Принцип работы авс: Как работает ABS и неисправности этой системы: фото и видео

Содержание

Свободу колесам: история ABS от 30-х годов до наших дней

                   Вокруг ABS существует много мифов. Например, что первым автомобилем с «антиблокировкой» был Mercedes-Benz S-Class, а первым мотоциклом – Honda Goldwing. Или что опытному водителю такая система ни к чему… Все три утверждения являются ложными.

Сначала – на самолетах

Еще в 1936 году компания Bosch получила немецкий патент на устройство, предотвращающее блокировку колес на моторных транспортных средствах. До практической реализации на автомобилях дело не дошло, хотя устройства пытались приспособить к… самолетам. Там и продолжилось усовершенствование подобных систем. Правда, назывались они тогда не АБС, а системы предотвращения переворачивания, что было важно для самолетов без носовой стойки шасси.

Понятно, что для военной авиации сил и средств не жалели. Попутно системы научились предотвращать блокировку колес, которая при посадке тоже до добра не доводит, а еще – уравнивать скорость вращения нескольких колес шасси. Если вам это ни о чем не говорит, то скажу прямо: эти функции и выполняют сегодня разнообразные системы антиблокировки и стабилизации движения. Разве что у машины колес побольше.


Способ регулирования с помощью накопления избыточного давления в гидроаккумуляторе тоже сформировали именно в те годы. Кстати, техника работы антиблокировочных систем с пневматическими тормозами на машины тоже пришла совсем с другого вида транспорта, с железнодорожного. А чуть позже оттуда же придет и рекуперация... Впрочем, это я забегаю вперед.

Первыми были британцы

В 1952 году компания British Road Research Laboratory (RRL) поставила авиационную систему противоскольжения под названием Maxaret производства General Electric в опытную эксплуатацию на машину Morris 6 с барабаными тормозами, а в 1958 году совместно с компанией Dunlop они адаптировали систему для машин Jaguar с дисковыми тормозными механизмами. Это была чисто механико-гидравлическая система, работающая только на передние колеса. Блокировка задних предотвращалась так же, как и на машинах без АБС – системой регулировки усилия.



Принцип действия основан на взаимодействии пары дисков. Один был связан с колесом, а второй мог вращаться относительно первого на угол до 90 градусов, но его подвижность ограничивалась трением в резиновых прокладках, инерцией самого диска и натяжением пружины. При резкой блокировке колеса массивный второй диск проворачивался относительно первого и блокировал гидравлическую линию тормозов, переключая ее на гидроаккумулятор. После восстановления вращения колеса пружина возвращала диски в исходное положение. Частота срабатывания такой системы составила около 10 герц, чего было достаточно для высокопрофильной резины тех лет.

После доработки система появилась на первом спортивном полноприводном автомобиле Jenssen FF под названием «Dunlop Maxaret Anti-skid system» в 1966 году и даже на некоторых экспериментальных мотоциклах Royal Enfield Super Meteor. Так что первый мотоцикл с АБС выпустила вовсе не Хонда, как принято считать.

Особенностью системы на Jenssen было то, что она оказалась однокональной – единственный датчик скорости вращения колес установили на раздаточной коробке, и растормаживала система все четыре колеса разом. Несмотря на подобную простоту, граничащую с примитивностью, система оказалась очень эффективной на скользких покрытиях.


На фото: Meteor


Тем временем за океаном

Американцы тоже не сидели сложа руки. В США внедрять передовую технику начала компания Ford в рамках своей марки Lincoln. Модель Continental Mark II 1954 имела в качестве опции антиблокировочную систему. На производстве система не продержалась и трех лет – слишком сложной и дорогой она оказалась, да еще и масса исполнительных механизмов превышали два килограмма на колесо, что сказывалось даже на ходовых качествах «дорожного крейсера».



Вторая попытка Ford внедрить антиблокировочную систему была более удачной. Для этого они привлекли наработки компании Kelsey Hayes. Механическая система Sure Track, действующая только на заднюю ось, не решала всех задач, но повышала эффективность торможения на 10-15%, а цена системы оказалась вполне приемлемой, чтобы она вошла в стандартное оснащение Lincoln Continental Mark III c 1970 года.



«Наследница» американской системы Kelsey Hayes Electro Anti-lock, так называемая EAL, появилась в 1971 году, но предложили ее вовсе не консервативно настроенным американцам, а японцам – на модели Nissan President 1971 года.



Куда успешнее шли дела у Chrysler, который на тот момент пытался занять нишу поставщика передовых технических решений. С 1966 года они пытались ставить систему, аналогичную фордовской, назвав ее Sure Brake, но успеха она не имела, как и другие механические системы.

Опыт показал путь развития, и в сотрудничестве с компанией Bendix к 1971 году они разработали новую электронную систему, действующую уже на все четыре колеса. Первой машиной, на которой применили электронный Sure Brake, стал Imperial 1971 года.



В том же году свою антиблокировочную систему начала ставить и GM, но пока только для задней оси. Система получила наименование Trackmaster, она была электронной, но очень простой. Трехканальные полноценные АБС с датчиками вращения передних колес стали появляться в гамме GM только в 80-е годы.

Старый Свет

Считается, что в Европе на острие технического прогресса оказалась компания Bosch. Она выпустила в 1978 году электронную трехканальную систему ABS2, которую тут же стали предлагать в качестве опции на топовых моделях BMW и Mercedes. Которые, в свою очередь, вложили немалые средства в популяризацию системы. На самом же деле все началось все гораздо раньше, и к тому же Bosch поначалу «упустил» рынок антиблокировочных систем.

На дорожку, проторенную Jenssen, сначала ступил недорогой Austin 1 800 модели 1964 года. Он получил систему антиблокровки задней оси по принципу американских. Чисто механическая система устанавливалась на коробку передач машины – она оказалась достаточно массовой.



Система Bosch, несомненно, была одной из самых передовых на момент выхода, но вот цена оказалась запредельной, компания расценивала эту опцию не как массовую, а исключительно как элемент престижа и безопасности.

Совсем иначе думали в компании Tevis, подразделении Continental. Их система ABS Mark II с электронным управлением оказалась более чем втрое дешевле бошевской, а значит и намного популярнее. Появилась она в 1984 году и быстро стала самой распространенной в Европе – ее устанавливали на машины Saab, Mercedes, Jaguar, Alfa-Romeo, Ford, Porsche и Buick.



Собственно, в дальнейшем за рынок систем антиблокировки в Европе боролись Bosch и Continental. Системы становились сложнее, обрастали побочными функциями вроде борьбы с пробуксовкой колес, обеспечением устойчивости движения, автоторможения… Периодически система ABS пытается обойтись без половины механической части, например, без усилителя тормозов, как это сделано на машинах Citroen или на ряде Mercedes с блоком SBC, но к счастью, пока торжествует консервативный подход. А системы с электронасосами в приводе успели заслужить звание крайне проблемных как на машинах Mercedes в двухтысячные годы, так и на машинах Saab и BMW, где применялись массово еще в 80-е годы.

Что в итоге?

Прогресс простой системы, которая поначалу отвечала только за предотвращение блокировки колес, в конце концов привел к появлению интегрированных систем безопасности, которые взаимодействуют с радарами и системами наблюдения за дорожными знаками, контролируют скольжения и положение машины относительно разметки. И произвел революцию в безопасности дорожного движения.

Сейчас машина без АБС оказывается на порядок опаснее, чем такая же, но оснащенная системой. Впрочем, среди «гаражных спецов» ходят разные байки, да и в целом есть условия, когда система мало помогает или даже слегка вредит, но со временем алгоритмы ее работы будут усовершенствованы и недостатки исправят. А всем любителям «натуральных ощущений» могу только напомнить, что для того, чтобы сравниться по гибкости работы с АБС, вам нужно четыре педали тормоза – по числу колес в машине.


Читайте также:


Что такое ABS и ее принцип работы?

Содержание статьи:

Антиблокировочная система

Каждый девятый водитель слышал об антиблокировочная система (ABS), но половина водителей не знают, что это, или имеют ошибочное представление о функционировании данной системы. Рассмотрим некоторые факты.

Профессиональные гонщики и водители экстракласса в опасной ситуации, благодаря опыту и реакции, за секунду могут выполнить десяток и больше комплексных действий: нажатие на педали тормоза, сцепления, и при необходимости, акселератора; повороты рулевого колеса; переключение КПП. Водители с опытом выполняют до пяти таких действий, а начинающие в большинстве случаев жмут тормоз до отказа.

Но в большинстве случаев исход из ситуации определяет прикладывание правильной силы на педаль тормоза, для возможности маневрирования и без потери устойчивости. Для решения этой проблемы существует АБС (ABS) — система, которая предназначена для предотвращения полной блокировки колёс во время торможения. Основной задачей АБС является сохранение управляемости автомобиля.

Немного истории

Первые устройства, схожи по принципу действия с АБС, были созданы еще в далеких 20-ых годах прошлого столетия, и предназначались для шасси самолетов. Для автомобилей данная технология была придумана и запатентована компанией Bosch перед началом Второй мировой войны.

История ABS Bosch

Но реализовать данную технологию в реальную разработку удалось только в 60-ых годах, с приходом эры полупроводников и компьютеров. Над созданием прототипа АБС, отдельно друг от друга, трудились лучшие умы Bosch, GM, General Electric, Lincoln, Chrysler и др.

Несколько исторических фактов:

  • Первый американский аналог АБС создан в 1954 году компанией Форд, и после доработки, в 1970 году успешно начал функционировать на автомобилях Lincoln.
  • Первая британская примитивная система схожа на АБС разработанная совместно Dunlop и General Electric была адаптирована и установлена на Jaguar в 1958 году. После ряда изменений и тестов задействована, в 1966 году, на спортивном Jenssen FF.
  • Европейская система АБС была создана Хайнцом Либером, который начал разработку в 1964 году будучи инженером Teldix GmbH, а окончательно представил миру «ABS 1» в 1970 году, работая на компанию Daimler-Benz. Для испытаний, Daimler-Benz начали сотрудничать с Bosch.
  • Впервые «ABS 2» от компании Bosch была установлена в 1978 году на Mercedes Benz W116, а через пару лет и на автомобилях BMW 7. Поскольку цена системы была довольно высока, составляла приблизительно десятую часть стоимости автомобиля, она устанавливалась как опция.
  • Серийная установка антиблокировочной системы на европейские автомобили началась только с 1992 года.
  • С 2004 года АБС устанавливается на все автомобили из ЕС.

Конструкция системы

На первый взгляд конструкция системы АБС довольно проста. Она интегрирована в штатную тормозную систему и включает в себя:

  1. Датчики скорости;
  2. Модулятор с клапанами (или несколько модуляторов), интегрирован в основную тормозную магистраль;
  3. ЭБУ;
  4. Гидроаккумулятор.

Рассмотрим работу компонентов системы

Датчики работают по принципу магнитной индукции и прикреплены неподвижно к ступице каждого колеса, а в некоторых АБС, к редуктору заднего моста автомобиля. Они представляют собой магнитную катушку. В каждой ступице находится зубчатый венец. При вращении колес, в катушке создается ток, величина его зависит от скорости вращения. Полученные данные передаются в блок управления.

строение антиблокировочной системы

ЭБУ анализирует полученные данные, рассчитывает момент блокировки колес, давление тормозной жидкости и отдает регулирующие модулятору, для перекрывания необходимого тормозного контура.

Получив сигнал от ЭБУ, первый клапан модулятора кратковременными импульсами перекрывает доступ тормозной жидкости, регулируя тем самым давление тормозных. Если давление приближается к максимально допустимому второй электромагнитный клапан сливает тормозную жидкость в гидроаккумулятор. При нехватке жидкости, она поступает с гидроаккумулятора в магистраль.

В зависимости от типа тормозных систем существуют разные типы АБС:

  • Четырехканальная – система, в которой присутствуют 4 датчика, которые контролируют индивидуально каждое колесо, и является лучшей и самой эффективной.
  • Трехканальная – присутствуют три датчика, один на заднем мосту и по одному на передней паре колес.
  • Двухканальная система – управляет отдельно передней и задней осью. Гибрид между трех- и четырехканальной системами в зависимости от количества датчиков: три или четыре.
  • Одноканальная – установлен один датчик на заднем мосту и срабатывает при блокировке двух задних колес. Входит в комплект трехканальной системы. Самая дешевая и наименее эффективная АБС.

Самые дорогие системы – четырёхканальные, с отдельным комплексом оборудования на каждое колесо. Самые дешевые – одноканальные. Самые популярные системы АБС имеют 4 датчика и 2 модулятора, и в свою очередь являются двухканальными.

Кроме перечисленного оборудования в комплект АБС могут входить датчики и анализаторы, которые определяют состояние дорожного полотна, угол наклона дороги, сцепление с дорогой всех колес и т.д.

Принцип работы

Работа антиблокировочной системы основывается на законах физики, в основном на законе трения. Из физики 7-го класса известно, что сопротивление трения покоя больше, чем сопротивления трения скольжения. Исходя из этого делаем вывод: тормозной путь вращающихся колес меньше идущих «юзом». Но грань удержания колес в крутящемся положении, особенно при неравномерном покрытии, настолько мала, что даже опытные водители иногда с этим не справляются. А АБС с легкостью выполняет поставленное задание. Как же она работает?

Как только водитель до отказа выжал педаль тормоза, он почувствует характерный звук «трещотки» и пульсацию исходящую от педали, значит АБС заработал. Теперь процессом торможения руководит не водитель, а ЭБУ системы.
Датчики считывают скорость вращения колес и давление в тормозной магистрали.

Компьютер рассчитывает необходимую скорость замедления вращения для данной ситуации и передает команду модулятору для перекрытия того или иного тормозного контура. При совпадении скорости замедления с проектной доступ жидкости к тормозному контуру возобновляется. Данная операция для каждого контура проделывается от нескольких до 18-20 раз в секунду, не допуская блокировки колес.

Водителю остается только продолжать маневрировать в условиях идеального торможения, в то время как замедлением автомобиля занимается АБС.

Эффективность АБС

Уже известно, что тормозной путь, машины с АБС короче, таковой без системы. Если учесть еще и возможность резкого маневрирования во время торможения, эффективность системы не вызывает никаких возражений. С одноканальной системой АБС на автомобиле, может потягаться, разве что, профессиональный гонщик. Но в условиях скользкой дороги или сложной ситуации, с многоканальной АБС не сравнится никто. А для начинающих водителей, АБС – незаменимый помощник в любых дорожных ситуациях.

Но есть ситуации, при которых ABS не эффективна, а использование некоторых приемов исключается. Это:

  1. Езда по глубокому снегу, гравию;
  2. Неравномерное покрытие дороги;
  3. Езда на колесах с разной глубиной протектора;
  4. Колеса с различным рисунком протектора;
  5. Езда на летних колесах зимой и т.д.;
  6. На переднеприводных машинах исключается возможность приема «газ-тормоз», для управляемого заноса;
  7. При езде по неровностям в фазе отрывания от земли АБС отключается;
  8. ·Для опытных водителей, неожиданность поведения автомобиля во время манёвра при работе АБС.

Как видим много факторов, негативно влияющих на работу АБС, зависят от самих водителей.
Но, многие факты и цифры, говорят в пользу антиблокировочной системы. Так, тормозной путь на сухой дороге сокращается до 20%, а на мокрой и скользкой куда больше. На многих автомобилях она идет в заводской комплектации, а если нет, тогда цена ее установки не велика.

Колесная резина, на машинах с установленной противоблокоровочной системмой изнашивается меньше, чем на иных. Для использования системы, не надо уметь никаких дополнительных навыков, а цена обслуживания автомобиля остается прежней. Системы АБС долговечны и надежны, а все поломки в большинстве случаев, связаны с неправильностью эксплуатации.

Эффективность и статистика ABS

АБС может работать в пару с другими ассистирующими программами: антипробуксовочноя системой, системами стабилизации контроля, курсовой устойчивости и многими другими.

Главный залог эффективности АБС – правильное использование. В США в 1986-95 гг. было проведено исследование, которое привело статистов в ступор. Гибель пассажиров, столкнувшихся автомобилей оборудованных АБС, доходила до 40%. В ходе исследования выявилось, что водители, вместо полного выжимания педали тормоза, делали прерывистые нажатия, из-за чего система была дезинформирована и попросту не срабатывала. Для того чтоб АБС сработала педаль должна быть выжата «до отказа» и после активорования система будет выполнять свою функцию до тех пор пока машина не замедлится до скорости 5 км/ч, а дальше колеса заблокируются.

Но все же, если на вашем автомобиле стоит АБС не надо радовать себя иллюзиями о полной безопасности. Все в руках водителя. Прижмитесь поплотнее к спинке сидения чтоб лучше чувствовать поведение автомобиля. Держитесь за руль обеими руками, «на 10 часов и 2 часа». По возможности, набирайтесь навыков экстремального вождения.

ABS изначально основывалась на сохранении управления. Вопреки мнению многих автолюбителей, данная система не может противостоять законам физики и сцепить колеса с дорогой, она просто увеличивает эффективность торможения, тем самим дает возможность маневрирования. Если водитель на скорости 150 км/ч влетает в бетонную стену и за 50 метров надумает тормозить, никакая система, кроме ремня и подушек безопасности его не спасет.

Следует ли использовать АБС?

Хотя у ABS, есть мелкие недочеты и недостатки, но… Если однажды, не дай Бог, на скользкой дороге, в опасной ситуации, вам придется жать изо всех сил педаль тормоза «в пол», а автомобиль не занесет, не поведет и не развернет. И вы как ни в чем небывало продолжите рулить, тогда и задайтесь этим вопросом.

Похожее

comments powered by HyperComments

назначение, устройство, принцип действия. Прокачка тормозов с АБС

Тормозные системы автомобилей, отличающиеся высокой эффективностью, в некоторых случаях способны привести к возникновению ДТП. Это вызвано тем, что при резком торможении колеса полностью блокируются, и исчезает сцепление с дорожным полотном. И не всегда неопытному водителю удается справиться с автомобилем и быстро снизить скорость. Предотвратить срыв в занос и блокировку колес можно путем прерывистого нажатия на тормоз. Также существует система АБС, которая предназначена для предотвращения опасных ситуаций во время езды. Она улучшает качество сцепления с дорожным полотном и сохраняет управляемость авто, независимо от типа покрытия.

Принцип работы

Механизм системы можно сравнить с действиями опытного водителя. Это особенно заметно при гололеде, когда колеса находятся на грани блокирования. Помимо этого, стоит отметить автоматизированное распределение тормозных усилий и сохранение устойчивости транспорта.

Работа устройства основывается на влиянии тормозной жидкости на механизм колес. Это способствует появлению тормозного усилия в месте соприкосновения дороги и колес. Возрастание этого эффекта происходит лишь до установленного момента, в ином случае усиливается скольжение из-за остановки вращения.

Именно это и становится частой причиной потери управления автовладельцем. На блок управления устройства поступают сигналы от соответствующих датчиков, после чего происходит уменьшение давления в тормозной системе, при этом степень нажатия на педаль не имеет значения.

Что нужно знать

Система АБС автомобиля имеет одну отличительную особенность, которая заключается в определении торможения каждого колеса по отдельности. Нормализация давления жидкости происходит сразу после того, как движение становится более стабильным. Стоит отметить, что вождение авто без АБС и оснащенного данной системой имеет некоторые отличия. В последнем случае можно спокойно нажимать на тормоз, не переживая о вероятности возникновения блокировки. Это особенно важно для водителей, которые имеют небольшой стаж и впервые сталкиваются с подобным дополнением.

Перед тем как приступать к работе, стоит обратить внимание на резьбу штуцера. Если на ней присутствуют следы ржавчины, необходимо обработать поверхность специальным составом, это позволит предотвратить повреждение резьбы.

На штуцер цилиндра надевается прозрачный шланг, второй конец которого опущен в емкость. Рычаг коробки передач должен находиться в нейтральном положении. Давление на педаль тормоза производится до начала сопротивления. В процессе удерживания педали откручивается штуцер, после она должна соприкоснуться с полом. Отпускать ее можно лишь после закручивания штуцера. В процессе работ имеет особое значение регулярное добавление тормозной жидкости, это позволит предотвратить проникновение воздуха в контур.

Проверка качества работы

Прокачка тормозов с АБС производится на каждом колесе. При этом в тормозной жидкости не должно быть малейших пузырьков. Последним этапом является проверка свободного хода педали и добавление жидкости до достижения необходимого уровня. Также стоит удостовериться в герметичности и плотности крепления каждой из деталей.

Эффективность работы можно проверить нажатием педали тормоза в течение 15 секунд при заведенном двигателе. В это время на несколько секунд должен включиться индикатор, сообщающий о проведении самодиагностики. Если ничего не произошло, это говорит о том, что присутствует неисправность системы АБС. Заезд с систематическим торможением позволит дополнительно оценить качество работы.

Конструкция

Система состоит из нескольких основных элементов:

  • гидравлический блок;
  • блок электронного управления;
  • индикаторы скорости вращения колес.

Как правило, датчики работают на электромагнитном принципе. Они состоят из катушки со специальным сердечником. Магнитный ток внутри датчика меняется за счет движения желобов и зубцов венца в процессе вращения колеса. Электронный блок управления принимает поступающие сигналы и определяет скорость вращения. При помощи специальных таблиц ЭБУ вычисляет оптимальный алгоритм торможения, максимальную степень тормозного давления и качество покрытия дороги. В управлении блока находятся модуляторы, которые определяют подходящий уровень давления для колес. При возникновении неполадок в работе загорается индикатор неисправности, который сообщает водителю, что требуется диагностика АБС.

Достоинства

Свое распространение система АБС приобрела благодаря наличию множества достоинств, к числу которых относятся следующие:

  • нет необходимости в изучении различных способов торможения;
  • педаль газа не требует интенсивного контроля, что особенно актуально для начинающих водителей;
  • осуществление маневров с одновременным торможением;
  • возможность торможения на любой части поворота.

Недостатки

Несмотря на удобство использования, антиблокировочная тормозная система автомобиля не способна стать панацеей от всех неприятностей на дороге, связанных с торможением.

Она не лишена отрицательных сторон, к числу которых относится отсутствие возможности использования при маневрах в экстремальных условиях. Также стоит отметить следующее:
  • есть вероятность задержки включения системы, так как ее полноценная работа возможна лишь после определения коэффициента сцепления колес и дорожного покрытия и тестирования качества полотна;
  • водитель не контролирует процесс торможения, из-за чего антиблокировочная система АБС становится непредсказуемой;
  • коэффициент сцепления может быть рассчитан неверно при частой смене неровного покрытия дороги, из-за чего снижается эффективность;
  • система АБС не работает на скорости менее 10 км/ч, это особенно актуально для тяжеловесных или бронированных автомобилей, так как в этом случае существенно увеличивается тормозной путь и возникает вероятность ДТП;
  • сложность эксплуатации на сыпучем и рыхлом грунте из-за устранения малейшего блокирования колес.

При использовании необходимо учитывать все особенности и отрицательные стороны. Система АБС предназначена для обеспечения возможности полного контроля автомобиля во время резкого торможения. Таким образом водитель может уверенно управлять транспортным средством и иметь возможность маневрирования во время торможения. Сочетание этих факторов превращает систему в эффективного помощника на дороге и увеличивает безопасность водителя и пассажиров. Автовладельцу, имеющему достаточный стаж, под силу справиться со сложными ситуациями и без помощи системы, но она незаменима для неопытных водителей.

Диагностика

При возникновении неисправности система АБС автомобиля мгновенно прекращает работу, из-за чего исчезают ограничения в тормозной системе авто. Водитель может узнать о возникновении неполадки по сигналу аварийной лампы, установленной на передней панели. Диагностика может производиться несколькими способами, в зависимости от разновидности устройства и года выпуска. Наиболее распространенной причиной является неисправность предохранителей.

Для начала нужно осмотреть колодку и удостовериться в отсутствии повреждений. Также стоит обратить внимание на состояние проводников и разъемов. Они должны иметь плотное крепление и ровную поверхность, без потертостей и царапин, способных вызвать короткое замыкание.

Подвеска моста (опора и дополнительные сочленения) и подшипники нужно проверить на присутствие люфта и качество исполнения. Особое внимание уделяется насосу высокого давления. Необходимо отсоединить разъем и приложить к насосу напряжение, исходящее от аккумулятора на короткий срок. Для этого можно воспользоваться двумя проводниками любого типа. Если он начнет работать, можно приступать к дальнейшему осмотру.

Датчики

На сенсорных датчиках оборотов и их элементах должны отсутствовать следы повреждения и пятна. Стоит отметить увеличивающуюся популярность сенсорных активных датчиков. Это вызвано наличием множества достоинств, которыми не могут похвастаться пассивные аналоги. Они отличаются большей точностью сигнала и возможностью определения скорости в два направления с максимальной точностью. Устройства с аналогичной точностью измерения применяются в различных системах, включая противоугонные устройства и спутниковую навигацию. Их неоспоримым преимуществом является компактность исполнения.

виды, типы, принципы работы и причины поломки

Идея создания первой антиблокировочной системы пришла в голову инженерам почти 100 лет назад, когда начался стремительный рост скорости автомобилей. Высокие скорости и эффективные тормозные системы ставили конструкторов перед проблемой – нужно было сделать торможение не только эффективным, но и максимально безопасным. Патент на первую антиблокировочную систему был получен еще в 1936 году, но тогда у компании Bosch еще не было нужных технических возможностей для реализации данной идеи. Впервые ABS установили серийно на моделях Mercedes в 1978 году. Позже практически такую же систему реализовали BMW. Антиблокировочные системы постоянно модернизируются и совершенствуются, но принципы работы неизменны. Так же, как и тогда, сейчас в основе лежат датчики. Иногда они выходят из строя, и периодически нужна замена датчика АБС.

Принципы работы системы

Существует распространенное мнение, что главная задача антиблокировочной системы – сократить тормозной путь. Но для этого существуют современные колодки и умные системы. Задача ABS – это сохранить управляемость в процессе снижения скорости. Когда колеса не вращаются и заблокированы, а автомобиль под действием силы инерции продолжает двигаться, как-либо повлиять на траекторию уже невозможно. Машина будет скользить на заблокированных колесах, как ей угодно. При заблокированных колесах ситуация на дороге превращается в боулинг.

Для того чтобы избежать подобных проблем, разработана система ABS. Электронный блок вместе с датчиками не позволяет тормозному механизму полностью заблокировать колесо. Колеса вращаются прерывисто. Секунда на поворот, еще секунда на блокировку. В этом режиме осуществляется не только очень эффективное торможение, но и есть управляемость. Пока колеса крутятся, машина будет правильно реагировать на управление.

Устройство ABS

Датчики, которые фиксируют частоту вращения колеса, отправляют эти данные на управляющий блок. Затем блок обрабатывает полученную информацию и управляет работой исполнительного блока клапанов, который соединен с тормозной системой. При помощи магнитных клапанов регулируется давление жидкости в тормозных контурах.

В процессе снижения скорости данные обрабатываются электроникой, и работа системы корректируется по развитию ситуации на дороге и качеству дорожного покрытия.

Современные автомобили укомплектованы наиболее эффективными четырехканальными системами ABS. Здесь датчики имеются около каждого колеса, и регулировка вращения может осуществляться для каждого колеса в отдельности. Это очень удобно на тяжелых дорогах, когда под каждым колесом может быть разное покрытие. Трехканальные системы состоят из трех датчиков, два из которых расположены на передних колесах, а один – на задней паре.

Более дешевая, самая простая, но не менее эффективная двухканальная система работает на базе двух датчиков. Один установлен возле переднего колеса, второй - возле заднего по диагонали. Система работает четко и слаженно. Проблемы с ней редко случаются, как говорят отзывы владельцев.

Виды датчиков ABS

Сегодня в системах ABS применяют два типа сенсоров. Это простые и недорогие датчики пассивного типа и более точные активные. Подробно о них мы расскажем далее.

Устройство датчика ABS

Элемент представляет собой две части. Это сам сенсор, закрепленный около колеса. Чтобы система могла определять скорость вращения, около датчика установлен индикатор, установленный на ступице, ступичном подшипнике, ШРУСе или в другом месте. Датчик считывает обороты колеса. А электронный блок обрабатывает информацию и оценивает дорожную ситуацию.

Принцип работы пассивного датчика ABS

Пассивный сенсор представляет собой постоянный магнит, оснащенный сердечником в металлической обмотке. Замена датчика АБС на “Шевроле” такого типа практически никогда не осуществляется в силу простоты и высокой надежности.

Когда зубчатое колесо проходит через магнитное поле, в катушке образуется переменный ток. Сила тока зависит от частоты вращения колеса. Именно эти данные и анализирует электронный блок управления ABS.

Датчики имеют преимущества и минусы. Среди преимуществ – высокая надежность, устойчивость перед грязью, отсутствие необходимости во внешних источниках энергии, простота замены датчика ABS, устойчивость к износу. Но сенсор начинает работать эффективно на скорости больше пяти километров в час. Точность пассивных датчиков слабая.

Активный

Вместе с магниторезистивными датчиками применяют импульсные кольца с постоянными магнитами. Кольцо закреплено на ступице. Датчик представляет собой полупроводник, на который подается постоянное напряжение. Когда датчик проходит через магнитное поле, на полупроводнике меняется сопротивление.

Эти сенсоры самые точные, но и конструкция сложнее, отсюда и их недолговечность. Замена датчика ABS связана с определенными трудностями.

Неисправности

Датчики первой конструкции ломаются редко – в них выходить из строя практически нечему. Среди причин неисправности – повреждение проводки, неквалифицированный ремонт, механические повреждения в случае ДТП. Ремонту элементы не поддаются, и проблему можно решить только заменой датчика АБС. На “Ниссане” поступают именно так.

Датчики могут выходить из строя по причине сильных магнитных полей, но эта проблема может быть на специальном транспорте, а на городских легковых авто она исключается.

Некорректная работа может быть из-за люфта подшипников, на которых установлены импульсные кольца. Также кольцо может сломаться. Если датчик вышел из строя, то чаще всего специалисты рекомендуют замену датчиков АБС колес.

Необходимость замены

Любая неисправность системы обязательно будет продиагностирована – ABS имеет встроенную диагностику. Она срабатывает перед каждым пуском двигателя. Если система работает нормально, то данный индикатор загорится при запуске мотора, а затем через полминуты погаснет.

Но если контроллер работает неправильно, тогда при запущенном моторе индикатор будет гореть постоянно или при езде будет моргать. Это один из первых признаков, что один из датчиков неисправен.

Кроме того, при неисправном датчике или датчиках бортовой компьютер может выдавать ошибки, при резких торможениях возможна блокировка колес, при торможении на педали может присутствовать характерная вибрация. При выключенном ручном тормозе может гореть лампа ручника.

Если на автомобиле имеется хотя бы одна из описанных проблем, тогда нужно провести грамотную и полную диагностику. Если выявится факт выхода датчика из строя, тогда его нужно менять на новый.

Однако перед заменой переднего датчика АБС можно попробовать проверить зазоры между датчиком и кольцом, давление в шинах. Можно провести диагностику и визуальную проверку всей электрической цепи. Если явных неисправностей не найдено, тогда проблема в сенсорах либо в электронных системах.

Как менять датчики ABS?

Зачастую на современных автомобилях они установлены на всех четырех колесах. Демонтаж элементов передней оси проводят с днища или на некоторых моделях из-под капота. Но при замене заднего датчика АБС доступ имеется только снизу.

Для работ понадобится определенный набор инструмента. Это торцевые и рожковые ключи, баллонный ключ для демонтажа колес, домкрат, молоток, отвертки, жидкий ключ, а также мультиметр.

Инструкция по замене

Рассмотрим процесс замены датчика АБС “Тойоты” на задней оси. Автомобиль ставят на ровной площадке на ручной тормоз. Для повышения безопасности под колеса укладывают упоры. На этом же этапе нужно снять минусовую клемму с аккумуляторной батареи.

Далее демонтируют задние кресла, отделку порога, дверной уплотнитель. Нужно добраться до разъема. Для этого отгибают фиксаторы и оттягивают отделку около крепления стойки амортизатора. Затем отсоединяют разъем.

Далее авто поднимается домкратом, а под днище подкладывают брусок для подстраховки. После этого можно откручивать и снимать колесо. Датчик установлен на кронштейне. Для замены датчика АБС нужно распылить на кронштейн жидким ключом и немного подождать. Затем выкручивают крепежный болт. Постукивая по элементу, отверткой извлекают датчик.

Затем нужно выкрутить крепеж, удерживающий кронштейны провода. Два болта на арке, а один - на амортизационной стойке. Провод следует вытащить в салон.

Монтаж нового устройства осуществляют в обратном порядке. На этом операция окончена. По аналогичной схеме меняются датчики на других моделях авто (не становится исключением и замена датчика АБС “Лансера”).

Ремонт сенсоров

В большинстве случаев ремонт датчиков нерентабельный и невозможен. Но отечественные автолюбители иногда ремонты выполняют. Так, на «Тойоту Марк-2» вместо штатного датчика установили и заставили работать ДПКВ от ГАЗ-406. Нередко на иномарки также устанавливают датчики от продукции "АвтоВАЗа". После небольшой доработки запчасти ВАЗа можно установить практически на любой автомобиль, и он будет работать.

Заключение

Итак, мы рассмотрели, для чего нужны датчики АБС и как выполняется их замена. Если система ABS вышла из строя, то лучше проверить датчики. Система отвечает за безопасность торможения, а это очень важно, ведь на дороге может случиться всякое.

Все про ABS: принцип работы, из чего состоит, диагностика неисправностей

Серийное производство автомобилей с ABS (Anti-lock Brake System) стартовало в конце 70-х годов. Это была революционно новая тормозная система, которая была призвана повысить уровень безопасности автомобилистов в критических ситуациях связанных с экстренным торможением.

Отныне в любых дорожных ситуациях в самых критических условиях (мокрый или скользкий асфальт) колеса автомобиля не блокировались даже при экстренном торможении.

Система ABS состоит из:

  • Гидравлического блока;
  • Блока управления;
  • Колесные тормозные механизмы;
  • Сенсорные датчики числа оборотов.

Мозгом системы АБС как вы понимаете является блок управления, он принимает сигналы, которые поступают с сенсорных датчиков в виде количества оборотов колес. После этого полученные данные обрабатываются и на их основании блок делает вывод о том, скользит колесо или нет, замедляется или ускоряется. Принятие решения происходит молниеносно, после чего поступает сигнал в виде команды на магнитные клапаны гидравлического блока, которые собственно и выполняют эти команды.

Гидравлический блок расположен между тормозными цилиндрами суппортов и главным тормозным цилиндром (ГТЦ). Давление, которое поступает от ГТЦ, в тормозных цилиндрах суппортов преобразуется в нажимное усилие, за счет чего происходит прижатие тормозных колодок к тормозным дискам. В независимости от того с каким усилием водитель будет давить на педаль тормоза и в какой ситуации, давление в тормозной системе будет всегда оптимальным.

Актуально: Стук в передней подвеске: диагностика неисправностей, ремонт своими руками

Вся прелесть системы ABS состоит в том, что она способна анализировать состояние каждого колеса и индивидуально подбирать оптимальное давление для недопущения блокировки колеса. Торможение до полной остановки, ABS регулирует при помощи давления в системе тормозного привода, так оно направлено непосредственно для осуществления торможения.

Регулировка давления происходит по такому принципу: сенсорные датчики количества оборотов подсчитывают обороты не только передних колес, но и дифференциала задней оси (в задне- и полноприводных моделях), и задних колес. Данные нужны блоку управления для того чтобы рассчитать окружную скорость колес. После завершения подсчета и определения того, что колесо или колеса заблокированы или находятся на грани блокировки, посылается команда магнитным клапанам и обратному насосу соответствующего(их) колес(а). Каждый из суппортов получает такое давление, которое позволяет обеспечить колесу максимально эффективное торможение и полное отсутствие эффекта блокировки. Заднеприводные и полноприводные авто, оснащенные лишь одним сенсорным датчиком кол-ва оборотов на дифференциале задней оси, возможность блокировки колес определяется по одному наиболее расположенному к этому колесу, после чего определяется сила торможения для всего ряда. В результате этого колесо обладающее лучшим коэффициентом сцепления получает немного меньшее торможение, что не можете не увеличивать тормозной путь, однако при этом сохраняется намного лучшая управляемость автомобилем по сравнению с ТС без АБС.

Устройство которое управляет магнитными клапанами способно работать в трех различных положениях:

  • Первое — создание давления. ГТЦ связан с тормозным цилиндром, а это значит, что выпускной клапан закрыт, а впускной — открыт, следовательно давление может спокойно нарастать.
  • Второе — удержание давления. Прерывание связи между ГТЦ и тормозным цилиндром суппорта — состояние, когда давление в системе тормозного привода неизменно. То есть, на впускной клапан поступает сигнал, в результате этого клапан остается закрытым, не допуская тем самым увеличение давления.
  • Третье — снижение давления. Давление в системе тормозного привода снижается, поскольку на выпускной клапан поступает сигнал о необходимости сбросить давление, после чего он открывается. Вместе с тем давление снижается из-за включения обратного насоса, в результате впускной клапан закрывается.

Благодаря трем разным рабочим положениям система ABS способна повышать или понижать давление в системе тормозного привода по "ступенчатому" принципу, посредством шагового воздействия на магнитные клапаны. В рабочей системе эти положения способны меняться от 4 до 10 раз в секунду, это в большей степени зависит от типа дорожного покрытия.

В случае обнаружения неисправности в системе она в ту же минуту деактивируется, в тоже время тормозная система продолжает работать в штатном режиме, однако без участия ABS. Само торможение существенно отличается и имеет значительно меньшую эффективность. О том, что система ABS вышла из строя, водитель узнает по аварийному индикатору, расположенному на панели приборов. Способ поиска и определения неисправности может отличаться, здесь в большей степени играет роль год выпуска и тип ABS.

Диагностика неисправностей системы ABS

Предохранители

  1. Визуальный осмотр блока предохранителей дает возможность исключить первую возможную причину неисправности. Перед тем как разобрать все остальные компоненты системы ABS.
  2. Осмотр всех соединений и разъемов на предмет потертостей или плохого контакта. Такие незначительные на первый взгляд неисправности могут вывести из строя всю систему или быть причиной ее некорректной работы. Убедитесь. что на деталях (сенсорные датчики числа оборотов, колесика датчиков) нет следов мех. повреждения и проверьте все ли в порядке с массой.

К большому сожалению, часто случается, что из-за неправильного подбора шин из строя выходит система ABS.

Чтобы исключить вероятность "обмана" датчиков проверьте

  1. Люфт в ступичном подшипнике.
  2. Работоспособность тормозной системы, желательно на стенде, также проверьте ее герметичность.

Если после проведения вышеперечисленных проверок неисправность выявить не удалось, необходимо продолжить поиски.

Как показывает опыт, большинство неисправностей АБС связаны с нарушением соединения разъемов или обрывом проводников, для того чтобы подтвердить или опровергнуть эти неисправности, достаточно иметь у себя тестер или осциллоскоп.

Перед тем как приступать к тестированию, убедитесь в том, что автомобильный аккумулятор заряжен полностью, для того чтобы при замерах можно было отследить вероятные скачки напряжения на разъемах или проводниках.

Сбои и в работе ABS иногда возникают из-за неисправности сенсорных датчиков числа оборотов, о которых далее пойдет речь.

Сенсорные датчики числа оборотов располагаются над импульсным ротором, связанным с приводным валом или со ступицей. Вокруг полюсного сердечника расположена обмотка, он связан с постоянным магнитом, за сче

Как уcтроена и работает ABS

АBS. Зашифрованные в этой аббревиатуре слова разные: например, по-немецки Antiblockiersystem, по-английски Anti-lock Brake System, есть даже устойчивое русскоязычное словосочетание «антиблокировочная система», но перевод и значение у них единые. Это система, которая не даёт колёсам блокироваться во время экстренного торможения и регулирует усилия, создаваемые тормозными механизмами. Главная задача системы триедина — дать водителю возможность управлять автомобилем, сохранить курсовую устойчивость и обеспечить наиболее эффективное замедление во время экстренного торможения.

Создание

Идея создать систему, предотвращающую блокировку колес, родилась еще до Второй мировой войны. Применять ABS изначально планировали в авиации. Но используемые в то время технологии и материалы не позволяли реализовать ее в массовом производстве, а уж тем более на серийном автомобиле. В 1964 году инженеры Mercedes совместно со специалистами компаний Teldix и Robert Bosch плотно взялись за дело. Для начала собрали все патенты и отчёты за последние пару десятков лет, в которых упоминалось о распределении тормозных усилий между колёсами.

Основные элементы любой ABS: блок управления и исполнительный механизм гидроагрегата (1), датчики скорости вращения колес (2). Гидроагрегат регулирует давление в контурах тормозной системы при помощи гидроаккумулятора, электрогидронасоса обратного хода и управляющих электрогидравлических клапанов. На схеме приведена четырёхканальная ABS, которая способна регулировать давление отдельно в каждой из четырёх тормозных магистралей.
желтый — информационные кабели;
красный — тормозной контур переднего правого и левого заднего колес;
синий — тормозной контур переднего левого и заднего правого колес

У всех современных систем четыре датчика, отслеживающих скорость вращения колес, и четыре пары клапанов – по два на каждый контур или канал тормозной системы. Такие системы называют 4-канальными. Они позволяют индивидуально регулировать тормозные усилия на каждом колесе, добиваясь максимально эффективного замедления

Исследования принесли результаты, например, помогли определиться с функциональной схемой ABS. Датчики (тогда лишь на передней оси) измеряли скорости вращения каждого колеса. Эти измерения регистрировал и сравнивал блок управления и при необходимости давал поправки исполнительному устройству скорректировать давление в каком-либо контуре тормозной системы. На бумаге все выходило довольно гладко. Но в реальных ситуациях ABS работала нечетко, на изменение сцепления колес с дорогой реагировала с запаздываниями, да и надежностью не славилась.

Еще в 1936 году компания Bosch зарегистрировала патент на «механизм, предотвращающий блокировку колёс моторных транспортных средств». Но лишь с внедрением электроники инженеры смогли разработать антиблокировочную тормозную систему (ABS 1), пригодную для использования на автомобиле

Одним из первых значимых шагов на пути к серийному производству стала замена в 1967 году механических датчиков на колесах бесконтактными, использующими принцип электромагнитной индукции. Преимущества очевидны: они не изнашиваются, устойчивы к механическим воздействиям, нет ложных срабатываний. Именно с такими сенсорами в 1970 году Mercedes представил общественности первую ABS c электронным управлением для легковушек, грузовиков и автобусов. Датчики передавали сигналы блоку, а тот управлял гидравлическим модулем, установленным между главным тормозным цилиндром и суппортами.

В 1978 году Mercedes-Benz первым в мире из автопроизводителей представил ABS на серийном S-Klasse. Опция добавляла к цене автомобиля 2217 марок. Чуть позже ту же ABS 2 примерила и БМВ 7-серии. И сегодня более двух третей всех новых автомобилей в мире оборудовано антиблокировочной системой тормозов

Принцип первой ABS заложен и в самой современной системе. Датчики отслеживают скорости вращения каждого колеса, блок управления сравнивает показания и подает команды электромагнитным клапанам гидромодуля, регулирующим давление в тормозной системе, — по паре (впускной и выпускной) на каждый контур. При экстренном торможении клапаны работают с частотой несколько десятков раз в секунду (15-20 Гц в зависимости от системы) — именно их стрекот мы слышим, когда колеса блокируются-разблокируются. При этом давление в одном или сразу нескольких контурах мгновенно поднимается и тут же стравливается, а колодки, соответственно, сжимают и отпускают диск, обеспечивая то самое прерывистое торможение.

Появление цифровой электроники позволило сделать блок управления компактнее и разместить его прямо на гидромодуле. Bosch впервые реализовал такую схему в 1989 году, выпустив модель ABS 2E

Первые системы базировались на аналоговой технике, которая часто выдавала ошибки, сами монтажные схемы были сложными и громоздкими. А уровень развития «цифры» был тогда несравнимо низок — первые микропроцессоры, появившиеся в начале 1970-х, для управления антиблокировочной системой не подходили. Лишь через 5 лет Bosch сделала полностью цифровой блок управления. Электронная начинка стала почти на порядок компактнее — блок ABS 1 состоял примерно из 1000 компонентов, и всего 140 было в «мозгах» системы второго поколения. Кроме этого, работать ABS стала почти безотказно и в разы быстрее — электроника за миллисекунды обрабатывала данные с колесных датчиков и посылала командные импульсы гидромодулю.

В середине 1990-х годов антиблокировочные тормозные системы стали устанавливать и на мотоциклы. Они предотвращали блокировку переднего колеса и полет седока через руль. На верхней схеме показано преимущество, которое даёт АБС при торможении среднестатистического мотоциклиста на сухом асфальте со скорости 100 км/ч.

Многие современные системы мотоциклов работают, даже если водитель нажал только на задний или передний тормоз. 

Дальнейшая эволюция антиблокировочных систем шла в двух направлениях — совершенствование гидравлики и электроники. Для примера рассмотрим развитие ABS от Bosch, который не только является родоначальником антиблокировочной системы, но и основным поставщиком для большинства автопроизводителей, в том числе и российских.

Самым мощным поставщиком компонентов ABS является Bosch, который поставляет комплектующие для большинства моделей. Для Chrysler и Jeep работает Bendix Corporation, для Ford, GM, Chrysler — Continental Automotiv Systems. Infiniti и Lexus используют детали фирмы Nippondenso, а их земляки Mazda и Honda — Sumitomo. А ещё разработкой и выпуском компонентов ABS занимаются Aisin Advics, Delphi, Hitachi, ITT Automotive, Mando Corporation, Nissin Kogyo, Teves, TRW и WABCO

Итак, вскоре после появления компактной цифровой начинки блок управления переехал на гидромодуль. Это не только упростило жизнь сборщикам и компоновщикам автомобиля, но и снизило себестоимость системы. Следующее поколение ABS 5, которое стало не только легче и быстрее, получило более совершенную механику, в том числе и блок новых по конструкции электромагнитных клапанов. Теперь антиблокировочная система позволила реализовать дополнительные функции, в частности, программу EBD (Electronic Brake Distribution), дозирующую силу торможения для каждого колеса по отдельности, программу TSC (Traction control system), которая борется с пробуксовками, и программу, контролирующую поперечную динамику, — ESP (Electronic Stability Program). Реализация этих функции потребовала управления двигателем — так, например, когда электроника фиксирует пробуксовку или поперечные скольжения, она автоматически уменьшает подачу топлива.

На смену механическим колесным датчикам пришли индуктивные. Их принцип работы прост: при движении автомобиля в катушке датчика индуцируется электрический ток. Его частота прямо пропорциональна скорости вращения колеса. Со временем они стали измерять не только скорость вращения, но и направление. Сейчас на некоторых моделях датчики встраивают в ступичные подшипники

Эволюция систем ABS, выпущенных фирмой Bosch. С развитием технологий гидромодуль терял в массе, электронный блок становился не только компактнее и расторопнее, но и получал больший объем памяти, а вместе с ним и дополнительные функции

Современные системы построены по модульному принципу. Например, девятое поколение поддерживает множество функций, повышающих комфорт и безопасность — электроника способна предотвращать откат автомобиля при старте в гору, регулировать скорость спуска с горы (реализуется на кроссоверах и внедорожниках) и даже автоматически экстренно останавливать автомобиль (подробнее о таких системах можно прочитать здесь). Причем автопроизводитель приобретает тот набор, который ему необходим для конкретного автомобиля. А разработчик ABS собирает ему агрегат из соответствующих электронных и гидравлических модулей. Кроме того, такая компоновка позволила выпускать системы для машин подешевле и подороже. Например, для моделей премиум-сегмента Bosch предлагает агрегаты с более сложной механикой. Так, вместо двухпоршневого возвратного насоса в гидромодуле устанавливают шестипоршневый. Он очень быстро снижает давление в контуре, из-за чего на тормозной педали почти нет тех самых вибраций.

Современные гидроагрегаты ABS собирают из нужных электронных и механических модулей в зависимости от выполняемых ими задач и пожеланий заказчика. Таким образом, производство становится более гибким, а себестоимость систем падает

Упрощённая схема работы гидроагрегата в составе АБС. Для простоты на схеме рассматривается работа системы с одним колесом. В четырехканальной системе на каждое колесо приходится четыре таких контура

А что на практике?

Не так давно мы провели тест, наглядно показывающий преимущества работы антиблокировочной системы. Объезд препятствия с торможением выполнялся на автомобиле с ABS и без оной. Шины на подопытных Логанах были одинаковыми — Barum Brilliantis размерностью 185/70 R14. Для пущей убедительности было сымитировано скользкое покрытие — пластик, смоченный мыльным раствором. В «створ ворот» нужно было въехать на скорости 40 км/ч и тут же начать экстренное (сильный удар по педали тормоза — водитель «испугался») торможение с одновременным перестроением.


Автомобиль без антиблокировочной системы

с вывернутыми колёсами, не меняя траектории, сбивал препятствие и продолжал двигаться далее. Виновник — трение скольжения в пятнах контакта, заблокированные колёса не воспринимают как надлежит боковые силы, следовательно, управлять автомобилем в этот момент невозможно. Я использовал прерывистое торможение, как учат на спецкурсах, эффект на данном виде покрытия — практически нулевой. Попытки нащупать момент начала блокировки и применить поисковое руление (поиск угла поворота колёс, когда автомобиль перестаёт реагировать на руль) тоже особым успехом не увенчались.

Logan c ABS

при гораздо более эффективном замедлении позволял с первого раза даже новичкам легко и без напрягов уйти от препятствия. Тормозной путь с ABS для данного покрытия был в среднем в 1,5 раза короче, чем у Логана, не оборудованного антиблокировочной системой. В чём хитрость? В прерывистом торможении с кратковременными блокировками — ABS успевает за секунду затормозить-растормозить каждое из колёс 15 раз. Пока колесо доли секунды катится, у вас есть возможность задавать направление (в этот момент в пятнах контакта трение покоя). При этом для каждого типа покрытия (устанавливается опытным путём при проектировании и доводке) поддерживается наиболее оптимальная степень проскальзывания колёс (15-20%), при которой замедление наиболее эффективно. Вдобавок ABS дозирует тормозное усилие на каждое из колёс по отдельности, предотвращая занос.

Почему на машине без ABS не помогло прерывистое торможение? Заблокировать-разблокировать колёса, в отличие от ABS, я успеваю максимум три-четыре раза в секунду — я действую априори медленнее. Степень проскальзывания у меня неоптимальная, следовательно, торможение менее эффективное. В отличие от ABS, педалью я воздействую сразу на все колёса, а это может вызвать снос либо занос, потому как под колёсами могут быть разнородные покрытия, либо изменена загрузка по осям и бортам. Траекторию при таком способе торможения можно научиться слегка изменять, но нужна тренировка. То же самое относительно «следящего» торможения. Вывод однозначен — с ABS автомобиль безопаснее.

Однако не всё так безоблачно, как может показаться на первый взгляд. В некоторых случаях ABS может увеличивать тормозной путь, например, на льду и ряде нестабильных покрытий (неплотный грунт, дорога с перекатывающимся гравием или твёрдое основание, присыпанное пылью, песком или снегом). Изношенные амортизаторы и недобросовестная настройка подвески тоже могут подлить масла в огонь... Если хотя бы одно колёсо во время торможения отрывается от дорожного полотна на длительное время и блокируется, система, думая, что оно попало на лёд, растормаживает его, а заодно снижает давление в гидравлических магистралях остальных колёс. Система в этом случае понимает, что колёса попали на разнородные покрытия и таким образом стремится сохранить курсовую устойчивость. Кроме того, сама адекватность настройки ABS на некоторых современных моделях вызывает много вопросов. Как быть с этими нюансами, поговорим в следующий раз.

Видео по теме:

В ролике хорошо видно, как во время экстренного торможения внедорожник, необорудованный АБС, с заблокированными колёсами сползает в сторону уклона дороги. А это, между прочим, потеря управляемости и курсовой устойчивости.

  Данный материал является учебным.

Попытки водителя чёрной Audi 100 объехать упавшего мопедиста тщетны. Причина — заблокированные колёса, которые не воспринимают боковую силу. Тормозной путь в данном случае удлиняется, будь исправна у Audi ABS, остановиться получилось бы гораздо раньше. Водитель мопеда не пострадал только по счастливой случайности.

Данный материал является учебным.

 

Экстренное торможение перед светофором. Левые колёса грузовика, попавшие на разметку, во время торможения создают меньшее сопротивление, чем колёса правого борта, которые находятся на асфальте.

Из-за разницы тормозных сил справа и слева возникает разворачивающий момент, но это полбеды. Поскольку колёса полностью блокируются, трение скольжения делает своё чёрное дело — грузовик выставляет поперёк дороги. 

Водитель пытался справиться с заносом (вывернул, насколько успел, управляемые колёса влево), но это не помогло — трение скольжения лишило его возможности корректировать вращение.

Данный материал является учебным. Источник

Экстренное торможение перед пешеходами. Мало того, что ABS позволила бы укоротить тормозной путь и смягчить последствия для сбитых людей, она сохранила бы машине курсовую устойчивость и дала бы возможность корректировать траекторию. Подобный занос на более высокой скорости чреват куда более тяжёлыми последствиями — опрокидывание, наезд на препятствие боком (а ведь боковой удар всегда опаснее, чем фронтальный, подробнее читайте

).

Данный материал является учебным.

Белый минивэн на скользкой дороге занесло и развернуло по причине блокировки колёс. Занос, естественно, скорректировать не удалось.

Далее хорошо видно, что водитель едущего позади военного УРАЛа, применив экстренное торможение, тоже заблокировал колёса. Передние колёса поворачиваются влево (попытка объезда), но автомобиль траекторию не меняет. Тормозной путь в данном случае увеличивается тем, что лёд, разогреваясь от трения шин, плавится (блестящий след), вода в данном случае работает как дополнительная смазка. Управляемость грузовику вернулась лишь в тот момент, когда водитель отпустил тормоз, и колёса вновь покатились.

Данный материал является учебным.

Показательный пример, когда на обледеневшей дороге экстренное торможение, совмещённое с маневрированием, привели к успеху. На записи хорошо слышна работа ABS. 

Данный материал является учебным.

Удачный уход от столкновения, совмещённый с экстренным торможением. Автомобиль без АБС продолжил бы двигаться прямо. Покрытия, на которых пришлось маневрировать и оттормаживаться, — мокрый с лужами в колеях асфальт и раскисшая от дождя обочина. Не будь антиблокировочной системы, оснащённый видеорегистратором автомобиль, ушёл бы в занос. Во время маневрирования хорошо слышна работа ABS.

Данный материал является учебным.

Реакция, правильно принятое решение, хладнокровие водителя и наличие антиблокировочной системы в автомобиле позволили уйти во время торможения от лобового столкновения (лёгкий скользящий удар в расчёт не берём). Обратите внимание на покрытие — сухой асфальт перемежается с ледовыми надолбами. Именно разница сцепных свойств стала причиной заноса встречного Opel Vectra.

В ситуациях, когда жизнь и здоровье «на волоске», важен каждый нюанс, каждая мелочь. Насколько удачным будет исход, зависит от управляемости и устойчивости автомобиля, адекватности функционирования страхующей электроники, прочности кузова, работы зон программируемой деформации, рейтинга безопасности и многого другого (как выбрать безопасный автомобиль, можно прочитать здесь). Не менее важную роль играют предупредительность и готовность водителя к контраварийным действиям (об этом подробнее в рубрике Автошкола).

Данный материал является учебным. Источник

Анатолий Кучерявенко и Виталий Кабышев
Фото производителей и Виталия Кабышева

Азбука Helsinki Timebank: принципы работы и товарный этикет

1. Что такое Helsinki Timebank?

Члены Helsinki Timebank обмениваются разнообразными услугами со временем. Главный руководящий принцип каждого обмена заключается в том, что время, работа и потребности всех равноценны. В Helsinki Timebank один товар равен одному часу работы.

Helsinki Timebank работает в соответствии с всемирно известными принципами Timebanking и является частью международной сети Community Exchange Systems (CES).К этой сети принадлежат различные группы местных валют и банки времени из более чем 50 стран. Использование платформы CES имеет то преимущество, что члены Helsinki Timebank могут торговать с различными временными банками и группами местной валюты в Финляндии и других странах.

Helsinki Timebank работает по всему региону Хельсинки. Таймбанк является частью финской сети таймбанков, которые также используют CES.

Helsinki Timebanks открыт для всех, и любой может подать заявку на членство.Банк времени требует разрешения родителей для участия несовершеннолетних в банке времени. Присоединяясь к Helsinki Timebank, человек обязуется соблюдать этикет Тови (см. Часть 4.). Также к Helsinki Timebank могут присоединиться различные ассоциации и организации, при условии, что их деятельность поддерживает ценности и принципы банка времени (см. Часть 2).

Helsinki Timebank - незарегистрированный, политически и религиозно независимый коллектив. Члены банка времени согласовали общие ценности и принципы, которыми он руководствуется в своей работе и описывают его положение и отношения по отношению к другим участникам общества.

2. Ценности и принципы Хельсинкского банка времени

Helsinki Timebank стремится поддерживать взаимопомощь между людьми и, таким образом, укреплять общественную культуру. Helsinki Timebank укрепляет социальную и экологическую справедливую местную экономику, в которой каждый имеет равную ценность и имеет равные возможности участия.

Работа Helsinki Timebank основана на следующих ценностях и принципах:

● Равенство
Мы все равны, и каждый из нас может внести необходимый вклад в жизнь общества.Время всех одинаково ценно. Поставщики услуг и пользователи как таковые занимают равные позиции по отношению друг к другу в Helsinki Timebank.

● Взаимность
Хорошие действия циркулируют среди всех членов сообщества, а не только между двумя людьми. В Helsinki Timebank взаимность означает, что мы все отдаем свое время сообществу, а также получаем помощь от сообщества в соответствии с нашими потребностями. Исходная посылка заключается в том, что мы все нуждаемся друг в друге и можем просить о помощи.

● We-spirit
Укрепление связей с общественностью важно между членами банка времени, но также в более широком масштабе и в обществе в целом. Работа банка времени и новые формы сотрудничества, которые он порождает, поддерживают коллективные формы организации, в которых каждый имеет возможность использовать свои возможности для своих собственных и общих благ.

● Экологическая устойчивость
Helsinki Timebank признает экологические границы нашей планеты и стремится к дальнейшему снижению нашего воздействия на окружающую среду.Поэтому мы поддерживаем экологически устойчивое и местное производство, переработку товаров и совместное использование.

● Экономическая справедливость
Благополучие банка времени в Хельсинки обеспечивается с помощью инструмента обмена, основанного на времени (Tovi), который поддерживает экономические отношения, основанные на солидарности. Значение потоков помощи и совместной работы в Helsinki Timebank нельзя и не следует измерять деньгами. Деятельность, осуществляемая в Helsinki Timebank и при ее поддержке, не ставит своей основной целью получение прибыли.

● Местная культура, основанная на участии
Люди в своей местности знают, каким образом совместное проживание способствует индивидуальному, общему и экологическому благополучию. В инклюзивной культуре участия каждый имеет равные возможности для развития себя и совместной жизни, уважая при этом всеобщее разнообразие.

● Свобода действий и автономия
Работа Helsinki Timebank основана на потребностях его членов и сообщества, в котором он работает, а также на добровольном участии.Все работы таймбанка инициируются и поддерживаются его участниками. Автономия также подчеркивает независимую позицию Helsinki Timebank по отношению к другим участникам общества.

● Сотрудничество и процедуры справедливого принятия решений
Helsinki Timebank Работа основана на формах сотрудничества, которые способствуют взаимопониманию. Также при разработке банка времени ставится цель предотвратить конфликты и улучшить взаимопонимание. Цель состоит в том, чтобы предоставить всем равные возможности для участия в разработке банка времени.

3. Практика Хельсинкского банка времени

Helsinki Timebank не использует деньги, как евро. Helsinki Timebank работает без внешнего финансирования и заранее определенных рабочих планов. Основные решения относительно банка времени принимаются на собраниях членов и голосованием членов.

Содержание и развитие Helsinki Timebank координируется группой Helsinki Timebank, которая открыта для всех участников. Участие в работе по развитию банка времени и вокруг него вознаграждается из общего пула банка времени Tovi в соответствии с теми же принципами, что и вся работа, выполняемая в банке времени.Helsinki Timebank имеет членский взнос в размере одного товара в год, который он собирает на свой общий счет. Эти сборы используются для оплаты работ по содержанию и развитию банка времени. Кроме того, таймбанк взимает 2% сбор со всех обменов Тови, как с Тови, заработанных поставщиком, так и с Тови, потраченных получателем любой обмениваемой услуги. Этот сбор распределяется следующим образом: каждый член Helsinki Timebank может выбрать, какой организации-члену банка времени будет взиматься его сбор, когда он или она предоставляет услуги.Сбор с получателя услуги всегда автоматически поступает на общий счет банка времени и используется для определенных целей этого счета.

В дополнение к работе по развитию, проводимой вокруг Helsinki Timebank, Tovi, собранные на общий счет, используются для поддержки участников таймбанка различными способами. Общий фонд Tovi’s усиливает возможности банка времени для совместной заботы и ответственности, благодаря чему банк времени также может заботиться о тех членах сообщества, у которых меньше возможностей для участия в банке времени.Таким образом, Helsinki Timebank может удовлетворить потребности участников, которые не могут предложить помощь и забрать деньги Тови сами. Однако эта поддержка не может быть расширена в случае дефицита Тови, в основном вызванного приобретением товаров в тайм-банке.

Заявки организаций на членство утверждаются на двух ежемесячных собраниях. Формы заявки на членство передаются всем членам Helsinki Timebank перед собранием участников. В экстренных случаях группа STAP может утвердить предварительное членство, которое будет подтверждено при следующем членстве.

В Helsinki Timebank участники могут попросить помощи у других, прежде чем они сами заработают хоть какой-нибудь товар. Чтобы поощрить взаимность в банке времени, верхний и нижний лимиты всех счетов были установлены на уровне минус и плюс 50 товаров.

Физические лица, а также все ассоциации могут выйти из Helsinki Timebank в любое время без каких-либо дополнительных оснований. Их счета могут быть закрыты по их запросу, если счет не минусовый.

4. Helsinki Timebank Тови-этикет для передового опыта

Целью

Helsinki Timebank является содействие обмену услугами.Однако каждый член несет ответственность за соглашения, которые он или она заключает, и Helsinki Timebank как таковой не несет ответственности за соглашения, заключенные между своими членами. Сотрудничество в Helsinki Timebank происходит открыто, на свое полное имя (если иное не требуется), и каждый несет свою ответственность за свои действия. Обмены происходят между участниками, и Helsinki Timebank как сеть не устанавливает никаких строгих правил. Тем не менее, чтобы повысить доверие и упростить участие в Helsinki Timebank, мы определили Тови-этикет, который включает следующие предложения:

О предложении и запросе услуг:
- Напишите предложение или запрос услуг как можно яснее и информативнее
- Удалите устаревшие объявления как можно скорее
- Держите видимыми только те предложения услуг, которые вы можете предоставить поблизости будущее.
- Предложите те услуги, которые вы считаете способными выполнить.
- Вы имеете право отказать в предоставлении услуги в конкретном случае (даже если вы предлагаете услугу).

Согласование деталей обмена:
- Ответьте на любое сообщение банка времени как можно скорее. Подтвердите получение сообщения, даже если вы не можете предоставить запрошенную услугу или когда вам больше не нужна запрашиваемая помощь.
- Как можно лучше согласовать заранее все детали услуги, которую необходимо выполнить.
- Сообщите своему партнеру по обмену как можно скорее о любых изменениях в соглашении. Если ваш партнер по обмену не уведомляет об этом и не появляется на согласованной встрече, вам разрешается взимать плату за согласованные товары.
- Если необходимо, узнайте заранее своего партнера по обмену.
- В принципе, не засчитывайте деньги для поездок, связанных с обменом. Однако, если в этом есть необходимость, договоритесь об этом заранее (в Tovi’s или в евро).
- Перед любым обменом договоритесь, какие возможные дополнительные расходы будут возмещены, связанные с обменом (материалы, площадь, сырье и т. Д.)). Рекомендуется также возмещать расходы в Tovi’s, но это вопрос договоренности между участниками обмена.

Осуществление обмена:
- Помогайте друг другу в меру наших возможностей
- Уважайте друг друга как членов сети, в которой разнообразие ценится и понимается.
- Поддержите культуру открытости, договорившись о сумме обмена Тови до или сразу после обмена.
- Позаботьтесь о товарах, взятых у друг друга.

Учет услуг в CES:
- Плата за любую услугу по затраченному времени.
- Подтвердите количество времени / товаров, использованное во время обмена после обмена, если это не было согласовано заранее.

После любого обмена:
- Позаботьтесь о начислении платы за обмен как можно скорее.
- Если возникает разногласие по поводу результата какого-либо обмена, вовлеченные участники должны попытаться прийти к удовлетворительному решению проблемы между собой.Если это не приведет к разрешению ситуации, можно обратиться в группу Helsinki Timebank.
- Если вас устраивает проведенный обмен, вы можете написать рекомендацию относительно вашего партнера

Товары в Helsinki Timebank (мы вернемся к этому вопросу во время следующего собрания членов осенью 2013 года):
- Товары и продукты, произведенные через Helsinki Timebank (например, шерстяные носки, органические продукты питания ...), всегда обмениваются в Tovi's
- Товары должны быть добавлены помещены в категорию товаров Таймбанка, чтобы людям было легче находить нужные им услуги.
- Умеренно определять стоимость Тови любого товара.

* Во время осенних встреч участников 2013 года мы продолжим обсуждение, по крайней мере, следующих вопросов: товары в Helsinki Timebank, идентификационные данные и личные данные в timebank, а также организация работы по развитию вокруг Helsinki Timebank.

ABC

Helsinki Timebank обсуждался на весенних встречах Helsinki Timebank 2013, последним поводом для обсуждения стало собрание членов 19.5.2013.

Tykkää tästä:

Tykkää Lataa ...

7.6 - Принципы подсчета

7.6 - Принципы подсчета

В каждом разделе математики есть свои фундаментальные теоремы. Если вы посмотрите фундаментальные в словаре вы увидите, что это относится к фундаменту или к основанию или является элементарным. Фундаментальные теоремы - важная основа для дальнейшего изучения остального материала.

Вот некоторые из фундаментальных теорем или принципов, которые встречаются в вашем тексте.

Основная теорема арифметики (стр. 8)
Каждое целое число больше единицы является простым или может быть выражено как уникальное произведение простых чисел.
Основная теорема алгебры (стр. 264)
Каждый многочлен от одной переменной степени n> 0 имеет хотя бы один действительный или комплексный нуль.
Основная теорема линейного программирования (стр. 411)
Если есть решение задачи линейного программирования, то оно будет на углу точка или на отрезке между двумя угловыми точками.

Фундаментальный принцип счета

Если есть m способов сделать одно и n способов сделать другое, то есть m * n способов делаю и то, и другое.

Фундаментальный принцип подсчета - это руководящее правило для определения количества способов выполнить две задачи.

Примеры использования принципа счета:

Допустим, вы хотите подбросить монету и бросить кубик. Есть 2 способа вы можете подбросить монету и 6 способов бросить кубик.Тогда 2x6 = 12 способы подбросить монету и бросают кубик.

Если вы хотите сыграть одну ноту на фортепиано и сыграть одну струну на банджо, тогда есть 88 * 5 = 440 способов сделать и то, и другое.

Если вы хотите взять 2 карты из стандартной колоды из 52 карт без замены их, то есть 52 способа нарисовать первый и 51 способ нарисовать второй, итого есть 52 * 51 = 2652 способа взять две карты.

Пробелы

Список всех возможных исходов называется пространством выборки и обозначается заглавной буквой. письма.

Примерное пространство для экспериментов по подбрасыванию монеты и катанию игральной кости: S = {h2, h3, h4, h5, H5, H6, T1, T2, T3, T4, T5, T6}. Конечно, есть двенадцать возможных способов. В фундаментальный принцип счета позволяет нам выяснить, что существует двенадцать способов, не имея перечислить их всех.

Перестановки

Перестановка - это расположение объектов без повторение и порядок важны. Другое определение перестановка - это количество таких расположений, которые возможно.

Так как перестановка - это количество способов, которыми вы можете расположить объекты, она всегда будет целым количество. Знаменатель в формуле всегда делится на числитель.

Значение n - это общее количество объектов для выбора. R - это количество объектов, которые вы на самом деле использую.

Два ключевых момента, на которые следует обратить внимание при перестановках, - это недопустимость повторения объектов. и этот порядок важен.

Примеры перестановок:

Пример 1: Список всех перестановок букв ABCD

ABCD
ABDC
ACBD
ACDB
ADBC ​​
ADCB
BACD
BADC
BCAD
BCDA
BDAC
BDCA
CABD
CADB
CBAD
CBDA
CDAB
CDBA
DABC
DACB
DBAC
DBCA
DCAB
DCBA

Теперь, если вам на самом деле не нужен список всех перестановок, вы можете использовать формулу для количество перестановок.Есть 4 объекта, и вы берете по 4 за раз. 4 P 4 = 4! / (4-4)! знак равно 4! / 0! = 24/1 = 24.

Это также дает нам другое определение перестановок. Перестановка, когда ты включить все n объектов - это n !. То есть P (n, n) = n!

Пример 2: Составьте список всех трех буквенных перестановок букв в слове HAND

HAN
HNA
HAD
HDA
HND
HDN

AHN
ANH
AHD
ADH
И
ADN
NHD
NDH
NAH
NHA
NAD
NDA
DHA
DAH
DAN
DNA
DHN
DNH

Теперь, если вам действительно не нужен список всех перестановок, вы можете используйте формулу количества перестановок.Есть 4 объекта и ты принимая 3 за раз. 4 P 3 = 4! / (4-3)! = 4! / 1! = 24 / 1 = 24.

Поиск перестановок вручную

Вручную вы можете вставить значения n и r в выражение, включающее факториалы, а затем упростите соотношение факториалов, как описано в разделе 7.1.

Однако между числителем и знаменателем всегда будет n-r общих членов. как только факториалы будут расширены. Эти термины разделятся, и у вас останутся первые r членов разложения в числителе.Это дает нам ярлык для поиска перестановки вручную.

n P r = первые r множителей n!

Поиск перестановок с помощью калькулятора

На калькуляторе есть функция перестановки. На TI-82 и TI-83 он находится под Меню «Математика», подменю «Вероятность» и затем выбор 2. Он отображается как n P r . Введите значение для n сначала функция и, наконец, значение r.

Комбинации

Комбинации были кратко представлены в разделе 7.5, но мы рассмотрим их подробнее здесь.

Комбинация - это расположение предметов, без повторов, и порядок не важен. Другое определение комбинации - это количество возможных вариантов расположения.

В формуле n и r обозначают общее количество объектов на выбор и количество объекты в аранжировке соответственно.

Ключевые моменты комбинации заключаются в том, что недопустимое повторение объектов и порядок не важно.

Перечислите все комбинации букв ABCD группами по 3 штуки.

Всего четыре комбинации (ABC, ABD, ACD и BCD). Перечислены под каждым из этих комбинаций - шесть перестановок, эквивалентных комбинациям.

ABC ABD ACD BCD
ABC
ACB
BAC
BCA
CAB
CBA
ABD
ADB
BAD
BDA
DAB
DBA
ACD
ADC
CAD
CDA
DAC
DCA
BCD
BDC
CBD
CDB
DBC
DCB

В предыдущем разделе мы узнали, что комбинации были симметричными.Это легко увидеть из формула с факториалами. Например, C (12,7) = C (12,5). Возьми то, что легче находить. Легче найти C (100,2) или C (100,98)? На калькуляторе не много разница, вручную делает.

Поиск комбинаций вручную

Вручную вы можете вставить значения n и r в выражение, включающее факториалы, а затем упростите соотношение факториалов, как описано в разделе 7.1.

Чтобы упростить соотношение, необходимо разделить большее количество членов.Например, если вы нужно найти C (12,5), вы также можете найти C (12,7). В любом случае, у вас будет 12! в числитель и оба 7! и 5! в знаменателе. Вы бы предпочли разделить 7! чем 5 !, потому что вам остается меньше работать. Итак, выберите, какое значение r меньше, а затем работайте с этой комбинацией.

n C r = (первые r множителей n!) / (Последние r множителей n!)

Получается, что последние r множителей n! действительно просто р !.

Поиск комбинаций с помощью калькулятора

На калькуляторе есть функция перестановки.На TI-82 и TI-83 он находится под Меню «Математика», подменю «Вероятность» и затем выбор 3. Он отображается как n C r . Введите значение для сначала n, затем функция и, наконец, значение r.

Примеры комбинаций

Мы встречали комбинации с Треугольником Паскаля, но есть и другие места, где они встречаются.

В старой лотерее штата Иллинойс было 54 шара из эти 54 шара, шесть выбраны. Ни одно из шести не может быть повторено, и порядок из шестерка не важна.Это делает это комбинация: C (54,6) = 25,827,165.

Мне сказали, что 17 января 1998 года в лотерее Иллинойса будет 48 шаров, шесть из которых выбраны. Теперь количество возможностей будет C (48,6) = 12 271 512

Сколько в покере комбинаций из 5 карт с 3 трефами и 2 бубнами? Ну нет повторение карт в руке, и порядок не имеет значения, так что у нас снова комбинация. Поскольку существует 13 клубов, а нам нужно 3 из них, существует C (13,3) = 286 способов получить 3 трефы.Поскольку имеется 13 бубен, а нам нужно 2 из них, существует C (13,2) = 78 способов получить 2 бриллианты. Поскольку мы хотим, чтобы они оба происходили одновременно, мы используем фундаментальный подсчет и умножьте 286 и 78 вместе, чтобы получить 22 308 возможных рук.

Разница между перестановками и комбинациями

Отличительная черта между перестановками и комбинациями не есть ли повторение. Ни один из них не допускает повторения. Различия между ними стоит вопрос, важен ли порядок.Если у вас есть проблема где вы можете повторять объекты, тогда вы должны использовать Фундаментальный подсчет Принципиально, вы не можете использовать перестановки или комбинации.

Различимые перестановки

Рассмотрим все перестановки букв в слово БОБ.

Так как букв три, должно быть 3! = 6 разные перестановки. Эти перестановки BOB, BBO, OBB, OBB, BBO и BOB. В настоящее время, пока есть шесть перестановок, некоторые из них неотличимы друг от друга.Если вы посмотрите на различимые перестановки, вы только три BOB, OBB и BBO.

Чтобы найти количество различимых перестановок, возьмите общее количество букв факториала разделить на частоту каждой буквы факториала.

где n 1 + n 2 + ... + n k = N

По сути, маленькие n - это частоты каждого отдельного (различимого) письмо. Big N - это общее количество букв.

Пример различимых перестановок

Найдите количество различимых перестановок букв в слове MISSISSIPPI

Вот частота букв.M = 1, I = 4, S = 4, P = 2, всего 11 букв. Обязательно заключите знаменатель в круглые скобки, чтобы завершить деление на каждый из факториалов.

11! / (1! * 4! * 4! * 2!) = 11! / (1 * 24 * 24 * 2) = 34 650.

Вы можете упростить рука в первую очередь. Если вы упростите это соотношение факториалов, вы получите 34 650 различимых перестановок в слове MISSISSIPPI. Я не хочу к перечислите их, но это лучше, чем перечислять все 39 916 800 перестановок 11 букв в MISSISSIPPI.

Принцип работы ELCB и RCB

Принцип работы ELCB и RCB:

  • A n Автоматический выключатель утечки на землю (ELCB) - это устройство, используемое для непосредственного обнаружения токов, протекающих на землю от установки, и отключения питания и в основном используется в системах заземления TT.
  • Есть два типа ELCB,
  1. Автоматический выключатель утечки на землю (Voltage-ELCB)
  2. Автоматический выключатель тока утечки на землю по току утечки на землю (Current-ELCB).
  • Voltage-ELCB были впервые представлены около шестидесяти лет назад, а Current-ELCB были впервые представлены около сорока лет назад. В течение многих лет ELCB, управляемый напряжением, и ELCB, управляемый дифференциальным током, назывались ELCB, потому что это было более простое имя для запоминания. Но использование общего названия для двух разных устройств привело к значительной неразберихе в электротехнической промышленности. Если в установке был использован неправильный тип, уровень защиты может быть значительно ниже предполагаемого.Чтобы игнорировать эту путаницу, IEC решила применить термин «устройство остаточного тока» (RCD) к ELCB, управляемым дифференциальным током. Остаточный ток относится к любому току, превышающему ток нагрузки

База напряжения ELCB.

  • Voltage-ELCB - автоматический выключатель, работающий от напряжения. Устройство будет работать, когда ток проходит через ELCB. Voltage-ELCB содержит катушку реле, которая на одном конце соединена с металлическим корпусом нагрузки, а на другом конце - с проводом заземления.
  • Если напряжение на корпусе оборудования повышается (при прикосновении фазы к металлической части или при нарушении изоляции оборудования), что может вызвать разницу между напряжением земли и нагрузки на корпусе, возникает опасность поражения электрическим током. Эта разница напряжений будет производить электрический ток от металлического тела нагрузки, проходящего через контур реле, и на землю. Когда напряжение на металлическом корпусе оборудования повышается до опасного уровня, превышающего 50 В, протекающий через петлю реле ток может переместить контакт реле, отключая ток питания, чтобы избежать опасности поражения электрическим током.
  • ELCB обнаруживает токи короткого замыкания между проводом под напряжением и заземлением внутри защищаемой им установки. Если на измерительной катушке ELCB появится достаточное напряжение, он отключит питание и останется выключенным до ручного сброса. ELCB с функцией измерения напряжения не распознает токи короткого замыкания, идущие от живого к любому другому заземленному телу.

  • Эти ELCB контролируют напряжение на заземляющем проводе и отключают питание, если напряжение на заземляющем проводе превышает 50 вольт.
  • Эти устройства больше не используются из-за их недостатков, например, если короткое замыкание происходит между током и землей цепи, они отключат питание. Однако, если короткое замыкание происходит между током и какой-либо другой землей (например, человеком или металлической водопроводной трубой), они НЕ отключатся, поскольку напряжение на заземлении цепи не изменится. Даже если короткое замыкание происходит между током и землей цепи, параллельные пути заземления, образованные через газовые или водопроводные трубы, могут привести к обходу ELCB. Большая часть тока короткого замыкания будет протекать по газовым или водопроводным трубам, поскольку одиночный стержень заземления неизбежно будет иметь гораздо более высокий импеданс, чем сотни метров металлических коммуникационных труб, закопанных в землю.

  • Способ определения ELCB - поиск зеленого или зеленого и желтого заземляющих проводов, входящих в устройство. Они полагаются на напряжение, возвращающееся к отключению через заземляющий провод во время короткого замыкания, и обеспечивают лишь ограниченную защиту установки и не обеспечивают никакой личной защиты. Вы должны использовать подключаемые к розетке УЗО на 30 мА для любых приборов и удлинителей, которые можно использовать как минимум на улице.

Преимущества

ELCB
  • имеют одно преимущество перед УЗО: они менее чувствительны к условиям неисправности и, следовательно, имеют меньше ложных срабатываний.
  • Хотя напряжение и ток на линии заземления обычно представляют собой ток повреждения от живого провода, это не всегда так, поэтому существуют ситуации, в которых ELCB может мешать срабатыванию.
  • Когда установка имеет два заземленных соединения, соседняя сильноточная молния вызовет градиент напряжения в почве, подавая на сенсорную катушку ELCB напряжение, достаточное для срабатывания.
  • Если заземляющий стержень установки расположен рядом с заземляющим стержнем соседнего здания, высокий ток утечки на землю в другом здании может повысить местный потенциал земли и вызвать разность напряжений на двух заземлениях, снова отключив ELCB.
  • Если существует накопление или нагрузка токов, вызванная предметами с пониженным сопротивлением изоляции из-за устаревшего оборудования, или с нагревательными элементами, или в условиях дождя, сопротивление изоляции может снизиться из-за отслеживания влажности. Если есть ток, равный номинальному значению ELCB, то ELCB может вызвать ложное отключение.
  • Если один из заземляющих проводов отсоединится от ELCB, он больше не сработает, или установка часто больше не будет должным образом заземлена.
  • Некоторые ELCB не реагируют на выпрямленный ток повреждения. Эта проблема характерна для ELCB и RCD, но ELCB в среднем намного старше, чем RCB, поэтому у старого ELCB с большей вероятностью будет какая-то необычная форма тока неисправности, на которую он не будет реагировать.
  • ELCB, управляемый напряжением, является требованием для второго подключения и возможностью того, что любое дополнительное заземление в защищаемой системе может вывести извещатель из строя.
  • Непредвиденное срабатывание, особенно во время грозы.

Недостатки:

  • Они не обнаруживают замыкания, при которых ток не проходит через CPC на заземляющий стержень.
  • Они не позволяют легко разделить единую систему здания на несколько секций с независимой защитой от короткого замыкания, поскольку в системах заземления обычно используется общий заземляющий стержень.
  • Они могут быть отключены внешним напряжением от чего-либо, подключенного к системе заземления, например, металлических труб, заземления TN-S или комбинированной нейтрали и земли TN-C-S.
  • Поскольку электрически негерметичные приборы, такие как водонагреватели, стиральные машины и плиты, могут вызвать срабатывание ELCB.
  • ELCB
  • вносят дополнительное сопротивление и дополнительную точку отказа в систему заземления.

Можем ли мы предположить, защищена ли наша электрическая система от защиты от земли, всего лишь нажав на тестовый переключатель ELCB?

  • Проверить работоспособность ELCB просто, и это можно легко сделать, нажав кнопку TEST на кнопочном переключателе ELCB.Кнопка тестирования проверяет, правильно ли работает блок ELCB. Можно ли предположить, что если ELCB отключен после нажатия переключателя TEST ELCB, то ваша система защищена от заземления? Тогда ты ошибаешься.
  • Оборудование для тестирования, предусмотренное на домашнем ELCB, только подтвердит исправность блока ELCB, но этот тест не подтверждает, что ELCB сработает, когда возникает опасность поражения электрическим током. Это действительно печальный факт, что все это время это недоразумение оставило многие дома совершенно незащищенными от риска поражения электрическим током.
  • Это заставляет или тревожит нас задуматься над вторым основным требованием к защите земли. Второе требование для правильной работы домашней системы защиты от ударов - электрическое заземление.
  • Можно предположить, что ELCB - это мозг для защиты от ударов и заземление в качестве основы. Следовательно, без функционального заземления (надлежащего заземления электрической системы) в вашем доме не будет никакой защиты от поражения электрическим током, даже если вы установили ELCB и его переключатель TEST показывает правильный результат.Одного ухода за ELCB недостаточно. Электрическая система заземления также должна быть в хорошем рабочем состоянии, чтобы система защиты от ударов работала. В дополнение к обычным осмотрам, которые должен проводить квалифицированный электрик, это заземление желательно проверять регулярно с более короткими интервалами домовладельцем, и необходимо регулярно заливать воду в яму для заземления, чтобы минимизировать сопротивление заземления.

Токовый выключатель ELCB (RCB):

  • Токовые ELCB обычно известны как устройства остаточного тока (УЗО).Они также защищают от утечки на землю. Оба проводника цепи (питающий и обратный) проходят через чувствительную катушку; любой дисбаланс токов означает, что магнитное поле не компенсируется полностью. Устройство обнаруживает дисбаланс и размыкает контакт.
  • Когда используется термин ELCB, он обычно означает устройство, работающее от напряжения. Подобные устройства, работающие от тока, называются устройствами остаточного тока. Однако некоторые компании используют термин ELCB, чтобы отличить высокочувствительные трехфазные устройства, работающие по току, которые срабатывают в миллиамперном диапазоне, от традиционных трехфазных устройств замыкания на землю, которые работают при гораздо более высоких токах.

  • Катушка питания, нейтраль и поисковая катушка намотаны на общий сердечник трансформатора.
  • В исправной цепи такой же ток проходит через фазную катушку, нагрузку и возвращается обратно через нейтраль. Как фазная, так и нейтральная катушки намотаны таким образом, что будут создавать встречный магнитный поток. При одинаковом токе, протекающем через обе катушки, их магнитный эффект будет нейтрализован при исправном состоянии цепи.
  • В ситуации, когда есть короткое замыкание или утечка на землю в цепи нагрузки, или где-либо между цепью нагрузки и выходным соединением цепи RCB, ток, возвращающийся через нейтральную катушку, был уменьшен. Тогда магнитный поток внутри сердечника трансформатора больше не сбалансирован. Общая сумма встречного магнитного потока больше не равна нулю. Этот чистый остаточный поток мы называем остаточным потоком.
  • Периодически изменяющийся остаточный поток внутри сердечника трансформатора пересекает путь с обмоткой поисковой катушки.Это действие создает электродвижущую силу (ЭДС) на поисковой катушке. Электродвижущая сила - это на самом деле переменное напряжение. Индуцированное напряжение на поисковой катушке создает ток внутри проводки цепи отключения. Именно этот ток приводит в действие катушку отключения выключателя. Поскольку ток отключения управляется остаточным магнитным потоком (результирующий поток, суммарный эффект между обоими потоками) между фазной и нейтральной катушками , он называется устройством остаточного тока.
  • С автоматическим выключателем, встроенным в цепь, собранная система называется выключателем остаточного тока (RCCB) или устройством остаточного тока (RCD). Входящий ток должен сначала пройти через автоматический выключатель, прежде чем попасть в фазную катушку. Путь обратной нейтрали проходит через второй полюс выключателя. Во время отключения при обнаружении неисправности фаза и нейтраль изолированы.
    • Чувствительность УЗО выражается как номинальный остаточный рабочий ток, обозначенный IΔn .Предпочтительные значения были определены МЭК, что позволяет разделить УЗО на три группы в соответствии с их значением IΔn.
    • Высокая чувствительность ( HS ): 6-10-30 мА (для защиты от прямого контакта / травм)
    • Стандарт
    • IEC 60755 (Общие требования к устройствам защиты от остаточного тока) определяет три типа УЗО в зависимости от характеристик тока короткого замыкания.
    • Тип AC : УЗО, для которого обеспечивается отключение по остаточным синусоидальным переменным токам

Чувствительность RCB:

  • Средняя чувствительность ( MS ): 100-300-500-1000 мА (для противопожарной защиты)
  • Низкая чувствительность ( LS ): 3-10-30 А (обычно для защиты машины)

Тип RCB:

Тип A : УЗО, для которого обеспечивается отключение

  • для остаточных синусоидальных переменных токов
  • для остаточных пульсирующих постоянных токов
  • Для остаточных пульсирующих постоянных токов, на которые накладывается плавный постоянный ток 0.006 A, с регулировкой фазового угла или без нее, независимо от полярности.

Тип B : УЗО, для которого обеспечивается отключение

  • как для типа A
  • для остаточных синусоидальных токов до 1000 Гц
  • для остаточных синусоидальных токов, наложенных на чистый постоянный ток
  • для пульсирующих постоянных токов, на которые накладывается чистый постоянный ток
  • для остаточных токов, которые могут возникнуть в выпрямительных цепях
    • трехимпульсное соединение звездой или шестиимпульсное мостовое соединение
    • двухимпульсное мостовое соединение между линиями с контролем фазового угла или без него, независимо от полярности
    • Есть две группы устройств:

Время отключения RCB:

  1. G (общее использование) для УЗО мгновенного действия (т.е.е. без задержки)
  • Минимальное время перерыва: немедленно
  • Максимальное время отключения: 200 мс для 1x IΔn, 150 мс для 2x IΔn и 40 мс для 5x IΔn
  1. S (селективный) или T (с временной задержкой) для УЗО с короткой выдержкой (обычно используется в цепях, содержащих ограничители перенапряжения)
  • Минимальное время отключения: 130 мс для 1x IΔn, 60 мс для 2x IΔn и 50 мс для 5x IΔn
  • Максимальное время отключения: 500 мс для 1x IΔn, 200 мс для 2x IΔn и 150 мс для 5x IΔn

Нравится:

Нравится Загрузка...

Связанные

О компании Jignesh.Parmar (B.E, Mtech, MIE, FIE, CEng)
Джигнеш Пармар закончил M.Tech (Power System Control), B.E (Electric). Он является членом Института инженеров (MIE) и CEng, Индия. Членский номер: M-1473586. Он имеет более чем 16-летний опыт работы в сфере передачи, распределения, обнаружения кражи электроэнергии, технического обслуживания и электротехнических проектов (планирование-проектирование-технический обзор-координация-выполнение).В настоящее время он является сотрудником одной из ведущих бизнес-групп в качестве заместителя менеджера в Ахмедабаде, Индия. Он опубликовал ряд технических статей в журналах «Электрическое зеркало», «Электрическая Индия», «Освещение Индии», «Умная энергия», «Industrial Electrix» (Австралийские публикации в области энергетики). Он является внештатным программистом Advance Excel и разрабатывает полезные базовые электрические программы Excel в соответствии с кодами IS, NEC, IEC, IEEE. Он технический блоггер и знает английский, хинди, гуджарати, французский языки.Он хочет поделиться своим опытом и знаниями и помочь техническим энтузиастам найти подходящие решения и обновиться по различным инженерным темам.

ПРИНЦИП РАБОТЫ ▷ Испанский перевод

Principio de Funcionamiento Principio de Trabajo

Основной принцип подсчета

Когда есть m способов сделать одно,
и n способов сделать другое,
тогда есть m × n способов сделать и .

Пример: у вас 3 рубашек и 4 брюк.

Это означает, что 3 × 4 = 12 разных нарядов.

Пример: имеется 6 видов мороженого и 3 различных рожков.

Это означает, что вы можете заказать 6 × 3 = 18 различных порционных мороженых.

Это также работает, когда у вас более двух вариантов:

Пример: вы покупаете новую машину.

Всего существует 2 типов кузова:
седан или хэтчбек
В наличии 5 цветов:
Всего 3 моделей:
  • GL (стандартная модель),
  • SS (спортивная модель с более мощным двигателем)
  • SL (модель люкс с кожаными сиденьями)

Сколько всего вариантов?

На этой «древовидной» диаграмме вы можете увидеть:

Вы можете посчитать варианты или просто вычислить:

Всего вариантов = 2 × 5 × 3 = 30

Независимый или зависимый?

Но это работает только тогда, когда все варианты независимы друг от друга .

Если один вариант влияет на другой выбор (например, зависит от другого выбора), то простое умножение неверно.

Пример: вы покупаете новую машину ... но ...

продавец говорит «Нельзя выбрать черный для хэтчбека» ... ну тогда все меняется!

Теперь у вас есть только 27 вариантов.

Потому что ваш выбор не независим друг от друга .

Но вы все равно можете облегчить себе жизнь с помощью этого расчета:

вариантов = 5 × 3 + 4 × 3 = 15 + 12 = 27

Принцип работы токарного станка

ТОКАРНЫЙ СТАНОК

Принцип работы : Токарный станок - это станок, который удерживает заготовку между двумя жесткими и прочными опорами, называемыми центрами, или в патроне или лицевой пластине, которые вращаются.Режущий инструмент жестко удерживается и поддерживается в стойке для инструмента, которая подается против вращающейся работы. Нормальные операции резания выполняются с режущим инструментом, подаваемым параллельно или под прямым углом к ​​оси работы.

Режущий инструмент также может подаваться под углом по отношению к оси работы для обработки конусов и углов.

Конструкция : Основными частями токарного станка являются станина, передняя бабка, быстросменный редуктор, каретка и задняя бабка.

1. Станина : Станина представляет собой тяжелую, прочную отливку, в которой установлены рабочие части токарного станка. Он несет переднюю и заднюю бабки для поддержки заготовки и обеспечивает основу для движения каретки, на которой установлен инструмент.

2. Опоры : Опоры несут всю нагрузку на машину и прочно прикреплены к полу фундаментными болтами.

3. Передняя бабка : Передняя бабка зажимается с левой стороны станины и служит в качестве корпуса для ведущих шкивов, задних шестерен, шпинделя передней бабки, приводного центра и шестерни обратной подачи.Шпиндель передней бабки представляет собой полый цилиндрический вал, который обеспечивает привод от двигателя к рабочим удерживающим устройствам.

4. Коробка передач : Быстросменная коробка передач расположена под передней бабкой и содержит несколько шестерен разного размера.

5. Каретка : Каретка расположена между передней и задней бабками и служит для поддержки, направления и подачи инструмента против работы во время работы. Основные части вагона:

а). Седло представляет собой отливку Н-образной формы, установленную на верхней части токарных путей. Он обеспечивает поддержку поперечного смещения, составной опоры и резцедержателя.

б). Поперечный суппорт установлен на верхней части седла и обеспечивает навесное или автоматическое поперечное перемещение режущего инструмента.

в). Составная опора устанавливается на верхней части поперечных суппортов и используется для поддержки резцедержателя и режущего инструмента.

г). Резцедержатель установлен на составной опоре и жестко зажимает режущий инструмент или державку на нужной высоте относительно оси рабочего центра.

е). Фартук прикреплен к седлу, и в нем размещены шестерни, муфты и рычаги, необходимые для перемещения каретки или поперечного суппорта. Одновременное зацепление рычага с разрезной гайкой и рычага автоматической подачи предотвращается, поскольку она перемещается по станине токарного станка.

6. Задняя бабка : Задняя бабка представляет собой подвижную отливку, расположенную напротив передней бабки по ходам станины. Задняя бабка может скользить по станине для размещения заготовок разной длины между центрами.Зажим задней бабки предназначен для фиксации задней бабки в любом желаемом положении. Шпиндель задней бабки имеет внутренний конус для удержания мертвой точки и инструментов с коническим хвостовиком, таких как развертки и сверла.

ОПЕРАЦИИ НА СТАНКЕ

Токарный станок для двигателей - это точный и универсальный станок, на котором можно выполнять множество операций.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *