Принцип работы есп автомобиля: Все минусы ESP: когда обязательно нужно отключать систему курсовой устойчивости — Лайфхак

Принцип работы ESP — Отключить иммобилайзер

Принцип работы ESP
Управление.
Управление автомобилем базируется в пределах физических возможностей управления и соответственно должно учитывать три степени свободы автомобиля как на плоскости дороги, имеется ввиду поперечная и продольная составляющие движения автомобиля и конечно же поворот относительно оси вертикали. Для начала необходимо определить как именно должно происходить движение автомобиля в соответствии с действиями водителя, а также поведение водителя на дороге.
Для уменьшения разности между двумя действиями шины должны управляться специальными механизмами. На схеме вы видите структуру управления, которая в свою очередь состоит из главного контроллера, и дополнительных контролеров скольжения. Блок слежки занимается определением переменной контролируемого состояния. Ведется оценка сигналов от датчика положения рулевого колеса, датчика давления тормозной системы, а также органы управления работой двигателя.

Кроме скорости движения транспортного средства в расчете учитываются необходимые данные коэффициентов сцепления между шинами и дорожным покрытием. Следующие параметры оцениваются на основе сигналов, которые исходят от датчиков угловой скорости, поперечного ускорения и давления в тормозной системе. После чего вычисляется момент относительно вертикальной оси.

Задача ESP заключается в том, чтобы контролировать поперечную динамику автомобиля и помогать водителю в критических ситуациях — предотвращать срыв автомобиля в занос и боковое скольжение. То есть сохранять курсовую устойчивость, траекторию движения и стабилизировать положение автомобиля в процессе выполнения манёвров, особенно на высокой скорости или на плохом покрытии. Иногда эту систему называют «противозаносной» или «системой поддержания курсовой устойчивости».

Система позволяет удерживать автомобиль в пределах заданной водителем траектории при различных режимах движения (разгоне, торможении, движении по прямой, в поворотах и при свободном качении).

В зависимости от производителя различают следующие названия системы курсовой устойчивости:

ESP (Electronic Stability Programme) на большинстве автомобилей в Европе и Америке;
ESC (Electronic Stability Control) на автомобилях Honda, Kia, Hyundai;
DSC (Dynamic Stability Control) на автомобилях BMW, Jaguar, Rover;
DTSC (Dynamic Stability Traction Control) на автомобилях Volvo;
VSA (Vehicle Stability Assist) на автомобилях Honda, Acura;
VSC (Vehicle Stability Control) на автомобилях Toyota;
VDC (Vehicle Dynamic Control) на автомобилях Infiniti, Nissan, Subaru.
Устройство и принцип действия системы курсовой устойчивости рассмотрены на примере самой распространенной системы ESP, которая выпускается с 1995 года.

Как работает ESP

Задача системы стабилизации помочь автомобилю двигаться в том направлении, куда повёрнуты передние колёса. В простейшем представлении система состоит из нескольких датчиков, контролирующих положение автомобиля в пространстве, электронного блока управления и насоса с раздельным управлением тормозными магистралями каждого колеса (он же используется для работы антиблокировочной системы ABS).

Четыре датчика на каждом колесе с частотой 25 раз в секунду отслеживают скорости вращения колёс, датчик на рулевой колонке определяет угол поворота рулевого колеса, и еще один датчик расположен максимально близко к осевому центру автомобиля — Yaw sensor, фиксирующий вращение вокруг вертикальной оси (обычно это гироскоп, но в современных системах используются акселерометры).

Электронный блок сопоставляет данные о скорости вращения колёс и боковых ускорений с углом поворота рулевого колеса и если эти данные не совпадают, то происходит вмешательство в систему подачи топлива и тормозные магистрали. Важно понимать, что система стабилизации не знает и не может знать правильную траекторию движения, всё что она делает — пытается направить автомобиль в том направлении, куда водитель повернул руль. При этом система стабилизации способна сделать то, что физически не способен сделать ни один водитель — выборочное притормаживание отдельных колёс автомобиля. А ограничение подачи топлива используется для того, чтобы прекратить ускорение автомобиля и максимально быстро его стабилизировать.

Существует два основных случая отклонения автомобиля с намеченной траектории: снос (потеря сцепления с дорогой и боковое скольжение передних колёс автомобиля) и занос (потеря сцепления с дорогой и боковое скольжение задних колёс автомобиля). Снос возникает в том случае, когда водитель пытается выполнить манёвр на высокой скорости, и передние колёса теряют сцепление с дорогой, автомобиль прекращает реагировать на вращение рулевого колеса и продолжает двигаться прямо. В этом случае система стабилизации затормаживает заднее внутреннее к повороту колесо, тем самым удерживая автомобиль от сноса. Занос обычно возникает уже на выходе из поворота и преимущественно на заднеприводных автомобилях при резком нажатии на педаль газа, когда задняя ось поскальзывается и начинает двигаться наружу поворота. В этом случае система стабилизации затормаживает внешнее переднее колесо, тем самым гася начинающийся занос.

На самом деле для динамической стабилизации автомобиля используется выборочное торможение с различной интенсивностью не только одного колеса. В некоторых случаях используется торможение двух колёс одной стороны одновременно или даже трёх (кроме внешнего переднего).

Некоторые водители считают, что система стабилизации мешает им ездить, однако простейший эксперимент на ледовой трассе со среднестатистическим водителем за рулём показывает, что без системы стабилизации у него гораздо больше шансов вылететь с трассы, не говоря уже о том, что лучшее время он способен показать только при помощи со стороны электроники.

Если вы не имеете титула мастера спорта по авторалли и при этом уверены, что система стабилизации мешает вам ездить — значит вы просто не умеете ездить правильно и совершенно не знакомы с законами физики, балансом автомобиля и техникой управления автомобилем. А на дорогах общего пользования не существует ситуаций, где отсутствие системы стабилизации может помочь избежать аварии. Больше всего претензий к системе стабилизации у водителей, которые не понимают простой истины: Электроника пытается направить автомобиль в том направлении, куда повёрнуты передние колёса.

У разных автопроизводителей разные настройки чувствительности и скорости срабатывания системы стабилизации. Это в том числе связано с массой и габаритами автомобиля. Некоторые системы обладают крайне высокой чувствительностью, это сделано потому, что снос и занос проще всего погасить в самом начале, не дожидаясь критических углов отклонения автомобиля от траектории.

Система стабилизации будет лишней только в двух случаях — либо вы хотите эффектно покружиться волчком, либо вы мастер спорта и на гоночной трассе у вас стоит задача проехать как можно быстрее. В этом случае система стабилизации будет мешать использовать управляемый занос для доворота автомобиля (особенно при использовании техники смены скольжения с одной стороны на другую), а ограничение подачи топлива не позволит ускоряться в боковых скольжениях.

При этом даже включенная система стабилизации в разумных пределах позволяет скользить боком в управляемом заносе. Всё, что для этого нужно — не вращать руль в сторону заноса, т.

к. это приведёт к моментальному вмешательству электроники (машина скользит в одну сторону, а поворачивая руль вы направляете её в другую). Если же на выходе из поворота вам надо ускориться, а система стабилизации ограничила подачу топлива, то просто поставьте руль прямо, реальное направление движения автомобиля совпадёт с требуемым и система стабилизации прекратит своё вмешательство. То есть необходимо просто ездить правильно, чтобы передние колёса всегда были направлены туда, куда реально едет автомобиль.

Но учиться правильно управлять автомобилем нужно с выключенной системой стабилизации, иначе у вас не будет навыков чтобы определить начало сноса или заноса, и соответственно правильно рассчитывать скорость при выполнении манёвров. Единственной возможностью в случае, если автопроизводитель не предусмотрел возможность отключения электроники штатными средствами — отключить один из датчиков скорости с любого колеса или предохранитель насоса ABS. При этом следует иметь ввиду, что вы также лишитесь антиблокировочной системы и системы распределения тормозных усилий по осям.

Система стабилизации не в силах изменить законы физики и она эффективна до тех пор, пока не достигнут предел сцепления шин с дорогой. Во всех остальных случаях она является главным элементом активной безопасности любого современного автомобиля.

Поделиться новостью с друзьями:

Похожее

Принцип работы ESP | АВТОМИР

Важность электронной системы контроля устойчивости (динамической стабилизации) подчеркивает тот факт, что во многих странах она должна входить в базовую комплектацию автомобиля. К примеру, в странах Евросоюза все автомобили, выпущенные после ноября 2011 года, должны обязательно оснащаться ЭКУ. Аналогичное решение в разное время на законодательном уровне было принято в Австралии, Израиле, Канаде и США.

Самая распространенная аббревиатура ЭКУ на сегодняшний день — ESP (Electronic Stability Program). Эта торговая марка была запатентована компанией Bosch, первой начавшей массовое производство системы в 1995 году. Интересно, что в этом году компания отметила своеобразный юбилей — выпуск 75-миллионного ESP. Позже собственные разработки в этой области представили и другие компании. Хотя системы ЭКУ в настоящее время известны под многочисленными наименованиями (ASC, DSC, ESC, ESP, PSM, StabiliTrak, VDC и так далее), принцип их работы и технические характеристики практически идентичны. Эти системы обеспечивают автоматический контроль за работой тормозов каждого из колес, помогая водителю сохранять управление автомобилем во время экстремальных маневров и поддерживать заданное направление движения.

Задача ЭКУ заключается в том, чтобы контролировать поперечную динамику автомобиля и предотвращать занос или снос ведущих колес, а также не допускать бокового скольжения. То есть сохранять курсовую устойчивость, траекторию

движения и стабилизировать положение автомобиля в процессе выполнения маневров, что особенно актуально на высокой скорости или скользком дорожном покрытии.

17 лет на конвейере

Первые работы по созданию системы стабилизации датируются 1959 годом, когда главный конструктор Daimler-Benz AG профессор Фриц Наллинген запатентовал control device — устройство, которое предотвращало бы проскальзывание ведущих колес путем управления тормозами и подачей топлива к двигателю. Идея была хороша, но долгое время оставалась нереализованной. Причина — в то время не существовало датчиков и управляющих устройств, способных обеспечить стабилизацию автомобиля. Только с развитием микроэлектроники идея стала обретать реальные формы. Первым камнем в ее реализации стало появление уже известной нам антиблокировочной системы (АБС), которая дебютировала на серийном седане Mercedes-Benz S-класса (W116) в 1978 году. Совместная работа инженеров компаний Daimler-Benz AG и Bosch над новым устройством контроля устойчивости началась в 1992 году, а с 1995 года система, получившая название ESP, стала серийно устанавливаться на купе Mercedes-Benz S600. Чуть позже она появилась и на других моделях марки. За 17 лет система стабилизации стремительно эволюционировала благодаря развитию электроники, а ее размеры и вес существенно уменьшились.

Как она работает?

Современная ЭКУ активно взаимодействует с другой бортовой электроникой,
в частности с АБС и контролем тяги, а также блоком управления двигателем. Фактически все электронные устройства и датчики объединены в общую систему, обеспечивающую комплекс мер по безопасности. ЭКУ состоит из электронного блока, который получает и обрабатывает сигналы от многочисленных датчиков: угловой скорости, поперечного ускорения, скорости вращения колес, положения рулевого колеса и давления в тормозной системе. Первые два датчика фиксируют возникновение бокового скольжения в вертикальной плоскости и определяют его величину. Контроллер ЭКУ постоянно сравнивает реальные данные, полученные от датчиков, с эталонными, записанными в программе. Как только происходит расхождение между ними, система воспринимает это как потенциальную опасность и стремится исправить положение. Для предотвращения заноса или сноса автомобиля ЭКУ передает управляющий сигнал для торможения в зависимости от ситуации одного или нескольких колес. Физически для этого используется гидравлический блок системы АБС, создающий в ней необходимое давление. Параллельно с этим ЭКУ передает сигнал на блок управления двигателем для уменьшения подачи топлива, а в автомобилях с электронно-управляемой коробкой передач (АКП или робот) ЭКУ может еще и переключить передачи «вниз». Алгоритм работы ЭКУ зависит от конкретной ситуации и типа привода автомобиля.

Будьте благоразумны!

ЭКУ является важнейшим элементом комплекса активной безопасности автомобиля. Она позволяет компенсировать ошибки водителя, когда контроль над автомобилем уже потерян. Но нужно помнить, что возможности ЭКУ не безграничны, и изменить законы физики электроника не в силах. Если радиус поворота слишком мал или скорость в повороте превышает разумные границы, не поможет даже самая совершенная программа стабилизации.

Підпишіться на наш Telegram-канал або читайте нас в Google News, щоб нічого не пропустити.

Устройство и принцип действия системы ABS ESP

Как работает система ESP?

ESP — Система стабилизации курсовой уствойчивости автомобиля.

В каких дорожных ситуациях работает система ESP BOSCH

  

Тест драйв автомобиля с системой и без системы ESP BOSCH.

 

Каким образом происходит обработка информации ЭБУ ESP BOSCH

 

Принцип действия системы ESP BOSCH

 

ESP — «система стабилизации курсовой устойчивости автомобиля».

Данная система разработана с целью помочь водителю в сложных дорожных ситуациях, как, например, при внезапном появлении животного на дороге, уменьшить перегрузки и избежать нестабильности в управлении автомобилем. При этом ESP не помогает перехитрить законы природы, открывая, таким образом, дорогу лихачам. . Аккуратный стиль вождения и внимание к другим участникам движения по- прежнему остаются основными задачами водителя. В этой брошюре мы покажем Вам, как ESP работает вместе с уже зарекомендовавшей себя антиблокировочной системой ABS и «родственными» ей ASR, EDS, EBV и MSR и какие варианты систем устанавливаются нами на различных транспортных средствах

Взгляд в прошлое.

С развитием автомобилестроения на рынке появляются все более мощные автомобили. Вследствие чего перед конструкторами встает вопрос, как сделать эту технику управляемой для «нормального», среднестатистического водителя. Выражаясь иначе: какие системы необходимо разработать, чтобы обеспечить оптимальное торможение и избавить водителя от перегрузок? Уже в двадцатые и сороковые годы появились первые механические предшественники системы ABS, которые, вследствие своей повышенной инерционности, не смогли полностью выполнить поставленную задачу. После революции в области электротехники в 60-х годах, системы ABS стали доступнее и продолжили свое развитие уже на основе цифровой техники, так что в настоящее время не только ABS, но и такие системы, как EDS, EBV, ASR и MSR являются обычным оснащением автомобиля. Вершиной развития данных систем является ESP, где инженеры пошли еще дальше.

Что обеспечивает ESP?

Электронно-стабилизационная программа является активным средством безопасности автомобиля. В данной связи можно говорить и о системе динамики. Проще говоря, это антипробуксовочная система. Она распознает опасность пробуксовки и намеренно компенсирует разворот автомобиля.

Преимущества:

• Это не отдельная система, она устанавливается на другие тяговые системы, таким образом, вбирая их лучшие качества.
• С водителя снимается нагрузка.
• Автомобиль остается под контролем.
• Риск несчастного случая вследствие несоразмерной реакции водителя на происходящее уменьшается.

Краткость – сестра таланта

Известно, что большое количество одинаково звучащих сокращений (аббревиатур) может создать определенную путаницу в понимании. Здесь Вы найдете объяснение наиболее употребительных из них.

ABS Антиблокировочная система Препятствует блокировке колес при торможении. Несмотря на высокую эффективность торможения, автомобиль остается стабильным и управляемым.

ASR Система предотвращения буксования ведущих колес Предотвращает проскальзывание ведущих колес, например, на льду или гравии путем воздействия на тормоза или управление двигателем.

EBV Электронное перераспределение тормозной силы Предотвращает перетормаживание задних колес, прежде чем начнет функционировать ABS, или в том случае, если последняя вышла из строя.

EDS Электронная блокировка дифференциала Позволяет начать движение на разных участках дороги путем торможения проскальзывающих колес

ESP Электронно-стабилизационная программа Предотвращает возможную тряску автомобиля с помощью воздействия на тормоза и управление двигателем. Используются также следующие сокращения: ASMS – автоматическая стабилизационная система управления DSC – динамический стабилизационный контроль FDR – регулировка динамики VSA – автомобильное стабилизационное устройство VSC – стабилизационный контроль автомобиля

MSR Контроль момента буксировки Препятствует блокировке ведущих колес в случае торможения двигателем, когда внезапно отпускается педаль газа, либо происходит торможение с включенной передачей.

Физические основы.

Силы и моменты Любое тело подвергается воздействию различных сил и моментов. Если сумма действующих на тело сил и моментов равна нулю, тело находится в состоянии покоя, если она не равна нулю, тело движется в направлении силы, являющейся результатом сложения сил. Наиболее известна сила притяжения. Она действует по направлению к центру Земли. Если тело массой в один килограмм поместить на пружинные весы, чтобы измерить действующие на него силы, будет показано значение силы притяжения в 9,81 ньютона.

Прочие силы, действующие на автомобиль, это: — тяговое усилие (1), — сила торможения (2), которая действует в направлении, противоположном направлению силы тяги — боковые силы (3), которые поддерживают управляемость автомобиля, и — сила сцепления (4), которые, помимо прочего, является следствием трения и притяжения Земли.

Помимо этого на автомобиль действуют: — момент рыскания (I), стремящийся развернуть автомобиль вокруг вертикальной оси, — момент инерции (II), стремящийся сохранить выбранное направление движения, — и прочие силы, как, например, сопротивление воздуха.

Совместное действие нескольких из этих сил легко описать с помощью круга трения. Радиус окружности обуславливается силой сцепления шин с дорожным полотном. Чем меньше сцепление, тем меньше радиус (а), при хорошем сцеплении радиус больше (b). Основу круга трения составляет параллелограмм сил (боковая сила (S), сила торможения или тяговое усиление (В) и результирующая общая сила (G)). Пока общая сила остается внутри круга, автомобиль находится в состоянии стабильности (I). Как только общая сила выходит за границу круга, автомобиль теряет управляемость (II). Обратимся к схеме взаимодействия сил: 1. Сила торможения и боковая сила рассчитаны таким образом, чтобы результирующая сила оставалась в пределах круга. Автомобиль легко управляем.     2. Увеличим силу торможения. Боковая сила уменьшается.         3. Результирующая сила равна силе торможения. Колесо блокируется. Вследствие отсутствия действия боковой силы автомобиль становится неуправляем. Аналогичная ситуация возникает в отношении тягового усилия и боковой силы. Если значение боковой силы приближается к нулю за счет максимального увеличения тягового усиления, ведущие колеса начинают пробуксовывать.
	Режим регулирования Чтобы система ESP могла влиять на критические ситуации, она должна распознавать два момента: — куда и с какой скоростью водитель направляет автомобиль? — куда автомобиль едет? Ответ на первый вопрос система получает от сенсора угла рулевого управления (1) и датчиков числа оборотов на колесах (2). Ответ на второй вопрос система получает от измерителя степени рыскания (3) и поперечного ускорения (4). Если поступающая информация по двум пунктам не совпадает, система ESP распознает ситуацию как критическую и вступает в действие. Критическая ситуация может выражаться в двух возможных манерах вождения: 1. В недостаточности внимания к управлению автомобилем. С помощью направленного действия на задний тормоз на внутренней траектории поворота и воздействия на управление двигателем и коробкой передач система ESP предотвращает вынос автомобиля за пределы поворота. 2. В излишнем внимании к управлению автомобилем. С помощью направленного действия на передний тормоз на внешней траектории поворота и воздействия на управление двигателем и коробкой передач система ESP предотвращает боковой занос автомобиля.
Регулировка динамики Как Вы уже видели, ESP может противостоять недостаточному или излишнему вниманию к управлению автомобилем. Для этого необходимо изменять направление движения без прямого воздействия на управление. Основной принцип знаком Вам по гусеничным машинам. Если машина должна повернуть налево, находящаяся внутри поворота цепь тормозится, а внешней сообщается ускорение. При возвращении на начальную траекторию бывшая «внутренняя» гусеница ускоряется, а «внешняя» тормозится. По соответствующему принципу работает и ESP. Для начала рассмотрим пример автомобиля, не оборудованного системой ESP. Автомобиль должен уклониться от внезапно возникшего препятствия. Водитель сначала резко поворачивает налево, а вслед за этим вновь направо. Создается вибрация, и задняя часть срывается с траектории. Разворот вокруг вертикальной оси уже не может быть предотвращен водителем.
	Теперь рассмотрим пример автомобиля, оборудованного системой ESP. Водитель пытается уклониться от препятствия. По показаниям сенсоров система ESP распознает нестабильное состояние автомобиля. Система рассчитывает необходимые меры: левое заднее колесо тормозится. Таким образом, предотвращается занос автомобиля. Боковая сила, действующая на передние колеса, сохраняется. В то время как автомобиль совершает левый поворот, водитель поворачивает направо. ESP тормозит переднее правое колесо. Задние колеса вращаются свободно, чтобы обеспечить оптимальное воздействие боковой силы на заднюю ось. Имевшая место смена полосы может привести к вибрации. Чтобы предотвратить занос задней части автомобиля, тормозится левое переднее колесо. В особо критических ситуациях колесо может практически блокироваться, чтобы ограничить воздействие боковой силы на переднюю ось. После того, как автомобиль преодолел нестабильность, ESP прекращает воздействие на управление.

Система и ее компоненты Как уже было упомянуто, электронно- стабилизационная система устанавливается на распространенные и употребляемые противопробуксовочные системы. Кроме того, она существенно расширяет их действие. Система может распознавать и нейтрализовать нестабильные состояния автомобиля, как, например, пробуксовку. Чтобы обеспечить эту процедуру, необходимы некоторые дополнительные детали. Прежде чем рассмотреть строение ESP, ознакомимся с системой в целом.

Наиболее частые неисправности системы ESP

Если лампочка неисправности ABS ESP загорается и тухнет периодически, или горит постоянно, то причина в следующих элементах:

• Неисправность датчика скорости частоты вращения колеса
• Перетертость, разрыв электропроводки жгута датчика
• Загрязнение или износ зубчатого венца датчика
• Износ ступичного подшипника
• Возможно, требуется ремонт электронного блока управления.

Система курсовой устойчивости esp | Авто Обзор

С ростом мощности автомобилей концернам приходится задумываться о разработках различных систем, которые бы благодаря электронике смогли содействовать с подвеской и трансмиссией для обеспечения максимального контроля водителем над машиной. Однако фундаментальные разработки внедряли лишь по истечении нескольких десятков лет. Инженеры прекрасно понимали, что необходимо для автомобиля, но воплотить это в жизнь было крайне сложно. Во многом по этой причине все созданной патентовалось и лишь со временем попадало в руки современных конструкторов, которые имели не только возможность, но и средства воплотить чертежи и идеи в жизнь. Это касается и системы ESP, которая сегодня является неотъемлемой частью каждого выпускаемого авто.

Принцип действия система стабилизации esp

Система стабилизации esp что это?

Первая система ESP

Для начала не мешало бы обозначить, что же такое система ESP и с чем ее едят. Система ESP – это динамическая система стабилизации автомобиля, способная в необходимый момент активироваться и предотвратить занос. К идее создания такого замысловатого устройства для машины инженеры пришли еще в 1959 году, когда компания «Daimler-Benz» пыталась воплотить так называемое «управляющее устройство», принцип которого как раз таки и был схож с нынешней системой курсовой устойчивости. По-настоящему воплотить эту задумку удалось лишь в 1994 году немецкими инженерами Мерседеса.

Вам будет интересно: Что такое ASR

Тогда спустя год на свет появилась новая модель мюнхенского концерна CL 600, получившая эту самую курсовую устойчивость. Интересно, что названия у этой системы разные в зависимости от автопроизводителя. Например, БМВ, Ягур и Ровер используют аббревиатуру DSC или по-другому dynamic stability control. Что касается японцев, то Ниссан, Инфинити и Субару предпочитают эту разработку называть VDC (vehicle dynamic control). В общем, от перемены мест слагаемых сумма не меняется. Так и здесь. Название одно, а принцип тот же.

После удачного старта продаж CL 600, немцы начали пичкать системой все серийные автомобили S и SL-класса. Вступает в действие эта система, когда компьютер распознает опасность заноса и потери управления над автомобилем. Благодаря ряду датчиков, машина за 20 миллисекунд в силах определить какие колеса нужно активировать, а какие застопорить, нужно ли набрать обороты двигателю, либо сбросить. В результате управление должно стабилизироваться, если ситуация некритическая.

Принцип работы и устройство системы курсовой устойчивости

Изначально ESP была сконструированная, чтобы управлять антиблокировочной системой тормозов, антипробуксовочной системой и системой распределения тормозных усилий, а также электронной блокировкой дифференциала. По факту, до создания ESP каждая из вышеперечисленных систем уже существовала, однако задачей системы курсовой устойчивости было объединить усилия всего и обеспечивать максимальный контроль над машиной.

Как уже отмечалось, с помощью датчиков, которые устанавливаются в определенных местах, система в пассивном режиме считывает информацию и в критический момент включается для стабилизации положения автомобиля.

Основными двумя датчиками являются те, которые передают сведения по поводу угловой скорости относительно вертикальной оси и поперечного ускорения. Именно благодаря им и распознается потенциальный занос, ведь электронная система esp сравнивает полученные данные с заданными программой и расценивает вероятность потери управления. Как же ESP стабилизирует движение. Есть несколько путей, а именно:

• понижение или повышение крутящего момента мотора;
• блокировка колес;
• корректировка угла передник колес;
• при наличии адаптированной подвести, система способна изменить степень демпфирования амортизаторов.

Распространение системы ESP

С 2010 года ряд государств на законодательном уровне решили обязать автоконцерны устанавливать систему курсовой устойчивости на любые новые автомобили, которые будут у них продаваться. Первым, кто установил электронную систему esp, был Израиль. Там с 1 января 2010 года все новые машины должны иметь ESP. Следующими были Канада и Австралия, где вели «обязаловку» для пассажирских авто с 1 сентября и 1 ноября 2011 года соответственно. В Евросоюзе правило относительно системы ESP для всех продаваемых автомобилей начало действовать с ноября 2011 года.

что это такое в машине, принцип работы, отключение

Система курсовой устойчивости (часто встречается определение «динамическая стабилизация») авто получила название SP или ESP. Подобные разработки есть у многих ведущих производителей, поэтому отличаются некоторыми нюансами использования. Наша статья расскажет побольше о ESP, что это такое в машине, принцип работы и основные параметры программы.

Что такое ESP

Основой системы являются разработки концерна Mercedes-Benz, начавшиеся еще с 1959 года. Впервые протестированная программа была установлена в 1995 году, после чего совершенствовалась и дополнялась новыми компонентами. Следует отметить, что рассматривать систему ESP в автомобиле необходимо не как отдельную часть, а в составе комплекса активных мер безопасности во время движения.

ESP взаимодействует с другими датчиками безопасности в авто:

• ABS — антиблокировочная система, которая позволяет предотвратить блокировку колес в момент торможения.
• EBD — система распределения тормозных усилий, главная функция которой — оценка сцепления покрытия каждого колеса, соответственно чему контролируется распределение тормозных усилий.
• EDS — электронная блокировка дифференциала, срабатывание которой происходит при проскальзывании одного из колес авто.
• ASR — обозначение противобуксовочной системы, предназначенной для предупреждения пробуксовки колес ведущей оси и контролирующей тяговые усилия.

Система оснащена специальными датчиками, предоставляющими основную информацию во время движения авто. Это скорость вращения каждого из колес, угол поворота вокруг своей оси и контроль тормозных усилий. Также система анализирует данные, полученные при повороте рулевого колеса, соответственно чему и выполняется заданный алгоритм для стабилизации движения авто. Обобщенное понятие: система стабилизации ESP позволяет вернуть контроль над управлением авто и помочь водителю вывернуть транспорт при заносе.

Принцип работы ESP

Использование данной системы повышает безопасность управления авто, позволяет стабилизировать его движение в экстренных ситуациях. Подобное возможно благодаря электронному блоку управления, подключенному к бортовому компьютеру и позволяющему анализировать все действия автомобиля, распознать возможные проблемы и предупредить ДТП. Любые отклонения в поведении авто на дороге, противоречившие безопасному вождению являются поводом для «вмешательства» системы.

В чем заключается «помощь» системы:

• Ослабление тормозного усилия в ситуации, когда запаниковавший водитель вдавливает педаль тормоза в пол.
• Подтормаживание определенных колес при вероятности заноса.
• Корректировка работы двигателя во время выполнения нестандартного маневра.

Упрощенная трактовка принципа работы ESP не дает полное представление о работе системы. На самом деле алгоритм принятия решений гораздо сложней, в расчет берутся практически все данные о скорость и параметрах движения колес, углах поворота и возможной нестандартной манере управления авто. Основная функция этого «помощника» — предупредить возможное появление заноса при движении, выровнять траекторию пути и вернуть контроль управления.

Можно ли отключить ESP, зачем и как это сделать

Разобравшись хотя бы в общих чертах, как работает ESP в автомобиле, некоторые водители начинают задумываться о целесообразности использования данной системы. Подвох в том, что отключение ESP автоматически ведет за собой несрабатывание и других электронных ассистентов, таких как антиблокировочная и противобуксовочная система. Срабатывание этих помощников может сослужить плохую службу в некоторых ситуациях, например, когда машина уже увязла в снежной каше, а двигатель не заводится именно по причине хорошей работы этих систем.

Отключение ESP происходит следующим образом:

• На приборной панели необходимо активировать режим «ESP off».
• Отключить опцию в настройках бортового компьютера.

Временное отключение поможет выполнить «раскачку» машины и миновать проблемный участок. Следует отметить, что предварительно необходимо убедиться, что колесам не мешает серьезное препятствие в виде снежных глыб, камня или льда. Пробуксовка колес проводится на показаниях 2500 – 3000 об/мин, иначе можно увязнуть еще сильней. После выполнения маневра, систему необходимо включить, ведь это важно для безопасной поездки в дальнейшем.

Для обеспечения комфортного и безопасного движения в современных автомобилях используется много разных систем управления. ЭБУ авто получается много переменных данных, проводится их анализ и выдает оптимальные решения каждую секунду, обеспечивая водителю неоценимую помощь в экстренных ситуациях на дороге. На некачественном покрытии, в гололед или экстренных ситуациях, срабатывает система электронного контроля устойчивости ESP, которая помогает предотвратить занос авто и выровнять его траекторию. Полагаясь исключительно на свои навыки и скорость реакции, в подобных ситуациях возрастает риск ДТП, поэтому подобные меры безопасности вовсе нелишние и уже входят в обязательный перечень комплектования современных автомобилей.

В чем принцип работы системы ESP и почему она необходима в автомобиле

Electronik Stability Program или проще говоря ESP — система которая стабилизирует устойчивость автомобиля на дороге. Относится к средствам безопасности, играет такую же важную роль, как и ремни или воздушные подушки.

Главной ее особенностью, за счет чего она получила такую популярность, является возможность предотвращения ДТП. Именно поэтому практически все современные машины выходят с завода с уже установленной ESP.

Основные предназначения

Предшественниками программы стали разработанные ранее:

1. АВS — антиблокировочная система тормозов. Эта функция помогает уменьшать тормозной путь на дороге, а также повышает управляемость при торможении, в том числе экстренном.
2. ASR — программа, с помощью которой контролируется усиление тяг, обеспечивается уверенный безопасный разгон.
3. А ESP в свою очередь включает в себя обе эти системы в более усовершенствованном виде. Она следит за безопасностью машины при поворотах или маневрах, совершающихся водителем.

Также благодаря ESP снижается риск переворота автомобиля. Благодаря ее датчикам она может следить за положением колес при определенных маневрах и сравнивать угол наклона руля с допустимым в подобных ситуациях.

Это помогает в таких положениях:

• при заносах на большой скорости;
• опасному движению на скользкой, мокрой, обледенелой дороге.

Происходят данные процессы при такой последовательности:

• система постоянно фиксирует маневры, повороты рулевого колеса;
• при обнаружении отклонений от нормы, когда снижается траектория движения, она посылает сигнал на двигатель, тем самым снижая его обороты;
• после этого происходит автоматическое торможение двигателем, а также торможение одним или сразу несколькими колесами;
• это способствует моменту противовращения по оси автомобиля, он возвращается в нужную траекторию движения.

Обратите внимание! Некоторые водители отмечают серьезные недостатки этой системы стабилизации.

Случается, когда она не помогает, а наоборот мешает.

Происходит это при:

• движении по песку;
• грязи;
• снегу.

Она может провоцировать буксование при таких дорожных ситуациях, поэтому в большинстве автомобилей есть возможность отключить ее вручную.

Благодаря чему работает

Состоит система безопасности EPS из большого количества приборов помогающих работать ей совершенно.

Главными считаются:

1. Датчики ABS, которые контролируют вращение колес, следят за их скоростью.
2. Сенсоры вращения. Располагаются вокруг всей вертикальной оси, на углах поворота руля, а также на боковых ускорителях.
3. Центральный блок управления, получает данные со всех приборов, датчиков и сенсоров. После распределяет нужные команды.

Заключение

Такие системы как ABS, ASR и ESP делают авто намного безопаснее. Необходимости их наличия в автомобиле очень велика несмотря на некоторые недостатки.

Согласно статистике, системы стабилизации сокращают риск аварий с летальным исходом на 25%.

Именно за счет этого, они получили заслуженное внимание автопроизводителей, которые теперь не производят свои машины без них.

Устройство и принцип работы системы esp Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

Под ред. И.Н. Жестковой. М.: Машиностроение, 2001. 920 с.

4. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т.1/под ред. А.М. Дальского, А.Г. Косиловой, Р.К. Мещерякова, А.Г. Суслова. 5-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение-1, 2001. 912 с.

5. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т. 2 / под ред. А.М. Дальского, А.Г. Косиловой, Р.К. Мещерякова, А.Г. Суслова. 5-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение-1, 2001. 912 с.

УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП РАБОТЫ СИСТЕМЫ ESP Швалёв С. Г. Email: [email protected]

Швалёв Семён Геннадьевич — магистрант, кафедра автомобилей и технологических машин, Пермский национальный исследовательский политехнический университет, г. Пермь

Аннотация: в настоящее время безопасности движения транспортных средств уделяется большое внимание со стороны автопроизводителей. Система ESP (Electronic Stability Program) является одним из способов повышения безопасности движения автомобиля. С 2011 года оснащение новых автомобилей данной системой обязательно в США, Канаде, странах Евросоюза. В данной статье рассматриваются задачи, с которыми должна справляться электронная система динамической стабилизации автомобиля, основные компоненты системы курсовой устойчивости автомобиля, их воздействие друг на друга, а также обосновывается эффективность применения данной системы безопасности движения автомобиля.

Ключевые слова: ESP, датчик, безопасность, курсовая устойчивость.

DEVICE AND PRINCIPLE OF THE ESP SYSTEM Shvalev S.

Shvalev Semen — undergraduate, CARS AND PRODUCTION MACHINES DEPARTMENT PERM NATIONAL RESEARCH POLYTECHNIC UNIVERSITY, PERM

Abstract: currently, safety vehicles paid a lot of attention on the part of automakers. The ESP (Electronic Stability Program) is one way to improve the safety of the vehicle. Since 2011, the equipment of new cars this system mandatory in the US, Canada, the European Union countries. This article discusses the challenges that must manage the electronic system of dynamic stabilization of the car, the main components of the system of exchange rate stability of the car, their impact on each other, as well as substantiates the effectiveness of the application of the vehicle security system. Keywords: ESP, sensor, safety

УДК 629.1.04

ESP — активная система безопасности автомобиля, позволяющая предотвратить занос посредством управления компьютером момента силы колеса (одновременно одного или нескольких).

Основной задачей системы электронной стабилизации ESP является выравнивание автомобиля в ту сторону, куда направлены передние колеса. На автомобиле установлены датчики продольного и поперечного ускорения кузова, датчики угловых скоростей всех четырех колес, датчик положения педали тормоза, датчик положения рулевого колеса, датчик давления в главном тормозной цилиндре, насос с разделенной системой управления тормозными магистралями колес и электронным блоком управления всем этим.

Рис. 1. Принцип работы датчика скорости колёс

Рис. 2. Активный датчик частоты вращения колеса

Блок управления делает опрос 4-х датчиков вращения колес. Опрашивается также положения рулевого колеса и датчик продольного и поперечного ускорения автомобиля.

Рис. 3. Датчики ускорения

Все данные обрабатываются электронным блоком управления, как только данные с одного или нескольких датчиков превысят критические значения, записанные в базе данных блока управления, программа согласно заданному алгоритму действий начнет выправлять траекторию автомобиля посредствам управления тормозной системой (изменение скоростей колес) и системой подачи топлива, что приводит к выравниванию автомобиля в направлении колес.

Рис. 4. Управление торможением колес и моментом привода

Подтормаживанием отдельных колес ESP создаёт разворачивающий момент. Этот момент направлен противоположно нежелательному разворачивающему моменту и стабилизирует его движение по заданному курсу (курс определяется датчиком положения рулевого колеса). При условии невозможности коррекции только с помощью направленного торможения — изменяется крутящий момент двигателя.

Рис. 5. Подтормаживание отдельных колес

С применением системы курсовой устойчивости значительно повышается безопасность автомобиля. Эксперты называют систему ESP самым важным изобретением в сфере автомобильной безопасности после ремней безопасности. Она обеспечивает водителю лучший контроль над поведением автомобиля, следя за тем, чтобы он перемещался в том направлении, куда указывает поворот руля. По данным американского Страхового института дорожной безопасности (IIHS) и Национального управления безопасностью движения на трассах NHTSA (США), примерно одна треть смертельных аварий могла бы быть предотвращена системой ESP, если бы ей были оснащены все автомобили.

Список литературы / Referenes

1. Volkswagen Technical Site. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.vwts.ru/ (дата обращения: 14.04.2016).

2. Безопасность автомобиля. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.systemsauto.ru/ (дата обращения: 14.04.2016).

Пять лет программе электронной стабилизации ESP® | Анализ автомобильной отрасли

Пять лет назад в серийное производство была запущена веха в автомобилестроении: программа электронной стабилизации (ESP). Этим изобретением компания Mercedes-Benz внесла большой вклад в активную безопасность транспортных средств. ESP снижает риск заноса и скольжения во время поворота и держит автомобиль на ходу даже в экстремальных условиях, например, на мокрой или обледенелой дороге.Сегодня эта система входит в стандартную комплектацию всех легковых автомобилей Mercedes. Основы были заложены компанией Mercedes-Benz еще в семидесятых годах, когда были разработаны антиблокировочная тормозная система (ABS) и система противоскольжения (ASR). Это привело еще в 1987 году к первым испытаниям автомобилей, оснащенных так называемой системой «контроля поперечного скольжения». С тех пор это совместное изобретение Mercedes-Benz и Bosch миллионы раз зарекомендовало себя на практике, а также доступно другим производителям.Новый C-класс оснащен системой ESP третьего поколения с расширенными возможностями и еще более чувствительной реакцией.

Арьеплуг, север Швеции, март 1994 г .: на ледяных равнинах озера Хорнован проходят испытания два испытательных автомобиля Mercedes. Один из них — держать аккуратный и устойчивый курс по кольцевой трассе. Но второму автомобилю приходится нелегко — хвост все время отрывается от коварного покрытия, и каждый раз водителю приходится контратаковать и ускоряться, чтобы не сбиться с пути.

На краю полигона наблюдают журналисты со всего мира. Они становятся свидетелями мирового дебюта автомобильной достопримечательности, совместно разработанной Mercedes-Benz и Robert Bosch GmbH: испытательный автомобиль, уверенно идущий по трассе, оснащен системой активной безопасности ESP (Electronic Stability Program).
Всего через год после того, как она была представлена ​​прессе в Арьеплуге, эта новаторская технология была запущена в производство на Mercedes-Benz в купе S 600, первом в мире автомобиле с системой ESP.Через несколько месяцев последовали седан S-класса и родстер SL. Сегодня, спустя пять лет, система ESP входит в стандартную комплектацию всех легковых автомобилей Mercedes-Benz и играет важную роль в предотвращении аварий. Ни один другой автомобильный бренд не оснащает свой модельный ряд столь полно технологией активной безопасности.

Первые истоки: патент Mercedes 1959 года

ESP был запущен в производство после восьми лет интенсивных исследований и разработок. А если принять во внимание фазу концепции, то общее время реализации составило более трех десятилетий.Еще в 1959 году профессор Фриц Наллингер, главный инженер и член правления Daimler-Benz, запатентовал «устройство управления», предназначенное для предотвращения пробуксовки ведущих колес в результате вмешательства в двигатель, трансмиссию или тормоза.

Идея была хорошей, но долгое время оставалась только теорией. Датчики и системы управления, способные выполнять необходимые операции стабилизации со скоростью доли секунды, отсутствовали. Лишь позже, с быстрым развитием технологий микроэлектроники и проверкой себя на практике антиблокировочной тормозной системой (ABS), постепенно открылся путь к воплощению мечты профессора Наллинджера в реальность.Основываясь на технологии ABS, Mercedes-Benz разработал систему противоскольжения (ASR). ASR вмешивалась как в тормозную систему, так и в двигатель, чтобы регулировать зазор между продольными силами на шине и дорожным покрытием. Эта система срабатывала не только при торможении, но и впервые при разгоне. ASR дебютировала в серийном производстве Mercedes в 1981 году. За ним последовали дифференциал с автоматической блокировкой (ASD, 1985) и инновационный полный привод 4MATIC (1985).

Общей характеристикой этих систем является то, что путем контроля и ограничения пробуксовки колес с помощью современных микроэлектронных и гидравлических систем они улучшают «продольную динамику» транспортного средства. Но инженеры Mercedes недолго довольствовались своими достижениями. Вскоре они стали стремиться повысить активную безопасность во всех ситуациях, например, при поворотах, маневрах уклонения или других движениях транспортного средства, которые влияют на поперечную динамику и связаны с высоким риском заноса.

Логическая последовательность: ABS, ASR и ASD, за которыми следует ESP

Таким образом, они приступили к реализации еще одного амбициозного проекта под названием «Контроль поперечного скольжения». Цель состояла в том, чтобы найти способы выявления заносов транспортного средства и борьбы с ними путем выборочного вмешательства в шасси, двигатель и трансмиссию. После обширного компьютерного моделирования и предварительных исследований первые испытания этой системы на испытательных автомобилях начались в 1987 году, и в течение следующих нескольких лет были преодолены тысячи километров.В то же время система тестировалась на берлинском симуляторе вождения: восьмидесяти водителям предлагалось проехать со скоростью 100 км / ч по воображаемой дороге. На четырех поворотах моделировались сложные ледяные ситуации, на которых тяга была снижена более чем на 70% без предварительного предупреждения. Результат: без ESP 78% водителей не смогли удержать свой автомобиль на трассе и в ходе теста пострадали до трех аварий из-за заноса. Однако, когда моделирование проводилось с ESP, ни один из водителей не пострадал от заноса или аварии.Поэтому неудивительно, что инженеры Mercedes решили, что пришло время применить ESP на практике. Разработка серийной версии началась в 1992 году. В новаторском проекте приняли участие более 40 инженеров Mercedes-Benz и Bosch.

Продуманная сенсорная система обнаруживает каждое движение автомобиля

ESP работает путем мониторинга и сравнения: датчики регистрируют поведение водителя и автомобиля. Они отправляют свои данные на высокопроизводительный микрокомпьютер, в котором хранится математическая эталонная модель.Фактическое состояние автомобиля сравнивается с тем, что эталонная модель указывает на то, что подходит для данной ситуации, таким образом выявляя любой риск заноса или скольжения.

С физической точки зрения занос — это просто поворот транспортного средства вокруг вертикальной оси. Чем быстрее это вращение, тем сильнее занос и выше риск аварии. Однако для точного измерения этой скорости вращения требуется датчик рыскания, сложная технология, которая до ESP использовалась только в аэрокосмической промышленности и была слишком дорогой и слишком склонной к сбоям для использования в автомобильном секторе.Поэтому для программы электронной стабилизации разработчики придумали аналогичное измерительное устройство на основе небольшого полого стального цилиндра. Кристаллы кварца генерируют определенные колебания в цилиндре, рисунок которых смещается под действием вращательного движения транспортного средства. Этому смещению можно противодействовать с помощью электрического напряжения, а затем электрическое напряжение можно использовать для измерения скорости вращения.

Помимо скорости вращения, микрокомпьютер ESP обрабатывает дополнительные входные данные датчиков, касающиеся предполагаемого водителем направления и фактического маршрута автомобиля:

• Датчик угла поворота рулевого колеса измеряет угол поворота рулевого колеса как показатель направления, в котором водитель намеревается двигаться.
• Датчики скорости вращения колес регистрируют скорость, выбранную водителем.
• Датчик бокового ускорения обнаруживает любой боковой занос.
• Датчик рыскания — это сердце электронной системы стабилизации. Он измеряет вращательное движение автомобиля, то есть занос.
• Датчик предварительного давления измеряет тормозное давление.
  

Блок управления ESP также связан шиной данных CAN (Controller Area Network) с двигателем и автоматической коробкой передач и, таким образом, может получать текущие данные о крутящем моменте двигателя, положении дроссельной заслонки и передаточном числе в любое время.Затем через ту же шину данных ESP может вмешиваться в электронное управление двигателем и трансмиссией. Таким образом, например, он может побудить автоматическую коробку передач переключиться в зимний режим, когда автомобиль трогается с места на скользкой поверхности.

Постоянное наблюдение: ESP работает во всех ситуациях

Компьютер ESP постоянно сравнивает фактическое поведение автомобиля с предварительно запрограммированными идеальными значениями. В тот момент, когда автомобиль отклоняется от идеальной линии, специально разработанная логика управления заставляет систему вмешиваться со скоростью за доли секунды, возвращая автомобиль на правильный путь.Это происходит двумя способами: точно контролируемым торможением на одном или нескольких колесах и / или снижением мощности двигателя.

ESP таким образом исправляет ошибки водителя и стабилизирует транспортное средство в случае заноса из-за мокрого, обледенелого, гравийного или другого неблагоприятного дорожного покрытия, на котором у водителей обычно мало шансов сохранить контроль с помощью рулевого управления или маневров торможения. В отличие от системы противоскольжения при разгоне, система работает в любых условиях: при торможении, ускорении или движении накатом.

Быстрое вмешательство: кратковременное нажатие на тормоз удерживает автомобиль на ходу

Снижает занос на поворотах за счет автоматического торможения.

Одной из сильных сторон электронной программы стабилизации является скорость, с которой она работает: определение избыточной и недостаточной поворачиваемости, а также автоматическое торможение выполняются за доли секунды.Например, если задняя часть автомобиля начинает раскачиваться при слишком быстром повороте, микрокомпьютер ESP в первую очередь снижает мощность двигателя, тем самым увеличивая поперечные силы на задних колесах. Если этого недостаточно для устранения тенденции к заносу, система также применяет тормоза к внешнему переднему колесу. Торможение противодействует критическому вращательному движению и восстанавливает устойчивость. Одновременное снижение скорости имеет дополнительные преимущества для безопасности.

Когда ESP корректирует курс автомобиля, это не разовое событие, которое завершается после кратковременного нажатия на тормоза.Стабилизация — это непрерывный процесс, который постоянно адаптируется с учетом ситуационных изменений в динамике транспортного средства, пока не будет устранен риск заноса. Это адаптивное управление требует, чтобы датчики и исполнительные механизмы в электронной программе стабилизации реагировали и адаптировались с экстремальной скоростью. Система должна справляться не только с быстрой сменой полосы движения или участками гололеда, она также должна работать независимо от загрузки автомобиля или глубины протектора шины.

ESP был разработан и испытан с помощью самых современных доступных методов, которые систематически оценивают все возможные неисправности.Используя эти методы, были проанализированы все мыслимые системные ошибки и разработаны методы, устраняющие риск неисправности. Среди прочего, отдельные компоненты ESP через регулярные промежутки времени выполняют процедуры самопроверки. Например, жизненно важный датчик рыскания проверяется каждый раз, когда он предоставляет информацию, с интервалом всего в 20 миллисекунд.

Первое поколение: сложная гидравлическая система развивает тормозное давление

Центральный блок управления системы ESP первого поколения состоял из двух микропроцессоров, каждый с 48 килобайтами памяти, а гидравлическая система состояла из нагнетательного насоса, нагнетательного поршня и центральный гидроагрегат.Нагнетательный насос требовался для быстрого и надежного увеличения тормозного давления при любых температурных условиях. Гидравлический блок раздельно распределял давление на колеса.

Координация за доли секунды: как работает ESP

С момента начала производства весной 1995 года инженеры Mercedes продолжали совершенствовать и развивать систему ESP. Одна из первых модификаций, сделанная в 1996 году, заключалась в увеличении памяти микропроцессора с вдвое 48 килобайт до двукратных 56 килобайт.В текущей версии, которая была запущена в производство в начале 2000 года, два микропроцессора ESP имеют память по 120 килобайт каждый и теперь также управляют стандартной системой экстренного торможения.

Второе поколение: система экстренного торможения и ESP работают вместе

В 1997 году была запущена в производство система ESP второго поколения под названием ESP 1.3. Для быстрого увеличения тормозного давления теперь использовалась система Brake Assist. Это позволило отказаться от нагнетательного насоса и нагнетательного поршневого агрегата, что позволило снизить вес более чем на 50%.

Также новой была управляющая логика, которая еще больше повысила безопасность при прохождении поворотов и торможении одновременно: используя информацию, поступающую от датчиков, ESP 1.3 определяет такую ​​ситуацию и стабилизирует автомобиль за счет точного контроля тормозного давления на задней оси. Чтобы противодействовать избыточной поворачиваемости при торможении на повороте, микрокомпьютер снижает тормозное усилие, прилагаемое к внутреннему заднему колесу.

Третье поколение: точная модуляция для повышенного комфорта

Третье поколение системы ESP, проектное название MK 20, было запущено в производство в мае 2000 года в новом Mercedes-Benz C-класса.И снова инженеры разработали систему еще дальше, и теперь многочисленные ранее отдельные компоненты были объединены. Например, электронный блок управления и гидравлический модуль теперь составляют одно целое. В будущем датчик рыскания и датчик поперечного ускорения тоже будут объединены в один блок.

Компоненты ESP

Самая примечательная особенность ESP третьего поколения заключается в том, что срабатывает быстро, но почти незаметно для водителя, а тормозное давление регулируется чрезвычайно плавно.Это связано с новым программным обеспечением и использованием переключаемых ограничителей на четырех впускных клапанах гидравлического блока, которые позволяют более плавно регулировать тормозное давление. Кроме того, усилитель тормозов теперь избирательно приводится в действие в два этапа. Конкретно это означает, что в случае менее серьезной нестабильности транспортного средства, когда требуются точно регулируемые небольшие величины тормозного давления, достаточно одного гидравлического блока. Только когда вы сталкиваетесь с более серьезными заносами или очень быстрыми действиями рулевого управления со стороны водителя, требуется большее давление, и в этом случае усилитель тормозов срабатывает, чтобы вернуть транспортное средство под контроль.Во время быстрых поворотов ESP третьего поколения учитывает даже поперечную жесткость шин, обеспечивая еще более чувствительный контроль.

Инженеры Mercedes теперь также используют контроль рыскания для повышения безопасности при торможении на льду, снегу или на скользких поверхностях только с одной стороны. Антиблокировочная тормозная система использует информацию, предоставляемую датчиком рыскания ESP, для пропорционального распределения тормозных сил на передней и задней оси во время поворота таким образом, чтобы возникали противодействующие стабилизирующие силы рыскания.Эта тормозная система «ABS plus» используется на Mercedes-Benz C-класса.

Четвертое поколение: ESP обеспечивает платформу для гидравлической системы экстренного торможения

Следующее поколение электронной программы стабилизации уже проходит испытания в Mercedes-Benz и скоро дебютирует в A-классе. В этом продукте четвертого поколения инженеры еще больше улучшили взаимодействие между ESP и Brake Assist и отделили обе функции от усилителя тормозов.Вместо этого тормозное давление создается новым двухступенчатым насосом высокого давления в гидроагрегате ESP. С одной стороны, этот насос обеспечивает точное и плавное управление, необходимое для электронной программы стабилизации, а с другой — он настолько мощный, что может действовать как система помощи при торможении, которая может выполнять операцию экстренного торможения при максимальном давлении до до 200 бар со скоростью доли секунды.

Необходимые сигналы подаются датчиками скорости вращения колес, выключателем стоп-сигнала и двумя датчиками давления в гидравлическом блоке, которые уже используются для электронной программы стабилизации.Датчик хода мембраны и соленоид усилителя тормозов больше не требуются. Другими словами, как и ESP, Brake Assist в будущем также будет работать с гидравлической системой, используя существующую инфраструктуру ESP. Это приведет к дополнительной экономии веса — важное соображение не только для компактных автомобилей, таких как Mercedes-Benz A-класса.

Активная безопасность: ESP вносит важный вклад в предотвращение несчастных случаев

Изобретение Mercedes-Benz и Bosch электронной программы стабилизации ESP внесло важный вклад в активную безопасность.Эта уникальная система способна разрядить потенциальные аварийные ситуации, выявляя запоздалые или несоответствующие реакции со стороны водителя, а затем эффективно исправляя эти ошибки рулевого управления или торможения. Он делает это даже в экстремальных условиях, хотя никогда не может зайти так далеко, чтобы нарушить законы физики. Более того, сигналы датчиков и моделирование позволяют системе определять опасности еще до того, как водитель успеет отреагировать. Таким образом, система может очень быстро среагировать в аварийной ситуации — гораздо быстрее, чем даже самый опытный водитель.Таким образом, с ESP предотвращение несчастных случаев прочно вошло в стратегию безопасности бренда Mercedes-Benz.

Чтобы просмотреть соответствующие статьи в нашем Магазине знаний, перейдите по ссылкам ниже: —

/store/products_detail.asp?art=10595

/store/products_detail.asp?art=10872

Электронная система стабилизации (ESP)

Главная »Статьи»

ESP — это основной компонент модуля, позволяющий избежать опасных условий и дорожно-транспортных происшествий.Аббревиатура ESP, образованная от английских слов Electronic Stability Program. У этого механизма есть другое, менее распространенное название — система динамической стабилизации.

Помимо сокращенного названия ESP, могут быть другие варианты: ASC, VDC, ESC, CST, PCS, DSM, DSC. Это название той же функции в автомобиле, которая отличается от ESP только разработчиком.

ESP используется для предотвращения потери равновесия транспортного средства в случае возникновения критических ситуаций на дороге, которые могут привести к аварии.Например, когда машина круто выезжает на заснеженную трассу. Благодаря системе курсовой устойчивости автомобиль движется по определенной трассе.

ESP включает в себя несколько модулей:

Несколько частей конструкции используются для стабильной работы ESP:

• Модуль дистанционного управления.
• Гидравлический блок управления.
• Измеритель для определения скорости вращения.
• Измеритель положения наклона руля.
• Измеритель давления в тормозной системе.
• Измеритель для определения ускорения.

За работой счетчиков следит электронный блок управления, и они во включенном состоянии постоянно анализируют состояние дел на дороге и состояние транспортного средства.

Лидером в разработке систем курсовой устойчивости является немецкая компания «Bosch». Предлагает решения для автомобильных концернов и владельцев автомобилей, которые имеют множество дополнительных функций:

• Автоматическая очистка дисковой тормозной системы.Во время езды на тормозных дисках может скапливаться влага, пыль, грязь. Благодаря этой функции вращающийся диск очищается с помощью команды процессора для прикосновения к нему.
• Плавный останов. Эта функция позволяет сделать остановку более мягкой. Это достигается за счет снижения давления в гидросистеме автомобиля.
• Самостоятельная остановка автомобиля во время стоянки. Функция является автоматической копией стояночного тормоза.
• Автоматическое наполнение гидросистемы. Используется для минимизации времени, необходимого для тормозной системы.Это достигается путем прижатия колодок к дискам.
• «Сглаживание» езды по неровной дороге. Когда автомобиль едет по крутым склонам, ESP не дает ему скатиться вниз.
• «Стоп-вперед». Это опция ESP, которая работает вместе с круиз-контролем. Благодаря датчикам система автоматически анализирует расстояние до других транспортных средств, автоматически останавливает транспортное средство, если расстояние небезопасно.

Возможности электроники могут различаться в зависимости от производителя и модели ESP.

История происхождения и дата первого внедрения ESP

Принцип работы электроники основан на использовании высокочувствительных датчиков, которые могут самостоятельно определять многие важные параметры во время движения. Контроль за состоянием и балансировкой автомобиля на дороге ведется постоянно. «Сердце» ESP — это несколько микропроцессоров с оперативной памятью. Они обрабатывают сигналы, поступающие от датчиков, с поразительной скоростью — до 30 всего за одну секунду.

Когда процессор обнаруживает отклонения показателей от датчиков, он берет на себя управление системой торможения и подачи топлива.Таким образом, автомобиль стабилизируется на дороге относительно передних колес. Однако ESP не сможет обнаружить стабильный участок маршрута, поэтому водитель должен взять на себя часть управления.

В случае, если толкает передние колеса, система стабилизации ESP применяет другой способ сохранения баланса автомобиля: она включает тормозную систему на задних колесах. Это стабилизирует переднюю часть автомобиля. Когда задняя часть автомобиля подведена, система работает в обратном направлении: она включает тормоза на передних колесах.

Если возникает занос на задних и передних колесах, на основе данных, полученных от датчиков, ESP автоматически решает, какую тормозную систему следует использовать. Система удержания на дороге всегда включена, независимо от режима движения или скорости автомобиля.

Преимущества и недостатки ESP

Преимущества системы динамической стабилизации трудно переоценить. Однако в нем есть как плюсы, так и минусы.
Преимущества ESP:

• Отслеживает и регулирует практически все процессы, происходящие в автомобиле во время движения.
• Упрощает вождение.
• Огромная вычислительная мощность.
• Считается одной из самых надежных систем активной безопасности.
• Объединяет несколько систем (например, антиблокировочную и противоскользящую).
• Мгновенное реагирование на критическую ситуацию.
• В некоторых моделях автомобилей ESP может включаться и выключаться независимо. Состояние системы динамической стабилизации можно узнать по индикатору на панели автомобиля.

По статистике, если бы каждая машина имела ESP, можно было бы избежать одной трети всех дорожно-транспортных происшествий в мире.

К недостаткам ESP относятся:

• Система устанавливается только в достаточно дорогие серии автомобилей.
• Иногда экстрасенсорное восприятие может оказаться бессильным в критический момент, потому что не может преодолеть законы физики.
• В некоторых случаях система может принимать неверные решения. Например, он может уменьшить количество оборотов за раз, когда вам это не нужно.
• Если автомобиль попал в грязь или сугроб, вытащить его с включенной системой стабилизации будет достаточно проблематично.Однако это легко исправить, отключив на определенное время электронику системы.

Система курсовой устойчивости считается одним из важнейших достижений в области автомобилестроения. Он занимает второе место по надежности водителей и пассажиров на дороге после ремней безопасности.

Насколько популярна программа стабилизации ESP у водителей и автопроизводителей

Эффективность системы безопасности биржи признана во всем мире.В некоторых странах Европы и Азии автомобиль может производиться и эксплуатироваться только в том случае, если он оборудован ESP.

Однако некоторые водители скептически относятся к системе курсовой устойчивости, поскольку считают, что она только мешает. Это утверждение относится к более опытным водителям, действия которых ограничены системой. Но при желании систему можно в любой момент выключить с помощью специальной кнопки с горящим индикатором «ESP», которая находится на панели.

Новичкам ESP позволяет чувствовать себя увереннее на дороге.Кроме того, ESP незаменима в зимнее время года, когда трассы покрыты льдом, что приводит к сильным заносам автомобилей.

Производители автомобилей премиум-класса в обязательном порядке оснащают свои модели системой динамической стабилизации. В более бюджетной машине он может отсутствовать. Популярность ESP достаточно высока, ведь она обеспечивает не только комфортную езду, но и надежную безопасность.

Дата: 22.10.18 Просмотров: 2822

Принцип работы УЭЦН.Какие скрытые функции у системы ESP? Роль в движении

Электронная система стабилизации ESP. Давно стал неотъемлемой частью большинства автомобилей, в том числе эконом класса. Но мало кто знает, как работает эта система, для чего она нужна и можно ли на нее положиться. В этой статье попробуем разобраться.

Немного истории

Еще в 90-е, когда ведущие производители автомобилей начали массово оснащать машины системой ESP, с Mersedes произошел скандальный случай.На одном из тестов перевернулся новый Merce A-class — он послужил еще более массовым внедрением новинок для новых автомобилей.

Принцип работы системы

Основная задача системы электронной стабилизации ESP. Это выравнивание автомобиля с другой стороны, куда направлены передние колеса. На автомобиле установлены датчики положения автомобиля в пространстве, все 4 датчика поворота колес, датчик угла поворота рулевого колеса, помпа с раздельной системой управления спусковым крючком и все это электронный блок управления.

Блок управления производит опрос датчиков вращения 4-х колес с частотой до 30 раз в секунду. Угол поворота руля и датчик осевого вращения или как его еще называют Датчик рыскания

Все данные обрабатываются в электронном блоке управления и если эти данные не сходятся, то ESP мешает тормозной системе и системе подачи топлива, что приводит к выравниванию автомобиля по направлению колес. Важно понимать, что электроника не знает, где выровнять машину, и единственное направление — это направление колес.Так что осталось выставить колеса не в небесную сторону.

Казалось бы, эту функцию выполняет водитель в аварийной ситуации А уверенным водителям эта система не нужна, так что это заблуждение! Автомобиль в аварийной ситуации выборочно отражает те колеса, которые необходимо выровнять с автомобилем, и правильная регулировка Подача топлива поможет поднять автомобиль, потянув за ось переднего моста автомобиля (или вытащив задний мост для автомобилей с задним приводом) .

А теперь представляю информацию, что ESP мешает ехать.Это 100% ложь, так как человек не может использовать все возможности ESP. Элементарный тест на ледяном полигоне вам это докажет. На высокой скорости гораздо больше шансов остаться на дороге благодаря системе стабилизации, чем без нее.

Если вы все еще думаете, что это вам мешает, значит вы не знаете элементарных законов физики или не знаете принцип работы ESP. И Усаснив главный Принцип: ESP выравнивает автомобиль в том направлении, куда направлены передние колеса. Вы все равно меняете свою точку зрения на практике и экспериментах.

Как говорят разработчики, такой дорожной ситуации, когда болит ESP, не бывает, есть только безвыходные ситуации.

Ну и для закрепления информации о принципе работы электронной системы стабилизации ESP. видео:

Система стабилизации курса или сокращенно ESP является одним из элементов. активная безопасность Автомобиль, позволяющий значительно снизить вероятность заноса автомобиля, повышая безопасность управления автомобилем.Система ESP имеет множество скрытых функций, о которых мы поговорим в этой статье.

ESP — это система, отдельная от различных устройств, которые обеспечивают повышение безопасности транспортного средства, предотвращая его проскальзывание и проскальзывание. Такие системы появились в конце прошлого века и сегодня популярны, устанавливаясь как на дорогих представительских седанах, так и на бюджетных городских автомобилях.

Эта система включает в себя множество датчиков, которые в реальном времени анализируют скорость автомобиля, положение руля и педали газа, степень нажатия на тормоз и ряд других показателей.Все данные стекаются в блок управления автомобилем, где принимается решение об активации этой системы, после чего колеса вставляются в автомобиль, что предотвращает возникновение неконтролируемого заноса.

Многие автомобили сегодня оснащены так называемым ассистентом торможения, который позволяет повысить эффективность торможения, предупреждая об аварии с движущимися впереди автомобилями. Система ESP работает совместно с таким ассистентом торможения, определяя степень выпуска тормозных дисков, а при повышении их температуры центральный блок управления слегка прижимает тормозные колодки, и водитель не ощущает разницы в эффективности торможения.Хотя без сотрудничества ESP и ассистента торможения пришлось бы нажимать педаль тормоза почти на половину пола во время предварительно нагретых тормозов.

Датчик дождя и ESP

В случае, если автомобиль оборудован датчиком дождя, система стабилизации курса получит данные от соответствующих датчиков и, при необходимости, давление в тормозной системе будет увеличено. Периодический ESP соединит колодки с дисками, что позволит им очистить их от водяной пленки.Это обеспечивает эффективность торможения даже в сырую погоду.

Работа ESP на внедорожниках

На многих полноприводных внедорожниках система стабилизации курса ESP настроена иначе, что позволяет полностью блокировать колеса при движении по разбитой дороге. Тем самым сокращается тормозной путь на грунтовой дороге, обеспечивая максимально быстрое торможение автомобиля. А система получает информацию от различных датчиков, анализирует текущую скорость автомобиля и может определить, движется ли машина по асфальту и проселочной дороге.На высокой скорости и движении по асфальту полностью исключена блокировка колес при торможении, но на малых оборотах колесо при полностью нажатой педали тормоза может блокироваться, что несколько сокращает тормозной путь автомобиля.

Опытные водители знают, что какими бы электронными системами не оборудовал автомобиль и насколько аккуратно они не управляли машиной, все же полностью исключить вероятность появления заноса будет невозможно.Не будет электронной системы, которая нарушала бы законы физики. Если при вводе скорости на скорости 40 градусов автоматика еще может нагружать колеса и полностью подавляет занос, то стоит попробовать войти в поворот на большой скорости, так как даже при работе ESP и других систем безопасности, машину поставят, вплоть до полной потери контроля над автомобилем.

Система ESP Даже если ей не удастся предупредить такой занос машины, она все равно поможет водителю исправить ситуацию или уменьшить глубину скольжения машины.Автоматика оценивает ситуацию в режиме реального времени и отправляет сигналы на электроусилитель руля. Электронный мозг автомобиля узнает, на какой угол следует повернуть рулевое колесо, чтобы возобновить контроль над автомобилем. То есть фактически водитель не управляет водителем во время заноса, а в дело входит электроника, которая на основании данных об угловых ускорениях автомобиля примет решение замедлить колеса и повернуть рулевое управление. колесо на желаемый угол.

Многочисленные исследования показали, что работа такой автоматики и ESP при движении будет намного эффективнее, чем действия даже опытного водителя.Именно поэтому сегодня многие автомобили оснащены системой стабилизации курса, которая полностью берет на себя управление при управлении автомобилем.

ESP может постоянно контролировать давление в шинах

Многие современные автомобили оснащены датчиками давления воздуха в шинах, а система ESP получает необходимые данные о давлении в шинах и при необходимости вносит коррективы в эффективность контроля и торможение машины. В критических ситуациях, когда давление в шинах упало до минимума, автоматика выдаст соответствующее предупреждение водителю, которому необходимо остановиться и заменить проколотое колесо или прокачать спущенное колесо.

ESP работает совместно с рулевым управлением и при определении низкого давления в шинах будет посылать соответствующие сигналы на электрический усилитель, который повернёт колесо на больший угол. Таким образом, ухудшение управляемости автомобиля полностью нивелируется при использовании достаточного количества шин.

Заключение

ESP B. Современные автомобили Встраивается в общую систему безопасности транспортного средства, тесно взаимодействует с другими автоматическими блоками и системами, получая данные от различных датчиков.Все это позволяет обеспечить автомобилю необходимую безопасность, электронный мозг автомобиля может правильно управлять автомобилем, предупреждать скольжение, заносы и аварии автомобилей.

Прошла всего пара десятков лет с момента появления первой электронной системы стабилизации, а ESP девятого поколения уже хорошо зарекомендовала себя на рынке.

EVOLUTION

ESP.

ESP-Evolution Für PRESSEBILD 10 «2014_dt und engl.ai

Для начала вернемся в далекий 1978 год.Тогда впервые на автомобиле была серийно установлена ​​система АБС (антиблокировочная система), которая не позволяла полностью блокировать колесо при торможении. Таким образом, водитель получил возможность контролировать траекторию движения. Трудно оценить важность и необходимость этой системы, но тот, кто хоть раз в жизни тормозится «в пол», пересек четыре полосы по диагонали, не имея возможности скорректировать направление движения, преимущества АБС знает полностью.

Прошло 8 лет, и на автомобили начали устанавливать систему tCS (Traction Control System) — анти-тестовую тормозную систему. Он предотвращает пробуксовку колес при трогании с места. Эти системы, ABS и TCS, используют одни и те же датчики и исполнительные механизмы, разница только в программном обеспечении. Наконец, в 1995 году появляется первая программа стабилизации ESP. Электроника стала контролировать не только блокировку и пробуксовку колес, но и вращение машины вокруг вертикальной оси — инженеры смогли обуздать машину. Причем, если первая ESP состояла из 11 элементов, то в современной системе стабилизации их всего четыре.

Основная задача этой системы — машина должна ехать туда, где вращается рулевое колесо, при этом исключены занос и рак. Работает это так: водитель с рулем задает траекторию движения, датчик угла поворота передает данные в блок управления, вместе с ними туда поступают датчики АБС, ускорения и углового поворота кузова. Последние два теперь объединены в один корпус и размещены непосредственно на гидроконверсии. Так проще, дешевле и надежнее.

Как только данные с одного или нескольких датчиков превысят критические значения, записанные в базе данных блока управления, программа согласно заданному алгоритму действий начнет корректировать траекторию движения автомобиля. Теперь это можно сделать только с помощью коротких тормозных импульсов, замедляя колесо, вокруг которого машина должна повернуться и изменить траекторию своего движения. Если этого недостаточно и скорость входа в поворот большая, система может немного «задушить» двигатель, уменьшив тем самым тягу на колесах.Многим активным «водителям» это не нравится, но для обычного водителя это хорошее подспорье.

2. Стоит ли переплачивать за ESP при покупке новой машины? С середины 2014 года все новые автомобили, производимые в Европе, должны иметь базовую комплектацию ESP. У нас по-прежнему все так строго: новые автомобили, которые первыми получают олигацию, должны быть оснащены этой системой, а если они только продлевают сертификат, то это необязательно. При этом следует учитывать, что если вам потребуются различные помощники, такие как система помощи при дроке, имитация блокировки дифференциала, ассистент парковки и т. Д., без электронной стабилизации. Тем, кто не хочет ездить с «электронным ошейником», можно посоветовать выбрать старую Хорошую классику (до 1995 года), но найти такую ​​машину в хорошем состоянии сегодня очень проблематично. Даже лучше купить новый, но с отключенной системой ESP. В качестве примера можно привести модель компании Mito Alfa Romeo .. В зависимости от настроения и условий движения можно выбрать одну из трех основных настроек. Dynamic — самый агрессивный, система безопасности срабатывает в последний момент, позволяя получить полное удовольствие от вождения.All Weather Mode заточен на безопасность, все электронные помощники воюют быстро и по максимуму. Natural — это промежуточная настройка, предназначенная для повседневной езды.

3. Можно ли продать в розницу автомобиль с системой ABS, ESP? Очень заманчиво — купите недостающие датчики, установите их на автомобиль с АБС и получите автомобиль с ESP! Является ли это возможным? Изучив несколько форумов, убедились, что больше никаких «Кулибинов» не переводили. Владельцы фордов Фокус второго и третьего поколения активно обсуждают тему и делятся инструкциями по переделке автомобиля.С экономической точки зрения это достаточно затратное мероприятие, необходимо покупать новый гидроагрегат, недостающие датчики и трубки, а самое главное иметь доступ к программам блока управления и правильно их установить.

Специалисты Bosch не советуют проводить подобные эксперименты: даже при совпадении проводки гидроблоки и блоки управления все равно будут другими. Причем даже версии АБС могут отличаться и, соответственно, в блоки управления будет загружаться разное программное обеспечение.Кроме того, могут отличаться и другие компоненты тормозной системы. Переделка активных систем безопасности в гаражных условиях Может иметь опасные последствия. Все-таки комплексными системами должны заниматься специалисты, а не любители.

4. Есть ли отличия между системами ESP, которые устанавливаются на автомобили разных классов?

Конечно, есть, и это касается не только механики, но и программного обеспечения. Например, отличие гидроблоков ESP 9 Plus от Premium — в количестве поршней, создающих давление: у более дорогих Premium их шесть вместо двух ESP 9 Plus.Бюджетный автомобиль Не нужно делать бизнес-автомобиль без ничего. Дополнительные опции сильно влияют на стоимость всей системы. Легко представить Рено Логан. без сушки тормозов, но отсутствие этой опции в списке оборудования Mercedes-Benz E-Class недопустимо.

5. Как будет развиваться система безопасности в ближайшем будущем?

Основная задача на ближайшее десятилетие — создать автомобиль с полностью автономной системой управления и запустить его в серию.
Для этого есть практически все необходимые предпосылки и разработки.Уже созданы прототипы, которые могут передвигаться обычным потоком машин без участия водителя, совершать различные маневры и доводить пассажиров до конечной точки. Но такие автомобили, во-первых, очень дорогие, во-вторых, еще не совсем надежные. Вначале автопилот будет работать на автомагистралях, затем постепенно будет использоваться на обычных дорогах в городах. Правда, для этого нужно решить ряд задач.

Датчики, обеспечивающие окружение для 360 0

По сути, необходимо создать систему, которая будет анализировать окружающую среду и выдавать правильное решение.Первый шаг уже сделан: активный круиз-контроль использует радар и видеодатчики для отслеживания дорожной ситуации впереди автомобиля.

Система резервного копирования архитектуры

Автомобиль скоро станет намного безопаснее, у него, как и у современных самолетов, появятся различные дублирующие системы. Это, в первую очередь, необходимо для того, чтобы внезапный отказ одной из систем не привел к аварии.

Специалисты Bosch уже разработали технологию резервного торможения. Электромеханический усилитель тормозов IBOOSter и ESP (электронная система курсовой устойчивости) позволяют автомобилю независимо друг от друга.

Высокоточные картографические данные

Теперь точность позиционирования современных навигационных систем составляет не более одного метра. Для безопасного автопилота точность следует повышать не реже одного раза в десять. Кроме того, актуализация карт должна происходить чаще. Наша привычка устанавливать новые знаки на время ремонта дороги, а потом забывать их убирать, может свести с ума кибернетический мозг автомобиля. Например, при блокировке видеокамеры «кирпич» и навигация определит дорогу как одностороннюю.Куда переехать? Ведь запрет нарушать правила дорожного движения станет основным в искусственном интеллекте.

Мы перечислили всего три проблемы, а на пути к созданию автопилота их десятки! И все же есть надежда, что через десять лет мы сможем рано утром поехать на дачу на «умной» машине, а в дороге можно будет спокойно спать на водительском месте.

В этом году исполняется ровно 20 лет со дня появления первой электронной системы стабилизации автомобиля (ESP). Мы попросили специалистов Bosch помочь выяснить, что было сделано за эти годы, и ответить на пять наиболее распространенных вопросов, касающихся этой и будущей системы.

Отремонтируем или заменим блок ABS ESP ABR на W221, W204, W207, W216, GLK Mercedes. В этом автомобиле установлена ​​новая интеллектуальная система стабилизации движения, получившая название ABR.

Что такое ABR?

ABR (Adaptive Brake) — сокращенное название адаптивной тормозной системы на Mercedes S-CL-CLASS. Появившееся после 2005 года поколение системы управления имеет более точную электронную начинку, дополняет возможности ESP и варианты системы BAS для атаки на подъеме и HOLD, защищающие машину от самопроизвольного катания.С 2007 года ABR устанавливается на автомобили C-класса в кузове W204 и W207, класса GLK в кузове x204, с 2005 г. на CL-класс в кузове W216, S-класса в кузове W221. Органы управления и системы конструктивно различны, но имеют схожие недостатки. Электрическая часть блока выглядит так:

Номер главного блока управления Написано у него на пластиковой крышке, начинается с буквы «А», надо искать другой блок (фото слева).

Блок управления ABS ESP MERCEDES C-CLASS и S-Class, на автомобиле. (фото справа)

На этих автомобилях проблемы с тормозной системой не редкость. В любом случае начинать нужно с компьютерной диагностики тормозной системы, а именно, как минимум, со считывания кодов ошибок. Затем укажите список общих ошибок блока управления, который облегчит диагностику неисправностей.

В чем причина неисправности тормозов на 221 С. — класс, 204 и 207. C. — класс, 216 класс ?

Часто виноват блок управления ESP. Который спроектирован с недостаточным запасом надежности. Обратите внимание, что большинство ошибок расшифровывается как внутренняя неисправность, но номера этих ошибок разные, также дефекты в электронной части — разные. В рамках семилетнего опыта работы с блоками ESP на Mercedes в кузовах W 221, W 204, W207, W216 Мы выявили более десятка (!) Всевозможных неисправностей, связанных с внутренними ошибками по блокам.

Неисправность системы сигнализирует следующие сообщения, если они возникают у вас, автомобиль требует электронной диагностики:

1) «EBV, ABS, ESP не действуют, см.« Руководство »- об этом появляется сообщение или на панели приборов лампочки системы ABS, ESP, руля, на C-классе.

2) Сигнализация по воздуху падение давления в шинах не действует — часто показательным признаком неисправности системы является выход из строя гидроусилителя руля.

Основные ошибки ESP. Bas. АБС — Кл. — С. — SL. — класс , которые считываются при диагностике (постоянные или сохраненные). Те же коды ошибок расшифровываются практически одинаково, но системные сбои разные, ошибки сгруппированы:

5779 5780 5795 5796 5871 5952 5953 5970 5971 —

5002 5003 5004 5005 5006 5007 5008 5009 5069 5071 5090 5461 5462 5877 5878 5879 5880 5881 5882 5883 5884 5885 5886 5887 5888 5889 5891 5905 5906 5907 5909 5911 5934 5936 5944 5945 5946 5947 5979 5980 5980 — Внутренняя неисправность в блоке управления N47-5 (блок управления ESP).

5059 5061 5212 5775 5776 5781 5783 5784 5786 5787 5791 5792 5797 5798 5799 5802 5803 5825 5826 5865 5866 5869 5870 5937 5948 5951 5954 5955 5956 5961 5962 5963 5964 5965 5966 5968 5969 5972 5974 5975 5977 — Конструктивный узел «А7 / 3 (гидроблок системы управления тягой)» имеет внутреннюю ошибку.

5014 5075 5076 5077 5078 — Проверить конструктивный узел клапана PML.

5062 5063 5064 5065 5216 5217 5218 5219 5220 5221 5223 5908 5910 5079 5080 5081 5082 5083 5084 5086 5087 5088 5089 5091 5092 5093 5094 5867 5868 — проверить конструктивный узел A7 / 7Y (электромагнитный клапан BAS) на неисправность, закрытие, точность.

5100 5101 5102 5103 5104 5105 5106 5110 5111 5112 5113 5114 5115 5116 5120 5121 5122 5123 5124 5125 5126 5130 5131 5132 5133 5134 5135 5136 — Ошибка датчика числа оборотов. Проверить датчик. Л6 / 1-2-3-4

5095 5150 5151 5152 5160 5161 5162 5350 5351 5352 5355 5401 5402 5404 5620 5752 5753 5754 5755 5757 5758 5815 5816 5817 5818 5863 5912 5913 5914 5915 5916 5917 5921 5918 5919 5923 5920 5929 5930 5931 5940 — Проверить конструктивный узел В24.Вина. Конструктивный узел «В24 / 15 (датчик частоты вращения, поперечного и продольного ускорения)» имеет внутреннюю погрешность. A7 / 7B (датчик смещения мембраны BAS) Электрическая неисправность

5060 5066 — питание агрегата нагнетательного и перекачивающего насосов.

5067 5068 — Блок управления: провод датчика.

5070 — Блок управления: Датчик напряжения.

5170 5173 5174 5190 5938 5939 — Датчик угла поворота рулевого колеса N49.Проверять.

5195 — Ненадежное регулирование ESP: время регулирования> 15 с.

5230 — Неправильная проверка на ходу: тормоз не задействован.

5400 — Проверка на ходу: При проверке на ходу поворот был пройден.

5410 — Проверяйте на ходу: активно.

5412 — Проверка на ходу: Клавишу ESP разрешается нажимать только при стоящем автомобиле.

5413 — Проверка на ходу: Превышение времени при движении в повороте (установленное время: 20 р.).

5450 — Активирован режим роликового стенда.

5600 — Блок управления двигателем не идентифицирован или неправильный блок управления двигателем.

5603 — Проверка на ходу: Предварительных условий для проверки на ходу нет.

5871 — Проверить тормозную систему на герметичность.

5896 — Неверное кодирование варианта.

5935 — PML: корпоративное кодирование.

Если вы сомневаетесь, в чем неисправна машина, и нет возможности доставить машину к нам на диагностику, возьмите рабочий агрегат «на образец».В этих блоках электронная часть отделена от гидравлической и с обратной стороны имеет вид

.

Что характеризует Дефект электронного блока ABR ESP на кузове W216, W221, W204, W207, X204 Мерседес. ?

Изучив более 500 случаев обращения владельцев автомобилей, мы выявили следующие повторяющиеся нюансы:

1) Машина заявляет о неисправности в тормозной системе.Часто о возникающей проблеме сигнализируют молнии лампочки aBS, ESP, руль, давление в шинах, также свидетельствует сообщение на дисплее. С этой системой подключена функция PML, функция PML (изменение усилия на рулевом колесе, пропорциональный скорости машины) усилитель руля. Поэтому при неисправностях тормозной системы на Мерседесе руль делается тяжелым. Во всех случаях автомобиль заявляет о неисправности тормозной системы.

2) Неисправность проявляется непостоянно, ошибки ESP ABS загораются только в холодную погоду.Недостаточно лампочки разбухают за 2-3 цикла запуска, сообщения исчезают, и владельцы машины продолжают ее работу.

Здесь все как у человека — чем быстрее обратиться к врачу, тем легче лечить. Но бывает очень сложно объяснить владельцу Мерседеса, что чем дольше он будет ездить с проблемой, даже после ее исчезновения, тем сложнее будет восстановить блок управления ESP. В большинстве случаев автомобиль заявляет о неисправности тормозной системы.

3) Ошибка возникает только при определенной скорости движения. Неисправности на S-классе происходят по-разному: лампочки ABS ESP загораются только один раз в определенный период времени, скажем, раз в неделю / месяц или через каждый 2-й старт. Иногда ошибки устраняются, машина заводится и работает полноценно, и только при установленной скорости больше 20 км / ч загораются все лампочки, и появляется ошибка АБС. Намного реже, но все же встречается такой дефект, когда ошибка возникает только при определенной скорости движения.

Электрическая и гидравлическая части АБС имеют разные каталожные номера, но запутаться здесь довольно сложно, основной номер Мерседеса начинается и в том, и в другом случае с А221 или А204, т.к. блоки бывают разных конфигураций далеко не все взаимозаменяемые номера, и даже если вы найдете блок с точно таким же номером, он чаще всего все еще запрограммирован, потому что там чужой номер вина и конфигурация системы могут превзойти другие — он сожжет ошибку или не будет работать как АБС.На фото ниже сборка агрегата одна комната на пластике другая на цилиндре с белой этикеткой.

Электрогидравлический блок ABR W221.

Как снять блок управления АБС ESP. из Mercedes. ?

Блок ABS расположен возле фары справа. Если подозрения подтвердились, и неисправен блок АБС, в большинстве случаев снимать всю гидравлическую часть с электронным блоком нет необходимости.Более подробную консультацию Вы можете получить по телефону. Как видно из расшифровки ошибок, очень много похожих и легко запутаться, что как раз и не удалось.

Можно открутить четыре винта с длинной головкой, расположенные по периметру пластиковой детали и достать ее из блока клапанов. Далее от электронного блока отделяется металлическая часть, в которой, скорее всего, и заключается дефект. Можем либо заменить блок, либо отремонтировать. Следует помнить, когда неисправность также в механической части.В любом случае проконсультируйтесь со специалистом!

Помните, что со снятой блокировкой ESP машину не снимать с парковки! То есть не сдвигайте машину со своим местом, пока этот блок на ней не установится!

Наиболее частые ошибки ABS ESP на Mercedes C-Class, GLK W204 x204:

5001, 5944, 5945, 7266 — (Блок управления электронной системой стабилизации) ВНУТРЕННЯЯ НЕИСПРАВНОСТЬ; (Блок управления электронной системой стабилизации) внутренняя ошибка.

Наиболее частые ошибки по ABS ESP Mercedes S-Class W221:

5905, 5906 — (БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ПРОГРАММОЙ ЭЛЕКТРОННОЙ СТАБИЛЬНОСТИ (ECU ESP) ВНУТРЕННЯЯ НЕИСПРАВНОСТЬ; (внутренняя неисправность в блоке управления (блок управления ESP).

Те же коды ошибок почти одинаковы, но внутренние отказы блока разные и для диагностика неважная, ошибки сгруппированы

Многие неисправные блоки АБС можно восстановить, и после нашего ремонта они прослужат вам не один год.Однако мы не сможем помочь в этом случае, если кто-то уже открыл кого-то и безуспешно пытался восстановить. Особенно если это касается более сложных блоков после рестайлинга, а Мерседес постоянно меняет блоки и старые и новые невзаимозаменяемые, на фото ниже блок от W204 x204 GLK нового типа.

Блоки управления АБС GLK и W204 после рестайлинга. Номера начинаются с 172.

Если в вашем Мерседесе вышел из строя блок АБС, есть три пути решения проблемы:

1) обратиться к дилеру за новым блоком;

3) Ремонт «родной».

Намного предпочтительнее первых двух вариантов ремонта «родного» блока управления в специализированной лаборатории на дилерском оборудовании, которой занимается опытный персонал, к тому же мы даем гарантию на свою работу от 6 месяцев!

В то же время категорически не рекомендуется обращаться к гаражным мастерам-самоучкам, которые займутся ремонтом целиком от сотовых телефонов до электроники «Боинг», производя ремонт, который называется «на коленке». Конечно, какая бы надежность в этом ни была, даже не наступит! Блоки на 221 рестайлинге тоже поменяли как на 204, на фото ниже следующее поколение блоков

Блоки управления ABS ESP W221 нового типа, после рестайлинга.Крышка алюминиевая.

Предлагаем:

А) блоки перепрограммирования. В АБС установлены процессоры TMS, защищенные от чтения и имеющие алгоритм шифрования данных по крипто-маске, производим кодирование и привязку блоков управления, которые изначально не установлены на этой машине.

B) режим высокоточной пайки и необходимые комплектующие в наличии. Новейшая модификация блоков имеет процессор в корпусе BGA, их монтаж и демонтаж мы производим на специальной индукционной паяльной станции, можем заменить любой неисправный элемент, надежно любой хороший элемент вместо неисправного.

C) накопленный опыт и технологии. Электронный блок блока содержит до 32 слоев токоведущих дорожек, поэтому, если дефект лежит в самой плате, мы имеем возможность провести его исследование дорогостоящим методом x -рассудить и привлечь подрядчиков к ремонту с заводов ВПК.

На данный момент у дилеров очень высокие цены на новые блоки, к тому же им придется их оставить на срок до 14 дней. Если вы купите блок бу, то его нужно будет привязать к машине, даже если номера блоков совпадают, что тоже стоит денег.При этом нормальную гарантию дать никто не может, так как блоки очень часто выходят из строя!

Что есть владельцы мерседесов с гаражным ремонтом:

А) Надежда на русский «Авось»

Большинство этих специалистов просто не могут перепрограммировать блок под игольную машину или обновить программу после ремонта из-за отсутствия необходимых знаний и оборудования. Если оборудование, год и часть винного кода совпадают, то уверены, что перепрограммировать и привязать блок не нужно.

Б) паяльник КНР

Почему-то «Кулибины» просто пытаются отсосать блок, считая, что он заработает. Тогда владелец машины теряет время и деньги, потому что блок после такого вмешательства полностью устранен.

C) отсутствие опыта

В то время как наша лаборатория успешно ремонтирует электронные блоки управления около 20 лет, мастера гаража, пытаясь быстро заработать, не имеют необходимого опыта, образования, технологий и оборудования, что плохо сказывается на качестве и результатах. ремонта.

Обращайтесь к профессионалам, не рискуйте в погоне за кажущейся простотой и дешевизной! Ведь тормоза — одна из важнейших систем автомобиля, от которой напрямую зависит ваша безопасность!

Электронная система стабилизации ESP (ESP) устанавливается на автомобили в течении 15 лет. В зависимости от производителя аббревиатура может быть разной: ESC, VSC, DSTC, VDC, DSC. Однако, независимо от названия, у него одно предназначение: сохранять контроль над автомобилем при маневрах на высоких скоростях и на дорогах со скользким покрытием.Несмотря на сам факт существования данной системы, у многих автомобилистов очень слабое представление о том, как работает ESP (ESP). И одни говорят, что лишняя электроника им ничего не делает, их вполне устраивает система АБС (хотя ESP рассматривается как расширенный вариант АБС), другие, наоборот, полностью доверяют системе, не подвергаются атакам по принципу ее действия. .

Для любопытных попробуем пролить свет на довольно интересное электронное устройство. Систему контроля курсовой устойчивости (КСУ) массово начали внедрять в конце 1990-х годов.Толчком к этому послужил скандальный случай, произошедший в истории Mercedes при испытании осенью 1997 года Mercedes-Benz A-Class без системы стабилизации. При прохождении так называемого вражеского теста, когда на большой скорости необходимо было внезапно объехать препятствие и вернуться на прежнюю полосу движения, машина не справилась с управлением и перевернулась. Именно после этого инцидента было решено поставить автомобили с электронной системой стабилизации. Изначально планировалось применить его на машинах представительского и бизнес-класса, но со временем ESP и его аналоги стали доступны для бюджетных бюджетных автомобилей.
В настоящее время KSU стал неотъемлемой частью электронной поддержки автомобилей, с конца 2011 года. А в 2014 году в США, Канаде, Австралии и Европе все новые автомобили планируется поставлять ESP.

Как еще работает ESP? Конечная цель, поставленная перед электронной системой стабилизации (ESP) — в экстремальной ситуации удерживать автомобиль навстречу движению передних колес. Конструктивно устройство состоит из нескольких датчиков, предназначенных для управления транспортным средством в космосе, электронного блока управления и насоса, управляющего насосом тормозной системы каждого колеса.Последний также участвует в работе системы, предотвращающей блокировку колес ABS. Датчики, установленные на каждом колесе, считывают угловые скорости колес с частотой 25 раз в секунду. Следующий датчик, расположенный на рулевой колонке, отслеживает угол поворота рулевого колеса. И, наконец, последний датчик ECP устанавливается максимально близко к осевому центру автомобиля (Yaw Sensor), конструктивно выполнен в виде гироскопа (в современных системах используются акселерометры) и фиксирует вращение автомобиля вокруг оси. вертикальная ось.Электронный блок
IN Сравните скорости вращения колес, плюс угловую скорость Поворот (боковое ускорение) с углом поворота колеса, и если нет синхронизации, то происходит система подачи топлива и давления в тормозных магистралях. Здесь необходимо учитывать, что сама система стабилизации не препятствует безопасной траектории движения, ее задача — направить машину в том направлении, куда поворачивается рулевое колесо. В то же время он делает то, что невозможно сделать физически: выполняет независимое друг от друга торможение колес машины.Также ограничена подача топлива, останавливающая ускорение автомобиля, что позволяет мгновенно стабилизироваться.

Возможны два варианта отклонения автомобиля от заданной траектории. Это занос — случай потери сцепления с дорогой с боковым скольжением задних колес и снос, когда происходит боковое скольжение передних колес при потере сцепления. Угроза заноса часто возникает при выходе из поворота на автомобилях с задним приводом при резком нажатии на педаль газа. В этом случае задние колеса начинают буксовать и двигаться в наружную сторону вращения.В этом положении система CSU замедлит внешнее переднее колесо, и занос останавливается. Снос происходит при выполнении маневра на большой скорости в момент потери сцепления передних колес с дорогой, в результате чего автомобиль не реагирует на вращение руля и затем продолжает движение по прямой. . Чтобы избежать этого, система внутренне замедляет вращение заднего колеса, тем самым предотвращая снос.

В некоторых случаях возможно применение динамической стабилизации автомобиля при торможении не только одного колеса.На практике он используется для остановки двух и даже трех колес одновременно, за исключением внешнего переднего колеса.
Для автомобилистов, которые считают, что эта система мешает движению, наглядный пример, опровергающий такое мнение, — простейший эксперимент, проводимый на ледяной трассе. При движении по такой дороге у среднестатистического водителя шанс вылететь с трассы без системы стабилизации возрастет, не говоря уже о том, что о лучшем времени он может только мечтать. Больше всего недоверие к системе ESP возникает у водителей, которые не хотят понимать простую истину: электронная система стабилизации пытается направить машину в том направлении, куда поворачиваются колеса.
ESP может оказаться ненужным только тогда, когда у вас есть желание с эффектом крутить волка, или вы опытный гонщик, который хочет установить новый рекорд на гоночной трассе. Здесь, конечно, будет помехой система стабилизации, не позволяющая использовать управляемое движение для поворота, а ограниченная подача топлива не позволит быстро набрать скорость на боковых скольжениях. Также
ESP может сыграть злую шутку с владельцами кроссоверов при очередном покорении непростого участка бездорожья или дороги без асфальтового покрытия (в самый ответственный момент, когда руль нужен, чтобы за что-то цепляется, система стабилизации наоборот тормозит и перекрывает Топливо).Так что при необходимости ESP можно, а в некоторых случаях и нужно отключить. Только не стоит этого делать неопытным водителям, или если автобусная беседка собирается выехать на проселочную дорогу, где он планирует двигаться с большой скоростью.
Однако, чтобы овладеть навыками управления автомобилем на скользкой дороге, нужно научиться вождению с системой стабилизации. Только в этом случае вы сможете правильно определить время начала заноса или сноса и правильно выбрать скорость для маневра. Если производитель не предусмотрел отключение системы в автономном режиме, то, как вариант, можно отключить один из датчиков скорости с одного из колес или снять предохранитель помпы АБС.Но при этом не стоит забывать, что антиблокировочная тормозная система будет отключена.

Электронный контроль устойчивости (как это работает и общие проблемы)

(Обновлено 17 апреля 2020 г.)

В наши дни компьютеры и электроника берут на себя все новые автомобили. Система электронного контроля устойчивости (ESC) — это одна из инновационных технологий, которые придают автомобилю дополнительную устойчивость и тягу, особенно на неровных дорогах. В зависимости от автомобиля его также можно назвать электронной программой стабилизации (ESP), системой динамического контроля устойчивости (DSC) или просто антипробуксовочной системой.

Эта технология работает совместно с блоком управления двигателем автомобиля. Когда автомобиль начинает терять сцепление с дорогой, датчики в колесах передают эту информацию компьютеру. Это заставит компьютер автоматически активировать колесный тормоз, чтобы не дать автомобилю свернуть с полосы или дороги. Если вы проявляете избыточную или недостаточную поворачиваемость, этого тоже можно ожидать.

Что контролирует электронный контроль устойчивости

Для более четкого понимания функций, вот 4 основных функции электронной системы контроля устойчивости.

Датчик скорости вращения колес — Как упоминалось ранее, система может определять скорость всех ваших колес. Как только эта информация будет передана в компьютер, он сможет рассчитать величину тормозного усилия, которое потребуется для замедления колес.

Позиционирует рулевое колесо — В вашем автомобиле есть датчик, который отслеживает ваше рулевое управление, чтобы знать, в каком направлении вы хотите двигаться. Но если автомобиль движется не в том направлении, в котором вы пытаетесь управлять, электронная система контроля устойчивости задействует тормоза на колесах.Затем вы можете соответствующим образом изменить положение рулевого управления.

Избегайте рыбалки — Задние колеса некоторых транспортных средств могут потерять сцепление с дорогой раньше, чем их передние колеса. Это известно как «рыбий хвост», и это одна из основных причин избыточной поворачиваемости водителей. Скорее всего, вы столкнетесь с этой проблемой на дороге в плохих погодных условиях. К счастью, электронная система контроля устойчивости может определить, когда может произойти вылов рыбы. Затем он задействует тормоза, чтобы избежать этого.

Стабильность при повороте — Транспортные средства оснащены датчиком бокового ускорения, который может отслеживать, насколько быстро вы поворачиваете автомобиль.Если рулевое управление слишком сильно или недостаточно, датчик сможет определить это. Оттуда электронная система контроля устойчивости исправит проблему.

Признаки неисправности электронного контроля устойчивости

Если у вас плохая электронная система контроля устойчивости, движение по прямой будет чрезвычайно затруднено. Это проблема, которую нельзя игнорировать и ждать, чтобы ее исправить. В противном случае вы можете подвергнуть опасности себя и других людей.

Ниже приведены 4 основных симптома плохой технологии электронного контроля устойчивости. Если вы заметили какой-либо из этих симптомов, немедленно устраните его.

Сигнальная лампа — Если есть проблема с вашей электронной системой контроля устойчивости, на приборной панели загорится сигнальная лампа, чтобы вы знали об этом. Вы также можете получить коды для поиска и устранения неисправностей, если их вам предоставит автомобиль. В любом случае эта сигнальная лампа указывает на то, что у вас есть проблема с этой системой.

Плохое сцепление с дорогой — Электронная система контроля устойчивости должна поддерживать устойчивость автомобиля на дороге. Очевидно, что если есть проблема с этой системой, это повлияет на устойчивость вашего автомобиля. Это означает, что сцепление с дорогой будет плохим, и вы будете съезжать с полосы движения на дороге.

Проблемы с тормозами — Антиблокировочная тормозная система подключена к электронной системе контроля устойчивости. Это означает, что когда последнее выходит из строя, это также вызовет проблемы с вашим торможением.Тормоза по-прежнему будут работать, но вам нужно будет сильнее нажимать на педаль тормоза, чтобы замедлить автомобиль.

Читайте также: Принцип работы круиз-контроля, преимущества и недостатки

Нет регулятора мощности — Есть модели автомобилей, которые дают водителям возможность включать и выключать электронную систему контроля устойчивости. Это может пригодиться, если ваш автомобиль где-то застрял и вам нужно покрутить колесо, чтобы выбраться оттуда. Но если у вас неисправная система, то вы не сможете контролировать, когда она включается и выключается.

Traction Control — что это такое и как работает?

С 2011 года в каждый новый автомобиль в стандартной комплектации входит антипробуксовочная система. С этого года европейский сертификат типа будет выдаваться новому автомобилю только в том случае, если он будет установлен. Подавляющее большинство производителей сделали его стандартным задолго до этого — безопасность продается, и нет никаких сомнений в том, что автомобиль, оснащенный антипробуксовочной системой, безопаснее, чем автомобиль без нее.

Противобуксовочная система — одна из тех систем безопасности, которые мы склонны принимать как должное, и большую часть времени за рулем мы даже не подозреваем, что она есть, но в некоторых ситуациях она может быть жизненно важным механизмом безопасности.

• Как правильно использовать тормоза с АБС

Проще говоря, антипробуксовочная система — это электронная система в автомобиле, которая имеет способность уменьшать или предотвращать пробуксовку колес. Вращающееся колесо означает, что шина больше не сцепляется с поверхностью дороги и может привести к избыточной поворачиваемости (когда задняя часть автомобиля выходит за пределы линии, потенциально вызывая пробуксовку) в автомобиле с задним приводом или недостаточной поворачиваемости (где автомобиль недостаточно реагирует на ваши команды рулевого управления) в автомобиле с передним приводом.

Когда была введена антипробуксовочная система?

Противобуксовочные системы использовались в легковых автомобилях еще в 1970-х годах, но эти первые системы не были безнадежно надежными или широко распространенными, и только в конце 1980-х и начале 1990-х годов контроль тяги стал более распространенным явлением. Как и большая часть стандартного оборудования, к которому мы привыкли в наши дни, постепенная стандартизация противобуксовочной системы является результатом все более широкого использования сложных электронных систем в наших автомобилях.

Для начала такие компании, как Mercedes-Benz и BMW, сделали систему контроля тяги доступной на своих моделях S-класса и 7 серии высшего класса, и постепенно она перешла на более дешевые модели и перешла к другим производителям.

Как работает антипробуксовочная система?

В своей основной форме антипробуксовочная система предназначена для определения момента, когда шина теряет сцепление с дорогой и начинает вращаться, а затем останавливается или снижает скорость вращения. Для этого в системе контроля тяги используются датчики ABS, которые обнаруживают, когда колесо блокируется во время торможения, но в обратном направлении, отслеживая, когда одно из ведущих колес автомобиля вращается значительно быстрее, чем другие ведомые колеса, что указывает на потерю тяги.Противобуксовочная система может быть установлена ​​на автомобиль с передним, задним или полным приводом, и принцип остается неизменным, независимо от того, какие колеса управляются.

Как только вращающееся колесо будет обнаружено электронными датчиками, бортовой компьютер автомобиля на мгновение отключит мощность двигателя, чтобы колесо замедлилось и, надеюсь, восстановило сцепление с дорогой. В некоторых автомобилях может показаться, что есть небольшое колебание в подаче мощности, или даже ощущение, что в двигателе произошел пропуск зажигания, но в целом современные системы контроля тяги настолько сложны, что их вмешательство часто не обнаруживается из-за колесо.

В дополнение к противобуксовочной системе большинство новых автомобилей также имеют электронную систему контроля устойчивости (часто называемую ESP или ESC), которая продвигает противобуксовочную систему на одну ступень дальше, мгновенно применяя тормоз к колесу, которое вращается быстрее других. Некоторые системы также могут переключать мощность двигателя на колеса, которые имеют наибольшее тяговое усилие.

Как я узнаю, что он работает?

Как и многие другие системы безопасности, трекшн-контроль имеет контрольную лампу, которая на короткое время загорается при запуске автомобиля, а затем гаснет, указывая на то, что система находится в рабочем состоянии.Если свет горит постоянно после запуска автомобиля, это означает, что в системе есть неисправность, и ее следует проверить в вашем гараже. Постоянно горящая сигнальная лампа системы контроля тяги также будет неисправностью MoT.

Если вы видите, что индикатор трекшн-контроля загорается на короткое время во время движения, это означает, что система активно работает и предотвращает пробуксовку колес. Скорее всего, это можно увидеть при движении в неблагоприятных условиях — сильный дождь, снег или лед — или это может указывать на разлив дизельного топлива на дороге или рыхлую поверхность под шинами автомобиля.Также возможно, что если вы начнете видеть, что контрольный свет загорается чаще, это указывает на чрезмерный износ шин вашего автомобиля.

Должен ли я когда-нибудь выключать контроль тяги?

Мы не рекомендуем отключать антипробуксовочную систему во время обычного движения по дороге — неважно, насколько вы хороший водитель, система контроля тяги может предотвратить потерю контроля намного быстрее, чем вы сможете отреагировать за колесо.

• Лучшие полноприводные автомобили для покупки сейчас

Однако есть некоторые обстоятельства, при которых рекомендуется отключить систему.Если вы едете по снегу или льду или в очень грязных условиях, степень сцепления шин с дорогой будет сильно ограничена, и в этих обстоятельствах желательно иметь пробуксовку колес, чтобы попытаться улучшить сцепление с дорогой. Если система тяги продолжает обнаруживать вращающееся колесо в этих условиях, она будет продолжать снижать мощность, что не поможет придать автомобилю какой-либо импульс.

Итак, если вы оказались за рулем по грязи, снегу или льду, отключите систему, если вы чувствуете, что машина застревает.Как правило, это переключатель, который обозначается чем-то вроде ASR, TSC, ESC или ESP в зависимости от производителя автомобиля, а на некоторых автомобилях он находится в одном из меню бортовой информационно-развлекательной системы автомобиля.

Спасал ли вас когда-нибудь контроль тяги от аварии? Сообщите нам об этом в комментариях ниже …

Изменения правил могут вызвать срабатывание стрелы системы стабилизации

Поставщики уже получают прибыль от систем, контролирующих устойчивость автомобиля, но европейские и американские производители.S. нормативные изменения, вероятно, еще больше подстегнут этот бизнес.

Антиблокировочная система тормозов входит в стандартную комплектацию многих новых автомобилей, продаваемых в Европе и Северной Америке. Контроль тяги также становится популярной функцией.

Но в сентябре прошлого года системы контроля устойчивости внезапно стали более популярными среди некоторых поставщиков, включая Continental AG и Robert Bosch GmbH. Это потому, что Национальная администрация безопасности дорожного движения рекомендовала, чтобы электронный контроль устойчивости стал обязательным для всех легковых автомобилей, продаваемых в Соединенных Штатах, начиная с 2009 модельного года.

NHTSA заявило, что электронный контроль устойчивости может предотвратить две трети всех аварий с опрокидыванием и треть аварий с участием одного автомобиля — 59 процентов для внедорожников. Представители NHTSA назвали эту технологию величайшим спасением с момента появления ремня безопасности.

Электронная система контроля устойчивости в основном является программным дополнением для автомобилей с антиблокировочной системой тормозов, поскольку в ней используются те же датчики и исполнительные механизмы. Но за десять лет своего существования на рынке технология продавалась медленно.

В 2005 году, последнем году, по которому имеются данные, только четверть новых автомобилей, проданных в Соединенных Штатах, имела электронный контроль устойчивости.В Европе этот показатель составлял 40 процентов.

В Германии, являющейся движущей силой развития систем контроля устойчивости, уровень внедрения составил 72 процента. Немецкий поставщик Bosch и Mercedes-Benz первыми внедрили эту технологию в 1995 году, выпустив систему, которую Bosch называет ESP.

Ожидаемые меры правительства США создадут ежегодный спрос в США примерно на 16 миллионов электронных систем контроля устойчивости в течение двух лет. Европейские защитники безопасности уже призывают к параллельному требованию Европейского Союза.

Фирма по исследованию рынка Frost and Sullivan оценивает европейский рынок систем контроля устойчивости в 2005 году примерно в 2,10 миллиарда долларов. По оценкам компании, к 2012 году эта цифра увеличится до 4,78 млрд долларов.

На основе существующих систем

Электронные системы контроля устойчивости являются сложными, но в основном они основаны на аппаратном обеспечении, уже имеющемся для антиблокировочной тормозной системы и систем контроля тяги. Это семейство технологий управления автомобилем началось в 1970-х годах с ABS.

Но электронный контроль устойчивости выходит далеко за рамки устойчивости при торможении и контроля пробуксовки колес транспортного средства.Технология контролирует поперечную устойчивость, предотвращая неконтролируемое вращение автомобиля. Это достигается за счет торможения отдельных колес, чтобы автомобиль не сбивался с курса.

По мере того, как все больше поставщиков начали производить системы контроля устойчивости, производители стали предлагать усовершенствования, такие как органы управления тормозами и модификации, ограничивающие недостаточную поворачиваемость на поворотах.

Четыре года назад Volvo в сотрудничестве с материнской компанией Ford Motor Co. разработала еще одно усовершенствование электронного контроля устойчивости: контроль устойчивости при крене.Он применяет стратегии типа электронного контроля устойчивости для предотвращения опрокидывания, на которое приходится растущая доля смертельных случаев, особенно в Северной Америке.

В 2005 году компания Bosch объявила, что ESP Premium повысит скорость и точность системы. ESP Premium дебютировал на внедорожнике BMW X5, представленном в декабре прошлого года.

«Это внесет значительный вклад в обеспечение безопасности при опрокидывании на всех рынках», — говорит Фолькмар Деннер, член совета директоров Bosch, отвечающий за электронику и системы кузова.

«Однако основной спрос будет со стороны США».

Подобно конкурирующей системе от TRW Automotive Premium ESC, ESP Premium вмешивается в рулевое управление и торможение автомобиля, чтобы сохранить устойчивость автомобиля и оставаться на заданном водителем курсе.

Следующим шагом является применение мощности двигателя для повышения устойчивости.

Поставщики электронных систем контроля устойчивости разрабатывают системы, которые направляют тщательно контролируемый крутящий момент двигателя на отдельные колеса.Это так называемое векторизация крутящего момента обеспечит еще больший контроль над траекторией транспортного средства.

Поставщики Bosch, ZF Friedrichshafen AG, Getrag, Magna Steyr и Ricardo входят в число компаний, работающих над такими системами. У Honda уже есть такой седан Legend 2006 года выпуска. В системе Honda, называемой Super Handling All Wheel Drive, используется электроника Bosch.

Еще до действий NHTSA в Соединенных Штатах европейские защитники безопасности призывали к обязательному использованию электронного контроля устойчивости

Например, европейская организация по испытаниям автомобилей Euro NCAP отмечает наличие электронного контроля устойчивости при расчете своих звездных рейтинговых систем. .Euro NCAP впервые включил функцию активной безопасности в свои рейтинги.

Активная безопасность описывает системы, которые помогают избежать несчастных случаев. Функции пассивной безопасности уменьшают последствия произошедших аварий.

Euro NCAP утверждает, что электронный контроль устойчивости является, пожалуй, единственной активной системой безопасности, которая может подтвердить свои преимущества статистическими данными, что является важным требованием для включения в систему оценки Euro NCAP.

Исследователи: Работает

«У нас есть данные, показывающие, что автомобили с ESC недопредставлены в авариях», — говорит Адриан Хоббс, генеральный секретарь Euro NCAP и бывший руководитель отдела безопасности при столкновении в Транспортной исследовательской лаборатории в США. Англия.

Добавляет Мэтью Эйвери, менеджер лаборатории крушений исследовательского центра Тэтчем под Лондоном: «Это технология предотвращения столкновений. Данные неопровержимы».

Эйвери считает, что электронный контроль устойчивости может спасти более 400 жизней ежегодно только в Соединенном Королевстве.

По его оценке, электронная система контроля устойчивости стоит немногим менее 100 долларов.

Адвокаты уверены, что Европейский Союз в конечном итоге либо потребует эту систему, либо субсидирует покупку электронного контроля устойчивости.

Они работают над созданием стандартизированного теста для определения минимальной производительности систем контроля устойчивости.

ESP распознает критические условия движения, анализируя данные с датчиков, беря на себя управление тормозной системой, электроникой двигателя и рулевым управлением, а затем стабилизируя автомобиль.

Электронные системы контроля устойчивости зависят от двух типов датчиков.

Один вид измеряет движение транспортного средства: скорость колес, скорость рыскания (насколько быстро транспортное средство поворачивается вокруг своей вертикальной оси) и поперечное ускорение.Другие датчики измеряют действия водителя: угол поворота рулевого колеса, положение дроссельной заслонки и тормозное давление.

Базовая электронная система контроля устойчивости сравнивает фактическую траекторию автомобиля с тем, что, по данным датчиков, предполагал водитель. Если они различаются, система задействует тормоза на отдельных колесах, чтобы вернуть автомобиль на заданный курс.

Более новые системы могут иметь и другие функции. Системы стабилизации крена добавляют гироскопический датчик для измерения крена кузова. Если существует опасность опрокидывания транспортного средства, система включает тормоза на отдельных колесах для стабилизации транспортного средства.Некоторые системы также вмешиваются в рулевое управление.

Электронные системы контроля устойчивости третьего поколения, такие как Bosch ESP Premium на новом внедорожнике BMW X5, имеют насосы более высокого давления и более быстрого действия. Система также может определять, когда автомобиль находится в критическом состоянии. В этот момент он подготавливает подушки безопасности к более быстрой реакции, если автомобиль опрокидывается или врезается в столб.

Несколько поставщиков разрабатывают системы управления крутящим моментом. Помимо возможности тормозить отдельные колеса, эти системы также могут управлять рысканием, передавая дополнительный крутящий момент на отдельные колеса.

Этот контент создается и поддерживается третьей стороной и импортируется на эту страницу, чтобы помочь пользователям указать свои адреса электронной почты. Вы можете найти больше информации об этом и подобном контенте на сайте piano.io.

Как работает электронная система стабилизации (ESP)

У тебя либо есть, либо нет. ESP, вероятно, является одной из самых важных функций безопасности, появившихся на месте происшествия с момента появления ремней безопасности.Пока вы не проехали на испытательном треке на автомобиле с ESP и без него и не сравнили различия, трудно понять, насколько важно это устройство. У каждого производителя есть собственное название для эквивалентной системы, объяснение некоторых из них приведено здесь

.

Для тех, кто не знает, что такое ESP, вернемся к основам…

Электронная система стабилизации является дальнейшим усовершенствованием антиблокировочной тормозной системы (ABS) и антипробуксовочной системы (TCS).ESP предназначена для обнаружения разницы между управляющими сигналами водителя и реальной реакцией автомобиля. При обнаружении различий система вмешивается, обеспечивая тормозное усилие на соответствующие колеса, чтобы скорректировать траекторию движения транспортного средства. Эта автоматическая реакция разработана для повышения устойчивости автомобиля, особенно во время тяжелых поворотов и на дорожных покрытиях с низким коэффициентом трения, помогая уменьшить чрезмерное и недостаточное поворачивание.

Для реализации функции ESP необходимо добавить в систему ABS дополнительные датчики.Датчик угла поворота рулевого колеса используется для обнаружения действий водителя с помощью датчика скорости рыскания и датчика низкого ускорения, который измеряет реакцию транспортного средства.

Электронные программы стабилизации также известны как система противоскольжения и работают автоматически для коррекции бокового движения автомобиля. Адаптивный ESP, последний шаг вперед, автоматически настраивается в зависимости от того, где размещены грузы. Такие системы хороши тем, что водителям не нужны какие-либо уроки по их использованию. Большинство систем ESP на современных автомобилях производится Bosch.

ESP не спасет вас, если вы потеряете много времени, но для большинства повседневных примеров плохого вождения — особенно на мокрой дороге — ESP просто подмигивает своим маленьким оранжевым светом на приборной панели и часто корректирует автомобиль, при этом водитель ничего не чувствует. . Единственная опасность, конечно, заключается в том, что как только водители узнают, что у них есть система ESP, у них может возникнуть соблазн испытать удачу еще немного на дорогах.

Как работает ESP
ESP контролирует динамику автомобиля, выборочно притормаживая отдельные колеса и уменьшая крутящий момент двигателя.В пределах, установленных законами физики, это заметно повышает безопасность вождения. В качестве побочного эффекта, поскольку ESP распределяет тормозное усилие по осям в соответствии с текущей нагрузкой, уменьшается износ как тормозов, так и шин, что приводит к снижению затрат на техническое обслуживание и безопасности за счет повышения устойчивости автомобиля.

Оценив почти 1 миллион несчастных случаев с травмами, Toyota пришла к выводу, что стандартное использование ESP может снизить количество дорожно-транспортных происшествий до 50%.В недавней презентации британским менеджерам автопарков Мэтью Эйвери, менеджер по исследованиям аварий в Тэтчеме, одном из ведущих мировых центров автомобильных исследований, сказал: «Исследования, проведенные в Японии, США и Швеции, показали, что количество аварий на оборудованных автомобилях снижается более чем на 30%.