Как откалибровать руль
Удобное управление автомобилем в процессе движения и совершения манёвров – одно из важных условий комфорта для каждого водителя. В просе эксплуатации по тем или иным причинам могут появляться большие люфты и другие отклонения, которые создают дискомфорт и сложности в управлении транспортным средством. В этой статьи мы рассмотрим, как откалибровать руль в различных моделях автомобилей. Следует отметить, что в зависимости от типа рулевого управления существуют определённые нюансы настройки руля. Однако главным условием для качественной калибровки является «сход-развал». Поэтому в первую очередь необходимо съездить на станцию технического обслуживания и выполнить регулировку углов развала и схождения. Без выполнения этого условия любая настройка руля может оказаться неэффективной и не принесёт желаемого результата.
Калибровка руля с электрогодироусилителем
Работа системы управления автомобилей с электрогидравлическим усилителем контролируется и управляется бортовым компьютером.
Вся информация, поступающая с различных датчиков, обрабатывается и анализируется в микропроцессоре, который вырабатывает необходимые команды для соответствующих исполнительных устройств. Поэтому для калибровки руля необходимо выполнить перенастройку программы или записать её заново.
Процедура прошивки программного обеспечения не занимает много времени. Однако для этого необходимо иметь специальные навыки и оборудование. Как правило, настройка программного обеспечения производится с помощью автомобильного сканера. В качестве примера рассмотрим, как выполняется калибровка руля своими руками автомобиля Пежо 407 с помощью автосканера.
Порядок калибровки:
Сначала отсоединяем клеммы АБ, причём обе.
Демонтируем кнопку сигнала. Для этого под нижней спицей руля находим специальное отверстие. С помощью плоской длинной отвёртки сильно нажимаем на фиксатор и вытаскиваем разъёмы.
Отключаем подушку безопасности. Поднимаем вверх два провода отвёрткой, сжимаем фиксаторы и отключаем разъёмы.

Откручиваем рулевое колесо с помощью соответствующего ключа в виде звездочки.
Покачивая в разные стороны, вытаскиваем руль вверх.
На блоке подрулевых переключателей находим круглое отверстие и проверяем, какие метки там установлены. Для качественной регулировки необходимо выставить метки «I» и «О» либо зелёный индекс. Сначала нажимаем на центральное кольцо, а затем крутим его, пока не появятся нужные буквы.
После этого выполняется настройка программы с помощью автосканера.
В завершение все собираем в обратной последовательности.
Калибровка руля классики
Значительная часть автовладельцев сегодня пока ещё ездит на старых вазовских машинах. На всех моделях до серии ВАЗ-2106 включительно устанавливалась обычная простая рулевая колонка. В этом случае отсутствие карданов, конечно, сказывается на безопасности. Более поздние модификации, начиная с ВАЗ-2107, комплектовались рулевыми колонками с карданами.
К сожалению, конструктивные особенности этих устройств не обеспечивают должный уровень калибровки. Регулировка рулевой колонки по высоте не предусмотрена. Поэтому говорить о высокой степени комфорта не приходится.
Калибровка руля классики производится путём регулировки редуктора. С помощью червячного механизма можно при необходимости убрать люфт рулевого колеса. Для выполнения этой процедуры нужен помощник, который будет вращать рулевое колесо. Как правило, калибровка редуктора производится при тугом ходе руля или появлении большого люфта.
Порядок калибровки:
Открываем капот и очищаем от грязи рулевую колонку.
С помощью плоской отвёртки снимаем защитный колпачок с гайки болта редуктора.
Ключом на 19 отворачиваем фиксирующую гайку до тех пор, пока можно будет вращать регулировочный винт отвёрткой.
После этого нужно попросить помощника начать вращение руля, поочерёдно отклоняя его в каждую сторону на 30-40 градусов.
В это время вам необходимо в зависимости от того какой нужен результат, закручивать или откручивать винт с помощью отвёртки.
При вращении болта вправо (по часовой стрелке) происходит уменьшение зазоров в шестернях, люфт уменьшается. Соответственно, вращая влево, вы увеличиваете эти зазоры и ослабляете ход руля.После того как необходимая калибровка выполнена, следует зафиксировать регулировочный винт гайкой и надеть защитный колпачок.
Иногда бывают случаи, когда руль установлен неправильно. То есть, в прямолинейном движении рулевое колесо стоит криво. Чтобы сменить положение руля, необходимо его сначала открутить и снять, а потом заново установить на шлицы. Для снятия рулевого колеса нужно предварительно демонтировать крышку выключателя сигнала, а затем открутить гайку на рулевой колонке.
Калибровка руля переднеприводных ВАЗ
Фактически более или менее нормальная калибровка руля вазовских машин реализована на моделях, начиная с ВАЗ-2110. Возможность регулировки руля появилась благодаря установке на переднеприводных машинах травмобезопасных рулевых колонок. Рулевой вал этих устройств выполнен из нескольких частей, которые в случае столкновения складываются, не причиняя вреда водителю.
Следует отметить, что на большинстве модификаций бюджетных иномарок такая регулировка не предусмотрена.
Для калибровки руля ВАЗ-2110 снизу рулевой колонки установлен рычаг, с помощью которого можно отрегулировать положение руля. Чтобы установить необходимую высоту, сначала сядьте на сидение. Потом потяните за рычаг и настройте комфортное положение руля, перемещая его в разные стороны. Можно проверить несколько различных позиций и выбрать оптимальный вариант. После выполнения регулировки отпустите рычаг в исходное положение.
Полезные советы
Перед тем как выполнить калибровку руля, внимательно изучите особенности конструкции рулевого управления вашего автомобиля. Функция регулировки положения рулевого колеса предусмотрена далеко не во всех моделях.
Помните, что выполнять регулировку руля в процессе движения автомобиля категорически запрещается.
Неисправности электроусилителя руля Lada Priora и способы их устранения: схема и ремонт ЭУР и ГУР » Авто центр ру
В автомобилях ВАЗ Приора электроусилитель руля выполняет функцию обеспечения более облегченного управления транспортным средством.
С помощью ЭУР водитель может без проблем поворачивать рулевое колесо одной рукой. Какие неисправности характерны для усилителя и как произвести замену ЭУР в гаражных условиях — об этом мы расскажем ниже.
[ Скрыть]
Возможные неисправности: признаки и причины
В каких случаях производится разборка и ремонт рулевой рейки, ЭУР и гидроусилителя, какова схема подключения усилителя, какие функции выполняет датчик момента?
Для начала давайте рассмотрим основные неисправности системы, почему она не работает и способы их устранения:
- Некорректная работа или поломка блока управления — одна из самых сложных причин неработоспособности ЭУР и ГУР в Ладе Приоре. При такой неполадки на экране бортового компьютера высветится соответствующее сообщение об ошибке. Если вы ее расшифруете, то узнаете о том, что компьютер зафиксировал неработоспособность управляющего модуля. Такие проблемы обычно связаны с неполадками в пайке.
Скорее всего, причина заключается в отсутствии соединения либо плохом контакте схемы усилителя с контроллером.
Такая неисправность решается методом ремонта, то есть перепайки, либо замены, если речь идет об автомобиле на гарантии. Более точно узнать о неполадках можно путем проведения компьютерной диагностики. - Выход из строя контроллера скорости. При поломке датчика скорости электроусилитель самопроизвольно отключается или вовсе не работает, при этом на дисплее компьютера высветится ошибка о неработоспособности. В данном случае можно попытаться перенастроить девайс или поменять поврежденные участки электроцепи в месте соединения датчика с блоком управления. Иногда причина кроется в плохом контакте датчика с бортовой сетью, тогда разъем нужно будет просто поправить. Если неисправность связана с неработающим датчиком, то устройство подлежит снятию и замене.
- Рулевое колесо проворачивается с большим трудом. В первую очередь причину следует искать в отсутствии смазки. Если масла в системе мало, то руль будет тяжело поворачиваться, при этом во время вращений может слышаться нехарактерный шум или скрип.
Проверьте уровень смазки и добавьте масло при необходимости. - Длительная эксплуатация электроусилителя с отсутствием смазки может привести к поломке насоса. Неисправность сопровождается нехарактерными для работы ЭУР звуками, а также трудным вращением руля. Если насос подлежит ремонту, то можно считать, что вам повезло, если же не подлежит, то устройство придется менять.
- Неисправностям в работе электроусилителя может способствовать и сниженное напряжение в электросети машины. Если напряжение в бортовой сети действительно скачет, то изначально следует произвести проверку генератора и электроцепи его подключения. Для диагностики рекомендуется использовать мультиметр или вольтметр (автор видео — Александр Логинов).
Способы определения механических повреждений ЭУР и рулевых механизмов
Проверка механических повреждений производится только тогда, когда ЭУР в целом функционирует некорректно, но на дисплее бортового компьютера нет ошибок.
Для диагностики механических поломок следует повернуть руль в разные стороны до упора при запущенном моторе. Разумеется, при этом машина должна находиться на одном месте. Если при вращении рулевого колеса вам приходится прикладывать значительно больше усилий, чем всегда, это говорит о неисправности в работе системы и поломке одного из компонентов. Такая же неполадка может свидетельствовать о выходе из строя других составляющих рулевой системы.
Для более точного определения неполадок следует осуществить тщательную проверку работоспособности. Вам нужно будет загнать свою Ладу Приору на эстакаду, яму либо подъемник, после чего внимательно произвести диагностику всех составляющих ходовой части. Нужно проверить рейки, рулевые тяги и прочие компоненты, поскольку есть вероятность, что сам усилитель рабочий, а признаки неисправности связаны с другими неполадками. Для обслуживания электроусилителя в домашних условиях вам придется полностью разобрать систему, очистить ее составляющие и собрать обратно.
Схема распиновки и обозначений контактов ЭУР
Самостоятельное снятие и установка усилителя
Процедуру демонтажа и установки нового электроусилителя можно выполнить своими руками, но для этого вам надо будет приготовить все инструменты. Для выполнения работ вам потребуются две отвертки — одна с плоским наконечником, другая — с крестовым. Также понадобится и набор гаечных ключей с торцевыми головками.
Как выполнить задачу по снятию и установке своими руками:
- Перед выполнением работ нужно будет обесточить бортовую сеть вашей Приоры. Чтобы сделать это, выключите зажигание, а затем откройте капот и отключите аккумуляторную батарею от питания. После этого вам потребуется снять рулевое колесо, но перед этим демонтируйте пластмассовую накладку, расположенную под рулем и под приборной панелью. Кожух крепится на несколько болтов, их надо выкрутить и отложить в сторону. Снятие рулевого колеса осуществляется с учетом рекомендаций, описанных в сервисном мануале.

- Когда накладка будет демонтирована вместе с рулем, вы увидите разъемы подрулевых переключателей, к которым подводятся провода. Эти штекеры нужно будет отключить. Также демонтажу подлежит и контактное кольцо.
- При помощи ключа с головкой на 8 вам потребуется выкрутить болт, который крепит разъем с проводами от выключателя зажигания. Отложите болт в сторону, чтобы не потерять.
- Когда эти действия будут выполнены, нажмите на пластиковые крепления и отключите разъемы с проводкой в верхней и нижней части рулевой колонки.
- Сделав это, в месте фиксации электрического усилителя непосредственно к колонке вы увидите пластиковую шторку. Вам нужно будет ее снять, для этого также потребуется отсоединить крепления.
- При помощи торцевого гаечного ключа вам надо будет незначительно ослабить гайки, с помощью которых крепится усилитель к нижней части колонки. Именно ослабить, а не выкручивать. Когда гайки будут ослаблены, нужно демонтировать электроусилитель из посадочного места, его снятие осуществляется с промежуточным валом.
Но мы рекомендуем все же отсоединить усилитель от вала, это позволит быстро очистить ЭУР и упростить процедуру монтажа.
Для отсоединения вала вам надо будет открутить винт, который крепит карданный шарнир на валу, с помощью гаечного ключа на 13. Сделав это, надо будет также выкрутить две гайки, расположенные на торцевых частях, после чего вся рулевая колонка подлежит снятию. - Затем вам надо будет демонтировать болт и кардан от шлицевого шкива механизма. При этом обратите внимание на метки — при дальнейшей установки они в любом случае должны совпадать. Метки расположены на защитном чехле, шкиве и крышке стартерного механизма. Теперь вы можете очистить электроусилитель и другие компоненты системы либо заменить вышедший из строя ЭУР на новый. Процедура сборки осуществляется в обратной последовательности.
Фотогалерея «Снятие ЭУР»
Видео «Пособие по самостоятельному ремонту усилителя»
Если вы столкнулись с необходимостью проведения ремонта электрического усилителя своими силами, то размещенный ниже ролик позволит вам без ошибок выполнить эту задачу (видео опубликовано каналом CompsMaster).
Электроусилитель рулевого управления, электроусилитель руля – устройство, принцип работы
Электроусилителем рулевого управления (обиходное название – элетроусилитель руля) называется конструктивный элемент рулевого управления автомобиля, в котором дополнительное усилие при повороте рулевого колеса создается с помощью электрического привода. В конструкции современного автомобиля электроусилитель рулевого управления постепенно заменяет гидроусилитель руля. К 2016 году каждый второй легковой автомобиль будет оснащен гидроусилителем руля.
Основными преимуществами электроусилителя руля в сравнении с гидроусилителем рулевого управления являются:
- удобство регулирования характеристик рулевого управления;
- высокая информативность рулевого управления;
- высокая надежность в связи с отсутствием гидравлической системы;
- топливная экономичность, обусловленная экономным расходованием энергии (снижение расхода топлива до 0,5 л.
на 100 км).
Электроусилитель рулевого управления открыл широкие возможности для создания различных систем активной безопасности: курсовой устойчивости, автоматической парковки, аварийного рулевого управления, помощи движению по полосе.
Различают две основных схемы компоновки электроусилителя рулевого управления:
- усилие электродвигателя передается на вал рулевого колеса;
- усилие электродвигателя передается на рейку рулевого механизма.
Наиболее востребован электроусилитель с приводом на рулевую рейку. Другое его название — электромеханический усилитель рулевого управления. Известными конструкциями такого усилителя являются усилитель руля с двумя шестернями и усилитель руля с параллельным приводом.
Электромеханический усилитель рулевого управления состоит из электродвигателя, механической передачи и системы управления.
Электроусилитель руля объединен с рулевым механизмом в одном блоке.
В конструкции усилителя используется, как правило, асинхронный электродвигатель.
Механическая передача обеспечивает передачу крутящего момента от электродвигателя к рейке рулевого механизма. В электроусилителе с двумя шестернями одна шестерня передает крутящий момент на рейку рулевого механизма от рулевого колеса, другая – от электродвигателя усилителя. Для этого на рейке предусмотрены два участка зубьев, один из которых служит приводом усилителя.
В электроусилителе с параллельным приводом усилие от электродвигателя передается на рейку рулевого механизма с помощью ременной передачи и специального шариковинтового механизма.
Система управления электроусилителем руля включает входные датчики, электронный блок управления и исполнительное устройство.
К входным датчикам относятся датчик угла поворота рулевого колеса и датчик крутящего момента на рулевом колесе. Система управления электроусилителем руля также использует информацию, поступающую от блока управления ABS (датчик скорости автомобиля) и блока управления двигателем (датчик частоты коленчатого вала двигателя).
Электронный блок управления обрабатывает сигналы датчиков. В соответствии с заложенной программой вырабатывается соответствующее управляющее воздействие на исполнительное устройство – электродвигатель усилителя.
Электроусилитель руля обеспечивает работу рулевого управления автомобиля в следующих режимах:
- поворот автомобиля в обычных условиях;
- поворот автомобиля на малой скорости;
- поворот автомобиля на большой скорости;
- активный возврат колес в среднее положение;
- поддержание среднего положения колес.
Поворот автомобиля осуществляется поворотом рулевого колеса. Крутящий момент от рулевого колеса передается через торсион на рулевой механизм. Закрутка торсиона измеряется датчиком крутящего момента, угол поворота рулевого колеса – датчиком угла поворота рулевого колеса. Информация от датчиков, а также информация о скорости автомобиля, частоте вращения коленчатого вала двигателя, передаются в электронный блок управления.
Блок управления рассчитывает необходимую величину крутящего момента электродвигателя усилителя и путем изменения величины силы тока обеспечивает ее на электродвигателе. Крутящий момент от электродвигателя передается на рейку рулевого механизма и далее, через рулевые тяги, на ведущие колеса.
Таким образом, поворот колес автомобиля осуществляется за счет объединения усилий, передаваемых от рулевого колеса и электродвигателя усилителя.
Поворот автомобиля на небольшой скорости обычно производится при парковке. Он характеризуется большими углами поворота рулевого колеса. Электронная система управления обеспечивает в данном случае максимальный крутящий момент электродвигателя, соответствующий значительному усилению рулевого управления (т.н. «легкий руль»).
При повороте на высокой скорости, напротив электронная система управления обеспечивает наименьший крутящий момент и минимальное усиление рулевого управления (т.н. «тяжелый руль»).
Система управления может увеличивать реактивное усилие, возникающее при повороте колес.
Происходит т.н. активный возврат колес в среднее положение.
При эксплуатации автомобиля нередко возникает потребность в поддержании среднего положения колес (движение при боковом ветре, разном давлении в шинах). В этом случае система управления обеспечивает коррекцию среднего положения управляемых колес.
В программе управления электроусилителя руля предусмотрена компенсация увода переднеприводного автомобиля, вызванного различной длиной приводных валов.
В ряде систем активной безопасности электроусилитель функционирует без участия водителя. В системе курсовой устойчивости он обеспечивает обратное подруливание колес, а в парковочном автопилоте — автоматическую параллельную и перпендикулярную парковку.
Калибровка датчика угла поворота руля.
Датчиками угла поворота руля (SAS) уже никого не удивишь. Ведь они применяются с начала 1990-х. Однако с развитием систем электронного контроля устойчивости (ESC) их калибровка после планового техобслуживания только недавно стала насущной потребностью.
Наряду с тем, что для большинства работ, связанных с обслуживанием системы рулевого управления потребуется выполнение еще одного действия, это также означает и потенциально выгодную возможность обслуживания для автомастерских, знающих об этой особенности. В настоящей статье мы подробнее рассмотрим датчики SAS, их функции, причины, по которым необходима их калибровка, а также по каким признакам можно определить неисправный датчик. Эта информация позволит вам правильно выполнить обслуживание системы рулевого управления, откалибровать датчик и передать исправный автомобиль довольному клиенту…
Что такое датчик угла поворота руля?
За последнее десятилетие автопроизводители внедрили в систему рулевого управления множество датчиков. В их число входят датчики поворота руля, которые по несколько штук устанавливаются внутри рулевой колонки. Являясь неотъемлемой частью системы курсовой устойчивости автомобиля, эти датчики передают точные данные о положении рулевого колеса и скорости его поворота.
Он также обменивается данными с датчиками поворота автомобиля вокруг вертикальной оси, акселерометром и датчиками скорости вращения колес для измерения динамики автомобиля; понимания того маневра, который выполняет автомобиль, и того маневра, который пытается сделать водитель, а также для необходимых корректировок в работе гидравлического блока системы ABS для сохранения управляемости автомобиля.
Как работает датчик угла поворота руля?
Существует два вида датчиков поворота руля: аналоговые и цифровые. Последние устанавливаются на большинство современных автомобилей. Аналоговые датчики имеют 5-вольтовое опорное напряжение, заземление на массу и сигнальный выход. При полном повороте рулевого колеса датчик генерирует сигнал от 0 до 5 вольт. Разница в напряжении используется для определения скорости вращения и угла поворота. В отличие от аналоговых цифровые датчики используют для измерения скорости вращения, угла поворота, направления поворота и другой важной информации свет светодиода.
В и в том и в другом случае датчик SAS регистрирует несоответствия между положением рулевого колеса и направлением движения автомобиля. Используя эти данные система курсовой устойчивости подключается и помогает водителю удерживать автомобиль на нужной траектории. Например, в случае обнаружения недостаточной поворачиваемости для исправления ситуации система автоматически активирует тормоз заднего колеса со стороны, в которую осуществляется поворот.
Выходят ли датчики положения руля из строя?
Не смотря на то, что датчики поворота руля спроектированы для исправной работы на всем протяжении эксплуатации автомобиля, как и другие электронные компоненты они подвержены износу. Они также могут получить повреждения при выполнении обслуживания других элементов усилителя рулевого управления. Поэтому на всякий случай полезно знать основные признаки неисправности этих датчиков. Существует несколько распространенных признаков, на которые стоит обратить внимание:
- Включен предупреждающий индикатор: в случае выхода датчика поворота руля из строя загорается индикатор неисправности, связанный с системой курсовой устойчивости, указывающий на то, что система была отключена и требует обслуживания.
На большинстве автомобилей в этом случае загорается индикатор антипробуксовочной системы, однако может загореться и индикатор неисправности двигателя. - Люфт рулевого колеса: если датчик поворота руля неисправен или установлен неправильно, он может посылать неверные данные в электронный блок управления двигателем (ЭБУ). Это может стать причиной неправильных действий со стороны системы курсовой устойчивости, проявляющихся в виде люфта руля или неправильного отклика на поворот руля.
Почему необходимо выполнять калибровку датчика угла поворота руля?
Поскольку автомобили, оборудованные системами ESC и ADAS, такими как система контроля положения автомобиля относительно дорожной разметки и система автономного экстренного торможения, а также другими системами обеспечения безопасности, используют данные с датчиков поворота руля, после выравнивания угла установки колес или замены компонентов, способных повлиять на угол схождения и тяги теперь требуется выполнение калибровку этих датчиков.
Это позволит данным системам получать точную информацию о движении автомобиля как для его прогнозирования, так и для корректировки с целью обеспечения безопасности. Если датчик попорота руля не будет откалиброван, а угол поворота руля будет слишком большим, система курсовой устойчивости будет работать неправильно и в итоге отключится.
Как откалибровать датчик поворота руля?
Не смотря на значительные различия в выполнении данной процедуры в зависимости от производителя и модели автомобиля, существуют основные методы калибровки датчиков поворота руля, для обеспечения их взаимодействия с другими датчиками, входящими в состав этих систем.
- Самокалибровка: На некоторых новых автомобилях имеется возможность самокалибровки или автокалибровки путем поворота руля от упора до упора и до центрального положения с последующим поворотом ключа. В других автомобилях для запуска калибровки необходимо выполнить ряд команд.
- Ходовые испытания: На более новых автомобилях, оборудованных более совершенными датчиками скорости, имеется функция автоматической калибровки датчиков поворота руля во время последующего движения автомобиля по прямой траектории в течение заданного времени.
На крейсерской скорости это занимает всего несколько секунд. - Калибровка с использованием диагностического сканера: Для калибровки датчиков поворота руля на некоторых автомобилях требуется диагностический сканер. В некоторых системах регулировки угла установки колес даже имеется встроенная функция калибровки датчиков поворота руля, благодаря чему после выравнивания колес отпадает необходимость в отдельной процедуре диагностики.
Большинство производителей рекомендуют выполнять калибровку датчика поворота руля на земле, а не на подъемнике. В случае возникновения сомнений для правильного выполнения процедуры необходимо свериться с руководством по техобслуживанию, предоставленным производителем.
Помните, не зависимо от конструкции автомобиля и порядка выполнения процедуры, калибровка датчика поворота руля с сегодняшнего дня должна стать неотъемлемой частью процедуры выравнивания угла установки колес и соответствующим образом отразиться на ее стоимости для клиента.
Для независимых автомастерских это означает появление еще одной дополнительной услуги.
РЕГУЛИРОВКА ПОЛОЖЕНИЯ РУЛЕВОГО КОЛЕСА | ВАЗ
Вы здесь
Инструкции по ремонту автомобилей » ВАЗ » Lada Kalina Cross
Лада Калина Кросс. РЕГУЛИРОВКА ПОЛОЖЕНИЯ РУЛЕВОГО КОЛЕСА
На автомобиле устанавливается регулируемая по углу наклона рулевая колонка. Для выбора оптимального положения рулевого колеса опустите блокирующую рукоятку 1 (рис. 13) вниз и, после установки рулевого колеса в желаемое положение, зафиксируйте рулевую колонку перемещением рукоятки в крайнее верхнее положение.
Предупреждение
Регулировку положения рулевой колонки проводите только на неподвижном автомобиле.
Рис. 13. Регулировка положения рулевого колеса
Видео по теме «Лада Калина Кросс. РЕГУЛИРОВКА ПОЛОЖЕНИЯ РУЛЕВОГО КОЛЕСА»
youtube.com/embed/PgFoDgdt9t0″ frameborder=»0″ allowfullscreen=»»>
Другие материалы раздела
| Руководство по эксплуатации 2017 года |
| КЛЮЧИ |
| СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ |
| ИММОБИЛИЗАТОР |
| БОКОВЫЕ ДВЕРИ |
| Особенности управления электростеклоподъемниками |
| ЗОНА РАСПОЛОЖЕНИЯ ПЕДАЛЕЙ |
| СИДЕНЬЯ |
| РЕГУЛИРОВКА ПОЛОЖЕНИЯ РУЛЕВОГО КОЛЕСА |
| РЕМНИ БЕЗОПАСНОСТИ |
| ПОДУШКИ БЕЗОПАСНОСТИ |
| УСТАНОВКА ДЕТСКИХ УДЕРЖИВАЮЩИХ УСТРОЙСТВ |
| Наружные зеркала |
| Противосолнечные козырьки |
| Патрон для подключения дополнительногоэлектрооборудования |
| КАПОТ |
| ДВЕРЬ ЗАДКА |
| ПРОБКА ТОПЛИВНОГО БАКА |
| ПАНЕЛЬ ПРИБОРОВ |
| КОМБИНАЦИЯ ПРИБОРОВ |
| Установка часов |
| ЖИДКОКРИСТАЛЛИЧЕСКИЙ ИНДИКАТОР (ЖКИ) |
| ФУНКЦИЯ ПОДСКАЗЧИКА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ |
| УПРАВЛЕНИЕ БОРТОВЫМ КОМПЬЮТЕРОМ |
Круиз-контроль. Принцип работы |
| Ограничитель скорости. Принцип работы |
| МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ СВЕТОТЕХНИКОЙ И КОРРЕКТОРБЛИЖНЕГО СВЕТА ФАР |
| ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ СВЕТОВОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ |
| ДАТЧИК ДОЖДЯ И ОСВЕЩЕННОСТИ |
| ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ЗАЖИГАНИЯ |
| РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ В МЕХАНИЧЕСКОЙКОРОБКЕ ПЕРЕДАЧ |
| РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ В АВТОМАТИЧЕСКОЙКОРОБКЕ ПЕРЕДАЧ |
| РЫЧАГ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧАВТОМАТИ3ИРОВАННОЙ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ |
| УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ ВЕНТИЛЯЦИИ И ОТОПЛЕНИЯСАЛОНА |
| Вентиляция салона |
| Обеспечение комфортной температуры воздуха всалоне |
| Особенности использования режимарециркуляции воздуха в салоне |
| Автоматический режим поддержания заданнойтемпературы воздуха в салоне |
| ХАРАКТЕРИСТИКА И ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯМУЛЬТИМЕДИЙНОЙ СИСТЕМЫ |
| Настройка на радиостанцию |
| УСТАНОВКА НОМЕРНЫХ ЗНАКОВ |
| Эксплуатация нового автомобиля |
| Эксплуатация автомобиля сэлектромеханическим усилителем рулевого управления |
| ДВИЖЕНИЕ АВТОМОБИЛЯ |
| Движение зимой |
| ТОРМОЖЕНИЕ И СТОЯНКА |
| БУКСИРОВАНИЕ АВТОМОБИЛЯ |
| ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЕМ САВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ |
| Снятие блокировки рычага переключенияпередач коробки передач |
| ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ И ТЕКУЩИЙ РЕМОНТАВТОМОБИЛЯ |
ДТП в России
03.
23.21ДТП в Омске
07.30.19
ДТП с переворотом в центре Волгограда
07.30.19
Упоротое быдло (c)
07.30.19
Фургон не проскочил
07.29.19
Жесткое ДТП под Киевом
07.29.19
ДТП с участием скорой в Туле
Неисправности ЭУР на автомобиле Лада Калина и способы их устранения
28.09.202215 370 5 5 ВАЗ Kalina
Автор:Иван Баранов
Электроусилитель руля — это устройство, предназначенное для обеспечения более комфортного управления транспортным средством. Не так давно усилителями стали оборудовать автомобили отечественного производства.
ЭУР в автомобиле Лада Калина — какие неисправности для него характеры, какие есть и применяются наиболее эффективные способы устранения? Об этом читайте ниже.
Содержание
- 1 Причины поломки ЭУР
- 2 Демонтаж электроусилителя
- 3 Ошибка ЭУР на приборной панели
- 4 Видео «Что нужно знать о ремонте электроусилителя»
[ Раскрыть]
[ Скрыть]
Причины поломки ЭУР
Одной из основных причин, по которым электроусилитель руля на Калине может отключаться, является поломка самого устройства. При включении зажигания система автоматически производит диагностику, которую впоследствии не проходит. В результате не работает электроусилитель руля из-за собственного отключения, что, несомненно, негативно отражается на комфорте при управлении машиной.
Ремонт электроусилителя руля может обойтись достаточно дорого, так что если Калина еще на гарантии, есть смысл отремонтировать свой ЭУР у дилера. В том случае, если система полностью отказала, необходимо в первую очередь отключить питание.
При этом крутящий момент двигателя будет воспринимать рулевой элемент (рейка) в обход усилителя.
Еще одной причиной, почему не работает электроусилитель, является выход из строя датчика скорости, именно он отвечает за работу системы в различных режимах езды. На полную силу ЭУР функционирует только при езде на минимальной скорости. Когда транспорт ускоряется, осуществляется снижение усилия, которое создает система на рейку, и именно за это отвечает регулятор скорости. Ремонт ЭУР своими руками подразумевает самостоятельную замену датчика, стоимость такого элемента на сегодня не высокая.
Если ломается скоростной датчик, напрямую подключенный к спидометру, то на блок, управляющий ЭУР, поступают некорректные данные. Система автоматически отключается, в этот момент на контрольном щитке появляется диодный индикатор, которые сообщает водителю о неисправности устройства. Чтобы не столкнуться с необходимостью ремонта усилителя, достаточно вовремя проводить диагностику скрепкой.
Благодаря диагностике автомобилист сможет узнать обо всех неполадках, которые присутствуют в различных механизмах и узлах транспорта.
Подведем итоги этого пункта — по каким причинам электроусилитель отказывается работать:
- Отсутствует сигнал с датчика скорости. Проблема может заключаться как в выходе из строя регулятора, так и в неисправностях проводки.
- Очень низкий уровень напряжение в проводке автомобиля. Необходимо произвести замер напряжения и решить проблему.
- Допустимое количество оборотов мотора было превышено.
- Вышел из строя блок управления. Решить проблему позволит ремонт, но обычно при поломке блок приходится менять.
Демонтаж электроусилителя
- Если решили произвести ремонт электроусилителя руля, то в первую очередь необходимо произвести демонтаж подрулевых переключателей. Далее, от контрольного щитка необходимо отсоединить все колодки с проводами — если нужно снять замок зажигания, то для этого необходимо открутить три самореза.
Для этого используется крестообразная отвертка. - Выполнив эти действия, можно демонтировать нижнюю поперечину контрольного щитка. Чтобы сделать это, нажмите на фиксаторы, которые крепят колодку проводов, после чего отсоедините их от блока управления системой. Только после этих действий можно отсоединить колодку от самих переключателей.
- Сам кронштейн фиксируется с помощью нескольких гаек, они выкручиваются.
- Всю рулевую колонку необходимо осторожно опустить. Требуется найти винт, который фиксирует кардан к валу узла. Этот винт выкручивается, при этом нужно удерживать гайку, чтобы не допустить ее проворачивания. После демонтажа винта клеммный фиксатор нужно разжать, далее, осторожно извлекается промежуточный вал. Чтобы не допустить проблем в монтаже, расположение вала, а также шестеренок, необходимо пометить с помощью маркера. Если метка на валах будут не совмещены, это приведет к проблемам в работе системы. При снятии электрического усилителя ни в коем случае нельзя повредить проводку.

- Что касается установки, то процедура осуществляется в обратной последовательности (автор видео — Мурзик Белый).
Ошибка ЭУР на приборной панели
Если на панели приборов появляется ошибка электроусилителя руля, то это может свидетельствовать о поломке системы либо о ее некорректной работе. При этом электроусилитель, может быть полностью работающий. Ошибка, появляющаяся на приборной панели, горит желтым цветом. Это свидетельствует о том, что возможно использовать машину и при неработающем ЭУР, но нужно будет соблюдать определенные меры безопасности.
Если устройство полностью отключается, то для управления машиной придется прикладывать больше усилий. Чтобы отключить ЭУР, достаточно извлечь предохранитель, отвечающий за его функционирование. Если заметили, что система работает некорректно, то лучше демонтировать предохранитель и решить проблему.
Если заметили, что световой индикатор на контрольном щитке загорается только при включении зажигания, а после запуска мотора гаснет, то переживать не стоит. При активации зажигания система производит диагностику всех узлов и механизмов, так что появление индикатора — это нормально. Но если лампа продолжает гореть даже после запуска двигателя, то это свидетельствует о проблеме.
Видео «Что нужно знать о ремонте электроусилителя»
Загрузка …
Была ли эта статья полезна?
Спасибо за Ваше мнение!
Статья была полезнаПожалуйста, поделитесь информацией с друзьями
Да (55.56%)
Нет (44.44%)
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| webpublications.com.au/static/images/interface/as/v3/top.jpg» alt=»» valign=»middle»> | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Эта проблема | Архивные статьи | Блог | О нас | Свяжитесь с нами |
ПОИСК
| Выпуск: 571 | Раздел: Особенности DIY Tech | 4 мая 2010 г. |
Джулиана ЭдгараНажмите на картинку для увеличения | |
Краткий обзор.
|
| Эта статья была впервые опубликована в 2005 году. |
Все больше и больше автомобилей сейчас оснащен полностью электрическим усилителем руля. В этих системах шланги, насосы и резервуары убраны – вместо них к рулевая колонка делает всю работу. К преимуществам производителя относятся более низкие затраты на обслуживание и сборку, а для потребителя меньшая вероятность выход из строя из-за течи жидкости гидроусилителя руля. Расход топлива также улучшился.
Но есть еще один
преимущество модификатора, на которое до сих пор полностью не обращали внимания.
Поскольку это система с электронным управлением, ее легко изменить.
характеристики электроусилителя руля под индивидуальные предпочтения.
В частности, вы можете изменить вес руля, чтобы радикально улучшить управляемость.
ощущение и стабильность на высоких скоростях.
Хотите хорошие новости? Вы можете дать своему автомобилю с электроусилителем настраиваемый пользователем контроль над помощь в рулевом управлении менее чем за десять баксов.
Модификация, указанная в эта история происходила на тойоте. Тем не менее, мы ожидаем, что очень похожие изменения возможны на любом автомобиле с электроусилителем руля, который использует система измерения крутящего момента для определения количества электрического помочь. |
Системы рулевого управления с электроусилителем
Прошло уже более четырех лет так как мы рассмотрели основы электроусилителя руля (см. Электроусилитель руля) но как сегодня выглядит большинство систем рулевого управления с электроусилителем? Ну, некоторые проще, чем описано в этой истории.
Как правило, электрический система гидроусилителя руля состоит из:
- — мощный электродвигатель с редуктором рулевой вал
- — датчик(и) крутящего момента, которые определяют, как много усилий вложено в рулевое управление
- — Электроусилитель руля Электронный Блок управления (ЭБУ)
- — ввод скорости движения в ECU
ECU смотрит на
крутящий момент на рулевом колесе и направление рулевого управления, применяемые водителем, и в
скорость дороги, и направляет электродвигатель, чтобы обеспечить необходимое количество
помощь в правильном направлении.
Крутящий момент относится к сила скручивания, приложенная к валу. Чем больше сила скручивания, тем выше крутящий момент. |
Поскольку ключевой ингредиент в модификацией является датчик крутящего момента, давайте рассмотрим его подробнее.
Как и в некоторых обычных системы рулевого управления с гидравлическим усилителем, торсион используется для измерения соотношение между крутящим моментом, прикладываемым к рулевому колесу водителя и сопротивления шин.
Важно понимать
что этот измеренный крутящий момент является двусторонним процессом — если передние колеса находятся на мокром
траву они будут поворачивать очень легко, поэтому, несмотря на то, что водитель крутит руль
жесткий, не нужно будет прилагать большого крутящего момента, чтобы изменить угол поворота рулевого колеса.
шины. Однако, если передние шины на крупнозернистом битуме, они будут сопротивляться
вращается, и поэтому количество крутящего момента, которое необходимо приложить водителю, будет
намного выше, чтобы заставить шины поворачиваться.
Другими словами, крутящий момент Датчик указывает как ввод крутящего момента водителем, так и реакцию крутящего момента шины.
Применение торсиона поэтому учитывает реальное усилие на рулевом колесе, которое необходимо приложить – независимо от дорожного покрытия, давления в шинах и скорости движения.
Так как же это кручение барная система работает? Торсион является частью рулевой колонки — он скручивается при воздействии как высокого входного крутящего момента, так и высокого реактивного крутящего момента шины. Два используются датчики. Каждый измеряет величину скручивания и выдает напряжение, которое пропорциональна этому. Когда скручивание не происходит, выходное напряжение каждого датчик находится в середине своего диапазона. Так, с датчиками с выходным диапазоном 0-5 В, показания каждого датчика близки к 2,5 В, когда отсутствует крутящий момент рулевого управления. вход.
Однако при воздействии
кручение, изменяются выходные напряжения датчиков. Когда увеличивается левый поворот
при приложении крутящего момента на рулевом колесе выходное напряжение одного датчика увеличивается, в то время как
выход другого датчика уменьшается.
Противоположное происходит на правой руке
углы.
Следовательно, чем больше разница между выходными напряжениями двух датчиков, тем больше усилие на рулевом колесе, которое происходит.
На этом графике показан результат двух датчиков крутящего момента и как это связано с усилием рулевого управления. Видно, что в точке, где рулевой момент отсутствует Применяется, выходные линии напряжения датчика пересекаются.
Одна из труднодоступных точек
понимание этих систем измерения крутящего момента заключается в том, что выходная разница между
два датчика пропорциональны , а не в зависимости от применяемой блокировки рулевого управления. Это связано с тем, что шины в основном сопротивляются повороту, когда они поворачиваются – после определенного
величина угла наклона шины была принята, усилие, необходимое для поддержания этого
блокировка руля намного меньше, чем усилия, необходимые для ее первоначальной фиксации. Вместо,
наибольшая разница между выходными сигналами двух датчиков возникает при рулевом управлении. |
Из-за того, что выходные сигналы датчиков крутящего момента настроены, ЭБУ знает как направление, в котором прикладывается крутящий момент, и насколько он велик. Затем ЭБУ дает указание электродвигателю помочь соответствующим образом, и в результате Требуемый крутящий момент, требуемый водителем, уменьшается, что приводит к снижению разница в выходных напряжениях датчиков крутящего момента. Оказанная помощь двигатель, следовательно, уменьшается.
Модификация системы
Подводя итог вышесказанному пункты для тех, кто просто пропускает: чем больше разница в выводе напряжения двух датчиков крутящего момента, тем больше величина крутящего момента рулевого управления что ECU знает, применяется к рулевому управлению.
Почти во всех случаях
желаемый результат модифицированного электроусилителя руля будет более чувствительным к рулю –
или, другими словами, вам нужна меньшая мощность.
На более высоких скоростях это приводит к
лучшее ощущение при прохождении поворотов, лучшая устойчивость на прямой и многое другое
безопасное ощущение на дороге. Конечно, при парковке будет немного тяжелее руль,
но если вы не очень слабы, это вряд ли будет проблемой.
Так добиться результата меньшей помощи мощности, ЭБУ нужно обмануть, думая, что есть меньшее усилие на руле, чем оно есть на самом деле. Для этого все, что нам нужно сделать это уменьшить разницу между напряжениями датчиков крутящего момента .
Этого можно добиться очень просто с помощью всего двух многооборотных потенциометров (потенциометров). Даже включая стоимость коробки для установки горшков, общий счет будет менее 10 баксов.
Итак, как узнать,
последняя модель автомобиля имеет электроусилитель руля? Самый простой способ — искать
подкапотное наличие бачка жидкости гидроусилителя руля. Если машина
есть усилитель руля и нет резервуара, он должен быть электрическим — или автомобиль
использует комбинированную гидравлическую систему, которая приводит в действие рулевое управление и тормоза. |
Как это сделать
Первый шаг с любым система электроусилителя руля — отключить систему и покататься. Обычно отключение системы — это просто отключение электроэнергии. предохранитель или реле рулевого управления. Конечно руль будет намного тяжелее при движении медленно, но машина все равно будет на ходу. То, что вы ищете, это изменение веса руля на скорости, скажем, 80 км/ч.
Он намного тяжелее или как обычно?
Если как обычно, количество силовой помощи, применяемой на этой скорости, обычно должно быть нуль. (В этом случае вы не сможете улучшить вес руля за счет модификация системы!) Однако, если вы заметите более твердый и массивный вес руля, Вы можете быть уверены, что в это время обычно оказывается слишком много помощи. скорость — так что есть куда совершенствоваться.
Следующий шаг — найти
некоторые функции контактов ЭБУ рулевого управления с усилителем. В крайнем случае вы можете получить
далеко без руководства по ремонту, но всегда лучше иметь его.
Земля один провод
мультиметра, а затем используйте другой для проверки подключенного питания
ЭБУ рулевого управления. Заведите машину и используйте помощника, чтобы покрутить руль.
пока вы проводите измерения.
На Toyota Prius на которой была выполнена эта модификация, следующие важные напряжения были найдено:
- Датчик крутящего момента №1 — выход 2,5 В с нет входного крутящего момента, изменяется вниз с левым крутящим моментом и вверх с правый крутящий момент
- Датчик крутящего момента №2 — выход 2,5 В с нет входного крутящего момента, изменяющегося вверх с левым крутящим моментом и вниз с правый крутящий момент
- Регулируемый выход 5 В
Любой из двух датчиков могут быть перехвачены – ЭБУ просто ищет разницу между выходные напряжения. Так как же делается модификация? На следующей диаграмме показано насколько это просто.
Давайте пошагово.
Потенциал 1 подключается к соединениям 5V-земля. Если этот горшок установлен на
среднее положение, на стеклоочистителе будет доступно 2,5 В.
Пот 2 подключается одним концом подключение к этому источнику питания 2,5 В, а другое к выходу датчика. Этот горшок дворники идут на ЭБУ.
Если очиститель Pot 2 расположен ближе к горшку 1, сигнал, который видит ЭБУ, будет удерживаться все больше и больше. при 2,5В – то есть без изменения крутящего момента. С другой стороны, если очиститель горшка 2 ближе к другому его концу, ECU будет видеть все больше и больше неизмененных сигнал.
Так что, если Pot 1 установлен на обеспечить 2,5 В на его выходе, регулируя Pot 1, вы можете изменить сигнал от всегда удерживается на уровне 2,5 В на одном полюсе, чтобы быть абсолютно стандартным на другом крайний. Установите Pot 2 в «промежуточное» положение, и вы можете получить «промежуточное положение». ценности.
Два используемых горшка 10
килоомные многооборотные конструкции. Если вы используете маленькие триммеры, они очень дешевы или
если использовать полноразмерные многооборотные агрегаты, то дороже. Настраиваем систему с
последние просто потому, что они уже были на полке.
(Всегда используйте
многооборотные — например, 10-оборотные — горшки, так как это сильно усложняет настройку
проще.)
Установить горшок 1 — все готово между регулируемым питанием 5В и землей. Используйте мультиметр для измерения напряжение на клемме центрального стеклоочистителя (счетчик подключен одним щупом к стеклоочиститель, а другой на землю), а затем отрегулируйте потенциометр так, чтобы его выходное напряжение совпадает с выходным напряжением датчика в состоянии покоя. В данном случае это было 2,5 В.
Затем перережьте сигнальный провод между датчиком и ЭБУ. Подключите конец датчика этого провода к одному концу Пот 2 и подключите другой конец Пот 2 к грязесъемнику Пот 1. Провод к ЭБУ затем подключается к дворнику Pot 2.
При подключении проще всего проигнорировать описание и просто посмотреть на схему.
Отрегулируйте потенциометр 2 так, чтобы его
стеклоочиститель полностью на конце, ближайшем к входу сигнала. Заведи машину и езжай —
он должен нормально ездить.
Если это не так, проверьте свою проводку.
Затем отрегулируйте Pot 2 так, чтобы дворник начинает двигаться к другому концу. Теперь рулевое управление должно стать тяжелее. Если вы зайдете слишком далеко, вполне вероятно, что вы вызовете состояние неисправности — при установке этого горшка проедьте на машине много, чтобы убедиться, что (а) вес хорошо подходит для различных дорожных ситуаций, и (b) отсутствие неисправностей сработал.
Результаты
Использование Fluke 123 Scopemeter для регистрации данных как входного сигнала от датчика, так и измененного output показывает сделанные изменения.
Как видно, ввод
трасса (внизу) и выходная трасса (вверху) имеют одинаковую форму.
Однако при ближайшем рассмотрении видно, что верхняя трасса всегда перемещается на меньшее расстояние.
от средней точки около 2,5В. На самом деле зарегистрированные минимумы (обведены) показывают, что
выходное напряжение упало всего до 1,853 В по сравнению с 1,102 В на входе.
Другие данные (здесь не показаны) указывают на то, что максимальное напряжение, зарегистрированное на этом
напряжение от датчика было 3,673В, против 3,029ВV на модифицированном выходе.
Другими словами, вывод напряжение держится ближе к значению «без крутящего момента» около 2,5 В, сообщая ЭБУ что крутящий момент на рулевом колесе был меньше, чем на самом деле был.
В результате мощность меньше помочь и так лучше чувствовать дорогу.
Потому что ЭБУ дорога входной скорости, вес рулевого управления по-прежнему меняется со скоростью. В этой машине, чуть увеличен парковочный вес – чего ни туда ни сюда – но примерно с 60+ км/ч ощущение дороги заметно лучше, чем при стандартной комплектации. Превращение в высокоскоростной поворот дает гораздо более обнадеживающую обратную связь о том, что передняя часть шины делают, в дополнение к весу, против которого рулевое управление сработало – позволяет более точно вводить блокировку.
Как мы уже говорили с последним
автомобиль, на котором мы изменили вес руля (Modifying Speed-Sensitive Power Steering),
когда у вас есть возможность изменить эту характеристику, вы внезапно осознаете
с поразительной ясностью, что величина веса руля делает огромный и
мгновенная разница в том, как машина ведет себя на дороге.
Спасибо Джону Кларку из журнала Silicon Chip за техническую помощь при разработке данной модификации. |
ЭлектропроводкаUp Pots Потенциометр (горшок) представляет собой простая электронная часть. Большинство кастрюль представляют собой поворотные конструкции – как объем управление на более старой магнитоле, при повороте вала внутренний дворник двигается по трек сопротивления. Есть только три клеммы — здесь показаны как A, B и W. Большинство кастрюль имеют четко расположенные клеммы. но если горшок, который вы используете, сбивает с толку, простая проверка с помощью мультиметра (установка к сопротивлению) покажет вам, что к чему. Между клеммами А и В должно быть полное значение емкости, например, с емкостью 10 кОм, сопротивление около 10 кОм. Измерение между A и B и W (стеклоочиститель) даст сопротивление, которое меняется по мере того, как вы регулируете горшок. В приложении, показанном на
В этой истории клеммы А и В кастрюли можно соединить любым способом. |
Вам понравилась эта статья?
Поддержите AutoSpeed небольшим взносом. Подробнее…
Поделиться этой статьей: | Твит |
| Другие наши самые популярные статьи. | ||||||||||||||||||||
|
Проблемы с электроусилителем руля – Rx Mechanic
По мере развития автомобильных технологий производители автомобилей переходят от обычного рулевого управления с усилителем к системам рулевого управления с электроусилителем (EPS). Не путайте EPS с электрогидравлической системой, которая представляет собой гибрид традиционной и электрической систем рулевого управления. Электрогидравлическое рулевое управление представляет собой гидравлический насос рулевого управления, управляемый электронным двигателем.
Итак, что такое электроусилитель руля и как он работает? EPS — это система рулевого управления, которая использует электричество для управления колесами, увеличивая усилие, необходимое для поворота колес, вместо применения гидравлических принципов.
Он имеет несколько датчиков, которые определяют действия водителя (скорость, положение, крутящий момент) и передают эти данные на электрический блок управления, который анализирует их и применяет через электродвигатель помощи рулевому управлению.
По мере развития технологий и внедрения новых систем у них также есть свои взлеты и падения. Итак, в этой статье мы подробно обсудим наиболее распространенные проблемы с электроусилителем руля и ответим на ошеломляющие вопросы некоторых пользователей, например: «Может ли плохой аккумулятор вызвать проблемы с электроусилителем руля?»
Наиболее распространенные проблемы с электроусилителем руля
Как и у любого механического и электрического компонента автомобиля, есть проблемы, связанные с системами электроусилителя руля.
Ниже перечислены симптомы и проблемы с электроусилителем руля, на которые следует обратить внимание.
Проблемы с развал-схождением. Одной из наиболее распространенных проблем Ford с электроусилителем руля являются проблемы с развалом. Вы также можете столкнуться с этой проблемой на других автомобилях с электроусилителем руля.
Проблемы со схождением просто означают ситуации, когда EPS обеспечивает больший вспомогательный крутящий момент и скорость в одном направлении, чем в другом колесе. Например, руль может быть тяжелым при повороте вправо и легче при повороте влево. В любом случае, если колеса правильно выровнены, эта проблема может быть связана с датчиком угла поворота рулевого колеса.
Чтобы починить датчик угла поворота рулевого колеса, необходимо выполнить его повторную калибровку для передачи точных данных на электрический блок управления (ЭБУ). После повторной калибровки ЭБУ начнет обеспечивать необходимое количество вспомогательного крутящего момента и скорости.
Нехватка усилителя мощности: Если вы заметили отсутствие усилителя мощности, скорее всего, диагностические коды неисправностей (DTC) активировали стратегию отказоустойчивости, что привело к отсутствию усилителя рулевого управления. Чтобы это исправить, нужно провести диагностику и перезагрузить систему.
Поскольку в системе EPS нет рулевых шлангов и насосов, она разработана с другими компонентами системы, которые могут выйти из строя. Проблемы с электроусилителем руля, с которыми вы можете столкнуться, включают в себя некоторые другие марки автомобилей, такие как Volkswagen, Hyundai, Toyota и Honda;
Звуки в руле: если вы слышите звуки в руле, скорее всего, у вас проблемы с рулевой колонкой и рулевым механизмом. Если шум звучит как писк, он может исходить от модуля управления электроусилителем руля.
Неравномерное усиление рулевого управления: Если усилие рулевого управления с усилителем вправо-влево неравномерно, скорее всего, это проблема; развал-схождение от одного или нескольких колес, насос/рейка электроусилителя руля, калибровка датчика крутящего момента, электронный блок управления (ЭБУ) рулевого управления.
Жесткое или тяжелое рулевое управление. Жесткое или тяжелое рулевое колесо обычно является причиной одной из следующих проблем; вал рулевой колонки, электроблок управления рулевым управлением, электрорулевая рейка/насос, датчик крутящего момента.
Во время движения мощность помощи при вождении не снижается: должна быть разная разница в мощности помощи на холостом ходу и во время движения в зависимости от крутящего момента на рулевом колесе и скорости вращения колес. Таким образом, если усилитель мощности остается прежним при вождении, есть проблемы с любым из них; электродвигатель, блок управления крутящим моментом.
Часто задаваемые вопросы
В: Влияет ли маломощный аккумулятор на электроусилитель руля?
В большинстве автомобилей используются системы рулевого управления с гидравлическим усилителем.
В то же время некоторые используют электрогидравлические системы рулевого управления. Лишь в нескольких автомобилях используется электроусилитель руля, и, если у вас есть автомобиль с электроусилителем руля, если по какой-либо причине разрядится аккумулятор, ECM может отключить электроусилитель руля.
Это может быть опасно Если модуль управления электроусилителем руля выключает автомобиль во время движения. Впрочем, если такое случится, вы все равно сможете повернуть руль, но для этого потребуется больше усилий.
В: Можно ли отрегулировать электроусилитель руля?
Да, электроусилитель руля можно модифицировать в соответствии с индивидуальными предпочтениями, поскольку он управляется электрически. Например, вы можете изменить вес руля, чтобы обеспечить устойчивость на высоких скоростях и ощущение руля.
В: Что означает загорание лампы электроусилителя руля?
Индикатор электронного усилителя руля обычно загорается на комбинации приборов, чтобы уведомить водителя о проблеме в системе EPS.
В отличие от гидравлического усилителя рулевого управления, EPS не использует жидкость рулевого управления для усиления рулевого управления.
Если лампа загорается, проверить уровень жидкости рулевого управления невозможно; вместо этого он должен быть выпущен вместе с батареей. Попробуйте проверить подключение аккумулятора и попробуйте запустить его от внешнего источника.
В: Может ли холодная погода повлиять на электроусилитель руля?
Очевидно, летнее время не подходит для вождения. Именно летом мы покидаем наши дома, чтобы добраться до работы по обледенелым или заснеженным городам и поселкам. В это время водители сталкиваются с трудностями, и это может быть колоссальным для водителей, которые не понимают оптимальных принципов и методов вождения на обледенелых и заснеженных участках.
Вот две проблемы, с которыми вы, вероятно, столкнетесь в летний сезон при вождении с гидравлическим, электрогидравлическим или электрическим усилителем рулевого управления;
Недостаточная поворачиваемость: Недостаточная поворачиваемость возникает, когда водитель пытается пройти поворот, а колеса возвращаются в исходное направление.
В основном это происходит при движении на высоких передачах или при попытке пройти поворот на высокой скорости, но шины не обеспечивают сцепление с дорогой или сцепление с дорогой. Лучший способ предотвратить столкновение из-за этого – переключиться на более низкую передачу.
Автомобиль тянет в одну сторону после установки зимних шин: Вы можете потерять сознание, видя, как ваши шины уводят в одну сторону, а в другую сторону, и наоборот. Причина этих проблем с рулевым управлением обычно кроется в регулировке, а не в самом рулевом управлении. Чтобы исправить это, отнесите свой автомобиль к механику, чтобы исправить развал-схождение.
В: Можете ли вы сделать электроусилитель руля?
Если ваш EPS слишком тяжелый или вы хотите облегчить его по личным причинам, обратитесь к своему дилеру или механику, чтобы облегчить его поворот. Молния гидроусилителя руля идеально подходит для вас, если;
- Вы управляете рулем одной рукой
- У вас снижена сила
- У вас ревматизм.

В: Как выявляются проблемы с электроусилителем руля
Принципы работы электроусилителя руля отличаются от традиционной системы рулевого управления с гидравлическим усилителем из-за его электронной конструкции. Вместо физического осмотра, ремонта и замены неисправных механических частей диагностика EPS включает в себя программирование и калибровку, а также некоторые системные работы. EPS не может быть диагностирован с помощью физического осмотра, как гидравлическое рулевое управление.
Для правильной диагностики или обслуживания системы ваш дилер или механик должен выполнить следующее:
- Проверка сканирования для диагностики системных сбоев, связанных с проблемами связи и электроники.
- Обращение к производителю послепродажного обслуживания для восстановления высококачественных компонентов.
- Решения для ремонта электроники.
В: Сколько стоит ремонт электроусилителя руля?
Стоимость ремонта рулевого управления с электроусилителем зависит от фактической причины неисправности, налогов, оплаты труда, местоположения и дилерского центра или механика, выполняющего ремонт.
Если у вас неисправен модуль управления усилителем руля, средняя стоимость его замены должна составлять около 700–800 долларов. Запчасти должны стоить около 550-600 долларов, а плата за обслуживание — около 150-200 долларов.
Заключительные слова
По мере развития технологий и перехода автопроизводителей на системы рулевого управления с электроусилителем это сложный процесс. Тем не менее, вы должны проанализировать проблемы с электроусилителем руля и их преимущества, прежде чем переходить на этот вариант.
Насколько мне известно, переход на систему EPS — один из лучших способов продемонстрировать свой бизнес в развивающемся автомобильном пространстве.
Подробнее:
- Как почистить кожаный руль
- Как разблокировать руль без ключа
- Лучший съемник шкива гидроусилителя руля
Можно ли отрегулировать усилие рулевого управления? — Общее обсуждение
Сообщество автомобильного разговораджколман1
#1
У моей сестры синдром запястного канала, и она искала машину, которой она могла бы управлять без особых усилий. У меня есть Honda Civic 2004 года, и я хотел бы продать ее, но она говорит, что руль слишком тугой.
насколько я понимаю, внутри ГУР стоит торсионная пружина, и усилитель руля срабатывает пропорционально степени скручивания пружины. Можно ли отрегулировать эту пружину? заменены? Есть ли другие способы облегчить рулевое управление в моем автомобиле?
Заранее спасибо
mcparadise
#2
Рулевое усилие не регулируется.
Трудно найти машину, которой было бы легче управлять, чем Civic.
двухцветный
#3
Найдите авторитетную независимую ремонтную мастерскую Honda и спросите у них.
Тутон
Докник
#4
Рулевое управление с электроусилителем может быть как раз для нее. У Honda Fit это есть, и им очень легко управлять.
Время «сломанного вала», которое было у продуктов Ford и Chrysler, ушло в прошлое с приходом зубчатой рейки.
Новый Ford Fiesta, который появится совсем скоро, также оснащен электроусилителем руля.
тардис
#5
Некоторые автомобили имеют электронную регулировку усилия на рулевом колесе.
Некоторые используют ползунок, а некоторые используют меню. Я видел это на некоторых Линкольнах, например. Кроме того, во многих автомобилях усилие на рулевом колесе управляется электроникой в зависимости от скорости автомобиля. На многих Ford вы можете отключить электрическое соединение на клапане, который управляет этим, и рулевое управление по умолчанию работает с минимальным усилием (максимальным усилием).
Конечно, ничто из этого не поможет вам с вашей Honda. Дело в том, что есть варианты для вашей сестры.
техасский
#6
Единственное, что я могу придумать для вашего Civic, это убедиться, что максимальное давление в шинах указано на наклейке на дверной раме (измеряйте его утром, перед поездкой). Это немного уменьшит усилие на руле.
Уайти
#7
Я полагаю, что Civic имеет усилитель рулевого управления с «переменным усилием», который обеспечивает большую помощь на низких скоростях, чем на высоких. Возможно, есть способ полностью включить функцию «помощь» и оставить ее на всех скоростях, но тот, кто это делает, должен быть очень технически опытным. Попробуйте найти компанию, которая переоборудует фургоны, чтобы сделать их доступными для инвалидных колясок. Если кто-то знает, как сделать это изменение, они должны. Другой вариант — установить рулевое колесо большего размера, чтобы дать ей больше рычагов.
олдскул
#8
Скажите, где вы читали об этой весне? некоторые из этих автомобилей, о которых сообщает Trideq, требовали так мало усилий для управления, но вы, вероятно, не хотите переходить на 50/60-е
texases
#9
Я бы не хотел, чтобы кто-то возился с моим рулем. Наряду с тормозами рулевое управление является наиболее важной системой безопасности вашего автомобиля.
лев9кар
#10
Может быть, ей стоит попробовать один из тех зажимов, которыми пользуются инвалиды.
Ранк
#11
Эти «ручки шеи», как их иногда называют, были/являются незаконными в некоторых штатах, хотя рецепт врача мог обойти это.
Уайти
#12
Вы также должны учитывать, что одна из этих ручек может сломать вам запястья, если одно из ваших передних колес лопнет.
Возникает интересный вопрос. Должна ли минимальная сила рук быть обязательным условием для вождения? Может ли человек с плохим синдромом запястного канала управлять автомобилем, если необходимы экстренные маневры (например, во время выброса)?
Тридак
№13
Я помню, когда появился гидроусилитель руля, и многим водителям он не понравился, потому что он ухудшал ощущение дороги. Chrysler рекламировал, что предлагает «постоянный» гидроусилитель руля. GM рекламировала, что у нее есть усилитель руля, который все еще дает некоторое ощущение дороги.
Я мог бы купить Buick LeSabre 1960 года выпуска в 1963 году с очень небольшим пробегом по отличной цене, потому что у Buick не было гидроусилителя руля. В то время я был бедным аспирантом, поэтому мне пришлось пройти мимо. Позже у меня действительно был 1961 Корвейр. Ему не понадобился усилитель руля. В настоящее время у меня есть Toyota Sienna 2011 года, и рулевое управление почти слишком легкое. Потребовалось некоторое время, чтобы привыкнуть к моему Chevrolet Uplander 2006 года выпуска.
Уайти
№14
Хотел бы я найти машину, которую можно было бы купить вообще без гидроусилителя руля. Раньше можно было найти экобокс без гидроусилителя руля.
the_same_mountainbike
№15
Пружины кручения нет.
В этом автомобиле ощущение руля является продуктом общей конструкции гидравлики, включая конструкцию насоса, конструкцию рейки и «золотниковый клапан». Насос обеспечивает гидравлическое давление для системы, этот клапан определяет, сколько жидкости направляется к какой стороне поршня в рейке при каждом движении рулевого колеса определенного размера, а конструкция рейки определяет, какая сила идет на помощь. Клапан не регулируется. Ни насос, ни стойка.
Единственными другими факторами, определяющими легкость управления, являются шины и общая конструкция шасси. Эта конструкция также включает в себя компенсацию для смягчения «управления крутящим моментом», поскольку колеса приводятся в движение двигателем, а также управляют рулевым управлением.
Примечание для Рэнка: в моем родном городе мы называли эти ручки самоубийцами.
Драйвер постоянного тока
№16
Рав-4 моего друга имеет электроусилитель руля, и мне это очень нравится. Однако усилия, необходимые для управления автомобилем, ничем не отличаются от усилий, необходимых для управления гидроусилителем руля моего Outback.
Рулевое управление с электроусилителем по своей сути не является более «легким», чем другие виды рулевого управления с усилителем. Это просто зависит от того, какую помощь производитель решил заложить в систему, будь то электрическая или гидравлическая.
Крайним краем «легкого» усилителя руля была продукция Chrysler конца 50-х – начала 60-х годов.
Я хорошо помню, как мой дядя продемонстрировал чувствительность PS на своем DeSoto FireFlite 58 года, привязав нить к рулевому колесу и управляя автомобилем с нитью, пока вел машину по магистрали Нью-Джерси.
Хотя он и не осознавал этого в то время, он подвергал всех нас опасности этим нелепым трюком.
Поверьте мне, вам не нужен гидроусилитель руля, как у ДеСото!
джколман1
# 17
Наверное, «весна» — не то слово. Схема, которую я нашел для объяснения внутренней работы, называет его «торсионным стержнем». Я получил информацию с этого сайта:
Triedaq
# 18
Я с тобой. Одним из лучших автомобилей для вождения, которые у меня когда-либо были, был Corvair 1961 года. Я поместил пружину компенсатора развала между двумя задними колесами и подумал, что машина ведет себя очень хорошо. У него не было и не требовалось гидроусилителя руля.
техасский
# 19
В очень редких случаях вы можете заменить эту деталь (все, что я знаю о некоторых старых автомобилях GM). В противном случае это фиксированная часть системы.
Помимо увеличения давления в шинах, переход на более узкие шины также немного снизит усилие.
Ва-Кто
#20
Возможно, вы сможете сделать это другим способом. Купите машину с электроусилителем руля и вытащите предохранитель. Я намерен попробовать это на днях, чтобы отметить разницу в усилиях. Я также хотел бы знать, приемлемо ли это в долгосрочной перспективе не для меня, а для заброшенного электродвигателя PS и его трансмиссии.
Я также должен задаться вопросом, можно ли это сделать с гидравлическим усилителем руля, отключив насос, но оставив смазку PS для смазки системы.
Выпрямление рулевого управления с электроусилителем GM
Примечание редактора. Эта статья была обновлена по сравнению с ее первоначальной версией 2011 года.
Автомобили GM используют системы рулевого управления с электроусилителем (EPS) уже более десяти лет, поэтому велика вероятность, что вы уже работали с автомобилем, использующим эту систему. Интересно, что не только дорогие или роскошные модели используют EPS. Поскольку эта система позволяет экономить топливо, а также снижает выбросы, она установлена на большинстве транспортных средств на дорогах. А это значит, что нужно знать, как работает система, что идет не так и как это исправить — быстро, безопасно и выгодно.
Идея EPS та же, что и в системах рулевого управления с гидроусилителем: уменьшение усилия, необходимого для поворота рулевого колеса.
EPS просто использует электродвигатель для обеспечения помощи, а не использует систему гидравлического давления. Система EPS более эффективна, чем гидравлические системы, поскольку ей нужно оказывать помощь только тогда, когда водитель фактически управляет рулем (вместо того, чтобы отнимать энергию у двигателя автомобиля для постоянного вращения гидравлического насоса), и она радует защитников окружающей среды, поскольку в ней нет вредной жидкости. которые необходимо промыть или слить.
EPS представляет собой относительно простую систему
Датчик крутящего момента рулевого вала (расположенный в секции торсиона между входным и выходным валами рулевого управления) является основным входом модуля управления усилителем рулевого управления (PSCM) для определения направления рулевого управления и величины необходимой помощи. С технической точки зрения, сигналы крутящего момента определяются относительным положением между верхним и нижним роторами датчика. Этот датчик представляет собой пятивольтовое двойное аналоговое обратное сигнальное устройство; работает от 0,25 В до 4,75 В (как и многие эталонные датчики на пять вольт — напряжение за пределами этого диапазона обычно указывает на проблему в цепи и устанавливает DTC).
Звучит сложно, но на самом деле это не так.
Поворот рулевого колеса вправо увеличивает напряжение сигнала 1 и уменьшает напряжение сигнала 2. Поворот влево уменьшает напряжение сигнала 1 и увеличивает напряжение сигнала 2. Модуль PSCM интерпретирует изменение напряжения сигнала как «направление поворота», а вал рулевой колонки — как «прикладываемый крутящий момент». Просто, правда.
Датчик положения рулевого колеса представляет собой пятивольтовое двойное аналоговое сигнальное устройство, но оно работает в диапазоне от 0 до 5 В. Напряжения сигналов 1 и 2 увеличиваются и уменьшаются, оставаясь в пределах 2,5–2,8 вольт друг от друга при повороте рулевого колеса.
Следует иметь в виду, что модуль PSCM использует датчик положения рулевого колеса для «определения» центрального положения и фактически обеспечивает небольшое количество электрического тока для «возврата» в центральное положение (не за центральное положение).
положение однако).
Сам двигатель рулевого управления, как правило, представляет собой реверсивный двигатель постоянного тока, который обеспечивает помощь посредством червячной передачи и редуктора. PSCM объединяет такие входные данные, как датчик крутящего момента на рулевом валу, скорость автомобиля (через последовательные данные), расчетную температуру системы и настройку настройки рулевого управления, чтобы определить требуемую помощь — например, при парковке на низкой скорости будет оказана большая помощь, чем во время парковки. смена полосы движения на высокой скорости — и подает команду на правильный ток (или помощь) двигателю рулевого управления с усилителем.
Важно отметить: поскольку двигатель не рассчитан на работу с чрезвычайно высокой мощностью в течение продолжительных периодов времени (например, многократное переключение с одного упора на другой, когда автомобиль стоит на месте), система EPS защитит себя, ограничив количество тока, предназначенное для снижения температуры системы, и, к сожалению, ограничение помогает в этом процессе.
Устранение неполадок
Как всегда, хороший сканер, сервисная информация, TSB и обновления калибровки — все это важно для успешного ремонта автомобиля. Но есть несколько советов, которые действительно могут помочь ускорить процесс диагностики. Проблемы в системе EPS обычно сводятся к одному из трех: механические проблемы, проблемы с электрикой или скрытые проблемы, которые заставляют вас думать, что они связаны с рулевым управлением, хотя на самом деле они вызваны другой системой или компонентом. И относительно просто выяснить, какая из трех причин вызывает проблему.
механический
Механические неисправности EPS проявляются в виде шума, вибрации или других физических неисправностей системы рулевого управления. Они варьируются от слегка раздражающих до совершенно пугающих, поэтому важно быстро определить причину проблемы.
Если проблема механическая, процесс диагностики очень похож на диагностику гидравлической системы.
В этом случае вы должны отделить вспомогательную часть системы от реальных механических компонентов и посмотреть, изменится ли проблема или исчезнет. Для этого снимите электрический усилитель с компонентов рулевого управления и посмотрите, исчезнет или изменится ли шум.
Медленное (10 миль в час) и широкое вращение на покрытой гравием стоянке, затем отпускание рулевого колеса во время поворота нагрузки, а затем разгрузка компонентов рулевого управления (рулевая колонка, промежуточный вал и рулевой механизм) без помощи рулевого двигателя, создание шумов эти компоненты легче найти.
В качестве альтернативы удаление 60-амперного предохранителя EPS в блоке предохранителей под капотом также удаляет вспомогательный элемент из механических компонентов. Если проблема присутствует, когда помощь отключена, проблема, скорее всего, механическая.
Если проблема действительно связана с рулевой колонкой в сборе, а модуль, электродвигатель или модуль и электродвигатель заменены, потребуется сканер для калибровки датчиков и правильной настройки системы.
Также обратите внимание, что процедуры калибровки датчика положения рулевого колеса и датчика крутящего момента следует выполнять после развала-схождения. Жалобы, такие как плохое или неравномерное «чувство» центра или возврат к центру, также могут быть исправлены с помощью выполнения этих процедур.
Последнее замечание о механических проблемах. Исходя из опыта, кажется, что большинство механических проблем с системами EPS возникают из-за того, что клиент наезжает на бордюр и ломает что-то в стойке. К сожалению, эта проблема обычно обнаруживается после развала-схождения, когда техник поворачивает за угол и руль резко дергается в сторону. Один техник, который водил машину с этой проблемой, сказал, что у него было такое ощущение, будто руль вырвали из рук после первого поворота, и он рад, что не засунул руку в настоящий руль, потому что это было бы больно! Рекомендуется быть осторожным при дорожных испытаниях автомобиля с EPS, если вы подозреваете, что это может быть так.
Электрический
Электрические проблемы на автомобилях с EPS проявляются не только в виде кодов DTC и предупреждающих сообщений, но также могут привести к тому, что рулевое управление будет плохо поворачиваться или вообще не будет работать (например, если рулевая колонка перегрелась из-за чрезмерного оборотов — это действительно устанавливает DTC).
При проблемах с электрическим EPS (как и при любых других проблемах с электричеством) лучше всего начать с основ и двигаться дальше. Часто проблема заключается в чем-то простом, и гораздо проще понять это раньше, чем позже. Но даже когда вы проверяете основы, используя некоторую стратегию, а не просто глядя на болты заземления, покачивающиеся жгуты могут помочь обнаружить плохие соединения и / или электрические короткие замыкания на землю, упрощая диагностику и делая ее более эффективной.
Самая простая проверка — это напряжение батареи. Если в систему поступает недостаточное напряжение, невозможно обеспечить достаточную помощь при рулевом управлении и/или разрешить работу PSCM.
Проверьте сигнал напряжения батареи на сканирующем приборе, а также проверьте фактическое доступное напряжение и заземление на PSCM. Конечно, предварительно следует оценить и саму аккумуляторную батарею автомобиля на 12 В.
И в том же духе включите 60-амперный предохранитель EPS в предварительную диагностическую проверку, особенно если автомобиль был отбуксирован, и особенно если нет сохраненных кодов DTC. На некоторых транспортных средствах этот предохранитель может перегореть, если аккумулятор транспортного средства был неправильно заряжен (например, во время запуска от внешнего источника).
Однако при большинстве электрических проблем EPS устанавливаются и сохраняются коды (DTC), поэтому рекомендуется проверять коды DTC (текущие и исторические) на ранней стадии диагностики. Если имеются сохраненные коды DTC, внимательно проверьте соединения, особенно между двигателем EPS и PSCM, убедившись, что разъем не просто установлен программно, а подключен и действительно правильно соединен.
И, как и при любой электрической проблеме, проверьте контакт разъема на заедание, особенно если разъемы отсоединялись несколько раз.
Соединения и проводка являются особенно хорошим местом для проверки наличия каких-либо кодов истории связи (U-кодов). U-коды может быть сложно диагностировать, поскольку они могут быть результатом проблем связи с другими модулями, а не с модулем, хранящим код. TSB могут оказать реальную помощь U-кодам. TSB 07-02-32-007B: Советы по диагностике неработающего усилителя рулевого управления/рулевого колеса с трудом поворачивается, сообщение об усилителе рулевого управления отображается на DIC, коды DTC C0176, C0475, C0476, C0550, U2105, U2107 Set — 6 августа 2009 г.предоставляет хорошие диагностические советы по диагностике кодов неисправности, связанных с EPS (и он тоже короткий!).
Также обязательно проверьте наличие обновлений калибровки для устранения проблем EPS. Иногда единственный способ решить проблему — перепрограммировать модуль, поэтому лучше выяснить это заранее.
Однако, если ваш диагноз указывает на модуль управления, имейте в виду, что может потребоваться правильная настройка PSCM с данными трансмиссии, типом кузова, шинами и размерами колес в дополнение к калибровке датчиков, прежде чем автомобиль будет работать правильно.
И последнее замечание о диагностике электрической системы EPS: если вам нужно отключить 12-вольтовую батарею, подождите не менее 25 секунд после выключения зажигания, прежде чем делать это, чтобы предотвратить потерю памяти модуля. Этот совет можно применить ко всем системам, а не только к EPS. 25 секунд потрачены не зря!
Скрытые проблемы
В соответствии с TSB 04-03-08-006E: Проблемы с шумом рулевого управления и передней подвески — лязг, удар, грохот, стук, хлопок, дрожь, вибрация 1 ноября 2010 г. рулевая колонка — но на самом деле это не так — включает:
- Отбойник, соприкасающийся с верхней опорой пружины (на Cobalt и HHR).
- Загрязнение шаровых пальцев тяги стабилизатора поперечной устойчивости.

- PCM и TCM ссорятся друг с другом.
- Расширительный бачок охлаждающей жидкости установлен неправильно.
- Контакт между валом переднего стабилизатора и его втулками.
- Задний нижний рычаг соприкасается с кузовом из-за того, что резиновая втулка выходит из своего стального рукава, особенно в районах, где зимой используется дорожная соль.
И это только с одного БСЭ! Легко подумать, что любая проблема с системой EPS (или любой электрической системой, если уж на то пошло) будет вызвана сложным и дорогим компонентом, но часто это совсем не так.
Шумы подвески и компонентов на автомобилях с EPS можно определить так же, как и на автомобилях без EPS: покачайте систему подвески автомобиля в сервисном отсеке при использовании подъемника с приводом, проверьте контактные метки на втулках (или на втулках которые отсутствуют или повреждены), ищите изношенные, сломанные, поврежденные или отсутствующие детали, а также любые свежие кузовные работы или недавно замененные компоненты.
EPS может быть более новой технологией, но компоненты подвески все еще старые знакомые, которые вызывают знакомые проблемы. Запоминание основ диагностики подвески может сэкономить время диагностики при диагностике системы.
Вывод
EPS — это еще один способ помочь при повороте рулевого колеса. Проблемы с системой обычно связаны с механическими проблемами, проблемами с электрикой или чем-то еще, что звучит как проблема с рулевым управлением, но на самом деле таковой не является (или это нормальная рабочая характеристика EPS). Немного потренировавшись, вы сможете быстро распознать причину проблемы и успешно ее устранить. И поскольку большинство производителей используют системы EPS, вы обнаружите, что у разных производителей больше сходства, чем различий, что значительно облегчит работу с системами EPS всех производителей.
По мере развития новых технологий, EPS легко понять и обслуживать. Надеемся, что к следующим технологическим изменениям будет так же легко адаптироваться!
Ванесса Аттвелл
является мастером-техником двух крупных производителей, а также работал на верстаке в независимом магазине.
Она разработала и провела обучение как для производителей транспортных средств, так и для независимых компаний, а также помогла разработать государственные стандарты обучения и правил.
Рулевые колонки с электроусилителем
Ultimate Power Steering является дистрибьютором продукции DC Electronics,
Electronic Power Assisted Steering (EPAS)
в Австралии и Новой Зеландии. Это компактные устройства, для работы которых требуется только подключение к аккумулятору, и они имеют существенное преимущество в снижении веса по сравнению с гидравлическими системами.
DC Electronics имеет 20-летний опыт работы в индустрии автоспорта и имеет производственные мощности как в Великобритании, так и в Северной Америке, что гарантирует, что она находится в авангарде инноваций и технологий в глобальном масштабе. Их системы EPAS были успешно установлены на туристических автомобилях, раллийных автомобилях, автомобилях повышенной проходимости и моторных лодках F1.
Щелкните здесь , чтобы посетить веб-сайт DC Electronics.
Каковы преимущества и как работает усилитель рулевого управления с электроусилителем?
Принцип работы
- Система EPAS устанавливается в существующую рулевую колонку.
- Внутри рулевой колонки установлены электродвигатель и датчик крутящего момента.
- Датчик крутящего момента контролирует величину усилия, прилагаемого к рулевому колесу.
- Этот сигнал подается в заводской ЭБУ EPAS, где двигатель обеспечивает необходимое усилие для питания рулевой рейки или коробки передач.
Преимущества
- Небольшие компактные устройства, для работы которых требуется только подключение аккумулятора.
- Нет запутанных гидравлических соединений или систем, которые нужно прокачать.
- Преимущество в снижении веса по сравнению с гидравлическими системами.
- Уменьшенное механическое сопротивление двигателя по сравнению с насосами с гидравлическим приводом от двигателя.

- Встроенный предохранитель, который позволяет системе вернуться к обычному рулевому управлению в маловероятном случае возникновения неисправности.
В приведенном ниже видео показана установка нашего комплекта EPAS в Nissan Skyline
достаточно крутящего момента, чтобы успешно управлять вашей текущей системой ручного рулевого управления.
Вам необходимо проверить текущий крутящий момент системы ручного рулевого управления!
Это легко сделать с помощью динамометрического ключа на стопорной гайке рулевого колеса, когда автомобиль находится на земле и неподвижен, поверните рулевое колесо с помощью динамометрического ключа и запишите крутящий момент, необходимый для поворота рулевого колеса. Этот тест является хорошим индикатором того, какой крутящий момент у вас есть в настоящее время в вашей системе ручного рулевого управления, и в зависимости от того, какой крутящий момент у вас есть, это будет зависеть от того, какой выход комплекта лучше всего соответствует требованиям вашего автомобиля.
У нас есть ряд комплектов с различными выходными крутящими моментами. См. список ниже, чтобы определить, какой комплект лучше всего подходит для вашего преобразования.
EPAS 200 — (комплект микростера) 32NM (со стандартным установленным ECU)
EPAS 100 — (Pro Street MGU) 75NM (со стандартным ECU установлен)
EPAS 100 — (Pro Street Mgu)
EPAS 100 — (Pro Street Mgu)
EPAS 100 — (Pro Street Mgu)
EPAS 100 — (Pro Street Mgu) с установленным ЭБУ Race)
EPAS 102 — (колонка Pro Street) 75 Нм (с установленным ЭБУ Standard)
EPAS 102 — (колонка Pro Street) 90 Нм (с установленным блоком управления двигателем)
EPAS 01 – (сборка Motorsport) 95 Нм (с установленным блоком управления Midi/Clubsport) Установлен блок управления Ultra ECU)
Мы продаем ряд систем (EPAS), разработанных DC Electronics.
Эти системы доступны как для дорожного, так и для автоспорта.
• Комплект микрофостера (Мотор-редуктор) EPAS200
• Pro Street MGU (Мотор-редуктор) EPAS100
• Pro Street Колонна (с регулировкой наклона) EPAS102
• Комплект Motorsport в сборе (Мотор-редуктор) 9035 90ste .
Это меньший по размеру и более компактный блок, упрощающий установку в тех случаях, когда размер может иметь значение. Этот двигатель/коробка передач/агрегат также спроектирован так, чтобы соответствовать существующей рулевой колонке между рулевым колесом и рейкой или коробкой с ручным рулевым управлением, будучи меньше, его можно использовать в более тесных установках, где размер блока является фактором. Комплект Microsteer (деталь № EPAS200) состоит из следующих компонентов –
• Двигатель/редуктор (MGU)
• Электронный блок управления (ECU)
• Блок настройки
• Жгут проводов
• Входной и вторичный валы
РЕЖИМ РАБОТЫ
Уникальный блок настройки Microsteer позволяет регулировать количество помощи с помощью поворотного потенциометра или, если вы предпочитаете, вы можете сделать систему чувствительной к скорости, подключив сигнал скорости колеса к Tuning Box.
Переключатель режимов на коробке позволяет выбрать предпочитаемый метод: ручной или на скорости колеса.
Система Pro Street представлена в двух вариантах: Pro Street MGU и Pro Street Column.
Pro Street MGU (EPAS100)
Это укороченная версия Pro Street Column для облегчения установки там, где размер может иметь значение. Этот двигатель/коробка передач/агрегат также спроектирован так, чтобы соответствовать существующей рулевой колонке между рулевым колесом и рейкой или коробкой с ручным рулевым управлением, будучи меньше, его можно использовать в более тесных установках, где размер блока является фактором. Максимальный крутящий момент Pro Street MGU составляет 75 Нм (55 фунт-фут) 9.0038
Колонка Pro Street (EPAS102)
Рулевая колонка в сборе. Этот блок предназначен для установки на одной линии с существующей рулевой колонкой между рулевым колесом и ручной рулевой рейкой или коробкой.
Благодаря регулируемой по наклону стойке этот блок легко подходит для использования в дороге, например, в классических автомобилях, хот-родах и маслкарах. Колонна Pro Street имеет максимальный выходной крутящий момент 75 Нм (55 фунт-футов)
Обе системы Pro Street работают одинаково, но предлагают выбор вариантов упаковки/размера в зависимости от вашего применения.
РЕЖИМ РАБОТЫ для устройств Pro Street.
После установки блоков Pro Street обе системы можно использовать двумя способами:
Вариант 1 (ручное управление)
Ручное управление усилителем рулевого управления с помощью потенциометра «Поворотная ручка». Вес или «ощущение» руля можно регулировать, поворачивая прилагаемый потенциометр.
Для этого варианта вы должны добавить следующие два элемента в свой Pro Street MGU или Pro Street Column.
ЭБУ (EPAS108) и жгут проводов (EPAS112) см. фотографии ниже.
Опция 2 (Чувствительная к скорости)
Эта опция дает вам лучшее из обоих, с ручным и чувствительным к скорости управлением одним щелчком переключателя.
Эта опция имеет ручное управление усилителем рулевого управления с помощью регулировки потенциометра (как и в варианте 1), а также цифровой входной сигнал скорости вращения колеса, который можно использовать для повышения уровня помощи при парковке, одновременно усиливая рулевое управление на более высокой скорости. является параметром Чувствительность к скорости. Переключатель выбора режима предоставляется вместе с ремнем безопасности, чтобы выбрать предпочтительный метод работы.
Для этого варианта вы должны добавить следующие два элемента в свою колонку или MGU:
ECU (EPAS108) и проводка, чувствительная к скорости (EPAS110), см. фотографии ниже.
Сборка Motorsport .
Это комплект электроусилителя руля Pro Motorsport (Motorsport Assembly и полностью программируемый ECU)
Эта система Motorsport Assembly (EPAS) специально разработана для условий автоспорта. Уменьшив вес и устранив механическое сопротивление обычных гидравлических систем, мы смогли повысить производительность, снизить утомляемость водителя и, следовательно, сократить время прохождения круга.
Эта система представляет собой двигатель и коробку передач меньшего размера, чем комплекты Basic Motorsport. Эта система предназначена только для использования в автоспорте.
В комплект входят – Motorsport/Коробка передач в сборе (со встроенным датчиком крутящего момента) 5,2 кг, Ultra ECU (1,03 кг), 2 прямых соединителя (для облегчения установки) и жгут проводов.
РЕЖИМ РАБОТЫ
Контроллер Ultra ECU представляет собой полностью программируемый ECU, который просто подключается к двигателю Motorsport Assembly EPAS и позволяет пользователю регулировать диапазон усилия на рулевом колесе, а также обеспечивает более широкий и точный диапазон регулировки для основные системы. Ultra ECU был разработан для работы с переходными токами до 100 ампер. Подключение осуществляется через 2 разъема Autosport. ЭБУ имеет ту же функциональность, что и ЭБУ EPAS Lite, но со следующими дополнительными функциями:
• Интерфейс CAN 2.06.
• 4 цифровых выхода.
• 2 входа скорости.
• 2 цифровых входа.
• 3 аналоговых входа.
• Контроль температуры внутреннего радиатора.
• Возможность создания собственной карты рулевого управления при использовании дополнительного программного обеспечения.
• Внутренняя температура и пиковый ток говорят сами за себя.
Шина CAN может использоваться для управления уровнями мощности или входной скоростью движения, чтобы сделать устройство чувствительным к скорости. Информация о системных настройках и производительности также доступна через интерфейс CAN-шины.
All these System can be purchased on our Online Store(click here)
Call us now to order your EPAS Kit (07) 3889 7077
Power steering shifts к электрическому
Когда Porsche внедрил рулевое управление с электроусилителем на последней модели 911, его критиковали за нечувствительность рулевого управления.
Джош Миллер/CNETЕсли вы покупаете автомобиль сегодня, он, скорее всего, будет иметь существенное отличие в усилителе рулевого управления от автомобилей 10 или даже всего 5 лет назад: система рулевого управления будет полагаться на электродвигатель вместо гидравлического поршня для повышения мощности. В большинстве продаваемых сегодня автомобилей используется электроусилитель руля.
Я видел — и чувствовал — эти изменения в автомобилях, начиная от Тойоты и заканчивая Порше на протяжении многих лет. Моя собственная машина, BMW 1999 года, прочно относится к лагерю гидроусилителя. Но я стал ценить точную реакцию и линейное ускорение в современных спортивных автомобилях, которые значительно улучшились по мере того, как инженеры научились программировать эти системы рулевого управления.
Не все так себя чувствуют. Переход на рулевое управление с электроусилителем (EPAS) встретил недоброжелателей среди любителей вождения, часто ссылающихся на отсутствие ощущения дороги в новых автомобилях.
Джереми Кларксон из «Top Gear» BBC сказал в обзоре Ford Focus ST, что автомобили с электроусилителем руля имеют тенденцию к недостаточной поворачиваемости, утверждение, которое не имеет особого смысла, если сравнивать архитектуру конкурирующих систем.
Учитывая негативную реакцию, почему автопроизводители почти повсеместно используют электроусилитель руля?
Экономия топлива была одной из основных причин перехода на системы рулевого управления с электроусилителем. В своих материалах для прессы немецкий производитель автозапчастей ZF Lenksysteme отмечает, что его система рулевого управления с электроусилителем потребляет на 90 процентов меньше энергии, чем рулевое управление с гидравлическим усилителем. TRW, еще один производитель автозапчастей, отмечает, что ее системы рулевого управления с электроусилителем позволяют сэкономить 4% топлива в автомобилях.
Давление или электричество
Чтобы понять, почему электроусилитель руля обеспечивает лучшую экономию топлива, мы должны посмотреть, как работают эти системы.
Гидравлический усилитель руля, используемый на большинстве автомобилей прошлого века, опирается на поршни в рулевой рейке с жидкостью под давлением. Насос, вращаемый двигателем автомобиля, поддерживает давление гидравлической жидкости.
EPAS отказывается от гидравлических поршней и насоса, вместо этого используется простой двигатель, который помогает толкать рулевую рейку при повороте рулевого колеса. Некоторые системы имеют двигатель, установленный на стойке, в то время как другие используют двигатель на самой стойке, увеличивая собственное усилие при повороте рулевого колеса.
TRW предлагает систему рулевого управления с электроусилителем и двигателем на рейке, помогающую водителю. ТРВ Проблема с гидравлической системой заключается в том, что насос всегда высасывает энергию из двигателя, независимо от того, крутите вы колесо или нет. EPAS использует электроэнергию, вырабатываемую двигателем, но эта энергия нужна ей только тогда, когда вы поворачиваете руль.
В некоторых автомобилях используется гибрид рулевого управления с гидравлическим и электрическим усилителем. Эти автомобили по-прежнему имеют гидравлические поршни в рулевой рейке, но поддерживают давление с помощью электродвигателя, а не насоса, прикрепленного к двигателю.
Преимущество использования электрического насоса решает одну проблему чисто гидравлических систем: неравномерное давление. Частота вращения двигателя, которая у типичного автомобиля варьируется от 1200 до 6500 об/мин, влияет на скорость работы гидравлического насоса. Автомобиль, движущийся на низкой скорости, который выполняет множество поворотных маневров, например, на стоянке, может потерять давление наддува, что затруднит поворот колеса. Электрический насос не будет изменять свое давление в зависимости от частоты вращения двигателя.
Что касается надежности, то сложность гидравлического рулевого управления делает его более подверженным отказам, чем EPAS. Шланги и ремни нуждаются в замене, а уплотнения в поршнях и насосе со временем изнашиваются и начинают протекать.
Электродвигатель и чип, управляющий системой EPAS, будут гораздо более устойчивыми к старению.
Мэтт Лист, супервайзер Ford по динамике транспортных средств, сказал мне в интервью, что оснащение автомобилей системами EPAS требует модернизации генераторов и электрических систем, что кажется небольшой ценой за избавление от гидравлической системы.
У Листа есть много причин ценить EPAS. Он сказал, что при настройке гидравлического рулевого управления для новой машины его команде потребовалось всего несколько попыток, чтобы сделать все правильно. Регулировка чувствительности рулевого управления для нового автомобиля требовала выборочного изменения потока жидкости путем регулировки клапанов. Тюнинг автомобилей с ЭПАС требует лишь изменения параметров в цифровом файле. Команда Dynamics может быстро настроить эти параметры, а затем опробовать автомобиль на тестовом треке.
Лист указал, что с гидравлическими системами им иногда приходилось использовать шестерню разного размера для одного и того же автомобиля в зависимости от размера шин.
С EPAS он может использовать другую программу в зависимости от шин и колес, установленных на автомобиле.
«Ощущение»
То, как разные системы рулевого управления воспринимаются водителями, является сложным и субъективным вопросом. Я ездил на многих автомобилях, где система EPAS была очевидна из-за избыточного усиления, без веса на рулевом колесе и сопутствующего жужжащего шума двигателя, который я слышал в салоне. Автомобили, подобные этим, создали EPAS репутацию руля с тупым ощущением.
Однако у меня также был Dodge Coronet 1969 года с сильно усиленным гидроусилителем руля. Ни руль, ни ощущение дороги от этой машины тоже не отличались особой тяжестью.
Многие претензии к системам EPAS сводятся к программированию, так как нет очень существенной разницы в архитектуре реечной передачи между этими двумя типами систем.
На самом деле можно утверждать, что удаление гидравлических поршней обеспечивает более прямое механическое соединение между рейкой и колесами. Незначительные различия между этими системами, безусловно, опровергают заявления о повышенной недостаточной поворачиваемости.
Одним из самых необычных автомобилей, использующих EPAS, является новый Corvette Stingray. Рулевое управление в этом автомобиле не могло быть более естественным. Инженеры Chevy настроили систему так, чтобы обеспечить точное управление и достаточное ускорение, чтобы водитель все еще чувствовал вес при повороте руля. Я не читал ни одной жалобы на тугоподвижность руля в Stingray.
Еще одним автомобилем, использующим EPAS, является Bugatti Veyron. Когда у меня появилась возможность покататься на нем, я спросил американского гонщика LeMans Бутча Лейцингера, моего назначенного штурмана, что он думает об EPAS по сравнению с гидравлическим усилителем руля. Он был удивлен, узнав, что вообще возникли разногласия, и пришел к выводу, что ощущение дороги должно быть одинаковым.
Лейтцингер отметил, что автомобили, на которых он гоняет, используют EPAS, потому что гидравлика просто недостаточно быстро реагирует на количество быстрых регулировок рулевого управления, выполняемых во время высокоскоростных поворотов.
Рулевое управление будущего
Учитывая преимущества EPAS, я ожидаю, что все больше автомобилей перейдут на эту систему по мере обновления моделей. В то же время инженеры будут лучше настраивать эти системы, выясняя, какие параметры запрограммировать, чтобы удовлетворить как обычных водителей, так и энтузиастов.
Но другая технология ждет своего часа, которая еще более радикально изменит то, как мы управляем своими автомобилями. Электронные системы рулевого управления в настоящее время разрабатываются автопроизводителями, и Infiniti сделала систему, основанную на этой технологии, доступной в Q50 2014 года.
Прямое адаптивное рулевое управление Infiniti передает данные от водителя на привод рулевого управления, но при этом имеет механическую резервную копию.


При вращении болта вправо (по часовой стрелке) происходит уменьшение зазоров в шестернях, люфт уменьшается. Соответственно, вращая влево, вы увеличиваете эти зазоры и ослабляете ход руля.
С помощью ЭУР водитель может без проблем поворачивать рулевое колесо одной рукой. Какие неисправности характерны для усилителя и как произвести замену ЭУР в гаражных условиях — об этом мы расскажем ниже.
Такая неисправность решается методом ремонта, то есть перепайки, либо замены, если речь идет об автомобиле на гарантии. Более точно узнать о неполадках можно путем проведения компьютерной диагностики.
Проверьте уровень смазки и добавьте масло при необходимости.
Но мы рекомендуем все же отсоединить усилитель от вала, это позволит быстро очистить ЭУР и упростить процедуру монтажа.
на 100 км).
На большинстве автомобилей в этом случае загорается индикатор антипробуксовочной системы, однако может загореться и индикатор неисправности двигателя.
На крейсерской скорости это занимает всего несколько секунд.
Принцип работы
23.21
Для этого используется крестообразная отвертка.
..
ввод быстро применяется на цепкой поверхности на низкой скорости… что нормально,
потому что именно тогда вам больше всего нужна помощь! 
— это просто изменит направление, в котором вы поворачиваете банк, чтобы двигаться вверх или вниз.
сигнал.



