Рекуперация электродвигателя: энергию торможения — в дело

Содержание

Возможность увеличения энергии рекуперации электродвигателя при механическом торможении его вала / Хабр

В статье рассмотрена возможность увеличения энергосбережения при механическом торможении вала электродвигателя. Результаты эксперимента показали, что энергоэффективность в новой спроектированной конструкции электродвигателя с вращающимся статором при механическом торможении, больше в 2.5 раза, чем в аналогичном электродвигателе со статичным статором.

Известно, что электродвигатель при торможениях может вырабатывать электроэнергию. Такое торможение широко используется в электромобилях, трамваях, троллейбусах, электричках, поездах, а также в центрифугах и в подъемно-транспортной технике (краны, подъемники, лифты) и т.д., но при этом количество вырабатываемой электроэнергии в режимах механического тормоза сравнительно мало.


Диаграммы характеризующие один из режимов получаемой энергии рекуперации совместно с механическим (фрикционным) тормозом, для гибрида. График взят отсюда.

Было замечено, что статор двигателя может вращаться при торможениях, если дать для этого ему возможность, например поставить в подшипник. Пришла идея использовать энергию такого вращающегося статора, т.е. здесь остановившийся из-за механического торможения ротор, будет выполнять роль статора, а вращающийся статор, роль ротора. Условное изображение этого процесса показано на видео, сначала вращается условный ротор, с нагрузкой на валу, потом условный статор:

Естественно, для достижения нужного момента на валу, его статор должен быть статичным. Скорость вращения статора, при механическом торможении, здесь будет зависеть от достигнутого момента на валу, момента инерции самого статора и момента трения, от которого зависит вращение статора. Т.е. формула, которая описывает вращение статора должна выглядеть вот так:

— угловое (вращательное) ускорение статора
— угловое (вращательное) ускорение вала перед торможением
— момент инерции статора
— момент инерции вала

— момент трения действующий на вращение статора

Опишем подробней эксперимент. Была изготовлена экспериментальная установка:

Она состояла из переносной платформы, на которой был укреплен электродвигатель, тормоза и измеряющие приборы. Для электродвигателя с возбуждением от постоянных магнитов, мощностью 250 Вт, был сделан переходник из текстолита, в который вворачивалась стальная шпилька, шпилька вставлялась в корпусной подшипник, переходник позволял вращаться статору в подшипнике при торможении вала двигателя, а также по выбору, для последующих сравнений, оставлять статичным статор, с помощью вставляемого упора.
К валу электродвигателя присоединялся алюминиевый диск диаметром 300 мм, толщиной 10 мм, а к диску, в свою очередь, устанавливался ручной механический тормоз.
При механических торможениях, энергия рекуперации подавалось в двухканальный USB-осциллограф PCS 250, осциллограф выдавал значение этой энергии на компьютер.

Для измерения энергии, от установки на второй канал осциллографа подсоединялись несколько резисторов сопротивлением 1 Ом, мощностью 20 и 100 Вт, соединенные параллельно между собой, которые служили для расчета тока в цепи.
Запись данных энергии рекуперации при механическом торможении вала, проводились в двух режимах, при не вращающемся статоре и вращающемся статоре. Для этих двух режимов был выбран одинаковый максимальный интервал частоты вращения диска, при котором велась запись данных эксперимента, этот интервал составлял от 500 до 600 об/мин. Всего было сделано 12 замеров для каждого режима.
В итоге для обработки были взяты по 8 измерений для каждого режима. Чтобы среднеарифметическое значение максимальной частоты вращения вала перед торможением, для двух режимов были примерно одинаковы.
С помощью расчета среднеквадратичного отклонения (для каждого режима отдельно) были отсеяны результаты получаемой энергии рекуперации, не попадающие в доверительный интервал.
Для вращающегося статора среднеарифметическое составило 558.5 (об/мин), для статичного статора 559.1 (об/мин).
Среднеарифметическое значение получаемой энергии рекуперации при механическом торможении для вращающегося статора составило 5. 3 Дж, для статичного статора 2.04 Дж.


Количество испытаний и число получаемой энергии для двух режимов

Стоит обратить внимание на характер полярности выдаваемой энергии рекуперации при механических торможениях, в электродвигателе новой конструкции напряжение меняло свою полярность, на обратную:

А в конструкции со статичным статором, напряжение не меняло свою полярность:

На рисунках заштрихована область механического торможения. Одна клетка на осциллограмме для t (времени) равна 200 мс, для U (напряжения) равна 0.2 В.

Чтобы использовать энергию обратной полярности, можно использовать для этих целей переключатель полярности.

Также стоит заметить, что рекуперация с вращающимся статором в режиме без механического торможения будет меньше, поэтому время «включения» вращения статора перед механическим торможением должно быть по возможности минимальным, но достаточным, чтобы энергия вращения от ротора перешла на статор. Судя из осциллограмм достаточным было время около 100 мс, и в этом промежутке времени не видно значительных потерь, вероятно, можно еще уменьшить время до механического тормоза. Были идеи сделать второй статичный статор над вращающимся статором, чтобы уменьшить потери при не механическом торможении, но это усложнит конструкцию электродвигателя.

Предшествующей этой разработке, была конструкция с электродвигателем последовательного возбуждения, в которой статор, также осуществлял вращения, при механическом торможении вала.

Вывод: В опытной конструкции двигателя при механическом торможении вала с вращающимся статором получается в 2,5 раза энергии рекуперации больше чем со статичным статором, что наглядно иллюстрирует возможность повысить энергосбережение электродвигателей в режимах механического торможения. Количество энергии рекуперации здесь будет больше чем больше перед торможением момент вращения вала и чем меньше момент трения у вращающегося статора, а также допустимый для вращения статора его момент инерции, а чем меньше момент вращения вала и больше момент трения вращающегося статора и т.д., тем энергия рекуперации будет меньше, т. е. не смотря на получаемый эффект стоит задаться вопросом об окупаемости и надежности конструктивных изменений для устройства, в котором может использоваться электродвигатель с таким эффектом.

Ведение проекта: Юлиан Барышников (проектировка, сборка, проведение эксперимента, изготовление деталей, написание статьи, идея) — [email protected]

Помощь проекту: Виталий Азаров (проектировка, сборка, проведение эксперимента), Антон Алёшкин (проектировка, сборка, изготовление деталей), М.В. Яковицкая (редакция статьи), Александр Троицкий (проведение эксперимента), Николай Еремин (ПО к измерительному прибору), Алена Чумак (проектировка), Фаблаб Политех СПб (изготовление деталей, измерительный прибор, проведение эксперимента).

Эта таинственная рекуперация / Хабр

Двигатель постоянного тока, стоящий в моноколесе, может работать как генератор, заряжая батареи на торможении. Однако возможность еще не означает, что рекуперация непременно есть. Из того, что у людей заряжались колеса при, например, спуске с горы, можно сделать вывод, что рекуперация в моноколесах все-таки используется, но ее точный вклад в торможение оставался неизвестным. Но недавно пользователи форума Электротранспорт.ру сделали полноценный ваттметр с логгером и посмотрели, что происходит с током и напряжением при езде. По результатам измерений рекуперация есть точно, но куда-то пропал еще один тип торможения.

Немного физики

Электродвигатели постоянного тока, которые стоят на моноколесах, имеют три варианта торможения.

Рекуперативное торможение. В этом случае двигатель превращается в генератор и переводит кинетическую энергию в электрический ток, который уходит в сеть (электровозы и метро) или в аккумуляторы (электрокары). Рекуперативное торможение возможно, когда скорость вращения превышает скорость идеального холостого хода.

Реостатное торможение. Здесь двигатель также работает, как генератор, но получаемая энергия уходит в нагрев тормозных резисторов. Довольно распространено на железной дороге.


Тормозные резисторы

Реверсивное торможение, оно же торможение противотоком или противовключением. В этом случае двигатель не превращается в генератор, но начинает тянуть в противоположную движению сторону. Например, если электромотор тянет вверх груз, и на этот груз запрыгивает хулиган, перевешивая возможности мотора, то груз начнет опускаться, а двигатель окажется в режиме реверсивного торможения. В таком режиме протекающий через обмотки ток гораздо выше, чем при нормальной работе, и это может создать определенные проблемы.

Специфика моноколеса

У многих моноколес нет передней и задней части, и контроллер не разгоняется и не тормозит, а все время решает задачу обратного маятника, пытаясь подъехать под ездока, который может пользоваться этим для эффектных трюков.


Например, здесь райдер очень резко тормозит и начинает разгоняться вправо.

Также, известно, что в конструкции моноколеса нет тормозных резисторов, и реостатное торможение в принципе невозможно. Теоретически, логично предположить, что в процессе торможения сначала на высокой скорости будет задействоваться рекуперативное торможение, которое на каком-то этапе перейдет в торможение противовключением, которое, если мы не прекратим давить на педаль в ту же сторону, перейдет уже в двигательный режим, и мы поедем в противоположную сторону. Но реальные измерения оказались очень любопытными.

Исследования на железе

Пользователь форума Drift3r собрал из Raspberry Pi и «nRF24L01+» ваттметр с логгером, который устанавливался в разрыв кабеля от аккумуляторных батарей.

В собранном виде на колесе другого пользователя Ripido

Ваттметр учитывал направление тока, там, где батареи заряжались, ток и мощность уходили в минус.


График в полном размере

Если посмотреть на красные линии, то получается, что в глубоком устоявшемся торможении не видны следы торможения противотоком — пока скорость падает, ток идет в батареи.

Интересно, что показатели встроенного логгера, если не учитывать ток по модулю, отличаются от данных ваттметра только на участках довольно резких маневров.


График в полном размере, Awhe, Vwhe — встроенный логгер колеса, Alog, Vlog — логи ваттметра

Гипотезы и возможные эксперименты

Как можно объяснить такие графики?

  1. Торможение противотоком пропало из-за усреднения или рассинхронизации данных, графики не отражают реального положения вещей.
  2. Очень низкое значение скорости идеального холостого хода позволяет тормозить почти до нуля, и переход на торможение противотоком мы не замечаем

Также, попробуем провести следующий мысленный эксперимент. Ситуация первая — мы катимся с горки со скоростью 20 км/ч. В этом случае, очевидно, работает рекуперация. Ситуация вторая — мы стоим на горке (моноколесо стоять не может, так что мы легко касаемся пальцами столба и за счет этого не заваливаемся набок). В этом случае мы, очевидно, работаем в тяговом режиме, потому что надо прикладывать усилие, чтобы не покатиться вниз. Ситуация третья — мы спускаемся со скоростью 1 миллиметр в секунду с крутой горки, придерживаясь за столб. В этом случае колесо, очевидно, работает в режиме противовключения, потому что итоговый баланс энергии отрицательный — она расходуется на то, чтобы не скатиться под горку быстрее, чем мы движемся. И где-то между ситуациями 1 и 3 у нас будет переходный момент, когда итоговый энергетический баланс будет околонулевым — скатываться быстрее будет выгодно энергетически, а движение медленнее будет требовать энергетических затрат.

Практическое применение

У всех этих рассуждений есть очень простые следствия:

Есть забавная история о том, как на трассе заряжали электромобиль Tesla — его взяли на буксир, и водитель Tesla давил на педаль тормоза, чтобы рекуперация заряжала батареи. С моноколесами то же самое — если у вас почти сел аккумулятор, пусть вас возьмет на буксир соратник на велосипеде, самокате, роликах или моноколесе (пожалуйста, берегите себя и не пробуйте цепляться за машины или общественный транспорт!).

У моноколес есть защита от перезаряда батарей. То есть, если вы оказались на вершине горы с полной батареей, попытка спуститься будет сопряжена с тревожными сигналами моноколеса о перезаряде аккумуляторов — обычно они начинают пищать и задирать педали (вместо горизонтального положения их передняя часть будет выше задней). Но это легко исправить — проехав метров сто вверх, желательно побыстрее, вы сможете спуститься на километр-два. Лайфхак повторять до окончания спуска.

Заключение

В публикации использованы фотографии пользователей Ripido и Drift3r, темы, где обсуждалась рекуперация тут и тут. Также использованы стоп-кадры из рекламного ролика с участием недавнего победителя конкурса моноколесных талантов Дамьена Гоме. Дамьен — профессиональный акробат, поэтому ролик, на мой взгляд, красив сам по себе и наглядно показывает возможности любого хорошего моноколеса.

Все о системах рекуперации электроэнергии торможением

Содержание

  • 1 Что такое рекуперация
  • 2 Рекуперативное торможение
  • 3 Как работает система рекуперации
  • 4 Силовой спуск
  • 5 Применение рекуперации в транспорте
    • 5.1 В электромобилях и электровелосипедах
    • 5.2 На железной дороге
    • 5.3 В метро
    • 5.4 В городском общественном транспорте
    • 5.5 В Формуле-1
  • 6 Торможение асинхронных двигателей
    • 6.1 Рекуперативное торможение асинхронного двигателя
    • 6. 2 Противовключение
    • 6.3 Динамическое торможение асинхронного двигателя
  • 7 Видео

Электродвигатели предназначены для приведения в движение различных механизмов, но после завершения движения механизм необходимо остановить. Для этого можно использовать тоже электрическую машину и метод рекуперации. О том, что такое рекуперация электроэнергии, рассказывается в этой статье.

Рекуперация электроэнергии в электровелосипеде

Что такое рекуперация

Название этого процесса происходит от латинского слова «recuperatio», которое переводится как  «обратное получение». Это возврат части израсходованной энергии или материалов для повторного использования.

Этот процесс широко используется в электротранспорте, особенно работающем на аккумуляторах. При движении под уклон и во время торможения системы рекуперации возвращает кинетическую энергию движения обратно в аккумулятор, подзаряжая их. Это позволяет проехать без подзарядки большее расстояние.

Рекуперативное торможение

Частота вращения: формула

Один из видов торможения – это рекуперативное. При этом скорость вращения электродвигателя больше, чем заданная параметрами сети: напряжением на якоре и обмотке возбуждения в двигателях постоянного тока или частотой питающего напряжения в синхронных или асинхронных двигателях. При этом электродвигатель переходит в режим генератора, а выработанную энергию отдаёт обратно в сеть.

Основным достоинством рекуператора является экономия электроэнергии. Это особенно заметно при движении по городу с постоянно изменяющейся скоростью, пригородном электротранспорте и метрополитене с большим количеством остановок и торможением перед ними.

Кроме достоинств, рекуперация имеет недостатки:

  • невозможность полной остановки транспорта;
  • медленная остановка при малых скоростях;
  • отсутствие тормозного усилия на стоянке.

Для компенсации этих недостатков на транспортных средствах устанавливается дополнительная система механических тормозов.

Как работает система рекуперации

Для обеспечения работы эта система должна обеспечивать питание электродвигателя от сети и возврат энергии во время торможения. Проще всего это осуществляется в городском электротранспорте, а также в старых электромобилях, оснащенных свинцовыми аккумуляторами, электродвигателями постоянного тока и контакторами, – при переходе на пониженную передачу при высокой скорости режим возврата энергии включается автоматически.

В современном транспорте вместо контакторов используется ШИМ-контроллер. Это устройство позволяет возвращать энергию как в сеть постоянного, так и переменного тока. При работе оно работает как выпрямитель, а во время торможения определяет частоту и фазу сети, создавая обратный ток.

Интересно. При динамическом торможении электродвигателей постоянного тока они так же переходят в режим генератора, но вырабатывающаяся энергия не возвращается в сеть, а рассеивается на добавочном сопротивлении.

Силовой спуск

Единица измерения напряжения

Кроме торможения, рекуператор используется для уменьшения скорости при опускании грузов грузоподъёмными механизмами и во время движения вниз по наклонной дороге электротранспорта. Это позволяет не использовать при этом изнашиваемый механический тормоз.

Применение рекуперации в транспорте

Принцип работы электродвигателя

Этот метод торможения используется много лет. В зависимости от вида транспорта, его применение имеет свои особенности.

В электромобилях и электровелосипедах

При движении по дороге, а тем более, по бездорожью электропривод почти всё время работает в тяговом режиме, а перед остановкой или перекрёстком – «накатом». Остановка производится, используя механические тормоза из-за того, что рекуперация при малых скоростях неэффективна.

Кроме того, КПД аккумуляторов в цикле «заряд-разряд» далёк от 100%. Поэтому, хотя такие системы и устанавливаются на электромобили, большую экономию заряда они не обеспечивают.

Схема рекуперации в автомобиле

На железной дороге

Рекуперация в электровозах осуществляется тяговыми электродвигателями. При этом они включаются в режиме генератора, преобразующего кинетическую энергию поезда в электроэнергию. Эта энергия отдаётся обратно в сеть, в отличие от реостатного торможения, вызывающего нагрев реостатов.

Рекуперация используется также при длительном спуске по склону для поддержания постоянной скорости. Этот метод позволяет экономить электроэнергию, которая отдается обратно в сеть и используется другими поездами.

Раньше этой системой оборудовались только локомотивы, работающие от сети постоянного тока. В аппаратах, работающих от сети переменного тока, есть сложность с синхронизацией частоты отданной энергии с частотой сети. Сейчас эта проблема решается при помощи тиристорных преобразователей.

Режим рекуперации поезда

В метро

В метрополитене во время движения поездов происходит постоянный разгон и торможение вагонов. Поэтому рекуперация энергии даёт большой экономический эффект. Он достигает максимума, если это происходит одновременно в разных поездах на одной станции. Это учитывается при составлении расписания.

В городском общественном транспорте

В городском электротранспорте эта система устанавливается практически во всех моделях. Она используется в качестве основной до скорости 1-2 км/ч, после чего становится неэффективной, и вместо неё включается стояночный тормоз.

В Формуле-1

Начиная с 2009 года, в некоторых машинах устанавливается система рекуперации. В этом году такие устройства ещё не давали ощутимого превосходства.

В 2010 году такие системы не использовались. Их установка с ограничением на мощность и объём рекуперированной энергии возобновилась в 2011 году.

Торможение асинхронных двигателей

Снижение скорости асинхронных электродвигателей осуществляется тремя способами:

  • рекуперация;
  • противовключение;
  • динамическое.

Рекуперативное торможение асинхронного двигателя

Рекуперация асинхронных двигателей возможна в трёх случаях:

  • Изменение частоты питающего напряжения. Возможно при питании электродвигателя от преобразователя частоты. Для перехода в режим торможения частота уменьшается так, чтобы скорость вращения ротора оказалась больше синхронной;
  • Переключением обмоток и изменением числа полюсов. Возможно только в двух,- и многоскоростных электродвигателях, в которых несколько скоростей предусмотрены конструктивно;
  • Силовой спуск. Применяется в грузоподъёмных механизмах. В этих аппаратах устанавливаются электродвигатели с фазным ротором, регулировка скорости в которых осуществляется изменением величины сопротивления, подключаемого к обмоткам ротора.

В любом случае при торможении ротор начинает обгонять поле статора, скольжение становится больше 1, и электромашина начинает работать как генератор, отдавая энергию в сеть.

Схема электродвигателя с фазным ротором

Противовключение

Режим противовключения осуществляется переключением двух фаз, питающих электромашину, между собой и включением вращения аппарата в обратную сторону.

Возможен вариант включения при противовключении добавочных сопротивлений в цепь статора или обмоток фазного ротора. Это уменьшает ток и тормозной момент.

Важно! На практике этот способ применяется редко из-за превышения токов в 8-10 раз выше номинальных (за исключением двигателей с фазным ротором). Кроме того, аппарат необходимо вовремя отключить, иначе он начнёт вращаться в обратную сторону.

Динамическое торможение асинхронного двигателя

Этот метод осуществляется подачей в обмотку статора постоянного напряжения. Для обеспечения безаварийной работы электромашины ток торможения не должен превышать 4-5 токов холостого хода. Это достигается включением в цепь статора дополнительного сопротивления или использованием понижающего трансформатора.

Постоянный ток, протекающий в обмотках статора, создаёт магнитное поле. При пересечении его в обмотках ротора наводится ЭДС, и протекает ток. Выделившаяся мощность создаёт тормозной момент, сила которого тем больше, чем выше скорость вращения электромашины.

Фактически асинхронный электродвигатель в режиме динамического торможения превращается в генератор постоянного тока, выходные клеммы которого закорочены (в машине с короткозамкнутым ротором) или включенные на добавочное сопротивление (электромашина с фазным ротором).

Схема динамического торможения асинхронного электродвигателя

Рекуперация в электрических машинах – это вид торможения, позволяющий сэкономить электроэнергию и избежать износа механических тормозов.

Видео

Оцените статью:

Исследование реабилитации после инсульта | NYU Langone Health

Наши исследования в реабилитационном центре Rusk NYU Langone позволили нам разработать инновационные методы лечения, устройства и технологии для улучшения результатов лечения людей, перенесших инсульт.

Начиная с 2018 года Джонатан Х. Уайтсон, доктор медицинских наук, приступил к созданию исследовательского сообщества для изучения роли и ценности аэробных упражнений в восстановлении и реабилитации не только пациентов с сердечно-легочными заболеваниями, но и пациентов, перенесших инсульт.

Хотя Реабилитация Раска была неотъемлемой частью разработки новаторских методов лечения постинсультной мышечной скованности, д-р Уайтсон исследует эффекты физических упражнений помимо укрепления слабых мышц и повышения выносливости после инсульта. Он изучает влияние аэробных упражнений на нейрохимическом и клеточном уровне и обнаружил, что они повышают скорость восстановления после традиционной реабилитации и обеспечивают значительные когнитивные преимущества.

В лаборатории Mobilis Хайди Шамбра, доктор медицины, возглавляет исследовательскую группу, работающую над пониманием восстановления моторики после инсульта и разрабатывающую механистически обоснованные методы лечения для ускорения восстановления. Лаборатория, финансируемая Национальным институтом здравоохранения, использует мультимодальный подход к изучению двигательной системы, используя нейрофизиологический (транскраниальная магнитная стимуляция), нейромодулирующий (транскраниальная стимуляция постоянным током), нейроанатомический (диффузный эксцесс МРТ), биомеханический (кинематика, электромиография), и поведенческие методы. Этот экспериментальный подход позволяет провести дополнительную оценку систем, поддерживающих двигательное обучение и восстановление верхних конечностей.

В Лаборатории зрительно-моторной интеграции Джон-Росс (J.R.) Риццо, доктор медицинских наук, MSCI, и его команда сосредоточились на пересечении между глазным моторным контролем и аппендикулярным моторным контролем, уделяя особое внимание пониманию механизмов координации глаз-рука как они связаны с восстановлением после инсульта. Долгосрочной целью междисциплинарной исследовательской группы является рационализация разработки комплексной диагностики и практической терапии для быстрого выявления нарушений и более эффективного улучшения функции. С помощью поведенческой методологии и передовой нейровизуализации наши исследователи изучают биомеханику глаза и руки (окулография и захват движения), чтобы ответить на вопросы, связанные с зрительно-моторной интеграцией в двигательное обучение и восстановление.

Мы воплощаем наши совокупные исследовательские усилия в улучшение лечения пациентов и методов лечения, предлагаемых в рамках нашей программы реабилитации после инсульта, аккредитованной Комиссией по аккредитации реабилитационных учреждений (CARF).

Междисциплинарное совместное согласованное руководство по оценке и лечению вегетативной дисфункции у пациентов с постострыми последствиями инфекции SARS-CoV-2 (PASC)

Блитштейн, Светлана; Уайтсон, Джонатан; Абрамофф, Бенджамин; Азола, Альба; Бартельс, Мэтью Н.; Бхавараджу-Санка, Ратна; Чанг, Тэ; Флеминг, Таля К.; Хеннинг, Эллен; Миглис, Митчелл Г.; Сэмпсел, Сара; Сильвер, Джули К.; Тосто, Дженна; Вердуско-Гутьеррес, Моника; Путрино, Дэвид

Интеграция слабосвязанных 3DMA GNSS/доплеровских измерений в режиме реального времени с использованием оптимизации графика и оценки его производительности в городских каньонах Нью-Йорка

Нг, Хой Фунг; Сюй, Ли Та; Ли, Макс Джво Лем; Фэн, Джунчи; Наими, Тахере; Бехешти, Махья; Rizzo, John Ross

Интеграция слабосвязанных 3DMA GNSS/доплеровских измерений в режиме реального времени с использованием оптимизации графика и оценки его производительности в городских каньонах Нью-Йорка

Нг, Хой-Фунг; Сюй, Ли-Та; Ли, Макс Джво Лем; Фэн, Джунчи; Наими, Тахере; Бехешти, Махья; Rizzo, John-Ross

Повышение приверженности и физической активности у пациентов с врожденными пороками сердца у взрослых, участвующих в кардиологической реабилитации

Sheng, S Peter; Файнберг, Джоди Л. ; Бостром, Джон А; Тан, Ин; Суини, Грег; Пьер, Алисия; Кац, Эдвард С; Уайтсон, Джонатан Х; Хаас, Франсуа; Додсон, Джон А; Halpern, Dan G

Обучение доказательной медицине по программам ординатуры по физиотерапии в США

Аннасвами, Тиру М.; Риццо, Джон-Росс; Шнаппингер, Эми; Моргенрот, Дэвид С; Энгкасан, Джулия Патрик; Илиева, Елена; Арнольд, В. Дэвид; Бонинджер, Майк; Бин, Эллисон С; Кирсти, Кармен М.; Дичиано, Брэд Э; Фредериксон, Майкл; Джаябалан, Пракаш; Рагхаван, Прити; Саваки, Люми; Сури, Прадип; Сускауэр, Стейси Дж.; Ван, Цин Мэй; Хоссейни, Марьям; Кейс, Кристина; Уайт, Джон; Паганони, Сабрина

Давайте напишем рукопись — учебник для начинающих с советами и рекомендациями по написанию оригинальной статьи

Озчакар, Левент; Риццо, Джон-Росс; Франчиньони, Франко; Негрини, Стефано; Frontera, Walter R

Совместное междисциплинарное согласованное руководство по оценке и лечению сердечно-сосудистых осложнений у пациентов с постострыми последствиями инфекции SARS-CoV-2 (PASC)

Whiteson, Jonathan; Азола, Альба; Барри, Джон Т; Бартельс, Мэтью Н. ; Блитштейн, Светлана; Флеминг, Таля К.; Макколи, Марк Д.; Нил, Жаклин Д.; Пилларисетти, Джаясри; Сэмпсел, Сара; Сильвер, Джули К.; Терзич, Кармен М.; Тосто, Дженна; Вердуско-Гутьеррес, Моника; Путрино, Дэвид

Сенсомоторные нарушения при хроническом инсульте связаны с меньшими объемами гиппокампа: анализ ENIGMA

Zavaliangos-Petropulu, Artemis; Ло, Бетани; Доннелли, Миранда Р.; Швайгхофер, Николя; Лозе, Кит; Джаханшад, Неда; Барисано, Джузеппе; Банай, Нериса; Борич, Майкл Р.; Бойд, Лара А; Бютефиш, Катрин М.; Библоу, Уинстон Д.; Кэссиди, Джессика М; Хараламбус, Хараламбос С; Конфорто, Адриана Б.; ДиКарло, Джули А; Дула, Адриенн Н.; Егорова-Брумли, Наталья; Этертон, Марк Р.; Фэн, Увэй; Ферчо, Келен А; Геранмайе, Фатеме; Хэнлон, Коллин А; Хейворд, Кэтрин С; Хордакр, Брентон; Каутц, Стивен А; Хлиф, Мохамед Салах; Ким, Хосон; Куцеески, Эми; Лин, Дэвид Дж.; Лю, Цзинчунь; Лотце, Мартин; Макинтош, Брэдли Дж.; Маргетис, Джон Л.; Мохамед, Фероз Б.; Пирас, Фабрицио; Рамос-Мургиалдей, Андер; Ревилл, Кейт П. ; Робертс, Памела С.; Робертсон, Эндрю Д.; Шамбра, Хайди М.; Со, На Джин; Широиси, Марк С.; Стинир, Кэти М.; Соекадар, Сурджо Р.; Спаллетта, Джанфранко; Тага, Мириам; Тан, Вай Квонг; Тильман, Грегори Т.; Веккьо, Даниэла; Уорд, Ник С.; Вестли, Ларс Т.; Верден, Эмилио; Винстейн, Кэроли; Виттенберг, Джордж Ф; Вольф, Стивен Л.; Вонг, Кристин А; Ю, Чуньшуй; Бродтманн, Эми; Крамер, Стивен С.; Томпсон, Пол М; Лью, Сук-Лей

Посмотреть все публикации

ЛИКВИДАЦИЯ ПОТОКА: ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ И ПРИБОРЫ

ЛИКВИДАЦИЯ ПОТОКА: ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ И ПРИБОРЫ

СОДРУЖЕСТВО ПЕНСИЛЬВАНИИ _ ДЕПАРТАМЕНТ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ ЗАЩИТА

ЛИКВИДАЦИЯ ПОТОКА: ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ И ПРИБОРЫ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ

В вашем доме немало электродвигателей. Печь газовая или электрическая, стиральная машина, сушилка, кондиционер, посудомоечная машина, холодильник и морозильная камера имеют электродвигатель которые могут быть повреждены в результате воздействия паводковых вод. Как всегда безопасность должно быть вашим первым соображением.

ОСТОРОЖНО: не включайте нагревательные, охлаждающие или другие электрические оборудование, контактировавшее с паводковой водой. Серьезный могут возникнуть повреждения и опасные для жизни травмы. Убедитесь, что все электрические оборудование либо отключено от сети, либо к нему отключено питание у главного выключателя.

Любое электрооборудование с электродвигателем, подвергшихся воздействию паводковых вод, необходимо будет осмотреть и оценить индивидуально соответствующими специалистами перед использованием.

Обратитесь к своему страховому агенту, чтобы определить ваше покрытие для ремонт по сравнению с заменой, особенно отопления и кондиционирования воздуха оборудование. Если возможно, также проверьте свою гарантию. Ущерб от наводнения к этому оборудованию может не подпадать под действие гарантии. Цель заключается в принятии обоснованного решения о ремонте или замене это лучший курс.

Успешный ремонт электродвигателя зависит от следующего: соображения:

_ время нахождения мотора под водой

_ возраст мотора

_ тип задействованных подшипников и способ их смазки и

_ тип загрязняющих веществ в паводковых водах.

Ремонт, особенно оборудования для отопления и охлаждения, которое подвергался воздействию паводковых вод, вероятно, будет обширным. Производители обычно рекомендуют, чтобы все двигатели, электрические компоненты, регуляторы и (в случае газовых приборов) газовые клапаны должны быть заменены. Детальная и тщательная очистка и дезинфекция всех компонентов также рекомендуется.

Учитывая вероятные затраты на ремонт оборудования, замена может быть лучшим вариантом. Особенно с учетом потенциал для выбора нового оборудования, которое требует гораздо больше энергии эффективный.

ПРИБОРЫ

Оценивайте крупные бытовые приборы один за другим и определяйте, разумнее спасти или заменить их. Во всех случаях есть есть некоторые общие рекомендации, которым нужно следовать.

Печи

Оценка квалифицированным специалистом по бытовой технике поможет вам решить, что лучше заменить или отремонтировать поврежденный печь. Для начала отключаем печку и снимаем заднюю крышку обнажить участки изоляции. Позвольте изоляции тщательно просушить перед включением печи.

Если органы управления и реостаты намокли, замените их. В газовых плитах вы всегда должны заменять пилотные отверстия и система газового контроля при наличии воды. Внутренние поверхности должны быть очищены и продезинфицированы. Как только печь заработает, рекомендуется длительный период «выпекания». Высота рабочая температура печи поможет устранить остаточное влага, которая может вызвать последующие проблемы.

Холодильники и морозильники

Если ваш холодильник или морозильная камера были затоплены паводковой водой, его следует заменить. Холодильники и морозильники содержат изоляцию которые могли бы быть мокрыми, если бы устройства находились под водой. Эта изоляция трудно добраться, не разрушив корпус агрегата. Он будет сохнуть очень медленно, потому что стенки шкафа остаются относительно охлаждать, пока прибор включен.

Нагреватели стоек в некоторых холодильниках, исключающие образование конденсата, вызывают дополнительную озабоченность в пропитанных водой шкафах, поскольку они представляют собой опасность шока. Медленное высыхание изоляции в холодильниках/морозильниках способствует образованию и росту бактерий, переносимых между стены кабинета потопом.

При замене холодильника помните, что он один может составлять до 15 процентов вашего энергетического бюджета. Типичный новый холодильник с автоматической разморозкой и верхним расположением холодильника. морозильная камера потребляет около 800 киловатт-часов (кВтч) в год; типичный 20-летняя модель потребляет около 2000 кВтч. Замена вашего старого блока может сэкономить значительные суммы денег и энергии в течение многих лет, чтобы прийти.

Если паводковая вода покрыла лишь несколько дюймов вашего пола, это вероятно, изоляция холодильника/морозильника сухая, и вам нужно будет только проверить систему охлаждения вдоль нижней и задней части устройства. Система герметична и если он был проколот во время наводнения, он должен быть в хорошем состоянии. Проверьте все электрические элементы управления, включая таймер оттайки, термостаты. и другие блокировки безопасности и замените их, если есть существенные повреждение водой.

Стиральные и сушильные машины

Как и в случае с другими бытовыми приборами, мойте, сушите и дезинфицируйте белье. машина и сушилка и иметь электрика или специалиста по бытовой технике проверьте все электрические контакты и соединения. Замена управление таймером этих устройств, вероятно, будет необходимо.

Если вы решаетесь на замену, знайте, что большая часть энергии используется стиральными машинами для нагрева воды. Ищу машины, которые предлагают несколько вариантов температуры воды для обоих циклы стирки и полоскания. Загрузка белья, выстиранного и прополосканного в горячая вода может стоить в 20 раз дороже, чем холодная воды для обоих циклов. Также ищите машины, которые позволяют вам выбирать разные уровни воды.

Если вы решите заменить свою сушильную машину, вы обнаружите, что более новые модели способны чувствовать сухость и автоматически отключаться. По сравнению со старыми моделями, которые работают по таймеру, новая модель может сэкономить от 10 до 15 процентов на затратах на электроэнергию.

Посудомоечные машины

Очистите, высушите и продезинфицируйте посудомоечную машину и вызовите электрика или специалист по приборам проверьте все электрические контакты и соединения. Вероятно, потребуется замена системы управления таймером.

Если вам нужно заменить посудомоечную машину, имейте в виду, что, как стиральная машина, большая часть энергии, используемой посудомоечными машинами, уходит в сторону нагрева воды, поэтому агрегаты, использующие меньше воды, также потребляют меньше энергия. Многие посудомоечные машины имеют функции энергосбережения, такие как циклы сушки без нагрева и легкие циклы стирки, которые может сэкономить как воду, так и энергию. Агрегаты, оборудованные вспомогательными нагревателями нагревает воду до более высокого уровня, необходимого для надлежащей очистки и дезинфицировать посуду (обычно 140 градусов по Фаренгейту). Эта особенность позволяет держать водонагреватель на более низкой настройке, таким образом снизить расходы на нагрев воды в домашних условиях. За каждые 10 градусов вы снижаете температуру водонагревателя вы экономите 3 процента до 5 процентов.

Мелкая бытовая техника

Вам нужно будет отключить, очистить, высушить и продезинфицировать мелкую бытовую технику. включая микроволновые печи, телевизоры и т. д. внутри и снаружи. Исследовать тщательно их и решить, следует ли ремонтировать или заменить их. В некоторых случаях достаточно просто тщательно высушить весь блок. на электрические части будет достаточно. Разрешить длительное высыхание время перед тестированием прибора.

Освещение

Если вам необходимо заменить освещение, подумайте о компактных люминесцентных лампах. Они дороже ламп накаливания (от 15 до 20 долларов каждая). но они служат намного дольше и потребляют гораздо меньше электроэнергии. В зависимости от того, как долго ваш свет горит каждый день, установка компактные люминесцентные лампы могут сэкономить вам немало денег по сравнению с время.

Наконец, после стихийного бедствия, когда необходимо капитальное восстановление, будьте осторожны с оппортунистами, которые придут в ваш район, пытаясь извлечь выгоду из своего несчастья. Будьте осторожным потребителем.

_ Нанимайте лицензированных подрядчиков.

_ Всегда запрашивайте рекомендации у предыдущих клиентов или проверяйте с органами защиты прав потребителей.

_ Не подписывайте никаких контрактов, если у вас есть сомнения.

_ Не платите за работу вперед.

Этот информационный бюллетень и соответствующая экологическая информация доступны в электронном виде через интернет. Зайдите на веб-сайт DEP-DCNR по адресу http://www. dep.state.pa.us (выберите информацию по экологическим Тема/выберите «Помощь в предотвращении загрязнения и соблюдении нормативных требований»).

Адаптировано из публикации Министерства энергетики США «Восстановление Ваш затопленный дом: рекомендации по обеспечению энергоэффективности»

Содружество Пенсильвании

Том Ридж, губернатор

Департамент охраны окружающей среды

Джеймс М. Сейф, секретарь

0200 -FS-DEP1951 2/96

Равные возможности/позитивные действия сотрудников

Навигация по сайту

Боль и двигательное восстановление могут иметь один и тот же путь — Блог

Обезболивающие ускоряют восстановление? В августе мы сообщали об исследовании возможной двойной роли противосудорожных препаратов (например, нейронтин/габапентин), обычно используемых для лечения боли, связанной с повреждением спинного мозга. Этот блог отметил это:

«… неотложное лечение невропатической боли может иметь положительный эффект в течение первого года после травмы. В частности, у лиц, получавших противосудорожные средства, наблюдалось более быстрое восстановление мышечной функции по сравнению с лицами, не получавшими противосудорожные средства».

Соруководителем исследования боли/лекарств был Джон Крамер, ученый из Университета Британской Колумбии и член ICORD, Международного сотрудничества по ремонтным открытиям. С тех пор он опубликовал отчет о том, что из 225 человек с ТСМ 28 процентов сообщили о нейропатической боли на уровне или ниже уровня. Те, кто получал противосудорожные препараты через месяц после травмы, «продемонстрировали значительное снижение интенсивности боли и более быстрое восстановление общих двигательных показателей».

На этой неделе был опубликован соответствующий документ, « Содействие восстановлению походки и ограничение нейропатической боли после травмы спинного мозга: две стороны одной медали?» Это от группы в Квебеке под руководством Лорана Дж. Буйе из Центра междисциплинарных исследований в области реабилитации и социальной интеграции. Эрготерапевт Кэтрин Мерсье, ведущий автор, предполагает, что восстановление опорно-двигательного аппарата и невропатическая боль являются результатом адаптивной пластичности спинного мозга; действительно, боль и двигательная функция могут иметь один и тот же механизм и, следовательно, могут взаимодействовать друг с другом.

Это исследование показывает, что в то время как люди с травмами спинного мозга проходят реабилитацию с помощью тренировки ходьбы, у них одновременно начинают появляться нервные боли. В большинстве исследований физической активности и тренировок боль не упоминается. Это следует изучить, говорит Мерсье.

… лучшее понимание взаимодействия между болью и механизмами двигательного обучения может быть использовано для продвижения или разработки стратегий реабилитации, которые могут одновременно привести к лучшему восстановлению двигательных функций и уменьшению хронической нейропатической боли.

Боль долгое время считалась вторичным осложнением травмы; Мерсье считает, что пришло время изучать боль не только как симптом.

Из бумаги:

. . . большая часть пациентов получит двигательную реабилитацию при наличии боли. Удивительно, но очень мало внимания было уделено пониманию потенциального влияния боли на двигательное восстановление и, в частности, на переобучение походке во время реабилитации. Боль и двигательное восстановление обычно рассматриваются как две независимые проблемы в клинических исследованиях и практике, хотя в конечном итоге признается, что обе они влияют на реинтеграцию в общество и качество жизни.

Это становится немного сложнее: боль может препятствовать выздоровлению, тренировки могут уменьшить боль. Исследования на животных показывают, что боль может мешать двигательному обучению/восстановлению и, наоборот, раннее двигательное обучение может помочь предотвратить развитие невропатической боли. Двигатель и боль, по-видимому, находятся в одной и той же цепи.

С одной стороны, говорит Мерсье, известно, что восстановление опорно-двигательного аппарата запускает адаптивную пластичность и может привести к лучшему восстановлению ходьбы при неполных травмах. С другой стороны, боль может привести к так называемой центральной сенсибилизации, которую она определяет как усиленную или сверхчувствительную передачу болевых сигналов в спинном мозге: Центральная сенсибилизация рассматривается как форма дезадаптивной пластичности.

Что это значит? На самом деле никто не обращает внимания на взаимодействие между болью и двигательным обучением. В документе отслеживаются 93 исследования функций нижних конечностей, связанных с тренировками. Только двое «намекали на включение людей с болью, сообщив об использовании габапентина (препарат, назначаемый для лечения невропатической боли) или о потере пациента при последующем наблюдении из-за усиления болей в коленях и пояснице».

… в текущих исследованиях по реабилитации выявлено лишь ограниченное признание возможного взаимодействия между болью и двигательным обучением/восстановлением. В результате клинические исследования вмешательства на нижних конечностях в значительной степени игнорировали или пренебрегали болью после ТСМ, что приводило к проблемам внутренней и внешней валидности. К сожалению, это препятствует адекватной оценке фактического влияния взаимодействия между болью и двигательным обучением на двигательное восстановление после ТСМ.

Насколько нам известно, защитное воздействие двигательных тренировок на развитие центральной сенсибилизации, описанное в исследованиях на животных, не рассматривалось в модели острой боли у человека, несмотря на значительный объем литературы о положительном влиянии физических упражнений. включая ходьбу, в различных популяциях с хронической болью.

В заключение следует отметить, что в текущих исследованиях по реабилитации выявлено лишь ограниченное признание возможного взаимодействия между болью и двигательным обучением/восстановлением. В результате клинические исследования вмешательства на нижних конечностях в значительной степени игнорировали или пренебрегали болью после ТСМ, что приводило к проблемам внутренней и внешней валидности.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *