Рулевое управление автомобиля ЗИЛ-130
Рулевое управление автомобиля ЗИЛ-130
На автомобиле ЗИЛ-130 рулевое управление снабжено гидравлическим усилителем, силовой цилиндр которого совмещен с рулевым механизмом.
Рулевое колесо закреплено на рулевом валу, установленном иа шарикоподшипниках в рулевой колонке, закрепленной на щите кабины. Рулевой вал с помощью промежуточного вала с двумя карданными шарнирами и скользящим шлицевым сочленением соединяется с валом гидравлического усилителя, совмещенного с рулевым механизмом, передающим усилие на рулевую сошку.
Рулевая сошка с помощью продольной рулевой тяги соединена с рулевым рычагом, закрепленным в верхнем ушке левого поворотного кулака передней оси. Рулевые рычаги, закрепленные в нижних ушках обоих поворотных кулаков, соединены поперечной рулевой тягой. Все соединения тяг осуществляются с помощью шаровых пальцев, входящих между сухарями, установленными в наконечниках тяг, и поджимаемых пружинами.
Рекламные предложения на основе ваших интересов:
Дополнительные материалы по теме:
Гидроусилитель собран в чугунном корпусе, который закреплен с помощью кронштейна на раме автомобиля.
В цилиндрической части корпуса, закрытой с торца крышкой, установлен поршень с изготовленной на нем рейкой. Поршень уплотняется в цилиндре чугунными кольцами.
В поршне закреплена стопорными винтами шариковая гайка, через которую проходит винт рулевого механизма, наружный конец которого соединяется с карданным валом. Винт уплотнен в поршне и промежуточной крышке чугунными кольцами; наружное отверстие в поршне закрыто заглушкой.
В винтовой канал, образованный канавками на винте и в гайке, заложены шарики, облегчающие поворот винта в гайке. Шарики циркулируют по замкнутому пути, так как крайние канавки на гайке соединены между собой трубкой.
К верхнему концу корпуса прикреплены болтами промежуточная крышка и корпус золотника; между ними поставлено уплотнительное резиновое кольцо.
На валу между двумя упорными шарикоподшипниками установлен золотник управления, имеющий на наружной поверхности две выточки.
Подшипники с золотником закреплены на валу регулировочной гайкой. Под гайкой поставлена коническая пружинная шайба, обеспечивающая постоянство затяжки подшипников.
Внутренние кольца подшипников при среднем нейтральном положении золотника располагаются с зазором мм от выступающей части корпуса золотника, что дает возможность золотнику с валом перемещаться в осевом направлении на эту величину.
Золотник с валом в среднем нейтральном положении фиксируется шестью пружинами с двумя плунжерами каждая, установленными в каналах корпуса золотника. Плунжеры одной половиной торца упираются в кольца подшипников, а другой — в торцы промежуточной и верхней крышек.
Рис. 1. Рулевое управление
Снаружи к корпусу золотника присоединяются два шланга от насоса гидроусилителя. Сливной шланг присоединяется к отверстию, сообщающемуся двумя каналами с концами золотника, а нагнетательный — с отверстием канала, подходящего к середине золотника. Между каналами расположен шариковый клапан, соединяющий каналы между собой при неработающем насосе. В этом случае возможна работа рулевого механизма без гидроусилителя.
С рейкой поршня входит в зацепление зубчатый сектор, изготовленный вместе с валом, который установлен на бронзовых втулках в приливе корпуса и боковой крышке. Между крышкой и корпусом установлено уплотнительное кольцо. Наружный конец вала уплотнен в корпусе самоподжимным сальником и резиновой манжетой. На шлицах вала закреплена гайкой рулевая сошка. С внутренним концом вала соединена головка регулировочного винта, завернутого в крышку и закрепленного контргайкой. Винт уплотнен резиновым кольцом. С помощью винта регулируют положение сектора и боковой зазор в зацеплении его зубьев с зубьями рейки.
Насос гидроусилителя лопастного типа закреплен на двигателе с левой стороны. Шкив насоса соединен со шкивом коленчатого вала ременной передачей. Устройство и принцип действия насоса были рассмотрены выше.
Гидроусилитель работает следующим образом.
При вращении вала насоса с ротором лопасти его захватывают масло, поступающее из бачка, и нагнетают его через калиброванное отверстие в нагнетательную магистраль и к золотнику управления гидроусилителя.
При среднем положении рулевого колеса золотник под действием пружин с плунжерами удерживается в среднем нейтральном положении, и масло, поступающее к золотнику, через его выточки и сливные каналы по сливной магистрали возвращается обратно через фильтр
в бачок и обе полости корпуса, не оказывая действия на поршепь гидроусилителя (положение /).
При повороте рулевого колеса в какую-либо сторону (например, направо) на винте, вращающемся на шариках в гайке вследствие сопротивления, оказываемого сектором перемещению рейки, возникает реактивное осевое усилие, сдвигающее винт назад.
Вместе с винтом сдвигается и золотник в пределах его возможного хода, и задняя выточка золотника соединяет канал передней полости Б цилиндра со сливным каналом и сливной магистралью, а передняя выточка соединяет нагнетательную магистраль с каналом задней полости А цилиндра. Давление масла в этой полости возрастает, и поршень, перемещаясь вперед, поворачивает сектор и через рулевой привод — колеса автомобиля направо (положение II).
Рис. 2. Схема работы гидроусилителя рулевого управления автомобиля ЗИЛ-130
Как только водитель перестанет поворачивать рулевое колесо, золотник становится под действием плунжеров в нейтральное положение, и действие гидроусилителя прекращается (положение /).
При повороте рулевого колеса в обратную сторону золотник смещается вперед, направляя масло в переднюю полость Б цилиндра и соединяя заднюю полость А со сливной магистралью (положение III). При этом колеса будут поворачиваться влево.
Таким образом усилие, прикладываемое водителем к рулевому колесу, необходимо лишь для включения гидроусилителя, который и обеспечивает в основном поворот колес.
Для того чтобы при различных условиях поворота водитель испытывал на рулевом колесе меняющееся сопротивление, т. е. «чувствовал дорогу», пространство между плунжерами гидроусилителя сообщено с нагнетательной магистралью. При повышении сопротивления повороту колес для перемещения поршня гидроусилителя требуется большее усилие, поэтому давление масла в нагнетательной магистрали возрастает. Под действием этого давления плунжеры сильнее прижимаются к кольцам подшипников, и для сдвига золотника требуется приложить несколько большее усилие, вследствие чего поворот рулевого колеса утяжеляется. При неисправности гидроусилителя рулевое управление может работать лишь от усилия водителя, которое в этом случае должно быть увеличено.
На автомобилях ЗИЛ-131 и ЗИЛ-133 рулевое управление с гидравлическим усилителем имеет устройство и принцип действия, аналогичные устройству и принципу действия автомобиля ЗИЛ-130. В сливную магистраль гидроусилителя включен радиатор трубчатого типа для охлаждения масла, расположенный над радиатором системы смазки двигателя.
Читать далее: Рулевое управление с пневматическим усилителем автомобилей КрАЗ-214 и КрАЗ-219
Рулевое управление с гидравлическим усилителем автомобиля ЗИЛ-130
В чем особенность устройства рулевого управления большегрузных автомобилей?
При управлении большегрузными автомобилями (ЗИЛ, КамАЗ) водителю приходится прилагать большие усилия к рулевому колесу, что приводит к снижению его работоспособности. Поэтому в рулевом управлении таких автомобилей устанавливают гидравлический или пневматический усилитель рулевого привода. Больше распространены гидравлические усилители как более компактные и надежные. Кроме того, они хорошо поглощают толчки от неровностей дороги. Гидравлические усилители могут устанавливаться (совмещаться) в рулевом механизме (ЗИЛ-130, КамАЗ-5320) или в рулевом приводе (ГАЗ-66).
Как устроено рулевое управление с гидравлическим усилителем?
В устройство рулевого управления с гидравлическим усилителем автомобиля ЗИЛ-130 (рис.
140, а) входят: картер 11 рулевого механизма, имеющий форму цилиндра, в котором устанавливается поршень-рейка 10 с уплотнительными кольцами. Рейка находится в постоянном зацеплении с зубчатым сектором 23, изготовленным совместно с валом сошки 24. В поршне закреплена шариковая гайка 14, в которую ввернут винт 12. Наружный конец винта соединен с рулевым колесом 19 через промежуточный вал и карданную передачу 20. В винтовой канал, образованный канавками на винте 12 и в гайке 14, заложены шарики 13, облегчающие поворот винта в гайке. Шарики циркулируют по замкнутому контуру, так как крайние канавки на гайке соединены трубкой и желобом. Картер герметично закрывается крышками. Над верхней крышкой крепится корпус клапана управления 16. На валу между двумя упорными шарикоподшипниками 15 смонтирован золотник 18, имеющий на наружной поверхности две выточки. Внутренние кольца подшипников при среднем нейтральном положении золотника 18 располагаются с зазором 1 мм от выступающей части корпуса золотника, что дает возможность золотнику вместе с валом перемещаться в осевом направлении на эту величину.
Рис.140. Рулевое управление с гидроусилителем автомобиля ЗИЛ-130:
а – общее устройство; б – привод.
Золотник с валом в среднем нейтральном положении фиксируется шестью пружинами 21 с плунжерами 22, установленными в каналах корпуса золотника. С внешней стороны к корпусу клапана управления присоединяются два шланга от насоса гидроусилителя: сливной 6 – к отверстию, сообщающемуся двумя каналами с концами золотника, а нагнетательный 9 сообщается с отверстием канала, подходящего к середине золотника. Между каналами расположен клапан управления 17, соединяющий каналы при неработающем насосе гидроусилителя. В этом случае возможна работа рулевого механизма без гидроусилителя.
Насос гидравлического усилителя роторный двойного действия, т. е. в нем происходит два полных цикла всасывания и подачи рабочей жидкости за один оборот вала. В его корпусе 2 выполнен статор 25, внутренняя полость которого имеет специальную форму для установки ротора 26. Ротор жестко крепится на валу с приводным шкивом 1.
В пазах ротора свободно расположены десять стальных лопастей 27.
На корпусе насоса крепится бачок 3 для масла, в корпусе – перепускной клапан 7, ограничивающий количество масла, подаваемого к золотнику. Внутри этого клапана имеется предохранительный клапан, ограничивающий давление масла в системе в пределах 6,5-7 МПа, что необходимо при большой частоте вращения коленчатого вала двигателя. В бачке смонтирована фильтрующая сетка для очистки заливаемого масла и фильтр 4 для очистки масла, возвращающегося из гидравлического усилителя. В бачок летом заливают турбинное масло 22 (заменитель – индустриальное масло 20), зимой – менее вязкое веретенное масло АУ. Сверху бачок закрывается крышкой с сапуном, сообщающим его внутреннюю полость с атмосферой.
Работает насос так. При вращении ротора его лопасти под действием центробежной силы прижимаются к статору. Подходя к всасывающей полости, они захватывают масло и подают его к нагнетательной полости, где из-за уменьшения объема масло вытесняется и далее по шлангу 9 поступает в гидравлический усилитель, выполнив работу.
После этого по шлангу 6 через фильтр 4 оно возвращается в бачок.
Как работает рулевое управление с гидравлическим усилителем?
При движении автомобиля по прямой дороге золотник 18 под давлением плунжеров 22 удерживается в среднем нейтральном положении и масло, поступающее к золотнику 18, через его выточки и сливные каналы по шлангу 6 возвращается в бачок 3. Следовательно, масло не воздействует на поршень, а он на сектор и рулевой привод. Однако наличие масла в гидравлическом усилителе способствует поглощению толчков, передаваемых на руль от неровностей дороги (положение II). Во время поворота рулевого колеса в любую сторону (например, вправо) на винте 12 вследствие сопротивления, оказываемого сектором 23 перемещению рейки, возникает реактивное осевое усилие, сдвигающее винт назад. Вместе с винтом сдвигается и золотник в пределах его возможного хода и задняя выточка золотника соединяет канал передней полости А цилиндра со сливным каналом и шлангом 6, а передняя выточка – нагнетательную магистраль 9 с каналами задней полости Б цилиндра.
Поршень перемещается вперед, т. е. в ту же сторону, что и водитель перемешает его, поворачивая рулевое колесо. При этом рейка поршня поворачивает зубчатый сектор 23, воздействуя на рулевую сошку 24 и через продольную тягу 28 (рис.140, б), верхний поворотный рычаг 29, боковые рычаги 30 и поперечную тягу 31 на колеса автомобиля, поворачивая их вправо (положение I). Когда водитель прекращает поворот рулевого колеса, золотник под давлением плунжеров возвращается в нейтральное положение и гидроусилитель выключается из работы.
При повороте влево золотник 18 смещается вперед, направляя масло в переднюю полость А цилиндра, т. е. под поршень. Полость. Б в это время сливным шлангом 6 соединяется с бачком. Под давлением масла и усилия, создаваемого водителем, поршень перемещается вверх и своей рейкой поворачивает сектор и далее через рулевую сошку и рулевые тяги он повернет колеса автомобиля влево (положение III). Следовательно, при работающем двигателе и исправном гидравлическом усилителе для поворота автомобиля водителю не приходится затрачивать большие усилия, что повышает его работоспособность и надежность рулевого управления.
Однако это усилие может оказаться настолько незначительным, что водитель может потерять «чувство» дороги. Чтобы этого не случилось, в гидравлическом, усилителе пространство между плунжерами сообщается с нагнетательной полостью. С повышением сопротивления повороту колес для перемещения поршня 10 требуется приложить большее усилие, поэтому давление масла в нагнетательной полости возрастает. Под этим давлением плунжеры 22 сильнее прижимаются к кольцам подшипников и для сдвига, золотника требуется приложить большее усилие, что и вызывает «чувство» дороги. При неработающем двигателе насос не подает масло в гидравлический усилитель и рулевой механизм работает как обычный механический. В этом случае водителю приходится затрачивать значительные усилия на управление автомобилем.
Что подразумевается под передаточным отношением рулевого управления?
Под передаточным отношением рулевого управления подразумевается отношение угла поворота рулевого колеса к углу поворота управляемых колес около шкворней поворотных цапф.
Его подбирают таким образом, чтобы сошка не поворачивалась вокруг оси, а получала лишь колебательное движение.
Передаточное отношение рулевого управления определяется как произведение передаточных отношений рулевого механизма и рулевого привода. Оно находится в таких пределах: 19,1 – ГАЗ-24 «Волга», 20 – ЗИЛ-130 и КамАЗ-5320.
***
Проверьте свои знания и ответьте на контрольные вопросы по теме «Передний мост и рулевое управление автомобиля»
автомобиль, гидравлический, золотник, колесо, масло, рулевой, управление, усилитель
Смотрите также:
Актуальная информация купить индустриальное масло на сайте.
The power steering ZIL-130 — Buy on www.bizator.com
Adverts
business classifieds Products
goods & services Companies
companies in directory
| Search |
Бизатор / Объявления / сельское хозяйство / сельскохозяйственная техника / тракторы, запчасти
Тип объявления: продажаОпубликовано: 31.
08.2017
| Цена: | 1 700 UAH | |
| Компания: | Agrosklad.in.UA | |
| Продавец: | Kovalenko vladiMIRIMIRIMIRIMIRIMIRIMIRIMIRIMIRIMIRIMIRIMIRIMIRIMIRIMIRIMIRIMIRIMIRIMIRIMIRIMIRIMIRIMIRIMIRIMIRIMIRIMIRIMIRIMIRIMIRIM17. | 0684424299/0994160743 Show phone Write a message |
| Address: | Ukraine, Zaporiz’ka Oblast’, Zaporizhia | |
The power steering ZIL – 130 is designed for установка в гидросистемы рулевого управления автомобилей ЗИЛ. Снижает усилие, необходимое водителю для управления транспортным средством, и разгружает руль от неровностей при наезде на неровности дороги, повышает безопасность вождения.
Send to yourself/friendPrint versionComplain
- spam[?]
- wrong category[?]
- obsolete advert[?]
- laws violation[?]
- other[?]
Add to favorites
Что такое файл cookie?
Файл cookie — это небольшой текстовый файл, который сохраняется на вашем компьютере/мобильном устройстве, когда вы посещаете веб-сайт.
Этот текстовый файл может хранить информацию, которая может быть прочитана веб-сайтом, если вы посетите его позже. Некоторые файлы cookie необходимы для правильной работы веб-сайта. Другие файлы cookie полезны для посетителя. Файлы cookie означают, что вам не нужно вводить одну и ту же информацию каждый раз при повторном посещении веб-сайта.
Почему мы используем файлы cookie?
Мы используем файлы cookie, чтобы обеспечить вам оптимальный доступ к нашему веб-сайту. Используя файлы cookie, мы можем гарантировать, что одна и та же информация не будет отображаться каждый раз при повторном посещении веб-сайта. Файлы cookie также могут помочь оптимизировать работу веб-сайта. Они облегчают просмотр нашего веб-сайта.
Для защиты ваших персональных данных и предотвращения потери информации или противоправных действий применяются соответствующие организационные и технические меры.
Почему мы используем файлы cookie сторонних поставщиков?
Мы используем файлы cookie сторонних поставщиков, чтобы иметь возможность оценивать статистическую информацию в коллективных формах с помощью аналитических инструментов, таких как Google Analytics.
Для этой цели используются как постоянные, так и временные файлы cookie. Постоянные файлы cookie будут храниться на вашем компьютере или мобильном устройстве не более 24 месяцев.
Как отключить файлы cookie?
Вы можете просто изменить настройки своего браузера, чтобы отключить все файлы cookie. Просто нажмите «Справка» и выполните поиск «Блокировать файлы cookie». Обратите внимание: если вы деактивируете файлы cookie, веб-сайт может отображаться только частично или не отображаться вовсе.
Скачать приложение Russian Car Driver ZIL 130 для ПК/Windows/Компьютера
Удивительная игра. Отличная графика и геймплей. У вас есть множество вариантов игры, в том числе аркадный режим и режимы симуляции, а также настройка автомобиля, улучшения и радиоуправление. Однако управление камерой могло бы быть и получше. Чтобы повернуть камеру, вы должны выключить двигатель. Помимо камеры, игра великолепна, и я настоятельно рекомендую ее всем, кто интересуется играми о грузоперевозках.
Это потрясающе. Эта игра имеет приятную предпосылку. Даже если вам нечего делать, вождение все равно доставляет удовольствие. Играя в эту игру, вы узнаете много нового о своем грузовике. Вы даже можете застрять на случайных блокпостах. Иногда вы можете обойти некоторые из них, например, столкновение двух транспортных средств или остановку полуприцепа. В других случаях дерево может упасть на проезжую часть.
Это отличная игра. Если бы в ней было больше грузовиков и вся карта России, эта игра была бы отличной для ПК или консоли. Это пример. Вы могли бы увидеть ответ, если бы вы когда-нибудь играли в 18-ти стальные колеса. Это может быть игра за 50 долларов. Вы, ребята, добавили то, чего не хватает в большинстве других игр, — удобный руль. Это отличный выбор.
На самом деле это отличная игра, и я люблю играть в нее почти каждый день! Тем не менее, я чувствую, что они могли бы сделать больше с детализацией карты и ландшафтом. Кроме того, я думаю, что они должны были поставить больше людей в этом районе.
Транспортные средства, которые двигались по обеим сторонам города и были припаркованы на каждом конце, нуждались в дополнительной работе. . Сама игра приятная и отличная.
В игре много замечательных функций. Единственная проблема в том, что когда я что-то делаю, грузовик останавливается, и его нужно снова запускать. Есть и другие вещи, которые я хотел бы видеть в этой игре. Вы можете открывать двери и капоты, выходить из грузовика, анимируя детали трансмиссии, подвески и кабины. Новая модель двигателя, улучшенная графика и механическая коробка передач.
….. ПОЖАЛУЙСТА, ОБНОВИТЕ ЭТУ ИГРУ Эта игра — моя любимая. Эта игра вызывает привыкание. Я мог играть в нее часами. Эта игра была на 5 звезд. Затем я нашел баги/ошибки и оценил его на 5. 1. Он слишком тяжелый. Автомобиль можно легко перевернуть вверх дном. Добавьте карту на экран. Мы можем добавить больше автомобилей в наш автопарк. Вы можете настроить больше. Если есть возможность, расширьте карту. Это все на данный момент.
Уважаемые разработчики, прошу учесть мои пожелания и предложения. Ваши игры и я так благодарны вам.
Ничего себе, я не знал, что это также доступно в магазине игр. Это мое любимое приложение, и я люблю его. Замечательное приложение, дай Бог всем здоровья. Я бы предложил, чтобы сюжетная линия не ограничивалась этим. Мы должны использовать самолет также для путешествий. Пожалуйста, добавьте карту с указанием текущих и зимних мест.
Это одна из моих любимых игр. Это не только отличная игра, но я люблю ее. Это удивительно, и это выглядит правдоподобно. Игра отличная, но есть предложения по улучшению. Вы также можете добавить грузовики и тяжелые грузы, уважаемый разработчик. Пожалуйста, разверните карту. У нас также могут быть рестораны, пока у нас есть место для отдыха. Мы благодарны.
Единственная игра, в которую я играл 6 часов, и она была скачана сразу после этого. Невероятная работа. Это почти игровая графика. Это все идеально сбалансировано. Продолжайте в том же духе.
Одна проблема: наклонное рулевое управление поначалу работало нормально, но с развитием моей карьеры оно стало ненадежным.
Чувак, я не могу выразить свои впечатления об этой игре… она… она такая веселая и реалистичная… все, о чем я когда-либо мечтал в игре… включено в эту жемчужину… в любом случае…! Эта игра была найдена случайно. Я попробовал это, чтобы увидеть, хорошо ли это. Это весело и реалистично. Есть много функций, таких как автомобильная авария, коровы на дорогах, цикл дня и ночи и система дождя. Эта игра очень рекомендуется. Продолжайте хорошую работу.
Эта игра потрясающая. Пожалуйста, внесите некоторые улучшения в правую сторону. Добавьте места пробок в Кении или Великобритании. Кроме того, добавьте пикапы, такие как пикапы Land Rover и пикапы Land Cruiser. Было бы здорово, если бы рулевое колесо могло меняться, чтобы отражать страну. Спасибо. Буду ждать обновления. Это должно позволить всем элементам управления в игре работать без блокировки.
Продолжайте в том же духе, и, пожалуйста, добавьте боковые зеркала.
Это так реально. Это отличный симулятор на Playstore. Это мой любимый. Это удивительно и реалистично. Графика, сюжетный режим (миссии) и механические аспекты (ремонт вашего грузовика) выглядят великолепно. Большое спасибо разработчику. Мы с нетерпением ждем новой версии с большим количеством функций.
Это самый реалистичный симулятор вождения грузовика, который я когда-либо видел. Я начал играть в эту игру в 2018 году и не разочаровался. Вы также можете исследовать карты, такие как дороги, порты, горные вершины, деревни, дороги и сельские местности. После этого вы сможете отремонтировать свой грузовик в любом месте, хотя я предлагаю добавить настройку водителя, чтобы сделать его более увлекательным. Это оно.
Хорошая графика, но ужасный отдых. Режим движения — полная фигня. нет реверса. Управление наклоном не работает. Слишком сложно добиться сбалансированного управления и контроля. Каждая игра имеет различные настройки рулевого управления и управления.