Рулевые механизмы: виды, устройство и принцип работы

Содержание

РУЛЕВЫЕ МЕХАНИЗМЫ



Реечное рулевое управление имеют автомобили ИЖ 2126, Москвич 2141 и переднеприводные автомобили семейства ВАЗ. Такой тип рулевого механизма стал стандартным для переднеприводных машин малого и среднего класса. Простота соединения рулевого механизма с управляемыми колесами, прямая передача усилия, высокая жесткость и КПД являются несомненными преимуществами реечного рулевого механизма.

Особенности рулевых механизмов «BAUTLER»: Реечные рулевые механизмы BAUTLER изготавливаются на современном оборудовании с использованием передовых европейских научно-технических разработок. При изготовлении рулевых реек используется метод холодной штамповки, после которого не требуется последующая механическая обработка. Изготовление рейки таким методом дает дополнительное повышение прочности зубчатого зацепления. Каждый тип рулевого механизма, для обеспечения комфортной и безопасной езды, изготавливается с учетом специфики автомобиля, на который он устанавливается. В некоторых моделях рулевых механизмов используются металлокерамические опоры тяг рулевой трапеции, что позволяет увеличить надежность конструкции и улучшить герметичность защитного чехла рейки рулевого механизма в зоне крепления тяг рулевой трапеции.

Все рулевые механизмы перед продажей проходят заводской контроль качества на специальных стендах имитирующих различные дорожные условия и нагрузки, что гарантирует высокое качество и надежность каждого изделия. Контроль производства осуществляют специалисты немецкой компании ZF, которая является лидером в области разработки и изготовления рулевых механизмов. Показания к замене рулевого механизма: Основная причина выхода из строя рулевого механизма — это износ его деталей, который происходит с течением времени. Износ проявляется в появлении посторонних звуков при повороте руля автомобиля, люфте рулевого колеса, не устраняемого регулировкой рулевого механизма. Чаще всего это происходит при износе передающей пары между шлицами рулевой рейки и шестерней. В этом случае рулевой механизм необходимо заменить. 

Каждый рулевой механизм BAUTLER имеет индивидуальную упаковку.
Теги: рулевая рейка ОКА, рулевая рейка ИЖ, рулевая рейка ВАЗ, рулевые механизмы ОКА, рулевые механизмы Москвич, рулевые механизмы ИЖ, рулевые механизмы ВАЗ

Рулевые механизмы.


Рулевые механизмы автомобиля



Назначение и типы рулевых механизмов

Рулевой механизм – часть рулевого управления, облегчающая управление автомобилем, благодаря применению редуктора с высоким передаточным числом. Редуктор позволяет значительно уменьшить усилие, необходимое для вращения рулевого колеса, что особенно актуально при управлении автомобилями, имеющими значительную массу и диаметр управляемых колес.
Однако, в соответствии с Золотым правилом механики, при этом выигрыш в силе оборачивается проигрышем в расстоянии, и чтобы повернуть управляемые колеса автомобиля на некоторый угол, необходимо повернуть рулевое колесо на угол, равный произведению угла поворота колес на передаточное число редуктора.

Если учесть, что передаточное число редукторов рулевого механизма современных автомобилей может достигать значения u = 20 и даже более, то, например, чтобы повернуть управляемые колеса на угол 20˚, рулевое колесо должно совершить полный оборот. По этой причине повышение передаточного числа редуктора рулевого механизма для снижения усилия на рулевом колесе нельзя увеличивать без предела – увеличивается время выполнения маневра или поворота.

Передаточные числа рулевых механизмов современных легковых автомобилей обычно находятся в пределах 16…20, грузовых автомобилей – 20…25. Так, например, у рулевого механизма автомобиля ВАЗ-2105 передаточное число u = 16,4, у автомобиля ГАЗ-66-11 – 21,3, у автомобиля КамАЗ-5320 – 20, у автобуса ЛиАЗ-5256 – 23,6.

При управлении автомобилем выгоднее использовать рулевой механизм с изменяемым передаточным числом, поскольку максимальное усилие на рулевом колесе требуется при маневрировании на малых скоростях движения и особенно – при повороте колес неподвижного автомобиля. При высокой скорости движения для поворотов требуется значительно меньшее усилие.

При работе рулевого управления детали, составляющие рулевой механизм подвергаются износу, что приводит к появлению зазоров, негативно сказывающихся управляемости автомобиля и на безопасности движения. По этой причине необходимо использовать для изготовления ответственных деталей механизма износостойкие материалы, а также предусматривать возможность проведения регулировок зазоров либо их устранение в автоматическом следящем режиме с помощью различных устройств и трансформируемых элементов конструкции.

Еще одно условие, которое необходимо учитывать в конструкции рулевого управления – обратная связь между управляемыми колесами и рулевым колесом. Удары и толчки со стороны дороги (особенно боковые) не должны ощутимо передаваться рулевому колесу, и уж тем более – не изменять его положение, поскольку это может вызвать непроизвольное изменение направления движения автомобиля.

***



Требования к рулевым механизмам автомобиля

Исходя из всего, перечисленного выше, к конструкциям рулевых механизмов предъявляются следующие основные требования:

  • высокое передаточное число и обеспечение заданного характера изменения передаточного числа рулевого механизма;
  • высокий КПД при передаче усилия от рулевого колеса сошке;
  • способность рулевого механизма воспринимать усилия от управляемых колес к рулевому колесу, что необходимо для стабилизации управляемых колес;
  • высокая надежность механизма и износостойкость его деталей;
  • минимальное число необходимых в процессе эксплуатации регулировок и простота технического обслуживания.

Рулевые механизмы современных автомобилей разделяют на червячные, винтовые, шестерные (в т. ч. — реечные) и комбинированные

.
Червячные рулевые механизмы бывают с передачей червяк-ролик, червяк-сектор и червяк-кривошип. Ролик может быть двух- или трехгребневый, сектор — двух- или многозубый, кривошип с одним или двумя шипами.
К отдельной категории можно отнести гидростатические рулевые механизмы, использующие для своей работы давление масла из подведенной напорной магистрали. Такие рулевые механизмы могут оборудоваться гидравлическим усилителем, но могут работать и без него. Гидростатические усилители рулевого управления практически не применяются в конструкциях автомобилей, их чаще используют для управления колесными тракторами и другими самоходными машинами.

Наибольшее распространение получили червячно-роликовые рулевые механизмы, в которых рулевая пара состоит из глобоидного червяка (образующая такого червяка — дуга окружности) и двух- или трехгребневого ролика. Такая передача имеет высокую нагрузочную способность из-за одновременного зацепления большого числа зубьев и малые потери на трение, так как трение скольжения зубчатого колеса (сектора) в этой передаче заменено трением качения ролика, размещенного на подшипнике. В рулевом механизме такой конструкции сохраняется зацепление на большом угле поворота червяка, снижен износ деталей из-за уменьшения потерь на трение.

В комбинированном рулевом механизме передача осуществляется обычно через две передающие пары: винт, гайка-рейка и сектор; винт, гайка и кривошип; винт, гайка и рычаг. На некоторых моделях автомобилей применяются рулевой механизм с комбинированной винтовой передачей, в которую для уменьшения сил трения вводят непрерывную цепь циркулирующих стальных шариков.

В винтовом рулевом механизме «винт-гайка-рейка-сектор» вращение винта преобразуется в прямолинейное движение гайки, на которой нарезана рейка, находящаяся в зацеплении с зубчатым сектором. Сектор установлен на общем валу с сошкой. Для уменьшения трения в рулевом механизме и повышения износостойкости соединение винта и гайки часто осуществляют через шарики. Передаточное число рулевого механизма обычно определяется из соотношения углов поворота рулевого колеса и вала сошки.

К шестеренным рулевым механизмам относятся механизмы с цилиндрическими или коническими шестернями, а также реечные рулевые механизмы. В реечных рулевых механизмах передаточная пара выполнена в виде ведущей шестерни и зубчатой рейки, при этом зубчатую рейку можно считать зубчатым колесом с бесконечно большим радиусом. Вращение шестерни, закрепленной на рулевом валу, вызывает линейное перемещение рейки, которая является частью составной поперечной тяги рулевого управления.

Реечные рулевые механизмы в настоящее время получили широкое применение на легковых автомобилях, особенно — переднеприводных. Такой механизм отличается простотой конструкции и высокой точностью работы, имеет малые габариты и прост в обслуживании. Однако реечный рулевой механизм не лишен и некоторых недостатков, в первую очередь – высокой чувствительностью к толчкам и ударам со стороны дороги (обратная связь с рулевым колесом), а также неудобством защиты деталей от попадания грязи.

Конструктивные особенности рулевых механизмов, применяемых на автомобилях разных марок можно ознакомиться на отдельных страницах сайта:

***

Независимая подвеска автомобилей


Главная страница


Дистанционное образование

Специальности

Учебные дисциплины

Олимпиады и тесты

Рулевые механизмы

Механизм рулевого управления — понижающая передача, преобразующая вращение вала рулевого колеса в качание вала сошки. Механизм рулевого управления представляет собой редуктор.

Особенность  работы механизма рулевого управления заключается в следующем:

• выходное звено механизма рулевого управления — сошка не вращается, а совершает качание в пределах угла 90—100°;

• основной режим работы соответствует прямолинейному движению автомобиля;

• зазор, определяющий свободное вращение рулевого колеса, должен иметь небольшую величину.

Требования, предъявляемые к рулевым механизмам управления:

• высокий КПД в прямом направлении движения автомобиля и несколько меньше в обратном;
• нулевой зазор в среднем положении, т. е. механизм с без зазорным зацеплением.

По конструкции рулевые механизмы рулевого управления делятся на червячные, винтовые и реечные.

• основной режим работы соответствует прямолинейному движению автомобиля;
• зазор, определяющий свободное вращение рулевого колеса, должен иметь небольшую величину.
Требования, предъявляемые к механизмам рулевого управления;
• высокий КПД в прямом направлении движения автомобиля и несколько меньше в обратном;
• нулевой зазор в среднем положении, т. е. механизм с без зазорным зацеплением.

 

 

Механизм рулевого управления автомобиля ЗИЛ:

1 — нижняя крышка; 2, 14, 27, 31 и 35 — уплотнительные резиновые кольца; 3 — заглушка; 4 — картер рулевого механизма; 5— поршень-рейка; 6 — разрезное кольцо; 7— винт рулевого механизма; 8— шариковая гайка; 9 желоб; 10 — шарик; 11 — уплотнительное чугунное разрезное кольцо поршня; 12 — промежуточная крышка; 13 — упорный шарикоподшипник; 15 — шариковый клапан; 16— золотник; 17— корпус клапана управления; 18— пружинная шайба; 19 — регулировочная гайка; 20 — верхняя крышка; 21 — игольчатый подшипник; 22 и 41 — упорные кольца уплотнительной манжеты; 23 и 42 — замочные кольца; 24 и 40 — уплотнительные манжеты; 25 — реактивная пружина; 26— реактивный плунжер; 28 — установочный винт; 29 — сектор; 30— боковая крышка; 32 — упорная шайба; 33 — регулировочная шайба; 34 — стопорное кольцо; 36 — регулировочный винт; 37 — вал сошки; 38 — сливная пробка с магнитом; 39 — втулка вала сошки; 43 — сошка.

 

 

 

Механизм рулевого управления: 1 — защитный колпачок; 2 ~ картер; 3 — рейка; 4 — приводное зубчатое колесо; 5 — рулевая тяга; 6 — распорная втулка; 7— болт крепления рулевой тяги; 8 — соединительная пластина; 9 — упорная втулка; 10 — опора; 11— опорная втулка рейки; 12 — защитный чехол; 13 — хомут; 14 — упорное кольцо рейки; 15 — уплотни-тельное кольцо упора рейки; 16 — гайка; 17— упор рейки; 18 — роликовый подшипник; 19 — шариковый подшипник; 20 — стопорное кольцо; 21 — уплотнительное кольцо гайки; 22 -гайка крепления подшипника зубчатого колеса; 23 — пыльник: 24— шайба.

Рулевые механизмы TRW — тщательно протестированы

TRW обслуживает рынок тяжелых коммерческих автомобилей с 1906 г. Сегодня наши рулевые механизмы устанавливаются в каждый третий европейский коммерческий автомобиль, доказывая, что мы по-прежнему решаем проблемы, с которыми сталкиваются тяжелые коммерческие автомобили в этом секторе рынка.

Выбор рулевых механизмов TRW предоставляет следующие ощутимые выгоды:

  • Строгое соответствие всех деталей стандартам оригинальных запчастей
  • Наиболее строгие программы испытаний из всех существующих, что гарантирует эффективность и безопасность наших рулевых механизмов в любых условиях
  • Рулевые механизмы типа TAS производятся с наименьшим количеством возможных подвижных частей, так что Вы можете предложить стабильные моментные характеристики на выходном валу
  • Рулевые механизмы типа THP обеспечивают большее передаточное отношение для более быстрого поворота и возвращения в центральное положение
  • Самые передовые в отрасли запчасти, которые имеют большую долговечность, чем у конкурентов, что экономит деньги Ваших клиентов

 

Рулевые механизмы с исключительной поддержкой


Благодаря TRW, мы можем предоставить индивидуальные решения для водителей, в которые входит огромное число деталей, и независимые эксперты, размещая заказы у нас, а не у наших конкурентов, отдают предпочтение высочайшему качеству TRW. Рулевые механизмы используются для соединения рулевого колеса с рулевой трапецией автомобиля. Безусловно, они являются важной частью, обеспечивающей работоспособность тяжелых коммерческих автомобилей; и неисправные или изношенные рулевые механизмы могут представлять серьезную опасность для водителей. Запчасти TRW способствуют повышению долговечности автомобилей, помогая предприятиям экономить время и, следовательно, деньги в долгосрочной перспективе на ремонте и простое грузовых автомобилей, автобусов или микроавтобусов, проводящих больше времени в дороге.

 

TRW: самое важное для рулевых механизмов


TRW разработал и реализовал первую программу по изготовлению рулевых механизмов, качество которых соответствует оригинальным запчастям. Сегодня наш каталог запчастей включает в себя 40 рулевых механизма типа TAS и THP:

  • Рулевые механизмы TRW типа TAS создаются с наименьшим количеством возможных движущихся частей и обеспечивают стабильные моментные характеристики на выходном валу и высокую производительность. Они идеально подходят для автомобилей, которые имеют среднюю и большую нагрузку на передний мост, работающих на дорогах как с твердым покрытием, так и без него, помогая улучшить управляемость и контроль над рулевым управлением.
  • Рулевые механизмы TRW типа THP имеют более высокое передаточное отношение, что улучшает поворот из одного крайнего положения рулевого колеса в другое, а также возврат в центральное положение. С дополнительной инновационной функцией Positive Centre Feel водители также получают лучшую чувствительность в центральном положении без увеличения усилия на рулевом колесе при парковке.

 

Мы производим испытания так, что Вы можете нам доверять


Все запчасти TRW изготавливаются по самым высоким стандартам, которые мы сами для себя установили, в результате чего их качество часто выше отраслевых требований. В нашем центре испытаний во Фридланте в Чехии все детали были испытаны в экстремальных условиях по следующим методикам:

  • Акустическое тестирование для обеспечения комфорта водителя
  • Испытания на прочность для обеспечения максимальной надежности
  • Сопротивление воздействию окружающей среды для обеспечения оптимальной работоспособности во всех погодных условиях
  • Испытания на износ
  • Испытания на безопасность всего механизма в сборе
  • Тест на утечки во время динамических испытаний
  • Испытания на треке TRW

Мы также отправляем наши детали рулевого управления и подвески для тяжелых коммерческих автомобилей на независимые испытания, а в 2014 году запчасти TRW прошли тщательнейшие испытания в известном Институте прочности конструкций и надежности систем им. Фраунгофера. В результате этих испытаний была выявлена исключительная работоспособность запчастей TRW, которые превзошли шесть лучших конкурентов на рынке, что подтвердило нашу способность обеспечить бескомпромиссную безопасность. Получившие высшие баллы за долговечность, прочность и работоспособность, запчасти TRW гарантируют, что Вы получите необходимое качество, чтобы помочь свести к минимуму время простоя автомобиля в коммерческом промышленности.

 

Инвестиции в растущий рынок


Европа является мировым лидером на рынке коммерческих автомобилей, а в мае 2014 года количество зарегистрированных фургонов, автобусов и туристических автобусов выросло по сравнению с общим числом коммерческих автомобилей на 10,8 %. Это обеспечивает уникальные возможности на рынке, когда установка запчастей TRW предоставит реальные преимущества для бизнеса на дороге.

Поскольку затраты перевозчиков увеличиваются из года в год, все более важным для владельцев бизнеса становится обеспечение повышения межремонтного пробега, так как любое время вне дороги — это время и деньги, потраченные впустую. Выбор в пользу рулевых механизмов TRW поможет Вам предоставить своим клиентам более жизнеспособные экономические предложения.

Ассоциация европейских производителей автомобилей (ACEA) также заявила, что все коммерческие транспортные средства необходимо ремонтировать с помощью оригинальных запасных частей или запчастей аналогичного качества, и TRW гордится наличием возможности предложить этот уровень качества во всех своих рулевых механизмах. Мы восстанавливаем рулевые механизмы, используя оригинальные запчасти TRW, которые соответствуют тем же стандартам, что и новые оригинальные запчасти.

 

Откройте для себя больше


Вы можете узнать больше о полном ассортименте рулевых механизмов TRW, просмотрев наш онлайн-каталог на сайте. Если Вы точно знаете, какая запчасть Вам нужна, то ее легко можно найти с помощью простых инструментов поиска. Информация по обслуживанию и замене рулевых механизмов TRW также доступна для загрузки.

Рулевой механизм тракторов

Тип рулевого механизма зависит от общего принципа действия рулевого управления. Поэтому их также можно классифицировать как: механический; механический с усилителем и гидрообъемный.

Рулевой механизм механического типа преобразует вращение рулевого колеса в угловое движение рулевой сошки, шарнирно соединенной с продольной тягой рулевой трапеции или непосредственно с ее поворотным рычагом.

Рулевой механизм, как правило, представляет собой понижающий редуктор с достаточно большим передаточным числом.

По типу выполнения различают шестеренные, червячные, винтовые и смешанные рулевые механизмы.

Эти механизмы оценивают, в первую очередь, по степени обратимости, зависящей от прямого и обратного КПД. Прямым КПД рулевого механизма оценивается передача усилия от рулевого колеса к валу рулевой сошки, а обратным — передача на рулевое колесо возмущающих воздействий управляемых колес, приведенных к валу рулевой сошки. Оба КПД взаимосвязаны: при увеличении одного КПД — другое уменьшается. Увеличивающиеся потери на трение внутри рулевого механизма при уменьшающемся обратном КПД ухудшают возможность самовозврата рулевого колеса в положение прямолинейного движения управляемых колес под действием стабилизирующих моментов.

Поэтому рулевые механизмы обычно выполняются на пределе обратимости с относительно высоким прямым КПД (0,75…0,85) и пониженным обратным (0,5…0,65).

В шестеренном двойном рулевом м е х а н и з м е (рис 8.5,а) передача усилия от рулевого колеса 8 к рулевой сошке / с поперечной рулевой тягой 9 осуществляется двумя парами конических шестерен: первая пара шестерен 6 обычная, а вторая состоит из ведущей шестерни 4 и ведомой 3, выполненной в виде сектора. Соединяют элементы передачи внешний рулевой вал 7 и внутренние валы 5 и 2. Однако вследствие повышенных габаритов редуктора, относительно малого передаточного числа и полной обратимости передачи (прямой и обратный КПД равны), шестеренные рулевые механизмы имеют очень ограниченное применение.

Рис. 8.5. Кинематическая схема рулевых механизмов

В червячном рулевом механизме (рис. 8.5,6), где рулевое колесо 6 и его вал 5 соединены с обычным цилиндрическим червяком 4, находящимся в зацеплении с сектором 3 червячного колеса. Рулевая сошка 2 с продольной тягой / соединены с сектором 3 посредством соединительного вала 7.

При наличии одного или двух спаренных управляемых колес сектор 3 устанавливается непосредственно на хвостовике вертикального поворотного вала 7.

Встречаются рулевые механизмы (рис. 8.5,в), в которых червяк 3 имеет зацепление с боковым червячным сектором 2, что обеспечивает большую площадь их контакта, а следовательно, меньшее давление в зубьях, способствующее уменьшению их износа. Как правило, сошка / непосредственно крепится на хвостовике вала сектора 2.

В двух рассмотренных рулевых механизмах (см. рис. 8.5,6 и в) предусмотрено обязательное регулирование зазора в червячной паре.

В рулевом механизме с глобоидным червяком и радиальным двух- или трехгребневым роликом (рис. 8.5,г) при повороте рулевого вала 1 глобоидный червяк 2 заставляет поворачиваться ролик 3 (в этой схеме двухгребневой), перемещая его по дуге вместе с поворотной головкой 4 вала 7 сошки 6. Ролик 3 устанавливается на оси 8 обычно посредством игольчатых или шариковых подшипников 9, что снижает потери на трение в рулевом механизме. Поэтому подобные рулевые механизмы имеют более высокие значения прямого и обратного КПД.

Однако эти механизмы требуют двух регулировок: осевого зазора (посредством осевого перемещения червяка 2) и зацепления червячной пары (перемещением вала 7 рулевой сошки для изменения расстояния между центрами осей червяка 2 и ролика 3). Последнее обычно осуществляется установкой вала 7 на промежуточной эксцентриковой втулке 5 или предварительным боковым смещением на 6…6,5 мм оси вала 7 сошки вместе с роликом 3 относительно проекции оси червяка 2.

Следует отметить, что рулевые механизмы с глобоидным червяком и роликом имеют переменное передаточное число, определяемое отношением числа зубьев червячного колеса (ролик как его сектор) к числу заходов червяка. Обычно применяется однозаходный червяк. Наибольшее передаточное число рулевой механизм имеет при прямолинейном движении трактора. При повороте ролика 3 на большие углы он сопрягается с крайними витками червяка 2 и передаточное число рулевого механизма несколько уменьшается, что увеличивает усилие на рулевом колесе. В данном случае это способствует повышению безопасности движения, как сигнал трактористу об опасности крутых поворотов трактора, особенно при повышенных скоростях движения.

Механический рулевой механизм с усилителем применяют на колесных тракторах, начиная с тягового класса 0,9 и выше, с целью облегчения управления. Так, при его отсутствии для поворота трактора на мягкой почве или его выезде из борозды к рулевому колесу приходится иногда прикладывать усилие до 400…500 Н, что значительно превышает допустимую норму. Без усилителя затруднен поворот с малым радиусом, так как необходимо увеличение скорости поворота рулевого колеса при ограниценном времени движения трактора (до 2,5 с). Это необходимо для уменьшения ширины поворотной полосы МТА при проведении различных сельскохозяйственных и других работ.

Гидравлические усилители с золотниковыми распределителями получили наиболее широкое применение в отечественном тракторостроении. В них в качестве рабочей жидкости применяют обычно минеральное масло.

Положительными качествами гидравлических усилителей являются:

— малое время срабатывания;

— малые габаритные размеры;

— поглощение ударов при наезде управляемых колес на препятствие, предотвращающее их передачу на рулевое колесо;

Определенными их недостатками являются:

— некоторое ухудшение стабилизации управляемых колес из-за противодавления масла действию на них стабилизирующих моментов;

— необходимость применения высококачественных уплотнений в гидросистеме усилителя, исключающих возможность подтекания масла, приводящее к отказу в работе.

Питание гидроусилителя производится от отдельного гидронасоса с автономной гидросистемой или от насоса гидронавесной системы трактора через распределительный клапан гидропотока.

Исполнительными механизмами гидроусилителя обычно являются гидроцилиндры с высокими рабочими давлениями порядка 6… 10 МПа и выше, делающими их достаточно компактными.

В рулевом управлении с гидроусилителем (рис. 8.6,а) рулевой привод условно представлен двухплечим рычагом 2, устанавливающим положение управляемого колеса 1 и рулевой трапеции (отсутствующей на схеме).

Рулевой механизм представлен рулевым колесом 7 и рулевой сошкой 6, управляющей золотником 14 распределителя 15 гидросистемы усилителя. Корпус гидроцилиндра 3 двойного действия шарнирно прикреплен к балке переднего моста трактора, а его шток поршня шарнирно соединен с рычагом 2 рулевого привода. Гидравлическая система состоит из бака 8 для масла, нагнетательного гидронасоса 9 с перепускным клапаном 10, гидроаккумулятора 11, нагнетательного 12 и сливных 13 трубопроводов, гидрораспределителя 15, а также трубопроводов 4, соединяющих последний с соответствующими полостями гидроцилиндра 3.

Гидроаккумулятор 11 служит для поддержания постоянства давления в нагнетательном трубопроводе 12 гидросистемы вне зависимости от режима работы насоса 9, получающего энергию от двигателя трактора.

Центрирующие пружины 5 в распределителе 15 улучшают процесс управления трактором, ограничивая усилие на рулевом колесе 7, при котором включается гидроусилитель. Кроме этого, они удерживают золотник 14 в нейтральном положении при наезде одного из управляемых колес на неровности пути, а также при разгоне и торможении трактора, что способствует стабилизации его движения.

Рис. 8.6. Схема рулевого управления трактора с гидроусилителем

В рассматриваемой схеме применен распределитель с замкнутой системой циркуляции масла — распределитель с закрытым центром. По этой системе, при нейтральном (запирающем) положении золотника 14, его средний поясок перекрывает центральный вход нагнетательного трубопровода 12 в корпус распределителя 15.

В этом положении золотника полости гидроцилиндра 5 и их присоединительные трубопроводы 4 отсоединены от нагнетательного трубопровода 12, что соответствует выключенному состоянию гидроусилителя. Постоянно работающий насос 9 в это время работает на перепуск масла через разгрузочный клапан 10 и подпитку гидроаккумулятора 11.

Большим преимуществом подобной схемы гидроусилителя является его постоянная готовность к действию, обеспечивающая минимальное время срабатывания.

При повороте рулевого колеса 7 сошка б-смещает золотник 14 в корпусе распределителя 15 из нейтрального положения вперед или назад (в зависимости от требуемого направления поворота трактора). При этом одновременно нагнетательный трубопровод 12 соединится с одним из трубопроводов 4, подающим масло под давлением в необходимую нагнетательную полость гидроцилиндра 3, а другой трубопровод 4 соединится для слива масла из другой полости цилиндра 3 в один из сливных трубопроводов 13. Под действием давления масла поршень гидроцилиндра 3 через шток передает усилие на рычаг 2 в направлении, необходимом для поворота управляемого колеса 1.

Корпус распределителя 15 подвижный, так как посредством жесткой тяги 16 обратной связи соединен с рычагом 2. При этом направление движения корпуса распределителя 15 совпадает с направлением движения золотника 14. Поэтому, если повернуть рулевое колесо 7 в какую-либо сторону и прекратить вращение, то подача масла в нагнетательную полость гидроцилиндра 3 прекратится, а трактор будет поворачиваться с постоянным радиусом. Для совершения более крутого поворота трактора необходимо продолжать вращение рулевого колеса 7.

Таким образом, в данной схеме гидроусилителя следящее действие осуществляется по перемещению (вращению) рулевого колеса, отличительной чертой которого является чисто механическая обратная связь посредством тяги 16.

При отказе в работе гидронасоса 9 гидроусилитель некоторое время будет работать за счет давления жидкости в гидроаккумуляторе 11, а затем поворот трактора возможен только за счет мускульной силы тракториста с помощью рулевого механизма с продольной тягой для перемещения золотника 14. При этом повышение усилия для управления трактором обусловлено и меньшим передаточным числом рулевого механизма по сравнению с обычным. Одновременно возрастает свободный ход рулевого колеса 7, так как требуется дополнительное перемещение золотника 14 до его упора в дно или крышку корпуса распределителя 15, чтобы затем через тягу 16 воздействовать на рычаг 2.

В распределителе, работающем по открытой системе циркуляции масла (распределителе “с открытым центром”), при нейтральном положении золотника центральный канал корпуса распределителя открыт и масло под действием насоса циркулирует по замкнутому кругу: насос — распределитель — бак — насос. При этом, масло, попадая в бак, несколько охлаждается. Иногда для этой цели предусматривают специальные радиаторы. Отсутствие гидроаккумулятора в таком гидроусилителе упрощает его конструкцию. Все это является причинами достаточно широкого применения в гидроусилителях распределителей с открытым центром.

Следящее действие усилителя в значительной степени зависит от конструкции его распределителя. Следящее действие по перемещению рулевого колеса было рассмотрено выше (см. рис. 8.6,а). Наряду с положительными качествами этого распределителя (пропорциональное кинематическое соответствие между поворотом рулевого колеса и поворотом управляемых колес) он имеет следующие недостатки: из-за быстродействия системы тракторист не ощущает момент включения усилителя, а резкие удары управляемых колес, передающиеся через тягу 16 на корпус 15 распределителя, несмотря на наличие пружин 5, могут производить самопроизвольное включение усилителя, что ухудшает стабильность движения трактора.

В усилителе, обеспечивающем следящее действие по усилию на рулевом колесе при повороте управляемых колес, обратная связь обеспечивается изменением давления масла в системе его распределителя.

На рис. 8.6,6 представлена принципиальная схема распределителя с открытым центром, в корпусе 1 которого установлены реактивные шайбы (иногда плунжеры) 6 и 9, поджатые центрирующими пружинами 7 и 10. Золотник 2 распределителя показан в нейтральном положении, когда вся система усилителя заполнена маслом. Масло, поступающее из центрального нагнетательного трубопровода 8, проходит по каналам в корпусе 1 и сливается через выходной трубопровод 4 обратно в бак гидросистемы.

В обоих полостях гидроцилиндра (не показан), соединенных с распределителем трубопроводами 3 и 5, устанавливается одинаковое давление слива.

При повороте рулевого колеса вначале преодолевается сопротивление пружины 7 или 10 (в зависимости от направления поворота), оказываемое перемещению золотника 2 и соответствующей шайбе 6 или 9, после чего происходит включение усилителя. По одному из каналов 3 или 5 масло под давлением поступает в необходимую полость гидроцилиндра, а по другому — на слив из полости цилиндра по каналу 4 в бак гидросистемы.

При увеличении сопротивления повороту управляемых колес увеличивается и давление масла во всей системе усилителя и в корпусе 1 распределителя. Таким образом, тракторист реально ощущает процесс поворота управляемых колес, т.е. “чувствует дорогу”.

При прекращении поворота рулевого колеса прекратится рост давления в корпусе 1 распределителя, произойдет его выравнивание в обеих полостях с реактивными шайбами б и 9, и золотник 2 вернется в нейтральное положение. Объемы масла в полостях цилиндра обеспечат постоянство положения управляемых колес для движения трактора с постоянным радиусом поворота.

Комбинированный распределитель осуществляет следящее действие как по перемещению, так и по силе сопротивления повороту рулевого колеса. При установке распределителя, представленного на схеме рис. 8.6,6, в схему на рис. 8.6,а получим схему рулевого управления трактора с гидроусилителем комбинированного следящего действия.

По типу компоновки основных элементов гидроусилителя (распределителя и силового (силовых) гидроцилиндров) с рулевым механизмом различают две принципиальные конструктивные схемы: моноблочную и раздельную. При этом необходимо отметить, что элементы гидравлической схемы усилителя (гидронасос с перепускным клапаном, гидроаккумулятор, масляный радиатор и масляный бак с фильтром), как правило, устанавливаются отдельно от рулевого управления.

При моноблочной компоновке элементов гидроусилителя распределитель, гидроцилиндр и рулевой механизм скомпонованы в одном общем картере, что уменьшает число и длину трубопроводов гидросистемы, а также число промежуточных механических передач. Иногда картер служит даже полостью масляного бака.

Помимо этого, установка распределителя непосредственно 7 на валу рулевого колеса значительно повышает чувствительность системы, так как между ними практически нет промежуточных деталей, снижающих скорость прохождения исполнительного сигнала.

Недостатками моноблочной схемы являются повышенная нагрузка всех деталей рулевого механизма от усилия гидроцилиндра, а также сложности в модернизации и унификации агрегатов и ремонте гидроусилителя.

При раздельной компоновке элементов гидроусилителя гидроцилиндр всегда устанавливается отдельно от рулевого механизма, а распределитель может устанавливаться на картере рулевого механизма, на гидроцилиндре или непосредственно в тяге к рулевому приводу.

Достоинствами раздельных схем компоновок являются большая свобода выбора конструкций отдельных агрегатов рулевого механизма и гидроусилителя (использования стандартных гидроцилиндров), а недостатками — повышенная длина трубопроводов, которая в ряде случаев может привести к пульсации давления в гидросистеме, а следовательно, к колебаниям управляемых колес, что нежелательно (особенно при повышенных транспортных скоростях движения трактора).

Раздельная компоновка элементов гидроусилителя применяется обычно для поворота трактора 4К46 с шарнирно сочлененными полурамами их остовов и неповоротными колесами относительно них. На рис. 8.7 показано действие гидроусилителя при повороте полурам 7 и 9 для движения трактора вправо.

Распределитель 17 установлен на корпусе рулевого механизма, а его золотник 18 закреплен на хвостовике червяка 4. Сектор 5 червячного колеса установлен на валу рулевой сошки, которая посредством тяги 6 обратной связи соединена с задней полурамой 7, что обеспечивает следящее действие гидроусилителя по перемещению рулевого колеса 3. Гидроцилиндры 11 двойного действия — образуют гидравлический рулевой привод для поворота полурам тракторов 4К46.

Отличительной особенностью системы подачи масла в гидроцилиндры У 1 и его отвода из них является установка на них клапанных коробок 14 с двумя запорными клапанами 12, поджатых пружинами 15 и не позволяющих поршню 10 произвольно перемещаться под действием внешних сил. Между торцами клапанов 12 помещен поршень-толкатель 13, задачей которого является открытие запорного клапана 12 сливной полости гидроцилиндра 11 при совершении поворота трактора. Полости гидроцилиндров 11 от высокого давления предохраняют клапаны 16, соединяющие их со сливными трубопроводами.

Рис. 8.7. Схема рулевого управления трактора с гидроусилителем раздельного типа

При прямолинейном движении трактора золотник 18 находится в нейтральном положении и гидронасос / перекачивает масло из бака 2 через распределитель 17 обратно в бак 2. Предохранительный клапан 19 ограничивает давление масла до 10 МПа. Полости гидроцилиндров 11 закрыты клапанами 12, что удерживает полурамы 7 и 9 от поворота вокруг оси 8.

При повороте рулевого колеса 3 червяк 4, поворачиваясь относительно неподвижного сектора 5, перемещает золотник 18, соответствую щие нагнетательная и сливная полости распределителя 17 соединяются с клапанными коробками 14 гидроцилиндров 11.

Например, при повороте рулевого колеса 3 вправо золотник 18 (как показано на схеме) направляет поток масла под давлением по трубопроводу, указанному стрелкой, от распределителя 17 к клапанным коробкам 14 обоих гидроцилиндров 11. При этом в правой клапанной коробке 14 (верхней по схеме) давлением масла открыт клапан 12 для пропуска его в подпоршневую полость Б гидроцилиндра 11 и одновременно это же давление масла, действуя на поршень-толкатель 13, открывает противоположный клапан 12 для слива масла из надпоршневой полости А в cj/ивной трубопровод и обратно в бак. Аналогично левая клапанная коробка 14 обеспечивает подачу масла в полость А гидроцилиндра 11 и его слив из полости Б в тот же сливной трубопровод. Поршни гидроцилиндров 11 перемещаются в противоположные стороны, чем и обеспечивается взаимный разворот полурам 7 и 9 для поворота трактора вправо.

При повороте рулевого колеса 3 влево золотник 18 переместится влево, все процессы будут происходить в обратной последовательности и трактор повернется влево.

Тяга 6 обратной связи, воздействуя на рулевую сошку сектора 5, стремится вернуть золотник 18 распределителя 77 в нейтральное положение. Поэтому при прекращении вращения рулевого колеса 3 золотник 18 возвратится в нейтральное положение, давление масла на поршень-толкатель 13 и клапаны 12 уравняются. Последние закроют полости гидроцилиндров 11, фиксируя тем самым полурамы 7 и 9 в положении соответствующего поворота трактора с постоянным радиусом. Для дальнейшего поворота трактора необходимо вновь повернуть рулевое колесо 3.

Так как в данной схеме гидроусилителя применен распределитель 17 с центрирующими плунжерами, принцип действия которых- рассмотрен выше, то при увеличении момента сопротивления развороту полурам 7 и 9 возрастает усилие для поворота рулевого колеса 3. Следовательно, гидроусилитель имеет следящее действие и по усилию на рулевом колесе, а у тракториста при повороте трактора создается «чувство дороги».

Как видно из рассмотренной конструктивной схемы гидроусилителя, в этом случае используется комбинированное следящее действие — по перемещению и по усилию, что характерно для большинства отечественных тракторных гидроусилителей.

Повышение технического уровня трактора неразрывно связано с совершенствование системы его управления.

В рассмотренных механических и гидромеханических рулевых управлениях рулевой привод и рулевой механизм соединены между собой механической связью, которая в ряде случаев осложняет комплектацию МТА навесными машинами-орудиями.

Рулевые механизмы с гидравлическим усилителем промснаб GIDRO-IMPULS.RU

Рулевые механизмы с гидравлическим усилителем [вверх]

Обычно система гидравлического усилителя рулевого привода совмещена с другими гидравлическими системами, и в частности с системой механизма подъема запасного колеса и привода различных вспомогательных механизмов. Основными элементами рулевого привода с гидравлическим усилителем являются насос, распределитель, гидроцилиндр, рулевой механизм и рулевой привод. В зависимости от взаимного расположения элементов гидравлический усилитель рулевого привода может быть выполнен по одной из четырех компоновочных схем.

Схемы компоновки рулевого механизма и усилителя на автомобилях. В связи с тем, что рулевое управление с гидравлическим усилителем является следящей системой с обратной связью, вопросы взаимного расположения отдельных узлов системы на автомобиле приобретают существенное значение, так как от характера связей междуними зависит быстродействие системы и ее устойчивость. 

Все испытания рулевого механизма и гидравлического усилителя должны проводиться на масле индустриальное 20 (веретенное 3) при температуре масла 40° С.

Рулевой привод состоит из трапеции и систем с продольными тягами, соединяющими рулевой механизм с колесами, Усилитель рулевого управления уменьшает усилие, прикладываемое к рулевому колесу, и состоит из гидравлического или пневматического механизмов, управляющих поворотом колес.Сильно затянуты подшипники червяка (винта) рулевого механизма Повреждения деталей рулевого механизма Для рулевого управления с гидравлическим усилителем недостаточное натяжение ремня привода насоса.На грузовом автомобиле МАЗ-500 грузоподъемностью 7,5 т устанавливается новый дизель ЯМЗ-236, применены задний мост новой конструкции, рулевое управление с гидравлическим усилителем и ряд других новых агрегатов и механизмов. Общая компоновка автомобиля выполнена с расположением кабины над двигателем.  Рулевое управление имеет большое значение в активной безопасности автомобиля. Поэтому к выбору параметров рулевого управления, конструктивному исполнению узлов этой системы подходят с особой тщательностью. Рулевое управление включает, как правило, рулевой механизм, рулевой привод и гидравлический усилитель. На автомобили малой грузоподъемности гидравлические усилители не ставят. После ремонта и контроля деталей рулевой механизм собирают, регулируют и испытывают с гидравлическим усилителем в сборе. Люфт рулевого колеса может увеличиваться вследствие увеличения зазоров в подшипниках ступиц передних колес и втулок рулевых тяг, в подшипниках червяка и между червяком и роликом, при ослаблении крепления картера рулевого механизма, рулевой сошки и рычагов поворотных цапф, а у автомобиля ГАЗ-53А, кроме того, при ослаблении затяжки или поломке пружин наконечников рулевых тяг. Увеличение люфта рулевого колеса автомобилей с гидравлическим усилителем рулевого управления возможно также при недостаточном натяжении ремня привода насоса гидроусилителя, недостаточном количестве масла в картере и бачке насоса гидроусилителя, наличии воздуха в системе и загрязнении масла, увеличении зазоров в карданных сочленениях рулевого управления и ослаблении затяжки клиньев крепления карданного вала. 

Рулевые механизмы с гидравлическим усилителем [вверх]

Обычно система гидравлического усилителя рулевого привода совмещена с другими гидравлическими системами, и в частности с системой механизма подъема запасного колеса и привода различных вспомогательных механизмов. Основными элементами рулевого привода с гидравлическим усилителем являются насос, распределитель, гидроцилиндр, рулевой механизм и рулевой привод. В зависимости от взаимного расположения элементов гидравлический усилитель рулевого привода может быть выполнен по одной из четырех компоновочных схем.

Схемы компоновки рулевого механизма и усилителя на автомобилях. В связи с тем, что рулевое управление с гидравлическим усилителем является следящей системой с обратной связью, вопросы взаимного расположения отдельных узлов системы на автомобиле приобретают существенное значение, так как от характера связей междуними зависит быстродействие системы и ее устойчивость. 

Все испытания рулевого механизма и гидравлического усилителя должны проводиться на масле индустриальное 20 (веретенное 3) при температуре масла 40° С.

Рулевой привод состоит из трапеции и систем с продольными тягами, соединяющими рулевой механизм с колесами, Усилитель рулевого управления уменьшает усилие, прикладываемое к рулевому колесу, и состоит из гидравлического или пневматического механизмов, управляющих поворотом колес.Сильно затянуты подшипники червяка (винта) рулевого механизма Повреждения деталей рулевого механизма Для рулевого управления с гидравлическим усилителем недостаточное натяжение ремня привода насоса.На грузовом автомобиле МАЗ-500 грузоподъемностью 7,5 т устанавливается новый дизель ЯМЗ-236, применены задний мост новой конструкции, рулевое управление с гидравлическим усилителем и ряд других новых агрегатов и механизмов. Общая компоновка автомобиля выполнена с расположением кабины над двигателем.  Рулевое управление имеет большое значение в активной безопасности автомобиля. Поэтому к выбору параметров рулевого управления, конструктивному исполнению узлов этой системы подходят с особой тщательностью. Рулевое управление включает, как правило, рулевой механизм, рулевой привод и гидравлический усилитель. На автомобили малой грузоподъемности гидравлические усилители не ставят. После ремонта и контроля деталей рулевой механизм собирают, регулируют и испытывают с гидравлическим усилителем в сборе. Люфт рулевого колеса может увеличиваться вследствие увеличения зазоров в подшипниках ступиц передних колес и втулок рулевых тяг, в подшипниках червяка и между червяком и роликом, при ослаблении крепления картера рулевого механизма, рулевой сошки и рычагов поворотных цапф, а у автомобиля ГАЗ-53А, кроме того, при ослаблении затяжки или поломке пружин наконечников рулевых тяг. Увеличение люфта рулевого колеса автомобилей с гидравлическим усилителем рулевого управления возможно также при недостаточном натяжении ремня привода насоса гидроусилителя, недостаточном количестве масла в картере и бачке насоса гидроусилителя, наличии воздуха в системе и загрязнении масла, увеличении зазоров в карданных сочленениях рулевого управления и ослаблении затяжки клиньев крепления карданного вала. 

РУЛЕВЫЕ МЕХАНИЗМЫ ФИРМЫ «RBL»

 

 

ХАРАКТЕРИСТИКИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ГИДРАВЛИЧЕСКИМ УСИЛИТЕЛЕМ ПРИВОДА фирмы RBL (C-700V)

C-700V:

50°

50°

 

Передаточное отношение (варьируется в зависимости от угла

поворота вала сошки):

Число оборотов рулевого колеса

или

Передаточное отношение (варьируется в зависимости от угла

поворота вала сошки):

Число оборотов рулевого колеса

Момент сопротивления повороту при гидравлическом давлении 150 атм.

21.5 : 1 2;7

18.2 : 1

     0

21.5: 1 2,7

 

 

 

6.550

5.510

6.550

Допустимое максимальное давление

60 атм.

Допустимая рабочая температура

80°С

Кратковременно максимально допустимая рабочая температура

120°С

Гидравлическое масло

Automatic Transmission Fluid type A

Минимальный объем подачи насосом

16 л/мин

Давление на сливе примерно

3 атм.

Диапазон настройки гидравлического усиления

10°C из обоих конеч­ных положений

Клапан ограничения давления установлен на отметку

150+ 10 атм.

Конструктивный ряд рулевого управления с усилителем сконструирован по модульно­му принципу, т.е. все механические и гидравлические детали размещаются в одном компакт­ном корпусе.

Функция этой конструкции основывается на системе «шариковая гайка» с зубчатым поршнем и валом с канавкой под сегментную шпонку, причем механическое передаточное отношение варьируется. Варьируемое механическое передаточное отношение дает эффект повышения имеющегося момента сил на ободе рулевого колеса при повороте при увеличи­вающемся повороте колеса.

 

МЕХАНИЧЕСКИМИ ЧАСТЯМИ

рулевого механизма рис. 1. являются:

 * вал рулевого управления (5) и встроенные цир-

 купирующие шарики

 * вал сошки рулевого управления (4) и поршень

 (2) со специальным зубчатым зацеплением ЭТИ ДЕТАЛИ РАБОТАЮТ С ВЫСОКИМ МЕ­ХАНИЧЕСКИМ КПД

*  штифт ограничителя давления в системе гидрс- силителя рулевого привода (6) в корпусе венти­лей

*  клапаны ограничителя давления [3]

*  штифт ограничителя давления в системе гидро­усилителя рулевого привода [6] в картере рулево­го механизма (1)

 

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ.

Ее работа обеспечивается ВЕНТИЛЕМ ПОВОРОТНОЙ ЗАСЛОНКИ, минимальные размеры перекрытия проходных каналов заслонкой обеспечивают точ­ность управления.

Насос ( А), приводимый от двигателя, всасы­вает гидравлическое масло из бачка [В] н создает необходимое давление в системе, которое нужно для снижения усилия на ободе рулевого колеса при повороте. Гидравлическая цепь замкнута и соединяется гидравлическими шлангами высоко­го давления [С].

В бачке гидравлическое масло фильтруется. Поршень, находящийся под гидравлической на­грузкой, гасит вибрацию, которая передается от колес на рулевой механизм. В поршне рулевого механизма размешены два клапана [3], которые препятствуют тому, чтобы при максимальном повороте колеса возникал ненужная высокая нагрузка на детали рулевого управления.

Эти клапаны можно настроить извне при помощи штифтов ограничителя давления в системе гидроусилителя рулевого привода таким образом, чтобы снизить гидравлическое давление при максимальном повороте и, таким образом, защитить детали от перегрузки.

Если лопнет шина колеса передней о г-и, то механизм управления тотчас сработает, и будет противодействовать силе, возникшей из-за разрыва шины. Таким образом, водитель может держать автомобиль под контролем. Необходимое обратное усилие на рулевом колесе невелико.

Если гидравлическая система механизма управления по какой-либо причине вышла из строя или остановится двигатель, автомобилем можно управлять и дальше, как с механиче­ской системой управления, правда с большим усилием.

 

МЕХАНИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА

 

Усилие, которое водитель оказывает на рулевое колесо, передается через вал рулевого управления (5)  на расположенные в поршне (2) циркулирующие шарниры ,  

они и создают продольное движение поршню. Благодаря зубчатому зацеплению поршня и вала сошки руле­вого управления (4) возникает вращательное движение сошки.

 

 

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА ШИБЕРНЫЙ КЛАПАН

Шиберный клапан в верхней части руле­вого механизма дозирует и автоматически рас­пределяет на обе стороны поршня давление гидравлического масла, необходимое для сни­жения усилия на ободе рулевого колеса при повороте.

(20) — подшипники

(Р) — соединительное отверстие для слива

(Q)- точка подачи давления

(R) — соединительное отверстие для нагнетательного маслоп ровода

(А): детали с чисто механическим движением (В): детали с механико-гидравлическим дви­жением

(С): неподвижные детали

 

Ротор [21] этого клапана снабжен упорами для левого и правого вращения, благодаря чему при отказе гидравлической системы рулевого управления или при остановке двигателя

можно управлять без гидравлической поддержки. Группа входной вал/вал рулевого управле­ния включает в себя две гидравлические части: ротор клапана [211 и статор клапана в качест­ве вала рулевого управления (5). Обе части соединены друг с другом при помощи упругого вращающегося стержня [22]. Он создает относительное вращательное движение, требуемое для выполнения функции клапана, и создает чувство непосредственной связи с дорогой.

Осевые пазы [S]. равномерно распределенные над ротором, обуславливают вместе с расположенными напротив пазами вала рулевого управления увеличенный или уменьшен­ный поток масла, который в зависимости от направления вращения ротора клапана направ­ляется через кольцевые пазы в клапанном корпусе [8] в соответствующую нагнетательную полость картера рулевого механизма [1] и создает гидравлическую поддержку поршню при его движении.

 

ЦЕНТРАЛЬНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ КЛАПАНА

В нейтральном центральном положении клапана гидрав­лическая жидкость, поступающая от насоса, течет назад прямо в емкость,

так как впускные пазы совпадают с отверстиями слива в роторе.

 

ДВИЖЕНИЕ УПРАВЛЕНИЯ

Если водитель приложит дополнительное усилие для поворота рулевого колеса, то это до­полнительное усилие приведет к вращению шибера в гнезде руля и прервет поток масла к бачку. Одновременно откроются каналы, ведущее в левую или правую нагнетательные по­лости и. таким образом, гидравлическое давление, созданное насосом, воздействует на рабо­чую поверхность поршня и продвинет его в осевом направлении.

Рис.6

 

 

Масло, вытекшее во время хода поршня, потечет через открытые пазы механизма управле­ния на противоположную сторону и дальше через соединительные отверстия к сливному трубопровод) в бачок. Вращательное движение рулевого колеса при работающем двигателе будет передаваться через вращающийся стержень, или при отказе в создании давления, через механические упоры прямо на вал рулевого управления.

 

ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ОГРАНИЧЕНИЕ УГЛА ПОВОРОТА

 

Как только поршень приблизится к максимальному углу поворота, штифт ограничителя давления в системе гидроусилителя рулевого управления [6] воздействует на:

—нижний (при правом вращении) или на

—верхний (при левом вращении) клапан

ограничителя давления [3]. выдавит соответствующий шарик из его положения и. тем самым, соединит обе нагнетательные полости.

Вследствие этого масло под давлением попадает в нагнетательную полость, располо­женную напротив, усилия уравновешиваются и система получает разгрузку. Это помогает избежать механической перегрузки механизма и рычагов управления.

 

ОГРАНИЧЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЕ КОЛИЧЕСТВА МАСЛА

Следующий, имеющийся в механизме управления клапан ограничивает давление в сис­теме до расчетного наибольшего значения, при котором создается необходимый момент на ободе рулевого колeса. Количество протекающего в цепи гидравлическою масла регулируется в насосе клапаном, таким образом чтобы величина потока соответствовала потребности в данный момент и, чтобы гарантировалась непрерывная и равномерная сервоподдержка при изменяющихся скоростях рулевого управления.

 

УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ:

Руководство, предлагаемое вашем) вниманию, должно способствовать тому, чтобы вы смогли со знанием дела выполнять необходимую работу по уход)’ и ремонту

гидроусилите­лей фирмы RBL.

Всю работ) проводите тщательно и добросовестно. Если автомобиль побывал в аварии, все дефектные детали гидроусилителя замените на новые! Выполняя работ)’, соблюдайте чистоту. Перед разборкой очистите все места соединений, а также перед тем. как снять крышку, очистите бачок.

Правильная, надежная работа гидроусилителя RBL гарантируется только при использо­вании рекомендуемой в документации гидравлической жидкости. При утечке масла во время ремонта доливайте только ту же самую марку масла. Fie смешивайте с другими марками. Ес­ли нельзя избежать использования другой марки, то и механизм управления, и насос, и бачок следует тщательно опорожнить перед новой заправкой.

 

ОПОРОЖНЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

* Поднимите переднюю часть автомобиля, чтобы колеса не имели контакта с землей.

* Демонтируйте сливной трубопровод между бачком и механизмом управления.

* Запустите двигатель на макс. 10 секунд, чтобы масло вытекло из бачка и из насоса.

* Остановите двигатель, несколько раз повернуть рулевое колесо от упора до упора, чтобы опорожнить систем)’ управления.

* Почистите бачок снаружи. Выньте фильтр, вставьте новый.

 

ЗАПРАВКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

 * ВНИМАНИЕ: Подсоедините все гидравлические соединения!

* При приподнятой передней части автомобиля залейте масло в бачок до верхней кромки.

* Проверните двигатель, еще долейте масла, не допуекайте попадания воздуха в гидросисте­му из-за снижения уровня.

* Когда масло достигнет верхней отметки, несколько раз равномерно покрутите руль в обе стороны, пока в бачке не будут больше всплывать пузырьки. Если потребуется, еще долей­те масла.

* При заправке и стравливании воздуха система должна работать с низким давлением (дви­гатель на стояночном тормозе), иначе может образоваться масляно-воздушная эмульсий

* Проверьте уровень масла при работающем двигателе. Будет правильно, если он находится между отметками минимум и максимум. При отключенном двигателе уровень может быть выше максимума.

Загрязненное масло: Соблюдайте предписания по утилизации загрязненного масла!

ОСТОРОЖНО! Слитое масло вновь не использовать! В целях охраны окружающей среды грязное масло не сливать в стоки и не проливать на землю!

 

 

Кинематическое рулевое управление для Акермана, реечное и параллельное рулевое управление механизмы

Акерман

Константа

Ширина колеи, TrckWdth

Колесная база, WhlBase

Зона нечувствительности, Db

Диапазон поворота, StrgRng

Передаточное число, StrgRatio

Таблица поиска

Ширина колеи, TrckWdth

Колесная база, WhlBase

Зона нечувствительности, Db

Диапазон поворота, StrgRng

Контрольные точки угла поворота рулевого колеса, StrgAngBpts

Таблица передаточных чисел, StrgRatioTbl

Рейка и шестерня

Константа

Ширина колеи, TrckWdth

Зона нечувствительности, Db

Диапазон поворота, StrgRng

Длина рулевого рычага, StrgArmLngth

Длина корпуса стойки, RckCsLngth

Длина анкерного стержня, TieRodLngth

Расстояние между передней осью и стойкой, D

Радиус шестерни, PnnRadius

Таблица поиска

Ширина колеи, TrckWdth

Зона нечувствительности, Db

Диапазон поворота, StrgRng

Контрольные точки угла поворота рулевого колеса, StrgAngBpts

Длина рулевого рычага, StrgArmLngth

Длина корпуса стойки, RckCsLngth

Длина анкерного стержня, TieRodLngth

Расстояние между передней осью и стойкой, D

Радиус шестерни, PnnRadiusTbl

Параллельный Постоянный

Зона нечувствительности, Db

Диапазон поворота, StrgRng

Передаточное число, StrgRatio

Таблица поиска

Зона нечувствительности, Db

Диапазон поворота, StrgRng

Контрольные точки угла поворота рулевого колеса, StrgAngBpts

Таблица передаточных чисел, StrgRatioTbl

Как работает механизм рулевого управления с реечной передачей?

Что такое рулевой механизм с зубчатой ​​рейкой?

Рейка и шестерня — это тип рулевого механизма с парой шестерен, которые преобразуют вращательное движение в поступательное.Эта система состоит из круглой шестерни, называемой шестерней, зацепленной с зубьями вала линейной шестерни, называемого рейкой. Вращательное движение, приложенное к шестерне, заставляет ее поворачиваться, когда она перемещает рейку в сторону.

механическая версия

Этот механизм прост и удобен для водителя. Это самый эффективный, а значит; Система рулевого управления широко используется производителями автомобилей по всему миру. Общепризнано, что это лучшая система для использования. Механизм состоит из шестерни на конце рулевой колонки, которая входит в зацепление с рейкой.Шестерня крепится своим концом к рулевой колонке. Он зацепляется с рейкой, которая перемещается влево или вправо в зависимости от движения шестерни.

Дизайн:

В этом рулевом механизме рейка действует как центральная часть трехсекционной штанги. Стойка имеет шаровые опоры на каждом конце, которые позволяют колесам подниматься и опускаться. Также под стойкой находится подпружиненная площадка, которая уменьшает люфт между шестернями. Рейка входит в зацепление с шестерней, установленной на рулевом валу.Кроме того, шаровые шарниры дополнительно соединяются с поворотными осями с помощью рулевых тяг.

Вращательное движение рулевого колеса непосредственно передается колесам посредством бокового движения стойки. В случае большинства рулевых механизмов на автомобиле с правым рулем дальнее колесо управляется напрямую, в то время как ближнее колесо приводится в движение через рычажный механизм. В случае легких спортивных автомобилей этот тип рулевого механизма имеет значительно более низкий редуктор.

Как Реечное рулевое управление работает?

Стойка всегда соединяется с любой стороной рычагов рулевого колеса.Подвижная стойка перемещает колесо тем или иным образом. Обычно движения являются частью простого механизма. Вращение рулевого вала от руки или от двигателя преобразует вращательное движение в поступательное. Нагрузка на стеллаж обычно минимальна. Однако для этого требуется некоторый крутящий момент из-за низкого передаточного числа.

Гидравлическая версия

ZF, Rane TRW и SKF являются одними из ведущих мировых производителей рулевых механизмов этого типа.

Рулевой механизм Watch Rack and Pinion в действии:

Подробнее: Как работает динамическое рулевое управление Volvo? >>

О CarBikeTech

CarBikeTech — это технический блог.Его члены имеют опыт работы в автомобильной сфере более 20 лет. CarBikeTech регулярно публикует специальные технические статьи по автомобильным технологиям.

Посмотреть все сообщения CarBikeTech

10 различий между рулевым механизмом Ackermann и рулевым механизмом Дэвиса

Механизм рулевого механизма используется для изменения направления двух или более осей колес по отношению к шасси, чтобы автомобиль двигался по любому желаемому пути.Обычно два задних колеса имеют общую ось, которая фиксируется по направлению относительно шасси, а управление осуществляется с помощью передних колес. Условием правильного рулевого управления является то, что все четыре колеса должны мгновенно вращаться примерно в одном центре. Есть два типа рулевых механизмов:

  1. Система рулевого управления пятым колесом
  2. Система рулевого управления с боковым шарниром

Боковой шарнир подразделяется на две части:

  1. Рулевой механизм Davis
  2. Рулевой механизм Ackerman

Основное различие между двумя механизмами рулевого привода состоит в том, что рулевое управление Davis имеет скользящие пары, тогда как рулевое управление Ackermann имеет только поворотные пары.Скользящая пара имеет большее трение, чем вращающаяся пара; поэтому рулевой механизм Davis изнашивается раньше и через определенное время становится неточным. Рулевой механизм Ackermann не является математически точным, за исключением трех положений, в отличие от рулевого механизма Davis, который математически точен во всех положениях. Однако рулевой механизм Ackermann предпочтительнее рулевого механизма Davis.

Что такое рулевой механизм Ackermann?

Рулевой механизм Аккермана представляет собой геометрическое расположение рычагов в рулевом управлении транспортного средства для поворота внутренних и внешних колес на соответствующие углы.Когда автомобиль поворачивается, внутреннее переднее колесо и внутреннее переднее колесо должны поворачиваться под другим углом к ​​внешнему, потому что они поворачиваются на разные радиусы.

Рулевой механизм Акермана содержит рулевой рычаг, левую поперечную штангу рулевого управления, правую поперечную штангу рулевого управления, левое колесо и правое колесо, при этом рулевой рычаг, левая поперечная штанга рулевого управления и правая поперечная штанга рулевого управления соединены вместе через традиционный метод. Левое колесо снабжено левым поворотным кулаком, а правое колесо — правым поворотным кулаком.Рулевой механизм Акермана отличается тем, что корпус рулевого механизма закреплен в середине переднего вала, а кулачковый диск Акермана закреплен на корпусе рулевого механизма. Криволинейная канавка расположена на пластине кулачка Аккермана, а корпус рулевого механизма соединен с направляющей направляющей рулевого управления, имеющей сквозную полость, через вал рулевого пальца в режиме вращения. Рулевой рычаг проходит через сквозную полость направляющего рельса рулевого управления, и передний конец рулевого рычага подвижно соединен в криволинейной канавке в режиме зажима.Направляющий рельс рулевого управления получает рулевое управление от рулевого колеса, а затем вращается вокруг вала рулевого пальца. Следовательно, рулевой рычаг вынужден вращаться вдоль направляющей направляющей, а также скользить относительно направляющей направляющей под управлением криволинейной канавки.

Что такое механизм рулевого механизма Дэвиса?

Рулевой механизм Дэвиса — это точный рулевой механизм. Имеет две скользящие пары и две токарные пары. В этом механизме щелевые звенья прикреплены к передней части. ось колеса, которая поворачивается примерно в двух шарнирных точках.У него есть стержень, и он скован перемещаться в направлении его длины с помощью двух скользящих элементов. Эти ограничения соединены с щелевым звеном скользящей и поворотной парой на каждом конце. В Главный недостаток рулевого механизма Дэвиса — проблема износа скольжения. пары. Аккерманн преодолевает недостатки рулевого механизма Дэвиса. рулевой механизм

Также читайте: Разница между 2-тактным и 4-тактным двигателями

Ackermann Механизм рулевого механизма Vs.Механизм рулевого механизма Davis

  1. Механизм рулевого привода типа Ackermann расположен на задней части оси переднего колеса, а механизм рулевого привода Davis расположен на передней части оси переднего колеса.
  2. Рулевой механизм Ackermann состоит из поворотных пар. Рулевой механизм Дэвиса состоит из скользящих пар.
  3. Механизм рулевого механизма Ackermann очень прост и гибок, чем рулевое управление Davis. Механизм рулевого механизма Davis немного негибкий по сравнению с рулевым механизмом Ackermann.
  4. Механизм рулевого привода Ackermann имеет высокий занос. В механизме рулевого механизма Дэвиса буксировка низкая.
  5. Рулевой механизм Ackermann не требует больших усилий при повороте. Рулевой механизм Дэвиса требует большего усилия во время поворота.
  6. Рулевой механизм Ackermann менее подвержен износу. Рулевой механизм Davis подвержен большему износу, чем рулевой механизм Ackermann.
  7. Рулевой привод Ackermann прост и удобен в обслуживании.Механизм рулевого механизма Дэвиса дорог с точки зрения обслуживания.
  8. Рулевой механизм Ackermann занимает относительно меньше места, чем рулевой механизм Davis. Механизм рулевого механизма Davis требует относительно большого пространства по сравнению с механизмом рулевого управления Ackermann.
  9. Рулевой механизм Дэвиса менее предпочтителен по сравнению с рулевым механизмом Аккермана.
  10. Рулевой механизм Акермана — примерный механизм. Механизм рулевого механизма Дэвиса — несовершенный механизм.

Также читайте: Разница между дизельным циклом и циклом Отто

Разница между Ackermann Steering Geer и Davis Steering Geer в табличной форме

ОСНОВА ДЛЯ СРАВНЕНИЯ АККЕРМАН РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДЭВИС РУЛЕВОЙ ДЖЕР
Описание В рулевом управлении типа Ackermann зубчатый механизм расположен сзади. оси переднего колеса. В рулевом типе Дэвиса зубчатый механизм расположен на передней части ось переднего колеса.
Компоненты Рулевой механизм Ackermann состоит из поворотных пар. Рулевой механизм Дэвиса состоит из скользящих пар.
Простота Механизм рулевого механизма Ackermann очень прост и более гибкий, чем рулевое управление с зубчатой ​​передачей Дэвиса. Механизм рулевого механизма Дэвиса по сравнению с ним немного негибкий. к рулевому механизму Ackermann.
трелевка Механизм рулевого механизма Ackermann имеет высокий занос. В механизме рулевого механизма Дэвиса буксировка низкая.
Токарное усилие Рулевой механизм Ackermann не требует больших усилий при повороте. Рулевой механизм Дэвиса требует большего усилия во время превращение.
Износ Рулевой механизм Ackermann менее подвержен износу. Рулевой механизм Davis подвержен большему износу, чем Рулевой механизм Ackermann.
Техническое обслуживание Механизм рулевого привода Ackermann прост и удобен в обслуживании. Механизм рулевого механизма Дэвиса дорог с точки зрения обслуживания.
Космос Рулевой механизм Ackermann занимает относительно меньше места, чем рулевой механизм. Рулевой механизм Дэвиса. Механизм рулевого механизма Дэвиса требует относительно большого пространства. по сравнению с рулевым механизмом Ackermann.
Популярность Менее предпочтительно использовать рулевой механизм Аккермана. Рулевой механизм Дэвиса очень предпочтителен по сравнению к рулевому механизму Ackermann.
Природа механизма Рулевой механизм Акермана — примерный механизм. Механизм рулевого механизма Дэвиса — законченный и совершенный механизм.

Также читайте: Разница между дизельным и бензиновым двигателем

Сводка

Что является основным разница между рулевым механизмом Аккермана и рулевым механизмом Дэвиса?
  • Механизм рулевого привода типа Ackermann расположен на задней части оси переднего колеса, а механизм рулевого привода Davis расположен на передней части оси переднего колеса.
  • Рулевой механизм Davis имеет скользящую пару, у него больше трения, чем у поворотной пары, поэтому рулевой механизм Davis изнашивается раньше и через определенное время становится неточным. Этот тип математически точен.

Типы зубчатых механизмов системы рулевого управления | Блог

Зубчатые механизмы системы рулевого управления

Есть два типа рулевого механизма —

  1. Система рулевого управления пятым колесом
  2. Боковая поворотная система рулевого управления

Боковой шарнир делится на две части —

  1. Рулевой механизм Davis
  2. Рулевой механизм Ackerman

Рулевое управление седлом:

Это одноповоротная система рулевого управления, в которой передняя ось вместе с колесами перемещается вправо или влево.На движение всей оси и колеса в сборе влияет рулевое управление и колесо, которое помещается между рамой шасси и осью. Седельно-сцепное устройство выполняет роль поворотной платформы. Осевой узел соединен с рамой с помощью штифта, который служит шарниром, вокруг которого перемещается осевой узел. Пятое колесо содержит коронную шестерню, установленную на его ободе, и перемещается посредством рулевого управления. При движении рулевого колеса передняя ось и колесо в сборе отодвигаются.

Система рулевого управления пятым колесом

Боковой поворотный рулевой механизм:

Есть два типа рулевых механизмов:

1.Рулевой механизм Davis

2. Рулевой привод Акермана

Основное различие между двумя механизмами рулевого привода состоит в том, что рулевое управление Davis имеет скользящие пары, тогда как рулевое управление Ackermann имеет только поворотные пары. Скользящая пара имеет большее трение, чем вращающаяся пара; поэтому рулевой механизм Davis изнашивается раньше и через определенное время становится неточным. Рулевой механизм Ackermann не является математически точным, за исключением трех положений, в отличие от рулевого механизма Davis, который математически точен во всех положениях.Однако рулевой механизм Ackermann предпочтительнее рулевого механизма Davis.

Дэвис Рулевой механизм:

Рулевой механизм Дэвиса имеет скользящую пару, у него большее трение, чем у вращающейся пары, поэтому рулевой механизм Дэвиса изнашивается раньше
и через определенное время становится неточным. Этот тип математически точен.

Система рулевого управления Davis

Зубчатый механизм Дэвиса состоит из поперечной тяги KL, скользящей параллельно другому звену AB, и соединен с цапфами двух передних колес с помощью двух аналогичных рычагов коленчатого вала ACK и DBK, поворачиваемых в точках A и B соответственно.Поперечный рычаг KL скользит в подшипнике и несет штифты на своих концах K и L. Ползунки поворачиваются на этих штифтах и ​​перемещаются вместе с рычагами коленчатого рычага, как рулевое колесо, когда автомобиль движется прямо, шестерня должна находиться в среднем положении. Короткие рычаги AK и BL наклонены под углом 90 + альфа к своим поворотным осям AC и BD. Правильное рулевое управление зависит от подходящего выбора угла поперечины альфа и определяется значением

.

tan (альфа) = b / 2l

Где b = AB = расстояние между шкворнями передних осей.

л = колесная база.

Диапазон значений b / l составляет от 0,4 до 0,5, следовательно, угол альфа находится между 11,3 и 14,1 0 .

Ackermann Рулевой механизм

Рулевой механизм Ackermann имеет только поворотную пару. Он не является математически точным, за исключением трех положений. Гусеничные рычаги выполнены наклонными, так что при выдвижении осей они будут встречаться на продольной оси автомобиля рядом с задней осью. Эта система называется рулевым управлением Аккермана.

Механизм рулевого привода Ackermann состоит из поперечины KL, соединенной с короткими осями AC и BD двух передних колес через короткие рычаги AK и BL, образующих рычаги коленчатого вала CAK и DBL соответственно. Когда транспортное средство движется по прямой, поперечная перемычка KL параллельна AB, короткие рычаги AK и BL образуют угол альфа к горизонтальной оси шасси. Чтобы удовлетворить основному уравнению для правильного рулевого управления, рычаги AK и KL имеют подходящие пропорции и соответственно выбран угол альфа.Для правильного рулевого управления

детская кроватка (phi) — детская кроватка (theta) = b / l

Рулевой механизм Ackermann

Углы (ph) i и (theta) показаны на рисунке. Значение b / l составляет от 0,4 до 0,5, обычно 0,455. Значение cot (phi) — cot (theta) соответствует положениям при правильном рулевом управлении. Фактически, существует три значения угла (тета), которые обеспечивают правильное рулевое управление транспортным средством: первое, когда оно поворачивается вправо, второе, когда оно поворачивается влево, и третье, когда оно движется по прямой.

Этот пост находится под Система рулевого управления . Все темы раздела «Система рулевого управления»:

1. Анализ системы рулевого управления и характеристик управляемости — проект «Машиностроение»

2. Функции и требования к хорошей системе рулевого управления

3. Типы рулевой системы

4. Геометрия рулевого управления

5. Система рулевого управления и рулевые тяги

6.Коробка передач и конструкция рулевого управления

7. Реечный механизм рулевого управления

8. Гидроусилитель руля

Как это:

Нравится Загрузка …

Рулевой механизм ❤️ Какая функция этого механизма используется в вашей машине?

Прежде чем вы сможете понять важность правильно работающего рулевого механизма и того, как отремонтировать рулевой редуктор, вам нужно выяснить, что такое рулевой механизм.

Авторемонт стоит ДОРОГОЙ


Давайте углубимся в эту тему, выясним, что такое рулевой механизм, симптомы плохого рулевого механизма, проверьте исправность рулевого механизма, правильно отремонтируйте рулевой механизм и стоимость замены рулевого механизма.

Система рулевого управления

Как мы теперь знаем, система рулевого управления в каждом автомобиле, производимом на современных заводах, в основном представляет собой реечную систему рулевого управления. Система рулевого управления состоит из нескольких частей, движущихся одновременно, включая универсальные шарниры, главные валы, промежуточные валы и рулевую рейку, также известную как рулевой редуктор или рулевой механизм.

Рулевой редуктор содержит шестерни, которые позволяют водителю передавать сигналы рулевого управления на рычажный механизм, и механизмы, которые должным образом поворачивают колеса, обеспечивая его правильную работу.Коробка передач увеличивает количество изменений рулевого управления водителя, так что колеса в передней части автомобиля могут двигаться больше, чем рулевое колесо.

В большинстве автомобилей, выпускаемых сегодня на рынке, используется реечное рулевое управление, при котором механизмы рулевого управления вращают ведущую шестерню, перемещаясь по рейке для поворота переднего колеса. В других типах автомобилей используются системы с циркулирующими шариками, где задействованная механика оснащена шарикоподшипниками, установленными на рулевом механизме «червячного» типа, что демонстрирует различия между этими двумя системами и использование рулевого механизма.

Наряду с рулевым механизмом насос гидроусилителя рулевого управления является важной частью рулевого управления. Чтобы понять, почему так важно обслуживать или заменять насос рулевого управления с гидроусилителем, мы должны сначала узнать, что это такое. В большинстве автомобилей гидроусилитель руля помогает водителю управлять автомобилем, изменяя усилие рулевого колеса на рулевом колесе.

Механизм насоса гидроусилителя руля

Насос гидроусилителя рулевого управления обычно работает в соответствии с несколькими ключевыми принципами. Во-первых, ротор с прорезями поддерживается внутри цилиндрического кулачка.Он расположен близко к стенке кулачка, образуя небольшую полость в форме полумесяца. Ротор уплотняется в кулачке усилием двух боковых пластин. Когда кулачок вращается, и жидкость поступает внутрь насоса, лопатки выталкиваются наружу, к стенам дома, из-за гидравлического давления.

Этот центральный блок отвечает за направление рулевого управления и сигналы от водителя. Без этого рулевого механизма рулевое колесо не двигалось бы. Этот центральный блок принимает входные сигналы, используя рулевое колесо и рулевую колонку для отправки механического сигнала на рулевые валы для выполнения плавных, быстрых, безопасных и эффективных поворотов в обоих направлениях.

Рулевая рейка является основным элементом системы рулевого управления, что свидетельствует о важности рулевого механизма в управлении автомобилем. Когда коробка изнашивается со временем, показывает повреждения или полностью ломается в результате длительного использования, рулевое управление может быть нарушено и работать неправильно.

Если это происходит в неподходящее время во время вождения, это может быть довольно опасно. Вы можете предотвратить это, заметив признаки неисправного, неисправного или поврежденного рулевого механизма, которые в долгосрочной перспективе могут сэкономить ваше время, вероятность аварии и деньги.

Признаки неисправности блока рулевого управления

Однако, как и все части автомобиля, рулевая рейка или коробка передач могут изнашиваться, а это означает, что вам нужно будет найти ремонт и замену для вашего автомобиля, чтобы рулевое управление работало нормально. Быстрое обслуживание до того, как повреждение станет слишком серьезным, может означать, что вы сэкономите деньги и время на более дорогостоящем ремонте и замене. Этапы замены и цена — это разница между быстрым ремонтом и капитальным ремонтом вашей системы рулевого управления.

Вот несколько признаков, которые могут сообщить вам о потенциальной проблеме, которая у вас есть в настоящее время или которая возникает с рулевым механизмом в вашем автомобиле.

Во-первых, ваше рулевое колесо может быть очень тугим или не может вращаться должным образом или плавно при управлении автомобилем. Системы реечной передачи, используемые в современных автомобилях сегодня, поддерживаются в основании гидроусилителем рулевого управления, который имеет гидравлическое давление, что позволяет вашему рулевому управлению на вашем автомобиле быть отзывчивым, плавным, эффективным и быстрым.

Жесткое рулевое колесо вызывает

Если вы обнаружите, что рулевое колесо поворачивать труднее, то показание герметичности рулевого механизма может быть связано с накоплением тепла или потерей гидравлического давления, что приводит к затяжке рулевого механизма.

Независимо от причины, эту проблему необходимо решить и устранить, поскольку она не исчезнет сама по себе, а это означает, что вам необходимо найти замену или решение проблемы, прежде чем она создаст опасную ситуацию вождения.

Решение этой проблемы с рулевым механизмом может быть довольно простым, а это означает, что вам не нужно ждать, чтобы сделать это. Вам просто нужно добавить больше жидкости для гидроусилителя руля или немного отрегулировать рулевую коробку, чтобы продлить срок службы рулевого механизма.

  • Утечка жидкости усилителя рулевого управления

Во-вторых, утечка жидкости рулевого управления с гидроусилителем может вызвать проблемы с коробкой передач и вызвать затяжку рулевого колеса. Как уже отмечалось, иногда жесткое рулевое управление означает низкий уровень жидкости для рулевого управления.Однако, поскольку рулевой механизм в большинстве случаев имеет гидравлический привод, уровень жидкости не снизится, если вы не обнаружите утечку в системе вашего рулевого механизма.

Если вы начинаете вытекать жидкость из рулевого механизма с гидроусилителем, это означает, что существует более серьезная проблема, неплотно прилегающее колесо или сломанная прокладка, или другая механическая проблема, которая означает, что утечку необходимо устранить как можно скорее. пока не стало хуже.

Распознавание утечки жидкости гидроусилителя руля

Итак, как вы узнаете, что у вас утечка жидкости гидроусилителя руля? Между жидкостью для гидроусилителя руля и другими жидкостями в вашем автомобиле есть ключевые различия.Утечку жидкости для рулевого управления из рулевого механизма можно отличить от других жидкостей по запаху гари, который отличается от других жидкостей в вашем автомобиле.

Жидкость рулевого управления обычно бывает красного или розового цвета и исходит из задней части двигателя. Обязательно вызовите механика или принесите свой автомобиль в ближайший автомобильный магазин, чтобы они профессионально разрешили проблему и осмотрели утечку, чтобы устранить ее, прежде чем она повредит вашу рулевую коробку.

В-третьих, неисправная, поврежденная или неисправная коробка передач обычно является результатом отсутствия надлежащей смазки, снижения плавности хода и отсутствия ремонта или обслуживания.Если вы не будете регулярно проверять исправность рулевого механизма, может возникнуть скрежет. Трение приводит к контакту металла с металлом, создавая громкий скрежет при повороте рулевого колеса в любом направлении и уменьшая смазку для плавного движения.

Причины выхода из строя коробки передач

Когда это обычно происходит? Ну обычно на неровной местности или неровностях дороги. Если вы едете по шоссе и врезаетесь в выбоину, этот скрежет может стать очевидным.Если вы подниметесь на более высокую подъездную дорожку или у входа в магазин, при наезде на ухабу может возникнуть скрежет.

Заметили этот звук? Не ждите помощи, чтобы избавиться от скрежета рулевого механизма. Немедленно обратитесь к механику, чтобы профессионал мог быстро и точно диагностировать проблему и при необходимости заменить рулевой механизм.

Последний симптом тугого руля, который негативно сказывается на рулевом механизме и способности управлять автомобилем, — запах горящего масла.Как мы знаем, масло, которое может вытекать из руля и коробки, бывает розового или красного цвета и имеет очень сильный и характерный аромат. Если подтекает сама жидкость рулевого управления, вы почувствуете сильный запах горелого масла, при этом рулевой механизм также будет очень горячим.

Если вы почувствуете, что это происходит, вы наверняка сможете это распознать. Найдите безопасное место, чтобы остановиться, если это произойдет, и немедленно прекратите движение. Если вы решите продолжить движение, это может иметь катастрофические последствия, так как ваша машина может загореться, и она может взорваться, если вы попадете в аварию во время этого случая.

  • Насос гидроусилителя рулевого управления поврежден

Есть несколько ключевых признаков, указывающих на то, что пора заменить насос рулевого управления с гидроусилителем. Если вы не замените насос рулевого управления с гидроусилителем, это может отрицательно повлиять на рулевое управление вашего автомобиля.

Сложность поворота колеса

Первым признаком будет то, что рулевое колесо становится все труднее поворачивать и управлять им. Резкий поворот колеса вызывает большую нагрузку на систему рулевого управления с гидроусилителем.Вы все еще можете повернуть колесо, но вам придется приложить гораздо больше силы, чем обычно требуется. Если вы заметили, что колесо трясется во время движения, это также признак того, что вам необходимо заменить насос рулевого управления с гидроусилителем.

Утечка жидкости в усилителе рулевого управления

Во-вторых, если вы видите жидкость гидроусилителя руля под автомобилем, это верный признак того, что ваш насос гидроусилителя руля нуждается в проверке и, возможно, замене. Жидкость может быть разных цветов, например прозрачной, розовой или коричневой.Очень важно убедиться, что это жидкость для гидроусилителя рулевого управления на земле, а не другая утечка из вашего автомобиля, например, масло.

Если вы определили, что вам нужно проверить рулевое управление, вам следует отвезти свой автомобиль к механику. Они смогут провести тест-драйв вашего автомобиля и высказать свое мнение и расценки на общую стоимость насоса гидроусилителя рулевого управления для ремонта или замены.

Стоимость замены рулевого механизма

Имейте это в виду, когда пытаетесь отремонтировать или заменить рулевую рейку.Этот процесс требует, чтобы тяжелое, а иногда и дорогое и сложное оборудование использовалось должным образом и профессионально для комплексного решения проблемы. Многие из этих больших и тяжелых деталей под вашим автомобилем, такие как валы, шарниры и рулевые механизмы, могут изнашиваться со временем и после длительного использования.

  • Ступеньки для замены рулевого механизма

Итак, как производятся ремонт и замена? Механику нужно будет поднять автомобиль и поддержать его на домкратах, чтобы произвести ремонт и увидеть все, что ему нужно.Затем шины снимаются, а рулевые тяги и рулевой механизм отсоединяются от системы.

Далее производится замена рулевой рейки и рулевого механизма — посмотрим, сколько это стоит. Далее в систему подается новая жидкость, и устанавливаются шины. Наконец, транспортное средство опускают с домкратов, и все готово.

Стоимость замены зависит от типа имеющегося у вас автомобиля. Если у вас более старая машина, например Dodge Ram 2500 2007 года выпуска, то ориентировочная стоимость замены рулевого механизма составляет около 484 долларов.Стоимость запчастей составляет чуть более 308 долларов, а стоимость рабочей силы — 175 долларов, а средняя дилерская цена составляет около 544 долларов.

  • Пример стоимости рулевого механизма

Однако это одна из самых низких оценок стоимости замены рулевого механизма. В верхней части спектра роскошных автомобилей стоит Porsche Cayenne 2014 года выпуска около 1926 долларов, стоимость запчастей составляет около 1645 долларов, а затраты на рабочую силу чуть ниже 280 долларов, а средняя дилерская цена составляет около 2021 долларов.Эта изрядная цена заставляет задуматься, а стоит ли она своих затрат? Для некоторых автомобилей, таких как модельный ряд BMW, цена может быть слишком высокой, чем в конечном итоге стоит.

Заключение

Если вы заметите основную функцию рулевого механизма в вашем автомобиле, это поможет вам распознать любые признаки и симптомы неисправности или неисправности системы рулевого управления, включая рулевую коробку, коробку передач, насос гидроусилителя рулевого управления и центральный блок.

Дефекты системы рулевого управления Юрист | Отказ гидроусилителя руля

Если вы считаете, что ваша недавняя автомобильная авария произошла из-за неисправного рулевого механизма, назначьте бесплатную консультацию в Далласе сегодня.Мы можем помочь вам изучить ваши юридические возможности в качестве травмированного потребителя в Техасе.

Юридическая фирма Aaron A. Herbert, P.C. — это команда адвокатов по травмам в Далласе, штат Техас, которые занимаются вопросами законодательства об ответственности за качество продукции и дефектов транспортных средств. Адвокат Аарон Герберт — один из менее чем 2% поверенных в Техасе, имеющих сертификат совета по закону о судебном разбирательстве по делу о травмах. Имея за плечами более 50 испытаний, г-н Герберт обладает огромным опытом в своей области и знает, как получить максимальную отдачу от своих клиентов.

Дефекты рулевого механизма и ответственность производителя автомобилей

Дефекты рулевого механизма могут описывать любую проблему в системе рулевого управления или стойке транспортного средства, которая возникает из-за недостатка в ее конструкции, производстве, распространении или установке. Когда компания-производитель допускает конструктивные недостатки, производственные ошибки или иным образом не может обеспечить безопасность своих рулевых механизмов, потребители могут получить неисправные и опасные продукты. Это, в свою очередь, может привести к предотвратимым автомобильным авариям, травмам и смертельному исходу.К дефектам рулевого механизма могут относиться:

  • Утечка жидкости
  • Загрязненная жидкость
  • Проблемы с температурой
  • Дефекты втулки
  • Заклинило замок рулевого колеса
  • Неисправность гидравлики
  • Повреждение рычажного механизма
  • Неисправный насос

Любой дефект, делающий рулевую колонку менее надежной, чем она должна быть, может быть основанием для судебного разбирательства. Целью иска об ответственности за качество продукции является привлечение компании-производителя или другого ответчика к юридической ответственности за ущерб, причиненный неисправным или опасным рулевым механизмом.Это также дает возможность пострадавшим потребителям получить компенсацию для покрытия их расходов, связанных с авариями.

Успешный судебный процесс не только накажет небрежную или неосторожную производственную фирму и прольет свет на ее безответственные привычки, но также может закончиться финансовым оздоровлением потерпевших. Жертвы могут использовать мировые или судебные решения по искам об ответственности за качество продукции, чтобы оплатить огромные медицинские счета и компенсировать потерю заработной платы из-за пропущенного рабочего времени. Жертвы также могут получить дополнительную плату за боль и страдания или штрафные санкции.

Как подтвердить претензию об ответственности за качество продукции

Ваша способность оправиться от автокатастрофы зависит от подтверждения необходимых элементов для вашего требования. Это будет зависеть от основания вашего иска. В Техасе потребитель может основать иск об ответственности за качество продукции на нарушении гарантии, строгой ответственности или халатности. Строгая ответственность является наиболее распространенной и не требует от истца доказательства халатности. Чтобы добиться восстановления на основании строгой ответственности за качество продукции, вам нужно только доказать, что рулевой механизм имеет дефект и что дефект стал причиной аварии и травм.Вам не нужно доказывать, что ответчик допустил дефект по неосторожности.

Сбор доказательств ответственности за качество продукции может начаться в день аварии. Чем больше информации смогут собрать жертвы, тем лучше. Как можно скорее укрепите свою позицию, задавая вопросы, фотографируя и документируя подробности. Позвоните в полицию и получите номер официального заявления. Затем поговорите с адвокатом. Адвокат может помочь вам доказать, что в рулевом механизме имеется неоправданно опасный дефект, который стал причиной вашей травмы, и что этот дефект стал причиной вашей травмы, когда вы использовали свой автомобиль по назначению.

Юристы по ответственности за качество продукции в юридической фирме Aaron A. Herbert, P.C. имеют многолетний опыт работы со сложными претензиями о дефектах автомобилей. Мы можем помочь тем, кто получил травмы или потерял близких в автокатастрофе из-за неисправностей рулевого механизма. Мы упорно работаем, чтобы обеспечить наилучшие возможные результаты для наших клиентов, ведя активные переговоры о выплате страховых возмещений и квалифицированные судебные разбирательства. Наша миссия — встать на защиту обиженных потребителей в Техасе. Чтобы обсудить ваш индивидуальный случай неисправности автомобиля с адвокатом, позвоните по телефону (214) 200-4878 или подключитесь к сети сегодня

.

Рулевые механизмы и основные принципы рулевых механизмов.Деталь 2

Наклон шпинделей колеса

Шпиндель, на котором вращается колесо, обычно наклонен от 1 1/2 до 2 градусов ниже горизонтального центра, в то время как поворотный болт, вокруг которого поворачивается колесо, приближен как можно ближе к спицам. по возможности, для того, чтобы приблизить точку пересечения центра колеса с землей как можно ближе к центру изготовленного болта. Это расстояние образует плечо рычага, на конце которого действует сопротивление движению передних колес, когда колеса поворачиваются для управления.

Для приблизительного управления колесами некоторые производители также наклоняют оси и шкворень в передней и задней плоскости, как показано на рис. 171, причем наклон составляет в среднем около четырех градусов. Причины появления этих функций заключаются в том, что они облегчают управление, поскольку конструкция создает эффект прицепа, который помогает избежать серьезных последствий в случае поломки или отсоединения рулевой тяги. Точка контакта колеса с землей находится за точкой, в которой центр произведенного поворотного болта соприкасается с землей, следовательно, рулевые колеса скользят и автоматически удерживаются в прямом положении за счет сопротивления дороги.Этот эффект прицепа несколько снижает раскачивание передних колес, а также снижает удары рулевого механизма.

Реверсивность рулевых механизмов

Чтобы предотвратить передачу дорожных ударов на руки оператора, считается, что лучше всего иметь обратную блокировку рулевого механизма или, по крайней мере, до некоторой степени необратимую. Совершенно очевидно, что с помощью полностью реверсивной системы удары от дороги, которые передаются на ремни оператора, зависят от их величины и плеча рычага, через который они действуют.Эта система лучше всего приспособлена для демонстрации движущихся транспортных средств, движущихся по гладкому тротуару, таких как обычные легкие электромобили.

Между реверсивными и необратимыми рулевыми механизмами находится полуреверсивный тип, который позволяет колесам транспортного средства поворачиваться независимо от любого усилия, прилагаемого к рулевому колесу, но при этом оказывает равномерное сопротивление движению. Эта особенность позволяет опорным колесам следовать по пути наименьшего сопротивления и в то же время указывает оператору степень и направление движения путем большего или меньшего поворота рулевого колеса в зависимости от передаточного числа.Полуреверсивная система также снимает значительную нагрузку на детали, которая могла бы возникнуть, если бы колеса транспортного средства жестко удерживались в своем положении. Недостатком полуреверсивного механизма является возможность рулевого управления по песчаным или грязным дорогам и наклонное пересечение препятствий, таких как автомобильные колеи.

Нереверсивная передача для тяжелых условий эксплуатации

Работа в тяжелых условиях, кажется, предлагает логическое поле для необратимой передачи, поскольку соединение может быть тяжелым и прочным. На этих транспортных средствах обычно необходимы значительные манипуляции с рулевым колесом, что делает этот тип фаворитом, избавляя оператора от рывков и значительных мышечных нагрузок на рулевое колесо.Это также позволяет использовать очень низкое передаточное число или большое движение маховика, что весьма желательно с точки зрения рычага управления тяжелым транспортным средством, когда оно стоит или движется очень медленно.

Рис. 171. Эффект прицепа при рулевом управлении на роликах приблизительно за счет включения поворотного болта.

Передаточное число рулевого механизма

Поскольку коммерческий автомобиль тяжелее и медленнее, чем прогулочный автомобиль, он обязательно должен иметь другой тип рулевого механизма. Теоретически компоновка была бы одинаковой для обеих машин, если бы у них была одинаковая колесная база, но практически необходимо иметь большее сокращение для коммерческого автомобиля, потому что он тяжелее и, естественно, требует большего рычага для поворота колес; а также, поскольку это транспортное средство действует с меньшей скоростью, снижение снова может быть больше, потому что нет необходимости иметь возможность быстро поворачивать колеса с одной стороны на другую.

Из-за большой инерции движущегося загруженного коммерческого автомобиля нежелательно совершать быстрые повороты передними колесами из-за огромных нагрузок, возникающих из-за силы инерции и высокого центра тяжести.

Термин «необратимый» сам по себе сбивает с толку, потому что он не имеет точного значения в применении к рулевому механизму, за исключением довольно неопределенного условия, что он означает, что любого обычного удара дорожного колеса будет недостаточно для поворота рулевого колеса.Это просто вопрос редукции между червяком и шестерней или винтом и гайкой, какая бы система ни использовалась. Чем больше уменьшение, тем менее реверсивная система и, аналогично, тем медленнее движение опорных катков по сравнению с движением рулевого колеса. Следовательно, рулевой механизм тяжелого транспортного средства будет менее реверсивным, чем рулевой механизм более легкого транспортного средства.

Тяга

Тяга соединяет рычаги поворотного кулака с противоположных сторон и обычно имеет трубчатое сечение.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *