Система курсовой устойчивости esc что это такое: Система курсовой устойчивости ESC: устройство и принцип работы

Нужна ли система курсовой устойчивости в автомобиле

Nevada 1976Устройство и принцип работы системы курсовой устойчивости ESC 0 Comment

Содержание статьи

Система курсовой устойчивости ESC – это электрогидравлическая система активной безопасности, главное назначение которой – не дать автомобилю уйти в занос, то есть предотвратить отклонение от заданной траектории движения при резком маневрировании. ESC имеет еще одно название – “система динамической стабилизации”. Аббревиатура ESC расшифровывается как Electronic Stability Control – электронный контроль устойчивости (ЭКУ). Система стабилизации – это комплексная система, охватывающая возможности ABS и TCS. Рассмотрим принцип действия системы, ее основные компоненты, а также положительные и отрицательные стороны эксплуатации.

Нужна ли система курсовой устойчивости в автомобиле

Нужна ли ESC? Конечно, необходимость назрела уже давно, иначе зачем бы её тогда разрабатывали? В первую очередь она придётся весьма кстати неопытным водителям и особенно тем, кто несмотря на скромный стаж управления автомобилем не прочь нескромно вести себя на дороге. Опытным автолюбителям она также не помешает! Нужно также отметить тот факт, что теперешние системы стабилизации отличаются от своих предшественников более эффективным функционированием.

Если раньше ESC иногда чуть терялась во время работы, то сейчас у водителя сидящего за рулём машины, оборудованной ESC может создастся впечатление, что у него мастерство бывалого пилота Формулы 1. «Лосиный» тест Mercedes А-класса Хотя ESC была разработана ещё в 1995-ом, показала она себя в действии только спустя пару лет, именно тогда, когда презентовали первый компактный Мерседес А-класса. Как оказалось, инженерами при его разработке были допущены критичные ошибки, из-за которых новинка обладала склонностью к опрокидыванию даже на несерьёзной скорости как раз при прохождении того самого, известного практически любому продвинутому любителю машин, «лосиного» теста.

Разразился масштабный скандал: продажи модели были приостановлены, а те экземпляры, которые уже попали в пользование покупателей, были отозваны. К чести немецких конструкторов, они решили все проблемы и самую значимую роль в этом процессе сыграла именно ESC настроенная соответствующим образом. Данный случай обусловил повсеместное внедрение ESC на европейских транспортных средствах.

Как работает система ESP

Система ESP постоянно в работе, когда заведена машина, в независимости от того, что происходит: разгон, замедление или движение накатом. ESP напрямую связана с антиблокировочной системой ABS, антипробуксовочной системой и блоком управления двигателем, без них она просто не способна функционировать. У системы ESP есть свой электронный блок, он все время считывает сигналы с большого количества различных датчиков и их обрабатывает, причем все время – это до нескольких десятков раз в одну секунду и решение этот блок принимает молниеносно, менее, чем за секунду.

Дополнительные данные на блок приходит с датчиков: ABS, рулевого колеса и давления в тормозной системе. А самая нужная, самая необходимая и важная информация приходит только с 2-х специальных датчиков: угловой скорости относительно вертикальной оси и поперечного ускорения (обычно его называют G-сенсор). Эти 2 основных датчика и отслеживают боковое скольжение машины на вертикальной оси, далее оценивают его значимость и посылают сигнал электронному блоку ESP. Система курсовой стабилизации в любое время знает, какая скорость у машины, на сколько градусов повернуто рулевое колесо, какие обороты у мотора, происходит занос или нет, в общем, контролирует машину полностью.

Когда тревожные сигналы приходят с датчиков на блок управления ESP, он сразу сравнивает поведение машины в данный момент со своей программой, и если вдруг данные расходятся, то электронный блок понимает, что это экстремальная ситуация и начинает ее исправлять. Чтобы вернуть машину на правильную траекторию ESP начинает притормаживать одно или два, три, четыре колеса, какое именно колесо или колеса необходимо притормозить система определяет самостоятельно, в зависимости от сложившейся ситуации. Само притормаживание колеса происходит при помощи гидромодулятора ABS, который нагнетает давление в тормозной системе. Так же система может понизить крутящий момент путем подачи меньшего количества топлива, используя блок управления двигателем.

Рассмотрим ситуацию, допустим Вы проходите поворот на огромной скорости и, в следствии, скользкого дорожного покрытия машину начинает заносить, что же начинает происходить в этот момент? В этот момент на блок управления двигателем подается команда, что надо уменьшить подачу топлива, для снижения крутящего момента, сказано-сделано, крутящий момент уменьшили, но бывает, что и этого не хватает для стабилизации машины, тут то и происходит подтормаживание колес при помощи ABS. Принцип работы системы ESP, как видите достаточно простой и понятный. Так же, если на автомобиле установлена автоматическая трансмиссия с электронным управлением, то система ESP может переключать передачу вниз или даже включать, так называемый “зимний” режим, если конечно он есть у коробки. На картинке ниже показано, как поведет себя автомобиль на скользком покрытии с системой ESP и без нее во время внезапного объезда какого-либо препятствия на дороге в повороте. В данной ситуации препятствие стали дорожные работы и Вы можете сказать, что такое редко бывает, может это и так, но есть и другие похожие ситуации, например, выбежит лось на дорогу или резко выедет машина, поэтому готовым нужно быть ко всему.

Может ли система ESP мешать водителю?

На самом деле для опытных водителей, которые любят ездить на пределе своих возможностей (хотя обычно это гонщики на гоночных треках, но бывают и исключения), система курсовой устойчивости может мешать. Мешать она может в ситуации, если для того, чтобы вытянуть машину из заноса необходимо дать много газу, а электронная система просто не дает этого сделать, по программе она не подает много топлива и уменьшает крутящий момент, который так нужен в этот момент. Для таких водителей в большинстве современных машинах есть кнопка отключения системы ESP, хотя бывает и не кнопка, бывает, что нужно провести целый ряд действий для ее отключения.

Так же есть ESP, которые срабатывает не мгновенно, а с маленькой задержкой, давая тем самым водителю немного пошалить на дороге. Конечно, если Вы не гонщик и не слишком опытный водитель, то систему курсовой устойчивости лучше не отключать, безопасность на дороге превыше всего, сами понимаете. С системой ESP можно чувствовать себя на дороге уверенно, куда Вы выворачиваете руль туда машина и едет, хоть ему и придется для этого много чего сделать, но не стоит забывать о том, что данная система не волшебная и обмануть законы физики невозможно, поэтому не нужно лишний раз рисковать. Посмотрев видео ниже, Вы можете увидеть, как ведет себя автомобиль с включенной и отключенной системой ESP

Устройство ESP и ESC

Система динамической стабилизации охватывает возможности более простых систем, таких как ABS, TCS, EBD, и EDS. Чтоб лучше разобраться нужно воспользоваться электрической схемой.

Читайте также:  Все про автомобильный генератор — устройство, принцип работы

Если рассматривать по отдельности, то ABS (антиблокировочная тормозная система) предназначена для предотвращения блокировки тормозной системы. Благодаря ей даже у самого неопытного водителя останется возможность управлять машиной. Даже если водитель начал экстренное торможение, если к примеру неожиданно появилось препятствие на дороге, в таком случае, водитель инстинктивно нажмёт на педаль тормоза, машина при этом не уйдет в занос. Если в автомобиле не предусмотрена система ABS следует практиковать прерывистое торможение.

Схема ESP и ESC

ABS контролирует вращение всех колес, сохраняя требуемое сцепление с дорожным покрытием или асфальтом, когда это требуется.

TCS (система контроля тяги) — предназначена для предотвращения пробуксовки колес машины. TCS работает следующим образом: электронные датчики, контролируют и регистрируют положение колес. Также, контролю подвергается угловая скорость и проскальзывание колес, вернее их степень. Если зафиксирована потеря сцепления с асфальтом или другим дорожным покрытием, или обнаружена пробуксовка, TCS максимально быстро устраняет этот факт.

EBD (электронная система распределения тормозных усилий) — распределяет тормозные усилия в момент торможения. EBD отличается от ABS тем, что способна помогать водителю в постоянном управление автомобилем, не только в моменте резкого, экстренного торможения.

Основными задачами EBD являются: снизить риски и вероятности заноса при непредвиденном торможении, сохранить курсовую устойчивость используя боковые силы, и определить степень проскальзывания колес машины.

EDS (электронная блокировка дифференциала) — предназначена для блокировки дифференциалов при участии электронных датчиков и предотвращает пробуксовку колёс автомобиля.

EDS работает в скоростном диапазоне до 80 км/ч. В случае если EDS зафиксировала проскальзывание одного из колес, то происходит притормаживание скользящего колеса. На подтормаживающем колесе увеличивается крутящий момент. Из-за того, что колеса соединены дифференциалом, крутящий момент передаётся на соседнее.

Читайте также:  Что такое ШРУС и в чем его секрет?

Так можно наверное догадаться EDS построена на базе ABS. Отличие в том, что в EDS есть возможность создания давления в тормозной системе. Создаётся давление самостоятельно.

В систему ESP и ESC также входят следующие компоненты:

• чувствительные сенсоры;
• блок управления;
• гидроблок.

Можно ли отключать ESC

Как это ни странно, но ESC может даже мешать водителю. В принципе, её можно деактивировать посредством специальной клавиши, расположенной на панели приборов. Специалисты рекомендуют прибегнуть к нейтрализации системы при таких обстоятельствах: при тестировании машины на испытательном стенде; во время раскачивания авто, увязшего в снежном либо грязевом месиве; когда применяются цепи противоскольжения; при езде по песку, траве и т. п.; когда на авто установлены колёса, отличающиеся между собой по диаметру.

Достоинства ESC: помогает водителю удерживать транспортное средство в пределах нужной траектории; удаляет влагу с дисков тормозов; повышает эффективность тормозов во время перегрева; является ГУ тормозов; стабилизирует автопоезд; предупреждает опрокидывание; предупреждает столкновение.

Минусы ESC: в некоторых случаях возникает необходимость деактивации системы; неэффективно функционирует на повышенных скоростных режимах и при небольшом радиусе поворота. Преимущества ESC обеспечивают такие её программные расширения:

1. ROP — так именуется система, предотвращающая опрокидывание машины. При возникновении угрозы она придаёт авто устойчивости. Сам процесс осуществляется посредством снижения поперечного ускорения из-за подтормаживания фронтальных колёс, а также из-за уменьшения тяги ДВС. Походу всего этого действа, в тормозной системе через активный тормозной усилитель будет образовываться дополнительное давление.

2. Braking Guard — эта технология была разработана инженерами для избежания столкновения, а реализоваться она может только в сочетании с адаптивным круиз-контролем. Оповещение об опасности возникновения аварийной ситуации происходит посредством визуальных и звуковых сигналов. Во время возникновения критической обстановки параллельно осуществляется нагнетание в тормозах. По этой причине нагнетатель обратной подачи будет отключаться в автоматическом режиме.

3. Fading Brake Support — повышает эффективность функционирования тормозной системы во время перегрева. Таким образом, предотвращается неполноценное сцепление колодок с поверхностью тормозного диска. Недостаточное сцепление возникает из-за перегрева рабочих элементов системы, а нейтрализуется это путём дополнительного нагнетания давления в тормозах.

4. Система, стабилизирующая автопоезд — реализуется на транспортном средстве, в распоряжении которого тягово-сцепное устройство. В обязанности этого средства входит предотвращение «виляния» прицепного устройства походу движения. Для достижения подобного эффекта система притормаживает колёса и понижает тягу ДВС. 5. Система нейтрализации влаги на тормозных дисках. Устройство задействуется, когда стрелка спидометра проходит отметку 50 км/ч, и при активированных стеклоочистителях. Суть в том, чтобы кратковременно повышать давление на фронтальной оси. Так, колодки будут прижиматься к дискам и влага при этом испаряется. Заключение Без сомнений, ESC является превосходным подспорьем для неопытных автовладельцев, но и бывалым «асам» она как минимум не помешает. Но в то же время никогда не нужно забывать о том, что возможности электроники также имеют свои пределы. Во многих случаях ESC реально предотвращает аварийные ситуации, однако, водителю любой квалификации не стоит ни в коем случае полагаться только на неё и притуплять свою бдительность.

Дополнительные функции в системе динамической стабилизации

Электронный контроль устойчивости транспортного средства обладает следующими дополнительными функциями, а точнее системой:

• удаления влаги из тормозных дисков;
• повышения эффективности тормозов во время нагрева;
• стабилизации автопоезда;
• предотвращения столкновения;
• предотвращения опрокидывания;
• гидравлическим усилителем тормозов и прочие.

Данные системы не имеют практически своих конструктивных элементов. Они представляют собой программные расширения ESP.

1. Roll Over Prevention (ROP), являющаяся системой предотвращения опрокидывания, осуществляет стабилизацию движения автомобиля во время угрозы опрокидывания. Исключение опрокидывания происходит благодаря уменьшению поперечного ускорения, вследствие подтормаживания передних колес, а также уменьшения крутящего момента двигателя. При этом в тормозной системе дополнительное давление создаётся при помощи активного усилителя тормозов.
2. Braking Guard, являющаяся технологией предотвращения столкновения, реализуется в автомобиле, который оснащён адаптивным круиз-контролем. Она обеспечивает опасности столкновения при помощи звуковых и визуальных сигналов. При этом во время критической ситуации происходит нагнетание в тормозной системе. Вследствие этого, насос обратной подачи автоматически отключается.
3. Система стабилизации автопоезда реализуется в автомобиле, который оборудован тягово-сцепным устройством. Данная система предотвращает рыскание прицепа во время движения автомобиля. Это достигается благодаря торможению колёс, а также снижению крутящего момента.
4. Fading Brake Support или Over Boost (FBS) является системой повышения эффективности тормозов во время нагрева, осуществляет предотвращение неполного сцепления тормозных колодок с дисками, которое возникает в процессе нагрева, при помощи дополнительного повышения давления в тормозном приводе.
5. Система удаления влаги из тормозных дисков активируется при скорости более 50 км/час, а также при включенных стеклоочистителях. Система работает за счёт кратковременного повышения давления в передних колёсах. Благодаря этому происходит прижимание тормозных колодок к дискам, а также испарение влаги.
   

Антипробуксовочная система ESP и система курсовой устойчивости ESC

Множество автовладельцев когда-нибудь то видели или слышали аббревиатуры ESP и ESC, у многих на машинах даже есть эти системы, но что же они обозначают, в чем их разница и какой принцип их работы? Давайте попробуем разобраться. Система ESP расшифровывается, как электронная программа устойчивости или Electronic Stability Program, а ESC расшифровывается, как Electronic Stability Control или электронный контроль устойчивости. Как видите суть этих систем одинаковая – не дать машине уйти в занос. Разница между понятиями ESP и ESC заключается в том, что у них разные производители. Систему ESP ставят практически на все известные марки, а систему ESC на марки Hyundai, Kia, Honda. Так же есть еще и другие название этой же системы: DSC, DTSC, VSA, VSC, VDC. Названий то много, а принцип работы один и тот же, с названиями вроде разобрались.

Далее систему курсовой устойчивости будем называть ESP, так как это наиболее известное название системы. Итак, суть ESP состоит в контроле поперечной динамики машины и этим выручает водителя, когда авто пытается уйти в занос, снос или боковое скольжение. Система позволяет сохранить курсовую устойчивость, когда Вы выполняете какой-то маневр, а особенно она востребована на приличных скоростях и на скользком, мокром дорожном покрытии. Немного истории ESP. Система на самом деле не из новых, название ESP было зарегистрировано еще в далеком 1959 году, правда воплотить систему в жизнь получилось только в 1994 году, а с 1995 года на купе Mercedes-Benz CL 600 данная система начала ставиться уже серийно. Потом ее установили на S-class а теперь, в настоящее время, даже бюджетные иномарки имеют эту систему и никто уже ей особо не удивляется.

Как работает система ESP

Система ESP постоянно в работе, когда заведена машина, в независимости от того, что происходит: разгон, замедление или движение накатом. ESP напрямую связана с антиблокировочной системой ABS, антипробуксовочной системой и блоком управления двигателем, без них она просто не способна функционировать. У системы ESP есть свой электронный блок, он все время считывает сигналы с большого количества различных датчиков и их обрабатывает, причем все время – это до нескольких десятков раз в одну секунду и решение этот блок принимает молниеносно, менее, чем за секунду. Дополнительные данные на блок приходит с датчиков: ABS, рулевого колеса и давления в тормозной системе. А самая нужная, самая необходимая и важная информация приходит только с 2-х специальных датчиков: угловой скорости относительно вертикальной оси и поперечного ускорения (обычно его называют G-сенсор). Эти 2 основных датчика и отслеживают боковое скольжение машины на вертикальной оси, далее оценивают его значимость и посылают сигнал электронному блоку ESP. Система курсовой стабилизации в любое время знает, какая скорость у машины, на сколько градусов повернуто рулевое колесо, какие обороты у мотора, происходит занос или нет, в общем, контролирует машину полностью.

Когда тревожные сигналы приходят с датчиков на блок управления ESP, он сразу сравнивает поведение машины в данный момент со своей программой, и если вдруг данные расходятся, то электронный блок понимает, что это экстремальная ситуация и начинает ее исправлять. Чтобы вернуть машину на правильную траекторию ESP начинает притормаживать одно или два, три, четыре колеса, какое именно колесо или колеса необходимо притормозить система определяет самостоятельно, в зависимости от сложившейся ситуации. Само притормаживание колеса происходит при помощи гидромодулятора ABS, который нагнетает давление в тормозной системе. Так же система может понизить крутящий момент путем подачи меньшего количества топлива, используя блок управления двигателем. Рассмотрим ситуацию, допустим Вы проходите поворот на огромной скорости и, в следствии, скользкого дорожного покрытия машину начинает заносить, что же начинает происходить в этот момент? В этот момент на блок управления двигателем подается команда, что надо уменьшить подачу топлива, для снижения крутящего момента, сказано-сделано, крутящий момент уменьшили, но бывает, что и этого не хватает для стабилизации машины, тут то и происходит подтормаживание колес при помощи ABS. Принцип работы системы ESP, как видите достаточно простой и понятный. Так же, если на автомобиле установлена автоматическая трансмиссия с электронным управлением, то система ESP может переключать передачу вниз или даже включать, так называемый “зимний” режим, если конечно он есть у коробки. На картинке ниже показано, как поведет себя автомобиль на скользком покрытии с системой ESP и без нее во время внезапного объезда какого-либо препятствия на дороге в повороте. В данной ситуации препятствие стали дорожные работы и Вы можете сказать, что такое редко бывает, может это и так, но есть и другие похожие ситуации, например, выбежит лось на дорогу или резко выедет машина, поэтому готовым нужно быть ко всему.

Может ли система ESP мешать водителю?

На самом деле для опытных водителей, которые любят ездить на пределе своих возможностей (хотя обычно это гонщики на гоночных треках, но бывают и исключения), система курсовой устойчивости может мешать. Мешать она может в ситуации, если для того, чтобы вытянуть машину из заноса необходимо дать много газу, а электронная система просто не дает этого сделать, по программе она не подает много топлива и уменьшает крутящий момент, который так нужен в этот момент. Для таких водителей в большинстве современных машинах есть кнопка отключения системы ESP, хотя бывает и не кнопка, бывает, что нужно провести целый ряд действий для ее отключения. Так же есть ESP, которые срабатывает не мгновенно, а с маленькой задержкой, давая тем самым водителю немного пошалить на дороге. Конечно, если Вы не гонщик и не слишком опытный водитель, то систему курсовой устойчивости лучше не отключать, безопасность на дороге превыше всего, сами понимаете. С системой ESP можно чувствовать себя на дороге уверенно, куда Вы выворачиваете руль туда машина и едет, хоть ему и придется для этого много чего сделать, но не стоит забывать о том, что данная система не волшебная и обмануть законы физики невозможно, поэтому не нужно лишний раз рисковать. Посмотрев видео ниже, Вы можете увидеть, как ведет себя автомобиль с включенной и отключенной системой ESP:

Avtochanel

Электронный контроль устойчивости

 

• Алкогольные блокировки
• Антиблокировочные тормозные системы в автомобилях (ABS)
• Черные ящики/ бортовые регистраторы данных
• Напоминания о ремнях безопасности

 

Что такое электронный контроль устойчивости (ESC)?

Электронный контроль устойчивости (ESC) — это система активной безопасности, которая может быть установлена ​​на легковые и грузовые автобусы. Это расширение технологии антиблокировочной тормозной системы, которая имеет датчики скорости и независимое торможение для каждого колеса. Он направлен на стабилизацию автомобиля и предотвращение заноса при любых условиях вождения и ситуациях в пределах физических ограничений. Это достигается за счет определения критической дорожной ситуации и применения определенного тормозного усилия на одном или нескольких колесах по мере необходимости. При необходимости крутящий момент двигателя также регулируется автоматически (SUPREME).

Какую проблему безопасности дорожного движения решает ESC?

ESC решает проблему заноса и аварий из-за потери контроля над транспортными средствами, особенно на мокрой или обледенелой дороге или при опрокидывании.

Насколько эффективно?

Оценочные исследования показали, что установка ESC в автомобилях может привести к существенному сокращению аварий, смертей и серьезных травм. Шведское исследование, проведенное в 2003 году, показало, что автомобили, оснащенные системой ESC, на 22% реже попадают в аварии, чем машины без нее. Было на 32% и 38% меньше аварий во влажных и снежных условиях соответственно [48]. Исследование, проведенное в Японии, показало, что электронная система стабилизации снижает количество аварий на 30–35 % [2]. В Германии одно исследование показало аналогичное снижение, а другое показало снижение числа аварий с потерей управления с 21% до 12% [8]. Британские исследования показывают, что оснащение автомобиля системой ESC снижает риск попасть в аварию со смертельным исходом на 25%. Исследование также показывает особенно высокую эффективность снижения количества серьезных аварий, связанных с другими ситуациями потери управления, такими как занос (33%) и опрокидывание (59%).%) [23]. Исследование, проведенное Страховым институтом безопасности дорожного движения США (2006 г.), показало, что ESC приводит к снижению на 32% риска аварий с участием нескольких транспортных средств со смертельным исходом и снижению риска аварий с участием одного транспортного средства более чем на 40% (из них со смертельным исходом:56 %). Подсчитано, что оснащение всех транспортных средств системой ESC может предотвратить более 500 смертей и 2500 серьезных травм в год только в Европейском Союзе (FIA Foundation, 2007).

Преимущества по сравнению с затратами?

Норвежский анализ выгод и затрат рассматривал два сценария установки ЭКУ [16]. Во-первых, система ESC продолжает постепенно устанавливаться в автопарке, но не является обязательной. Соотношение выгод и затрат в этом сценарии было оценено в 4. Второй сценарий предусматривал модернизацию ESC на всех автомобилях любого возраста, что дало соотношение выгод и затрат около 0,4.

Кто сейчас использует ESC?

ESC присутствует на рынке с 1995 года и входит в стандартную комплектацию многих автомобилей среднего и высшего ценовых классов, но еще не входит в комплектацию автомобилей меньшего размера. Рейтинг соответствия страны публикуется EuroNCAP, который пропагандирует его установку как важное устройство безопасности. Швеция была лидером в продвижении ESC на национальном уровне, и в 2006 году более 90% новых автомобилей, проданных в Швеции, были оснащены электронным контролем устойчивости.

Следующие шаги по внедрению?

Была создана международная группа экспертов для согласования согласованных технических спецификаций и методов испытаний для Глобального технического регламента (GTR) по системам ЭКУ, предназначенным для установки на легковые автомобили и легкие фургоны. В ноябре 2007 года Организация Объединенных Наций объявила, что с 2010 года в результате нового соглашения, достигнутого в Женеве, грузовики и большегрузные автомобили будут оснащены противоскользящей электронной системой контроля устойчивости (ESC). Новый регламент, составленный Европейской экономической комиссией Организации Объединенных Наций (ЕЭК ООН), способствует гармонизации стандартов во всем мире. Ожидается, что аналогичные требования для легковых автомобилей будут согласованы в следующем году.

Австралазийская программа оценки новых автомобилей объявила, что с 2008 года только автомобили с ESC будут получать пять звезд. В США в 2007 г. был принят закон, согласно которому ESC является обязательным стандартным оборудованием для всех легковых автомобилей, многоцелевых транспортных средств, грузовиков и автобусов с разрешенной полной массой 4536 кг или менее, начиная с 2012 модельного года.

Краткая история электронных систем контроля устойчивости и их применения

1 июля 2004 г.

Электронные системы контроля устойчивости (ESC) по-прежнему используются только в небольшом проценте моделей для США, однако они предлагают значительные улучшения в работе, определяя приближение автомобиля. потерять управление и вмешаться, чтобы сохранить устойчивость автомобиля. Системы ESC, известные под множеством других аббревиатур и различных торговых наименований, работают на основе тормозов с АБС в качестве основы и с добавлением датчиков, измеряющих угол поворота рулевого колеса, скорость рыскания и усилие поворота. Программные алгоритмы интерпретируют данные датчика и определяют, движется ли транспортное средство так, как должно, с учетом действий водителя. В противном случае система автоматически активирует тормоза на одном или нескольких колесах или слегка активирует дроссельную заслонку, чтобы вернуть автомобиль в исходное положение.

Поскольку опрокидыванию часто предшествуют маневры уклонения, особенно рулевое управление и торможение, система ESC позволяет избежать потери управления и предотвратить последующее опрокидывание.

Тем не менее, системы ESC не были представлены на автомобилях, наиболее склонных к опрокидыванию, до тех пор, пока модели класса люкс не получили эту функцию. Теперь поставщики ЭКУ не обращают внимания на своих клиентов, часть которых проявляла слабый интерес к ЭКУ, и обращаются напрямую к потребителям с просьбой запросить ЭКУ. Производители ESC обвиняют автопроизводителей в том, что они не могут предложить это оборудование в качестве стандартного оборудования и объединяют эту функцию с другими «роскошными» элементами в качестве дорогостоящих опций. Дальнейшая эрозия потенциальных приложений ESC может произойти, поскольку производители «демонтируют» автомобили по соображениям стоимости, удаляя основное базовое оборудование, такое как четырехканальные тормоза с АБС, и оснащая модели системами, которые потребуют значительных обновлений для добавления элементов управления ESC. Поставщик также, похоже, проявляет осторожность в своем внешнем маркетинге, поскольку их клиенты не хотят видеть рекламу системы, которая подчеркивает проблемы опрокидывания их автомобилей.

Новейшие системы ESC более сложны, чем когда-либо, и включают в себя датчики скорости крена автомобиля и другие упреждающие функции для активного предотвращения сценариев, которые могут привести к аварии с опрокидыванием.

Первая итерация ESC была, по сути, системой контроля тяги, которая была разработана BMW в конце 1980-х годов и использовала систему управления двигателем для снижения крутящего момента в «критических для стабильности» ситуациях. BMW признала склонность водителей «чрезмерно реагировать и потерять контроль» и разработала системы, которые активно работали для предотвращения этих проблем. Система BMW была разработана совместно с Bosch и Continental-Teves и устанавливалась на всю модельную линейку BMW в течение 19 лет.92, включая самую дешевую 3-ю серию (автомобиль по цене аналогичен многим популярным внедорожникам). К 1992 году Mercedes вместе с поставщиком Bosch погрузился в разработку и тестирование ESC. В настоящее время опубликованные технические документы описывают испытания и документируют улучшенную управляемость автомобиля с помощью систем ESC.

Такие производители, как Ford, также начали исследовать и разрабатывать ESC в начале 1990-х годов, называя свою систему Interactive Vehicle Dynamics (IVD).

В 1995 году Mercedes начал использовать системы ESC в производстве. Как и BMW, система Mercedes возникла из ABS, электронной системы контроля тяги (ETS) и системы контроля заноса при ускорении (ASR). Осенью 1995 Toyota представила свою систему контроля устойчивости автомобиля (VSC), которая сочеталась с ABS, а система контроля тяги работала во многом по аналогии с системой, представленной Mercedes. Эта система была разработана Toyota, а основные компоненты поставлены Aisin и Denso. В это время Ford вместе с поставщиком ITT (теперь Continental-Teves) разрабатывал свою первую производственную систему для Lincoln LS 1999 года выпуска. Тем не менее, Ford также начал тестировать внедорожники с ESC, но эти автомобили с более высоким риском опрокидывания отошли на второй план в линейке роскошных автомобилей.

К 1996 году технические документы продолжали описывать испытания систем ESC и их разработку, и BMW начала рассказывать о своей конструкции 3-го поколения.

В 1997 году рекламные объявления Mercedes включали описания его ESC как функции, которая «электронно стабилизирует автомобиль» и «остается в режиме ожидания, чтобы управлять автомобилем, если и когда водитель теряет контроль». В том же году GM начала оснащать свои Cadillac DeVille, Eldorado и Seville 1997 года дизайном ESC под названием Stabilitrak производства Delphi. Позже Stabilitrak был адаптирован для ряда других автомобилей GM.

В конце сентября 1997 года ESC стал намного более заметным благодаря опрокидыванию микроавтомобиля Mercedes A-класса для европейского рынка. Во время испытаний в Дании журналист развернул полностью загруженный A-класс на скорости 37 миль в час, что обычно называют маневром уклонения «Лось» или «Лось». В ответ Mercedes объявил, что модернизирует A-класс с помощью ESC, а также новых шин и компонентов подвески для предотвращения опрокидывания. Кроме того, Mercedes прекратил производство и изменил дизайн. Отзыв был бесплатным для владельцев A-класса и, по оценкам, стоил 50 миллионов немецких марок (23 миллиона долларов) на модернизацию и еще 100 миллионов немецких марок на модификацию новых моделей. В то время представитель Daimler сказал, что «у компании не было выбора. . . Как Daimler-Benz и Mercedes-Benz, мы должны идти дальше». Важно отметить, что A-класс был недорогим микроавтомобилем для массового рынка по цене ниже, чем VW Golf.

После закрытия А-класса в 1998 году отраслевые торговые журналы сообщили, что и Ford, и VW требовали установки ESC на свои более дешевые модели, и ESC впервые была добавлена ​​к автомобилям с полным приводом. В 1999 году почти у каждого производителя была хотя бы одна модель с ESC — Ford предлагал новый Lincoln LS со своей версией ESC, а GM добавила систему Bosch к Oldsmobile Intrigue среднего размера. Тем временем Ford готовился предложить IVD для своего недорогого компактного автомобиля Ford Focus 2000 модельного года в Европе и для модели для США в 2001 году. Одной из проблем производителей автомобилей, возникших на этом этапе, было то, что база поставок быстро истощалась в качестве компонентов. поставщики начали проявлять признаки трудностей с удовлетворением спроса, особенно для компаний, которые опоздали с внедрением ESC в свои модели.

Компания Bosch, один из первых лидеров в области технологий ESC, опубликовала в 2000 году статью, описывающую пятилетний опыт использования систем ESC в производстве. Они сослались на данные об авариях из Германии, согласно которым 20–25 процентов всех автомобильных аварий с травмами и смертельным исходом произошли в результате потери управления транспортным средством (пробуксовка автомобиля), а 60 процентов этих аварий произошли с участием одного транспортного средства. Авторы утверждали, что это связано с трудностями, с которыми сталкиваются водители, пытаясь управлять своим транспортным средством в предельных сценариях, и склонностью водителей слишком сильно рулить, что ухудшает ситуацию. Чтобы решить эти известные проблемы, их ESC был разработан, чтобы помочь водителю управлять транспортным средством, особенно при панических маневрах, поскольку основной задачей ESC является ограничение угла скольжения и предотвращение пробуксовки автомобиля, что помогает предотвратить слишком сильное рулевое управление.

По мере того, как система ESC становилась все более сложной и менее дорогостоящей, многие производители транспортных средств продолжали исследования рынка и обнаружили, что, когда потребителям предлагались возможности ESC, они включали эту функцию в свой список «желаний продукта».

В 2001 году десятки марок и моделей предлагали ESC в качестве стандартного или дополнительного оборудования, и исследование, проведенное в соавторстве с немецким инженером Ford, оценивающее данные европейского исследования причин аварий, показало, что ESC оказала положительное влияние на общее количество убытков. сбои управления. Анализ показал, что примерно в 18 % всех аварий с травмами и в 34 % аварий со смертельным исходом ESC уменьшила бы вероятность аварии или полностью ее предотвратила. В авариях, в которых причина была определена как «потеря управления транспортным средством», ЭКУ будет иметь определенное преимущество в 42 % случаев с травмами и в 67 % аварий со смертельным исходом. За этим исследованием последовало несколько других, проведенных Toyota и Mercedes, которые также обнаружили, что данные об авариях подтверждают утверждение о том, что количество реальных аварий в автомобилях с ESC снижается. Совсем недавно исследование, проведенное в Швеции, и результаты моделирования в США подтвердили эффективность ESC в снижении числа аварий. Это особенно важно из-за прошлой истории с «умными» технологиями, такими как тормоза с АБС.

После повсеместного внедрения АБС исследования показали, что эти системы безопасности не снижают количество аварий, а в некоторых условиях автомобили с АБС чаще сталкиваются с одиночными авариями. Эти результаты заставили NHTSA и другие организации по безопасности чувствовать себя «обожженными» их настойчивыми рекомендациями по первой «умной» технологии. Проблема ABS также заставила исследователей искать причины, по которым система, которая хорошо работала в условиях испытательного полигона, не показывала улучшений в реальном мире. В то время как большинство пришло к выводу, что проблема возникла из-за взаимодействия с водителем и неспособности производителей транспортных средств должным образом информировать потребителей о необходимости просто нажимать на тормоза и удерживать их (в отличие от прокачки), вполне вероятно, что проблемы на дороге отчасти были вызваны низким уровнем тормозов. стоимость, низкоэффективные конструкции, которые наводнили рынок. Ряд этих дешевых систем подвергся расследованию и отзыву NHTSA. Независимо от причины, опыт ABS оказал сдерживающее воздействие на поддержку NHTSA и другими группами безопасности интеллектуальных технологий. В настоящее время среди ведущих поставщиков ESC существует множество опасений, что недорогие системы с низкой производительностью, вероятно, попадут на рынок, что ослабит положительные данные о производительности в реальном мире.

Транспортные средства с высоким риском опрокидывания, такие как 15-местные фургоны, которые начали привлекать внимание регуляторов безопасности и федеральных чиновников по безопасности в 2001 году, были одними из последних автомобилей, оснащенных ESC. Даже после того, как NTSB убедил использовать ESC на этих моделях, Ford, лидер рынка в этом сегменте, добавил дополнительные предупреждения и объявил, что не будет добавлять эту функцию до 2006 года. По словам Ford, технология, которую он будет использовать в своих фургонах, аналогична к конструкции ESC, которая включает датчик опрокидывания, известную как Roll Stability Control или RSC, разработанную совместно с Volvo, дочерней компанией Ford, и представленную на Volvo XC9 2004 года.