Система стабилизации курсовой устойчивости: Система курсовой устойчивости | AVTONAUKA.RU

Система курсовой устойчивости — что это такое? Установка и работа системы курсовой устойчивости

В современных автомобилях имеется множество различных систем, которые предназначены для улучшения безопасности на дороге. Одна из них – это ESP, или система курсовой устойчивости. Что это такое, знает далеко не каждый водитель. Давайте разберемся, что скрывается под этими буквами и какие преимущества этот комплекс дает водителю автомобиля. Читаем!

Характеристика

Система разрабатывалась на основе АБС. С одной стороны, это комплекс, который соединен с АБС, но основная часть системы все-таки уникальна. В данном случае речь идет о сенсоре, отвечающим за угол поворота рулевого колеса.

Кроме того, работа системы курсовой устойчивости становится практически невозможной, если нет информации о реальном положении и поворотах авто. Так, когда есть разные данные и показания нескольких сенсоров, которые следят за рулем и кузовом, EPS начинает автоматически тормозить, чтобы предотвратить возможный занос. Процесс торможения может запустится как на всех колесах, так и на одном или двух.

Как действует?

Электронная система курсовой устойчивости ESP необходима для устранения аварийных ситуаций, когда человек за рулем практически теряет управление. Чаще всего датчики и электроника предугадывают, когда водитель рискует попасть в трудную ситуацию, и стабилизируют положение автомобиля за счет подтормаживания отдельных колес. Например, в момент вхождения в поворот на высокой скорости диски начнут смещаться со своей обычной траектории. В данный момент сработает ESP (система стабилизации курсовой устойчивости). Она активирует колодки и, слегка притормаживая, поможет машине вновь встать на безопасный курс. При этом человек за рулем сможет не терять контроль за машиной. Главное, что ESP (если ее не отключать намеренно) работает в любой момент времени и независимо от скоростей или оборотов коленчатого вала в критическую секунду.

Некоторые считают, то ESP – это самое эффективное, что есть на сегодняшний день. Основное ее преимущество – в компенсации недостатков навыков вождения человека и в нейтрализации заносов. Но не стоит считать, что ESP (система стабилизации курсовой устойчивости) – это панацея от всех бед. Небольшие радиусы поворотов или же слишком высокая скорость автомобиля не могут сломать систему, но электроника может банально не успеть выполнить расчеты и оценить ситуацию. Итак, это популярное и самое известное решение для безопасности вождения. Автомобильные производители могут называть эту систему по-разному, но суть всегда одна. Основная функция – сладить за показателями поперечной динамики и помогать водителю. Однако это далеко не все возможности. Постоянно ведется контроль за сцеплением с дорогой и за тем, чтобы машина не сходила с траектории. Сегодня система курсовой устойчивости VSC, EPS или DSC способна функционировать в любых условиях. Но разработчики вынуждены постоянно вносить изменения в алгоритмы.

Из истории ESP

Самый первый комплекс-помощник, который был призван следить за траекторией машины, — «Устройство управления», разработанное и запатентованное в «Даимлер-Бенц». Но по причине возможностей того времени, реализовать систему автоматичной корректировки курса авто так и не вышло.

Только в 94 году родилась первая действительно рабочая и эффективная система курсовой устойчивости. Что это такое, мы уже выяснили. По прошествии года после того, как был показан этот комплекс, его начали устанавливать на «Мерседес CL-600». А еще через два года ESP станет уже практически неотъемлемой частью электронного оснащения всех моделей «Мерседес», причем вне зависимости от комплектации.

«ESP — в народ»

Сейчас все гораздо проще – такая система есть практически в любом автомобиле, даже в средней комплектации. А если все-таки системы стабилизации курсовой устойчивости в комплектации не оказалось, то многие автопроизводители предлагают ее в качестве опции. Правда, за это приходится немало доплачивать.

Установка системы курсовой устойчивости позволит уверенней чувствовать себя на дороге в любых условиях. Но если взглянуть на предложения серьезных и популярных автобрендов («Форд», «Фольксваген» и другие европейские марки), то даже в базовом оснащении имеется данный комплекс безопасности.

Как работает ESP

Современные СКУ связаны с ABS. Да и практически невозможно представить, как работает система курсовой устойчивости VSC без соединения с защитой от пробуксовки и без связи с ЭБУ. В этом комплексе задействованы одновременно многие ответственные узлы.

Устройство комплекса СКУ

Если представить устройство СКУ в виде структуры – это масса датчиков и контроллеров, позволяющих получать информацию о движении машины из ЭБУ, а затем по необходимости управлять двигателем и тормозами, чтобы вернуть автомобилю управляемость и устойчивость.

Для тех, кто не знает, как работает система курсовой устойчивости, наиболее важными являются всего два элемента. Это датчик угловой скорости и G-сенсор (или же акселерометр). Последний отвечает за замеры поперечного ускорения. Вышеперечисленные элементы связаны как между собой, так и с контролирующей электроникой. Когда машина скользит в бок, система определяет, опасно ли это. После анализа цифр данные попадают на блок ESP. Затем СКУ реагирует на параметры и либо активирует исполнительные устройства, либо ничего не делает. Очень хорошо знает, насколько сильно поворачивается рулевое колесо, на какой скорости едет машина, опасен ли занос и нужно ли запускать систему аварийного управления. Информация с датчиков поступает мгновенно.

Важная особенность

Нужно рассмотреть еще одну особенность, которую имеет система курсовой устойчивости. Что это такое? За счет того, что система связана с главными датчиками в ходовой части машины, ESP способна сравнивать цифры с реальным поведением автомобиля.

То есть компьютер определяет, отличается ли поведение авто от расчетных цифр. Если параметры серьезно разнятся, то контролирующий блок выполнит корректировку цифры и вернет фактические данные в нормальные пределы. Это помогает избежать опасных ситуаций.

Механизм работы ESP

Работа основана на управлении двигателем, рулевой и тормозной системой. Чтобы вернуть автомобиль на расчетный курс, система запустит процесс торможения на всех или отдельных колесах. СКУ умеет определять, на сколько нужно снизить обороты колес. При этом процесс торможения выполняется за счет нескольких систем. ABS меняет давление в тормозной системе, подача горючего в камеры сгорания снижается, следовательно, обороты на колесах тоже уменьшаются.

Когда ESP можно отключить

Иногда, когда нужно управлять машиной виртуозно, на сложных участках, система, которая в 95 % случаев помогает избежать страшных аварий, может сыграть с водителем-профессионалом злую шутку. Однако производители предусмотрели и этот момент. Сейчас даже при базовых ESP эту систему можно отключить в зависимости от ситуации. В некоторых автомобилях, оснащенных электронными помощниками, ESP может работать в различных режимах — полной и частичной безопасности.

В последнем случае допускаются небольшие заносы и скольжения. То есть при установке среднего уровня водителю уже ничто не будет мешать. Но в случае реальной опасности полностью активируется система курсовой устойчивости. Что это такое? Это электронный помощник, который помогает избежать аварийных ситуаций.

Заключение

В целом СКУ – это уникальная система, которая спасла уже миллионы жизней. Однако обмануть физику не смог еще никто, и возможности электроники далеко не безграничны. А узнать, есть ли система курсовой устойчивости в автомобиле, можно в инструкции. Не стоит ее отключать при отсутствии большого опыта вождения. Особенно если это касается езды по заснеженной дороге.

что это такое в машине

Развитие и доводка технических способностей современного автомобиля дошли до такой степени, что человек уже не в состоянии справиться с его управлением при вождении на пределе. Необязательно в агрессивном стиле, возможны ситуации на дороге, когда автомобиль ещё мог бы избежать неприятностей, задействовав свою управляемость и динамические характеристики, но водитель уже не умеет или не успевает. Стало понятно, часть функций пора перекладывать на точную и быстродействующую программируемую электронику, в частности, ESP, что это такое в машине сейчас уже известно многим.

Этапы внедрения электронных систем помощи водителю

Развитие систем помощи водителю в разных режимах движения шло по пути усложнения и увеличения количества функций. Это связано с прогрессом компьютерных технологий, повышением быстродействия, объёмов памяти и снижением цены бортовых блоков обработки данных, датчиков и исполнительных механизмов. Параллельно отрабатывались алгоритмы работы с использованием опыта лучших водителей (автоспортсменов), заводских испытателей и полученных данных обратной связи от широкого круга сотрудников автомобильной прессы и рядовых водителей. Предусмотреть всё в лабораторных условиях тут в принципе невозможно.

Антиблокировочная система тормозов ABS, как основа всего последующего

Назначение и принцип действия ABS сейчас известны почти всем. Колесо, катящееся на грани срыва в скольжение, способно передать на кузов гораздо большую тормозную силу, чем уже сорвавшееся в юз. Но в данном случае роль ABS состояла в том, что именно она предоставила в распоряжение разработчиков автомобилей целый ряд полезных механизмов для реализации уже других функций:

• раздельные датчики вращения каждого колеса;
• гидравлические узлы, способные управлять давлением жидкости в рабочих тормозных цилиндрах;
• гидронасос и гидроаккумулятор, создающие давление в приводе тормозов независимо от нажатия педали водителем;
• управляющую электронику высокого быстродействия.

С таким набором можно было пойти дальше, что и произошло.

Контроль за тягой и управление тормозным моментом

Очень часто крутящий момент двигателя, передаваемый через трансмиссию на ведущие колёса, оказывается чрезмерным или просто ненужным. Через те же датчики ABS это можно определить, рассчитать и выдать нужную обратную связь на контроллер впрыска и зажигания. Образовавшаяся система контроля тяги, или трекшн-контроль, получила разные обозначения, наиболее часто она называется ASR. В работе новая система проявила себя достойно, машины стали гораздо устойчивей. Одновременно была решена задача стабильности и при отрицательном ускорении.

Замедляясь даже при помощи ABS, автомобиль может испытывать курсовые колебания из-за возникновения разворачивающих моментов. Оценивая подобные отклонения в комплексе, а не только по признаку максимального тормозного усилия со стороны каждого колеса, вероятно попавшего в совершенно иные условия относительно всех прочих, инженеры дополнили ABS интеллектом в распределении тормозных сил.

Машины приобрели дополнительную устойчивость.

Появление ESP

Объединение функций уже известных систем с дополнением их рядом новых привело к созданию интегрированного помощника водителю в предельных ситуациях. Система курсовой устойчивости ESP (Electronic Stability Program) включает в себя несколько подсистем на основе единого набора исполнительных механизмов:

• антиблокировка тормозов;
• трекшн-контроль, противобуксовочные средства при разгоне;
• распределение тормозных усилий, стабилизация на замедлении;
• имитация блокировок дифференциалов путём подтормаживания ускоряющегося колеса;
• управление тяговым усилием двигателя;
• активное торможение в экстренной ситуации.

Кроме того, в распоряжении ESP имеются средства контроля над вращательными курсовыми ускорениями автомобиля, а также активного вмешательства в руление. Наличие векторных и угловых датчиков позволяет оценивать намерения автомобиля лишиться устойчивости в любом направлении.

Даже первые несовершенные ESP проявили себя неплохо, в частности, спасли репутацию самого маленького Мерседеса А-класса, когда оказалось, что он склонен к переворачиванию при типовой имитации объезда препятствия. У компании уже были наработки по стабилизации в старших моделях, быстро проведённая работа по внедрению ESP в штатную базовую комплектацию высокого короткобазного автомобиля скромных габаритов устранила проблему и способствовала широкому распространению системы.

Как работает ESP в различных ситуациях

Управление автомобилем возможно только тогда, когда предел сцепных свойств шин ещё не превышен. Характерной особенностью нового помощника стала способность предвидеть ситуацию и принимать профилактические меры. Система курсовой устойчивости автомобиля знает, что при соблюдении условий по продольному и поперечному ускорению под тягой или тормозными усилиями основной опасностью становятся инерционные эффекты, особенно колебательного резонансного характера.

Подобные процессы достаточно легко просчитываются и парируются превентивными действиями векторного управления тягой и торможением.

Предотвращение избыточной и недостаточной поворачиваемости

При недостаточной поворачиваемости в повороте возникает снос передней оси наружу. Работа рулём в ситуации не помогает, поскольку управляемые колёса находятся на грани сцепления или уже скользят. Система ESP по данным своих датчиков заблаговременно чувствует, что автомобиль уже не в состоянии двигаться по заданной траектории и начинает вполне конкретные предупредительные действия, чтобы противостоять полной потере управляемости, когда уже ничто не поможет.

Воздействовать на передние колёса уже бесполезно, поэтому начинается подтормаживание заднего внутреннего по отношению к повороту колеса. Это способствует появлению поворачивающего момента. Одновременно уменьшается тяга, а на усилитель руля подаётся команда выставить сопротивляемость так, чтобы неопытный водитель, даже не знающий, что такое ESP в автомобиле, инстинктивно понял, что от него требуется.

При заносе, то есть начале проявления избыточной управляемости, задняя ось наоборот, начинает «обгонять» автомобиль. Тормозное усилие будет создано на наружном переднем колесе, а тяга снова уменьшена в случае заднеприводного автомобиля или добавлена на переднем приводе. Именно так бы повёл себя в заносе опытный водитель.

Стабилизация автомобиля при возникновении курсовых колебаний

Потеря курсовой устойчивости резонансного колебательного характера требует быстрой и точной опережающей реакции водителя, что начинающий выполнить не в состоянии. Электроника по приведённой выше схеме начинает действовать последовательно на парирование попеременно возникающих сносов и заносов, в результате чего автомобиль будет стабилизирован, если это ещё возможно по условиям сцепления с дорогой и выбору скорости. Сама скорость будет максимально быстро и эффективно погашена без дополнения энергии колебаний курса.

Имитация блокировки дифференциалов

В условиях бездорожья, которым можно считать любую ситуацию на пределе возможностей конкретного автомобиля и его шин, одно из колёс ведущей оси может потерять сцепление, хотя второе ещё способно создавать тягу. Свободный дифференциал всегда распределяет момент поровну между колёсами. То есть близкий к нулю момент на буксующей шине автоматически означает потерю тяги и на противоположной. Электроника это понимает, поэтому система курсовой устойчивости притормозит свободное колесо, а образовавшийся из-за этого момент на втором создаст спасительное тяговое усилие.

То же самое произойдёт не только при застревании, но и в скользком быстром повороте, когда внутреннее колесо вывешивается и теряет связь с покрытием. Момент будет переброшен на наружное, и машина успешно заправится в поворот, поскольку именно оно нагружено силами инерции.

Недостатки ESP и случаи, требующие её отключения

Наличие умной ESP может не только сделать из любого водителя умелого автоспортсмена, но в некоторых ситуациях привести к прямо противоположному эффекту — лишить опытного человека возможности проявить его навыки:

• постоянные успешные вмешательства на скользких дорогах и больших скоростях ведут к утрате навыков;
• реакции руля при подаче команд на усилитель прямо противоположны привычным, например, увеличение усилия означает, что доворачивать рулевое колесо не стоит, хотя без ESP это сигнализирует об имеющемся запасе сцепления на управляемой оси;
• некоторые автомобили при отключении или поломке ESP становятся почти неуправляемыми из-за избытка мощности и ориентации настроек ходовой части на помощь электроники;
• управляя двигателем, система не позволяет задействовать всю его тягу, даже когда это действительно могло бы помочь водителю.

Обычно предусматривается частичное или полное отключение системы. Но с набором скорости она всё равно включится и вмешается, исключением могут быть лишь машины с возможностью спортивного вождения на закрытых трассах. Иногда даже данная функция завязана на навигатор, где такие участки особо отмечены. В любом случае, понимание, ESP что это такое в машине, необходимо как для гражданского управления автомобилем с максимальной безопасностью, так и при экстремальном вождении, когда её вмешательства способны стать нежелательным фактором.

Вам также будет интересно почитать:

Система ESP (система курсовой устойчивости) и шины. Как работает ESP?

Система ESP (система курсовой устойчивости) и шины

Автомобилями в стандартной комплектации или по желанию заказчика часто оснащены лектронными системами безопасности. Оказывается, что шины оказывают большое влияние на их правильную работу. Неправильно подобранные шины могут привести к неисправности даже самых современных решений.  

Автомобили высшего класса с более мощными двигателями должны быть оснащены шинами хорошего качества.  

ESP — что это?

Система ESP в автомобиле (Elektronisches Stabilitätsprogramm, также называемая, например, ESC, VDC или DTC) представляет собой электронную систему безопасности, основной задачей которой является активная стабилизация пути и контроль тяги. Она обладает чуть большими возможностями, чем системы ASR и ABS .

Как работает ESP?

Технология активируется, когда датчик ESP обнаруживает в автомобиле, что колеса теряют сцепление при поворотах. По крайней мере, одно из них тормозит, благодаря чему силы, действующие на предыдущую и заднюю ось, выравниваются. Это позволяет избежать опасную ситуацию.Обратите внимание, что если индикатор ESP включен, система может работать неправильно, и вам следует обратиться к механику.

Различные типы систем в автомобиле спроектированы и откалиброваны при определенных условиях, то есть при условии, что автомобиль работает на шинах с соответствующими характеристиками управляемости. Недаром производители автомобилей вносят рекомендации по шинам в руководства транспортных средств. В дополнение к адаптированной трансмиссии важно также, чтобы шины имели одинаковую глубину протектора на передней и задней осях. Конечно, худшее решение — это иметь разные шины на одной оси. Это влияет не только на нашу безопасность, но на то, будет ли система привода автомобиля безотказной.  

Система ESP незаменима при прохождении поворотов.  

ESP система и шины

Шины от известных производителей, которые относятся к определенной группе автомобилей, характеризуются определенными тяговыми свойствами. Чтобы выяснить, какие большие различия возникают при использовании неправильно выбранных шин, достаточно поменять выделенные, предварительно собранные модели премиум-класса на дешевые копии. И сразу почуствуете негативное влияние на:

• адгезия при ускорении,
• длина тормозного пути,
• скорость в поворотах,
• скорость во время уклончивого маневра.

Замена шин на лучшие, чем предполагает производитель, не приведет к потере производительности, в отличие от замены шин на худшие. Это может привести к недочетам в работе электронных систем, которые могут начать реагировать слишком поздно. Кроме того, система ESP в автомобилях, оснащенных плохо подобранными шинами, может перестать функционировать должным образом — и здесь даже секунды не имеют значения. Система стабилизации будет работать правильно только в определенных технических условиях, в противном случае тяга автомобиля может быть нарушена. Если же мы выберем более дешевый комплект колес, то стоит сделать ставку на ведущих, проверенных другими производителей. Следует помнить, что то, как хорошо мы справляемся со слабыми шинами в хорошую погоду, не означает, что наши навыки передвижения также будут работать в худших, меняющихся условиях и в непредвиденных ситуациях.      

Лучшее решение — выбор шин от надежных производителей.  

Допустимые различия шин, установленных на авто

Производители автомобилей предписывают определенные стандарты шин, которые калибруют системы безопасности. Хотя несоответствие глубины протектора комплекта шин диаметром 1 мм не имеет значения, разница в 2 мм на скользкой дороге является фактором, который нельзя игнорировать. Различия на уровне 3-4 мм очень имеют огромное влияние на качество езды и безопасность, особенно для автомобилей 4х4. Использование шин с такой различной глубиной протектора в этом типе автомобилей создает высокий риск повреждения центрального дифференциала, то есть трансмиссии, ответственной, среди прочего, за устранение напряжений между осями. К сожалению, мало кто знает об этой зависимости. Вопрос правильного выбора шин настолько важен, что во многих странах он регулируется законом. Например: немецкая полиция строго обеспокоена неправильным уровнем глубины протектора и неправильно подобранными шинами к характеру автомобиля. Они ставят под сомнение шины экономического класса в спортивных автомобилях или автомобилях с мощными двигателями — в этом случае решающим фактором является индекс скорости. Также страховщики отказываются выплачивать компенсацию, если автомобиль с 6-цилиндровым, заправленным двигателем (максимальная скорость 250 км / ч) оснащен шинами с индексом скорости H (до 210 км / ч) или T (до 190 км / ч). Стоит не только позаботиться о состоянии шин в нашем автомобиле, но и обратить внимание на их равномерный износ, как и посвятить время правильному выбору.  

Индекс скорости шины — это информация о максимальной скорости, на которую можно ориентироваться в данной модели шины. Он помечен буквой алфавита, где каждая из них говорит о разном ограничении скорости. В отдельной статье вы найдете все маркировки.

Система курсовой устойчивости ESP — Что это такое, как работает?

Изначально, система курсовой устойчивости была разработана на основе автомобильной системы, которая отвечала за предотвращение блокировки тормозов. С одной стороны, перед нами элемент, тесно связанный с АБС, однако, большая часть компонентов уникальны. Речь идет о датчике, отвечающем за то, в каком положении находится акселерометр и руль. Также курсовая устойчивость невозможна без контроля реальных поворотов машины. Таким образом, когда появляется расхождение в показаниях сразу нескольких датчиков, работающих с акселерометром и рулем, система незамедлительно в автоматическом режиме осуществляет торможение, которое предотвращает заносы. Торможение может, в зависимости от несоответствия показателей датчиков, может срабатывать, как на всех колесах автомобиля, так и на каждом из них по отдельности.

Если точнее, то такие системы предназначены для опасных ситуаций, когда водитель уже не может управлять автомобилем. В большинстве случаев, ESP способна предугадывать возможность потери управления, притормаживая и стабилизируя колеса на дороге. К примеру, если вы будете заходить в поворот на слишком большой скорости, колеса начнут уходить с нормальной траектории. В этот момент в работу и вступит СКУ, притормаживая, и давая возможность автомобилю снова вернуться на безопасную траекторию, при этом, увеличивая шанс водителя сохранить контроль управления и колесами, и рулем. Самое важное – система работает всегда, вне зависимости от скорости и оборотов двигателя в критический момент.

Сегодня принято считать, что система курсовой устойчивости ESP – лучшая система безопасности для современных автомобилей. Главное преимущество заключается в ее способности компенсировать низкий уровень вождения человека и нейтрализовать заносы. В то же время, панацеей использование СКУ назвать нельзя. Маленький радиус поворота или слишком большая скорость не станут причиной поломки системы, но ей может понадобиться слишком много времени для оценки ситуации и расчетов, что, в итоге, все же приведет к потере управления.

Система ESP – стабилизация вашего автомобиля

Как вы поняли, система курсовой устойчивости ESP – это наиболее популярное и известное среди автомобилистов название одной из важнейших систем безопасности современных транспортных средств. Установка ESP приводит к динамической стабилизации машины в критические моменты, когда водитель, либо уже потерял управление, либо находится в состоянии его потери. Разные производители по-разному называют такие системы, устанавливая их на свои автомобили. Сегодня мы знаем о таких аббревиатурах, как VDC, DSC, ESC и других. По сути, все они одинаковы (не считая разных характеристик) и занимаются одним и тем же – электроника работает для того, чтобы в моменты опасности максимально стабилизировать автомобиль и позволить водителю вернуть себе контроль над колесами, сцеплением с дорогой и рулем.

Первостепенная обязанность таких систем, контроль поперечной динамики транспортного средства и своевременная помощь водителю, когда он уже не в состоянии им управлять. Система курсовой устойчивости предотвращает любую опасность сильных заносов или скольжения на любых скоростях. То есть, как и значится в названии, речь о курсовой устойчивости. Но, не только в ней, так как ESP активно следит и за нормальной траекторией движения автомобиля, и за стабильностью сцепления. Сегодня большинство систем СКУ способны срабатывать на любых скоростях, правда, для этого производителям приходится дорабатывать базовые системы с учетом скоростных и маневренных характеристик автомобиля, на которые их нужно устанавливать.

История ESP

Можно сказать, что самым первым элементов в автомобиле, который следил за его стабилизацией на дороге, было «Устройство управления», которое еще в середине прошлого века (1959 год) запатентовала крупная компания Даимлер-Бенц. К сожалению, учитывая технические способности того времени, реально воплотить в жизнь возможность автономной корректировки курса автомобиля в опасных ситуациях не получилось. Первая рабочая система, способная стабилизировать автомобиль появилась не так давно – в 1994 году. Уже через год после показа первого прототипа, система курсового управления начала ставиться на серийную модель Мерседеса – CL 600. Еще через пару лет она стала неотъемлемой частью электроники всех автомобилей марки Mersedes-Benz S и SL класса.

Сегодня все намного проще. Практически каждый автомобиль может быть оснащен такой системой. Правда, в большинстве случаев придется выбирать установку ESP в качестве дополнительной опции, которая оплачивается отдельно. К тому же, вне зависимости от того, какого класса машину вы выбрали, установить систему контроля все равно получится. К примеру, посмотрите на относительно дешевые и популярные бюджетные автомобили от Ford или Wolkswagen. Да что там говорить, даже Fiat 500, который считается лучшим «бюджетником» Великобритании, сегодня имеет в базовой комплектации систему ESP.

Как работает система курсового контроля

Нынешние виды ESP неразрывно связаны с системами ABS. К тому же, представить себе работу такой электроники без соединения с системами антипробуксовки и управления двигателем автомобиля практически невозможно. Проще говоря, EPS активно использует в работе сразу несколько компонентов нескольких важных систем автомобиля. Получается, что при установке системы контроля курса, вы оборудуете свой автомобиль целым комплексом аварийных систем, которые будут контролировать элементы самых важных компонентов «железа», отвечающего за движение и управление на дороге. По своей структуре, СКУ — много различных датчиков и контроллеры, позволяющие считывать данные характеристик движения автомобиля из нужных систем, после чего, по надобности, управлять этими системами, чтобы вернуть транспортному средству устойчивость и управляемость.

Однако, самую важную часть работы ESP-систем обеспечивают всего два элемент – датчик угловой скорости автомобиля, который рассчитывает ее в отношении вертикальной оси, и G-сенсор, отвечающий за поперечное ускорение. Два этих датчика работают в связке с системой контроля, показывая, когда автомобиль находится в состоянии скольжения в бок и полностью определяет, насколько это скольжение сильное и опасное. Исходя из полученных данных, в течение долей секунды, датчики передают всю информацию ESP, которая, в свою очередь, распоряжается этими данными на свое усмотрение. В целом, система отлично понимает, насколько сильно водитель выворачивает руль, как быстро двигается автомобиль, опасен ли занос и требуется ли включение аварийной электроники, которая частично берет управление на себя, предотвращая аварию и обеспечивая наилучший выход из сложившейся опасной ситуации.

Еще одна уникальная особенность ESP, благодаря связи с основными датчиками ходовой части авто, в реальном времени сравнивать те данные, что показывают датчики, с фактическим поведением машины во время движения по дороге. Если упростить, то система определяет, отличается ли поведение авто от расчетных данных. Если отличие настолько большое (речь идет даже о долях секунды), что данные расходятся сильно, система контроля самостоятельно производит все нужные корректировки, возвращая фактические показатели скорости и стабильности автомобиля в пределы нормы, таким образом, предотвращая аварийную ситуацию, которая может закончиться аварией и смертью водителя.

Как мы уже писали выше, предотвращение опасных ситуаций происходит за счет частичного или в некоторых случаях полного автоматического управления колесами, тормозами и рулем. Чтобы расчетный курс вернулся к норме, ESP может подтормаживать каким-то отдельным колесом или сразу всеми. Какому колесу нужно подправить обороты, система способна определять самостоятельно, основываясь на показаниях всех доступных датчиков от других систем автомобиля. При этом торможение производится с помощью связки сразу нескольких систем – АБС по команде ESP регулирует давление в тормозах, двигатель снижает подачу топлива и уменьшает обороты колес. Так мы получаем максимально быстрый и эффективный способ электроники самостоятельно решать проблемы, которые не способен (или просто не успевает) решить водитель.

Когда можно отключить систему контроля курса ESP

Несмотря на свою полезность, очень многие считают, что ESP, по сути, опытным водителям только мешает. Те, кто привыкли «выжимать» из своего автомобиля буквально все до последней капли, просто не нуждаются в «подстраховщике», который в отдельные моменты начинает вмешиваться в управление. В некоторых случаях, когда речь идет о действительно сложном и виртуозном вождении, система, позволяющая предотвращать аварии в 95% случаев потери контроля водителем, может сыграть с вами злую шутку и стать катализатором опасной ситуации.

Но, и это производители предусмотрели. Сегодня, даже при базовой установке ESP-систем, существует возможность их отключать самостоятельно. Некоторые автомобили оснащены электроникой, которая может работать в нескольких режимах – полная безопасность и контроль движения или допуск легкого скольжения и заносов. То есть, выставляя контроль на средний уровень, можно немного «похулиганить» на трассе, помня, что при действительно серьезной проблеме с управлением, EPS быстро все подправит и вернет вам контроль над автомобилем.

В итоге, система курсового контроля ESP – уникальная вещь, способная спасти вам жизнь. Но, не нужно забывать о том, что физику пока никому из нас обмануть не удалось – возможности любой из систем контроля курса вовсе не безграничны.

Что такое устойчивость системы управления? Типы стабильных систем

Стабильность системы управления определяется как способность любой системы обеспечивать ограниченный выход, когда к ней применяется ограниченный вход. Более конкретно, мы можем сказать, что стабильность позволяет системе достичь установившегося состояния и оставаться в этом состоянии для данного конкретного входа даже после изменения параметров системы.

Стабильность считается важным свойством системы управления.Это также называется способностью системы достигать установившегося состояния.

Поскольку это важная характеристика, производительность системы управления в значительной степени зависит от стабильности.

Введение

Мы уже изучили систему управления, что различные блоки системы управления работают вместе, чтобы обеспечить определенный выход системы.

Чтобы получить указанный выходной сигнал, необходимо контролировать различные параметры системы.Наряду с этим, система должна быть достаточно стабильной, чтобы на выход не влияли нежелательные изменения параметра системы или помехи.

Таким образом, мы можем сказать, что устойчивая система спроектирована таким образом, чтобы получить желаемый отклик системы без каких-либо недопустимых вариаций при изменении параметров системы.

Здесь следует отметить, что стабильность или нестабильность являются характерным свойством системы управления и, следовательно, зависят от полюсов замкнутого контура системы.

Следовательно, мы можем сказать, что стабильность — это фактор системы, который не зависит от входа системы. Однако установившийся выход системы зависит от полюсов применяемого входа.

Устойчивость системы управления

Мы уже обсуждали, что стабильная система генерирует ограниченный вывод для ограниченного ввода ( BIBO ).

Теперь возникает вопрос, что такое ограниченный сигнал?

Ограниченное значение сигнала представляет собой конечное значение.Более конкретно, мы можем сказать, что ограниченный сигнал имеет конечное значение максимумов и минимумов. Таким образом, если максимумы и минимумы любого сигнала конечны, это означает, что все другие значения между максимумами и минимумами также будут конечными.

Предположим, у нас есть сигнал, показанный ниже:

Как мы видим, здесь максимумы и минимумы сигнала, представленного выше, имеют конечные значения. Таким образом, такой сигнал называется ограниченным, и если такой вывод обеспечивается системой, то говорят, что это стабильная система.

Следовательно, наоборот, мы можем сказать, что нестабильная система обеспечивает неограниченный выход, когда применяемый вход ограничен по своей природе.

Что такое неограниченные сигналы?

Итак, как правило, сигналы, график которых показывает непрерывный рост, таким образом показывая бесконечное значение, такое как сигнал нарастания, известны как неограниченные сигналы. На рисунке ниже представлен неограниченный сигнал:

Иногда мы сталкиваемся с асимптотически стабильными системами , которые определяются как системы, выход которых равен 0, когда вход отсутствует, даже когда параметры системы изменяются.

Здесь следует отметить, что полюса передаточной функции , является фактором, определяющим стабильность системы управления.

Теперь возникает вопрос, как полюса могут дать информацию о стабильности системы ?

• Когда полюса передаточной функции системы расположены на левой стороне s-плоскости, это называется стабильной системой. Однако по мере того, как полюса продвигаются к нулю или началу координат, в этом случае устойчивость системы снижается.
  
• Теперь существуют два условия для полюсов, присутствующих на мнимой оси :

1. Если для системы полюса присутствуют на мнимой оси и не повторяются по своей природе, то говорят, что это предельно устойчивая система .
   
2. Однако, если на мнимой оси s-плоскости существуют повторяющиеся полюса. Тогда это называется нестабильная система .
   

• Если система имеет полюса в правой области s-плоскости, то такая система называется нестабильной.Наличие даже одного полюса в правой половине делает систему нестабильной.
  
• Полюса, которые присутствуют близко к исходной точке, называются доминирующими полюсами . Таким образом, если стабильная система имеет полюса -a ₁ и -a ₂ , тогда -a ₁ считается доминирующим полюсом этой конкретной системы.
  

• Система считается нестабильной, если ее выход не приближается к нулю, тем самым представляя некоторое значение даже при отсутствии входа.

Таким образом, можно сказать, что положение полюсов в s-плоскости соответствует устойчивости системы.

Типы стабильных систем

• Абсолютно стабильная система : Абсолютно стабильная система — это такая система, которая обеспечивает ограниченный выход даже при изменении параметров системы. Это означает, что это такая система, выход которой после достижения установившегося состояния не показывает изменений независимо от возмущений или изменений значений параметров системы.

На рисунке ниже представлена ​​ступенчатая характеристика абсолютно стабильной системы:

Природа полюсов для абсолютно устойчивого состояния должна быть реальной и отрицательной.

На рисунке ниже представлена ​​нестабильная система:

• Условно устойчивая система : Условно устойчивая система дает ограниченный выход только для определенных условий системы, которые определяются параметром системы.

Таким образом, здесь можно сказать, что система демонстрирует стабильность только при определенных условиях.

И если это конкретное условие нарушается, система генерирует неограниченный вывод.

• Предел / критически стабильная система : Предел стабильная система — это система, которая генерирует сигнал, который колеблется с постоянной частотой и амплитудой, когда на нее подается ограниченный вход.

Эти колебания известны как устойчивые колебания.Цифра здесь представляет собой переходную характеристику минимально стабильной системы:

Полюса замкнутого контура должны быть неповторяющимися и располагаться на мнимой оси.

Таким образом изучается устойчивость системы управления.

Система контроля тяги

и системы контроля устойчивости: в чем разница?

Разница между контролем тяги и контролем устойчивости подобна разнице между GED и степенью магистра или доктора философии в области безопасности транспортных средств. Контроль устойчивости — это просто противобуксовочная система с дополнительным обучением (компьютерное программирование) и лучшими инструментами (более мощный процессор и больше электронных датчиков).

Ясно, что антиблокировочная тормозная система, или ABS, как мы ее теперь знаем, была первой — на Imperial 1971 года. В том же году Buick Riviera представила MaxTrac, примитивную систему контроля тяги без вмешательства тормозов, которая вместо этого сравнивала выходную скорость трансмиссии со скоростью передних колес, чтобы обнаружить пробуксовку и отсечь искру двигателя до тех пор, пока скорости передних и задних колес не выровняются.Сообщается, что из-за отсутствия возможности уменьшить количество топлива, протекающего через карбюратор, это привело к впечатляющим обратным результатам.

Система контроля устойчивости дебютировала в 1990 году на японском рынке Mitsubishi Diamante, которую по-разному называли системой активного контроля трассировки и тяги, затем Active Skid and Traction Control (ASTC), но впервые в Америке появилась система, подобная тем, которые мы знаем сегодня. с помощью Bosch на купе Mercedes-Benz S600 1995 года. Давайте рассмотрим и сравним существующие сегодня системы.

Что такое трекшн-контроль?

Просмотреть все 4 фотографии

Эта функция активной безопасности была разработана, чтобы позволить транспортным средствам оптимально использовать ускоряющую тягу, имеющуюся на любой заданной поверхности, путем измерения пробуксовки колес и последующего управления им с помощью гидравлических соленоидов антиблокировочной тормозной системы. тормозного давления и / или использования электронного управления дроссельной заслонкой, топливом или искрой двигателя для уменьшения мощности и замедления вращающегося колеса.Эти системы часто предлагают возможность отключения. Кнопка для этого может быть помечена TC, TCL или значком, изображающим заднюю часть автомобиля над двумя знаками выгорания в форме буквы S. Если ваш автомобиль оснащен системой контроля тяги и устойчивости, они почти наверняка будут управляться одной и той же кнопкой, которая затем может быть помечена как ESC, VSC или со значком. Чтобы увидеть полный список сокращений, используемых для контроля тяги и устойчивости, прокрутите эту статью до конца.

Что такое система контроля устойчивости?

В современных системах контроля устойчивости используется все оборудование, необходимое для противобуксовочной системы и антиблокировочной системы тормозов (датчик нажатия педали тормоза и датчики скорости вращения колес на каждом колесе, а также корпус гидравлического клапана, способный сбрасывать или увеличивать давление в тормозной системе). тормозной контур для каждого колеса независимо) и добавляет несколько новых датчиков.Датчик положения рулевого колеса соединяется с датчиками педали тормоза и акселератора, чтобы сообщить системе предполагаемый путь и скорость водителя. Датчик рыскания измеряет, насколько автомобиль вращается вокруг своей вертикальной оси (то, что вы ощущаете как занос или вращение), а модуль трехосевого акселерометра определяет как поперечное, так и продольное ускорение, а также любой угловой уклон, по которому движется автомобиль. . Обращаясь к этим датчикам, более мощный компьютер затем сравнивает фактическое движение автомобиля с намерением водителя.Если они не совпадают, система применяет отдельные колесные тормоза (а также органы управления двигателем, если это необходимо), чтобы привести путь транспортного средства в соответствие с намерениями водителя. Обратите внимание: поскольку контроль устойчивости стал обязательным в США в 2012 году, все новые легковые автомобили оснащены святой троицей систем помощи водителю: ABS, контролем тяги и устойчивости.

Как система стабилизации изменяет траекторию движения автомобиля?

Если вы когда-либо занимались греблей на каноэ, каяках или рафтингом, вы, вероятно, управляли лодкой, гребя спиной по той стороне, в которую вы хотите направиться.Система стабилизации делает то же самое — добавляет тормозное давление с одной стороны автомобиля, чтобы мягко поворачивать его в этом направлении, с разными результатами в зависимости от того, задействованы ли передние или задние тормоза и насколько сильно. Помните, что водитель уже набрал желаемое количество рулевого управления, поэтому, если автомобиль не реагирует должным образом, то снижение тяги, сильный ветер или какая-то другая внешняя сила вызывает отклонение пути, поэтому просто заказав электрический помощь в управлении рулем вряд ли даст желаемый эффект.Система контроля устойчивости делает свою работу незаметно для водителя, за исключением, возможно, мигания лампы контроля устойчивости, которая указывает на то, что система работает.

Просмотреть все 4 фотографии

Как работают вместе ABS, антипробуксовочная система и система курсовой устойчивости?

Системы полностью интегрированы, поэтому невозможно обеспечить контроль устойчивости или антипробуксовочную систему без АБС. Блок гидравлических клапанов антиблокировочной тормозной системы позволяет регулировать скорость вращения колес, необходимую для ограничения пробуксовки колес для контроля тяги, а также для контроля устойчивости, чтобы регулировать траекторию движения автомобиля. Некоторые автомобили позволяют водителям отключать или снижать эффективность систем. Кнопки отключения трекшн-контроля являются наиболее распространенными, кнопки отключения стабилизации менее распространены (и когда они существуют, они могут быть вложены в экранные меню, и они редко полностью выключают систему, как мы часто обнаруживаем в нашем тестировании Figure Eight). Как уже отмечалось, эти системы также имеют одну и ту же кнопку. Обратите внимание, что начиная с B3 (’86 -’92) Audi 80/90 не предлагала выключатель ABS.

Моя система контроля устойчивости предлагает настройки — что лучше?

Некоторые высокопроизводительные автомобили предлагают различные настройки (например, Chevrolet Corvette, многие автомобили Cadillac V-образные или любой автомобиль BMW M), адаптированные к более агрессивным дорожным ситуациям.Иногда они предлагают так много настроек, что форумы владельцев, вероятно, лучше подготовлены для ответа на этот вопрос. Транспортные средства, ориентированные на бездорожье, которые обеспечивают различные режимы местности, адаптируют уровень вмешательства системы стабилизации в каждом к разным местностям, поэтому лучше всего просто настроить этот режим в соответствии с местностью, которую вы покрываете. В противном случае, John & Jane Q Public лучше всего не трогать эти кнопки контроля тяги и устойчивости на дорогах общего пользования. Настройки режима производительности часто доступны только из глубины дерева меню информационно-развлекательной системы или путем нажатия и удерживания кнопки в течение многих секунд.Они, как правило, делают систему более допускающей нейтральное скольжение или даже некоторую избыточную поворачиваемость. Если у вас были высокопроизводительные курсы обучения водителей и вы планируете водить машину по закрытому маршруту с поручнями безопасности и т. Д. (И готовы к страховым случаям, если что-то пойдет не так), включение этих настроек может действительно сделать вашу машину намного более увлекательной для вождения. Обратите внимание, что многие (но не все) из этих систем возвращаются в режим полной защиты, если вы касаетесь или нажимаете на тормоз в середине слайда.

Когда следует выключать антипробуксовочную систему?

Если вы находитесь в обычном автомобиле без режимов движения, который слегка застревает в песке или снегу из-за того, что ваша система теряет мощность при первом намеке на пробуксовку колес, отключение части системы контроля тяги может позволить колесам двигаться. достаточно крутить, чтобы «сжечь» сквозь снег или песок до более цепкой поверхности внизу, и автомобиль снова начнет движение.

Когда следует выключать систему контроля устойчивости?

Вы выиграли титул SCCA или закончили гонку LeMans? Помогаете ли вы Ким Рейнольдс измерить производительность MotorTrend Figure Eight на нашем испытательном стенде? Если вы ответили «нет» на все эти вопросы, то, возможно, никогда, поэтому производители обычно затрудняют доступ к режиму «выключено», чтобы никто случайно не отключил его.Мы не можем порекомендовать когда-либо полностью отключать контроль устойчивости на дороге общего пользования, но исключительные водители, стремящиеся полностью изучить возможности своего высокопроизводительного автомобиля на закрытой дороге или трассе, могут найти настройку «Выкл» ценной.

Что вызывает загорание контрольной лампы устойчивости?

Просмотреть все 4 фотографии

Контроль устойчивости — это система безопасности, поэтому ее работоспособность постоянно контролируется бортовой диагностической электроникой. Этот свет появляется, когда система либо выключена, либо переключена на более низкий уровень чувствительности, либо имеет какой-либо вид неисправности (некоторые режимы бездорожья снижают эффективность системы настолько, чтобы загораться лампа в этих режимах).Итак, если вы не коснулись переключателя, а он загорелся, у вас, вероятно, неисправность системы. Наиболее распространенными из них являются неисправности датчиков, и первыми должны выйти из строя датчики, установленные в элементах, например, датчики скорости вращения колес. Они могут выйти из строя, повредиться в результате дорожно-транспортных происшествий или подвергнуться коррозии. Индикатор часто мигает, когда система контроля тяги и / или устойчивости активно вмешивается, чтобы вернуть автомобиль под контроль.

Какие еще названия для контроля устойчивости?

Вот список названий, которые различные производители используют для своих систем контроля устойчивости по всему миру:

Acura: Vehicle Stability Assist (VSA) (ранее CSL 4-Drive TCS)
Alfa Romeo: Vehicle Dynamic Control (VDC)
Audi: электронная программа стабилизации (ESP)
Bentley: электронная система стабилизации (ESP)
BMW: партнер по совместным разработкам и изобретатель с Robert Bosch GmbH и Continental (TEVES) Система динамического контроля устойчивости (DSC) (включая систему динамического контроля тяги)
Bugatti : Электронная система стабилизации (ESP)
Buick: StabiliTrak
Cadillac: StabiliTrak и StabiliTrak3. 0 с активным передним рулевым управлением (AFS)
Chevrolet: StabiliTrak и Active Handling (только Corvette и Camaro)
Chrysler: Электронная программа стабилизации (ESP)
Dodge: Электронная программа стабилизации (ESP)

Электронная система контроля устойчивости

Когда в середине 1980-х годов впервые была представлена ​​АБС, это была строго тормозная система для предотвращения блокировки колес и заноса. Затем по мере развития технологии был добавлен контроль тяги, чтобы предотвратить пробуксовку колес при ускорении.Затем последовало развитие, которое вывело ABS на совершенно новый уровень. Электронный контроль устойчивости (ESC) позволяет системам ABS автоматически тормозить отдельные колеса по мере необходимости, чтобы улучшить управляемость и управляемость в любых условиях движения.

Электронный контроль устойчивости, по сути, превращает ABS в опытного водителя на заднем сиденье, который постоянно отслеживает, как автомобиль реагирует на водителя и дорожные условия. Если проблема начинает развиваться, она начинает действовать и принимает все необходимые меры, чтобы снова взять ситуацию под контроль.Это включает в себя снижение мощности двигателя за счет снижения мощности дроссельной заслонки и / или задержки зажигания и одновременного применения одного или нескольких тормозов для противодействия силам, которые заставляют транспортное средство терять управление и / или тягу. Замечательно то, что все это происходит автоматически, без какого-либо ввода драйвера!

КАК РАБОТАЕТ ЭЛЕКТРОННЫЙ КОНТРОЛЬ СТАБИЛЬНОСТИ

Чтобы лучше контролировать динамику автомобиля в любых условиях движения, системе ABS требуются дополнительные входы.Он включает в себя датчик угла поворота рулевого колеса для контроля действий водителя, датчик рыскания для обнаружения изменений в импульсе транспортного средства, которые могут вызвать пробуксовку, избыточную или недостаточную поворачиваемость, а также датчик бокового ускорения (перегрузки) для отслеживания изменений в замедлении. .

Когда водитель управляет автомобилем, датчик угла поворота рулевого колеса информирует модуль управления ABS о том, куда водитель направляет автомобиль, и о скорости поворота рулевого колеса (быстро или медленно).В то же время модуль управления ABS смотрит на входные данные от своих датчиков скорости вращения колес, чтобы определить, есть ли какие-либо различия в скорости вращения правого и левого передних и задних колес. При повороте внутреннее колесо вращается несколько медленнее, чем внешнее.

Если автомобиль начинает избыточную поворачиваемость в повороте, а задняя часть автомобиля начинает разворачиваться (что может привести к раскрутке автомобиля), разница в скорости между левым и правым передними колесами увеличивается.Если автомобиль недостаточно поворачивается (теряет сцепление с передним колесом и в повороте идет шире), разница в скорости между левым и правым передними колесами уменьшается.

Если программное обеспечение контроля устойчивости в модуле управления ABS обнаруживает разницу в обычных скоростях вращения левого и правого колес при повороте, оно немедленно снижает мощность двигателя и применяет противодействующее торможение на отдельных колесах по мере необходимости до тех пор, пока рулевое управление и устойчивость транспортного средства не будут восстановлены. .

Щелкните здесь , чтобы загрузить / просмотреть видеоклип теста Chevy Tahoe на опрокидывание.В этом ролике, который был снят на испытательном полигоне Bosch во Флэт-Роке, штат Мичиган, водитель делает резкий поворот на скорости 35 миль в час с отключенной системой стабилизации. Внедорожник поднимается на двух колесах и чуть не перевернется. Затем испытание повторяется с включенной системой стабилизации, и автомобиль остается ровно на земле.

ПРИЛОЖЕНИЯ ДЛЯ КОНТРОЛЯ СТАБИЛЬНОСТИ

Первыми автомобилями, оснащенными электронной системой стабилизации на заводе, были модели BMW 750iL и 850Ci 1995 года выпуска с двигателем 5.Двигатель V12 4 л. Разработанная Bosch система динамического контроля устойчивости (DCS) отслеживает частоту вращения отдельных колес 50 раз в секунду (каждые 20 миллисекунд) и всегда активна независимо от того, тормозит водитель или нет. Если система обнаруживает развитие недостаточной или избыточной поворачиваемости, она принимает один из двух способов действий в зависимости от развиваемой силы поворота или бокового ускорения.

Если поперечное ускорение транспортного средства превышает примерно 0,6g, и водитель тормозит нормально (недостаточно сильно, чтобы задействовать антиблокировочную систему), система DSC модулирует тормозное давление так, что внешние колеса тормозятся сильнее, чем внутренние.Это нейтрализует избыточную поворачиваемость или рыскание, которые в противном случае могли бы привести к потере управления и вращению автомобиля. Если водитель понимает, что он едет слишком быстро, и нажимает на тормоза достаточно сильно, чтобы включить нормальное антиблокировочное торможение, DSC возвращается в нормальный режим торможения ABS, позволяя системе выборочно регулировать давление в задних тормозах по мере необходимости.

MERCEDES ESP СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

Еще более совершенная электронная система стабилизации (ESP) появилась в 1996 году на моделях Mercedes S600 с двигателем V-12.Как и система BMW, система управления динамикой автомобиля (VDC) также производится Bosch и обеспечивает автоматическое снижение крутящего момента двигателя и торможение, если автомобиль слишком быстро входит в поворот или совершает резкий маневр рулевого управления. Но в отличие от системы BMW, Mercedes также использует индивидуальное переднее и заднее торможение, чтобы помочь автомобилю восстановить контроль.

С системой Mercedes ESP передние тормоза можно задействовать отдельно, чтобы исправить положение автомобиля. Если автомобиль, например, поворачивает налево и начинает проявлять избыточную поворачиваемость, система ESP задействует правый передний тормоз, чтобы вернуть контроль над автомобилем.Чтобы исправить недостаточную поворачиваемость при повороте влево, система ESP задействует левый задний тормоз. Контрольная лампа приборной панели также мигает, чтобы предупредить водителя о том, что система контроля устойчивости активна (светящийся треугольник с восклицательным знаком внутри).

Система Mercedes принимает входные данные от двух дополнительных датчиков: датчика бокового ускорения и датчика скорости рыскания. Последний сообщает модулю управления, поворачивается ли автомобиль вокруг своей оси, чтобы компьютер мог сравнить входные данные с углом поворота и скоростью отдельных колес.

КАДИЛЛАК СТАБИЛИТРАК

В 1997 году Cadillac добавила новую систему контроля устойчивости Delphi StabiliTrak к своим моделям Seville STS, DeVille Concours и Eldorado ETC. Система StabiliTrak сравнивает то, что хочет сделать водитель, с реальной реакцией автомобиля. Если автомобиль не реагирует так, как хочет водитель, или ему угрожает вращение или неконтролируемый занос, StabiliTrak замедляет и стабилизирует автомобиль, чтобы помочь водителю восстановить контроль.

Подобно системам стабилизации BMW и Mercedes, Cadillac также использует датчик угла поворота рулевого колеса, датчик рыскания и датчик поперечного ускорения (перегрузки).

КОНТРОЛЬ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ LEXUS

В 1998 году Lexus добавила систему стабилизации автомобиля Bosch (VSC) на некоторые из своих автомобилей. Функционально он такой же, как системы Mercedes и Cadillac, но добавляет датчик тормозного давления для контроля тормозных сигналов водителя (или их отсутствия) и предупреждающий зуммер в дополнение к индикатору приборной панели, чтобы предупредить водителя о том, что система активна.

СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ

Контроль устойчивости интегрируется в системы ABS на все большем количестве легковых автомобилей, легких грузовиков и внедорожников.Это имеет наибольший смысл для внедорожников из-за их более высокого центра тяжести и повышенного риска опрокидывания, если они вылетят боком или вылетят на скользкой дороге или испытают лопнувшую шину.

В 2006 году система контроля устойчивости была стандартным оборудованием примерно для 29 процентов всех легковых и грузовых автомобилей, включая 57% всех внедорожников. К 2010 году он использовался в 85 процентах всех новых автомобилей. К 2012 году он стал стандартом для всех новых автомобилей, внедорожников и легких грузовиков.

Названия систем контроля устойчивости

Системы контроля устойчивости предлагаются под следующими наименованиями:

* Acura: Система стабилизации автомобиля (VSA)
* Alfa Romeo: Система динамического контроля автомобиля (VDC)
* Audi: ESP — программа электронной стабилизации
* Buick: StabiliTrak
* BMW: система динамического контроля устойчивости (DSC), включая динамический контроль тяги
* Cadillac: All-Speed ​​Traction Control и StabiliTrak
* Chevrolet: StabiliTrak (кроме Corvette — Active Handling)
* Chrysler: Электронная система стабилизации (ESP)
* Dodge: Электронная система стабилизации (ESP)
* DaimlerChrysler: Электронная система стабилизации (ESP)
* Fiat: электронная система стабилизации (ESP) и система динамического контроля автомобиля (VDC)
* Феррари: Controllo Stabilita (CST)
* Ford: AdvanceTrac и интерактивная динамика транспортного средства (IVD)
* GM: StabiliTrak
* Hyundai: Электронная программа стабилизации
* Honda: электронный контроль устойчивости (ESC) и система стабилизации автомобиля (VSA) и электронная программа стабилизации (ESP)
* Холден: Электронная программа стабилизации (ESP)
* Infiniti: система динамического контроля автомобиля (VDC)
* Jaguar: Система динамического контроля устойчивости (DSC)
* Jeep: Электронная система стабилизации (ESP)
* Kia: Электронная система стабилизации (ESP)
* Land Rover: Система динамического контроля устойчивости (DSC)
* Lexus: интегрированное управление динамикой автомобиля (VDIM) с системами контроля устойчивости (VSC) и контроля тяги (TRAC)
* Линкольн: AdvanceTrak
* Maserati: Программа стабилизации Maserati (MSP)
* Mazda: система динамического контроля устойчивости
* Mercedes: Электронная система стабилизации (ESP)
* Меркурий: AdvanceTrak
* MINI Cooper: Система динамической стабилизации
* Mitsubishi: MULTIMODE
с активным противоскользящим покрытием и противобуксовочной системой. * Nissan: система динамического контроля автомобиля (VDC)
* Oldsmobile: прецизионная система управления (PCS)
* Opel: Электронная система стабилизации (ESP)
* Peugeot: Электронная система стабилизации (ESP)
* Понтиак: StabiliTrak
* Porsche: Система стабилизации Porsche (PSM)
* Renault: Электронная система стабилизации (ESP)
* Rover: Система динамического контроля устойчивости (DSC)
* Saab: программа электронной стабилизации
* Сатурн: StabiliTrak
* SEAT: Электронная система стабилизации (ESP)
* Skoda: Электронная система стабилизации (ESP)
* Subaru: Системы управления динамикой автомобиля (VDCS)
* Suzuki: Электронная система стабилизации (ESP)
* Toyota: интегрированное управление динамикой автомобиля (VDIM) с системой контроля устойчивости (VSC)
* Vauxhall: Электронная система стабилизации (ESP)
* Volvo: система динамической стабилизации и контроля тяги (DSTC)
* VW: Электронная система стабилизации (ESP)

Демонстрация контроля устойчивости

В первом видео ниже показано, что может случиться, если транспортное средство с высоким центром тяжести совершает резкий маневр рулевого управления на высокой скорости. Автомобиль движется со скоростью 45 миль в час по испытательному треку с отключенной системой контроля устойчивости. На втором видео показан тот же тест на немного большей скорости (50 миль в час) с включенным контролем устойчивости. Оба видео были сняты на испытательном полигоне Bosch в Фармингтон-Хиллз, штат Мичиган. Транспортным средством на этих видеороликах управлял профессиональный водитель, а внедорожник был оборудован дугами безопасности, чтобы предотвратить его опрокидывание. Так что НЕ ПЫТАЙТЕСЬ самостоятельно выполнить такой тест!

Без системы контроля устойчивости

С контролем устойчивости

ЭЛЕКТРОННЫЙ КОНТРОЛЬ СТАБИЛЬНОСТИ СПАСИТ ЖИЗНИ

Электронный контроль устойчивости не может защитить автомобиль от идиота.Он также не может преодолеть основные законы физики. Если автомобиль слишком быстро входит в поворот, чтобы успокоиться, он сойдет с дороги. Но контроль устойчивости может помочь водителю восстановить контроль на меньших скоростях (особенно на скользкой дороге) или при резких маневрах для предотвращения аварии. Он также может предотвратить опрокидывание транспортных средств с высоким центром тяжести, таких как внедорожник.

Исследования показали, что электронный контроль устойчивости спасает жизни и снижает количество несчастных случаев. Еще в 2004 году Национальное управление безопасности дорожного движения и безопасности дорожного движения (NHTSA) подтвердило достоверность исследований своим собственным полевым отчетом, в котором был сделан вывод, что контроль за стабильностью позволил снизить количество аварий на 35%.Страховой институт дорожной безопасности (IIHS) позже опубликовал собственное исследование, в котором пришел к выводу, что широкое применение контроля устойчивости может спасти 7000 жизней в год. Чтобы просмотреть отчет IIHS, щелкните здесь.

В июне 2006 г. IIHS обновил результаты своего исследования 2004 г., заявив, что ежегодно можно было бы избежать до 10 000 ДТП со смертельным исходом, если бы все автомобили были оснащены системой контроля устойчивости.

Ниже приводится краткое изложение требований NHTSA к системам контроля устойчивости в соответствии с Федеральным стандартом безопасности транспортных средств (FMVSS) No.126:

* Транспортные средства должны пройти динамическое испытание, которое будет эффективно работать в ситуациях с избыточной и недостаточной поворачиваемостью.

* Системы ESC должны: повышать курсовую устойчивость за счет индивидуального применения тормозов транспортного средства для корректировки моментов рыскания; управляться компьютером; уметь определять скорость и скорость рыскания автомобиля; иметь возможность контролировать рулевое управление движением; и быть работоспособным в полном диапазоне скоростей транспортного средства (кроме случаев, когда скорость ниже порога, когда потеря управления маловероятна).

* Система должна иметь контрольный сигнал, установленный внутри пассажирского отсека в зоне видимости водителя, чтобы предупреждать водителя, когда система ESC не работает должным образом. Выбираемый водителем выключатель будет разрешен для определения времени, когда транспортное средство застревает в песке или гравии или движется по рельсовому пути.

* Для новых систем предусмотрен трехлетний период ввода в эксплуатацию. Соответствие требованиям началось 1 сентября 2008 г. с 30% всех автомобилей в 2009 г., за которыми следовали 60% для 2010 г., 90% для 2011 г. и 100% для 2012 г.Мелкосерийные производители исключаются из требований о поэтапном введении, но они должны полностью соответствовать требованиям к 1 сентября 2011 г. Многоступенчатые производители и производители должны полностью соответствовать требованиям к 1 сентября 2012 г.

* По оценкам NHTSA, при массовом производстве средняя стоимость установки ESC составит около 111 долларов на транспортное средство на транспортных средствах, которые уже оснащены тормозами с АБС. В настоящее время стоимость дополнительного оборудования составляет от 300 до 800 долларов.

КОНТРОЛЬ СТАБИЛЬНОСТИ ДИАГНОСТИКА И РЕМОНТ

Поскольку система интегрирована в систему ABS, неисправности диагностируются самостоятельно и включается сигнальная лампа. В зависимости от характера неисправности система контроля устойчивости и система ABS могут быть временно отключены. Автомобиль по-прежнему может двигаться в обычном режиме, но система стабилизации / ABS останется отключенной и не сможет предотвратить занос автомобиля или потерю управления в аварийной ситуации вождения. По этой причине необходимо немедленно проверить наличие контрольной лампы системы стабилизации / ABS и как можно скорее произвести ремонт.

Диагностика требует использования диагностического прибора на большинстве автомобилей (с программным обеспечением, которое может получить доступ к системе контроля устойчивости / ABS).На некоторых автомобилях также может быть возможно считывать коды неисправностей и другую диагностическую информацию через информационный дисплей водителя, переведя систему в специальный режим диагностики. Обратитесь к документации по обслуживанию автомобиля, чтобы узнать о конкретных процедурах для этого. Обычно это включает нажатие различных кнопок на панели климат-контроля или на дисплее водителя.

Типичные проблемы включают потерю сигнала датчика из-за неисправности датчика или неисправности проводки, проблемы в модуляторах ABS, двигателе насоса, реле насоса или гидроаккумуляторе высокого давления.Всегда проверяйте бюллетени технического обслуживания производителя автомобиля каждый раз, когда возникает проблема с системой стабилизации или ABS. TSB может помочь вам диагностировать и устранить неисправность.

Другие статьи о антиблокировочной тормозной системе:

Системы активной безопасности

Антиблокировочная система тормозов (АБС)

Таблица применения системы АБС (по годам выпуска, марке и модели автомобиля)

Системы АБС попадают под огонь

Новые диагностические тестеры АБС

Вытягивание диагностических кодов АБС

Антиблокировочная система тормозов Honda

Chrysler Dodge Plymouth Minivan Bendix 10 Antilock Brakes

GM Delphi DBC-7 ABS Antilock Brakes

Jeep Bendix 9 Antilock Brakes

Kelsey-Hayes RWAL Антиблокировочные тормоза задних колес

Kelsey-Hayes 4WAL 20000 Antilock Brakes

Mark

Antilock Brakes

Mark

Antilock Brakes

Mark

Балансировка тормозов и электронное дозирование тормозов

Проводное торможение

Щелкните здесь, чтобы увидеть больше технических статей Carley Automotive

Нужна информация в заводском руководстве по обслуживанию вашего автомобиля?

Mitchell 1 DIY eautorepair manuals

---

Как работает электронный контроль устойчивости

Самая важная роль, которую ESC играет в обеспечении безопасности движения, — это снижение количества и серьезности аварий. Почти каждый в какой-то момент попадает в неприятные скользкие условия вождения, будь то ливень, внезапный ледяной покров или заснеженная дорога. Электронный контроль устойчивости, наряду с другими устройствами безопасности и регулирования на борту современных автомобилей, может помочь водителям сохранять контроль на дороге.

Электронный контроль устойчивости не срабатывает в случае изгиба крыльев — такого рода ДТП, которое обычно происходит при остановках и движении. Однако в некоторых автомобилях есть другие системы, помогающие в этом, в том числе датчики в передней части автомобиля, которые измеряют расстояние между вашим бампером и бампером автомобиля перед вами, но электронный контроль устойчивости на самом деле не играет роли. этот момент.Это более полезно, когда на скользкой дороге теряется контроль, независимо от того, есть ли кто-нибудь на дороге или нет.

Объявление

ESC упростила вождение и уменьшила вероятность того, что вы попадете в серьезную аварию. Фактически, Страховой институт безопасности дорожного движения (IIHS) заявил, что ESC может предотвратить до 9000 ДТП со смертельным исходом в год, а Национальное управление безопасности дорожного движения (NHTSA) обнаружило, что ESC сокращает количество ДТП с участием одного автомобиля на 26 процентов, и одноместный внедорожник разбивается на 48 процентов [источник: IIHS].

Такие цифры побудили правительство США к 2012 году потребовать электронный контроль устойчивости на всех легковых автомобилях. Согласно данным Consumer Reports, к 2009 году 73 процента всех автомобилей и колоссальные 99 процентов внедорожников уже имели стандартную ESC. Еще 11 процентов предлагали его в качестве дополнительного оборудования на автомобилях [источник: ConsumerReports.org]. Что касается Mercedes-Benz, который впервые использовал ESC в 1995 году, все автомобили под его корпоративной эгидой (включая крошечные умные автомобили и роскошные Maybach) имеют в качестве стандартного оборудования электронный контроль устойчивости.

Для получения дополнительной информации об электронном контроле устойчивости, а также других устройствах безопасности и регулирования перейдите по ссылкам на следующей странице.

Бесплатный универсальный тест стабильности и стресс-тест для вашего ПК

Как я могу получить поддержку при использовании OCCT?

Недавно мы создали Subreddit (https://www.reddit.com/r/OCCT/), не стесняйтесь туда! Вы также можете использовать нашу электронную почту: [email protected]. Обычно я отвечаю в течение дня или около того.

OCCT 7.0.0 ввел ограничение в 1 час тестирования! Почему ?

Подводя итог, я вкладываю все больше и больше денег в OCCT, в основном в расходы на лицензирование (HwInfo — яркий пример), и хотя я только начинаю сейчас (через 18 лет!) Зарабатывать небольшую сумму денег на OCCT, этого недостаточно, чтобы зарабатывать на жизнь (далеко не так). Кроме того, с более личной точки зрения, я теряю свою основную работу из-за обстоятельств, связанных с COVID, поэтому я должен признать, что монетизация OCCT стала более важной, особенно с учетом того, что я являюсь единственным источником дохода для моей семьи. Чтобы дать вам представление, я трачу на программу не менее 30 часов в неделю. Пожалуйста, поддержите меня в разработке OCCT 🙂

OCCT 7.0 Графики перестают обновляться, и мониторинг зависает. Почему ?

Этому может быть две причины: Первая причина — обычно запущенная программа Asus (AI Suite …) или Corsair (iCue, …). Они не используют общеотраслевые меры безопасности по мониторингу, и их двигатели могут столкнуться с HwInfo, что приведет к зависанию. Исправление — остановить их (будьте осторожны, они также запускают службы в фоновом режиме — перейдите к службам.msc и остановите их). Я или HwInfo ничего не можем с этим поделать — сообщите им об этом, чтобы они начали следовать отраслевым стандартам для мониторинга. Не бойтесь послать им мою электронную почту, чтобы я мог помочь!

Вторая причина может быть в драйвере с ошибками, который зависает при запросе информации для мониторинга. Зайдите в настройку OCCT (значок гаечного ключа вверху) и отключите там флаги — вы получите меньше значений мониторинга, но может помочь обнаружение флага, в котором находится неисправный драйвер. Как правило, сначала отключите «Сканирование диска».

Если вы все еще застряли, попробуйте загрузить этот отказоустойчивый файл конфигурации, разархивировать его в папке OCCT и перезаписать предыдущий, если он существует. Это «отказоустойчивая» конфигурация, в которой отключены все флаги. Это может быть полезно в случаях, когда OCCT зависает сразу после запуска. Если все вышеперечисленное не работает, свяжитесь с нами через Reddit или по электронной почте!

Какой тест лучше всего выявляет аппаратные ошибки?

ЦП: OCCT, большой набор данных, с автоматическим количеством потоков, что позволяет быстрее обнаруживать проблемы со стабильностью ЦП / памяти / материнской платы.Сообщается, что память очень хороша для поиска ошибок памяти, несмотря на то, что она довольно молода. Используйте GPU: 3D в полноэкранном режиме для тестирования GPU, VRAM для тестирования памяти графической карты и источник питания для тестирования вашего блока питания. Большинство ошибок обнаруживаются в течение первых 5 минут. Тем не менее, я рекомендую сделать хотя бы 1-часовой тест на всякий случай.

Какой тест вызывает наибольшую нагрузку на ЦП?

Если у вас процессор Intel, попробуйте последнюю доступную версию Linpack. Тест процессора OCCT с малым набором данных является лучшим для процессоров AMD и близким вторым — для процессоров Intel.

Ваши 3D-тесты и тесты на основе пушистых пончиков — это вирус силы

НЕТ! Вирус Power — это стресс-тест, который вы не можете контролировать. Этот термин был применен к тесту графического процессора OCCT, когда мы запустили его первую версию 10 лет назад маркетинговым отделом производителя графической карты определенного бренда, когда их новая блестящая графическая карта вообще не выдержала этого теста — она ​​мгновенно отображалась на черном экране. потребовалась перезагрузка. Это произошло из-за ошибки в конструкции платы эталонного дизайна.Я не знаю, почему этот термин прижился, хотя он и ошибочен. GPU: 3D — это тест на стабильность, как и другие.

3D-тест не отображает ни одного окна? Тем не менее, использование графического процессора показывает, что он находится под нагрузкой

Это предназначено — избавление от окна дисплея позволяет запускать тест на графических адаптерах, которые не привязаны к дисплею, а позже, возможно, тестировать несколько графических процессоров одновременно, даже если они разных производителей. Оставайтесь в курсе !

Начиная с какого количества ошибок вы считаете компьютер нестабильным?

Серьезно: Один.

В тесте memoryu сразу после запуска появляется сообщение «Сбой»?

Это может произойти, когда для теста недостаточно непрерывной памяти (или вы отключили файл SWAP) — используйте меньшее значение, чтобы обойти это! (это планируется исправить очень скоро с появлением более значимого сообщения об ошибке).

Отчет об испытании видеопамяти «Сбой» сразу после запуска?

Для моего теста VRAM требуется OpenCL 2.0, а моя процедура версии OpenCL не проверяет версию OpenCL, поддерживаемую оборудованием должным образом. Этот вопрос будет решен очень скоро. Если вы запускаете этот тест на старом графическом процессоре (старше 6 лет), проверьте, поддерживает ли он OpenCL 2.0. В целом, мне нужно улучшить OCCT, улучшив обработку таких случаев, что запланировано в будущей версии.

Нужно ли мне покупать OCCT, чтобы узнать, откуда берутся ошибки?

Нет! Бесплатная версия всегда создавалась таким образом, чтобы ее можно было использовать «как есть». OCCT не скрывает от вас информацию (я бы назвал это воровством). Он обнаруживает ошибки, но не может сказать, откуда они.С точки зрения программного обеспечения, это как если бы он запросил 2 + 2 и получил 5 в качестве ответа.

• Это потому, что ЦП просчитался и ответил, что 2 + 2 = 5?
• Это потому, что в памяти хранится 3 вместо 2?
• Это потому, что при передаче 2 из памяти в ЦП, 2 преобразовались в 3?

Поскольку нет надежного способа воспроизвести произошедшую ошибку, нет и способа узнать, что происходит. Чтобы еще больше точно определить ошибки, вы должны копать сами: понизьте частоту процессора на ступеньку и посмотрите, как идут дела, очень осторожно увеличьте напряжение и посмотрите, держится ли лучше… и определите, откуда взялись ошибки. Если у вас есть доступ к запчастям, диагностировать их еще проще: замените и посмотрите, что происходит.

Я потерял лицензию: как мне ее вернуть?

Отправьте электронное письмо на адрес [email protected] и дайте нам хотя бы день для отправки вам лицензии обратно.

Я не использую OCCT в коммерческой или профессиональной среде, но мой компьютер присоединен к домену Windows. Могу ли я запустить OCCT?

Только PRO версия OCCT допускает запуск на компьютере, присоединенном к домену Windows.Это предназначено для обнаружения использования в профессиональной и коммерческой среде, поскольку они сильно зависят от домена Windows. В прошлом, поскольку есть энтузиасты, у которых есть домен Windows дома, мы предложили способ отключить эту проверку, поскольку они действительно не были в коммерческой среде, но это было связано со слишком большим количеством злоупотреблений.