Сколько спутников глонасс сейчас на орбите: Список спутников ГЛОНАСС — List of GLONASS satellites

Содержание

Список спутников ГЛОНАСС — List of GLONASS satellites

спутник Дата / время запуска (UTC) Ракета-носитель Запустить сайт Блок запуска Тип спутника Номер GC Орбитальный самолет Слот Статус / Пенсия
Космос 1413 12 октября 1982
14:57
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 200/39
1 я 711 я 1 12 января 1984 г.
Космос 1490 10 августа 1983
18:24
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 200/39
2 я 712 я 3 5 июля 1984 г.
Космос 1491 я 713 я 2 27 сентября 1984 г.
Космос 1519 29 декабря 1983
00:52
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 200/39
3 я 714 III 18 27 сентября 1984 г.
Космос 1520 я 715 III 17 30 июня 1986 г.
Космос 1554 19 мая 1984
15:11
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 200/40
4 я 716 III 19 16 августа 1985 г.
Космос 1555 я 717 III 18 25 октября 1985 г.
Космос 1593 4 сентября 1984
15:49
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 200/40
5 я 718 я 2 28 ноября 1985 г.
Космос 1594 я 719 я 3 4 сентября 1986 г.
Космос 1650 17 мая 1985
22:28
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 200/39
6 я 720 я 1 8 ноября 1985 г.
Космос 1651 IIa 721 я 1 9 августа 1987 г.
Космос 1710 24 декабря 1985
21:43
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 200/39
7 IIa 722 III 18
28 февраля 1987 г.
Космос 1711 IIa 723 III 17 16 мая 1987 г.
Космос 1778 16 сентября 1986
11:38
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 200/39
8 IIa 724 я 2 20 февраля 1987 г.
Космос 1779 IIa 725 я 3 15 июля 1988 г.
Космос 1780 г. IIa 726 я 8 15 июня 1988 г.
Космос 1838 24 апреля 1987
12:42
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 200/40
9 IIb 730
Нет данных
Неправильная орбита
Космос 1839 IIb 731 Нет данных Неправильная орбита
Космос 1840 IIb 732 Нет данных Неправильная орбита
Космос 1883 16 сентября 1987
02:53
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 200/40
10 IIb 733 III 6 июня 1989 г.
Космос 1884 IIb 734 III 30 августа 1988 г.
Космос 1885 IIb 735 III 17 1 февраля 1989 г.
Космос 1917 17 февраля 1988 г.
00:23
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 200/39
11 IIb 738 Нет данных Неправильная орбита
Космос 1918 IIb 737 Нет данных Неправильная орбита
Космос 1919 IIb 736 Нет данных Неправильная орбита
Космос 1946 21 мая 1988
17:57
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 200/39
12 IIb 739 я 7 10 мая 1990 года
Космос 1947 IIb 740 я 8 19 марта 1991 г.
Космос 1948 IIb 741 я 1 11 июня 1991 г.
Космос 1970 16 сентября 1988
02:00
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 200/39
13 IIv 742 III 17 21 мая 1990 года
Космос 1971 IIv 743 III 18 31 августа 1989 г.
Космос 1972 г. IIv 744 III 19 1 ноября 1991 г.
Космос 1987 10 января 1989
02:05
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 200/39
14 IIa 727 я 2 14 марта 1993 г.
Космос 1988 IIv 745 я 3 16 февраля 1992 г.
Космос 2022 31 мая 1989
08:32
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 200/40
15 IIa 728 III 24 25 января 1990 г.
Космос 2023 IIa 729 III 19 18 ноября 1989 г.
Космос 2079 19 мая 1990
08:32
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 200/40
16 IIv 746 III 17 23 апреля 1994 г.
Космос 2080 IIv 751 III 19 27 июля 1994 г.
Космос 2081 IIv 752 III 20 18 августа 1992 г.
Космос 2109 8 декабря 1990
02:43
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 200/40
17 IIv 747 я 7 17 марта 1994 г.
Космос 2110 IIv 748 я 4 29 октября 1993 г.
Космос 2111 IIv 749 я 5 9 июня 1996 г.
Космос 2139 4 апреля 1991
10:47
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 200/39
18 IIv 750 III 22 29 сентября 1994 г.
Космос 2140 IIv 753 III 21 год 6 января 1992 г.
Космос 2141 IIv 754 III 24 26 февраля 1992 г.
Космос 2177 29 января 1992
22:19
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 81/23
19 IIv 768 я 3 9 января 1993 г.
Космос 2178 IIv 769 я 8 23 мая 1997 г.
Космос 2179 IIv 771 я 1 25 октября 1996 г.
Космос 2204 30 июля 1992
01:59
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 81/23
20 IIv 756 III 18 27 июня 1997 г.
Космос 2205 IIv 772 III 21 год 29 июня 1994 г.
Космос 2206 IIv 774 III 24 18 мая 1996 г.
Космос 2234 17 февраля 1993
20:09
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 81/23
21 год IIv 773 я 2 9 марта 1994 г.
Космос 2235 IIv 759 я 6 30 июня 1997 г.
Космос 2236 IIv 757 я 3 27 июля 1997 г.
Космос 2275 11 апреля 1994
07:49
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 81/23
22 IIv 758 III 18 5 марта 1999 г.
Космос 2276 IIv 760 III 17 30 июля 1999 г.
Космос 2277 IIv 761 III 23 24 июля 1997 г.
Космос 2287 11 августа 1994
15:27
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 81/23
23 IIv 767 II 12 5 ноября 1998 г.
Космос 2288 IIv 770 II 14 24 августа 1999 г.
Космос 2289 IIv 775 II 16 13 августа 2000 г.
Космос 2294 20 ноября 1994
00:39
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 200/39
24 IIv 762 я 4 4 сентября 1999 г.
Космос 2295 IIv 763 я 3 27 июля 1999 г.
Космос 2296 IIv 764 я 6 27 октября 1999 г.
Космос 2307 7 марта 1995
09:23
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 200/39
25 IIv 765 III 20 10 сентября 1999 г.
Космос 2308 IIv 766 III 22 21 ноября 2000 г.
Космос 2309 IIv 777 III 19 17 июля 1997 г.
Космос 2316 24 июля 1995
15:52
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 200/39
26 IIv 780 II 15 3 декабря 1998 г.
Космос 2317 IIv 781 II 10 24 января 2001 г.
Космос 2318 IIv 785 II 11 3 февраля 2001 г.
Космос 2323 14 декабря 1995
06:10
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 200/39
27 IIv 776 II 9 13 августа 2000 г.
Космос 2324 IIv 778 II 15 29 января 2001 г.
Космос 2325 IIv 782 II 13 23 июля 2001 г.
Космос 2362 30 декабря 1998
18:35
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 200/39
28 IIv 786 я 7 20 октября 2003 г.
Космос 2363 IIv 784 я 8 19 декабря 2003 г.
Космос 2364 IIv 779 я 1 8 июля 2002 г.
Космос 2374 13 октября 2000
14:12
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 81/24
29 IIv 783 III 18 25 мая 2007 г.
Космос 2375 IIv 787 III 17 12 сентября 2006 г.
Космос 2376 IIv 788 III 24 14 декабря 2005 г.
Космос 2380 1 декабря 2001
18:04
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 81/24
30 IIv 790 я 6 19 декабря 2003 г.
Космос 2381 IIv 789 я 3 25 августа 2007 г.
Космос 2382 III 711 я 5 9 июля 2006 г.
Космос 2394 25 декабря 2002
07:37
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 81/23
31 год IIv 791 III 22 7 февраля 2007 г.
Космос 2395 IIv 792 III 21 год 18 ноября 2007 г.
Космос 2396 IIv 793 III 23 23 сентября 2005 г.
Космос 2402 10 декабря 2003
13:53
Протон-К
Бриз-М
Байконур ,
площадка 81/24
32 IIv 794 я 2 19 апреля 2007 г.
Космос 2403 IIv 795 я 4 1 мая 2009 г.
Космос 2404 M 701 я 6 18 июня 2009 г.
Космос 2411 26 декабря 2004
13:53
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 200/39
33 IIv 796 я 1 4 мая 2008 г.
Космос 2412 IIv 797 я 8 16 июня 2008 г.
Космос 2413 M 712 я 7 22 ноября 2012 г.
Космос 2417 25 декабря 2005
05:07
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 81/24
34 IIv 798 III 22 9 июля 2007 г.
Космос 2418 M 713 III 24 2 ноября 2009 г.
Космос 2419 M 714 III 17 24 февраля 2016 г.
Космос 2424 25 декабря 2006
20:18
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 81/24
35 год M 715 II 14 26 июня 2017 г.
Космос 2425 M 716 II 15 Резервный спутник
Космос 2426 M 717 II 10 1 августа 2019 г.
Космос 2431 26 октября 2007
07:35
Протон-К
ДМ-2
Байконур ,
площадка 81/24
36 M 718 III 17 29 ноября 2010 г.
Космос 2432 M 719 III 20 Оперативный
Космос 2433 M 720 III 19 Оперативный
Космос 2434 25 декабря 2007
19:32
Протон-М
ДМ-2
Байконур ,
площадка 81/24
37 M 721 II 13 Оперативный
Космос 2435 M 722 II 14 12 октября 2011 г.
Космос 2436 M 723 II 10 Работает — нет сигнала L2
Космос 2442 25 сентября 2008
08:49
Протон-М
ДМ-2
Байконур ,
площадка 81/24
38 M 724 III 18 12 февраля 2014 г.
Космос 2443 M 725 III 21 год 8 июля 2016 г.
Космос 2444 M 726 III 22 28 ноября 2012 г.
Космос 2447 25 декабря 2008
10:43
Протон-М
ДМ-2
Байконур ,
площадка 81/24
39 M 727 я 3 28 ноября 2012 г.
Космос 2448 M 728 я 2 16 октября 2013 г.
Космос 2449 M 729 я 8 9 сентября 2012 г.
Космос 2456 14 декабря 2009
10:38
Протон-М
ДМ-2
Байконур ,
площадка 81/24
40 M 730 я 1 Оперативный
Космос 2457 M 733 я 6 Работает — нет сигнала L2
Космос 2458 M 734 я 5 6 августа 2018 г.
Космос 2459 1 марта 2010
21:19
Протон-М
ДМ-2
Байконур ,
площадка 81/24
41 год M 731 III 22 2 июнь 2020
Космос 2460 M 732 III 23 Оперативный
Космос 2461 M 735 III 22 Оперативный
Космос 2464 2 сентября 2010
00:53
Протон-М
ДМ-2
Байконур ,
площадка 81/24
42 M 736 II 16 Оперативный
Космос 2465 M 737 II 12 21 ноября 2016 г.
Космос 2466 M 738 II 16 15 февраля 2016 г.
Нет данных 5 декабря 2010
10:25
Протон-М
ДМ-03
Байконур ,
площадка 81/24
43 M 739 Нет данных Не удалось выйти на орбиту
Нет данных M 740 Нет данных Не удалось выйти на орбиту
Нет данных M 741 Нет данных Не удалось выйти на орбиту
Космос 2471 26 февраля 2011
03:07
Союз-2.1б
Фрегат-М
Плесецк ,
Зона 43/4
K1S K1 701 III 20 Летные испытания
Космос 2474 2 октября 2011
20:15
Союз-2.1б
Фрегат- М
Плесецк ,
Зона 43/4
45S M 742 я 4 26 августа 2019 г.
Космос 2475 4 ноября 2011
12:51
Протон-М
Бриз-М
Байконур ,
площадка 81/24
44 M 743 я 8 Оперативный
Космос 2476 M 744 я 3 Оперативный
Космос 2477 M 745 я 7 Оперативный
Космос 2478 28 ноября 2011
08:25
Союз-2.1б
Фрегат- М
Плесецк ,
Зона 43/4
46S M 746 III 17 13 апреля 2015 г.
Космос 2485 26 апреля 2013
05:23
Союз-2.1б
Фрегат- М
Плесецк ,
Зона 43/4
47S M 747 я 2 Оперативный
Нет данных 2 июля 2013
02:38
Протон-М
ДМ-03
Байконур ,
площадка 81/24
47 M 748 Нет данных Не удалось выйти на орбиту
Нет данных M 749 Нет данных Не удалось выйти на орбиту
Нет данных M 750 Нет данных Не удалось выйти на орбиту
Космос 2494 23 марта 2014
22:54
Союз-2.1б
Фрегат- М
Плесецк ,
Зона 43/4
48S M 754 III 18 Оперативный
Космос 2500 14 июня 2014
17:16
Союз-2.1б
Фрегат- М
Плесецк ,
Зона 43/4
49S M 755 III 21 год Оперативный
Космос 2501 30 ноября 2014
21:52
Союз-2.1б
Фрегат- М
Плесецк ,
Зона 43/4
K2S K1 702 II 9 Оперативный
Космос 2514 7 февраля 2016
00:21
Союз-2.1б
Фрегат- М
Плесецк ,
Зона 43/4
50S M 751 III 17 Оперативный
Космос 2516 29 мая 2016
08:44
Союз-2.1б
Фрегат- М
Плесецк ,
Зона 43/4
51S M 753 II 11 Ноябрь 2020
Космос 2522 22 сентября 2017
00:02
Союз-2.1б
Фрегат- М
Плесецк ,
Зона 43/4
52S M 752 II 14 Оперативный
Космос 2527 17 июня 2018
21:46
Союз-2.1б
Фрегат- М
Плесецк ,
Зона 43/4
53S M 756 я 5 Оперативный
Космос 2529 3 ноября 2018
20:17
Союз-2.1б
Фрегат- М
Плесецк ,
Зона 43/4
54S M 757 II 15 Оперативный
Космос 2534 27 мая 2019
06:23
Союз-2.1б
Фрегат- М
Плесецк ,
Зона 43/4
55S M 758 II 12 Оперативный
Космос 2544 11 декабря 2019
08:54
Союз-2.1б
Фрегат- М
Плесецк ,
Зона 43/3
56S M 759 я 4 Оперативный
Космос 2545 16 марта 2020
18:28
Союз-2.1б
Фрегат- М
Плесецк ,
Зона 43/4
57S M 760 III 24 Оперативный
Космос 2547 25 октября 2020
19:08
Союз-2.1б
Фрегат- М
Плесецк ,
Зона 43/3
58S K1 705 II 10 Летные испытания

Спутниковая навигация — Satellite navigation

Использование спутниковых сигналов для геопространственного позиционирования

GPSTest, показывающий доступные GNSS в 2019 году. С 2010-х годов спутниковая навигация широко доступна на гражданских устройствах.

Спутниковой навигации или спутниковой навигации система представляет собой систему , которая использует спутники , чтобы обеспечить автономную гео-пространственное позиционирование. Он позволяет небольшим электронным приемникам определять свое местоположение ( долготу , широту и высоту / высоту ) с высокой точностью (в пределах от нескольких сантиметров до метров), используя сигналы времени, передаваемые по линии прямой видимости по радио со спутников. Система может использоваться для определения местоположения, навигации или для отслеживания положения чего-либо, оснащенного приемником (слежение за спутником). Эти сигналы также позволяют электронному приемнику вычислять текущее местное время с высокой точностью, что позволяет синхронизировать время. Эти виды использования известны под общим названием «Позиционирование, навигация и синхронизация» ( PNT ). Системы спутниковой навигации работают независимо от телефонного или интернет-приема, хотя эти технологии могут повысить полезность генерируемой информации о местоположении.

Спутниковую навигационную систему с глобальным охватом можно назвать глобальной навигационной спутниковой системой ( GNSS ). По состоянию на сентябрь 2020 года Соединенные Штаты « Глобальная система позиционирования (GPS), Россия » Глобальная навигационная спутниковая система s ( ГЛОНАСС ), Китай «s БейДоу навигационная спутниковая система (BDS) и Европейский союз » s Galileo полностью работоспособны ГНСС. Японская спутниковая система Quasi-Zenith (QZSS) — это спутниковая система дополнения (США) GPS для повышения точности GPS со спутниковой навигацией, независимой от GPS, запланированной на 2023 год. Индийская региональная навигационная спутниковая система (IRNSS) планирует расширить до глобальная версия в долгосрочной перспективе.

Глобальное покрытие для каждой системы обычно достигается за счет группировки из 18-30 спутников на средней околоземной орбите (СОО), разбросанных между несколькими орбитальными плоскостями . Реальные системы различаются, но используют наклонение орбиты > 50 ° и периоды обращения около двенадцати часов (на высоте около 20 000 километров или 12 000 миль).

Классификация

Системы GNSS, которые обеспечивают повышенную точность и мониторинг целостности, используемые в гражданской навигации, классифицируются следующим образом:

  • GNSS-1 — это система первого поколения, представляющая собой комбинацию существующих спутниковых навигационных систем (GPS и ГЛОНАСС) со спутниковыми системами дополнения (SBAS) или наземными системами дополнения (GBAS). В Соединенных Штатах спутниковый компонент — это Глобальная система расширения (WAAS), в Европе — это Европейская геостационарная навигационная служба (EGNOS), а в Японии — это многофункциональная спутниковая система расширения (MSAS). Наземное усиление обеспечивается такими системами, как Local Area Augmentation System (LAAS).
  • GNSS-2 — это второе поколение систем, которые независимо обеспечивают полноценную гражданскую спутниковую навигационную систему, примером которой является европейская система определения местоположения Galileo. Эти системы будут обеспечивать мониторинг точности и целостности, необходимые для гражданской навигации; включая самолет. Изначально эта система состояла только из наборов частот верхнего L диапазона (L1 для GPS, E1 для Galileo, G1 для ГЛОНАСС). В последние годы системы GNSS начали активировать наборы частот нижнего L-диапазона (L2 и L5 для GPS, E5a и E5b для Galileo, G3 для ГЛОНАСС) для гражданского использования; они обладают более высокой совокупной точностью и меньшим количеством проблем с отражением сигнала. По состоянию на конец 2018 года продается несколько устройств GNSS потребительского уровня, в которых используются оба варианта, которые обычно называются «двухдиапазонными устройствами GNSS» или «двухдиапазонными устройствами GPS».

По ролям в системе навигации системы можно разделить на:

  • Базовые спутниковые навигационные системы, в настоящее время GPS (США), ГЛОНАСС (Российская Федерация), Beidou (Китай) и Galileo (Европейский союз).
  • Глобальные спутниковые системы дополнения (SBAS), такие как Omnistar и StarFire .
  • Региональные SBAS, включая WAAS (США), EGNOS (ЕС), MSAS (Япония) и GAGAN (Индия).
  • Региональные спутниковые навигационные системы, такие как индийская NAVIC и японская QZSS .
  • Наземные системы дополнения континентального масштаба (GBAS), например, австралийская GRAS и объединенная береговая охрана США, канадская береговая охрана, инженерный корпус армии США и национальная дифференциальная служба GPS (DGPS) Министерства транспорта США .
  • GBAS регионального масштаба, например сети CORS.
  • Местные GBAS прообразом единой опорной GPS станции , работающей в реальном времени кинематических (RTK) корректировки.

Поскольку многие глобальные системы GNSS (и системы функционального дополнения) используют аналогичные частоты и сигналы около L1, было произведено много приемников «Multi-GNSS», способных использовать несколько систем. В то время как некоторые системы стремятся как можно лучше взаимодействовать с GPS, предоставляя одни и те же часы, другие этого не делают.

История и теория

Наземной радионавигации уже несколько десятилетий. DECCA , ЛОРАН , GEE и Омега система использовала наземную длинноволновое радио передатчики , которые транслируют радиоимпульс от известного «мастера» места, с последующей повторным импульсом из числа «ведомых» станций. Задержка между приемом главного сигнала и сигналов подчиненного устройства позволила получателю определить расстояние до каждого из подчиненных устройств, обеспечивая исправление .

Первой системой спутниковой навигации была система Transit , развернутая вооруженными силами США в 1960-х годах. Работа Transit основана на эффекте Доплера : спутники перемещаются по хорошо известным маршрутам и транслируют свои сигналы на известной радиочастоте . Принимаемая частота будет немного отличаться от частоты вещания из-за движения спутника относительно приемника. Контролируя этот сдвиг частоты в течение короткого интервала времени, приемник может определить свое местоположение по одну или другую сторону от спутника, и несколько таких измерений в сочетании с точным знанием орбиты спутника могут определить конкретное положение. Ошибки орбитального положения спутника вызваны преломлением радиоволн , изменениями гравитационного поля (поскольку гравитационное поле Земли неоднородно) и другими явлениями. Команда, возглавляемая Гарольдом Л. Джури из аэрокосмического подразделения Pan Am во Флориде с 1970 по 1973 год, нашла решения и / или исправления для многих источников ошибок. Используя данные в реальном времени и рекурсивную оценку, систематические и остаточные ошибки были сужены до точности, достаточной для навигации.

Часть трансляции орбитального спутника включает его точные орбитальные данные. Первоначально военно-морская обсерватория США (USNO) постоянно наблюдала за точными орбитами этих спутников. При отклонении орбиты спутника USNO отправлял на спутник обновленную информацию. Последующие передачи обновленного спутника будут содержать его самые последние эфемериды .

Современные системы более прямые. Спутник передает сигнал, содержащий данные об орбите (по которым можно рассчитать положение спутника) и точное время передачи сигнала. Орбитальные данные включают приблизительный альманах для всех спутников, чтобы помочь в их поиске, и точные эфемериды для этого спутника. Орбитальные эфемериды передаются в сообщении с данными, которое накладывается на код, служащий эталоном синхронизации. Спутник использует атомные часы для поддержания синхронизации всех спутников в созвездии. Приемник сравнивает время трансляции, закодированной при передаче трех (на уровне моря) или четырех (что позволяет также рассчитывать высоту) разных спутников, измеряя время пролета до каждого спутника. Несколько таких измерений могут быть выполнены одновременно для разных спутников, что позволяет создавать постоянные координаты в реальном времени с использованием адаптированной версии трилатерации : подробности см. В разделе « Расчет местоположения GNSS» .

При каждом измерении расстояния, независимо от используемой системы, приемник помещается на сферическую оболочку на измеренном расстоянии от вещателя. Выполняя несколько таких измерений, а затем ища точку, где они встречаются, создается исправление. Однако в случае быстро движущихся приемников положение сигнала меняется, поскольку сигналы принимаются от нескольких спутников. Кроме того, радиосигналы немного замедляются при прохождении через ионосферу, и это замедление зависит от угла приемника к спутнику, потому что это изменяет расстояние через ионосферу. Таким образом, основное вычисление пытается найти самую короткую направленную линию, касающуюся четырех сжатых сферических оболочек с центром на четырех спутниках. Приемники спутниковой навигации сокращают ошибки за счет использования комбинаций сигналов от нескольких спутников и нескольких корреляторов, а затем использования таких методов, как фильтрация Калмана, для объединения зашумленных, частичных и постоянно изменяющихся данных в единую оценку положения, времени и скорости.

Приложения

Изначально спутниковая навигация использовалась в военных целях. Спутниковая навигация позволяет точно доставлять оружие к целям, значительно увеличивая их летальность и одновременно сокращая непреднамеренные потери от неправильно направленного оружия. (См. Управляемая бомба ). Спутниковая навигация также позволяет направлять войска и легче определять их местонахождение, уменьшая туман войны .

Теперь глобальная навигационная спутниковая система, такая как Galileo , используется для определения местоположения пользователей и других людей или объектов в любой момент. Спектр применения спутника в будущем огромен, включая как государственный, так и частный секторы в различных сегментах рынка, таких как наука, транспорт, сельское хозяйство и т. Д.

Возможность передавать сигналы спутниковой навигации — это также возможность отрицать их доступность. Оператор спутниковой навигационной системы потенциально имеет возможность снизить качество услуг спутниковой навигации или прекратить их использование на любой территории, которую он пожелает.

Глобальные навигационные спутниковые системы

В порядке года первого запуска:

Запущены спутники GNSS с 1978 по 2014 год

GPS

Год первого запуска: 1978

Глобальная система позиционирования (GPS) Соединенных Штатов состоит из 32 спутников на средней околоземной орбите в шести различных орбитальных плоскостях , причем точное количество спутников меняется по мере вывода из эксплуатации и замены старых спутников. Функционирующая с 1978 года и глобально доступная с 1994 года, GPS является наиболее часто используемой системой спутниковой навигации в мире.

ГЛОНАСС

Год первого запуска: 1982 г.

Ранее советский , а теперь России , Glo bal’naya Na vigatsionnaya S putnikovaya S istema (глобальная навигационная спутниковая система или ГЛОНАСС), это пространство на основе спутниковой навигационной системы , которая обеспечивает гражданскую радионавигационной спутниковой службы и также используется Воздушно-космическая оборона России. ГЛОНАСС имеет полное глобальное покрытие с 1995 года и включает 24 спутника.

BeiDou

Год первого запуска: 2000 г.

BeiDou начиналась как выведенная из эксплуатации Beidou-1, азиатско-тихоокеанская локальная сеть на геостационарных орбитах. Второе поколение системы BeiDou-2 было введено в эксплуатацию в Китае в декабре 2011 года. Предлагается, чтобы система BeiDou-3 состояла из 30 спутников MEO и пяти геостационарных спутников (IGSO). Региональная версия с 16 спутниками (охватывающая Азиатско-Тихоокеанский регион) была завершена к декабрю 2012 года. Глобальное обслуживание было завершено к декабрю 2018 года. 23 июня 2020 года развертывание группировки BDS-3 было полностью завершено после того, как последний спутник был успешно запущен в Центр запуска спутников Сичан .

Галилео

Год первого запуска: 2011 г.

В марте 2002 года Европейский союз и Европейское космическое агентство договорились о внедрении собственной альтернативы GPS, называемой системой определения местоположения Galileo . Galileo была введена в эксплуатацию 15 декабря 2016 года (глобальные возможности ранней эксплуатации (EOC)). При сметной стоимости в 10 миллиардов евро система из 30 спутников MEO была первоначально запланирована к вводу в эксплуатацию в 2010 году. Первоначальным годом ввода в эксплуатацию был 2014 год. Первый экспериментальный спутник был запущен 28 декабря 2005 года. Ожидается, что Galileo будет совместим с модернизированной системой GPS . Приемники смогут комбинировать сигналы со спутников Galileo и GPS, чтобы значительно повысить точность. Полная группировка Galileo будет состоять из 24 активных спутников, что ожидается к 2021 году и будет стоить значительно дороже. Основная модуляция, используемая в сигнале открытой службы Galileo, — это модуляция композитной двоичной смещенной несущей (CBOC).

Региональные навигационные спутниковые системы

NavIC

Основная статья: NavIC

NavIC или навигационным с индийской Созвездие является автономной региональной системы спутниковой навигации , разработанная Индийской организации космических исследований (ИСРО). Правительство одобрило проект в мае 2006 года, и он состоит из 7 навигационных спутников. 3 спутника размещены на геостационарной орбите (GEO), а оставшиеся 4 на геостационарной орбите (GSO), чтобы иметь больший охват сигнала и меньшее количество спутников для картографирования региона. Он предназначен для обеспечения всепогодной абсолютной точности местоположения лучше 7,6 метра на всей территории Индии и в регионе, простирающемся примерно на 1500 км вокруг нее. An Extended лежит Зона обслуживания между зоной первичного обслуживания и площадь прямоугольника , охваченного тридцатые параллельно юг к 50 — й параллели северной и тридцатого меридиана к востоку от 130 — го меридиана к востоку , 1,500-6,000 км за границы. Была заявлена ​​цель полного контроля со стороны Индии, при этом космический сегмент , наземный сегмент и пользовательские приемники строятся в Индии.

Созвездие находилось на орбите с 2018 года, и система была доступна для публичного использования в начале 2018 года. NavIC предоставляет два уровня обслуживания: «стандартную службу определения местоположения», которая будет открыта для гражданского использования, и «ограниченную службу» ( зашифрован один) для авторизованных пользователей ( в том числе и военных). Есть планы расширить систему NavIC за счет увеличения размера группировки с 7 до 11.

QZSS

Квазизенитная спутниковая система (QZSS) — это четырехспутниковая региональная система передачи времени и усовершенствованная система GPS, охватывающая Японию и регионы Азии и Океании . Услуги QZSS были доступны на пробной основе с 12 января 2018 года и были запущены в ноябре 2018 года. Первый спутник был запущен в сентябре 2010 года. На 2023 год запланирована независимая спутниковая навигационная система (от GPS) с 7 спутниками.

Сравнение систем

Система BeiDou Галилео ГЛОНАСС GPS NavIC QZSS
Владелец Китай Евросоюз Россия Соединенные Штаты Индия Япония
Покрытие Глобальный Глобальный Глобальный Глобальный Региональный Региональный
Кодирование CDMA CDMA FDMA и CDMA CDMA CDMA CDMA
Высота 21,150 км (13,140 миль) 23 222 км (14 429 миль) 19,130 ​​км (11,890 миль) 20180 км (12,540 миль) 36000 км (22000 миль) 32 600 км (20 300 миль) —
39 000 км (24 000 миль)
Период 12.63 ч (12 ч 38 мин) 14.08 ч (14 ч 5 мин) 11.26 ч (11 ч 16 мин) 11.97 ч (11 ч 58 мин) 23.93 ч (23 ч 56 мин) 23.93 ч (23 ч 56 мин)
Ред. / С. день 17/9 (1.888 …) 17/10 (1,7) 17/8 (2,125) 2 1 1
Спутники BeiDou-3:
28 в рабочем состоянии
(24 MEO 3 IGSO 1 GSO)
5 на орбите валидация
2 планируется на ГСО 20h2
BeiDou-2:
15 в рабочем состоянии
1 в вводе в эксплуатацию
По дизайну:

24 активных + 6 резервных

В настоящее время:

26 на орбите
24 в рабочем состоянии

2 неактивных
6 для запуска

24 проектно
24 в рабочем состоянии
1 ввод
в эксплуатацию 1 в летных испытаниях
30,
24 по дизайну
3 ГСО,
5 ГСО СОО
4 действующих (3 ГСО, 1 ГСО)
7 в будущем
Частота 1,561098 ГГц (B1)
1,589742 ГГц (B1-2)
1,20714 ГГц (B2)
1,26852 ГГц (B3)
1,559–1,592 ГГц (E1)

1,164–1,215 ГГц (E5a / b)
1,260–1,300 ГГц (E6)

1,593–1,610 ГГц (G1)
1,237–1,254 ГГц (G2)

1,189–1,214 ГГц (G3)

1,563–1,587 ГГц (L1)
1,215–1,2396 ГГц (L2)

1,164–1,189 ГГц (L5)

1176,45 МГц (L5)
2492,028 МГц (S)
1575,42 МГц (L1C / A, L1C, L1S)
1227,60 МГц (L2C)
1176,45 МГц (L5, L5S)
1278,75 МГц (L6)
Положение дел Оперативный Работает с 2016 г. по
2020 г. завершение
Оперативный Оперативный Оперативный Оперативный
Точность 3,6 м (общедоступный)
0,1 м (зашифрованный)
1 м (общедоступный)
0,01 м (зашифрованный)
2–4 м 0,3 м — 5 м (без DGPS или WAAS) 1 м (общедоступный)
0,1 м (зашифрованный)
1 м (общедоступный)
0,1 м (зашифрованный)
Система BeiDou Галилео ГЛОНАСС GPS NavIC QZSS

Источники:

Использование нескольких систем GNSS для определения местоположения пользователя увеличивает количество видимых спутников, улучшает точное позиционирование точки (PPP) и сокращает среднее время конвергенции.

Увеличение

Расширение GNSS — это метод улучшения атрибутов навигационной системы, таких как точность, надежность и доступность, путем интеграции внешней информации в процесс расчета, например, Глобальная система расширения , Европейская геостационарная служба наложения навигации , Multi -функциональная спутниковая система дополнения , дифференциальный GPS , дополненная навигационная система с гео- навигацией (GAGAN) и инерциальная навигационная система .

ДОРИС

Доплеровская орбитография и радиопозиционирование, интегрированные со спутника (DORIS) — французская система точной навигации. В отличие от других систем GNSS, он основан на статических излучающих станциях по всему миру, а приемники находятся на спутниках, чтобы точно определить их орбитальную позицию. Система может также использоваться для мобильных приемников на суше с более ограниченным использованием и зоной покрытия. Используемый с традиционными системами GNSS, он повышает точность координат до сантиметров (и до миллиметров для альтиметрических приложений, а также позволяет отслеживать очень крошечные сезонные изменения вращения и деформаций Земли), чтобы построить гораздо более точную геодезическую систему отсчета.

Спутниковые телефонные сети на низкой околоземной орбите

Две текущие действующие спутниковые телефонные сети на низкой околоземной орбите способны отслеживать приемопередающие устройства с точностью до нескольких километров с использованием расчетов доплеровского сдвига со спутника. Координаты отправляются обратно в блок приемопередатчика, где их можно считать с помощью AT-команд или графического интерфейса пользователя . Это также может быть использовано шлюзом для наложения ограничений на географически привязанные планы вызовов.

Расчет позиционирования

Смотрите также

Ноты

Рекомендации

дальнейшее чтение

  • Управление по вопросам космического пространства Организации Объединенных Наций (2010 г.), Отчет о текущих и планируемых глобальных и региональных навигационных спутниковых системах и спутниковых системах дополнения . [2]

внешние ссылки

Информация о конкретных системах GNSS

Организации, связанные с GNSS

Поддерживающие или иллюстративные сайты

Спутник «Глонасс-К» вышел на расчетную орбиту

https://ria.ru/20201026/sputnik-1581502762.html

Спутник «Глонасс-К» вышел на расчетную орбиту

Спутник «Глонасс-К» вышел на расчетную орбиту

Третий навигационный спутник нового поколения «Глонасс-К», запущенный в воскресенье с космодрома Плесецк на ракете «Союз-2.1б», выведен на расчетную орбиту,… РИА Новости, 26.10.2020

2020-10-26T02:00

2020-10-26T02:00

2020-10-26T02:03

наука

россия

плесецк (космодром)

глонасс (система навигации)

космос — риа наука

/html/head/meta[@name=’og:title’]/@content

/html/head/meta[@name=’og:description’]/@content

https://cdn22.img.ria.ru/images/155255/66/1552556667_0:99:1920:1179_1920x0_80_0_0_65066506411a4bbf5d1a634c808cad5c.jpg

МОСКВА, 26 окт – РИА Новости. Третий навигационный спутник нового поколения «Глонасс-К», запущенный в воскресенье с космодрома Плесецк на ракете «Союз-2.1б», выведен на расчетную орбиту, сообщили в департаменте информации и массовых коммуникаций Минобороны России.»Союз-2.1б» стартовал в 22.08, в 22.11 наземные средства ВКС приняли его на сопровождение, а в 22.19 разгонный блок «Фрегат» со спутником отделились от третьей ступени ракеты.Это был 12-й российский космический запуск, выполненный в 2020 году, и пятый — с Плесецка. На орбиту доставлен третий навигационный спутник нового поколения «Глонасс-К».Первый «Глонасс-К» был выведен на орбиту в феврале 2011 года и прошел летные испытания, второй — в декабре 2014 года и работает по целевому назначению с февраля 2016 года.Как отметила компания-изготовитель «Информационные спутниковые системы имени Решетнева» (предприятие «Роскосмоса»), третий «Глонасс-К» изготовлен с учетом летных испытаний первых двух аппаратов и по сравнению с ними «в его составе увеличена доля отечественных комплектующих». Его запуск изначально планировался в марте, но неоднократно переносился.Спутники нового поколения «Глонасс-К» и «Глонасс-К2» отличаются от аппарата предыдущего поколения «Глонасс-М» большим количеством излучаемых навигационных сигналов (пять сигналов у «Глонасс-М», семь и девять — у «Глонасс-К» и «Глонасс-К2») и большим сроком службы (семь лет у «Глонасс-М», 10 лет — у «Глонасс-К» и «Глонасс-К2»). Кроме того, на «Глонассе-К» установлена аппаратура международной системы поиска и спасания КОСПАС-SARSAT.В настоящее время орбитальная группировка российской глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС включает 28 космических аппаратов (25 «Глонассов-М» и три «Глонасса-К»), из которых 24 работают по целевому назначению, один находится на летных испытаниях, один — на техническом обслуживании, один — в резерве и один — на этапе ввода в эксплуатацию. Для глобального покрытия Земли навигационными сигналами системы нужны 24 работающих спутника.

https://radiosputnik.ria.ru/20201017/kosmos-1580288216.html

https://ria.ru/20201024/kosmos-1581299632.html

россия

РИА Новости

[email protected]

7 495 645-6601

ФГУП МИА «Россия сегодня»

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/

2020

РИА Новости

[email protected]

7 495 645-6601

ФГУП МИА «Россия сегодня»

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/

Новости

ru-RU

https://ria.ru/docs/about/copyright.html

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/

РИА Новости

[email protected]

7 495 645-6601

ФГУП МИА «Россия сегодня»

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/

https://cdn21.img.ria.ru/images/155255/66/1552556667_109:0:1812:1277_1920x0_80_0_0_fddead278231681360ac805dde410247.jpg

РИА Новости

[email protected]

7 495 645-6601

ФГУП МИА «Россия сегодня»

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/

РИА Новости

[email protected]

7 495 645-6601

ФГУП МИА «Россия сегодня»

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/

россия, плесецк (космодром), глонасс (система навигации), космос — риа наука

Запущен «Глонасс-К» №15Л

31.10.2020

25 октября 2020 г. в 22:08:42.441 ДМВ (19:08:42 UTC) с пусковой установки №4 площадки №43 1-го Государственного испытательного космодрома Плесецк был произведен успешный пуск РН «Союз-2.1Б» № с разгонным блоком семейства «Фрегат» №112-12 и навигационным космическим аппаратом «Глонасс-К» №15Л.


В 22:11 ракета была принята на сопровождение наземными средствами Главного испытательного космического центра имени Г.С.Титова Космических войск ВКС. Отделение головного блока состоялось по программе в 22:19. Дальнейшее выведение обеспечил РБ «Фрегат».

26 октября в 01:41 ДМВ произошло отделение КА на близкой к расчетной орбите, параметры которой, по данным Космического командования США, составили:

* наклонение – 64.81°;

* минимальная высота – 19126 км;

* максимальная высота – 19151 км;

* период обращения – 676.1 мин.

Как сообщил Департамент информации и массовых коммуникаций Минобороны РФ, спутник был взят на управление наземными средствами ВКС России. С КА установлена и поддерживается устойчивая телеметрическая связь, его бортовые системы функционируют нормально, прожиг двигателей перед успокоением проведен, механические системы раскрылись.

Спутник, получивший официальное наименование «Космос-2547» и системный номер 705, выведен во вторую плоскость российской Глобальной навигационной системы и, как ожидается, заменит в рабочей позиции №10 находящийся там аппарат «Глонасс-М» №23. Последний был выведен на орбиту 22 декабря 2007 г. и успешно отработал около 13 лет, почти вдвое перекрыв гарантированный срок активного существования.

Запущенный спутник разработан и изготовлен АО «Информационно-спутниковые системы» имени академика М.Ф.Решетнёва в г. Железногорске Красноярского края с целью плановой замены в орбитальной группировки системы ГЛОНАСС и улучшения потребительских свойств системы.

По состоянию на 31 октября 2020 г. все 24 орбитальные позиции в трех плоскостях заполнены аппаратами, работающими по целевому назначению, из которых 23 относятся к типу «Глонасс-М», а еще один – экспериментальный спутник «Глонасс-К» №12Л (системный номер 702). Кроме того, КА «Глонасс-К» №11Л (701) все время после запуска находится на этапе летных испытаний, «Глонасс-М» №16 (716) находится в орбитальном резерве, а №31 (731) временно выведен из системы.

Состоявшийся запуск является этапным и знаменует собой долгожданное начало перехода от спутников «Глонасс-М» к более совершенным и надежным аппаратам «Глонасс-К». В ближайшей перспективе – летные испытания экспериментальных спутников «Глонасс-К2», а затем испытания и переход на модернизированные спутники этого поколения – импортонезависимые и полностью отечественного производства. Наконец, рассматривается возможность дополнения орбитальной группировки ГЛОНАСС высокоэллиптическим сегментом.

Сегодня АО ИСС ведет параллельно шесть (!) проектов навигационных КА на разных этапах жизненного цикла, и не удивительно, что в них путаются даже некоторые высокие руководители. Есть смысл вернуться к истории системы и разобраться, как сложилась нынешняя ситуация и каковы перспективы России в поддержании и совершенствовании национальной спутниковой навигационной системы.

 

Начало

Уже ведущиеся проектные работы были санкционированы Постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 16 декабря 1976 г. №1043-361 «О развертывании Единой космической навигационной системы ГЛОНАСС (ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система)». Первые спутники спроектировали и изготовили в НПО прикладной механики (ныне АО ИСС), а серийное их производство возложили на ПО «Полет» в Омске.

Первый запуск был выполнен 12 октября 1982 г.: на РН «Протон-К» с РБ серии ДМ был выведен спутник с заводским номером 11Л и два массогабаритных макета. После третьего запуска в декабре 1983 г. впервые стало возможно протестировать аппаратуру местоопределения пользователя по сигналам от четырех спутников. В период до 1985 г. проводились испытания и уточнялась концепция, итогом которых стало постановление от 27 января 1986 г. №136-46 о модернизации системы.

В 1991 г. была впервые развернута группировка из 12 спутников, а 24 сентября 1993 г. распоряжением Президента Российской Федерации №658-рпс первая очередь системы была принята в опытную эксплуатацию. К концу 1995 г. группировка была доведена до штатной конфигурации из 24 аппаратов, а система предложена миру для свободного использования на долгосрочную перспективу постановлением Правительства РФ от 7 марта 1995 г. №237… и заброшена. У позднеельцинской России оказались иные приоритеты: бюджет был пуст, олигархи делили госсобственность.

Трехлетнего перерыва в запусках (1996-1998) при трехлетнем гарантированном сроке активного существования КА первого поколения было бы достаточно для полной гибели всей группировки, если бы не высокое качество сибирских аппаратов и изобретательность их управленцев из Краснознаменска. Спутники проработали в среднем по 4.5 года, и за счет этого к декабрю 1998 г. в системе все еще оставалось 11 бортов. На фоне начавшегося пополнения минимум численности (шесть КА) был пройден во второй половине 2001 года.

Распоряжением Президента РФ от 18 февраля 1999 г. №38-рп системе ГЛОНАСС был присвоен статус системы двойного применения. Вслед за этим постановлением от 29 марта 1999 г. №346 Правительство РФ провозгласило ее открытой для международного сотрудничества.

С целью воссоздания системы была подготовлена Федеральная целевая программа «Глобальная навигационная система» на 2002-2011 гг., утвержденная постановлением Правительства РФ от 20 августа 2001 г. №587. В число основных ее целей входили модернизация спутника «Глонасс» и создание аппарата третьего поколения «Глонасс-К» на негерметичной платформе.

 

«Глонасс-М»

«Глонасс-М» был спроектирован с гермоконтейнером, как и его прототип, и имел практически такую же массу (1415 кг). В его системах была широко применена ставшая доступной импортная электронная компонентная база, доля которой приблизилась к 40%. Система электропитания располагала 1450 Вт мощности, из которых 580 Вт отводилось полезной нагрузке. Гарантированный срок службы КА был доведен до семи лет, что обещало более чем двукратное снижение расходов на поддержание полной орбитальной группировки. Был модернизирован навигационный сигнал, и в частности, введен второй сигнал для гражданских потребителей в диапазоне L2.

Следует пояснить, что исходный КА передавал в двух диапазонах, L1 и L2, сигналы высокой точности для авторизованных потребителей. Получая два сигнала, военный приемник мог определить величину ионосферной задержки, которая зависит от частоты, учесть ее и дать значительно более точное определение местоположения. Для гражданских приемников передавался только один сигнал стандартной точности, так что учесть ионосферную задержку они не могли.

Система ГЛОНАСС была спроектирована с частотным разделением FDMA, то есть каждый аппарат передавал навигационные сигналы на своих уникальных частотах. Было выделено по 25 номиналов частот с номерами от 0 до 24 в диапазонах L1 (начиная с 1602 МГц вверх с шагом 562.5 кГц) и L2 (начиная с 1246 МГц вверх с шагом 437.5 кГц). Впоследствии число номиналов было сокращено до 13, так что спутники в противоположных точках орбиты вынуждены были излучать на одной и той же паре частот. Наконец, уже в 2000-е годы на спутниках «Глонасс-М» по рекомендации Международного союза электросвязи для защиты интересов радиоастрономии перешли к современному комплекту номиналов частот с номерами от -7 до +6.

Количество одновременно используемых КА всегда задавалось структурой передаваемой навигационной информации и не могло превышать 24.

На КА «Глонасс-М» в обоих диапазонах были внедрены двухкомпонентные сигналы высокой и повышенной точности – сейчас их обычно обозначают L1SF, L1OF, L2SF и L2OF, где буква F означает «частотное разделение», O – «открытый» и S – «специальный». «Несправедливость» по отношению к гражданским пользователям была устранена, точность навигации улучшилась.


Если мы посмотрим на программу восполнения орбитальной группировки, какой она была в момент утверждения программы в 2001 г., то увидим, что планировались запуски всего 11 спутников «Глонасс-М» на «Протоне»: двух попутных, вместе с парой КА первого поколения, и трех целевых, по три спутника в каждом. Им предстояло работать до 2013-2015 гг.

Далее намечались запуски 20 аппаратов «Глонасс-К»: по два на ракетах «Союз-2» с РБ «Фрегат» и сразу по шесть на «Протоне». Первый из них планировался на 2005 год, а последние спутники серии должны были проработать до 2022 г.

За пределами срока действия программы предполагалась разработка спутника четвертого поколения «Глонасс-КМ» с началом летных испытаний в 2015 г. и эксплуатацией до 2035 г. В плане действующей программы стояло лишь определение требований к нему.

Фактически первый «Глонасс-М» №11Л вышел на орбиту 10 декабря 2003 г., а мини-группировка из четырех спутников, пригодная для летных испытаний с проверкой местоопределения по новым сигналам, была сформирована в начале 2006 г. Перейти на новые аппараты удалось «впритык»: вместе с №13Л и №14Л в декабре 2005 г. запустили последний старый «Глонасс» №98. Из 88 спутников первоначальной модели шесть было утрачено в аварийных запусках, а остальные успешно работали в системе.

Между тем уже 18 января 2006 г. поручением Президента РФ №440 были установлены сроки минимальной (18 КА) и полной (24 КА) оперативной готовности группировки – конец 2007 и конец 2009 года соответственно. Как следствие, ФЦП была уточнена постановлением Правительства РФ от 14 июля 2006 г. №423. Чтобы выполнить задание, в программу добавили три пуска «Протонов» в 2008-2009 гг. со спутниками «Глонасс-М».

С декабря 2006 г. система пополнялась спутниками этого типа, и до весны 2010 года в семи пусках вывели на орбиту 21 серийный аппарат – до №35 включительно. Полную штатную группировку удалось восстановить к декабрю 2011 г., при этом ошибка местоопределения снизилась на порядок, с 35 до 2.8 м. На многие спутники серии «Глонасс-М» устанавливались дополнительные полезные нагрузки, для чего проектом был предусмотрен резерв по массе и энергопотреблению.

 

«Глонасс-К»

Эскизный проект КА «Глонасс-К» был разработан в 2002 году, но позднее многократно уточнялся. Основными характеристиками КА по заданию были: масса не более 750 кг, позволяющая запускать по два спутника на «Союзе» или по шесть на «Протоне», срок активного существования 10-12 лет, негерметичное исполнение, добавление третьего сигнала в диапазоне L3 или L5, возможность установки дополнительных полезных нагрузок, в том числе аппаратуры ретрансляции сигналов бедствия для международной системы КОСПАС/SARSAT.

«Глонасс-К» проектировался на негерметичной платформе, унифицированной с платформой «Экспресс-1000» перспективных связных аппаратов, с самым активным использованием электрорадиоизделий иностранного производства, доля которых доходила до 68%. До определенного времени аппарат удавалось вписать в 850 кг – предельную величину для запуска двух спутников на «Союзе» с «Фрегатом». Однако с добавлением новых функций его масса вышла за указанный предел, и в мае 2009 г. была названа новая величина: 995 кг.

О парных запусках спутников «Глонасс-К» пришлось забыть. Два первых экспериментальных аппарата «вписали» на «Протоны» с парами спутников «Глонасс-М» в 2010 и 2011 гг., а снятые с них «эмки» перенесли на «Союзы». Следующую пару планировалось вывести на орбиту в 2013 и 2014 гг. Впрочем, это решение продержалось недолго и сменилось обратным: пускать старые спутники на «Протонах», а новые – на «Союзах».

Тем временем в рамках инициативы по взаимодополняемости и совместимости систем ГЛОНАСС и GPS американо-российская рабочая группа обсуждала возможность реализации на КА «Глонасс» сигналов с не с частотным, а с кодовым разделением CDMA, как на спутниках США и перспективной европейской системы Galileo. Потенциально это обещало увеличение численности группировки, а также упрощение и удешевление пользовательских приемников, но Российская Федерация, естественно, не могла отказаться от существующих сигналов с частотным разделением – на них уже очень много было завязано. Поэтому речь могла идти лишь о вводе новых сигналов при сохранении старых.

Первоначально предполагалось ввести гражданский сигнал L3PT с частотным разделением с базовой частотой 1201.5 МГц и два новых сигнала с кодовым – L1CR и L5R. Однако к весне 2009 года было принято иное решение: вводить новые сигналы в трех диапазонах L1, L2 и L3 и только с кодовым разделением. На спутнике «Глонасс-К» первого этапа (два первых опытных КА №11Л и 12Л) добавили экспериментальный сигнал L3OC на частоте 1202.025 МГц. На втором этапе разработки его планировали заменить постоянным и добавить сигналы L1SC, L2SC и L1OC, а на перспективные аппараты «Глонасс-КМ» (с 2021 г.) «примеряли» дополнительные сигналы L3SC, L2OC, L5OC и L1OCM. Буква C, как несложно догадаться, означала «кодовый».

Спутнику второго этапа с многофункциональной полезной нагрузкой присвоили наименование «Глонасс-К2». После этого аппараты первого этапа в прессе и даже в официальных презентациях стали называть «Глонасс-К1», хотя официально такого обозначения не существовало.

Чехарда с составом полезной нагрузки и ряд других обстоятельств привели к тому, что «Глонасс-К» №11Л был запущен с Плесецка на «Союзе-2.1Б» с РБ «Фрегат» лишь 26 февраля 2011 г. В апреле он начал передачу навигационных сигналов во всех трех диапазонах.

Это был революционный аппарат: негерметичный корпус, выполненный в виде коробчатой конструкции из сотопанелей с тепловыми трубами, эффективные арсенид-галлиевые фотоэлементы, благодаря которым площадь солнечных батарей сократилась вдвое, до 17 м2, повышенная точность ориентации КА в целом и его солнечных батарей, низкий уровень немоделируемых ускорений, открытая архитектура борта, новые стандарты частоты («часы») двух типов, обещающие повысить точность местоопределения. Система электропитания располагала 1600 Вт мощности, из которых 750 Вт шло на полезную нагрузку. Срок активного существования КА был определен в 10 лет, масса первого спутника составила 935 кг.

В ходе летных испытаний изделия №11Л выявились замечания к новому бортовому информационно-навигационному комплексу, а затем к бортовому синхронизирующему устройству. В двух новых, впервые примененных стандартах на рубидиевой газовой ячейке были отмечены отказы, связанные с использованием некачественных комплектующих элементов. У двух бортовых стандартов частоты на цезиевой атомно-лучевой трубке, заимствованных с КА «Глонасс-М», отмечалась деградация параметров с перспективой снижения срока службы.

Спутник №11Л работает до настоящего времени, но он так и не был введен в систему для использования по целевому назначению. Правда, еще в марте 2016 г. и еще дважды в октябре 2019 г. и октябре 2020 г. объявлялось об успешном завершении его летных испытаний, но статус КА в общей таблице так и не изменился.


Устранение замечаний к БСУ и «часам» заняло много времени, и в итоге спутник №12Л был запущен не в декабре 2011 г., как планировалось, а на три года позже – 1 декабря 2014 г. Аппарат слегка потяжелел по сравнению с первым, до 974 кг, и подвергся глубокой доработке. В частности, на солнечных батареях применили трехкаскадные фотопреобразователи вместо однокаскадных. Убрали отдельную антенну для передачи сигнала CDMA – ее совместили с основной антенной сигналов FDMA. В оптическом ретрорефлекторе применили уголковые отражатели с полным внутренним отражением.

Аппарат №12Л успешно прошел летные испытания и дал наконец «путевку в жизнь» рубидиевому БСЧ, в несколько раз более стабильному, чем цезиевый. С 15 февраля 2016 г. спутник начал работу по целевому назначению. Помимо навигационной аппаратуры, на нем успешно работает радиокомплекс КОСПАС/SARSAT, выполняются и другие задачи.

 

«Глонасс-К2» и ОКРовская серия

Экспериментальные КА «Глонасс-К2» №13Л и 14Л очень сильно отличались от предыдущей модели. С учетом возможности парного запуска и потребностей многоцелевой полезной нагрузки пришлось вдвое увеличить высоту корпуса (с 3 до 6 м) и удвоить площадь солнечных батарей с трехкаскадными фотопреобразователями. Мощность системы электропитания увеличилась с 1600 до 4370 Вт, из которых 2618 Вт выделялось на полезную нагрузку. Никель-водородные аккумуляторные батареи заменялись на литий-ионные. Проектная масса спутника достигла 1645 кг и вновь уперлась в предел грузоподъемности «Союза».

Набор сигналов для версии К2 в конечном итоге включал L3OC с новой структурой, L1SC, L1OC, L2SC и L2OC (только пилотный сигнал). Для их передачи на надирной панели аппарата скомпоновали две отдельные антенны с расстоянием между фазовыми центрами 960 мм, причем лазерный ретрорефлектор совместили с антенной CDMA. Планировалось также применить оптический канал межспутниковой связи.

Интерфейсные контрольные документы на новые сигналы были опубликованы в 2016 г. Кстати, именно они описывают 64 возможных кода сигнала и тем самым позволяют увеличить состав группировки с сигналами CDMA до 64 спутников. В варианте с частотным разделением по-прежнему можно будет использовать только 24 КА.

Планы запуска экспериментальных спутников «Глонасс-К2» в 2013 и 2014 гг., естественно, оказались сорваны, и не только из-за трехлетней задержки №12Л, но и по «внешним» причинам.

Во-первых, в декабре 2010 г. после 22 лет безупречной работы ракета «Протон» потерпела аварию из-за ошибки при расчете заправки разгонного блока ДМ-03. Кроме того, две партии успешно запущенных спутников с номерами от 24 до 29 не могли отработать расчетный срок из-за дефектной микросхемы в блоке, отвечающем за выбор одного из трех бортовых стандартов частоты. С выходом работающего устройства за границы допуска невозможно было переключиться на следующее и нужно было снимать с эксплуатации весь аппарат. Так оно и случилось – последний из шести закончил работу в августе 2014 г.

Безвременно погибшие спутники нужно было возместить, так что производственную программу продлили сначала до №49, а в июле 2012 г. – до №61 включительно. Понятно, что это загружало специалистов и влекло сдвижку сроков по перспективным аппаратам.

В июле 2013 г. еще один «Протон» погиб из-за неправильной установки на носителе датчиков системы управления. Авария с падением и взрывом в прямом телевизионном эфире негативно сказалась на репутации всей космической программы. После нее «Протоны» оставались в плане запусков по программе ГЛОНАСС, но лишь на случай экстренной необходимости, которой так и не возникло. Задачу восполнения выходящих из строя спутников переложили на «Союзы».

И как раз в 2013 г. в связи с растущей напряженностью в российско-американских отношениях наметились проблемы с поставками зарубежных электрорадиоизделий, а в 2014 г. США просто перестали выдавать разрешения на продажу в Россию компонентной базы класса military и space. А поскольку в «Глонассах» в среднем было 50% иностранной ЭКБ, и из них 85% американской, выполнение новой Федеральной целевой программы «Поддержание, развитие и использование системы ГЛОНАСС на 2012-2020 гг.», утвержденной постановлением Правительства РФ от 3 марта 2012 г. №189, оказалось под угрозой.

В проекте «Глонасс-К2» из-за санкционных ограничений предстояла глубокая переработка технической и технологической документации со сдвигом по срокам как минимум на год-два. К моменту, когда потребуется очередное обновление группировки, новые спутники не уже успевали.

Как следствие, в августе 2014 г. было решено завершить производство в Железногорске КА «Глонасс-М» последнего заказа, до №61 включительно, продолжить работу по созданию двух экспериментальных спутников «Глонасс-К» второго этапа и параллельно изготовить девять дополнительных спутников первого этапа с началом запусков в 2017 г. На такую партию удалось закупить доступную импортную элементную базу.

Что же касается серийных аппаратов второго этапа, то их предстояло полностью перепроектировать под отечественные электрорадиоизделия, а при необходимости организовать производство недостающих.

Таким образом, единый когда-то проект спутника третьего поколения в 2014 г. разделился на три самостоятельных разработки: серия «Глонасс-К» первого этапа, экспериментальный и импортозамещенный «Глонасс-К2». Устоявшихся обозначений у последних как не было, так и нет, и каждый старается во что горазд. К примеру, представитель Роскосмоса Иван Ревнивых в презентации от 7 ноября 2016 г. обозначил экспериментальный «Глонасс-К2» с полным набором навигационных сигналов как Enhanced Glonass K, а импортозамещенный – как Glonass K Evolution (K2).

Что же было дальше?

Изготовление последней партии КА «Глонасс-М» завершилось в июле 2015 г. в соответствии с планом. Они были оставлены в ИСС на ответственном хранении и последовательно запускались на замену исходя из технического состояния спутников на орбите. Всего сибирское предприятие произвело 51 спутник этого типа вместо 11 по первоначальным планам. 44 аппарата работали или работают на орбите, шесть были потеряны в двух авариях, а последний (№61) все еще находится на предприятии в ожидании решения о запуске.


Тестирование нового сигнала L3OC на одном спутнике «Глонасс-К» №12Л было невозможно, и соответствующей аппаратурой дооснастили семь последних «Глонассов-М», с №55 до №61. Но так как запускались они по мере выхода из строя работающих аппаратов, группировка из четырех спутников, излучающих сигнал L3OC, была создана лишь в мае 2019 г.

Новые спутники «Глонасс-К» для запуска в 2017-2019 гг. требовали поэтапной модернизации с заменой по сравнению с двумя опытными машинами части электронно-компонентной базы на вновь заказанную на предприятиях Минпромторга. Необходимо было изменить статус их изготовления с серийного производства на опытно-конструкторскую работу, а это требовало перераспределения средств ФЦП ГЛОНАСС 2012-2020.

В конце 2015 г. Роскосмос выдал АО ИСС государственный контракт на 62 млрд руб на ОКР «ГЛОНАСС-КК-В-Независимость» с целью создания двух экспериментальных КА «Глонасс-К2» и изготовления девяти аппаратов первого этапа с началом запусков в 2018 г. Первые сохранили номера 13Л и 14Л, вторые получили номера от 15Л до 23Л, а перспективным модернизированным («импортозамещенным») спутникам достались номера от 24Л и далее. Изменения в ФЦП были узаконены задним числом постановлением Правительства РФ от 19 июля 2016 г. № 693.

Сборка изделия №15Л, то есть первого аппарата «ОКРовской серии», началась в начале 2017 г. с расчетом на готовность осенью 2018 года. В реальности аппарат был собран к концу 2019 г., проходил испытания весной и летом 2020 г., в сентябре после закрытия Государственной комиссией всех оставшихся вопросов был отправлен на космодром Плесецк и 25 октября доставлен на орбиту.

Напомним основные достоинства запущенного спутника: негерметичное исполнение и соответственно низкая масса (около 990 кг), большее количество навигационных сигналов, более стабильный БСЧ и соответственно более высокая точность местоопределения, меньшая чувствительность к возмущениям при движении по орбите.

Интересно, что по крайней мере в одном источнике упоминалось о возможности тестирования дополнительного сигнала L2SC уже на первом аппарате «ОКРовской серии». Увы, других упоминаний об этом мы не нашли.

В 2014 году экспериментальный «Глонасс-К2» №13Л планировалось запустить в 4-м квартале 2016 г., а первый аппарат новой серии – в 4-м квартале 2018 г., всего же планировалось вывести на орбиту 30 таких спутников. Вскоре, однако, запуски №13Л и 14Л сдвинулись на 2017 и 2018 гг., а к концу 2017 г. «уплыли» еще вправо – на 2-й квартал и конец 2019 г.

Одной из причин задержки стало то, что в сентябре 2017 года на заседании Военно-промышленной комиссии РФ президент Владимир Путин поставил задачу повысить точность ГЛОНАСС до уровня американской GPS. Для выполнения этого поручения Роскосмос и ИСС разработали программу улучшения характеристик спутников «Глонасс-К2» – и по такому случаю стали классифицировать их как четвертое поколение отечественных навигационных КА.

В мае 2019 г. в составе Стратегии развития ГЛОНАСС до 2030 года Роскосмос представил новый график запусков для поддержания орбитальной группировки КА «Глонасс-М» и «Глонасс-К». На тот момент планировалось запустить экспериментальные аппараты этапа К2 в 4-м квартале 2019 и 1-м квартале 2020 г. Спутники серии «Глонасс-К» стояли в плане с 3-го квартала 2019 г. по 1-й квартал 2023 г.


Тестовый «Глонасс-К2» №13Л начали изготавливать примерно в одно время с №15Л, и сейчас он стоит в планах на 2021 год. Последняя отсрочка была связана с тем, что в ходе наземной экспериментальной отработки два прибора потребовали модернизации и были отправлены на доработку в кооперацию, а испытания соответствующих систем приостановили.

Помимо отработанных цезиевых и рубидиевых «часов», на №13Л должен быть испытан экспериментальный стандарт частоты на пассивном водородном мазере, а на изделии №14Л – его следующая версия. Стабильность этих «часов» – на уровне 5·10-15, на порядок лучше, чем у используемых в настоящее время. Если испытания пройдут успешно, пассивный водородный мазер станет штатным прибором на модернизированных КА этапа К2.

 

Модернизированный «Глонасс-К2»

Проработка проекта импортозамещенного аппарата «Глонасс-К2» показала, «лобовая» замена всех иностранных компонентов на отечественные аналоги невозможна и нецелесообразна. На научно-техническом совете в январе 2016 г. было принято решение перепроектировать бортовую аппаратуру с ориентацией на отечественную ЭКБ и новую схемотехнику. К сентябрю 2016 г. была открыта ОКР и по этой теме.

Опять же полный и одномоментный отказ от иностранных компонентов сочли нецелесообразным. Как следствие, и здесь появилось два этапа: «импортонезависимый» аппарат, в котором около 12% иностранных электрорадиоизделий гарантированной доступности, и полностью отечественное изделие. В качестве иллюстрации гарантированной доступности назовем производство твердотельных усилителей мощности, развернутое в России на СП «Синертек» по лицензии европейской Astrium DS. Что же касается импортозамещения, то программа создания отечественной ЭКБ согласована с разработчиками в системе Минпромторга и будет выполнена поэтапно в 2018-2023 гг.


Модернизированные спутники будут отличаться от №13Л и 14Л даже внешне. Разработчики ушли от формы «длинного чемодана» и приняли более кубическую компоновку, которая позволила уменьшить немоделируемые ускорения, перенести бак в центр масс КА и обеспечить постоянство взаимного положения центра масс и фазовых центров антенно-фидерной системы КА на протяжении всего срока активного существования. Кроме того, нашли возможность излучать весь ансамбль навигационных радиосигналов как с частотным, так и с кодовым разделением с помощью общей антенно-фидерной системы.

Дополнение к эскизному проекту по повышению точностных характеристик защитили летом 2018 года. Ключевой параметр – эквивалентная погрешность псевдодальности за счет космического сегмента – должен достичь 0.3 м против фактически достигнутой в 2014 г. на созвездии «Глонасс-М» величины 1.4 м.

По плану 2019 года первый этап начинается с запуска в 4-м квартале 2022 и 2023 г. двух спутников для летных испытаний №24Л и 25Л, на которых также пройдет испытания новый цезиевый стандарт частоты с оптической накачкой. Контракт на серийные аппараты должен быть заключен в 2021 году с запуском 11 изделий в 2024-2026 гг. Пять из них предполагается запустить «Союзами», а шесть – в трех пусках РН «Ангара-А5».

Второй этап модернизации отрабатывается на изделии №37Л в 4-м квартале 2026 г. и продолжается запусками 17 серийных спутников в 2029-2033 гг. Если эти планы будут выполнены, то уже к 2030 году вся группировка будет состоять из многофункциональных аппаратов «Глонасс-К2».

 

Геосинхронное дополнение

Наконец, стоит упомянуть о проекте «Глонасс-ВКК». Впервые это обозначение появилось летом 2015 г. в объявлении о НИР «Эллипс» по высокоорбитальному космическому комплексу и было конкретизировано в докладе «Стратегия Роскосмоса» в апреле 2017 г. Речь идет о шести спутниках на синхронных суточных орбитах наклонением 64.8° по типу китайских IGSO. Аппараты будут сгруппированы в две тройки, так чтобы общая трасса одной тройки пересекала экватор в точке 60°в.д., а второй – 120°в.д. Это позволит добавить к созвездию два спутника с большим углом места практически в любой точке России, улучшая точность местоопределения примерно на 25%.

Предполагается, что к созданию этих аппаратов ИСС приступит в 2021 году, первый спутник будет запущен в 2025 году, а вся шестерка будет развернута к концу 2027 года. Спутники массой около 1000 кг будут изготовлены на базе КА «Глонасс-К» и будут излучать только новые навигационные радиосигналы с кодовым разделением во всех трех частотных диапазонах.

Ну и для полноты стоит упомянуть, что в концепции ФЦП ГЛОНАСС на период с 2021 по 2030 год содержится предложение о создании узкоспециализированных КА массой порядка 500 кг, предназначенных только для передачи навигационных сигналов. Такие спутники можно было бы выводить по три на «Союзе» для быстрого обновления группировки. Эта идея пока находится на стадии системных исследований.

Автор: Liss

 

Поделиться в соц. сетях

Куда уходят старые спутники после смерти?

Краткий ответ:

Со старыми спутниками могут произойти две вещи: для более близких спутников инженеры будут использовать последний кусок топлива, чтобы замедлить их, чтобы они выпали с орбиты и сгорели в атмосфере. Вместо этого другие спутники отправляются еще дальше от Земли.

Как и любой другой аппарат, спутники не вечны.Независимо от того, занимается ли их работа наблюдением за погодой, измерением парниковых газов в атмосфере или направлением от Земли для изучения звезд, в конечном итоге все спутники стареют, изнашиваются и умирают, как старые стиральные машины и пылесосы

Так что же произойдет, когда пришло время верного спутника? В наши дни есть два варианта, в зависимости от того, насколько высоко находится спутник. Для более близких спутников инженеры будут использовать последнюю часть топлива, чтобы замедлить их. Таким образом, он упадет с орбиты и сгорит в атмосфере.

Второй вариант — отправить спутник еще дальше от Земли. Спутнику может потребоваться много топлива, чтобы замедлиться и упасть обратно в атмосферу. Это особенно верно, если спутник находится на очень высокой орбите. Для многих из этих высоких спутников требуется меньше топлива, чтобы запустить их в космос, чем отправить обратно на Землю.


Горящий металл и «кладбища космических кораблей»

Избавиться от спутников меньшего размера на низких орбитах просто.Тепло от трения воздуха сжигает спутник, когда он падает на Землю со скоростью тысячи миль в час. Та-да! Спутника больше нет.

А как насчет более крупных объектов, таких как космические станции и более крупные космические корабли на низкой орбите? Эти объекты могут не полностью сгореть, не достигнув земли. Есть решение — операторы космических кораблей могут спланировать конечный пункт назначения своих старых спутников, чтобы гарантировать, что любой мусор упадет в удаленную область. У этого места даже есть прозвище — Кладбище космических кораблей! Он находится в Тихом океане и является самым удаленным от любой человеческой цивилизации местом.

Кладбище космических кораблей в южной части Тихого океана, вдали от мест обитания.


«Орбиты кладбища»

А что насчет тех более высоких спутников, которые мы запускаем дальше? Те, кого мы отправляем на «орбиту кладбища». Эта орбита находится почти на 200 миль дальше от Земли, чем самые дальние активные спутники. И это на высоте 22 400 миль над Землей!

Так что это конец для этих далеких спутников? Что касается нас с вами, это так! Однако некоторые из этих спутников будут оставаться на орбите очень и очень долго.Возможно, когда-нибудь в будущем людям, возможно, потребуется отправить «космические мусоровозы», чтобы убрать их. Но пока, по крайней мере, они не будут мешать.

Как работает GPS

Глобальная система позиционирования, также называемая NavStar, которую мы используем, была создана вооруженными силами США и полностью работоспособен с 1995 года. Многие современные GPS-приемники используют комбинацию как GPS, так и российского Спутники ГЛОНАСС для улучшения охвата и точности.

В настоящее время система GPS имеет 31 активный спутник на орбитах, наклоненных на 55 градусов к экватору. Спутники на орбите примерно в 20 000 км от поверхности Земли и совершает два витка в день. Орбиты спроектирован так, чтобы всегда было видно 6 спутников из большинства мест на Земле.

GPS использует множество сложных технологий, но концепция проста.

Приемник GPS получает сигнал от каждого спутника GPS. Спутники передают точное время сигналы отправляются.Вычитая время передачи сигнала из времени он был получен, GPS может определить, как далеко он находится от каждого спутника. Приемник GPS также знает точное положение в небе спутников, в тот момент, когда они посылали свои сигналы. Итак, учитывая время прохождения сигналов GPS от трех спутников и их точное положение в небе, Приемник GPS может определить ваше местоположение в трех измерениях — востоке, севере и высоте.

Возникла сложность.Чтобы рассчитать время прибытия сигналов GPS, приемник GPS необходимо очень точно знать время. У спутников GPS есть атомные часы, которые показывают очень точное время, но это не так. возможно оснастить приемник GPS атомными часами. Однако, если приемник GPS использует сигнал четвертого спутник он может решить уравнение, которое позволяет ему определять точное время, без атомных часов.

Если приемник GPS может принимать сигналы только от 3 спутников, вы все равно можете определить свое местоположение, но это будет менее точно.Как мы уже отмечали выше, GPS-приемнику требуется 4 спутника для определения вашего местоположения. в 3-х измерениях. Если доступно только 3 спутника, GPS-приемник может определить приблизительное положение делая предположение, что вы находитесь на среднем уровне моря. Если вы действительно находитесь на среднем уровне моря, позиция будет достаточно точным. Однако если вы находитесь в горах, двумерное исправление может потребовать сотен метров.

Современный GPS-приемник обычно отслеживает все доступные спутники одновременно, но только некоторые из них использоваться для расчета вашей позиции.

Альманах и эфемериды

Для определения местоположения спутников GPS приемнику GPS требуются два типа данных: альманах и эфемериды. Эти данные непрерывно передаются спутниками GPS, и ваш приемник GPS собирает и сохраняет их. данные.

Альманах содержит информацию о состоянии спутников и приблизительную орбитальную информацию. Приемник GPS использует альманах, чтобы вычислить, какие спутники видны в данный момент.Альманах неточный достаточно, чтобы GPS-приемник нашел исправление. Если приемник GPS новый или не использовался в течение некоторого времени, он может потребоваться около 15 минут, чтобы получить текущий альманах. В старых приемниках GPS требуется альманах для спутники, но многие более новые модели могут принимать спутники, не дожидаясь выхода альманаха.

Чтобы исправить это, вашему GPS-приемнику требуются дополнительные данные для каждого спутника, называемые эфемеридами. Эти данные дает очень точную информацию об орбите каждого спутника.Ваш GPS-приемник может использовать данные эфемерид для расчета расположение спутника с точностью до метра или двух. Эфемериды обновляются каждые 2 часа и обычно действует 4 часа. Если ваш GPS-приемник был выключен какое-то время, получение сигнала может занять до нескольких минут. данные эфемерид от каждого спутника, прежде чем он сможет получить исправление.

У вашего GPS будет экран, как тот, что справа, который показывает, какие спутники используются. Гистограммы показывают мощность спутников, обнаруженных GPS.Если полоса пустая, GPS все еще загружается эфемериды. Круговой график показывает расположение спутников в небе — центр круга находится над головой.

Запуск

Когда вы включаете GPS, время до первого исправления меняется в зависимости от того, сколько времени прошло с момента последнего использования GPS. Чтобы исправить это, GPS-приемник требуется действующий альманах, начальное местоположение, время и данные эфемерид.

Термины «холодный / теплый / горячий запуск» указывают, сколько из этих частей данных уже есть в приемнике GPS.Условия означают разные вещи для разных производителей GPS.

Холодный старт — если GPS долгое время не использовался и / или переместился на несколько сотен километров потребуется некоторое время, чтобы получить первое исправление. В этом состоянии приемник GPS не имеет текущего альманаха, эфемериды, исходное положение или время. Старым устройствам GPS может потребоваться до часа для поиска спутников, загрузки альманаха и данные эфемерид и получить начальное положение, хотя для новых устройств GPS может потребоваться гораздо меньше, чем это.

Если приемник GPS переместился на несколько сотен километров, его предположения о том, какие спутники использовать, будут неверно, и ему придется их искать. Большинство устройств позволяют вам указать приблизительное местоположение, чтобы ускорить процесс.

Горячий старт — текущий альманах, начальная позиция и время действительны. Данные эфемерид недействительны или действителен только частично. Время до первого исправления может составлять от 30 секунд до 2 минут в зависимости от доступности спутников. и тип приемника GPS.

Горячий старт — если приемник был выключен, скажем, меньше часа время до первого исправления, вероятно, составит 5-20 секунд.

Что все это означает на практике?
Если GPS использовался недавно, вы должны получить исправление почти сразу. Если это нет, поставьте GPS на улицу с хорошим видом на небо и выпейте чашку чая.

Если у вас есть GPS в автомобиле, лучше подождать, пока устройство установит исправление, прежде чем уезжать.Получение Данные эфемерид для спутника занимают 30 секунд. Если вы на мгновение прервать сигнал в это время GPS может потребоваться до минуты больше, чтобы получить эфемериды для этого спутник, поскольку он должен начинаться заново. Если вы едете в районе с высокими зданиями или другими препятствиями, на то, чтобы получить данные эфемерид для четырех спутников, необходимые для первого исправления.

Точность

На точность определения местоположения в ваших GPS-отчетах влияет ряд факторов, таких как положение спутники в небе, атмосферные эффекты, ошибки спутниковых часов, ошибки эфемерид и т. д.

Приборы GPS

часто показывают на экране показатель точности, например EPE на устройствах Garmin. В идеальных условиях это может быть 5, а то и 3 метра. Производители неясно, как именно определяется эта цифра, и она будет неразумно воспринимать эту цифру буквально.

Вы получите более реалистичную цифру, просмотрев раздел технических характеристик в руководстве пользователя вашего GPS-приемника. Обычно с портативный GPS, 95% горизонтальных GPS-положений будут находиться в пределах 10 метров от их истинного местоположения.Ошибка в высоте, вероятно, будет быть как минимум в два раза больше горизонтальной ошибки.

Точность GPS можно повысить, используя вторичные данные от внешних опорных станций.

Многие бытовые устройства GPS имеют опцию WAAS. WAAS использует сеть наземных опорных станций. Чтения от опорных станций используются для исправления некоторых из источников ошибок, упомянутых выше. Исправление данные отправляются на геостационарные спутники WAAS, которые передают их обратно на приемники GPS с поддержкой WAAS для повышения точности позиционирования.WAAS недоступен в Новой Зеландии.

Дифференциальная глобальная система позиционирования (DGPS) представляет собой аналогичную систему. Данные наземных опорных станций передается в GPS с помощью длинноволнового радио, FM-радио или даже мобильных телефонов.

Сколько спутников нужно для исправления?

Вам нужно 3 спутника GPS для определения местоположения в 2D (т.е. без высоты) или 4 спутника для определения местоположения в 3D. Обычно GPS отслеживает гораздо больше спутники, чем

A-GPS

Вы заметили, что GPS-навигаторы мобильного телефона находят исправление почти сразу.Они используют Assisted GPS (A-GPS) как способ сокращение времени до первого исправления или даже разрешение исправления в условиях, когда GPS иначе не сможет функционировать.

Устройство A-GPS будет использовать соединение для передачи данных (например, 3G на мобильном телефоне) для связи с сервером поддержки. Сервер может поставить данные альманаха и эфемерид, поэтому GPS не нужно ждать, чтобы получить их со спутников. Сервер также может отправить приблизительную местоположение получено из вышек сотовой связи, что позволяет немедленно исправить.В некоторых случаях устройство A-GPS может отправлять неполные данные GPS на сервер для обработки в исправлении.

Когда вы находитесь вне зоны действия мобильного телефона и Wi-Fi, устройство GPS мобильного телефона должно полагаться на спутники, чтобы предоставить дату эфемерид и альманаха, поэтому Как и стандартный развлекательный GPS-навигатор, на получение исправления с холодного старта уходит 1-2 минуты.

Copyright © 2009-2014 Integrated Mapping Ltd. Все права защищены. Эта статья не может быть воспроизведена без разрешения.

Сколько спутников у Сатурна?

Из восьми планет в нашей Солнечной системе только две, а именно Меркурий и Венера, не имеют лун. У нашей Земли только одна Луна, а у Марса две, но Сатурн — царь лун.

Сколько спутников у Сатурна? В общей сложности подтверждено 82 спутника, что превосходит даже Юпитер, у которого 79. Может быть еще больше скрытых спутников, вращающихся вокруг Сатурна, и поэтому этот газовый гигант отныне будет известен не только своими выдающимися кольцами, но и многочисленными луны.

Спутники Сатурна

Некоторые из спутников Сатурна являются одними из самых больших в Солнечной системе, например, Титан, который даже больше, чем планета Меркурий. Другие меньше нашей Луны; однако они обладают уникальными характеристиками. Таким образом, давайте рассмотрим пять крупнейших спутников Сатурна, а именно Титан, Рею, Япет, Диону и Тетис.

Титан

Помимо того, что Титан является вторым по величине спутником в Солнечной системе и самым большим спутником Сатурна, Титан является единственным небесным объектом помимо нашей планеты, где были обнаружены устойчивые тела из поверхностной жидкости.

Титан на 50% больше в диаметре, чем планета Меркурий, имеет диаметр 5149 км / 3199 миль и радиус 2574 км / 1599 миль. Титан — шестой гравитационно округленный спутник Сатурна, и его обычно описывают как подобный планете спутник.

Этот гигантский спутник был обнаружен в начале 1655 года голландским астрономом Христианом Гюйгенсом. Это первый зарегистрированный спутник Сатурна.

Титан в основном состоит из льда и каменистого материала, и в настоящее время это единственная луна с плотной атмосферой.Эта плотная атмосфера похожа на Венеру. Он в основном состоит из азота, в то время как климат похож на земной, поскольку здесь есть ветры и дожди, которые создают аналогичные элементы поверхности, такие как дюны, реки, озера, моря и дельты. Большинство жидких тел состоит из жидкого метана и этана. Температура на Титане составляет около 93,7 K / -179,5oC.

Рея

Рея — второй по величине спутник Сатурна после Титана и в целом девятый по величине спутник в Солнечной системе.Он больше, чем карликовые планеты Макемаке и Церера.

Рея имеет диаметр около 1527 км / 948 миль и радиус 763 км / 474 мили. Это более чем в два раза меньше нашей Луны. Рея также считается вторым по величине небесным объектом в Солнечной системе, точные измерения которого подтвердили форму, соответствующую гидростатическому равновесию, после карликовой планеты Церера.

Эта луна была открыта в 1672 году итальянским астрономом Джованни Доменико Кассини.Самые низкие температуры на этой Луне были зафиксированы на уровне 53 К, а самые высокие — 99 К.

Рея — ледяное тело, состоящее примерно из 25% камня и 75% водяного льда. Некоторые считают, что у этой луны нет ядра под поверхностью, что подразумевает однородный интерьер.

Япет

Япет — третий по величине спутник Сатурна и одиннадцатый по величине спутник в Солнечной системе. Он больше, чем карликовые планеты Макемаке и Церера.

Япет имеет диаметр 1469 км / 912 миль и радиус 734 км / 456 миль.Эта луна была открыта в 1671 году итальянским астрономом Г.Д. Кассини. Луну довольно легко узнать по необычной двухцветной поверхности.

Это одна из самых далеких лун, вращающихся вокруг Сатурна, и имеет наибольшее наклонение орбиты 15,47o. Япет также известен как инь-ян Солнечной системы из-за своего внешнего вида.

Япет имеет низкую плотность, поэтому предполагается, что он в основном состоит из каменистых материалов и льда. Имеет выпуклую линию талии и сжатые шесты.Экваториальный хребет проходит по центру Кассини Реджо, и его длина составляет примерно 1300 км / 810 миль, ширина 20 км / 12 миль и высота 13 км / 8,1 миль.

Причины, по которым у Япета такой гребень или хаотическая орбита, до конца не изучены, однако многие предполагают, что спутник в прошлом пострадал от столкновения. Астрономы считают, что двухцветная окраска Япета приписывается Фиби, меньшему спутнику Сатурна. Фуве темный и испускает потоки частиц, которые накапливаются на одной стороне Япета, в то время как другая сторона остается белой из-за разницы температур.

Диона

Диона — один из крупнейших внутренних спутников Сатурна, он был открыт в 1684 году итальянским астрономом Дж. Д. Кассини. Диона — пятнадцатая по величине луна в Солнечной системе, ее диаметр составляет около 1122 км / 697 миль, а радиус — 561 км / 348 миль.

Несмотря на то, что Диона является пятнадцатой по величине луной в Солнечной системе, она более массивна (по весу), чем все другие меньшие луны вместе взятые. Масса Дионы на две трети состоит из водяного льда, а остальная часть приходится на внутреннее ядро ​​силикатной породы.Некоторые данные предполагают, что у Дионы может быть внутренний жидкий морской океан, похожий на Энцелад.

Диона могла быть геологически активной, и некоторые особенности ее поверхности доказывают, что эта луна была активна в прошлом. Диона больше карликовой планеты, которая также классифицируется как астероид Церера.

Тетис

Тетис — еще одна луна, открытая Г.Д. Кассини в 1684 году. Она имеет самую низкую плотность среди всех основных спутников Солнечной системы.Тетис больше, чем карликовая планета Церера, имеет диаметр 1062 км / 659 миль и радиус 531 км / 329 миль.

Тетис в основном состоит из водяного льда и очень небольшой части горных пород. На его поверхности также присутствует небольшое количество неопознанного темного материала.

Thetys имеет сильно изрезанную кратерами поверхность с самым большим ударным кратером, названным Odysseus, диаметром около 400 км / 248 миль, и самым большим грабеном, известным как Ithaca Chasma, шириной около 100 км / 62 мили. и длиной 2000 км / 1242 миль.

Тетис посещали несколько космических аппаратов, таких как «Пионер-11» в 1979 году, «Вояджер-1» в 1980 году, «Вояджер-2» в 1981 году и множество раз космическим зондом «Кассини» в период с 2004 по 2017 год. Тетис является шестнадцатой по величине луной в мире. Солнечная система.

Знаете ли вы?

  • У спутника Сатурна Рея есть экзосфера, которая состоит в основном из кислорода и углекислого газа.
  • Если вы хотите услышать что-то жуткое, посмотрите радиоизлучение Сатурна в Интернете.
  • Кольца Сатурна — его самая заметная особенность, но Сатурн потеряет свои кольца примерно через 100 миллионов лет. Это происходит потому, что гравитация Сатурна притягивает внутри себя кольцевые системы, а его сильное магнитное поле бомбардирует их.
  • Мы часто слышим рассказы о Великом потопе, уничтожившем многие человеческие цивилизации. Некоторые считают, что это апокалиптическое событие было произведено Сатурном. Теория предполагает, что и Сатурн, и Юпитер приблизились друг к другу в один момент времени и, таким образом, спровоцировали Великий Потоп на Земле.
  • Сатурн довольно яркий на небе, и многие древние цивилизации часто считали его звездой, а не планетой. Многие также приняли его за само Солнце.
  • Сатурн занимает видное место во многих старинных сказках. Даже день субботы назван в честь этой планеты.
  • Титан, самый большой спутник Сатурна, составляет более 96% массы на орбите, окружающей планету в кольце.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *