Трансмиссия гусеничного вездехода: Механизм поворота на гусеничном вездеходе: бортовые фрикционы для самодельных гусеничных вездеходов, простейший своими руками, как сделать

Чем обусловлено применение электротрансмиссии на гусеничном вездеходе?

Это не дань моде. Развитие технологий производства компонентов для электроприводов позволило сегодня спроектировать и создать трансмиссию с необходимыми именно для гусеничной машины характеристиками и в компактном исполнении.

Учитывая, что контроль каждого килограмма веса при проектировании и создании амфибии является важнейшей задачей, то эту задачу также удалось решить, применяя последние разработки в области электротехники.
Как только соотношение масса/возможности получили современный уровень, то применение электротрансмиссий в вездеходной технике стало делом времени.

Почему в характеристиках указано две мощности тяговых электродвигателей?

Первая – это мощность номинальная. Используя данную мощность электродвигатели могут работать постоянно.
Вторая – пиковая, использовать которую можно кратковременно, во время преодоления препятствий.

Что произойдёт с электромоторами в пиковом режиме если время возможного использования будет превышено.

При превышении времени использования в пике моторы сами отключатся, недопустив чрезмерного нагрева и выхода из строя электромоторов. При охлаждении их можно будет использовать далее.

Хватит ли ёмкости вашей батареи для того, чтобы реализовать всю мощность тяговых электромоторов?

Наш вездеход выполнен по схеме последовательного гибрида, где тяговые моторы приводятся в действие буферной батареей, которая в свою очередь «заливается» генератором. Для работы моторов в номинальном режиме этого достаточно. Однако, при выходе на пиковые режимы в моторы будет подаваться энергия не только от батареи, но и от генератора напрямую. Таким образом мы обеспечим необходимой кратковременной энергией работу электромоторов с полным диапазоном мощности.

Что делать зимой с аккумулятором? Как отрицательные температуры повлияют на общий режим работы?

Наш аккумулятор смонтирован в особом теплоизолированном корпусе с блоком терморегулирования, который поддерживает постоянную температуру батареи +18 градусов.
При длительном хранении машины на открытом пространстве аккумулятор необходимо разрядить, а производить запуск генератора после такого хранения от бортового аккумулятора 12 вольт.

Можно ли управлять машиной с электроприводом на большой скорости?

Это стало ещё проще. Теперь, за счёт изменения оборотов электродвигателя на одном из бортов возможно обеспечить отклонение от курса всего на один градус на скорости 70 км/ч и абсолютно не разрывая крутящего момента, что было проблемой на предыдущей машине с бортовым фрикционом.

Что будет с экипажем, сидящем на батарее в случае получения пробоя на воде и затопления машины?

Схема электропривода реализована на постоянном токе, напряжением 350 вольт. Это само по себе не опасно для жизни. Кроме того, батарея выполнена не только в теплоизолированном, но и в герметичном гидроизолированном корпусе по стандарту IP67. Данный стандарт регламентирует нахождение в воде в течении 30 минут на глубине 1 метр.

Каким образом осуществлять ремонт электрокомпонентов трансмиссии и системы управления?

Теперь все это упростилось по аналогии со сложным оборудованием, требующим контроля и настройки.
По интернету мы сможет видеть все повреждения электросхемы, агрегатов и алгоритмов управления. А также обновлять их по мере совершенствования.
Теперь это не надо делать в дорогом сервисе.

Автоматический или ручной лучше? – Off Road Manual

В автомобильном сообществе у каждого свое мнение об автоматической и механической коробках передач. С скалолазанием все немного иначе. Что лучше для скалолазания: автомат или механика?

Как правило, автоматические коробки передач лучше всего подходят для скалолазания. Это связано с тем, что автоматы лучше контролируют вашу скорость, а ручной режим намного сложнее в использовании. Все это, как говорится, действительно сводится к личным предпочтениям.

Как я уже говорил, все зависит от ваших личных предпочтений. Ниже я расскажу о некоторых деталях, чтобы помочь вам принять решение, прежде чем вы начнете ползать.

Что лучше для скалолазания: автоматическая или ручная?

Проще говоря, автоматика лучше, чем руководство для ползания по камням. Я объясню, почему, и здесь все становится немного сложнее. Когда вы ползете по камням, обычно это происходит на очень низких скоростях. Это означает, что вам нужно иметь большой крутящий момент на низких оборотах, то есть крутящий момент на низких оборотах двигателя.

Автоматика помогает в этом, потому что вам не нужно постоянно следить за оборотами и переключать передачи. Вы также должны иметь очень специфический контроль над своим транспортным средством. Это означает контроль над вашей скоростью, а также контроль над вашим направлением. С механической коробкой передач управлять всеми этими вещами одновременно намного сложнее, что может привести к проблемам.

Если вы ошибетесь при переключении передач, вы можете сжечь сцепление или даже полностью сломать трансмиссию, что не будет дешевым решением. Именно по этой причине многие предпочитают автоматическую коробку передач. Я уверен, что вы это знаете, но в автомобиле с механической коробкой передач у вас есть дополнительная педаль сцепления и сам переключатель.

Это означает, что пока вы ползете по скалам, вам нужно управлять педалью газа, тормоза и сцепления, а также переключать и , управляя автомобилем. С этим сложно справиться, и если вы новичок, ползание по камням в ручном режиме может стать непосильным. Если вы водите автомобиль с автоматической коробкой передач, это избавит вас от многих отвлекающих факторов и поможет вам больше сосредоточиться на вождении и самом опыте.

Тем не менее, если вы более опытны, вам может понравиться ползание по камням с руководством для решения этой задачи. Вождение с ручной коробкой передач даже просто по улице может быть сложным для новичков, поэтому, если вы только учитесь переключать передачи, я бы рекомендовал не ползать по камням. Это требует навыков и опыта, но если вы знаете, что делаете, это может быть еще более приятным.

Я люблю автомобили с механической коробкой передач, и у меня есть одна, поэтому я никогда не скажу вам, чтобы вы не строили и не покупали машину с механической коробкой передач. При этом, если вы строите машину специально для скалолазания, я бы настоятельно рекомендовал использовать автоматическую коробку передач.

Автоматическую коробку передач сложнее сломать (при движении по скалам)

Когда вы едете на автомобиле с механической коробкой передач, особенно при движении по скалам, можно совершить множество ошибок. Не поймите меня неправильно, в автоматических коробках передач много более сложных деталей, которые легко сломать и дорого ремонтировать.

При этом, когда вы ползете по камням, важна ошибка пользователя. Это означает, что в то время как автоматическая коробка передач с большей вероятностью сломает сама , вы с большей вероятностью сломаете механическую коробку передач сами .

Такие вещи, как сжигание сцепления, скрежет или даже поломка шестерен, и многое другое может произойти, если вы не знаете, что делаете. Даже если у вас есть опыт вождения с механической коробкой передач, вы все равно можете совершать эти ошибки, когда находитесь в стрессовой ситуации, например, ползете по камням.

Ранее уже говорилось, что если вам приходится беспокоиться о том, чтобы сжечь сцепление во время ползания по скалам, значит, вы находитесь на тропе, которая выше вашего уровня навыков. Это может быть правдой, но ошибки случаются всегда. С автомобилями и механическими коробками передач эти ошибки могут быстро дорого обойтись.

Да, механическая коробка передач может быть более надежной в долгосрочной перспективе, но автоматическая коробка передач более надежна, когда вы ползете по скалам. Если вы строите грузовик специально для скалолазания, я бы посоветовал использовать руководство. Если вы планируете делать другие вещи со своей сборкой, руководствуйтесь своими личными предпочтениями.

Ползание по камням: выбор между автоматической и механической коробкой передач

Когда вы решаете, какую трансмиссию установить в свой автомобиль, необходимо учитывать несколько факторов. Я рассмотрю самые большие из них ниже, но я никогда не смогу объяснить все различия между ними.

Уровень водительского мастерства: Это большой. Если вы новичок в скалолазании, бездорожье или особенно в переключении передач, вероятно, лучше использовать автомат, по крайней мере, на данный момент. Если вы новичок, держитесь подальше от руководств, пока не поймете, что делаете, и не поймете, как управлять своим автомобилем на бездорожье.

Использование автомобиля: Как я уже упоминал несколько раз, автоматика обычно лучше подходит для ползания по камням. При этом, если вы используете свой автомобиль для чего-то другого , а не для ползания по камням, может быть разумнее использовать руководство. Все зависит от того, что вы хотите от своего автомобиля и что вы собираетесь с ним делать, поэтому создавайте свой автомобиль соответствующим образом.

Опыт, которого вы хотите: В конце концов, все сводится к опыту, который вы хотите. Ползать по камням с ручным управлением может быть сложнее, но если вы ищете вызов, то это идеальный вариант. Решите, каким вы хотите, чтобы ваш опыт ползания по камням был, и выберите передачу оттуда.

Вот когда механическая коробка передач

Просто потому, что механическая коробка передач может быть не лучшей для ползания по камням, во многих ситуациях она «лучше», чем автоматическая. Вот некоторые из них:

При использовании полного привода: Может показаться, что я противоречу сам себе, но это не так. Полный привод потребляет гораздо больше топлива, чем привод на два колеса, а механическая коробка передач может сэкономить вам много денег. В некоторых ситуациях руководства также могут дать вам лучший контроль над автомобилем. Скалолазание исключено, механика часто лучше для бездорожья и ситуаций, когда нужен полный привод.

Когда вам нужно больше мощности: Автоматические коробки передач печально известны тем, что высасывают лошадиные силы из вашего двигателя, часто именно тогда, когда вам это нужно больше всего. Если вы находитесь в ситуации, когда вам нужны все лошадиные силы и крутящий момент, которые вы можете получить, например, в гонках, буксировке или бездорожье, механическая коробка передач может подойти вам лучше, чем автоматическая.

Высокоскоростные внедорожные ситуации: Когда вы едете быстро по бездорожью, например, поднимаетесь по крутому склону, вам нужен полный контроль над оборотами двигателя и крутящим моментом, который вы можете получить. Механическая коробка передач дает вам контроль, который вам нужен на этих скоростях, чтобы добраться туда, куда вам нужно.

Вот когда лучше использовать автомат

Когда вы ползете по скалам: Это должно быть очевидно на данный момент, но автоматика лучше, чем механика, когда вы ползете по скалам. Меньше отвлекающих факторов и более высокий крутящий момент на низких оборотах делают автоматику отличным вариантом для гусеничных машин.

Когда вы новичок: Руководства могут быть сложными для изучения, особенно если вы новичок в них и не знакомы с ездой по скалам/бездорожью. Если вы новичок, я бы порекомендовал пока придерживаться автоматической коробки передач.

Низкоскоростное бездорожье: Так же, как и при ползании по скалам, автоматика лучше подходит для любых других низкоскоростных ситуаций на бездорожье. Подумайте о таких вещах, как когда вы спускаетесь по крутому спуску или по каменистой местности. Автоматическая коробка передач обеспечит необходимый крутящий момент на низких оборотах и ​​позволит вам сосредоточиться на управлении автомобилем.

Когда вы застряли в пробке: Это не имеет ничего общего с бездорожьем, но я все равно хотел его добавить. Все, кого я знаю, кто ездит с ручным управлением, жаловались на это, когда застряли в пробке. Итак, если вы собираетесь ежедневно ездить на своей сборке, возможно, подумайте об автоматической коробке передач.

Похожие вопросы

Что лучше для бездорожья: ручное или автоматическое? Многие люди в каждом автомобильном сообществе каждый день выбирают ручную трансмиссию вместо автоматической. С бездорожьем все немного иначе. Люди ищут разные впечатления, и какой из них вы выберете, зависит от вашего личного выбора. Ни один из вариантов не является «лучше» другого в целом.

Чем лучше грузовики с ручным управлением? Автоматическая коробка передач может стоить намного дороже, чем механическая, в зависимости от того, где вы живете, но во многих случаях она также может иметь лучшую управляемость и эффективность. Я устал писать это, но это действительно о ваших личных предпочтениях и о том, какой опыт вождения вам нужен.

Что лучше для 4WD: автоматическая или ручная? При езде на полном приводе вы будете тратить больше бензина, чем при езде на 2 колесах. Из-за этого механическая коробка передач может помочь увеличить ваш MPG. Кроме того, автоматику легче перегреть, и ее сложнее починить в случае поломки. Во многих случаях руководства будут лучше, но в целом выбор лучшего зависит от личных предпочтений.

Off-Road 101: Что такое коэффициент обхода?

Приступая к бездорожью, многие термины могут показаться иностранными, но это не должно сбивать вас с толку. С помощью Silver Sport Transmissions мы решили прояснить и объяснить передаточное число. Если вы ездили на одном или двух джиперах, то этот термин наверняка вам пригодился.

Передаточное число — это отношение крутящего момента на колесах к крутящему моменту на маховике двигателя. Передаточное отношение дает вам представление, но не полную картину того, как полноприводный автомобиль будет вести себя в различных обстоятельствах. Чем выше передаточное отношение, тем больше контроля над автомобилем придется преодолевать при преодолении препятствий, в то время как более низкое передаточное число отлично подходит для ежедневного вождения.

Хотите убедиться, что вы преуспеете в скалах? Вы перепутали цифры? Если нет, то хорошим началом будет определение коэффициента проходимости вашего автомобиля.

Чтобы рассчитать передаточное число, вам необходимо знать передаточное число первой передачи (TR), передаточное число низшей передачи раздаточной коробки (TCR) и передаточное число главной передачи (AGR). Формула проста, когда у вас есть эти числа; Crawl Ratio = TR x TCR x AGR или используйте онлайн-калькулятор, например, на Crawlpedia.

Какой коэффициент ползания подходит для чего

До 50 лет: Большинство заводских настроек относятся к этому
Коэффициент ползания 50-60 с:  Проселочные дороги и легкие тропы
Коэффициент ползания 80 с: Промежуточное использование на трейлах
110-130 с Соотношение ползания: Идеально подходит для ползания, позволяет преодолевать препятствия на медленной контролируемой скорости, не тормозя и не используя постоянный газ, чтобы избежать сваливания.
Коэффициент обхода более 130: Чрезмерный с незначительной дополнительной выгодой или без нее

При сравнении Jeep Wrangler с заводской 5-ступенчатой ​​коробкой передач AX15, заводской раздаточной коробкой и дифференциалами с коробкой передач TR-4050 с той же раздаточной коробкой и дифференциалами мы получаем два разных передаточных числа.

AX15 -Коэффициент ползания = 3,83 x 2,72 x 3,73 = 39

TR-4050 -Коэффициент ползания = 6,16 x 2,72 x 3,73 = 62

«Вы можете видеть, что TR-4050S LOW LIL Первая передача улучшит внедорожные характеристики этого примера примерно на 37 процентов», — объяснила Мисти МакКомас. «Мы можем еще больше отрегулировать передаточное отношение, изменив шестерни в раздаточной коробке с помощью комплекта от Advance Adapters и заменив шестерни в дифференциалах».

При взгляде на коробку передач TR-4050 с новой шестерней раздаточной коробки и новыми шестернями дифференциала передаточное число улучшается еще больше. В этом примере замена шестерен в раздаточной коробке и дифференциалах и установка новой 5-ступенчатой ​​коробки передач TREMEC TR-4050 делает этот Jeep Wrangler лучше приспособленным для преодоления препятствий на промежуточной трассе.

TR-4050, Новая шестерня раздаточной коробки, Новые шестерни дифференциала –  Передаточное число = 6,16 X 3,15 X 4,11 =  80

Для того, чтобы ползти, вам не нужен мощный двигатель, так как есть другие способы увеличить крутящий момент на колесах с помощью различных передач раздаточной коробки и дифференциала. Учитывая это, мощность автомобиля пропорциональна конечному выходному крутящему моменту.

Когда мощность и скорость передаются через редуктор, такой как коробка передач, раздаточная коробка или дифференциал, выходная скорость уменьшается, но выходной крутящий момент увеличивается. Лошадиная сила определяется как максимальная мощность, которую может выдать двигатель, а крутящий момент определяется конкретно как сила вращения, которая может или не может привести к движению.

Математика, выученная в школе, наконец-то окупается. Выяснение коэффициента обхода ваших транспортных средств может помочь убедиться, что все настроено правильно, чтобы добиться успеха на трассе.

Когда дело доходит до ползания по камням, важно обращать внимание на крутящий момент. Простой способ запомнить разницу между лошадиными силами и крутящим моментом заключается в том, что мощность — это то, как быстро ваше транспортное средство врежется в стену, а крутящий момент — это то, как далеко ваше транспортное средство будет тянуть стену.