Управляемость автомобиля: Управляемость автомобиля. Что нужно знать об этом? — АвтоМания

Похожие статьи

≡ Управляемость для начинающих • DRIVERU.RU / Пост

Мы видим слово «управляемость» почти в каждом автомобильном обзоре. Более того, мы испытываем эту самую управляемость каждый раз, когда едем на автомобиле. Так что же это такое – управляемость? Почему одни машины управляются хорошо, а другие – плохо? Можно ли изменить управляемость своего автомобиля? Давайте же разберем подробно этот вопрос и выясним, к чему же так стремятся автодизайнеры и инженеры при разработке своего очередного детища.

Для некоторых водителей идеальной управляемостью была бы нейтральная. Это значит, что когда автомобиль куда-то поворачивает, ни его передняя часть, ни задняя не выезжают за пределы намеченной водителем дуги поворота. Если вы заезжаете в поворот слишком быстро, при нейтральной поворачиваемости поедет боком весь автомобиль, а не какая-то одна его половина.

Многие автоспортсмены, однако, предпочли бы избыточную поворачиваемость. Она имеет место тогда, когда заднюю часть машины в повороте заносит вбок. В этом случае автомобиль заходит в поворот, если можно так сказать, резче. Заднеприводные машины склонны к избыточной поворачиваемости при более сильном, чем обычно, нажатии на педаль газа, когда задняя ось теряет сцепление с дорогой. Будьте осторожны – это может произойти очень быстро. Передозировка газа – не обязательное условие, занос может случиться и на скользкой дороге, где есть все возможности для потери сцепления колес с дорожным покрытием.

На заднеприводных машинах с высокой мощностью двигателя избыточная поворачиваемость в комбинации со скользкой дорогой может привести к самым неприятным последствиям. Многие машины с передним приводом, ездящие по нашим дорогам, изначально созданы с недостаточной поворачиваемостью. Это означает, что при вхождении в поворот передняя часть машины старается «уехать наружу» из траектории ее движения, а задняя остается на месте. Ощущается это так, как будто машина «не хочет» поворачивать. Естественной реакцией водителя при появлении недостаточной поворачиваемости становится ослабление газа, что заставляет автомобиль снизить скорость. При этом вес переносится на переднюю ось, колеса на ней таким образом получают более сильное сцепление с дорогой и машина лучше входит в поворот.

Однако переднеприводные машины тоже могут поворачиваться избыточно. Наденьте на передние колеса зимнюю резину, а на задние – всесезонку, и ваш автомобиль – отличный кандидат на занос каждый раз, когда вы будете тормозить, и передняя ось будет «цепляться» за дорогу, а задняя – наоборот, скользить. Использование свойств резины в тюнинге управляемости – старая, но до сих пор верная техника.

Геометрия подвески, жесткость пружин, амортизаторы, стабилизаторы, покрышки и даже давление воздуха в них – все это играет важную роль в том, как машина рулится. Так, более широкая резина дает большее сцепление с дорожным покрытием (что логично). Посмотрите на фотографии высокомощных машин типа Viper, Corvette или Porsche 911. Все они «носят» более широкую резину на задней оси, что помогает им не срываться в занос каждый раз, когда в повороте водитель немного передавит газ. Тем не менее, как и в случае с любым заднеприводным автомобилем, при избытке мощности заднюю ось все равно будет сносить вбок. К этому лучше быть всегда готовым, и, когда нужно, откорректировать траекторию движения, снизив давление ноги на педаль газа и повернув руль в сторону, противоположную направлению заноса.

Автомобили, вес которых в большей части приходится на перед, склонны к недостаточной поворачиваемости. Было бы непрактично ставить на передние колеса шины размера большего, чем на задние, так что инженеры настраивают рулевые характеристики при помощи таких доступных им параметров, как степень жесткости пружин, размеры стабилизаторов поперечной устойчивости и жесткость втулок подвески. Все это делается для того, чтобы уберечь машину от «вылетания» из поворотов или, наоборот, слишком сильного их «срезания». Расположение шин строго вертикально дает максимальную площадь пятна контакта с дорогой, но если слишком сильно затянуть пружины или стабилизаторы, шины просто не смогут двигаться по дороге с неровностями. Это вызовет эффект, совершенно противоположный тому, которого вы добиваетесь. Большинство водителей предпочтут в этом случае оставить заводские настройки подвески без изменений. Прежде чем вы сможете достичь нужной вам управляемости, возможно, придется затратить много времени и сил на перебор вариантов настроек подвески методом проб и ошибок. Не переживайте – если уж профессиональным гонщикам это знание дается нелегко, что уж говорить о простых смертных?

Тем не менее, что-то изменить в управляемости своей машины можно и менее трудозатратными способами. Газонаполненные амортизаторы и стойки лучше контролируют колебания колеса при контакте с дорогой. Их установка на машину позволит улучшить и комфортность езды, и пресловутую управляемость. При этом лучше не экономить – вложенные деньги вполне окупятся.

Также очень важно давление в шинах. Изменение величиной даже в половину psi дает на спортивной машине разительные перемены. На обычной уличной машине можно ощутить разницу при изменении давления на 1 или 2 psi. Повышение давления делает колесо более стабильным, так что улучшается управляемость, но страдает комфорт. Снижение давления вызывает более сильные смещения автомобиля в поперечном направлении (говоря проще, «качку»). Можно поэкспериментировать с разницей в давлении на передней и задней оси, но не стоит выходить за минимальные рекомендуемые значения.

Самые сильные изменения в управляемости можно ощутить, меняя шины. Низкопрофильная резина дает эффект более «жесткой» рулежки, потому что боковые стенки шины меньше деформируются при езде. Многие серийные автомобили продаются в спортивных комплектациях. Часто единственное их отличие от более простых пакетов опций – широкие шины с низким профилем. Однако простая смена шин часто может сильно изменить ощущения от одной и той же машины.

Понимание обращения с автомобилями | Carbuyer

Carbuyer обычно старается избегать использования слишком большого количества фраз, для понимания которых вам, вероятно, понадобится глоссарий или словарь. Однако мы прекрасно понимаем, что есть определенные слова, которые журналисты любят использовать, хотя не все знают, что они означают.

Если в обзоре не описывается, на что похож автомобиль, он не может быть исчерпывающим. Это означает, что в какой-то момент обязательно появится слово «обработка». Но что это на самом деле означает и, что особенно важно, насколько это важно для вас?

Это совсем не глупый вопрос, потому что фактическое определение «обработки» может быть сложно определить.Это всеобъемлющее название, охватывающее множество различных индивидуальных факторов, поэтому, хотя обзор, в котором говорится, что автомобиль хорошо управляется, очевидно, является комплиментом, на самом деле он не говорит покупателям ничего очень полезного.

Слово «управляемость» традиционно описывает усилия и ощущения, которые вы испытываете при вождении автомобиля, и его действительно следует использовать вместе с другим словом — «устойчивость на дороге». Это буквально означает, насколько машина держит дорогу. Управляемость и устойчивость на дороге вместе охватывают все аспекты управления автомобилем, сколько усилий требуется для вождения и насколько он способен безопасно оставаться на асфальте.

Автомобиль с управляемостью и устойчивостью к дороге, которые оценивает рецензент, можно назвать «забавным для вождения», но эта фраза довольно субъективна. «Хорошо водить» — тоже непросто, поскольку это в равной степени может означать, что автомобиль предлагает расслабление и комфорт, а не управляемость — и то, и другое может приносить удовольствие по самым разным причинам. И всегда найдутся люди, которым нравится управлять громоздким и неотзывчивым автомобилем.

В другом месте у нас есть статья, в которой обсуждается, что может сделать машину удобной для вождения.Однако здесь мы стремимся раскрыть тайну того, что имеют в виду обозреватели, когда обсуждают управляемость автомобиля и устойчивость на дороге. Мы рассмотрим все важные факторы, которые учитываются в этих темах, но мы не будем увлекаться такими подробностями, чтобы ваши глаза потускнели.

Вот наше руководство по терминам, наиболее часто используемым при описании управляемости автомобиля и устойчивости на дороге.

Что такое вес рулевого управления?

То, сколько усилий требуется для поворота рулевого колеса автомобиля, является важной частью ощущений от автомобиля.Слишком легкое рулевое управление может затруднить удержание прямого курса, в то время как тяжелое рулевое управление может утомлять и заставлять автомобиль казаться невосприимчивым к вашим действиям. Если рулевое управление описывается как «хорошо взвешенное», то оно не слишком легкое и не слишком тяжелое.

Что такое ощущение рулевого управления и обратная связь?

Рулевое управление автомобиля — это механическое звено между вами и колесами, и ощущение от рулевого колеса может многое сказать вам о том, насколько надежно шины держатся за дорогу. В хорошо спроектированном автомобиле вы почувствуете силу, мягко воздействующую на рулевое управление, когда вы поворачиваете на более высоких скоростях.Эта «обратная связь» может подсказать опытному водителю, можно ли ехать быстрее и круче управлять, или что ему нужно замедлить ход и управлять более мягко. В идеале рулевое управление должно быть приятным на ощупь и иметь удобный вес.

Что такое прямолинейность рулевого управления?

Представьте себе картинг. Здесь рулевое колесо соединено с колесами прочной тягой — самое прямое управление, какое только возможно. В легковых автомобилях используется система передач, облегчающая поворот руля. Перемещение колеса из крайнего левого положения в крайнее правое может занять несколько полных оборотов, но на автомобиле с хорошим прямым рулевым управлением вы должны почувствовать изменение курса только при легком движении рулевого колеса.

Чувствительность рулевого управления

Чувствительность рулевого управления сочетает в себе вес рулевого управления и прямолинейность. Чуткое рулевое управление немедленно отреагирует на ваши действия, а автомобиль послушно подтвердит любое преднамеренное движение колеса. Это также может улучшить ощущения от машины; отзывчивое и приятное рулевое управление придаст вам настоящего чувства уверенности при вождении автомобиля по сложной дороге.

Ощущение тормоза

Тормоза, возможно, даже более важны, чем рулевое управление, когда речь идет о сохранении контроля над автомобилем.В наши дни, с тормозными системами с усилителем, ощущение тормоза стало гораздо менее отчетливым, чем когда-то, но две желательные характеристики — отзывчивость и прогрессивность — по-прежнему имеют первостепенное значение. Отзывчивость — это когда вы хотите, чтобы автомобиль немедленно реагировал на усилие, которое вы прикладываете к педали тормоза; прогрессивность относится к тому, как вы хотите, чтобы автомобиль постепенно замедлялся при небольшом нажатии на педаль тормоза или быстро, если вы нажимаете на тормоза очень сильно. Прогрессивные тормоза не «рвутся» внезапно, когда вы этого не ожидаете.

Жесткая или мягкая подвеска?

Способ настройки подвески автомобиля зависит от того, насколько он тяжел и от того, как разработчики ожидают от него управления. «Спортивная» подвеска обычно имеет жесткие пружины, которые предназначены для предотвращения раскачивания автомобиля после удара о неровность дороги, но могут давать покачивание и неудобство при езде. Мягкие пружины более эффективно амортизируют неровности, но слишком большая мягкость может вызвать явление медленного подпрыгивания, которое может привести к тошноте и усталости. Хорошо спроектированная система подвески обеспечит хороший баланс между ними.

Что такое худощавое тело?

Система подвески автомобиля частично спроектирована для обеспечения пассажирам комфортной езды, но в основном для того, чтобы все четыре колеса оставались в контакте с дорогой, когда им это необходимо. Физика подсказывает, что автомобиль часто не может оставаться в идеальном вертикальном положении на поворотах, а угол наклона обычно больше у высоких автомобилей с мягкой подвеской. Если автомобиль слегка наклоняется в повороте, подвеска хорошо контролирует кузов. Чем тяжелее или выше автомобиль, тем жестче должны быть пружины, чтобы уменьшить наклон, а это может повлиять на комфорт езды.

Сцепление

Этот термин, относящийся к дорожному движению, описывает, насколько хорошо автомобиль остается на дороге в поворотах. Представьте, что вы катаетесь на американских горках. Силы, которые вы испытываете при езде с легкостью, являются преувеличенной версией тех, которые вы испытываете при быстром повороте на своем автомобиле. Ваши шины и подвеска работают вместе, чтобы помочь автомобилю «держаться» за дорогу — чем больше у вас «сцепление», тем выше силы на поворотах, которые ваш автомобиль может выдержать, прежде чем вы рискуете соскользнуть с дороги.

Что такое недостаточная поворачиваемость?

Это описывает явление, когда автомобиль едет прямо, когда вы резко поворачиваете влево или вправо, обычно на более высоких скоростях.Это признак того, что автомобиль превысил свои возможности по сцеплению с дорогой. Когда возникает недостаточная поворачиваемость, ослабление педали акселератора обычно уменьшает эффект и возвращает автомобиль на курс. Большинство современных автомобилей, естественно, испытывают недостаточную поворачиваемость; это благоприятная характеристика, которой можно избежать, правильно оценив свою скорость на повороте. Однако резкое торможение или резкое нажатие педали акселератора при резком повороте может привести к тому, что недостаточная поворачиваемость превратится в избыточную поворачиваемость, как описано ниже.

Что такое избыточная поворачиваемость?

Здесь описывается, что происходит, когда задние колеса имеют менее прочное сцепление с дорогой, чем передние, при повороте, в результате чего задняя часть автомобиля выходит за пределы линии и потенциально может вызвать пробуксовку.Современные автомобили спроектированы таким образом, чтобы минимизировать риск этого, хотя водители-энтузиасты часто хвалят автомобили, которые могут вызвать контролируемую избыточную поворачиваемость. Хотя автомобиль, склонный к неожиданной избыточной поворачиваемости, можно охарактеризовать как плохое сцепление с дорогой, способность легко контролировать преднамеренную избыточную поворачиваемость считается положительным признаком управляемости.

Распределение веса и отклонение веса

Двигатель автомобиля обычно является его самым тяжелым компонентом, и на большинстве современных моделей двигатель установлен спереди.Некоторые производители стараются обеспечить распределение других тяжелых компонентов таким образом, чтобы вес автомобиля равномерно распределялся между передними и задними шинами, что считается полезным для управляемости и устойчивости на дороге. Автомобиль с большим весом к передней части будет склонен к недостаточной поворачиваемости, в то время как автомобиль с смещением веса назад будет более склонен к избыточной поворачиваемости.

«Предсказуемо» и «безопасно»

Если автомобиль начинает проявлять недостаточную или избыточную поворачиваемость только тогда, когда его очень сильно провоцируют, и делает это легко исправляемым образом, это можно назвать «предсказуемым» или «безопасным» удержанием дороги.Когда используется фраза «предсказуемая управляемость», это обычно относится к легкости, с которой можно преодолеть избыточную или недостаточную поворачиваемость и вернуть автомобиль на курс.

5 основных причин важности обращения с автомобилями

Автомобиль, грузовик или внедорожник, которым вы управляете ежедневно, состоит из нескольких механических систем, которые для правильного функционирования должны работать вместе без сбоев. Пожалуй, одна из самых важных систем — это подвеска, которая способствует безопасному, эффективному и хорошему управлению вашим автомобилем.В зависимости от типа вашего автомобиля механической подвеске могут помочь современные компьютерные системы, которые настраивают подвеску для достижения оптимальных характеристик.

Тем не менее, хотя многие автолюбители делают упор на установку сумматоров мощности для увеличения мощности своих двигателей, без усовершенствования системы подвески эти улучшения характеристик будут потрачены зря. Помимо этого факта, есть 5 причин, по которым управляемость автомобиля важна.

Давайте посмотрим, почему вам следует уделять пристальное внимание вашей системе подвески и заменять компоненты подвески и рулевого управления в соответствии с рекомендациями производителя вашего автомобиля.

1. Прочная подвеска — удовольствие от вождения

Ехать по дороге на устойчивом и простом в управлении транспортном средстве просто весело. Независимо от того, владеете ли вы спортивным автомобилем или внедорожником, когда подвеска автомобиля правильно отрегулирована и детали находятся в хорошем рабочем состоянии, ваш автомобиль будет стоить ни копейки. Однако со временем, часто из-за ударов по бордюрам или выбоинам, подвеска транспортного средства может выпасть из выравнивания и снизить комфорт езды. Когда это происходит, это может привести к преждевременному износу шин, крену автомобиля в одну или другую сторону и может указывать на неисправность компонента подвески.

2. Повышает безопасность транспортных средств

В то время как прочная и прочная подвеска отлично подходит для азарта за рулем, она не менее важна для безопасности автомобиля. Как мы указали выше, ваш автомобиль состоит из нескольких независимых систем, включая трансмиссию (двигатель и трансмиссию) и системы подвески (включая рулевое колесо и систему). Когда автомобиль управляемый и устойчивый, им легко управлять, особенно в аварийных ситуациях вождения. Замена всех компонентов, влияющих на управляемость автомобиля, до их износа имеет решающее значение для качества езды и безопасности автомобиля.

3. Ваш автомобиль будет ездить быстрее

Если вы не ездите каждый день по драг-полосе, рано или поздно вам придется поворачивать. Это действие обусловлено характеристиками подвески и управляемости автомобиля. Когда ваша подвеска отрегулирована правильно и все движущиеся части находятся в хорошем состоянии, автомобиль будет легче управлять, легче преодолевать повороты и просто двигаться быстрее по дороге, но мы не рекомендуем двигаться быстрее, чем указано ограничение скорости.

4.Шины служат дольше

Хотя чрезмерная скорость и агрессивное вождение также могут привести к преждевременному износу шин, в большинстве случаев изношенные компоненты подвески являются основным источником чрезмерного износа шин. Есть несколько настроек подвески, которые влияют на износ шин, включая развал, кастер, а также схождение и схождение. Если подвеска не отрегулирована правильно, шины не будут ровно сидеть на земле. Когда это происходит, чрезмерное тепло накапливается в областях, которые больше других контактируют с землей.Чтобы избежать этой проблемы, обязательно проверяйте регулировку подвески автомобиля не реже одного раза в год или каждый раз, когда вы наезжаете на выбоины или бордюры.

5. Экономия денег

Хотя большинство из нас считает, что замена деталей в соответствии с рекомендациями производителя приводит к увеличению затрат, на самом деле это может сэкономить вам огромную сумму денег. Допустим, вы едете по улице, когда ломается передняя стойка и передняя ступица и колесо падают с автомобиля. Это происходит чаще, чем вы думаете.В большинстве случаев, когда компоненты подвески автомобиля ломаются, это приводит к тому, что одновременно ломаются другие части подвески. Если автомобиль находится в движении, это может привести к аварии.

Управление автомобилем достигается за счет эффективной работы подвески, шин и компонентов рулевого управления вашего автомобиля. Если эти детали не заменить до того, как они сломаются, несчастные случаи могут произойти и будут происходить часто. Независимо от того, какой у вас тип автомобиля, грузовика или внедорожника, обязательно позаботьтесь о замене деталей, которые способствуют безопасной эксплуатации вашей погрузочно-разгрузочной системы.

ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБРАЩЕНИЯ

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

ДОРОЖНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ

Характеристики управляемости дорожное транспортное средство обеспокоено его реакцией на команды рулевого управления и окружающую среду. входные данные, влияющие на направление движения транспортного средства, такие как ветер и дорога беспорядки. Есть две основные проблемы в управлении транспортным средством: одна — это управление транспортным средством на желаемый путь, другой — стабилизация направление движения против внешних возмущений

Автомобиль как твердое тело имеет шесть степеней свободы, как показано на рисунке.Движения, связанные с боковое скольжение:

1. движение по оси y (боковая скорость, или поперечная скорость, v _s или v _y ),

2. вращение вокруг оси z (скорость рыскания, Ом _z и

3. вращение вокруг оси x (скорость крена) обычно называют боковыми движениями транспортного средства.

Поведение автомобиля в этих режимах во многом определяет его управляемость.

На изучение управления транспортными средствами, упрощенная линейная модель транспортного средства, в которой не учитывается подвеска, будет осмотрел. Эта модель демонстрирует влияние свойств шины, расположения центр тяжести и скорость движения автомобиля при управлении поведение.

Геометрия рулевого управления

При осмотре обращения характеристики дорожного транспортного средства, удобно начинать с обсуждение поведения автомобиля на поворотах на малых скоростях с влияние центробежной силы на считываемые транспортные средства, рулевое управление обычно осуществляется путем изменения направления передних колес посредством рулевого управления. система.На малых скоростях существует простая связь между направлением движения движение автомобиля и угол поворота рулевого колеса, а также поведение при повороте в основном зависит от геометрии рулевой тяги.

Главное внимание в конструкция геометрии системы рулевого управления — минимальное истирание шины во время прохождение поворотов. Это требовало, чтобы во время поворота все шины были в чистом состоянии. качение без бокового скольжения. Чтобы удовлетворить это требование, колеса должны следуйте изогнутым траекториям с радиусами, исходящими из общего центра, как показано на фигура.Это устанавливает правильное соотношение между углом поворота рулевого колеса. внутреннее переднее колесо δ _i и внешнее переднее колесо δ _o .

На рисунке это может быть Легко видеть, что углы d и d должны удовлетворять следующему соотношению.

Из D DEO

детская кроватка δ _o = (t + s) / b

и из D DEO

детская кроватка δ _и = s / b

Затем

детская кроватка δ _o — кроватка δ _i = t / b (*)

где t и b путь и колесная база автомобиля соответственно.

Геометрия рулевого управления, удовлетворяет уравнению (*), обычно называется рулевым управлением Аккермана. геометрия.

Геометрия рулевого управления Ackerman

Связь между δ _i и δ _o можно проиллюстрировать графически, как показано на рисунке

детская кроватка δ _o = (t / 2 + e) ​​/ y

и детская кроватка θ = (t / 2 — e) / y

, затем кроватка δ _o — детская кроватка θ = 2 э / у

, поскольку треугольник D MAQ аналогичен треугольнику D MCF

э / у = (т / 2) / б

, затем

детская кроватка δ _o — детская кроватка θ = 2 э / у

детская кроватка δ _o — детская кроватка θ = t / b

затем сформируйте уравнение (*) и Из приведенного выше уравнения можно сделать вывод (θ = δ _i )

Результаты вышеуказанного Анализ показывает, что если углы поворота передних колес δ _i и δ _o удовлетворяют уравнению (*), тогда, задав угол поворота δ _i и δ _o от передней оси, от пересечение необщих сторон δ _i и δ _o будет лежать на прямой линии, соединяющей середину передней оси и центр внутреннего заднего колеса (т.е.е., линия MF на рисунке).

Эту геометрию можно получить путем рисования линий через рулевые рычаги для пересечения на оси или рядом с ней. задней оси, как показано на рисунке выше. Это аранжировка называется Связь Аккермана.

Используя графический метод, мы можем оценить характеристики конкретной рулевой тяги в отношении геометрия рулевого управления Акермана, как показано на рисунке.

Отклонение кривой соединение O ₁ , O ₂ и O ₃ от линии MF является следовательно, указание на ошибку геометрии рулевого управления относительно Критерий Акермана. Геометрия рулевого управления чрезмерно отклоняется от линии формы MF будет приводят к чрезмерному износу шин и увеличению усилия рулевого управления.

СТАБИЛЬНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБРАЩЕНИЯ

Устойчивое управление производительность связана с направленным поведением транспортного средства во время повернуть в условиях, не меняющихся во времени. Примером установившегося поворота является автомобиль преодолевает поворот с постоянным радиусом при постоянной скорости движения.В анализ установившегося режима управления, инерционные свойства автомобиль не задействован.

Когда автомобиль ведет переговоры поворот на умеренных или высоких скоростях, эффект действующей центробежной силы в центре тяжести больше нельзя пренебрегать. Чтобы уравновесить центробежный сила шины должны развивать соответствующие силы поворота. Побочная сила, действующая на шине дает угол бокового скольжения.

Характеристики управляемости автомобиля зависят, в значительной степени, от соотношения между пробуксовкой углы передних и задних шин α _f и α _r .

Для упрощения анализа пара шин на оси представлена ​​одинарной шиной с двойным жесткость на поворотах, как показано на рисунке.

(**)

где w — общий вес транспортного средства, g — ускорение свободного падения, v — скорость транспортного средства вперед, и другие параметры показаны на рисунке.Нормальная нагрузка на каждый из передние колеса w _f и на каждое из задних колес w _r в статических условиях. C _αf и C _αr являются жесткость на поворотах каждой из передних и задних шин соответственно. К _нас обычно называется коэффициентом недостаточной поворачиваемости и выражается в радианы. Уравнение (**) является основным уравнением, определяющим установившееся состояние управляемость дорожного транспортного средства. Это означает, что требуемый угол поворота. для преодоления заданной кривой зависит от колесной базы , веса Распределение , скорость движения вперед и жесткость шин на поворотах .

Жесткость на поворотах Данная шина варьируется в зависимости от ряда эксплуатационных параметров, в том числе:

давление накачки,

нормальная нагрузка,

тяговая (или тормозная) усилие,

и поперечная сила.

Может рассматриваться как постоянна только в ограниченном диапазоне рабочих условий.

В зависимости от значений коэффициент недостаточной поворачиваемости или соотношение между углами скольжения передние и задние шины, характеристики управляемости в установившемся режиме могут быть делится на три категории:

нейтральный руль,

недостаточная поворачиваемость и

избыточная поворачиваемость.

Нейтральное управление

При недостаточном повороте коэффициент K _us = 0, что эквивалентно углам скольжения передняя и задняя шины равны (т.е. α _f = α _r и w _f / C _αf = w _r / C _αr ), угол поворота δ, необходимый для прохождения данной кривой, не зависит от скорость движения вперед и задается

δ = б / р

Низкая поворачиваемость

Когда недостаточная поворачиваемость коэффициент K _us > 0, что эквивалентно углу скольжения передняя шина af больше, чем задняя шина ar, (т.е., α _f > α _r и w _f / C _αf > w _r / C _αr ), угол поворота, необходимый для прохождения данной кривой, увеличивается пропорционально квадрату скорости движения автомобиля вперед.

Для автомобиля с недостаточной поворачиваемостью характеристическая скорость v _char может быть идентифицирована. Это скорость на угол поворота, необходимый для прохождения поворота, равен 2b / R, как показано на рисунке. Из уравнения (**)

Чрезмерная поворачиваемость

Когда недостаточная поворачиваемость коэффициент К _нас что эквивалентно углу скольжения передней шина α _f меньше, чем у задней шины α _r (я.е., α _f <α _r и w _f / C _αf r / C _αr ) угол поворота, необходимый для согласования заданная кривая уменьшается с увеличением скорости движения транспортного средства.

Для автомобилей с избыточной поворачиваемостью критическая скорость v _char , можно определить. Это скорость, с которой угол поворота, необходимый для прохождения любого поворота, равен нулю, как показано на рисунке ниже.

Из уравнения.(**)

Следует отметить, что для Автомобиль с избыточной поворачиваемостью коэффициент недостаточной поворачиваемости K _us , в приведенном выше уравнение имеет отрицательный знак. Позже будет показано, что критическая скорость также представляет собой скорость, выше которой движущийся автомобиль демонстрирует направленная нестабильность.

Из рисунка выше можно заключение:

o Характеристики нейтральное управление, поворот с постоянным радиусом обозначается горизонтальной линией на диаграмме «угол поворота — скорость», показанной на рисунке.

o Характеристики недостаточная поворачиваемость, при постоянном радиусе развороты представлены параболой в диаграмма угла поворота рулевого колеса показана на рисунке.

o Взаимосвязь избыточная поворачиваемость между требуемым углом поворота и скоростью движения для данного типа Автомобиль при повороте постоянного радиуса показан на рисунке.

o Для нейтрального поворота транспортное средство, когда оно движется в повороте с постоянным радиусом, водитель должен сохраняйте такое же положение рулевого колеса.Другими словами, когда автомобиль при превышении скорости с фиксированным рулевым колесом радиус поворота остается таким же, как показано на рисунке.

o Для автомобиля с недостаточной поворачиваемостью, когда он движется в повороте с постоянным радиусом, водитель должен увеличить угол поворота. Другими словами, когда его разгоняют рулевым колесом фиксированный, радиус поворота увеличивается, как показано на рисунке.

o Для автомобиля с избыточной поворачиваемостью, когда он движется в повороте с постоянным радиусом, водитель должен уменьшить угол поворота.Другими словами, когда он движется с фиксированным рулевым колесом, радиус поворота уменьшается, как показано на рисунке.

o Когда нейтральный на управляемый автомобиль, движущийся по прямому курсу, действует боковая сила в центре тяжести равные углы скольжения будут развиваться спереди и задние шины (т.е. α _f = α _r ). В результате автомобиль следует по прямой под углом к ​​оригиналу, как показано на фигура.

o Когда боковая сила действует на центр тяжести автомобиля с недостаточной поворачиваемостью, передние шины будут развивать угол скольжения больше, чем у задних шин (т.е. α _f > α _r ) В результате возникает рыскание, и автомобиль разворачивается сбоку. усилие, как показано на рисунке.

o Когда боковая сила действует на центр тяжести транспортного средства с избыточной поворачиваемостью, первоначально движущегося в прямая линия, передние шины будут развивать угол скольжения меньше, чем у задние колеса (т.е., α _f <α _r ). В результате начинается рыскание, и транспортное средство превращается в боковую силу, как показано на рисунке.

Основные факторы, управляющие устойчивые характеристики управляемости транспортного средства — это вес распределение автомобиля и жесткость шин на поворотах.

А с передним расположением двигателя, переднеприводный автомобиль с большой долей веса автомобиля на передние шины могут проявлять недостаточную поворачиваемость.

Заднемоторный, заднеприводный автомобиль, большая часть веса которого приходится на заднюю часть автомобиля. С другой стороны, шины могут иметь избыточную поворачиваемость.

Снижение инфляции Давление в задних шинах может иметь такие же эффекты, как и жесткость на поворотах. шины обычно уменьшается с уменьшением давления в шине.

Приложение, вождение или тормозной момент на шину во время поворота также влияет на прохождение поворотов. поведение автомобиля, так как крутящий момент вождения или торможения изменяет прохождение поворотов свойства шины.

Установка поперечной жесткости радиальные шины на передней части и относительно гибкие диагональные шины на Задняя часть может заменить автомобиль с недостаточной поворачиваемостью в противном случае на избыточную поворачиваемость.

Боковая передача нагрузки от внутренней шины к внешней шине на оси во время поворота будет увеличьте угол скольжения, необходимый для создания определенной силы поворота. Таким образом боковая передача нагрузки повлияет на управляемость автомобиля.

Для заднего привода автомобиль, приложение тягового усилия во время поворота снижает прохождение поворотов жесткость задних шин, создающая эффект чрезмерной управляемости.

С другой стороны, для автомобиль переднеприводный, приложение тягового усилия при повороте снижает жесткость передних шин на поворотах, что приводит к недостаточному рулевому управлению. эффект.

* Смешивание радиальных слоев с диагональными шинами в транспортном средстве может иметь серьезные последствия в его обращении характеристики.

Среди трех типов устойчивое поведение управляемости, избыточная поворачиваемость нежелательна при движении по направлению с точки зрения стабильности.Считается, что дорожное транспортное средство желательно иметь небольшая степень недостаточной поворачиваемости до определенного уровня бокового ускорения, например 0,4 г.

Пример

Легковой автомобиль имеет массу 20,105 кН и колесной базой 3,2 м. Распределение веса спереди ось составляет 53,5%, а задняя ось — 46,5% в статических условиях.

A- Если жесткость на поворотах каждой из передних шин — 38,92 кН / рад, а задних — 38.25 кН / рад, определяют маневренность транспортного средства в установившемся режиме.

B- Если передние шины заменены парой радиальных шин, каждая из которых имеет жесткость на поворотах 47,82 кН / рад, а задние колеса остаются без изменений, определяют установившееся состояние поведение автомобиля в таких условиях.

Решение:

A- Недоуправляемый коэффициент транспортного средства

Автомобиль недостаточная поворачиваемость и характерная скорость

B- Когда пара радиальных на переднем мосту установлены шины с повышенной жесткостью на поворотах, коэффициент недостаточной поворачиваемости автомобиля —

Автомобиль имеет избыточную поворачиваемость и характерная скорость

УСТОЙЧИВОЕ РЕАГИРОВАНИЕ НА РУЛЕВОЙ ВХОД

Отклик на скорость рыскания

Прирост скорости рыскания часто Используемый параметр для сравнения реакции рулевого управления дорожных транспортных средств.это определяется как отношение установившейся скорости рыскания к углу поворота. Рыскание скорость Ω _z транспортного средства в установившемся режиме является отношение скорости движения v к радиусу поворота R. Из уравнения (**) Увеличение скорости рыскания G _{рыскание}

выдается

На рисунке:

Для автомобиля с нейтральным управлением, коэффициент недостаточной управляемости K _us равен нулю, прирост скорости рыскания линейно увеличивается с увеличением скорости движения.

Для автомобилей с недостаточной управляемостью, Коэффициент недостаточной поворачиваемости K _us положительный. Прирост скорости рыскания сначала увеличивается с увеличением скорости движения и достигает максимума при конкретная скорость, как показано на рисунке (v _char )

Для автомобиля с избыточной поворачиваемостью, коэффициент недостаточной поворачиваемости K _us отрицательный, прирост скорости рыскания увеличивается с увеличивающейся скоростью движения, как показано. Прирост скорости рыскания стремится к бесконечности при критической скорости v _char .

Улучшенное управление транспортными средствами в Cyberpunk 2077 Nexus

Об этом моде

Файл конфигурации .ini, чтобы упростить управление автомобилями и мотоциклами.

Разрешения и кредиты

Кредиты и разрешение на распространение

• Активы других пользователей Все ресурсы в этом файле принадлежат автору или взяты из бесплатных ресурсов моддера.
• Разрешение на загрузку Вам не разрешается загружать этот файл на другие сайты ни при каких обстоятельствах.
• Разрешение на изменение Вы должны получить от меня разрешение, прежде чем вам будет разрешено изменять мои файлы для улучшения
• Разрешение на преобразование Вам не разрешается конвертировать этот файл для работы в других играх ни при каких обстоятельствах.
• Разрешение на использование активов Вы должны получить от меня разрешение, прежде чем вам будет разрешено использовать какие-либо активы в этом файле.
• Разрешение на использование активов в проданных модах / файлах Вам не разрешается использовать активы из этого файла в каких-либо модах / файлах, которые продаются за деньги в Steam Workshop или на других платформах.
• Разрешение на использование активов в модах / файлах, зарабатывающих баллы пожертвования Вы не можете зарабатывать очки пожертвования за свои моды, если они используют мои активы

Заметки автора

Этот автор не предоставил никаких дополнительных примечаний относительно прав доступа к файлам.

Авторские права на файл

Этот автор никого не указывал в этом файле

Система баллов пожертвований

Этот мод включен для получения очков пожертвования

Я все еще экспериментирую со всеми настройками, чтобы посмотреть, что работает, а что нет, это моя первая быстрая итерация, и лично я чувствую, что ездить на ней гораздо меньше утомительно.
Например, Кудзанаги не скатывается в следующий мир, когда вы едете на 150 км / ч и больше не используете ручной тормоз для поворота.

ПРОЧИТАЙТЕ ПЕРЕД ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ:
Сейчас существует 3 версии мода:
v0.1: Незначительные изменения по сравнению с Vanilla, и в нем есть ошибка Burnout на байках.
v0.2: Raught version, и я не думаю, что люди должны использовать это больше.
v0.3: Последняя итерация, гораздо лучший ручной тормоз, особенно на байках.

Дополнительный файл дополнительно улучшает обработку и пытается немного увеличить ускорение (НЕ ПЕРВЫЙ СКОРОСТЬ) и замедление.
Если вы используете Необязательный файл, как ОН ПЕРЕЗАПИСЕТ ваши сочетания клавиш, я рекомендую прочитать прилагаемый ReadMe.txt и изменить эти файлы самостоятельно.

Установить:
Просто перетащите содержимое zip-архива, в котором находится папка Cyberpunk 2077.
Это действительно для выпуска GOG и выпуска Steam
. Для GOG это должно быть что-то вроде «C: \ Games \ Cyberpunk 2077 \
» Для Steam это должно быть что-то вроде «C: \ Games \ Steam \ steamapps \ common

Удалить:»
Удалите файл vehiclehandling.ini, расположенный в папке «[Parh to game] \ Cyberpunk 2077 \ engine \ config \ platform \ pc \»

Динамика управляемости автомобиля — 1-е издание

Глава 1: ДИНАМИКА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И ЕЕ УПРАВЛЕНИЕ
1.1 Определение транспортного средства
1.2 Модель виртуального 4-колесного транспортного средства
1.3 Управление движением

Глава 2: МЕХАНИКА ШИНЫ
2.1 Предисловие
2.2 Шина, создающая поперечное усилие
2.3 Характеристики поворота шины
2.4 Сцепление, торможение и прохождение поворотов
2.5 Динамические характеристики

Глава 3: ОСНОВЫ ДИНАМИКИ АВТОМОБИЛЯ
3.1 Предисловие
3.2 Уравнения движения автомобиля
3.3 Устойчивое движение автомобиля на повороте
3.4 Динамические характеристики автомобиля

Глава 4: ДВИЖЕНИЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПРИ ПОМЕХАХ
4.1 Предисловие
4.2 Движение под действием боковой силы, действующей на центр тяжести
4.4 Преодоление движения автомобиля за счет возмущений

Глава 5: СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ И ДИНАМИКА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
5.2 Модель системы рулевого управления и уравнения движения
5.3 Влияние характеристик системы рулевого управления на движение транспортного средства

Глава 6: КАТАНИЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И ДИНАМИКА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
6.1 Предисловие
6.2 Геометрия крена
6.3 Крен кузова и динамика транспортного средства
6.4 Уравнения движения с учетом крена
6.5 Влияние крена кузова на динамику транспортного средства

Глава 7: ДВИЖЕНИЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ТЯГКОЙ И ТОРМОЖЕНИЕМ
7.1 Предисловие
7.2 Включая уравнения движения продольного движения
7.3 Квазиустойчивое состояние автомобиля на повороте
7.4 Переходная реакция на рулевое управление

Глава 8: ДИНАМИКА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С АКТИВНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ДВИЖЕНИЕМ
8.1 Предисловие
8.2 Движение автомобиля с дополнительным рулевым управлением задним колесом
8.3 Управление поворотом задних колес для нулевого угла бокового скольжения
8.4 Модель угловой скорости рыскания после поворота задних колес
8.5 Активное управление поворотом передних и задних колес
8.6 Движение автомобиля с прямым управлением моментом рыскания (DYC )

Глава 9: ДИНАМИКА АВТОМОБИЛЯ ПОД УПРАВЛЕНИЕМ ЧЕЛОВЕКОМ
9.1 Предисловие
9.2 Действия человека под контролем
9.3 Движение транспортного средства под контролем человека
9.4 Адаптация человека к характеристикам транспортного средства
9.5 Поведение системы водитель-транспортное средство при смене полосы движения
9.6 Дальнейшее усовершенствование модели

— человека-водителя Глава 10: ПРОСТОТА УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ
10.1 Предисловие
10.2 Простота управления автомобилем
10.3 Характеристики движения транспортного средства и легкость управления

(PDF) Переходный анализ управляемости транспортного средства с аэродинамическими взаимодействиями

исследования в будущем. Учет аэродинамических взаимодействий

во время таких маневров должен быть обеспечен

. Дальнейшие исследования должны включать

влияния боковых порывов ветра и определение подъемной силы

и коэффициентов лобового сопротивления при испытаниях в аэродинамической трубе с конечными значениями рыскания транспортного средства

.

БЛАГОДАРНОСТЬ

Авторы выражают благодарность Военному атташе Египта

за финансовую поддержку, предоставленную

этому исследовательскому проекту.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1 Сегель, Л. Теоретическое предсказание и экспериментальное

обоснование реакции автомобиля на рулевое управление

в исследованиях устойчивости автомобиля

и управления и характеристик шин. Proc. Инстн

мех.Engrs (A.D.), 1959–57, 7, 310–330.

2 Орландеа Н. и Чейс М. А. Моделирование подвески транспортного средства

с помощью компьютерной программы ADAMS. SAE tech-

техническая бумага, нет. 770053, 1977, с. 13.

3 Hegazy, S., Rahenjat, H., and Hussain, K. Multi-body

Динамика в анализе управляемости всего транспортного средства. Proc. Инстн.

мех. Энгрс, Часть K: J. Multi-body Dynamics, 213 (k1),

1999, 19–31.

4 Хегази, С., Рахенджат, Х., и Хуссейн, К.Multi-body

динамика в анализе управляемости всего транспортного средства при переходном маневре

. Vehicle Syst. Дин., 2000, 34, 1–24.

5 Рахенджат, Х. Многотельная динамика: историческая эволюция

и применение. Proc. Instn Mech. Энгрс, Часть C: J.

Машиностроение, 2000, 214 (C1), 149–

173, специальный выпуск тысячелетия.

6 Британская стандартная автомобильная серия (BS AU 189),

Метод испытания поведения на поворотах в установившемся режиме для дорожных транспортных средств

.Британский институт стандартов, 1983,

G-25A-1-G-25A-16.

7 Пацейка, Х. Б. Динамика шин и транспортных средств, 2002 г. (Butter-

Worth-Henemann, Оксфорд, Великобритания) (ISBN 0750651415).

8 Роберт, Х., Уолтер, Т., Бэзил, Х., Хосе, Э. и Энтони,

J. Экспериментальное исследование проекта наземных транспортных систем (GTS) для буксировки тяжелых транспортных средств

сокращение. Документ SAE 960907, 1996, стр. 237–258.

9 Хучо, В. Х. Разработка автомобилей с низким лобовым сопротивлением — современное состояние

и потенциал будущего.Int. J. Дизайн автомобилей, Technol.

Доп. Серия «Дизайн автомобиля», SP3, Impact Aerodyn. Автомобиль

Дизайн, 1983, 1–8.

10 Хан, З.А., Дивз, Д. М., и Дин, Р. Б. Использование предполагаемой аэродинамики com-

в тестах в аэродинамической трубе на автомобилях

. Int. J. Дизайн автомобилей, Technol. Adv. Автомобиль

Design Series, SP3, Impact Aerodyn. Дизайн транспортных средств,

1983, 461–470.

11 Херст, Д. У., Аллан, Дж. У., и Бургин, К. Измерения давления

на полномасштабной комбинации трактор-прицеп

и сравнение с данными модельных испытаний в аэродинамической трубе

.Int. J. Vehicle Design Technol. Adv. Автомобиль

Design Series, SP3, Impact Aerodyn. Дизайн транспортных средств,

1983, 471–479.

12 Лаундер Б. Э. и Сполдинг Д. Б. Математические модели турбулентности

, 1972 (Academic Press, Лондон).

13 Баккер, Э., Пацейка, Х. Б. и Лиднер, Л. Новая модель шины

, которая применяется в исследованиях динамики транспортных средств.

SAE Paper 8

14 Fiala, E. Seitenkrafte am rollenden luftreifen.VDI-

Zeitschrift, 96, 1964, 973.

15 Shuring, D. J., Pelz, W., and Pottinger, M. G. Модель BNPS

. Автоматическая реализация концепции Magic

Formula. Документ SAE 931909, 1993, стр. 120–130.

16 Бланделл, М. В. Моделирование и симуляция управления транспортными средствами

, часть 1: методы анализа. Proc. Инстн

мех. Энгрс, Часть K: J. Multi-Body Dynamics, 1999,

213 (k2), 130–118.

17 Gear, C. W.Совместное численное решение

дифференциально-алгебраических уравнений. Теория схем, 1971,

18, 89–95.

18 Рахнеджат, Х. Динамика нескольких тел: транспортные средства, машины

и механизмы, 1998 (Professional Engineering

Publishing, Bury St Edmunds and London, UK и

Society of Automotive Engineers, Warrendale, Pennsyl-

vania , СОЕДИНЕННЫЕ ШТАТЫ АМЕРИКИ).

19 Процедура испытаний в аэродинамической трубе SAE для грузовиков и автобусов,

Рекомендуемая практика SAE J1252, отчет комитета по грузовикам

и автобусам, август 1979 г.

20 Аэродинамические испытания дорожных транспортных средств. Поверхность SAE

транспортном средстве, Отчет J 2071, 1990.

21 Фундерберк, Р. С. и Карпер, Х. Дж. Аэродинамическая труба

Исследование надувного аэродинамического боаттэйла для

тягачей с прицепами. Документ SAE 960908, 1996, стр. 261–267.

22 Ватари А., Цучия С. и Ивасе Х. О чувствительности автомобиля к боковому ветру

. Протоколы

15-го Конгресса ФИСИТА, 1974 г., стр.480 –487.

23 Руководство по решателю CFX — 4.2, 1997 (AEA Technology, UK).

24 Коготти А. Аэродинамические характеристики автомобильных колес.

Внутр. J. Дизайн автомобилей, Technol. Adv. Серия проектирования транспортных средств,

SP3, Воздействие Aerodyn. Конструкция автомобиля, 1983, 173–196.

ПРИЛОЖЕНИЕ

Обозначение

A

f

площадь проекции лобовой части

A

p

площадь проекции плоскости

Фактор жесткости

Cs D

коэффициент лобового сопротивления

C

k

k-я функция ограничения в шарнире

C

L

коэффициент подъемной силы

C

P

жесткость

коэффициент жесткости

C

z

Радиальная жесткость шины

C

r

Момент сопротивления качению

Dmaximum коэффициент амплитуды

Фактор интеграции

000

F

L

Подъемная сила

Переходное транспортное средство га анализ результатов 31

JMBD41 #IMechE 2007 Proc.IMechE Vol. 221 Часть K: J. Multi-body Dynamics

Первые десять портов — FVL Североамериканские порты 2020

Влияние коронавируса на пропускную способность транспортных средств в портах Северной Америки в первой половине 2020 года вызвало некоторые головные боли с точки зрения хранилище, но портовые власти по всему региону работали с операторами терминалов и судов, чтобы найти места для перелива, в которых можно было бы временно хранить транспортные средства.

В Мексике продолжаются остановки заводов, и хотя торговля в Веракрусе снизилась на -2% в марте 2020 года по сравнению с тем же месяцем прошлого года, в апреле она упала на -58%.

Как и в случае с портами по всему миру, автопроизводители рассматривали мексиканские порты как места для хранения, поскольку маршруты исходящих поставок были перекрыты, но после экономического кризиса 2008 года были извлечены уроки, которые означали, что Веракрус был лучше подготовлен, а операторы терминалов быстро нашли дополнительные площади для складских помещений. внешние дворы и могли использовать общественные дворы внутри порта.

Аналогичным образом в PANYNJ, которая работала со своими операторами терминалов, чтобы установить непредвиденные обстоятельства для сокращения пропускной способности транспортных средств и поддерживать переработку жидкости благодаря сотрудничеству между портом и переработчиками по обследованию доступных частных и общественных складских площадей.Порты Нью-Йорка и Нью-Джерси смогли определить открытые и доступные земли, а также установить каналы связи и программы работы с клиентами.

Jaxport заявляет, что его диверсификация по торговым путям и направлениям бизнеса помогла ему относительно хорошо выдержать кризис, связанный с коронавирусом, и поддержать работу. Временное снижение коммерческих объемов ро-ро было частично компенсировано увеличением количества американских военных грузов, отправляемых через порт, сообщает руководство порта.

Управление портов Южной Каролины (SCPA) сообщает, что объемы перевозок через Чарльстон были прерваны, и многие предприятия временно приостановили операции, но оно сообщает, что объемы автомобильных перевозок снова выросли и возвращаются к нормальному уровню.

Порты западного побережья США оставались полностью работоспособными перед лицом продолжающихся сбоев, вызванных пандемией коронавируса в автомобильном секторе, но влияние на пропускную способность портов во втором квартале ухудшилось, поскольку дилерские центры закрылись, а цепочка исходящих поставок прервалась. Объемы резко упали в апреле и мае.

Северо-западный альянс морских портов (NWSA) увидел, что объемы транспортных средств через порт Такома в мае упали на 21%, а через порт Ванкувер США — на 79% в том же месяце по сравнению с тем же периодом 2019 года.

В порту Уэнеме объемы также упали примерно на 30%, причем наибольшее влияние было ощутимо в начале мая, когда количество заходов судов снизилось с примерно четырех в неделю до примерно одного в неделю, и ожидается, что эта тенденция сохранится до конца июля.

В Сан-Диего импорт автомобилей из Азии и Европы продолжался в марте и середине апреля, но постепенно начал замедляться в конце мая и июне. Судозаходы были сокращены на четыре-восемь недель, и в этот период они полностью прекратили движение из Европы.