Принципиальные пневматические схемы — Энциклопедия по машиностроению XXL
Принципиальная пневматическая схема прибора показана на рис. 3. Автономный блок подготовки воздуха, предназначенный для осушения, фильтрации и стабилизации давления, состоит из ресивера-отстойника 1, двух фильтров-влагоотделителей 2 ш 3, стабилизатора давления 4, химического влагоотделителя 5 и стабилизатора давления с фильтром 6. [c.201]| Рис. 1.4. Принципиальная пневматическая схема контактной машины |
Принципиальная пневматическая схема прибора изображена на фиг. 215. Воздух от пневмосети или индивидуального компрессора [c.298]
Принципиальная пневматическая схема приведена на рис. П1-24. [c.214]
Принципиальная пневматическая схема электропоезда приведена на рис. 30. Обозначения аппаратов даны в приложении 2.
Ряд стандартов, относящихся к гидравлическим и пневматическим схемам, в настоящее время находятся в стадии разработки и утверждения. В период освоения и внедрения утвержденных и вышедших в свет новых стандартов в конструкторской документации будут встре-чаты я два основных вида гидравлических принципиальных схем, отличающихся условными обозначениями. [c.320]
Структуру сборочной единицы передает принципиальная схема, дающая представление о работе сборочной единицы, т. е. об элементах, составляющих схему, и связях между ними. К принципиальным схемам относят кинематическую, электрическую, гидравлическую и пневматическую схемы [см. ГОСТ 2.701 -76 (СТ СЭВ 651 -77)]. [c.319]
В пневматической схеме в качестве силовых элементов привода использованы пневмоцилиндры, поэтому целесообразно выбирать для СУ пневматические логические элементы (см. 5.4.2). На рис. 5.40 приведена принципиальная схема пневматической системы управления агрегатным станком (ГОСТ 2.781—68), построенная на основе функциональной схемы (см. рис. 5.39). [c.196]
Если в состав изделия входят элементы разных видов, то на него разрабатывают несколько схем одного типа соответствующих видов (например, схему электрическую принципиальную и схему пневматическую принципиальную) или одну комбинированную схему (например, схему электро-пневматическую принципиальную). [c.250]
По ГОСТ 2.704—76 = гидравлические и пневматические схемы разрабатываются трех типов структурные, принципиальные, соединений. [c.270]
Схемы гидравлических и пневматических приводов, системы смазки, охлаждения и топливных систем должны отвечать общим требованиям ГОСТ 2.701 —68 правила выполнения их структурных, принципиальных и схем соединений представлены в ГОСТ 2.704-68. [c.200]
В настоящее время наиболее распространенными приводными двигателями для производственных машин являются электрические двигатели. Однако в качестве приводов многих машин часто применяются также гидравлические и пневматические приводы. Принципиальные структурные схемы полных машин с электрическими двигателями представлены на рис. П1.1.
Принципиальные структурные схемы полных машин с гидро- или пневмоприводами приведены на рис. III.2. Электродвигатель 1 преобразовывает электрическую энергию в механическую, которая передается преобразователю 2. «в преобразователе, представляющем собой гидравлический или пневматический компрессор, а в некоторых случаях вакуум-насос, механическая энергия преобразовывается в потенциальную энергию рабочего тела, которая поступает по трубопроводу 3 вместе с рабочим телом во вторичный гидро- или пневмодвигатель 4 и снова в нем преобразовывается в механическую энергию. Эта энергия передается производственной машине 5 либо непосредственно (рис. III.2, а), либо при помощи передаточного устройства 6 (рис. II 1.2, б). За счет этой энергии выполняется машинный технологический процесс обработки объектов, т. е. полезная работа. [c.30]
Если в состав изделия входят элементы разных видов, разрабатывают одну комбинированную схему (например, схему электропневматическую принципиальную) или несколько схем различного вида, но одного типа (например, схему электрическую принципиальную и схему пневматическую принципиальную). Наименование схемы определяется ее видом и типом, например Схема пневматическая принципиальная , Схема гидравлическая соединений (монтажная) . [c.449]
Схемы гидравлические и пневматические. Гидравлические и пневматические схемы в зависимости от их основного назначения разделяются на следующие типы структурные, принципиальные и схемы соединения [183]. [c.455]
Принципиальная схема прибора БВ-1096 приведена на рис. 24, а его техническая характеристика — в табл. 1. Прибор основан на применении дифференциальной пневматической схемы, при которой чувствительный элемент реагирует на разность давлений воздуха в двух ветвях системы, питаемых от одного стабилизатора давления.
Гидравлические и пневматические схемы в зависимости от их основного назначения выполняют трех типов структурные, принципиальные, соединений тепловые — полные (развернутые) и упрощенные (принципиальные). Позиционные обозначения, присвоенные элементам или устройствам на одном из типов схем, должны быть одинаковы и на всех остальных схемах. [c.83]
Гидравлические и пневматические схемы в зависимости от их основного назначения бывают трех типов структурные, принципиальные, соединений, тепловые схемы обычно выполняют полными (развернутыми) и упрощенными (принципиальными). На стадии эскизного проектирования делают упрощенные схемы, которые отражают принцип работы изделия (установки), но не дают представления о полном составе элементов изделия. Так, на упрощенной тепловой схеме показывают [c.76]
Для газопламенной обработки применяют три принципиально отличные схемы регулирования давления в газовых редукторах а) схема одноступенчатого редуцирования с механическим (пружинным) заданием рабочего давления б) схема двухступенчатого редуцирования с механическим (пружинным) заданием рабочего давления в) схема одноступенчатого редуцирования с пневматическим (посредством так называемых пусковых редукторов) заданием рабочего давления. [c.23]На приведенных далее рисунках в описаниях некоторых гидроприводов, с целью упрощения, не показаны насосные станции управления, пневматические баллоны, компрессоры, оборудование и приборы систем поддержания качества рабочей жидкости, арматура и приборы для контроля и настройки, вспомогательные гидролинии и гидроустройства, не искажающие принципиальные гидравлические схемы.
На принципиальных электрических схемах электропневматические вентили реверсора обозначают в соответствии с направлением В и Н. Контакты реверсора обозначают ПР (пневматический реверсор), при этом контакты, замкнутые в положении Вперед , условно изображают нормально замкнутыми, а замкнутые в положении Назад — нормально разомкнутыми. [c.331]
В соответствии с ГОСТ 2.704—76 (СТ СЭВ 1981—79) гидравлические и пневматические схемы в зависимости от их основного назначения разделяются на типы структурные, принципиальные, соединения. [c.720]
При разработке на одно изделие нескольких самостоятельных схем, например, гидравлической принципиальной, пневматической принципиальной, выполняют следующие требования [c.417]| Рис. 83. Схема принципиальная пневматическая моторного вагона |
Рис 11 4 Принципиальная пневматическая схема тормоза электрово.)а В 180 [c.277]
Рис 11.6. Принципиальная пневматическая схема тормоза электровоза ВЛ80 [c.279]
Рис П 10 Принципиальная пневматическая схема электровоза ВЛ80 (условные обозначения см на рис 11 9) [c.284]
Бели в состав изделия входят элементы разных видов, разрабатывают одну комбишфованную схему (например, схему электропневматическую принципиальную) или несколько схем различного вида, но одного типа (например, схему электрическую принципиальную и схему пневматическую принципиальную).
По принципиальной конструктивной схеме привода рабочего органа современные трамбующие машины разделяют на два основных класса со свободно падающими плитами (грузами) и трамбовки механические, пневматические, дизельные, взрывного действия, вибротрамбовки и т. п. [c.273]
СХЕМА (греч. s hema — образ, вид, упрощенное изображение). Графическое изображение, на котором при помощи упрощенных символов и обозначений показаны составные части изделия (установки) и связи между ними. Схемы выполняют без соблюдения масштаба и без строгого отображения фактического расположения частей изделия. Символы (условные обозначения) устанавливаются соответствующими стандартами. Схемы подразделяются на следующие типы структурные, функциональные, принципиальные (полные), схемы соединений (монтажные), подключения, общие, схемы расположения. В зависимости от видов элементов и связей схемы подразделяются на виды электрические Э, кинематические К, гидравлические Г, пневматические Я, [c.117]
Принципиальные электрические и пневматические схемы питания в связи с тем, что обслуживание цепей электро- и пневмопитания возложено иа персонал энергослужбы и ремонтно-механической службы, подробно изловлены в источниках [1 6 20]. [c.169]
Опрессовку наконечников на жилах проводов (рис. 15.3) выполняют с помощью специальных приспособлений с ручным (для малых сечений) или пневматическим приводом. Раз.меры наконечника зависят от площади сечения жилы провода. Все провода, соеди-НЯЮ1ЦИС выводы аппаратов и электрических машин в цепях силовых вспомогательных и управления, имеют буквенно-цифровую четкую и прочную маркировку согласно принципиальным электрическим схемам соответствующих цепей.
| Рис. 82. Схема принципиальная пневматическая головного вагона. Цифры около линии (труб) вида 10X1 обозначают соответственно наружный диаметр и толщину стенки, а остальные цифры — условный проход |
Гидравлические и пневматические схемы — это… Что такое Гидравлические и пневматические схемы?
Простейшая принципиальная гидравлическая схема гидропривода (код Г3)Гидравл́ическая (пневмат́ическая) сх́ема — это технический документ, содержащий в виде условных графических изображений или обозначений информацию о строении изделия, его составных частях и взаимосвязи между ними, действие которого основывается на использовании энергии сжатой жидкости (газа). Гидравлическая схема является одним из видов схем изделий и обозначаются в шифре основной надписи литерой «Г» (пневматическая — литерой «П»)[1].
Гидравлические и пневматические схемы в зависимости от их основного назначения подразделяются на следующие типы[2]:
Структурные гидравлические (пневматические) схемы
На структурной схеме элементы и устройства изображают в виде прямоугольников, внутри которых вписывают наименование соответствующей функциональной части. Все элементы связаны между собой линиями взаимосвязи (сплошные основные линии), на которых принято указывать направления потоков рабочей среды по ГОСТ 2.721-68[3] Графическое построение схемы должно давать как можно более наглядное представление о последовательности взаимодействия функциональных частей в изделии.
При большом количестве функциональных частей допускается вместо наименований, типов и обозначений проставлять порядковые номера справа от изображения или над ним, як правило, сверху вниз в направлении слева направо. В этом случае наименования, типы и обозначения указывают в таблице, которую располагают на полях схемы. Этот вид схем обозначаются в шифре основной надписи символами Г1 (или П1, для пневматических).
Принципиальные гидравлические (пневматические) схемы
На принципиальной схеме изображают все гидравлические (пневматические) элементы или устройства, необходимые для осуществления и контроля в изделии заданных гидравлических (пневматических) процессов, и все гидравлические (пневматические) связи между ними. При этом используются графические условные обозначения:
Каждый элемент должен иметь позиционное обозначение, которое состоит из литерного обозначения и порядкового номера. Литерное обозначение должно быть укороченным наименование элемента, составленное из его начальных или характерных букв, например: клапан — К, дроссель — ДР. Порядковые номера элементов (устройств) следует присваивать, начиная с единицы, в границах группы элементов (устройств), которым на схеме присвоено одинаковое литерное позиционное обозначение, например, Р1, Р2, Р3 и т.д., К1, К2, К3 и т.д.
Литерные позиционные обозначения основных элементов[2]:
На принципиальной схеме должны быть однозначно обозначены все элементы, входящие в состав изделия и изображённые на схеме.
Данные об элементах должны быть занесены в перечень элементов. При этом связь перечня с условными графическими обозначениями элементов должна осуществляться через позиционные обозначения. Перечень элементов размещают на первом листе схемы или выполняют в виде самостоятельного документа.
Эти схемы обозначаются в шифре основной надписи символами Г3 (П3′).
Схемы соединений
На схемах соединений кроме всех гидравлических и пневматических элементов показывают также трубопроводы и элементы соединений трубопроводов. При этом соединения трубопроводов показывают в виде упрощённых внешних очертаний, а сами трубопроводы — сплошными основными линиями.
Расположение графических обозначений элементов и устройств на схеме должно приблизительно отвечать действительному размещению элементов и устройств в изделии. Допускается на схеме не показывать расположение элементов и устройств в изделии, если схему выполняют на нескольких листах или расположение элементов и устройств на месте эксплуатации неизвестно.
На схеме возле графических обозначений элементов и устройств указывают позиционные обозначения, присвоенные им на принципиальной схеме. Возле или внутри графического обозначения устройства и рядом с графическим обозначением элемента допускается указывать его наименование и тип и (или) обозначение документа, на основании которого устройство использовано, номинальные значения основных параметров (давление, подача, расход и т.п.).
Эти схемы обозначаются в шифре основной надписи символами Г4 (П4).
См. также
Примечания
- ↑ ГОСТ 2.701-2008 Единая система конструкторской документации. Схемы. Виды и типы. Общие требования к выполнению.
- ↑ 1 2 ГОСТ 2.704-76 Единая система конструкторской документации. Правила выполнения гидравлических и пневматических схем.
- ↑ Единая система конструкторской документации. Обозначения условные графические в схемах. Обозначения общего применения.
- ↑ ГОСТ 2.780-68 Единая система конструкторской документации. Обозначения условные графические. Кондиционеры рабочей среды, tмкости гидравлические и пневматические
- ↑ ГОСТ 2.781-96 Единая система конструкторской документации. Обозначения условные графические. Аппараты гидравлические и пневматические, устройства управления и приборы контрольно-измерительные
- ↑ ГОСТ 2.782-96 Единая система конструкторской документации. Обозначения условные графические. Машины гидравлические и пневматические.
Литература
- Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов/ Т. М. Башта, С. С. Руднев, Б. Б. Некрасов и др. — 2-е изд., перераб. — М.: Машиностроение, 1982.
4.4. Указания по проведению работы:
Ознакомится с условными обозначениями и элементной базой .
Из набора элетропневмоэлементов и электроэлементов сначала по «схеме рисунок 4.2, а затем по схеме рисунок 4.3 собрать схему в среде программного пакета моделирования.
Убедится правильности работы алгоритма схем собранных по рисунку 4.2 и 4.3.
Представить отчет по лабораторной работе.
4.5. Контрольные вопросы:
Как ведет себя шток цилиндра, если нажать на кнопку, а затем отпустить ее?
Опишите принцип работы системы, используя ее принципиальную схему пневматическую и электрическую?
Укажите на принципиальной схеме, как обозначается пневмоцилиндр, распределитель, электрокнопка, реле, конечный выключатель и дайте их характеристики по условным обозначениям?
Почему в схемах управлением цилиндром двухстороннего действия используют распределитель 5/2 с двухсторонним управлением?
За счет чего схемы обладают « памятью»?
Как устроена конструкция и работает 5/2 — распределитель с двухсторонним управлением?
Что такое пилотное управление распределителем и какое преимущество такой схемы управления по сравнению со схемой прямого управления?
5. Практическое занятие № 5
Разработка пневматических схем с двумя исполнительными устройствами (цилиндрами двухстороннего действия) и электрических схем управления
5.1. Цель работы: изучить принципиальную пневматическую схему с двумя цилиндрами двухстороннего действия и электроуправлением. По заданной схеме из пневматических и электропневматических элементов собрать виртуальный стенд и изучить работу приводов и системы управления в среде программного пакета моделирования.
5.2. Содержание работы:
Ознакомится с пневматическими и электрическими принципиальными схемами управления работой двух цилиндров двухстороннего действия.
Собрать схемы управления цилиндрами двухстороннего действия в среде программного пакета моделирования.
Оформить отчет по проделанной работе.
5.3. Общие сведения:
В различных автоматизированных устройствах требуется линейные перемещения двух рабочих органов в определенной последовательности. В качестве линейных приводов используются цилиндры двухстороннего действия. На рисунке 5.1 представлена пневматическая схема, где крайние положения штоков цилиндров 1А и 2А регистрируются с помощью датчиков 1B1, 1B2, 2S1, 2S2.
В пневматической схеме для управления цилиндрами двухстороннего действия используется 5/2 — распределитель с односторонним электромагнитным управлением 1Y и 5/2 — распределитель с двухсторонним электромагнитным управлением 2YI, 2Y2. Распределитель с двухсторонним управлением обладает свойством запоминания предыдущего поданного на него сигнала при его отключении и меняет свое положение поступлении сигнала на другую катушку.
В схеме используются цилиндры 1А и 2А двухстороннего действия с регулируемым демпфированием в конце хода. Заданная последовательность перемещения выполняется, когда оператор нажимает кнопку «СТАРТ». Рабочий цикл содержит следующие шаги:
Рисунок 5.1 –Схема принципиальная пневматическая управления двумя цилиндрами
Для повторения цикла следует нажать кнопку «СТАРТ». При проектировании электрической принципиальной системы управления с использованием реле следует использовать системный подход. Начинать нужно с кнопки «СТАРТ» — S2, датчиков 2S1, 1В2, 1В1 и 2S2 (рисунок 5.2).
Рисунок 5.2 — Схема электрическая принципиальная управления двумя цилиндрами
Кнопка S1 находится на стационарном блоке питания. Датчики 1В2, 1В1 индуктивные. Вначале рассматриваются цепи 1, 2, 3, 4, 5, 6. В цепи 1, 4, 6 включены катушки реле К1, К2, КЗ. Контакты реле К1 установлены в цепи 7 управления катушкой 1Y и для самоудержания кнопки S2 контакты К1 установлены в цепи 2. Контакты реле К2 установлены в цепи 8 управления катушкой 2Y1 электромагнита распределителя. Контакты реле КЗ установлены в цепи 9 управления катушкой 2Y2 электромагнита распределителя. Например, если сработает датчик 1В2 ток потечет через обмотку катушки реле К2 и соответствующие контакты переключатся.
Собирать схему следует по цепям сначала 1, затем 2 и так далее до цепи 9,включая в каждую цепь от + 24V до — 24V все элементы, входящие в эту цепь.
Перед началом выполнения последовательности должны быть выполнены следующие условия:
шток цилиндра 1А должен быть втянут (датчик положения 1В1и реле К1 включены)
шток цилиндра 2А должен быть втянут (датчик положения 2S1 и реле К2 включены)
При нажатии кнопки S2, ток поступает на обмотку реле К1, которое своими контактами в цепи 7 включает электромагнит 1Y, шток цилиндра 1А выдвигается. Когда шток цилиндра 1А достигнет крайнего выдвинутого положения, включится датчик 1В2. По его сигналу выполняется второй шаг последовательности. Включается электромагнит 2У1, и выдвигается шток цилиндра 2А.
Как только шток цилиндра 2А сдвинется, разомкнётся контакт датчика 2S1, начинается третий шаг последовательности. Отключается реле К1 и катушка электромагнита 1Y шток цилиндра 1А втягивается. Когда шток цилиндра 2А достигнет крайнего выдвинутого положения, включится датчик 2S2. По его сигналу и после окончания третьего шага, когда замкнут контакт конечного выключателя 1В1, выполняется четвертый шаг. Включается электромагнит 2Y2, и шток цилиндра 2А втягивается. В конце обратного хода шток цилиндра 2А замыкается контакты датчика 2S1.
Схемы гидросистемы — Москва, Гидропарт
Трубопроводы
Трубопроводы на гидравлических схемах показаны сплошными линиями, соединяющими элементы. Линии управления обычно показывают пунктирной линией. Направления движения жидкости, при необходимости, могут быть обозначены стрелками. Часто на гидросхемах обозначают линии — буква Р обозначает линию давления, Т — слива, Х — управления, l — дренажа.
Соединение линий показывают точкой, а если линии пересекаются на схеме, но не соединены, место пересечения обозначают дугой.
Бак
Бак в гидравлике — важный элемент, являющийся хранилищем гидравлической жидкости. Бак, соединенный с атмосферой показывается на гидравлической схеме следующим образом.
Закрытый бак, или емкость, например гидроаккумулятор, показывается в виде замкнутого контура. В машиностроительной гидравлике применяются грузовые, пружинные и газовые аккумуляторы.
Фильтр
В обозначении фильтра ромб символизирует корпус, а штриховая линия фильтровальный материал или фильтроэлемент.
Насос
На гидравлических схемах применяется несколько видов обозначений насосов, в зависимости от их типов.
Центробежные насосы, обычно изображают в виде окружности, в центр которой подведена линия всасывания, а к периметру окружности линия нагнетания:
Объемные (шестеренные, поршневые, пластинчатые и т.д) насосы обозначают окружностью, с треугольником-стрелкой, обозначающим направление потока жидкости.
Если на насосе показаны две стрелки, значит этот агрегат обратимый и может качать жидкость в обоих направлениях.
Если обозначение перечеркнуто стрелкой, значит насос регулируемый, например, может изменяться объем рабочей камеры.
Гидромотор
Обозначение гидромотора похоже на обозначение насоса, только треугольник-стрелка развернуты. В данном случае стрелка показывает направление подвода жидкости в гиромотор.
Для обозначения гидромотра действую те же правила, что и для обозначения насоса: обратимость показывается двумя треугольными стрелками, возможность регулирования диагональной стрелой.
На рисунке ниже показан регулируемый обратимый насос-мотор.
Гидравлический цилиндр
Гидроцилиндр — один из самых распространенных гидравлических двигателей, который можно прочитать практически на любой гидросхеме. Особенности конструкции гидравлического цилиндра обычно отражают на гидросхеме, рассмотрим несколько примеров.
Цилиндр двухстороннего действия имеет подводы в поршневую и штоковую полость.
Плунжерный гидроцилиндр изображают на гидравлических схемах следующим образом.
Принципиальная схема телескопического гидроцилиндра показана на рисунке.
Распределитель
Распределитель на гидросхеме показывается набором, квадратных окон, каждое из которых соответствует определенному положению золотника (позиции). Если распределитель двухпозиционный, значит на схеме он будет состоять из двух квадратных окон, трех позиционный — из трех. Внутри каждого окна показано как соединяются линии в данном положении.
Рассмотрим пример.
На рисунке показан четырех линейный (к распределителю подведено четыре линии А, В, Р, Т), трех позиционный (три окна) распределитель. На схеме показано нейтральное положение золотника распределителя, в данном случае он находится в центральном положении (линии подведены к центральному окну). Также, на схеме видно, как соединены гидравлические линии между собой, в рассматриваемом примере в нейтральном положении линии Р и Т соединены между собой, А и В — заглушены.
Как известно, распределитель, переключаясь может соединять различные линии, это и показано на гидравлической схеме.
Устройства управления
Для того, чтобы управлять элементом, например распределителем, нужно каким-либо образом оказать на него воздействие.
Ниже показаны условные обозначения: ручного, механического, гидравлического, пневматического, электромагнитного управления и пружинного возврата.
>
Эти элементы могут компоноваться различным образом.
На следующем рисунке показан четырех линейный, двухпозиционный распределитель, с электромагнитным управлением и пружинным возвратом.
Клапан
Клапаны в гидравлике, обычно показываются квадратом, в котором условно показано поведение элементов при воздействии.
Предохранительный клапан
На рисунке показано условное обозначение предохранительного клапана. На схеме видно, что как только давление в линии управления (показана пунктиром) превысит настройку регулируемой пружины — стрелка сместиться в бок, и клапан откроется.
Обратный клапан
Назначение обратного клапана — пропускать жидкость в одном направлении, и перекрывать ее движение в другом. Это отражено и на схеме. В данном случае при течении сверху вниз шарик отойдет от седла, обозначенного двумя линиями. А при подаче жидкости снизу — вверх шарик к седлу прижмется, и не допустит течения жидкости в этом направлении.
Часто на схемах обратного клапана изображают пружину под шариком, обеспечивающую предварительное поджатие.
Дроссель
Дроссель — регулируемое гидравлическое сопротивление.
Гидравлическое сопротивление или нерегулируемый дроссель на схемах изображают двумя изогнутыми линями. Возможность регулирования, как обычно, показывается добавлением стрелки, поэтому регулируемый дроссель будет обозначаться следующим образом:
Устройства измерения
В гидравлике наиболее часто используются следующие измерительные приборы: манометр(показывает рабочее давление в гидролинии), расходомер(показывает расход жидкости протекающий в гидролинии за определенное время), указатель уровня,( показывает уровень рабочей жидкости в гидробаке) обозначение этих приборов показано ниже.
Делитель потока
Зачастую в гидравлике для обеспечения синхронной работы исполнительных органов(гидроцилиндров,гидромоторов) приходится делить поток гидравлической жидкости на равные части – в этом помогает делитель потока.
Устройства охлаждения/подогрева
При длительной работе гидростанции масло начинает нагреваться, поэтому чтобы не происходило перегрева и не снижались эксплуатационные характеристики гидравлического оборудования – в схемах предусматривают маслоохладители, которые отводят тепло от проходящей через него рабочей жидкости. При работе в условиях холода, для гидростанции предусматривают подогреватель.
Реле давления
Данное устройство осуществляет переключение контакта при достижении определенного уровня давления. Этот уровень определяется настройкой пружины. Все это отражено на схеме реле давления, которая хоть и чуть сложнее, чем представленные ранее, но прочитать ее не так уж сложно.
Гидравлическая линия подводится к закрашенному треугольнику. Переключающий контакт и настраиваемая пружина, также присутствуют на схеме.
Объединения элементов
Довольно часто в гидравлике один блок или аппарат содержит несколько простых элементов, например клапан и дроссель, для удобства понимания на гидросхемеэлементы входящие в один аппарат очерчивают штрих-пунктирой линией.
Для того, чтобы правильно читать гидравлическую схему нужно знать условные обозначения элементов, разбираться в принципах работы и назначении гидравлической аппаратуры, уметь поэтапно вникать в особенности отдельных участков, и правильно объединять их в единую гидросистему.
Для правильного оформления гидросхемы нужно оформить перечень элементов согласно стандарту.
Ниже показана схема гидравлического привода, позволяющего перемещать шток гидроцилиндра, с возможностью зарядки гидроаккумулятора.
Гидравлические и пневматические схемы
Гидравлическая схема — это технический документ, содержащий в виде условных графических изображений или обозначений информацию о строении изделия, его составных частях и взаимосвязи между ними, действие которого основывается на использовании энергии сжатой жидкости. Гидравлическая схема является одним из видов схем изделий и обозначаются в шифре основной надписи литерой «Г».
Гидравлические и пневматические схемы в зависимости от их основного назначения подразделяются на следующие типы:
структурные;
принципиальные;
схемы соединений.
1. Структурные гидравлические пневматические схемы
На структурной схеме элементы и устройства изображают в виде прямоугольников, внутри которых вписывают наименование соответствующей функциональной части. Все элементы связаны между собой линиями взаимосвязи сплошные основные линии, на которых принято указывать направления потоков рабочей среды по ГОСТ 2.721-68 Графическое построение схемы должно давать как можно более наглядное представление о последовательности взаимодействия функциональных частей в изделии.
При большом количестве функциональных частей допускается вместо наименований, типов и обозначений проставлять порядковые номера справа от изображения или над ним, как правило, сверху вниз в направлении слева направо. В этом случае наименования, типы и обозначения указывают в таблице, которую располагают на полях схемы. Этот вид схем обозначаются в шифре основной надписи символами Г1 или П1, для пневматических.
2. Принципиальные гидравлические пневматические схемы
На принципиальной схеме изображают все гидравлические пневматические элементы или устройства, необходимые для осуществления и контроля в изделии заданных гидравлических пневматических процессов, и все гидравлические пневматические связи между ними. При этом используются графические условные обозначения:
для насосов и гидродвигателей пневмодвигателей – по ГОСТ 2.782-96.
для распределителей и контрольно-измерительных устройств – по ГОСТ 2.781-96;
для гидроаккумуляторов, кондиционеров, гидробаков и других элементов – по ГОСТ 2.780-96;
Каждый элемент должен иметь позиционное обозначение, которое состоит из литерного обозначения и порядкового номера. Литерное обозначение должно представлять собой укороченное наименование элемента, составленное из его начальных или характерных букв, например: клапан — К, дроссель — ДР. Порядковые номера элементов устройств следует присваивать, начиная с единицы, в границах группы элементов устройств, которым на схеме присвоено одинаковое литерное позиционное обозначение, например, Р1, Р2, Р3 и т.д., К1, К2, К3 и т.д.
Литерные позиционные обозначения основных элементов:
Гидроклапан пневмоклапан предохранительный — КП
Вентиль — ВН
Устройство общее обозначение — А
Гидродроссель пневмодроссель — ДР
Гидроаккумулятор пневмоаккумулятор — АК
Гидроклапан пневмоклапан давления — КД
Аппарат теплообменный — AT
Гидроклапан пневмоклапан выдержки времени — КВ
Гидроклапан пневмоклапан — К
Пневмоглушитель — Г
Гидроклапан пневмоклапан редукционный — КР
Гидрозамок пневмозамок — ЗМ
Гидровытеснитель — ВТ
Делитель потока — ДП
Гидроклапан пневмоклапан обратный — КО
Влагоотделитель — ВД
Поворотный гидродвигатель поворотный пневмодвигатель — Д
Гидробак — Б
Гидродинамическая передача — МП
Гидромотор пневмомотор — М
Насос аксиально-поршневой — НА
Насос радиально-поршневой — HP
Насос-мотор — НМ
Гидродинамическая муфта — МФ
Насос пластинчастый — НП
Манометр — МН
Насос — Н
Компрессор — КМ
Маслораспылитель — МР
Гидроаппарат пневмоаппарат золотниковый — РЗ
Гидрораспределитель — Р
Гидропреобразователь — ПР
Гидроаппарат пневмоаппарат клапанный — РК
Реле давления — РД
Пневмогидропреобразователь — ПГ
Регулятор потока — РП
Гиродинамический трансформатор — ТР
Ресивер — PC
Устройство выпуска воздуха — УВ
Термометр — Т
Фильтр — Ф
Сумматор потоков — СП
Гидроцилиндр пневмоцилиндр — Ц
Сепаратор — С
Гидроусилитель — УС
На принципиальной схеме должны быть однозначно обозначены все элементы, входящие в состав изделия и изображённые на схеме.
Данные об элементах должны быть занесены в перечень элементов. При этом связь перечня с условными графическими обозначениями элементов должна осуществляться через позиционные обозначения. Перечень элементов размещают на первом листе схемы или выполняют в виде самостоятельного документа.
Эти схемы обозначаются в шифре основной надписи символами Г3 П3.
3. Схемы соединений
На схемах соединений кроме всех гидравлических и пневматических элементов показывают также трубопроводы и элементы соединений трубопроводов. При этом соединения трубопроводов показывают в виде упрощённых внешних очертаний, а сами трубопроводы — сплошными основными линиями.
Расположение графических обозначений элементов и устройств на схеме должно приблизительно отвечать действительному размещению элементов и устройств в изделии. Допускается на схеме не показывать расположение элементов и устройств в изделии, если схему выполняют на нескольких листах или расположение элементов и устройств на месте эксплуатации неизвестно.
На схеме возле графических обозначений элементов и устройств указывают позиционные обозначения, присвоенные им на принципиальной схеме. Возле или внутри графического обозначения устройства и рядом с графическим обозначением элемента допускается указывать его наименование и тип и или обозначение документа, на основании которого устройство использовано, номинальные значения основных параметров.
Эти схемы обозначаются в шифре основной надписи символами Г4 П4.
Дата публикации:
05-16-2020
Дата последнего обновления:
05-16-2020Общие данные | Festo
Да, Вы можете приобрести все необходимые детали через дилерский центр или зарегистрироваться в Festo как новый покупатель.
Вы можете обратиться в ближайший офис. Офисы компании Festo указаны в справочнике «Адреса Festo в разных странах мира».
Образец принципиальной схемы
Образец принципиальной схемы
Инструкции по эксплуатации и руководства находятся в меню «Поддержка» под пунктом Пользовательская документация.
Любой покупатель может зарегистрироваться в Интернет-магазине Festo . Там можно получить информацию о ценах и сроках поставки в режиме онлайн.
| Резьба обозначение | Диаметр дюймы | Наружный диаметр мм | Гайка диаметр мм | Диаметр отверстия под резьбу мм | Количество витков на дюйм |
| G 1/8″ | 1/8 | 9.73 | 8.85 | 8.80 | 28 |
| G 1/4″ | 1/4 | 13.16 | 11.89 | 11.80 | 19 |
| G 3/8″ | 3/8 | 16.66 | 15.39 | 15.25 | 19 |
| G 1/2″ | 1/2 | 20.95 | 19.17 | 19.00 | 14 |
| G 3/4″ | 3/4 | 26.44 | 24.66 | 24.50 | 14 |
| G 1″ | 1 | 33.25 | 30.93 | 30.75 | 11 |
| G 1 1/4″ | 1 1/4 | 41.91 | 35.59 | 39.25 | 11 |
| G 1 1/2″ | 1 1/2 | 47.80 | 45.48 | 45.25 | 11 |
| G 2″ | 2 | 59.61 | 57.29 | 57.00 | 11 |
Действительно, часть штуцера, которая вворачивается, например, в распределитель, не должна превышать определенной максимальной длины. Но, если вы используете штуцеры от Festo, можете быть уверены, что длина резьбы будет соответствовать нормативам.
| Диаметр резьбы | C макс. мм |
| M3 | 2.8 |
| M5 | 3.8 |
| M7 | 5.3 |
| G 1/8 | 6.4 |
| G 1/4 | 9.8 |
| G 3/8 | 9.8 |
| G 1/2 | 11.65 |
| G 3/4 | 13.05 |
| G 1 | 14.0 |
Азот можно использовать в качестве рабочей среды под давлением, если руководствоваться следующими ограничениями:
- Используемый азот должен быть в газообразном состоянии
- Рабочее давление и рабочие температуры должны соответствовать значениям для сжатого воздуха, указанным в паспорте
- Загрязнение азота остаточными влагой и маслом и т.п. должно соответствовать спецификациям, приведенным в каталоге для работы со сжатым воздухом
Если эти параметры соблюдены, можно работать с азотом без ущерба для срока службы продукции.
CRC означает класс коррозионной стойкости.
- CRC 0: низкая степень защиты или ее полное отсутствие. Нет коррозионного воздействия. Относится к небольшим, не влияющим на внешний вид изделия стандартным деталям. Например, резьбовые шпильки, пружинные кольца и монтажные втулки, которые обычно представлены на рынке только фосфатированными или полированными (возможно в смазке), а также шарикоподшипники (для элементов < CRC 3) и подшипники скольжения.
- CRC 1: низкая степень защиты. Низкое коррозионное воздействие. Применение внутри изделия при отсутствии влаги или в случае использовании защиты при транспортировке и хранении. Также относится деталям, которые закрыты крышками, находящимся в невидимой внутренней зоне или закрыты во время работы (например, цапфы привода).
- CRC 2: средняя степень защиты. Умеренное коррозионное воздействие. Внутреннее применение с возможным выпадением конденсата. Внешние детали, находящиеся на виду, которые непосредственно контактируют с окружающей средой, типичной для промышленного применения. Требования к этим деталям относятся, главным образом, к декоративной отделке поверхности.
- CRC 3: высокая степень защиты. Высокое коррозионное воздействие. Использование снаружи помещений в условиях умеренного коррозионного воздействия. Внешние детали, находящиеся на виду, которые непосредственно контактируют с окружающей средой, типичной для промышленного применения, или такими средами, как растворители и чистящие средства. Требования к этим деталям относятся, главным образом, к функциональным свойствам поверхности.
- CRC 4: очень высокая степень защиты. Особенно высокое коррозионное воздействие. Использование вне помещений при тяжелых коррозионных условиях. Детали, работающие в агрессивной среде, например, в пищевой или химической промышленности. Может потребоваться подтверждение этой степени защиты путем специального испытания (см. также FN940082) с использованием соответствующей среды.
| по DIN1343 Festo | По ISO 6358 | |
| Давление | 1.01325 бар (абс.) | 1.0 бар (абс.) |
| Температура | 0° C | 20° C |
| Газовая постоянная | 287.07 Дж (кг К) | 288 Дж (кг К) |
| Плотность | 1.292 кг/м³ | 1.185 кг/м³ |
| Влажность воздуха | 0% | 65% |
Серийный номер указывает на период, в течение которого изделие было произведено. С подробной таблицей серийных номеров Вы можете ознакомиться здесь
Структурная, технологическая, гидравлическая, пневматическая и электрическая схемы
Для самого общего представления о машине применяется ее графическое изображение в виде схемы. Для схематического изображения машин получили распространение структурные, технологические (принципиальные), кинематические, гидравлические, пневматические и электрические схемы. Распространены также цикловые диаграммы машин.
Структурные схемы дают общее представление о составе, структуре и взаимодействии основных элементов (узлов) машины или технологического процесса, которые изображаются простейшими плоскими геометрическими фигурами: прямоугольником, кружком, треугольником и т. п. Вид связей элементов обозначается линиями со стрелками.
Технологической (принципиальной) называют схему машины, изображающую принцип ее работы и характер движений ее рабочих органов и обрабатываемой детали. Таким образом, технологическая схема показывает, какие должны быть движения рабочих органов, но она не указывает на то, как их осуществить.
Гидравлической называют схему, показывающую состав и соединение элементов, входящих в гидравлический механизм. Гидравлические схемы могут быть представлены на плоскости или в аксонометрии. Обычно применяют плоскостное изображение с использованием условных обозначений элементов механизма по ГОСТу.
В состав гидравлического привода входят следующие элементы: насосы, устройства подготовки и передачи масла, распределительная и контрольно-регулирующая аппаратура, исполнительные механизмы.
Пневматической называют схему, показывающую состав и соединение элементов, входящих в пневматический механизм машины. Обычно вычерчивают плоскостное изображение элементов с использованием условных обозначений. Начертание пневматических схем сходно с начертанием гидравлических, но проще, поскольку пневматические механизмы работают обычно от централизованной установки сжатого воздуха (компрессора), не изображаемой на схеме.
В состав пневматического привода входят следующие элементы: источник сжатого воздуха, узел подготовки и передачи сжатого воздуха, распределительная и контрольно-регулирующая аппаратура, исполнительнее механизмы.
Электрическая схема показывает состав и соединение электрических элементов машины. Для их начертания имеются условные обозначения, установленные ГОСТом. В зависимости от назначения различают принципиальные и монтажные электрические схемы. Принципиальная электрическая схема показывает принцип действия электрооборудования машины.
Цикловая диаграмма отражает работу рабочих органов машины в функции времени. Чаще всего составляют линейные цикловые диаграммы (циклограммы).
Содержание404 Ошибка
AutomationDirect — страница не найдена
Вы можете уведомить веб-мастера сайта, с которого вы только что пришли. (Если вы перешли по ссылке из другого места на сайте Automationdirect.com эта ошибка была записана, и мы исправим ее как можно скорее.) Если вы ввели адрес, по которому вы попали на эту страницу, убедитесь, что вы ввели его.
с правильным использованием заглавных букв.
Наши URL-адреса чувствительны к регистру.
Наша страница поиска
— отличный способ найти нужную информацию в нашем магазине
, в разделе технических
support или где-нибудь еще на нашем сайте.
Можем ли мы помочь вам найти то, что вы искали? Ниже приводится краткое руководство по нашему сайту:
Наша первая страница — это также вход в наш интернет-магазин.
Ресурсы поддержки для наших продуктов. Загрузки, Часто задаваемые вопросы, Примеры программ, технические примечания и многое другое.
Технические характеристики, цены, сравнение с конкурентами и другая информация обо всех наших продуктах.
Получите бесплатную копию нашего Настольного справочника на 800+ страниц.
Все наши руководства по аппаратному обеспечению находятся в Интернете в формате PDF.
Информация о компании, вакансии, автоспорт и пресс-релизы.
Наши международные клиенты могут получить информацию о продажах и поддержке от этих международных партнеров.
Описание символов пневматических цепей| Library.AutomationDirect
Направленные воздушные регулирующие клапаны являются строительными блоками пневматического управления. Обозначения пневматических цепей, представляющие эти клапаны, предоставляют подробную информацию о клапане, который они представляют. Символы показывают способы срабатывания, количество позиций, пути потока и количество портов. Вот краткое описание того, как читать символ.
Обозначения клапана пневматического контура
Большинство символов клапана состоят из трех частей (см. Рисунок 2A, ниже). Приводы — это механизмы, которые заставляют клапан перемещаться из одного положения в другое. Поля «Положение» и «Поток» показывают, как работает клапан. Каждый клапан имеет как минимум два положения, и каждое положение имеет один или несколько путей потока, таким образом, каждый символ клапана имеет как минимум два поля потока для описания этих путей. Ознакомьтесь с нашими интерактивными символами пневматических цепей здесь.
Позиционные и проточные боксы
Количество «блоков положения и потока», составляющих символ клапана, указывает количество положений клапана. Направление потока указано стрелками в каждом поле. Эти стрелки показывают пути потока, которые обеспечивает клапан, когда он находится в каждом положении.
Поле потока рядом с «активным» приводом всегда показывает текущий путь (пути) потока клапана. В приведенном выше примере, когда рычаг НЕ приводится в действие, привод с пружинным возвратом (правая сторона) управляет клапаном, а прямоугольник рядом с пружиной показывает путь потока.Когда рычаг приводится в действие, поле рядом с рычагом показывает путь потока клапана. В данный момент клапан может находиться только в одном положении.
В , рис. 2B (3-позиционный клапан), клапан имеет как соленоиды, так и приводы с пружинным возвратом с обеих сторон, приводы с пружинным возвратом возвращают клапан в центральное положение, но только если ни один из соленоидов не активен. :
В этом 3-позиционном клапане центральная проточная коробка показывает путь потока, когда ни один из приводов не активен, а пружины удерживают клапан в центральном положении.В этом довольно распространенном примере центральная рамка указывает, что воздушного потока не будет (и соответствующий цилиндр не будет двигаться), если один из двух приводов не будет активен. Таким образом, этот тип клапана может использоваться для постепенного «толчка» или «вдавливания» цилиндра вдоль его хода выдвижения или втягивания для различных целей.
Порты
Количество портов отображается числом конечных точек в данном поле. Подсчитайте только порты в одной проточной коробке на символ (например, на символе клапана , рис. 2В, есть три прямоугольника, показывающие каждое из трех различных положений, возможных для клапана).В Рис. 2C всего 5 портов. Иногда порт (обычно выпускной порт) выходит прямо в атмосферу, и нет никаких механических средств для крепления глушителей, клапанов управления потоком или каких-либо других аксессуаров. Чтобы указать это (на некоторых блок-схемах), порты с возможностью подключения будут иметь короткую линию, выходящую за пределы поля (как показано на портах 1, 2 и 4), в то время как порты, к которым вы не можете подключиться, не будут иметь внешнего сегмента линии. (порты 3 и 5 в этом примере).
Маркировка портов
Ярлыки портов обычно отображаются на одном блоке потока на символ. Разные производители маркируют порты клапанов разными буквами, но метки справа довольно стандартные. «P» представляет впускной канал давления, «A» и «B» — выпускные отверстия (обычно подключенные к портам «выдвижения» и «втягивания» на цилиндре), а «R» и «S» обозначают выпускные отверстия.
Порты против «Путей»
Клапанычасто называют количеством портов, а также количеством «путей», по которым воздух может входить или выходить из клапана.В большинстве ситуаций количество портов и путей одинаково для данного клапана, но обратите внимание на , рис. 2C, выше.
Он имеет пять портов, но считается 4-ходовым клапаном, потому что два из них имеют одну и ту же функцию выпуска. Это заделка гидравлики — здесь два выхлопных тракта соединены (внутри клапана), так что требуется только один возвратный канал, и только одна возвратная линия требуется для возврата гидравлического масла в резервуар для хранения для повторного использования. использовать. Другими словами, в пневматической системе два выпускных отверстия (R и S на , рис. 2D, ) считаются только одним «каналом», поскольку они оба соединяют клапан с одним и тем же местом (атмосферой).В случае нашего пневматического клапана с аналогичной функциональностью отдельные выпускные отверстия созданы для простоты механики (и в качестве меры экономии), но они не считаются отдельными «способами».
Символы на следующей странице показывают многие из портов, путей и положений обычных пневматических клапанов. Спецификация «способов» может быть довольно сложной; Анализ условных обозначений цепи — лучший метод проверки того, что данный клапан предлагает требуемые функции.
Общие символы для клапанов и приводов
Прочие символы пневматических цепей
Другие пневматические компоненты также имеют схемы или символы, но они, как правило, не требуют такого подробного объяснения, как для клапанов.Вот символы для других часто используемых пневматических устройств: Ознакомьтесь с нашими интерактивными символами пневматических цепей здесь.
Первоначально опубликовано: 21 марта 2016 г.
Пневматические системы — технический чертеж
Пневматические системы требуют подачи чистого сжатого воздуха для приведения в действие цилиндров, инструментов, клапанного механизма, инструментов, чувствительных элементов управления воздухом и другого оборудования. Большинство заводских и заводских установок работают в диапазоне от 5,5 до 7 бар.
Типовая компрессорная установка показана на рис. 27.23.
Компрессоры подбираются по количеству подаваемого свободного воздуха. Расход воздуха измеряется в кубических дециметрах в секунду (дм3 / с) при стандартных атмосферных условиях 1013 мбар и 20 ° C, как указано в ISO 554. Сжатый воздух хранится в воздушном ресивере, а для системы, работающей при давлениях в При манометре 7 бар размер ресивера в литрах должен примерно в 30 раз превышать номинальную подачу свободного воздуха компрессора в дм3 / с.Таким образом, для компрессора, рассчитанного на подачу свободного воздуха 50 дм3 / с, требуется ресивер объемом примерно 1500 литров.
Сжатый воздух в любой нормальной питающей сети содержит загрязняющие вещества, которые необходимо полностью или частично удалить в зависимости от конечного использования сжатого воздуха. Естественно, чем чище воздух, тем выше расходы. Загрязняющие вещества:
(а) вода в жидкой и парообразной форме;
(b) масло, которое может существовать в трех формах: эмульсии масло / вода, мельчайшие капли, взвешенные в воздухе в виде аэрозоля, и пары масла;
(c) атмосферные частицы грязи и твердые частицы, образующиеся под действием тепла сжатия.
Рассмотрев типы загрязняющих веществ, присутствующих в воздушной системе, можно принять решение о степени чистоты, необходимой для каждого конкретного процесса, и о средствах, необходимых для ее достижения. К ним относятся доохладители, ресиверы, воздушные фильтры, осушители воздуха, коалесцирующие фильтры, адсорберы пара и сверхвысокопроизводительные грязевые фильтры. Каждая заявка должна рассматриваться по существу. На Рис. 27.24 показан типичный заводской монтаж воздухопровода. Дальнейшее охлаждение может происходить в самой распределительной сети; они должны быть установлены с наклоном в направлении воздушного потока, чтобы как сила тяжести, так и воздушный поток переносили воду в дренажные колена через определенные промежутки времени.Эти опоры должны быть оснащены автоматическими сливными клапанами. Обратите внимание, что точки отбора подключаются к верхней части распределительной сети, чтобы предотвратить попадание воды в линии отбора.
Качество воздуха, необходимого для использования на заводе, теперь будет определять, какие аксессуары должны быть установлены на каждой точке взлета. Они варьируются от фильтров и регуляторов давления; и если смазка требуется в компонентах, приводимых в действие воздухом, то смазку можно дозировать и распылять в воздушной линии в виде тонкого тумана, чтобы покрыть все рабочие детали тонкой защитной пленкой.Смазка оборудования осуществляется автоматически в течение всего рабочего цикла.
Регулярное техническое обслуживание обеспечит бесперебойную работу производственного оборудования.
Промышленные процессы включают: воздушное перемешивание, воздушные подшипники, воздушную транспортировку пищевых продуктов и порошков, воздух
Клапан предохранительный
Интеркулер
Запорный клапан
Манометр
Ресивер воздушный
Клапан предохранительный
Запорный клапан
Манометр
Ресивер
Влагоотделитель
Предохранительный клапан
Влагоотделитель
Манометры j Afterc °° | er,
Интеркулер
Предохранительный клапан
Манометры
-v Фильтр воздухозаборника
-v Фильтр воздухозаборника
Автоматические сливные клапаны
Двухступенчатый воздушный компрессор двойного действия
Рис.27,24
1. Фильтр воздухозаборника | 17. Первичный фильтр * | |
2. Компрессор аргонодуговой | 18. Прецизионность | |
3. Воздушный компрессор | Регулятор * | |
вода в воздух | 19. Фильтр Ultraire | |
теплообменник | А. | Шаг с потоком |
4. Воздушный ресивер | Б. | К станку |
5. Клапан предохранительный | магазин | |
6. Запорный вентиль | К. | Широкий узор |
7. Главный воздуховод | отводы возвратные | |
фильтр | Д. | К замерам |
8. Автоматический воздушный | оборудование | |
приемник сливной | E. | Сухой воздух до |
9. Дренажный слив | управление процессом | |
10. Сушильная машина | Ф. | Олимпиец |
11.’Puraire’ после — | вставной | |
фильтр | Блок Vitalizer | |
12. Фильтр-регулятор | г. | Олимпиец |
13. Автомат | вставная смазка- | |
сливной фильтр | блок управления | |
14.Лубрикатор | выс. | В будущее |
15. Фильтр Ultraire * | добавочных номера | |
16. Прецизионная | ||
| Контроллер * | * Прецизионные воздушные установки | |
Рис. 27.24
Двигатели, т.е. вращающиеся, поршневые и линейные воздушные цилиндры, обдувочные пистолеты, форсунки для очистки и охлаждения, дыхательные маски и защитная одежда, флюидики, оборудование для производства продуктов питания и напитков, общее оборудование, приборы, пневматические контуры и клапаны, а также пистолеты-распылители.
Рисунок 27.25. Условные обозначения схем могут быть нарисованы, сохранены в компьютерной базе данных и многократно использованы на других схемах. Аккуратная работа с макетом вручную часто требует внесения изменений и большого количества перестановок. Это занимает много времени, но компьютер обрабатывает изменения быстро и точно.
- Рис. 27.25 Символы схемы можно рисовать, сохранять в компьютерной базе данных и многократно использовать на других схемах. Аккуратная работа с макетом вручную часто требует внесения изменений и большого количества перестановок.Это требует времени, но компьютер обрабатывает изменения быстро и точно
Конструкция пневматической цепи
Первое требование к схемотехнике — полное понимание используемых символов. Наиболее важные и часто используемые символы — это пятиходовые и трехходовые клапаны. Они также являются наиболее часто неправильно понимаемыми символами, поэтому мы начнем с демонстрации конструкции типичного пятиходового клапана. На рис. 27.26 показан цилиндр двустороннего действия, соединенный с пятиходовым клапаном.Квадратная оболочка представляет собой корпус клапана, три порта расположены на нижнем крае, а два — на верхнем. Подача сжатого воздуха подключена к центральному порту 1. Воздух выходит в атмосферу через порты 3 и 5. Выходы воздуха для питания цилиндра через порты 2 и 4. Линии внутри оболочки показывают проходы внутри клапана для текущего состояния клапана. . Подача воздуха 1 соединена с выходом 4, а выход 2 — с выхлопом 3. Выхлоп 5 герметизирован. Это означает, что в баллоне находится давление воздуха
.Шток поршня в положении «минус»
Шток поршня в положении «минус»
Таблица 27.2 Выбранные символы для гидравлических систем (из BS 2917)
ПРИМЕЧАНИЕ 1. Символы для гидравлического и пневматического оборудования и принадлежностей являются функциональными и состоят из одного или нескольких основных символов и, как правило, одного или нескольких функциональных символов. Символы не в масштабе и не ориентированы в каком-либо конкретном направлении. ПРИМЕЧАНИЕ 2. На принципиальных схемах гидравлические и пневматические агрегаты обычно показаны в нерабочем положении
.ПРИМЕЧАНИЕ 3. Символы показывают соединения, пути потока и функции компонентов, но не включают детали конструкции.Физическое расположение элементов управления на реальных компонентах не показано.
Описание
Символ
Описание
Символ
Описание
Символ
Общие символы
Основные символы
Ограничение: зависит от вязкости, но не зависит от вязкости
Функциональные символы гидравлический поток пневматический поток или выхлоп в атмосферу
Преобразование энергии
Насосы и компрессоры
Гидравлический насос постоянной производительности:
с одним направлением потока с двумя направлениями потока
Двигатели
Гидравлический двигатель постоянной мощности:
с одним направлением потока
Качающийся двигатель: гидравлический
Цилиндры
Привод воздух-масло (преобразует пневматическое давление в практически равное гидравлическое давление или наоборот)
Клапаны гидрораспределители v a
Пути потока: один канал потока два закрытых канала два канала потока два пути потока и один закрытый канал два канала потока с перекрестным соединением один канал потока в байпасном положении, два закрытых канала м
Гидрораспределитель 2/2: с ручным управлением, управляемым давлением на возвратную пружину
одностороннего действия:
возвращено неустановленной силой
Двойного действия: с одинарным штоком
Цилиндр с подушкой: одинарный фиксированный
Детальный
Упрощенное
Распределительный клапан 5/2:
управляется давлением в обоих направлениях
ПРИМЕЧАНИЕ.В приведенных выше обозначениях первая цифра указывает количество портов (исключая пилотные порты), а вторая цифра — количество отдельных позиций.
Обратные клапаны, челночный клапан, клапан быстрого выпуска
Обратный клапан:
свободный (открывается, если давление на входе выше давления на выходе)
подпружиненный (открывается, если давление на входе превышает давление на выходе и давление пружины)
с пилотным управлением (открывается, если давление на входе выше, чем давление на выходе, но с помощью пилотного управления можно предотвратить:
закрытие клапана открытие клапана)
с сопротивлением (допускает свободный поток в одном направлении, но ограничивает поток в другом)
Челночный клапан (впускной порт, подключенный к более высокому давлению, автоматически подключается к выпускному отверстию, в то время как другой впускной порт закрыт)
Клапаны регулирования давления
Клапан регулировки давления:
одно дроссельное отверстие нормально закрытое одно дроссельное отверстие нормально открытое два дроссельных отверстия нормально закрытое
Последовательный клапан (когда давление на входе превышает пружину, клапан открывается, пропуская поток из выпускного отверстия)
rd wv
Таблица 27.2 (продолжение)
Описание
Символ
Описание
Символ
Описание
Символ
Клапаны регулирования расхода
Дроссельная заслонка: упрощенное обозначение
Пример: тормозной клапан
Клапан управления потоком (изменения входного давления не влияют на скорость потока):
с фиксированной мощностью
♦ Упрощенное
Клапан деления потока (разделенный на фиксированное соотношение, практически не зависящее от колебаний давления)
Передача энергии и кондиционирование
Источники энергии
Источник давления
Электродвигатель
Тепловой двигатель
Вытяжная линия и соединения
Поточная линия:
рабочая линия, обратная линия и линия подачи пилотная линия управления дренажная или отводная линия гибкая труба
Переход трубопроводов
Перекрещенные трубопроводы (не подключены)
Удаление воздуха
Коробка отбора мощности с заглушкой и присоединенной линией отбора мощности, с отсоединенными механически открытыми обратными клапанами, с отсоединенными открытым концом, закрытыми посредством свободного обратного клапана
Поворотное соединение, одностороннее, трехстороннее
Резервуары
Резервуар, открытый для атмосферы:
с входной трубой выше уровня жидкости с входной трубой ниже уровня жидкости с линией коллектора
Резервуар под давлением
Аккумуляторы
Давление жидкости поддерживается пружиной, грузом или сжатым газом
Фильтры, водоотделители, лубрикаторы и прочая аппаратура
Фильтр или сетчатый фильтр
Теплообменники
Регулятор температуры (стрелки указывают, что тепло может вводиться или рассеиваться)
Охладитель (стрелки указывают отвод тепла)
с изображением линий тока теплоносителя
Нагреватель (стрелки указывают ввод тепла)
Механизмы управления
Механические компоненты
Вращающийся вал: в одном направлении в любом направлении
Фиксатор (устройство для удержания заданного положения)
Запирающее устройство (* символ для разблокировки)
Устройство смещения центра (предотвращает остановку в мертвой точке)
Поворотные устройства: простые с рычагом перемещения с фиксированной точкой опоры
Методы контроля
Мышечное управление: общий символ нажатием кнопки, рычага, педали
Механическое управление: плунжером или индикатором, пружиной, роликом, роликом, работает только в одном направлении
Электрическое управление: соленоидом (одна обмотка)
электродвигателем
Управление приложением или сбросом давления
Регулятор прямого действия:
путем приложения давления путем сброса давления
Комбинированное управление:
соленоидом и пилотным распределителем (пилотный распределитель приводится в действие соленоидом)
Измерительные приборы
Измерение давления:
манометр
Аппараты прочие
Реле давления
HI AC
i7F мой
° з.д. толкает поршень в положение прямого хода или в положение «минус».Другая сторона поршня соединена с выхлопом.
Чтобы заставить цилиндр переместиться в исходное положение или положение «плюс», необходимо задействовать клапан для перехода в новое состояние. Это показано на рис. 27.27. Обратите внимание, что соединения оболочки и порта точно такие же, и изменились только пути соединения внутри клапана.
Шток поршня в плюсовом положении
Рис. 27.27
Полный символ клапана 5/2 (пять портов, два положения) — это две диаграммы, нарисованные рядом друг с другом.Только половина будет подключена к портам.
Какая половина будет зависеть от того, будет ли цилиндр вытягиваться в состоянии прямого или обратного хода. Способ управления клапаном, т.е. кнопка, рычаг, ножная педаль и т. Д., Показан на диаграмме состояния, которое он производит.
На рисунке 27.28 показан клапан с 5/2 кнопочным управлением и пружинным возвратом. Он работает с цилиндром двойного действия. Кроме того, в комплект входит пара односторонних регуляторов потока для управления скоростью движения штока поршня.Символ регулятора потока этого типа состоит из ограничителя, «стрелки», которая указывает, что он регулируется, и обратного клапана, включенного параллельно, чтобы вызвать ограничение только в одном направлении. Обычный способ управления скоростью цилиндра — ограничить выход воздуха. Это позволяет развивать полную мощность на приводной стороне поршня, которая затем может работать
против противодавления и любой нагрузки, оказываемой на шток поршня.
Изучите рис. 27.29 и представьте, что при нажатии кнопки полный символ перемещается влево, но оставляет соединения труб и номера портов позади, так что они совпадают с другой половиной диаграммы.В этом положении шток поршня цилиндра переместится в положение «плюс». Представьте, что пружина снова толкает символ, когда кнопка отпускается. Цифры на концах клапана показывают, какой выход будет под давлением, когда клапан будет работать с этого конца. Если нажать кнопку на конце 12, то порт 1 будет подключен к порту 2.
Рис. 27.29
Если кнопку отпустить, пружина на конце 14 станет доминирующей, и порт 1 будет соединен с портом 4.
Символ трехходового клапана работает аналогичным образом.Две схемы клапана нарисованы рядом. На рисунке 27.29 показан полный символ клапана 3/2, управляющего цилиндром одностороннего действия. Порт 1 — нормальный вход, порт 2 — выпуск, а порт 3 — выхлоп. Номера клапанов 12 и 10 указывают, что порт 1 будет подключен либо к 2, либо к 0 (ничего). Поскольку имеется только одна труба, подающая на цилиндр одностороннего действия, регулирование скорости «плюсового» движения должно осуществляться путем ограничения подачи воздуха в цилиндр. Скорость «минусового» движения обычно достигается за счет ограничения выходящего воздуха.Для обеспечения независимой регулировки используются два односторонних регулятора расхода, которые соединены в линию встречно.
Логические функции
Разработчики пневматических цепей обычно сознательно не думают в терминах чистой логики, но, скорее всего, проектируют интуитивно, исходя из опыта и знания результата, который должен быть достигнут. Однако любую схему можно проанализировать, чтобы показать, что она состоит из комбинации логических функций. Четыре
, наиболее часто используемые, показаны на рис.С 27.30 до 27.33.
Функция И. Электромагнитный клапан A (И) и плунжерный клапан B должны срабатывать до того, как на порт 2 клапана B будет подан выходной сигнал. Рис. 27.30.
Фиг.27.30
Функция ИЛИ. Для этого требуется челночный клапан, чтобы любой из двух кнопочных клапанов A (OR) B мог подавать сигнал, направленный в одно и то же место. Челночный клапан содержит уплотнительный элемент, который продувается входящим сигналом, чтобы перекрыть путь обратно через выпускное отверстие другого клапана.Рис. 27.31.
Если сигнал подается на порт 10, клапан переустанавливается, и выходная мощность исчерпывается. Если сигнал удален, ПОМНИТЕ новое состояние ВЫКЛ. Рис. 27.33.
CO 1 | —1 | 2 |
– | ||
1 | ||
Рис.27,31 Рис.27.33ВРЕМЯ ЗАДЕРЖКИ. Используя регулятор потока и реле давления с пилотным управлением 3/2, сигнал можно замедлить, чтобы обеспечить временную задержку. На рис. 27.34 показано, что когда сигнал проходит через регулятор потока, давление в воздушном резервуаре (R) и на сигнальном порте 12 реле давления медленно повышается. Это будет продолжаться до тех пор, пока давление не станет достаточно высоким для срабатывания реле давления. Затем будет отправлен сильный неограниченный сигнал для управления регулирующим клапаном или другим устройством.Задержку можно отрегулировать, изменив настройку регулятора потока. Резервуар объемом примерно 100 см3 допускает интервал задержки от 2 до 30 секунд. Без резервуара диапазон будет сокращен примерно до 3 секунд максимум. Обратите внимание, что реле давления похоже на клапан 3/2 с пилотным управлением, но в качестве возвратной пружины используется давление воздуха. Пилотный сигнал на порте 12 преодолевает это, поскольку он воздействует на поршень большей площади. Функция НЕ. Это просто нормально открытый клапан.Когда он управляется пилот-сигналом на порту 12, он НЕ дает выходного сигнала. Выход будет включен, когда клапан вернется в нормальное состояние, сняв сигнал. Рис. 27.32. Рис. 27.32 Функция ПАМЯТЬ. Когда трехходовой клапан с двойным давлением подает сигнал на порт 12, выходной сигнал получается на порту 2. Если сигнал теперь удален, выход останется, он ЗАПОМНИЛ свое состояние ВКЛЮЧЕНО, даже когда сигнал, вызвавший его, исчез. .
Полуавтоматическая схема показана на рис. 27.35. Когда кнопка нажата и отпущена, клапан 3/2 отправит сигнал для управления двойным пилотным клапаном 5/2. Это приведет к тому, что цилиндр переместится в положение «плюс». Кулачок на штоке поршня будет приводить в действие роликовый плунжерный клапан, и это подаст сигнал на повторную настройку клапана 5/2. Шток поршня автоматически переместится в положение «минус» и будет ждать следующего нажатия кнопки. Рис. 27.35 Последовательные цепиВ автоматической системе, где два или более движения должны выполняться в определенном порядке, последовательность формируется. Типичный пример — автомат специального назначения. Это может быть производственная операция или операция упаковки, в которой воздушные цилиндры используются для приведения в действие движений в непрерывно повторяющейся последовательности. Каждое движение в последовательности может быть произведено пневматическим цилиндром. Это будет либо одностороннего действия, либо двойного действия, и выбор зависит от того, есть ли какое-либо обратное сопротивление или нагрузка, требующая обратного питания.Цилиндры одностороннего действия управляются двойным пилотным клапаном 3/2, а цилиндры двойного действия управляются двойным пилотным клапаном 5/2. Для каждого используемого цилиндра можно создать блок схемотехники. См. Рис. 27.36. Это иллюстрирует строительный блок цилиндра двойного действия для цилиндра, помеченного буквой «A». Требуются два командных сигнала: один для перемещения на «плюс» (a +), другой для перемещения на «минус» (a-). Чтобы доказать, что движения завершены, требуется два сигнала обратной связи.Они обеспечиваются двумя клапанами 3/2 с роликовым приводом. Один доказывает движение «плюс» (a1), другой — движение «минус» (a0) Рассмотрим двухцилиндровую систему, в которой цилиндры обозначены буквами A и B. После выбора элемента управления RUN требуется последовательность A + B + A — B -, затем она будет повторяться непрерывно, пока оператор не выберет элемент управления END. Схема состоит из двух строительных блоков. См. Рис. 27.37. Обратите внимание, что регуляторы потока включены в силовые линии на каждом конце цилиндров. Они обеспечивают регулируемое управление скоростью для каждого движения. Для ЗАПУСКА и ЗАВЕРШЕНИЯ повторяющегося цикла включен клапан 3/2 с ручным управлением. Два строительных блока образуют законченную схему, поскольку их линии управления и обратной связи соединены вместе. Метод соединения достигается применением этого простого правила: ‘Сигнал подтверждения положения, возникающий в результате завершения каждого движения, подключается для инициирования следующего движения.’ Схема может быть прослежена следующим образом: Начните с выхода клапана RUN / END, когда он переключен на RUN. Дана команда a +. Цилиндр А перемещается +. Подтверждение результатов сигнала положения a1. Это становится командой b +. Цилиндр B перемещается +. Подтверждение результатов сигнала положения b1. Это становится командой a-. Цилиндр А движется-. Доказательство а0 результатов сигнала положения. Это становится командой b. Цилиндр B движется-. Подтверждение результатов сигнала положения b0. Это становится подачей на клапан ПУСК / КОНЕЦ. Запуск / конец последовательности A + B + AB-повтор Рис. 27.37 Если клапан ПУСК / КОНЕЦ все еще находится в положении ПУСК, запускается повторный цикл. Этот простой метод последовательного соединения будет работать для любого количества цилиндров при условии, что последовательность позволяет их обратным движениям происходить в том же порядке, что и их первые движения. Чтобы это было правдой, не обязательно, чтобы первое движение цилиндра было положительным, и не обязательно, чтобы первая половина последовательности была в алфавитном порядке, например.г. последовательность B + A — D + C — B — A + D — C + соответствует этим правилам и может быть решена с помощью этого простого метода гирляндной цепи. Если цилиндры не возвращаются в том же порядке, в котором они были при первом перемещении, возникнут осложнения. Возьмите, например, последовательность A + B + B — A — и повторите. Если мы попытаемся соединить оборудование для этой последовательности таким же образом, как и раньше, будут два состояния, в которых клапаны 5/2 будут иметь как «плюс», так и .Запуск / конец последовательности A + B + AB-повтор Команда «минус» существует одновременно, что препятствует выполнению операции.Это состояние широко известно как противоположные сигналы, и его можно вылечить разными способами. Для наиболее надежного и экономичного метода мы предлагаем использовать систему Cascade. См. Рис. 27.38. Каскадный метод заключается в групповом включении и выключении подачи воздуха к критическим отключающим клапанам. Необходимость в этом возникнет, когда механизм отключающего клапана все еще удерживается, но выходной сигнал был использован и требует удаления. При отключении группового воздуха, который подает на клапан, выход также удаляется и достигается желаемый результат.После того, как механизм клапана естественным образом разблокируется в последовательности, групповое питание включается снова вовремя для его следующего срабатывания. Чтобы определить количество каскадных групп для любой последовательности, последовательность должна быть разбита на группы, начиная с начала, так, чтобы ни одна буква не содержалась более одного раза в любой группе . Номера групп даны римскими цифрами, чтобы избежать путаницы с другими системами нумерации, которые могут существовать в более крупных системах. Клапан ПУСК / КОНЕЦ должен располагаться в строке, которая выбирает группу I.Это определяет, что первая задача группы I — сигнализировать о первом движении последовательности. Кроме того, когда контур находится в состоянии покоя, непреднамеренное срабатывание открытого управляющего клапана не приведет к риску нежелательного срабатывания цилиндра. Изучив рис. 27.38, можно увидеть, что последовательность разбивается на две группы. Эти группы питаются от одинарного клапана 5/2 с двойным давлением, так что в любой момент может существовать только одна группа. Это называется каскадным клапаном. Также можно увидеть, что ни один из 5/2 клапанов, управляющих цилиндрами, не может иметь командные строки + и — в качестве противоположных сигналов, поскольку их источник — из разных групп. Цепь можно проследить следующим образом: Для запуска установите клапан RUN / END в положение RUN. Это генерирует команду для выбора группы I. Группа I дает команду «+». Цилиндр А движется +. Клапан a1 работает и выдает команду b +. Цилиндр B перемещается +. Клапан b1 работает и выдает команду на выбор группы II. Группа II дает команду b — (поскольку группа I отключена, противоположный сигнал от a1 отсутствует). Цилиндр B движется -. Клапан b0 работает и выдает команду a — (нет противоположного сигнала).Цилиндр А движется -. Клапан a0 работает и выдает команду на повторный запуск последовательности. Если в любой момент клапан ПУСК / КОНЕЦ переключить в положение КОНЕЦ, текущий цикл будет завершен, но последний сигнал будет заблокирован, и дальнейшие операции не будут выполняться. Правила присоединения следующие: 1 Первая функция в каждой группе сигнализируется непосредственно этим групповым источником питания. 2 Последний пусковой клапан, срабатывающий в каждой группе, будет снабжаться основным воздухом, что приведет к выбору следующей группы. 3 Остальные управляющие клапаны, которые срабатывают в каждой группе, получают воздух из соответствующих групп и запускают следующую функцию. | ||
Читать здесь: Пневматика и электроника
Была ли эта статья полезной?
Как разработать эффективные пневматические системы
Электроника была доминирующим методом управления на протяжении десятилетий. Но иногда существуют условия, запрещающие использование электронного управления. Например, аппараты магнитно-резонансной томографии излучают сильные электромагнитные поля, несовместимые с сильными черными металлами и внешними электронными полями.Сильные радиочастотные поля могут мешать работе даже проводных электронных средств управления.
Кроме того, оборудование, работающее в непосредственной близости от взрывчатых веществ, топлива и других летучих жидкостей, должно быть взрывозащищенным — требование, которое значительно увеличивает объем и стоимость компонентов управления. Эти условия могут не быть нормой, но любое из них может оставить разработчиков систем управления в недоумении, какие альтернативы доступны.
Пневматические контроллеры последовательности обеспечивают пошаговую работу системы.Клапаны последовательности и другие компоненты крепятся к плитам коллектора.
Именно здесь пневматическое управление предлагает удивительно широкий спектр решений. Модульные системы воздушной логики часто являются хорошей ставкой, когда необходим компактный и экономичный блок. Обычно они состоят из серии клапанов, установленных на стандартных плитах коллектора.
Например, по сравнению с дискретными системами управления воздушными клапанами, модульная система обеспечивает:
• Проверенная, надежная конструкция
• Низкие затраты на компоненты
• Простое подключение и устранение неисправностей
• Низкое потребление воздуха
• Отсутствие воздушных пробок
• Меньшая общая упаковка
По сравнению с электрическими реле, модульная система предлагает:
• Взрывозащищенная система без опасности перегорания
• Низкое энергопотребление
• Снижение затрат за счет исключения соленоидов и реле
• Единая подача воздуха
• Отсутствие тепловыделения
Лишь немногие производители предлагают модульные пневматические системы управления, смонтированные на коллекторе.Например, Clippard предлагает пневматический программируемый контроллер — последовательный контроллер, который обеспечивает пошаговую работу системы. Он состоит из прозрачного акрилового коллектора для установки клапанов последовательности и других подобных компонентов в компактном и эффективном корпусе.
Селекторный клапан дает возможность работать в одном цикле или в непрерывном цикле.
Система предназначена для автоматической генерации сигналов обратной связи для инициирования следующего шага после завершения операции. Многие типы датчиков могут генерировать сигналы обратной связи, включая ограничительные клапаны, датчики приближения, датчики давления, переключатели на эффекте Холла, датчики цилиндров противодавления и ручные кнопки.
Сигналы обратной связи обеспечивают надежную и безопасную работу. Если никакие сигналы не отправляются (из-за неисправности компонента, отсутствия или заклинивания деталей и т. Д.), Последовательность останавливается, и индикатор указывает, где искать неисправность. Внутренние блокировки предотвращают нарушение последовательности сигналов обратной связи.
Пневматический выходной сигнал на каждой ступени приводит в действие устройства с пневматическим управлением, включая силовые клапаны, гидравлические клапаны, реле давления и другие компоненты, которые могут управлять пневматическими цилиндрами. Клапан последней последовательности сбрасывает систему, чтобы повторить цикл операций.
Основы дизайна
Модульные системы могут содержать всего несколько или десятки клапанов со множеством встроенных функций, позволяющих применять систематический подход к проектированию схем. Как и в случае с любой системой управления, очень важно обрисовать в общих чертах системные требования, чтобы сэкономить время и снизить вероятность пропуска критического шага.
Разработчикитакже должны четко понимать как последовательность операций (включая давление, температуру, фильтрацию и другие рабочие условия), так и требования к управлению (включая ручное, автоматическое, запуск, останов и т. Д.).). В качестве окончательной проверки работы схемы рассмотрите возможность правильного срабатывания при всех возможных событиях. Это включает запуск, выключение, потерю воздуха, аварийные остановки в середине цикла, перезапуски в середине цикла и контроль во время любого другого события, которое может произойти.
Руководство по программированию
После определения общих функций и требований системы настройте систему, следуя некоторым основным рекомендациям. Сначала промаркируйте все компоненты пневматического контура. В Clippard мы рекомендуем маркировать каждый цилиндр буквой алфавита, начиная с A.То же самое касается пневмодвигателей и других управляемых устройств. Обозначьте клапан, управляющий цилиндром, той же буквой.
Отключение системы предотвращает случайное включение машины.
Обозначьте пилот клапана, который выдвигает цилиндр (или активирует устройство), знаком плюса, а пилот клапана, который втягивает цилиндр (или выключает устройство), знаком минус. Обозначьте ограничительный датчик, на котором ударяется шток цилиндра, буквами LV (ограничительный клапан), буквой цилиндра и положением датчика для выдвижения или втягивания.LVA +, например, будет означать ограничительный клапан расширенного цилиндра A.
Во-вторых, подробно перечислите каждую последовательность операций. Сюда входит действие или элемент управления, инициирующий этап, функция, выполняемая во время этого этапа, и датчик ограничения, который завершает операцию. Обратите внимание, в каком положении находятся все приводы на каждом этапе. Пример простой двухцилиндровой последовательности показан в прилагаемой таблице.
В-третьих, выберите компоненты для системы управления. Модульные системы предлагают большую гибкость, поскольку пользователи могут использовать несколько вариантов при выборе клапанов последовательности.Например, в примере «Двухцилиндровая последовательность» для пяти шагов (выдвижение и втягивание двух цилиндров плюс сброс) требуется пять клапанов последовательности.
Для каждого шага можно использовать базовый клапан, или вы можете выбрать клапаны со специальными характеристиками. Например, на первых двух шагах может использоваться клапан, который обеспечивает блокировку сброса последовательности, если кнопка пуска удерживается нажатой или если ограничительный клапан LVA + заблокирован. Блокировка сброса означает, что последовательность не будет сброшена для обхода срабатываемого клапана.
После выбора компонентов установите фитинги и модульные клапаны на плиту.Подключите подачу воздуха и линии от ограничительных клапанов и электрические соединения от датчиков Холла к впускным патрубкам. Наконец, подсоедините воздуховоды от выпускного отверстия к воздушным пилотным клапанам силовых клапанов.
Изменение операций
Челночный клапан к пилоту силового клапана позволяет функции срабатывать дважды в течение последовательности.
Модульные системы можно быстро адаптировать к конкретным требованиям. Условия последовательности могут быть изменены или адаптированы к применению с помощью различных модулей управления.Вот несколько распространенных вариантов.
Опции запуска —Если приложение требует ввода для каждого цикла операций, используйте входной сигнал кнопки и клапан последовательности, который обеспечивает блокировку сброса, если кнопка удерживается нажатой. Если требуется непрерывный цикл, используйте селектор или переключающий клапан на входе первой ступени вместе с клапаном, который позволяет выполнять непрерывные циклы. Для приложений, требующих выбора между одним циклом или непрерывным циклом, добавьте переключающий клапан, который определяет тип работы.
Ручной толчок — Эта опция управления позволяет пользователям перемещаться (шаг за шагом) через последовательность машин. Один из способов сделать это — контролировать поток воздуха к ограничительным клапанам с помощью толчкового управления с помощью кнопки или переключателя с пружинным возвратом. Если удерживать нажатой, последовательность продолжается до тех пор, пока не будет отпущена.
Другой метод ручного толчкового управления — использование схемы двоичного триггера, которая управляет входом в схему последовательности. Этот подход требует активации сигнала толчкового режима для каждого шага.Клапан задержки сбрасывает двоичный триггер при нечетном количестве шагов последовательности.
Последовательность двухцилиндрового двигателя.
Сброс — Этот элемент управления при активации возвращает последовательность в начальное положение. Сброс также может вернуть силовые клапаны в исходное положение. Цепь сброса должна использоваться только тогда, когда управление находится в ручном режиме.
E-stop — Элементы управления аварийной остановкой могут останавливать работу системы несколькими способами:
1. Остановка только последовательности
2. Остановка последовательности и сброс давления
из силовых клапанов
3. Остановка последовательности и активация элементов управления сбросом
Кнопка с грибовидной головкой с фиксацией обычно используется для управления аварийным остановом, потому что она дает пользователям положительный отклик при активации.
Jog control позволяет пользователям вручную выполнять операции машины. Эта опция может быть добавлена путем управления потоком для ограничения клапанов или добавления двоичного триггера.
Отключение системы —Эти элементы управления отключают основную подачу воздуха.Это предотвращает причинение вреда людям или продукту в результате случайного включения машины. Если в системе есть большие силовые клапаны, управляемый трехходовой главный клапан подачи может управлять определенной секцией машины. Когда электрические цепи являются частью системы, реле давления с пневматическим управлением обеспечивает подачу электроэнергии в систему только при наличии воздуха.
Несколько выходов —Когда две (или более) функции начинаются с одного и того же шага, подключите выход этого шага последовательности к обоим силовым клапанам.
Несколько функций —Функции, которые активируются дважды во время вызова последовательности для системы для подключения челночного клапана (функция ИЛИ) к пилоту силового клапана.
Несколько входов —При одновременном срабатывании двух функций управляемый трехходовой клапан (функция И) обеспечивает выполнение обеих функций до начала следующего шага.
Задержки — Приложения, требующие задержки перед шагом, могут использовать модуль задержки между ограничительным клапаном и входом на задерживаемый шаг.
Измерение противодавления — Во многих приложениях с пневмоцилиндрами нельзя использовать механические ограничительные клапаны для измерения из-за физических помех, экстремальных температур или других условий.Метод, называемый измерением противодавления, показывает положение цилиндра без ограничительных клапанов. Например, когда цилиндр втягивается, он создает противодавление позади поршня. Ограничение вытяжного воздуха на регулирующем клапане дополнительно увеличивает давление и замедляет возврат штока цилиндра.
Это противодавление удерживает пилот на нормально открытом (НО) трехходовом клапане. Когда цилиндр полностью возвращается в исходное положение, противодавление уменьшается в управляющем отверстии трехходового клапана NO, позволяя пружине сдвигать клапан для отправки пневматического сигнала на следующий этап.Если системе требуется задержка, замените трехходовой клапан модулем задержки.
Оригинальная статья, март 2016 г.
Майк Кеттеринг • Технический специалист по продажам • Clippard
Загрузить технический документ (PDF)
Принципиальная схема пневмосистемы малогабаритного воздушного компрессора
Контекст 1
… конструкция контура основана на идее повторного использования выхлопных газов. Начиная с точки зрения замкнутой цепи, малогабаритный коммутирующий воздушный компрессор подключен как к головке, так и к хвостовой части цилиндра.Воздух высокого давления, уже произведенный в приводе, возвращается в цикл, а фаза выпуска удаляется. Между тем, малогабаритный воздушный насос используется для непосредственного привода привода. Поскольку такого коммутирующего газового насоса с достаточно большим давлением потока нет, плунжерный насос и реверсивный клапан совмещены. Принципиальная принципиальная схема системы прямого привода небольшого воздушного компрессора показана на рисунке 1. Соответствующая таблица экспериментов была составлена на основе принципиальной схемы, показанной на рисунке 1, который показан на рисунке 2.Таблица экспериментов состоит из двух частей: пневматической цепи и цепи измерения и управления. Первый включает воздушный компрессор, двухпозиционный пятиходовой электромагнитный клапан, цилиндр и трубопровод. Когда двигатель запускается, вытяжной воздух с одной стороны и выпускаемый воздух с другой стороны, и шток поршня будет приведен в движение. Когда шток поршня перемещается к концу цилиндра, двухпозиционный пятиходовой электромагнитный клапан переключается под управлением магнитного кольца. Затем шток поршня перемещается в противоположном направлении.Схема измерения и управления включает датчик давления, датчик перемещения, датчик потока, карту сбора данных и промышленный персональный компьютер. Каждый датчик собирает сигнал каждого параметра в работе воздушного компрессора и цилиндра. Карта сбора данных преобразует сигнал в данные, которые могут быть идентифицированы компьютером, а затем данные передаются в промышленную управляющую машину. Машина определяет данные управляющего сигнала, необходимые воздушному компрессору в этот момент, на основе определенного алгоритма управления.Затем данные переносятся на карту сбора данных. Карта сбора данных преобразует эти данные в сигналы напряжения, которые передаются в воздушный компрессор для привода цилиндра и выполнения соответствующих функций. Прием и обработка входного сигнала, реализация алгоритма управления и передача входного сигнала в промышленный персональный компьютер — все это осуществляется путем настройки соответствующих модулей с использованием …
Пневматические цепи Лекция 39 ЦЕПИ С ОДНИМ ПРИВОДОМ Цели обучения по
Лекция 39. ЦЕПИ С ОДНОПРИВОДНЫМ ПРИВОДОМ
Цели обучения
По завершении этой главы Студент должен иметь возможность
Различия между пневматической схемой и схемой пневматической цепи Указать основные правила, применяемые при проектировании пневматических цепей. Объясните функции памяти, задержки, ИЛИ, И и НЕ. Объясните прямое и косвенное управление цилиндром одностороннего действия Объясните прямое и косвенное управление цилиндром двойного действия Дифференциальное дросселирование приточного и вытяжного воздуха Изучите различные методы проверки конечных положений цилиндра. Расчетные контуры, зависящие от давления и времени
1.1 Пневматический контур и пневматическая схема.
Пневматические системы управления могут быть выполнены в виде пневматических контуров. Пневматический контур образованный различными пневматическими компонентами, такими как цилиндры, гидрораспределители, регулятор потока клапаны, регулятор давления, элементы обработки сигналов, такие как челночный клапан, два клапана давления и т. д. Пневматические контуры выполняют следующие функции Контролировать вход и выход сжатого воздуха в цилиндры. Чтобы использовать один клапан для управления другим клапаном Для управления исполнительными механизмами или любыми другими пневматическими устройствами
На схеме пневматической цепи для описания конструкции используются символы пневматики.Некоторые основные правила должны соблюдать при составлении пневматических схем.
Для проектирования пневматических цепей лучше иметь базовые знания по проектированию. простые пневматические схемы. На этом фундаменте можно было бы перейти к проектированию более сложные схемы, включающие намного больше цилиндров.
1.2 УПРАВЛЕНИЕ ЦИЛИНДРОМ ОДНОГО ДЕЙСТВИЯ
1.2.1 ПРЯМОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЦИЛИНДРОМ ОДНОГО ДЕЙСТВИЯ.
Пневматические цилиндры могут напрямую управляться срабатыванием гидрораспределителя конечного направления (рис. 1.1). Эти клапаны могут управляться вручную или электрически. Эта схема может использоваться для небольших цилиндры, а также цилиндры, которые работают на низких скоростях, где требования к скорости потока меньше. Когда гидрораспределитель приводится в действие кнопкой, клапан переключается на открытый положение, сообщающее рабочий источник объему цилиндра. Это приводит к поступательному движению поршня. Когда кнопка отпускается, возвратная пружина клапана возвращает клапан в исходное положение. исходное положение [закрыто].Цилиндровое пространство соединено с выхлопным патрубком посредством втягивания поршня. либо из-за пружины, либо из-за давления питания, подаваемого из другого порта.
Пример 1: Маленький цилиндр одностороннего действия должен выдвигать и зажимать заготовку при нажатии кнопки нажата. Пока кнопка нажата, цилиндр должен оставаться в зажатом позиция. Если кнопка отпущена, зажим втягивается. Используйте дополнительную кнопку запуска. Схема Схема установки представлена на рисунке 1.
Рисунок 1.
1
2
1
2
Рисунок 1.1 Прямое управление цилиндром одностороннего действия
1.2.2 КОСВЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЦИЛИНДРОМ ОДНОГО ДЕЙСТВИЯ
Этот тип контура (рисунок 1.4) подходит для больших одиночных цилиндров, а также для цилиндров, работающих на высокие скорости. Последний пилотный регулирующий клапан приводится в действие нормально закрытой кнопкой на 3/2 дюйма. клапан. Клапаны окончательного управления обрабатывают большое количество воздуха. Когда кнопка нажата, 3 / нормально закрытый клапан генерирует управляющий сигнал 12, который управляет выпускным клапаном, тем самым соединяя рабочая среда к поршневой стороне цилиндра, чтобы продвинуть цилиндр.Когда толчок кнопка отпускается, пилотный воздух из выпускного клапана выпускается в атмосферу через 3/2 NC — DCV.
Требуемое управляющее давление может составлять около 1–1,5 бар. Рабочее давление, проходящее через Конечный регулирующий клапан зависит от требуемого усилия, которое будет составлять около 4-6 бар. Косвенный контроль как разрешает обработку входных сигналов. Клапаны с одним пилотом редко используются в приложениях, где поршень должен немедленно втягиваться при снятии установленного пилотного сигнала.
Пример 2: Большой цилиндр одностороннего действия должен выдвигать и зажимать заготовку, когда нажимная кнопка нажал.Пока кнопка нажата, цилиндр должен оставаться в зажатом положении. Если кнопка отпущена, зажим втягивается. Используйте дополнительную кнопку запуска.
Пусковой клапан
3/2 NC -DCV
2
12 12
1
2
1 3
1 3 1 3
Рисунок 1.4 Косвенное управление цилиндром одностороннего действия
Рисунок 1.
Регулирующий клапан, используемый для цилиндра одностороннего действия, представляет собой 3/2 ходовой клапан.В этом случае, поскольку цилиндр большой емкости, управление не может осуществляться напрямую с помощью кнопки 3/2 направления гидрораспределитель с пружинным возвратом. Косвенное управление должно использоваться, как показано на Рисунке 1.
Клапан 2 — это клапан малой производительности, который управляет клапаном большой производительности 3. Когда клапан 2 не задействованный цилиндр находится во втянутом состоянии. При срабатывании клапана 2 цилиндр находится в выдвинутое положение для зажима заготовки.
1.2.3 УПРАВЛЕНИЕ ЦИЛИНДРОМ ОДНОГО ДЕЙСТВИЯ С ПОМОЩЬЮ КЛАПАНА «ИЛИ»
Челночный клапан также известен как двойной регулирующий клапан или двойной обратный клапан. Челночный клапан имеет два входы и один выход (рисунок 1.6). В любой момент поток перекрывается в направлении любого впускного отверстия. разгружен и открыт от нагруженного входа до выхода. Этот клапан также называют клапаном OR. А челночный клапан может быть установлен, например, когда цилиндр или клапан должны приводиться в действие с двух точки, которые могут быть удалены друг от друга.
Клапан 2
2
1
Клапан 3
12
a) Работа по зажиму цилиндра b) Работа по разжатию цилиндра
12
12
12
Клапан 1
Другое название функции И — управление блокировкой. Это означает, что управление возможно только тогда, когда выполняются два условия. Классический пример — пневматическая система, которая работает только тогда, когда ее защитная дверь закрыта, и работает ее ручной регулирующий клапан.Проточный канал откроется только тогда, когда оба регулирующих клапана работают. На рисунке 1.9 показана принципиальная схема функциональной схемы И. Цилиндр будет работать только тогда, когда задействованы оба клапана и .
1.2.5 УПРАВЛЕНИЕ ЦИЛИНДРОМ ОДНОГО ДЕЙСТВИЯ С ПОМОЩЬЮ КЛАПАНА «НЕ»
Другое название функции НЕ — обратное управление. Для удержания или блокировки работающего конвейера или аналогичной машине, цилиндр должен быть заблокирован до тех пор, пока не будет получен сигнал для отмены блокировки. Следовательно, сигнал для отмены блокировки должен управляться нормально разомкнутым типом управления. клапан.Однако, чтобы отменить блокировку, тот же сигнал должен также отменить блокировки на других устройствах, например сигнал индикации . На рисунке 1.10 показано, как регулирующий клапан нормально закрытого типа может быть используется для отключения регулирующего клапана нормально открытого типа и достижения цели изменения сигнала.
Рисунок 1.9 Управление цилиндром одностороннего действия с помощью клапана И
Рисунок 1.8 Управление цилиндром одностороннего действия с помощью клапана OR
1.3 ПРЯМОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЦИЛИНДРОМ ДВОЙНОГО ДЕЙСТВИЯ
Единственное различие между цилиндром одностороннего действия и цилиндром двойного действия состоит в том, что цилиндр двойного действия В действующем цилиндре используется гидрораспределитель 5/2 вместо гидрораспределителя 3/2 (Рис. 1.11). Обычно, когда цилиндр двустороннего действия не работает, выход «B» и вход «P» будут связаны. В этой схеме, когда кнопка управления нажата вручную, двойное действие цилиндр будет двигаться вперед и назад один раз
Для управления скоростью в обоих направлениях клапаны управления потоком подключены к входам на обе стороны цилиндра. Направление клапана управления потоком противоположно направлению выпуска воздух через регулирующий клапан цилиндра одностороннего действия.По сравнению с впуском дроссельной заслонки, расход регулирующий клапан более жесткий и стабильный. Такое подключение схемы позволяет вводить достаточное давление воздуха и энергия для приведения в действие поршня.
Рисунок 1.10 Управление цилиндром одностороннего действия с помощью клапана НЕ
Рисунок 1.11 Прямое управление цилиндром двустороннего действия
1.3.1 ПРЯМОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЦИЛИНДРОМ ДВОЙНОГО ДЕЙСТВИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПАМЯТИ
КЛАПАН
Рисунок 1.14 Непрямое управление цилиндром двойного действия с использованием клапана памяти
Когда 3/2-ходовой клапан предназначен для поступательного движения (Рисунок 1.14b) нажат клапан памяти 5/2 переключается посредством сигнала, подаваемого на его пилотный порт 14. Поршень выходит наружу и остается в переднее конечное положение. Клапан с двойным управлением также называется клапаном памяти, потому что теперь, даже если эта кнопка означает, что вперед отпущен последний регулирующий клапан 5/2 остается в активированном состоянии поскольку оба пилотных порта 5/2 клапанов подвергаются атмосферному давлению, а поршень остается в крайнем переднем положении.
Когда 3/2-ходовой клапан предназначен для обратного хода (Рисунок 1.14а) нажат 5/2-ходовой клапан. возвращается в исходное положение посредством сигнала, подаваемого на его пилотный порт 12. Затем поршень возвращается в исходное положение. в исходное положение и остается в заднем конечном положении. Теперь, даже если кнопка возврата отпущено состояние баллона не изменится.
Клапан ПАМЯТИ
ВПЕРЕД 2 ВОЗВРАТ ВПЕРЕД
ПОСТАВКА
2 ВОЗВРАТ
5
4
14
Клапан ПАМЯТИ 12
2
1
1
3
1
2 2
5
4
14 12
2
1
1
3
1
а) Сигнал от клапана «Возврат» б) Сигнал от клапана «Вперед» ”
Схема называется схемой памяти, потому что в ней используется 5/2 ходовой двойной пилотный клапан памяти.5/2 пути клапан может запомнить последний поданный сигнал с точки зрения положения золотника при отсутствии сбросьте пружины, запомнив таким образом или запомнив пневматический сигнал. 4/2 ходовой клапан с двойным управлением также может использоваться как клапан памяти
1.4 ДРОССЕЛЬНАЯ ЗАСЛОНКА ПОДАЧИ ВОЗДУХА И ДРОССЕЛЬНАЯ ЗАСЛОНКА ВЫХЛОПНОГО ВОЗДУХА
Всегда необходимо уменьшать скорость цилиндра с максимальной скорости в зависимости от выбранного размера конечный регулирующий клапан на номинальную скорость в зависимости от применения. Контроль скорости пневматического Цилиндры можно удобно получить, регулируя расход приточного или вытяжного воздуха.В объемный расход воздуха можно регулировать с помощью клапанов управления потоком, которые могут быть двухсторонними. клапан регулирования расхода или односторонний клапан регулирования расхода Существует два типа дроссельных контуров для цилиндров двустороннего действия: i) Дросселирование приточного воздуха ii) Дросселирование отработанного воздуха
1.4.1 Дросселирование приточного воздуха. Такой способ регулирования скорости цилиндров двустороннего действия также называют измерителем в цепи (рис. 1.15а). Для дросселирования приточного воздуха устанавливаются односторонние регулирующие клапаны таким образом, чтобы воздух поступал в цилиндр дросселируется.Отработанный воздух может свободно выходить через обратный клапан дроссельной заслонки. на выходной стороне цилиндра. На выхлопной стороне поршня цилиндра нет воздушной подушки. с этим дросселирующим устройством. В результате могут возникнуть значительные различия в скорости хода. получается даже при очень небольших колебаниях нагрузки на шток поршня. Любая нагрузка в направлении рабочее движение ускоряет поршень выше установленной скорости. Поэтому дросселирование приточного воздуха может использоваться для цилиндров одностороннего действия и цилиндров малого объема.
В этой главе мы обсудим только использование концевых выключателей для определения конечного положения поршня в цилиндр.
1.5.1 Использование концевых выключателей S1 и S2 — концевые выключатели, соответствующие исходному и выдвинутому положению. Хотя они расположены на пути движения штока поршня, обычно их обозначают символом концевых выключателей с обеих сторон 3/2 ходового регулирующего клапана без сигналов включения, подключенных к пилотные порты клапана (на этом рисунке 1.Для наглядности показаны 16 срабатываний пилотных сигналов) Предел Переключатели с роликовым рычагом по существу представляют собой 3/2 ходовые шаровые или дисковые клапаны. пневматические сигналы. Доступны с прямым приводом и с внутренним пилотным приводом. версии. Концевые выключатели холостого возвратного роликового типа используются для срабатывания только в одном направлении, используются………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. как устройство подавления сигнала в случае перекрытия сигналов.
Рисунок 1.16: Использование концевых выключателей в пневматических цепях
S
ВПЕРЕД 2 ВОЗВРАТ ВПЕРЕД
ПОСТАВКА
2 ВОЗВРАТ
5
4
14
Клапан ПАМЯТИ 12
2
1
1
3
1
ПОСТАВКА
2 2
5
4
14
Клапан ПАМЯТИ 2
1
1
3
1
а) Сигнал от клапана «Возврат» б) Сигнал от клапана «Вперед»
S2 S1 S
S1 S2 S1 S
1.6 ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ, ЗАВИСИМЫЕ ОТ ДАВЛЕНИЯ
Клапан последовательности давления — это, по сути, переключающий клапан. Клапан последовательности генерирует пневматический сигнал, если давление срабатывания [входной сигнал] больше, чем желаемое установленное давление. Этот сгенерированный выходной сигнал используется для управления движением цилиндра, используя его в качестве сигнала установки или сброса сигнал к конечному регулирующему клапану для получения движения вперед или назад соответственно. Используется для приложений такие как клеевые цилиндры, зажимной цилиндр и т. д., чтобы обеспечить желаемое минимальное давление в цилиндр.Это комбинированный клапан, состоящий из двух частей. Одна из секций — 3/2 направленная контроль, а другой — клапан регулирования давления. Принципиальная схема клапана последовательности давления показано на рисунке 1.
12 1 2 3
12123
Рисунок 1.17: Регулирующий клапан в зависимости от давления
Сигнал измерения давления поступает на порт 12. Ручная регулировка настройки давления выполняется с помощью с помощью подпружиненного винта / ручки. Вращение ручки по часовой стрелке приводит к настройке для более высокое значение давления и вращение ручки против часовой стрелки приводят к более низкому значению давления.Право секция в основном представляет собой 3/2-ходовой регулирующий клапан [NC] — пилот управляется с использованием сигнала давления, полученного из левого раздела.
Поперечные сечения и обозначения клапана последовательности давления показаны на рисунке. Этот клапан состоит из 3/2-ходового регулирующего клапана и клапана регулировки давления. Принцип работы клапан последовательности состоит в том, что выход клапана последовательности остается закрытым до тех пор, пока давление перед ним не возрастет. до заданного значения. Когда предварительно установленное управляющее давление достигается в клапане на канале 12 (из-за к созданию давления в трубопроводе после того, как поршень цилиндра достигнет конца своего хода), подпружиненный поршень разжат.Результирующее управляющее давление приводит в действие встроенный 3/2 направленный
цилиндр движется вперед, давление в линии питания от порта 4 клапана 1.1 к цилиндру не будет нарастать до рабочего давления. Только после того, как цилиндр будет полностью выдвинут, максимальное давление в трубопроводе создает давление, достаточное для склеивания. Когда установленное давление в клапан последовательности достигается, встроенный 3/2-ходовой регулирующий клапан приводится в действие, генерируя выходной сигнал.Этот сигнал используется для сброса конечного элемента управления 1.1 и, таким образом, вызывает возврат движение цилиндра.
1,7 УПРАВЛЕНИЕ, ЗАВИСИМОЕ ОТ ВРЕМЕНИ
Пневматические таймеры используются для создания временной задержки сигналов в управляемых цепях. Доступен как нормально закрытые таймеры и нормально открытые таймеры. Обычно пневматические таймеры находятся на таймерах задержки. Задержка сигналов очень часто встречается в таких приложениях, как соединение двух частей. Нормально открытые пневматические таймеры также используются для устранения сигнала.Нормально открытый пневматический таймеры используются как предохранительное устройство в блоках с двумя ручками
Клапан задержки времени представляет собой комбинацию регулирующего клапана 3/2 направления с пневматическим приводом, резервуар и предохранительный клапан дроссельной заслонки. Функция задержки по времени достигается за счет управления потоком воздуха. скорость в резервуар или из резервуара с помощью дроссельной заслонки. Регулировка дроссельной заслонки позволяет контроль выдержки времени между минимальным и максимальным временем. В пневматических клапанах задержки времени, Возможны типовые задержки в диапазоне 5-30 секунд.Время задержки может быть увеличено с помощью добавление внешнего резервуара. Пневматический таймер можно классифицировать как 1. Таймер задержки включения 2. Выкл. — таймер задержки. В таймере задержки включения 3/2 DCV срабатывает после задержки, связанной с применением пилота. сигнал и немедленно опирается на подачу пилот-сигнала. В таймере задержки выключения 3/2 DCV срабатывает сразу после подачи пилот-сигнала и сбрасывается только после задержки с ссылка на выпуск пилот-сигнала.Пневматические таймеры также можно классифицировать по типу 3/2 постоянного напряжения с пневматическим приводом: 1) Клапан задержки времени, тип NC 2) Клапан задержки времени, тип NO.
Клапан с выдержкой времени, тип NC. Конструкции типа таймера задержки включения (NC) в нормальном и показаны на Рисунке 1.19. Видно, что 3/2 DCV работает в режиме задержки включения. постоянно. Но в некоторых конструкциях клапан может работать в режиме задержки выключения, подключив
обратный клапан в обратном направлении.Для этого отверстия дроссельной заслонки должны быть вывел.
Клапан задержки времени, тип NO. Конструкция и функция таймера задержки включения (NO) аналогичны к типу таймера задержки включения (NC), за исключением типа клапана 3/2 DCV. В клапане задержки включения (NO) тип используется тип 3/2 DCV (NO), тогда как в типе таймера задержки включения (NC) тип 3/2 DCV (NC) тип используется. Временные диаграммы для всех четырех типов пневматических клапанов задержки приведены в таблице 1.
(a) Нормальное положение
2
123
1
3
2
1
12
(b) Положение срабатывания
Рисунок 1.
Пример 12: Цилиндр двустороннего действия используется для сжатия склеенных деталей. После операции нажатия кнопки зажимной цилиндр медленно продвигается. После достижения полностью выдвинутого положения , цилиндр должен оставаться в течение времени t = 6 секунд, а затем немедленно вернуться в исходное положение. позиция. Новый цикл пуска возможен только после того, как цилиндр полностью втянут и с задержкой в 5 секунд. секунд. Во время этой задержки готовая деталь снимается вручную и заменяется новыми деталями для склейка.Скорость втягивания должна быть быстрой, но регулируемой.
Рисунок 1.
Если кнопка S1 нажата в течение достаточно длительного времени (t = 5 секунд), то воздух резервуар клапана задержки времени V1 заполняется и соответствующий клапан 3/2 переключается, после чего сигнал подается на вход 1 клапана двойного давления V2. Если нажимается кнопка S1, условие И на клапане двойного давления выполняется. Сигнал прикладывается к порту управления 12 элемента управления V4.Клапан V4 переключается, подается давление к поршневой стороне цилиндра 1А, и шток поршня продвигается. После коротких дистанций продвижения, концевой выключатель S2 отпускается, давление в воздушном резервуаре клапана задержки времени V1 понижается через клапан с роликовым рычагом S2, а встроенный 3/2 ходовой клапан возвращается в исходное положение.
В 14 12 5 1
4
1S
S3 2
1
1
12
3
2
Клапан задержки времени
5 сек 1
12 3 2
1 3
В
12 14 14
6 сек
Клапан задержки времени
1S 2
V5 V
В
В
S
S
И условие на клапане двойного давления больше не выполняется.Активизация кнопки S становится неэффективным. Достигнув положения продвижения, шток поршня приводит в действие роликовый рычаг S3. Напорная линия к клапан задержки времени V3 теперь отпущен, и давление в воздушном резервуаре повышается. Скорость увеличение давления регулируется с помощью встроенного клапана регулирования расхода. Когда давление переключения При достижении этого состояния встроенный 3/2-ходовой клапан переключается, и сигнал подается на порт управления 12 конечный элемент управления V4. Клапан V4 реверсирует, и шток поршня втягивается.После выпуска концевой выключатель S3, клапан задержки времени V3 снова переключается в исходное положение.
Концевой выключатель S2 срабатывает, когда шток поршня достигает своего исходного положения, давление в воздухе резервуар задержки времени V1 начинает увеличиваться до тех пор, пока давление переключения не будет достигнуто после t = 5 секунд. Переключатели встроенного 3/2 ходового клапана. Начальный статус системы теперь достигнут снова, и можно начинать новый цикл. Скорость штока поршня задается ограничителями одностороннего действия. регулирующие клапаны V5 и V6.
PLC Управление пневматическими цепями | Пневматическая система для программирования с ПЛК
PLC Управление пневматической цепью
Здесь мы обсуждаем управление пневматической цепью ПЛК с различными примерами. Лестничная диаграмма PLC для пневматических цилиндров одностороннего и двустороннего действия.
Пример 1:
Цилиндр двустороннего действия используется для обработки. Пневматический цилиндр приводится в движение одновременным нажатием двух кнопок. Если одна из кнопок отпускается, цилиндр возвращается в исходное положение.Нарисуйте пневматическую цепь, электрическую схему ПЛК и лестничную диаграмму для выполнения этой задачи.
Решение:
Как показано на схеме подключения ПЛК, кнопки PB1 и PB2 подключены к адресам памяти I1 и I2.
I1 и I2 соединены последовательно в лестничной диаграмме для реализации этой логической функции AND.
Когда кнопки PB1 и PB2 нажимаются одновременно, адреса I1 и I 2 переходят в состояние 1 из состояния 0, в результате мощность течет через катушку и будет выводиться на катушку 01.Выход на катушке 01 приводит в действие катушку соленоида, и цилиндр движется вперед, чтобы выполнить требуемую операцию.
При нажатии любого из PB1 и PB2 соответствующие адреса битов становятся 0, поскольку I1 и I2 идут последовательно, если какой-либо из них переходит в состояние 0, на 01 не будет выхода, и, таким образом, соленоид отключается. заряжается и возвращается обратно.
Пример 2:
Цилиндр двойного действия используется для движения вперед и назад. Пневмоцилиндр продвигается нажатием кнопки PB1.Цилиндр возвращается нажатием кнопки PB2. Нарисуйте пневматическую цепь, электрическую схему ПЛК и лестничную диаграмму для выполнения этой задачи.
Решение
Схема подключения ПЛКи лестничные диаграммы показаны на рисунке выше. когда кнопка PB1 нажата, адрес I1 переходит в 1 и, таким образом, будет выход 01. Выход 01 управляет соленоидом Y1, и цилиндр движется вперед,
Когда цилиндр достигает крайнего переднего положения и нажимается кнопка PB2, состояние адреса I2 меняется на 1 и, таким образом, будет выход 02.Выход 02 приводит в действие соленоид Y2, и цилиндр возвращается в исходное положение.
Пример 3:
Цилиндр двойного действия используется для автоматического движения вперед и назад после достижения крайнего переднего положения. Пневмоцилиндр продвигается нажатием кнопки PB1. Нарисуйте пневматическую цепь, электрическую схему ПЛК и лестничную диаграмму для выполнения этой задачи.
Решение
Схема подключения ПЛКи лестничные диаграммы показаны на рисунке выше.когда кнопка PB1 нажата, адрес I1 переходит в состояние 1 и, таким образом, будет выход 01. Выход 01 управляет соленоидом Y1, и цилиндр движется вперед.
Когда цилиндр достигает крайнего переднего положения и срабатывает концевой выключатель S2, состояние адреса I3 меняется на 1, и, таким образом, будет выход 02. Выход 02 приводит в действие соленоид Y2, и цилиндр возвращается в исходное положение.
Пример 4:
Цилиндр двойного действия используется для прессования.Цилиндр должен двигаться вперед при нажатии кнопки PB1 и возвращаться в течение установленного времени 20 секунд, прежде чем он автоматически вернется в исходное положение. Концевой выключатель S2 используется для определения конца поступательного движения цилиндра. Нарисуйте пневматическую цепь, электрическую схему ПЛК и лестничную диаграмму для выполнения этой задачи.
Решение
При нажатии PB1 состояние входа адреса I1 переходит в 1, а выход на O1. Из-за выхода на O1 катушка соленоида Y1 приводится в действие, и цилиндр движется вперед.
Когда цилиндр достигает конечного положения, срабатывает концевой выключатель S2, в результате адрес I3 изменяется на 1 и, следовательно, запускает таймер T1.
Состояние сигнала таймера T1 меняется на 1 по истечении 20 секунд. По истечении 20 секунд будет выходной сигнал O2, установленный таймером T1. Катушка Y2 находится под напряжением, вызывая возвратное движение цилиндра.
Пример 5:
Цилиндр двойного действия используется для непрерывного движения вперед и назад.Цилиндр должен двигаться вперед, когда кнопка PB1 нажата, и один раз начинается возвратно-поступательное движение, оно должно продолжаться, пока не будет нажата кнопка останова PB2. Концевые выключатели используются для определения конечного положения. Нарисуйте пневматическую цепь, электрическую схему ПЛК и лестничную диаграмму для выполнения этой задачи.
Решение:
Операции запуска и остановки могут быть реализованы с использованием флага памяти с адресом M1, который устанавливается PB1 и сбрасывается PB2.
Состояние элемента памяти M1 сканируется через замыкающий контакт, последовательно комбинируется с состоянием датчика S1 для управления запуском и остановом.
Пример 6:
Цилиндр двойного действия используется для движения вперед и назад. Цилиндр должен двигаться вперед при нажатии кнопки PB1 и продолжать движение вперед и назад до тех пор, пока не будет выполнено 10 циклов операций. Нарисуйте пневматическую цепь, электрическую схему ПЛК и лестничную диаграмму для выполнения этой задачи.
Решение
Полностью автоматическая работа цилиндра может быть получена, как и раньше, с помощью концевых выключателей S1 и S2.
Операция пуска и останова может быть реализована с использованием флага памяти с адресом M1, который устанавливается PB1 на I1 и сбрасывается NC контактом обратного счетчика.
Состояние флага памяти M1, сканированное через замыкающий контакт (ступень 2), последовательно комбинируется с датчиком состояния S1 для управления запуском и остановом.
Пример 7:
Нарисуйте пневматическую цепь, электрическую схему ПЛК и лестничную диаграмму для реализации последовательности A + B + B-A-.
Решение
В этой схеме последовательности PB2 используется для запуска программы. Нажатие PB2 приводит к установке последнего состояния памяти M4 и сбросу всех остальных флагов памяти M1, M2 и M3.Первоначально S1 и S3 активируются и генерируют выходы.
Условие 1:
Нажатие PB1 устанавливает флаг памяти M1 и сбрасывает флаг памяти M4. Электромагнит Y1 находится под напряжением. Цилиндр A выдвигается (A +). Датчик S1 отключается при перемещении A, а датчик S2 активируется при достижении конечного положения.
Условие 2:
При срабатывании S2 устанавливается память M2 и сбрасывается флаг памяти M1. Электромагнит Y3 находится под напряжением. Цилиндр B выдвигается (B +). Датчик S3 отключается при перемещении B, а S4 активируется при достижении конечного положения.
Условие 3:
При срабатывании S4 устанавливается память M3 и сбрасывается флаг памяти M2. Электромагнит Y4 находится под напряжением. Цилиндр B втягивается (B-). Датчик S4 отключается при перемещении B, а S3 активируется при достижении исходного положения.
Условие 4:
При срабатывании S3 устанавливается память M4 и сбрасывается флаг памяти M3. Электромагнит Y2 находится под напряжением. Цилиндр A втягивается (A-). Датчик S2 отключается при перемещении B, а датчик S1 активируется при достижении исходного положения.