Схема гидроусилителя: виды, устройство и принцип работы

Электрогидравлический усилитель руля Servotronic: устройство и принцип работы

Электрогидравлический усилитель руля Servotronic – элемент рулевого управления автомобиля, который создает дополнительное усилие при вращении рулевого колеса водителем. По сути, электрогидроусилитель руля (ЭГУР) – это усовершенствованный гидроусилитель. Электрогидроусилитель отличается улучшенной конструкцией, а также более высоким уровнем комфорта при управлении автомобилем на любой скорости. Рассмотрим принцип действия, основные составляющие, а также преимущества данного элемента рулевого управления.

Принцип работы ЭГУР Servotronic

Принцип действия электрогидравлического усилителя аналогичен работе гидравлического усилителя руля. Главное отличие в том, что здесь насос гидроусилителя приводится в движение электродвигателем, а не ДВС.

Рулевое управление с электрогидравлическим усилителем руля компании TRW

Если автомобиль движется прямо (рулевое колесо не поворачивается), то жидкость в системе просто циркулирует по направлению от насоса гидроусилителя в бачок и обратно. Когда водитель поворачивает руль, циркуляция рабочей жидкости прекращается. В зависимости от направления вращения руля она заполняет определенную полость силового цилиндра. Жидкость из противоположной полости попадает в бачок. После этого рабочая жидкость начинает давить на рейку рулевого механизма с помощью поршня, далее усилие переходит на рулевые тяги, и происходит поворот колес.

Гидравлический усилитель руля функционирует с наибольшей производительностью на малой скорости (повороты в ограниченном пространстве, парковка). В этот момент электромотор вращается быстрее, а насос гидроусилителя работает производительнее. При этом водителю не надо прикладывать особого усилия при повороте рулевого колеса. Чем выше скорость машины, тем медленнее работает электродвигатель.

Устройство и основные компоненты

Основные компоненты ЭГУР

ЭГУР Servotronic имеет в своем составе три основных компонента: электронную систему управления, насосный узел и гидравлический узел управления.

Насосный узел электрогидравлического усилителя состоит из бачка для рабочей жидкости, гидравлического насоса и электромотора для него. На этот компонент ставят электронный блок управления (ЭБУ). Отметим, что электрический насос бывает двух типов: шестеренчатый и лопастной. Простотой и надежностью отличается первый тип насоса.

Гидравлический узел управления включает в свой состав силовой цилиндр с поршнем и торсион (стержень, работающий на скручивание) с распределительной гильзой и золотником. Этот компонент интегрирован с рулевым механизмом. Гидравлический узел – это исполнительный механизм усилителя.

Электронная система управления Servotronic:

• Входные датчики – датчик скорости, датчик крутящего момента на рулевом колесе. Если автомобиль оборудован ESP, то используется датчик угла поворота руля. Система также анализирует данные

✔ Как прокачать систему ГУР? Руководство механика │Мастер Сервис

Система гидроусилителя руля герметична — в нее не должен попадать воздух, влага, пыль. Только в этом случае гидравлическая жидкость эффективно справляется со своими функциями: передает необходимое давление на поршень, смазывает элементы системы, отводит тепло.

Система ГУР и без внешнего воздействия изнашивается со временем. Особенно, если владелец небрежно относится к обслуживанию автомобиля. В результате:

• разрушаются части элементов, и в жидкость попадают микрочастицы металлической пыли;
• изнашиваются резинотехнические детали — нарушается герметичность системы, может понадобиться замена ремкоплекта рулевой рейки;
• под действием высокой температуры происходят химические реакции, изменяющие свойства масла;
• рвутся шланги и патрубки.

Строение системы ГУР

Все это со временем приводит к разгерметизации — завоздушиванию — системы. Кроме того, воздух попадает в ГУР, если масло поменяли, не соблюдая технологию.

Решение этой проблемы — прокачка системы гидроусилителя руля.

Как прокачать ГУР

Воздух в системе гидроусилителя руля опасен:

• полностью изменяет рабочие характеристики привода;
• усилие руля при вращении неравномерно — водитель не может выполнить маневр точно;
• руль блокируется в крайнем левом или правом положении, машиной невозможно управлять.

Как удалить воздух из системы?

• Поднимите автомобиль на подъемнике или вывесите передние колеса.
• Проверьте, не порвались ли шланги, убедитесь, что хомуты и патрубки надежно закручены.
• Залейте жидкость в бачок до отметки max.
• Заведите автомобиль на несколько секунд, чтобы жидкость разошлась по системе. Долейте жидкость до максимума и снова заведите автомобиль.
• Наполните бачок до максимума, запустите двигатель. Следите за уровнем масла и доливайте его по необходимости.
• Когда масло перестанет заметно уходить, покрутите рулем вправо-влево до упора несколько раз.
• Заглушите авто и повторите процедуру через 5-10 минут.

Замена масла ГУРа

Если на поверхности жидкости в бачке не образуются пузырьки, воздуха в системе нет — можно закручивать крышку.

Как понять, что стоит прокачать систему гидроусилителя?

Прокачка ГУР — первое, что стоит сделать, если шумит гидроусилитель, в накопительном бачке появилась пена, а руль поворачивается сам по себе или, наоборот, стал тугим.

Гидроусилитель рулевого управления автомобиля (ГУР)

Сейчас почти каждый современный автомобиль оборудуется гидравлическим усилителем рулевого управления. Основная задача этого механизма заключается в создании дополнительного усилия на элементы рулевого управления для облегчения поворота колес во время маневрирования.

Изначально гидроусилитель устанавливался исключительно на грузовые авто и с/х технику по одной простой причине – без этого механизма управлять грузовиком или трактором очень сложно. Но со временем ГУР стал появляться и на легковых авто.

На небольших скоростях и при стоянке для поворота управляемых колес водителю на авто без ГУР приходится прилагать значительные усилия, на большой же скорости сопротивление снижается, то есть для совершения маневра усилия со стороны водителя снижаются.

Усилитель же обеспечивает одинаковое усилие, которое должен приложить водитель, как при малых, так и значительных скоростях. Поэтому парковка, маневрирование при начале движения с гидроусилителем руля значительно легче.

Гидроусилитель не только повышает комфортабельность при поездках но и  дополнительно повышает безопасность, поскольку позволяет удержать автомобиль на дороге в случае пробития колеса на скорости.

Также на рулевом механизме наличие ГУРа позволяет уменьшить передаточное число. То есть, снижается количество оборотов рулевого колеса.

Конструкция гидроусилителя руля

Конструкция гидроусилителя

Любой гидравлический усилитель рулевого управления, какую бы он не имел конструкцию, состоит из ряда основных составных элементов:

1. насос;
2. распределительное устройство;
3. исполнительный механизм;
4. трубопроводы;
5. бачок для жидкости;

Все составляющие компоненты ГУР соединены при помощи трубопроводов в закрытую систему, по которой циркулирует жидкость под давлением. Именно она и является главным рабочим элементом системы.

Устройство насоса гидроусилителя руля

Насос включен в схему для создания давления жидкости.

В работу он может приводится либо от шкива коленвала посредством ременной передачи, либо же от электродвигателя. Регулировка давления же осуществляется перепускным клапаном, включенным в систему.

Распределительное устройство обеспечивает перераспределение потоков жидкости, которая подается от насоса. Основным элементом его является золотник, который при перемещении открывает и закрывает необходимые каналы.

Если колеса авто установлены ровно, то золотник соединяет между собой трубопровод высокого давления, по которому подается жидкость с патрубком обратной подачи. То есть, жидкость от насоса подается на распределитель и сразу возвращается обратно на него, не выполняя никаких действий. А вот при повороте колеса золотник смещается, открывая и закрывая требуемые каналы, и жидкость направляется на исполнительный механизм.

Этот механизм представляет собой гидроцилиндр двойного действия. В нем имеется поршень, разделяющий цилиндр на две полости. Во время поворота распределитель подает жидкость в необходимую полость, которая за счет давления заставляет перемещаться в необходимую сторону.

При этом поршень связан с рулевым механизмом, поэтому при перемещении он передает усилие на механизм.

Виды и их конструктивные особенности ГУР

Ещё кое-что полезное для Вас:

Видео: Устройство гидроусилителя руля.

Существует несколько видов гидроусилителей, отличающихся по своей конструкции:

• раздельный;
• комбинированный;

ГУР с раздельной конструкцией применялся на ряде грузовиков. Особенностью его являлось то, что распределитель устанавливался на рулевом механизме, а вот гидроцилиндр устанавливался отдельно и был поршнем связан с рулевой трапецией посредством рычага. При повороте рулевого колеса золотник распределительного устройства подавал жидкость в требуемую полость, и поршень, перемещаясь, тянул или толкал рычаг рулевой трапеции.

На легковых же авто распространение получила комбинированная конструкция гидроусилителя. Ее особенность заключается в том, что распределитель и гидроцилиндр входят в конструкцию рулевого механизма.

При этом поршень цилиндра располагается непосредственно на рулевой рейке.

При повороте колес в определенную сторону, золотник, смещаясь, открывает нужные каналы, жидкость поступает в требуемую полость и давит на поршень, тот смещается вместе с рейкой.

Принцип работы гидроусилителя руля

Теперь более подробно рассмотрим принцип работы комбинированного ГУР.

В распределительном механизме такого усилителя используется золотник поворотного типа. То есть открытие и закрытие каналов производится за счет проворота этого элемента вокруг оси.

В нейтральном положении, когда колеса авто установлены ровно, золотник соединяет между собой нагнетательную магистраль с трубопроводом обратной подачи. Кроме того открытыми остаются и каналы, ведущие на полости гидроцилиндра.

То есть жидкость не только циркулирует от насоса на распределительное устройство и обратно, она еще и подается в полости, причем в равных количествах и с одинаковым давлением.

При повороте колеса влево, золотник проворачивается, при этом подающая магистраль соединяется с трубопроводом, ведущим к левой полости. Жидкость подается в нее и начинает воздействовать на поршень. При этом золотник соединяет трубопровод обратной подачи с правой полостью, чтобы не создавалось противодействующего давления, и жидкость из нее уходит к насосу.

Если руль выкручен не до упора и оставлен в таком положении, золотник вернется в исходное положение, из-за чего произойдет выравнивание давления в полостях и поршень перестанет перемещаться.

При повороте колес вправо будут происходить процессы, противоположные описанным.

Недостатком такого гидроусилителя является то, что давление, подаваемое на гидроцилиндр одинаково как на малой так и большой скорости. А поскольку при увеличении скоростного режима сопротивление рулевого механизма снижается, то это приводит к такому эффекту как «пустой руль». Результатом такого явления становиться потеря водителем «чувства дороги» из-за того, что руль вращается очень легко.

Чтобы избавиться от этого негативного эффекта, в конструкцию ГУР часто включаются электронные элементы, контролирующие работу усилителя и регулирующие ее в зависимости от скорости.

Все достаточно просто – в систему включен электромагнитный клапан, работающий от электронного блока управления. ЭБУ считывает показания датчиков (скорости, частоты вращения коленвала), и при повышении скорости он подает сигнал на электромагнитный клапан, которые плавно снижает давление жидкости, подаваемой на распределитель. То есть, усилие ГУР на рулевой механизм будет снижаться.

Подробное устройство гидроусилителя руля | Blog-Mycar.ru

Многие водители начинали свою карьеру за рулем с управления автомобилем отечественного производства, оснащенного рулевой колонкой или рулевой рейкой. Пересев за руль более современных отечественных или иностранных авто, водители испытывают несказанное облегчение от легкости обращения с рулем. Объяснение этого блага кроется в рассмотрении подробного устройства гидроусилителя руля (далее ГУР).

Подробное устройство гидроусилителя руля

Шаг в историю

Превращение механизма рулевой рейки и уменьшение самого рулевого колеса началось с Фредерика Ланчестера, который первым изобрел гидроусилитель и запатентовал его. Изначально это благо автомеханики превалировало только в грузовых автомобилях и автотранспорте специального назначения (пожарные машины). А уже в 20-х годах XX-го века компания Rolls-Royse оборудовала ГУРом свой автомобиль-визитку Phantom. Хотя на тот момент все так и закончилось пробными образцами данного ноу-хау.

Следующим «выходом в свет» гидроусилитель руля обязан Второй мировой войне. В это время американские и английские машиностроители оборудовали ими тяжелые и неповоротливые бронемашины. А в 50-х годах эта технология получила широкое применение в автопроме Америки и Европы.

В настоящее время существует много видов ГУРа, а также других доработанных технологий облегчения вращения рулевого колеса:

• Электрогидроусилитель;
• Электроусилитель.

Как устроен гидроусилитель руля

Как говорилось выше, гидроусилитель руля – это модернизированная рулевая рейка. К ее простой конструкции добавили следующие детали:

• Масляный насос;
• Бачок с рабочей жидкостью;
• Золотниковый распределитель;
• Силовой гидроцилиндр;
• Регулятор давления;
• Соединители и шланги.

 

Узлы гидроусилителя руля

Устройство насоса гидроусилителя руля определяет деление этого узла на виды:

• Лопастный;
• Шестеренный.

Еще устройство насоса включает в себя корпус, уплотнительное кольцо, ротор. Насос отвечает за создание и поддержание определенного давления специальной жидкости в системе и обеспечивает ее движение. Запускается передачами от двигателя:

1. Шестеренчатой;
2. Ременной.

Устройство насоса гидроусилителя руля

Насос ГУР подает под высоким давлением в золотниковый распределитель специальную жидкость. Золотниковый распределитель – сложная деталь, состоящая из торсиона и золотникового клапана. Она регулирует жидкостную подачу в полость цилиндра и возвратное движение жидкости в бачок. Силовой гидроцилиндр обладает бинарным действие, то есть создает усилие в двух направлениях. В нынешнем автомобилестроени этот узел, передающий усилие в рулевую рейку, в неё же и интегрирован.

Изобретено много способов трансформировать усилие поворота руля в работу золотника. Многие из них основываются на движении отдельно взятого промежутка вала рулевой колонки. В актуальных технологиях автомобилестроения роль этого промежутка выполняет торсион, представляющий собой пружинящий лучевым способом промежуток вала рулевой колонки.

Золотник отзывается на угол смещения концов при прикладывании усилия к рулю. Еще применяют конструкции валов с участком с осевой подвижностью, в которых движение соответствующей направленности создается путём винтовой передачи, которая превращает поворот руля в поступательное движение золотникового штока. Есть также механизмы, в которых усилие вращения рулевого колеса отмечается не на рулевой колонке, а на других узлах передачи между рулём и колесами.

Принцип работы ГУР

Схема работы ГУР

Если автомобиль находится без движения, двигается прямо, насос перекачивает вхолостую гидравлическое масло внутри системы. Когда рулевое колесо приходит в движение, начинает закручиваться торсион, а золотник поворачивается относительно гильзы распределения. Одновременно открываются соединительные шланги, по которым масло из бачка попадает в определенную камеру в силовом цилиндре (это зависит от того, в какую сторону маневрирует автомобиль под действием поворота руля). А из другой камеры одновременно по открытым протокам гидравлическое масло попадает в бачок. Поршень цилиндра перемещает рулевую рейку, с одновременной передачей усилия рулевым тягам, поворачивающим колёса.

Если авто маневрирует на невысокой скорости, то КПД гидроусилителя руля максимален. Это достигается возрастанием количества оборотов электродвигателя насоса. Увеличение его производительности способствует интенсивному притоку гидравлической жидкости в цилиндр и сила, прикладываемая к повороту руля, уменьшается в разы. Повышение скорости движения машины снижает частоту вращения электродвигателя, при этом в действие вступает электромагнитный клапан, который уменьшает проходимость каналов гидросистемы, а для поворота руля приходится прикладывать больше усилий.

Бочка мёда и ложка дегтя в наличии ГУРа

Несомненным положительным качеством этого узла являются:

1. Улучшение управляемости авто;
2. Экономия усилий, прикладываемых к рулю;
3. Уменьшение передачи ударных явлений от дорожного покрытия.

К самым существенным отрицательным моментам при использовании гидроусилителя рулевого управления многие автомобилестроители причисляют потерю автомобилем информативности. Пока решение вопроса совмещения комфорта, обеспечиваемого ГУРом, и четкости управления машиной остается не по силам лучшим конструкторам гигантов автомобилестроения.

Гидроусилитель руля: назначение и устройство

Для чего нужен ГУР? Большинство автолюбителей ответят: “Для того, чтобы легче крутить руль”. И будут правы, но отчасти. Кроме повышения комфорта, гидроусилитель позволяет уменьшить передаточное число рулевого управления. Что это дает? Чем больше передаточное число, тем меньшее усилие нужно прилагать для поворота колес. Но количество оборотов руля от упора до упора при этом будет равным 4-5. Уменьшая передаточное число, можно довести количество оборотов руля до 2-3. Управляемость, маневренность и острота реакций автомобиля улучшается, что особенно важно в аварийной ситуации, когда может не хватить времени для вращения руля с перехватами. Кроме того, у гидроусилителя есть еще несколько и преимуществ, и недостатков, о которых будет сказано ниже.

Гидроусилитель может устанавливаться на автомобили с рулевым управлением разных типов: червячным, винт-шариковая гайка. Мы расмотрим самый распространенный вариант – рейку. В состав системы гидроусиления входят:

• насос;
• распределитель;
• силовой цилиндр;
• бачок и соединительные шланги.

Рейки с силовыми цилиндрами и насосыУстройство насосаРаспределительный золотниковый клапанСхема ГУРРабота золотникового клапана

Насос гидроусилителя, как и любой другой насос, предназначен для создания и поддержания необходимого давление в системе и циркуляции рабочей жидкости (специального масла). Конструкция насоса может быть разной. Самые распространенные – лопастные, характеризующиеся высоким к.п.д. и износоустойчивостью. Насос крепится на двигателе и приводится в действие с помощью ремня от коленвала.

Распределитель, в зависимости от положения руля, направляет поток жидкости в соответствующую полость силового цилиндра или обратно в бачок. Он устанавливается на рулевом валу. Основные части распределителя – золотниковый клапан и торсион. Клапан состоит из двух цилиндрических частей с каналами для жидкости: внешней и внутренней. Торсион – это тонкий пружинистый металлический стержень, способный закручиваться под действием крутящего момента. Один конец торсиона соединен с рулевым валом, а второй – с шестерней, входящей в зацепление с рейкой. Внутренняя часть золотникового клапана соединяется с верхней частью торсиона, а внешняя – с его нижней частью.

Силовой цилиндр встроен в рейку. Он состоит из поршня и штока, перемещающего рейку под действием давления жидкости.

Рабочая жидкость передает усилие от насоса через распределитель к силовому цилиндру и смазывает все пары трения. Резервуаром для жидкости служит бачок. В нем может быть расположен фильтр, а в пробке — щуп для измерения уровня. Шланги высокого давления соединяют насос, распределитель и силовой цилиндр, а по шлангам низкого давления жидкость поступает в насос из бачка и возвращается в него из распределителя.

Содержание статьи

Принцип действия

Как все это работает? Когда руль неподвижен (автомобиль стоит на месте, или движется по прямой), и система гидроусиления не задействована, в распределителе совмещены маслопроводы подачи и стока. Жидкость вхолостую перекачивается насосом через распределитель обратно в бачок. Когда водитель поворачивает руль, тем самым он закручивает торсион, а вместе с ним крутится и внутренняя часть золотникового клапана. Внешняя же часть пока остается неподвижной. Таким образом совмещаются каналы подачи жидкости в соответствующую полость силового цилиндра (в зависимости от того, в какую сторону повернут руль). Из другой полости силового цилиндра жидкость по открывшимся каналам сливается в бачок.Чем на больший угол повернут руль, тем сильнее закручивается торсион. Поэтому большим оказывается и размер перепускного отверстия, а, значит, и усилие, воздействующее на рейку. Рейка, перемещаясь, раскручивает через шестерню нижний конец торсиона, а вместе с ним и внутреннюю часть золотника. Обе части клапана возвращаются в исходное положение, и жидкость вновь перекачивается через распределитель в бачок.

В случае отказа системы гидроусиления потери управления не происходит, поскольку рулевой вал через торсион механически соединен с ведущей шестерней. Согласно нормам безопасности усилие на рулевом колесе легкового автомобиля не должно превышать 15 кг для полностью работоспособной и 30 кг — для неисправной системы рулевого управления. Быстродействие усилителя должно быть таким, чтобы при скорости вращения руля не менее полутора оборотов в секунду его не «закусывало».

Преимущества и недостатки

К перечисленным выше преимуществам ГУРа можно добавить смягчение ударов, передаваемых на руль от неровностей дороги и более четкое удержание автомобиля на выбранной траектории. Каким образом это происходит? Если, наехав на препятствие, колеса стремятся повернуться в сторону, это вызывает смещение рулевой рейки, ведущей шестерни и закручивание нижней части торсиона. Срабатывает золотниковый клапан, но “в обратную сторону”, так как усилие пришло не от руля, а от колес. Поэтому система будет не способствовать повороту колес, а противодействовать ему. То же самое происходит и при внезапном проколе шины: ГУР помогает автомобилю сохранять траекторию, а водителю – удержать руль в руках. Таким образом, усилитель повышает безопасность движения, а за счет повышения комфортности вождения снижает утомляемость водителя.

А теперь о недостатках. Во-первых, постоянно работающий насос отбирает часть мощности двигателя, даже когда ГУР не задействован. Причем производительность насоса должна быть такой величины, чтобы обеспечить легкий поворот колес на стоящем автомобиле – когда сопротивление максимально. Но ведь большую часть времени автомобиль движется, и усилий для поворота колес при этом нужно намного меньше! Вот и получается, что значительная часть отобранной у двигателя мощности пропадает впустую.

Во-вторых, производительность насоса зависит от оборотов двигателя – чем они выше, тем большее давление создает насос. А по идее все должно быть как раз наоборот – при малых скоростях движения необходимо максимальное усиление, а при высоких – небольшое. В простом гидроусилителе отсутствует возможность регулирования коэффициента усиления.

Из этого обстоятельства проистекает третий недостаток – противоречие между коэффициентом усиления и информативностью руля. Легкость и комфортность управления на малых скоростях имеет обратную сторону – “пустоту” руля на больших. Машина слишком “остро” реагирует на каждое движение руля, а отсутствие ощущения сопротивления (“обратной связи”) при повороте колес не дает возможности водителю правильно оценить их положение. Отчасти решить проблему помогают рейки с переменным передаточным отношением: в центре шаг зубьев небольшой, а к краям увеличивается. В этом случае при малых углах поворота машина не так остро реагирует на действия рулем, что очень важно на больших скоростях, зато на развороте крутить руль приходится меньше. Чем плох этот вариант? А тем, что передаточное отношение зависит от угла поворота руля, а не от скорости движения. Поэтому конструкторы стали искать другие пути.

Электрогидравлический усилитель

ЭГУР с электромагнитных клапаномЭГУР с электронасосомСхема работы ЭГУР с электронасосом

На помощь механике и гидравлике, как всегда, пришла электроника. В результате такого симбиоза появился электрогидравлический усилитель. Впервые его применили на автомобилях “Аudi” под названием “Servotronic”. Существует два типа ЭГУРа: с электромагнитным клапаном и с электронасосом. Управляет работой усилителя электронный блок на основании показаний датчиков скорости, поворота руля, оборотов коленвала. Набор датчиков может меняться в зависимости от модели автомобиля.

В первой конструкции в распределитель ГУРа дополнительно встраивается электромагнитный клапан и камера обратного действия с поршнем. При повороте колес на месте или при движении с малой скоростью клапан открыт, давление в системе максимально – руль крутить легко. При наборе скорости клапан, управляемый блоком, пропорционально закрывается. В результате давление в системе уменьшается, а усилие на руле увеличивается. Таким образом, получаем искомое чувство “обратной связи”.

Во второй, более совершенной конструкции, гидронасос заменен электронасосом, т.е. приводится не от коленвала, а отдельным электромотором. Управляет его работой опять же блок управления. На малых скоростях скорость вращения насоса максимальна, а на больших – ограничивается блоком управления. Поэтому чем выше скорость движения – тем “тяжелее” становится руль. Замена гидронасоса электронасосом позволяет снизить расход топлива до 0,2 л на 100 км.

Настраивая программу работы блока управления, можно адаптировать ЭГУР к различным моделям автомобилей. Более подробно о конструкции и принципе действия электрогидравлического усилителя можно прочитать здесь (формат PDF).

Устройство и работа гидроусилителя рулевого управления автомобиля. Основное его предназначение

 

Гидроусилитель руля – устройство, которое на порядок облегчило жизнь водителям. Ведь крутить «баранку» без такого помощника трудно даже на легковом автомобиле. Причем, если раньше с этой задачей более-менее справлялись мужчины, то субтильным дамам оказывалось явно не под силу. Одним словом, данный элемент позволяет снизить уровень физических затрат для управления любым видом транспорта, чем было до его появления. Однако устройство и работа гидроусилителя рулевого управления постоянно трансформировалась, совершенствовалась, пока не доросла до современной системы с электронной «начинкой». Без данного продукта инженерной мысли сегодня трудно представить любой без исключения автомобиль, поэтому знать его «болячки» и особенности полезно всем водителям. 

 

Предназначение ГУР

Согласно физическим законам, чтобы совершить поворот, требуется либо недюжинная сила или большее количество оборотов рулевого колеса. В любом из приведенных случаев это неудобно, и процесс управления автомобилем превращается в малоприятное и трудозатратное мероприятие. И совсем иное дело, когда в дело вступает устройство, которое существенно наращивает мощность усилий, прилагаемых для совершения поворота. Это, в свою очередь, помогает увеличению маневренности машины при парковке, в условиях ограниченного пространства, езде на высокой скорости. 

Другая функция ГУР состоит в нивелировании ударов, приходящую на рулевую рейку от дорожного покрытия. За счет демпфирования улучшается комфортность вождения – на руки водителя приходится меньше дискомфортных толчков и ударов, а это снижает усталость, что приводит к более острой концентрации на процессе управления.  

Наконец, еще одно полезное свойство узла – устройство и работа гидроусилителя будет рассмотрено чуть ниже – заключается в том, что он дает возможность удерживать выбранную траекторию движения даже тогда, когда происходит внезапный прокол шины. Кроме того, если система гидроусилителя функционирует в штатном режиме, она позволяет легче держаться в полосе движения. Именно по данной причине водителю не нужно постоянно совершать мелкие и регулярные довороты руля, как можно увидеть в старых кинофильмах, для того, чтобы автомобиль двигался прямолинейно. 

 

Компоненты гидроусилителя руля

Принципиальная компоновка ГУР практически на всех современных автомобилях одинакова и включает в себя:

 гидравлический (силовой) цилиндр поршневого типа;

 помпа для нагнетания жидкости;

 рулевая рейка;

 шланги – нагнетательный и возвратный;

 расширительный бачок для масла;

 золотниковый распределитель

 перепускной клапан.

В данной системе основными элементами являются гидронасос и силовой цилиндр. Первый создает необходимое давление, подавая жидкость в золотниковый (управляющий) распределитель, который регулирует ее подачу, а второй непосредственно воздействует на рулевую рейку. Характерно, что гидравлический насос сам по себе не требует каких-либо компонентов, приводящих его в работоспособное состояние – он расположен на корпусе блока цилиндров и приводится в действие от коленвала через связку «шкив – приводной ремень». 

В автомобилестроении наиболее широко применяются лопастные насосы ввиду их повышенной износоустойчивости и высокого КПД. Корпус для них может быть либо металлический, либо с добавлением алюминия. Внутри корпуса располагается ротор с лопастями, который нагнетает масло и поддерживает необходимое давление. Если давление превышает норму, срабатывает перепускной клапан. 

 

Принцип работы

Чтобы иметь хотя бы примерное понятие об устройстве и работе гидроусилителя, лучше всего рассмотреть несколько наиболее частых ситуаций, когда она приводится в действие. Например, машина с заведенным мотором просто стоит. В такой позиции система ГУР никаких действий не предпринимает: гидравлическая жидкость перекачивается помпой по шлангам из бачка и беспрепятственно возвращается обратно. 

Часто встречающаяся ситуация №2 – водитель вращает рулевое колесо во время движения. В этот момент задействуется вал, на который поступает крутящий момент от рулевого колеса, далее он передается на торсион. Этот элемент, в свою очередь, начинает закручиваться относительно собственной оси. Причем поворотный золотник не срабатывает, и гидравлическая жидкость подается в гидроцилиндр под высоким давлением, оказывая воздействие на поршень со штоком. В итоге шток давит на рулевую рейку, и та перемещается в соответствии с усилием, заданным водителем за счет поворота руля. В итоге поворачиваются и сами колеса. 

Специалисты утверждают, что система оказывается в самой трудной ситуации №3 – если водитель на неподвижном автомобиле до упора выворачивает «баранку» либо просто удерживает ее под определенным углом в одном и том же положении. Такие манипуляции приводят к тому, что распределитель не способен вернуться в исходное положение, и гидравлическая помпа находится под максимальной нагрузкой. При этом довольно часто снижается комфортность вождения: появляются вибрации, шум, руль может бить в руку и пр. неприятные моменты. Однако они сразу же перестают себя проявлять, как только колеса выравниваются, и автомобиль начинает двигаться. 

Устройство и работа гидроусилителя руля продуманы таким образом, чтобы при выходе из строя одного из его компонентов рулевое управление продолжало работать в стандартном режиме. С той лишь оговоркой, что вращать руль в нештатных ситуациях приходится все-таки с большим усилием. 

 

Периодичность замены масла

Почему-то львиная доля автовладельцев свято уверовали в непонятно откуда взявшийся фейк о том, что любые «расходники» – исключение якобы составляет лишь моторное масло – залиты в автомобиль раз и навсегда. То есть, замены не требуют. И если антифриз худо-бедно заливают, то речь о замене жидкости для ГУР, как и масла для трансмиссии, заводится лишь тогда, когда водителя хорошенько припугнет бывалый мастер на станции техобслуживания.  

Между тем такой подход опасен тем, что устройство и принцип работы гидроусилителя предполагают регулярный нагрев масла и трение, вследствие чего гидравлическая жидкость постепенно теряет большую часть своих полезных качеств. Соответственно, полная замена масла для ГУР – процедура обязательная в среднем хотя бы через 50 тыс. км пробега. Еще лучше проводить данную процедуру почеаще. И даже если автомобиль используется нечасто, в любом случае масло в полном объеме нужно менять через 5 лет – именно такой срок годности у «расходника». 

 КАК ПОНЯТЬ, ЧТО МАСЛО ТРЕБУЕТ ЗАМЕНЫ? Если вынуть из расширительного бачка фильтр и обнаружить на его поверхности много осадка и налета, это означает, что рабочий ресурс масла практически исчерпан. Ведь именно осадок с налетом являются продуктом выработки активных в жидкости компонентов, и этот факт свидетельствует о значительном снижении защитных свойств масла – оно хуже предохраняет от коррозии и износа элементов гидравлической системы. 

Кроме того, сигнализаторами необходимости замены является шум помпы и тяжелый ход «баранки». Гадать о причинах данных неисправностей не нужно, они известны давно: в магистралях, т. е. шлангах, возникают воздушные пробки, провокаторами которых является недостаточный уровень масла. В таких случаях ее просто доливают в бачок. 

 

Неисправности, как их устранять 

У ГУР имеется ряд характерных признаков, сигнализирующих о том, что в этом узле появились технические проблемы. Знать о них полезно уже хотя бы в том плане, что можно без оплаты за услуги СТО устранить неполадки самостоятельно. Конечно, речь не идет о полной разборке гидронасоса или управляющего цилиндра – без помощи специалиста привести их в «боеготовное» состояние вряд ли удастся. 

 Вибрация на руле – ее причиной может быть завоздушивание системы. В таких случаях прибегают к прокачке гидросистемы или полной смене масла. Если вибрации через непродолжительное время повторяются, придется искать точки разгерметизации. 

 Протечки всегда бывают там, где имеется любая жидкость и соединяющиеся шланги либо трубопроводы. Для их появления причин хватает: изнашиваются и протекают уплотнительные элементы, на трубках появляются трещины, отворачиваются фиксирующие гайки и пр. Чтобы не переплачивать за устранение проблемы автомастерам, придется заехать в автомагазин и приобрести ремкомплекты, в которые включены резиновые прокладки. В общем, любой неисправный элемент при протечках подлежит замене на новый. 

 «Тяжелый руль». Если для какого-либо маневра приходится прилагать значительное физическое усилие, нужно помнить, что тому имеется три основные причины: 

 износ приводного ремня, вследствие чего гидропомпа не создает нужное давление в системе; 

 завоздушивание гидросистемы;

 низкий уровень жидкости.

 Гудит насос. Данная неполадка появляется тогда, когда масло давно не менялось или сильно износились подшипники вала помпы. Кроме того, может быть излишне натянут приводной ремень. 

 Удары в руль вызваны исключительно все тем же приводным ремнем: либо он элементарно износился, либо растянулся, вследствие чего начал проскальзывать. Из-за этой неисправности насос работает рывками, он нагнетает жидкость в ГУР с отчетливо заметной пульсацией. 

 

Плюсы и минусы гидроусилителей с классической компоновкой

Об отрицательных сторонах гидроусилителя с классической схемой говорить непросто, так как за долгие годы использования он зарекомендовал себя как исключительно надежный, и в то же время простой узел. Никто не отрицает, что по сравнению со своими более «крутыми» коллегами – речь идет о системе с электроникой – он выглядит слегка архаичными и громоздким. Однако для эффективной работы ему совсем не обязательно наличие электропривода, не говоря уже о возможных проблемах, часто себя проявляющих в связи с наличием датчиков наряду с электронным блоком, которые нуждаются в высокой координации действий. 

Да и в целом минусов у традиционных ГУР немного: 

 раз в два-три года – с такой периодичностью нужно проводить техническое обслуживание системы, иначе продукты износа, скапливающиеся в масляном фильтре и самой жидкости, приведут к выходу устройства из строя;

 незначительная потеря мощности силового агрегата из-за расхода части энергии на привод ГУР;

 небольшое увеличение потребления автомобилем топлива.  

Если говорить о преимуществах гидроусилителя, то их тоже можно пересчитать на пальцах одной руки – комфортность управления, безотказность, повышение маневренности автомобиля. Однако в сравнении с недостатками, что называется, плюсы применения ГУР куда весомее.

Электронный усилитель руля | 2012-08-15

Об авторе: Леон является одним из ведущих технических редакторов журнала Mitchell 1. Он окончил Универсальный технический институт и ранее работал в компании Aamco Transmissions техником по обслуживанию мобильных устройств. Он имеет сертификат 609 и специализируется на автомобильной диагностике.

Поскольку кажется, что цены на газ никогда не снижаются до комфортных, важно, чтобы автомобили были максимально экономичными.Здесь на помощь приходит электронный усилитель руля (EPS).

За счет исключения насоса гидроусилителя рулевого управления, который может использовать до 10 л.с. под нагрузкой, система EPS обеспечивает до 2% увеличения экономии топлива по сравнению с традиционной системой. Еще одно преимущество электрической системы рулевого управления заключается в том, что она исключает использование шлангов и жидкости, что устраняет утечки рулевого управления с усилителем, а также снижает вес.

Электронные системы рулевого управления с усилителем становятся широко популярными среди автопроизводителей благодаря тому, что они обеспечивают более изысканное ощущение, которое можно регулировать по мере необходимости.

Система EPS состоит из четырех основных компонентов: модуля управления EPS, который собирает данные от компонентов EPS и отправляет необходимую информацию; двигатель EPS, его скорость и направление, контролируемые блоком управления EPS; редуктор, который подает усилитель на рулевую рейку; и датчик крутящего момента, который контролирует действия водителя и механическую мощность системы EPS.

EPS приводится в действие двигателем переменного тока с постоянными магнитами и не зависит от двигателя в качестве источника энергии, поэтому при выключенном двигателе это не влияет на ощущение рулевого управления. Сам датчик крутящего момента имеет две независимые катушки с проводом. Одна из катушек определяет, делается ли поворот вправо, другая катушка определяет, делается ли поворот влево. Затем сигнал отправляется из модуля EPS на соответствующую катушку, которая помогает автомобилю в управлении.

Как работает электронный усилитель руля

Гибридный тип рулевого управления с электронным усилителем существует уже некоторое время, но он включает использование электродвигателя для привода гидравлического насоса.

Новая версия EPS полностью электронная. Система работает, объединяя информацию с блоком управления EPS, двигателем EPS, редуктором и датчиком крутящего момента.

Система EPS работает с использованием вспомогательного механизма ведущей шестерни, который обеспечивает усиление за счет вращения ведущей шестерни. Редуктор запрессован в набор шлицев на валу ведущей шестерни и обеспечивает поддержку реечной передачи вместо того, чтобы нажимать на реечную передачу, как в гидравлической системе.

Сам рулевой механизм представляет собой ручную рейку с электродвигателем, установленным на рулевой колонке или рейке.Когда водитель поворачивает руль, датчик рулевого управления определяет положение и скорость вращения рулевого колеса. Эта информация вместе с входными данными от датчика крутящего момента, установленного на рулевом валу, отправляется в модуль управления усилителем рулевого управления. Система также использует другие входные данные от датчиков скорости автомобиля и системы контроля тяги, которые учитываются, чтобы определить, сколько требуется помощи при рулевом управлении. Затем модуль управления сообщает двигателю, чтобы он повернулся на требуемую величину.

К двигателю прикреплен датчик резольвера двигателя, который измеряет вращение двигателя и отправляет данные в модуль управления EPS.

На разных поверхностях требуется разный усилитель рулевого управления. Например, транспортному средству, движущемуся по тротуару, потребуется гораздо меньше помощи при рулевом управлении, чем транспортному средству, движущемуся по песку или снегу. Благодаря тому, что система EPS работает с другими датчиками, она может намного легче обеспечить необходимую помощь для любого типа местности и скорости транспортного средства.

Режимы электроусилителя руля

• Нормальный режим — Помощь влево и вправо обеспечивается в зависимости от входных сигналов и скорости автомобиля.Во время нормальной работы уровни мощности усилителя будут уменьшаться по мере увеличения скорости автомобиля.

• Ограничение поддержки — Возникает, если есть проблема с информацией, возвращающейся к модулю управления EPS, перегрев модуля EPS или сбой в сети контроллера.

• Assist off — система отключается, если возникает проблема с любым из основных компонентов EPS.

[PAGEBREAK]

Советы по диагностике

Контрольная лампа рулевого управления загорается во время цикла проверки света и когда EPS находится в режиме отключения помощи.Контрольная лампа рулевого управления не загорается во время работы в режиме ограниченной помощи. Полностью повернув рулевое колесо в одну сторону, система EPS будет подавать максимальный ток на двигатель EPS.

Если затем удерживать рулевое колесо в этом положении в течение длительного периода времени, система перейдет в режим защиты, чтобы двигатель не перегрелся. Если это произойдет, система EPS ограничит ток, подаваемый на двигатель, и снизит уровень усиления мощности.Если он обнаруживает высокую температуру системы, включается режим защиты от перегрузки. Если датчик или другой другой компонент в системе EPS выходит из строя, самодиагностика должна обнаружить неисправность, установить код и отключить усилитель мощности. Хотя шланги и жидкость гидроусилителя рулевого управления были исключены, все еще будут другие детали, которые со временем выходят из строя. Большинство неисправностей системы вызывают проблемы, такие как:

• Усиленное рулевое управление: проверьте датчик крутящего момента, двигатель рулевого управления с усилителем, датчики скорости, ЭБУ усилителя рулевого управления и напряжение источника ЭБУ.

• Неравномерное рулевое управление между правой и левой сторонами: проверьте калибровку датчика крутящего момента (встроенного в рулевую колонку), электродвигателя рулевого управления с усилителем, ЭБУ рулевого управления с усилителем или регулировку углов установки колес.

• Усилие рулевого управления не уменьшается во время движения: проверьте датчик крутящего момента, электродвигатель рулевого управления с усилителем, ЭБУ рулевого управления с усилителем.

• Стук при повороте рулевого колеса: промежуточный вал рулевого управления, шаровая опора.

• Шум или вибрация в рулевом колесе: проверьте гидроусилитель рулевого колеса, рулевую колонку.• Скрип — Электромотор гидроусилителя руля.

Проверка датчика крутящего момента

1. Измерьте сопротивление между клеммами 1 и 2 разъема датчика крутящего момента, а также 2 и 3.

2. При неисправности замените рулевой механизм и тягу.

• Нулевая точка датчика крутящего момента должна калиброваться всякий раз, когда вы снимаете и заменяете рулевую колонку в сборе (с датчиком крутящего момента), блок ЭБУ рулевого управления с усилителем, блок рулевого механизма рулевого колеса, а также если чувствуется разница в усилии рулевого управления между правым и левым .

Проверить люфт, люфт рулевого колеса

1. Переместите рулевое колесо к валу в четырех направлениях под прямым углом, чтобы убедиться в отсутствии люфта и люфта.
2. Если есть неисправность, проверьте следующее и отремонтируйте или замените соответствующую деталь.

Усилие на рулевом колесе

Усилие рулевого управления также зависит от дорожных условий и типа поверхности, на которой находится автомобиль.

1. Убедитесь, что размер укомплектованных шин и давление воздуха в шинах соответствуют указанным.
2. Поставьте автомобиль на твердую ровную поверхность и установите колеса прямо.
3. (Перед работой с системой подушек безопасности проверьте надлежащие процедуры). Снимите модуль подушки безопасности.
4. Запустить двигатель и дать ему поработать на холостом ходу.
5. Убедитесь, что сигнальная лампа EPS не горит.
6. Проверьте усилие на рулевом колесе с помощью динамометрического ключа. Если он превышает характеристики, отрегулируйте рулевой механизм и, при необходимости, навески.

Проверить вал рулевого управления

1.Осмотрите подшипник колонны на предмет чрезмерного люфта и повреждений.

2. Убедитесь, что размер рулевого вала находится в пределах спецификации. Если не в пределах спецификации, замените деталь рулевого вала.

Спецификация: 508,5 мм {20,02 дюйма}

3. Убедитесь, что рычаг наклона плавно перемещается из положения блокировки в положение разблокировки.

4. Убедитесь, что рулевой вал надежно зафиксирован, когда рычаг наклона заблокирован.

5. В случае неисправности заменить рулевой вал.

Проверить источник питания двигателя EPS на обрыв

1. Отсоедините положительный полюс аккумуляторной батареи.

2. Проверьте целостность цепи между клеммой модуля управления EPS и положительной клеммой аккумуляторной батареи.

3. Проверьте целостность.

Проверить, не вызвана ли неисправность плохим подключением модуля управления EPS

1. Выключите зажигание.

2. Проверьте соединение модуля управления EPS и жгута проводов.

3. Отсоедините разъем модуля управления EPS.

4. Проверьте, не вызвана ли неисправность изогнутым или плохо подсоединенным контактом разъема модуля управления EPS.

5. Исправны ли соединение и контакт разъема и жгута проводов?

[PAGEBREAK]

Пример EPS для конкретного автомобиля

Электронный усилитель руля (EPS): Toyota Yaris 2007 года выпуска. (Информация предоставлена ​​Toyota Motor Sales U.S.A. Inc.)

Toyota Yaris 2007 года выпуска оснащена электронной системой рулевого управления с усилителем (EPS).Эта система создает крутящий момент рулевого управления (для усиления усилия рулевого управления с усилителем) за счет работы электродвигателя и редуктора, установленного на валу рулевой колонки.

ЭБУ рулевого управления с усилителем определяет направление и величину усилителя в соответствии с сигналами скорости автомобиля и сигналами датчика крутящего момента рулевого управления (датчик крутящего момента встроен в блок рулевой колонки). В результате усилие рулевого управления регулируется до незначительного уровня при движении на низкой скорости и умеренно высокого при движении на высокой скорости.Это позволяет водителю с меньшими усилиями при движении на низкой скорости без чрезмерно чувствительного усилителя рулевого управления на высоких скоростях.

ЭБУ рулевого управления с усилителем рассчитывает вспомогательную мощность на основе сигналов крутящего момента рулевого управления от датчика крутящего момента и сигналов скорости автомобиля от ЭБУ системы противоскольжения. Для автомобилей без АБС ЭБУ рулевого управления с усилителем получает сигналы скорости автомобиля от спидометра.

Датчик крутящего момента определяет усилие рулевого управления, возникающее при повороте рулевого колеса, и преобразует его в электрический сигнал.

Электродвигатель EPS приводится в действие током от ЭБУ рулевого управления с гидроусилителем и создает крутящий момент, помогающий усилию рулевого управления.

ЭБУ рулевого управления с гидроусилителем расположен за приборной панелью над рулевой колонкой.

Узел электродвигателя рулевого управления расположен на переднем конце узла рулевой колонки.

Предохранитель EPS расположен в блоке реле в моторном отсеке.

Главный ЭБУ кузова расположен под приборной панелью в левом нижнем углу области приборной панели.DLC3 расположен непосредственно под ЭБУ.

Меры предосторожности при обращении с EPS

Избегайте ударов по ЭБУ и реле. В случае падения или сильного удара замените его новыми деталями.

• Не подвергайте электронные компоненты воздействию высокой температуры или влажности.

• Не прикасайтесь к клеммам разъема, чтобы предотвратить деформацию клемм или повреждение статическим электричеством.

• После замены ЭБУ рулевого управления с усилителем на новый, выполните калибровку нулевой точки датчика крутящего момента.

• Избегайте ударов по рулевой колонке, особенно по двигателю и датчику крутящего момента. В случае падения или удара замените его новыми деталями.

• Не тяните за жгут проводов при перемещении рулевой колонки.

• После замены узла рулевой колонки выполните калибровку нулевой точки датчика крутящего момента после инициализации нулевой точки датчика крутящего момента.

ПРИМЕЧАНИЕ: При отсоединении разъемов, относящихся к электронной системе рулевого управления с усилителем, сначала отцентрируйте рулевое колесо, затем включите зажигание, затем выключите зажигание, затем отсоедините разъемы.Не включайте зажигание, если рулевое колесо не отцентрировано.

Если вышеуказанные операции не будут выполнены должным образом, центральная точка поворота (нулевая точка) будет отклоняться, что может привести к разнице в усилии поворота при повороте вправо и влево. Если имеется разница в усилии рулевого управления (влево / вправо), выполните калибровку нулевой точки датчика крутящего момента.

Меры предосторожности при обмене данными по CAN

Линии связи CAN используются для получения информации от ЭБУ системы противоскольжения (ЭБУ АБС) и ЭБУ, а также для передачи предупреждений на комбинированный счетчик. Если существует проблема в линиях связи CAN, выводятся коды DTC линии связи CAN.

Выполните поиск и устранение неисправностей линии связи при выводе кодов неисправности связи CAN.
Обязательно начинайте поиск неисправностей в системе электронного усилителя рулевого управления после того, как убедитесь, что система связи CAN в норме.

Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента

Используя интеллектуальный тестер, выполните калибровку нулевой точки датчика крутящего момента при возникновении любого из следующих условий:

• Узел рулевой колонки (содержащий датчик крутящего момента) был заменен.

• Заменен ЭБУ гидроусилителя рулевого управления.

• Заменено рулевое колесо.

• Заменен рулевой механизм в сборе.

• Существует разница в усилии рулевого управления при повороте вправо и влево.

Отцентрируйте рулевое колесо и выровняйте передние колеса прямо.

Подключите интеллектуальный тестер к DLC3.

Включите зажигание и включите тестер. Инициализируйте сигнал калибровки нулевой точки датчика крутящего момента и выполните калибровку нулевой точки, следуя подсказкам на экране тестера.

ПРИМЕЧАНИЕ. Не прикасайтесь к рулевому колесу во время калибровки. Убедитесь, что коды DTC не выводятся после завершения калибровки нулевой точки.

Если выводится код DTC C1515 / 15, это означает, что настройка нулевой точки датчика крутящего момента не была инициализирована. Если выводится код DTC 1516/16, это означает, что регулировка нулевой точки датчика крутящего момента не завершена. Если выводится код DTC C1534 / 34, это указывает на неисправность ЭБУ EPS.

ПРИМЕЧАНИЕ. Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента выполняется автоматически, когда проверка в режиме тестирования проводится после замены ЭБУ рулевого управления с усилителем на новый ЭБУ.При использовании интеллектуального тестера подключите тестер к DLC3. Включите зажигание и войдите в тестовый режим, следуя подсказкам на экране тестера.

[PAGEBREAK]

Признаки проблемы

Признак: тяжелое рулевое управление

Предполагаемая зона: передние шины (ненадлежащее накачивание и / или неравномерный износ), неправильная установка передних колес, изношенный нижний шаровой шарнир, узел рулевого механизма, двигатель рулевого управления с гидроусилителем, аккумулятор и система источника питания, напряжение источника питания ЭБУ рулевого управления с усилителем или ЭБУ гидроусилителя руля.

Признак: усилие на рулевом колесе различается между правым и левым поворотами

Предполагаемая зона: центральная точка рулевого управления (нулевая точка) не полностью записана, передние колеса (неправильное накачивание или неравномерный износ), неправильная установка передних колес, изношенный нижний шаровой шарнир, узел рулевого механизма, датчик крутящего момента в рулевой колонке, узел рулевой колонки, усилитель мотор рулевого управления, ЭБУ гидроусилителя руля.

Sympto m: Во время движения усилие на рулевом колесе не изменяется в соответствии со скоростью автомобиля или рулевое колесо не возвращается должным образом.

Предполагаемая зона: нижняя шаровая опора, датчик скорости (с АБС), ЭБУ системы противоскольжения (ЭБУ АБС), комбинированный прибор (без АБС), датчик крутящего момента в рулевой колонке, электродвигатель рулевого управления с усилителем, ЭБУ рулевого управления с усилителем, управление связью CAN система.

Признак: трение возникает при повороте рулевого колеса во время движения на малой скорости.

Предполагаемая зона: электродвигатель рулевого управления с гидроусилителем, рулевая колонка в сборе.

Признак: при медленном повороте рулевого колеса на остановленном автомобиле возникает пронзительный скрип.

Предполагаемая зона: Электродвигатель рулевого управления с усилителем.

Признак: рулевое колесо вибрирует и возникает шум при повороте рулевого колеса на остановленном автомобиле.

Предполагаемая зона: электродвигатель рулевого управления с гидроусилителем, рулевая колонка в сборе.

Признак: предупреждение о усилителе рулевого управления (предупреждение P / S) всегда отображается на комбинированном индикаторе.

Предполагаемая зона: напряжение источника питания ЭБУ рулевого управления с усилителем, комбинированный счетчик, ЭБУ рулевого управления с гидроусилителем.ПРИМЕЧАНИЕ. См. «Коды диагностики неисправностей» на стр. 17.

Отказоустойчивая работа
При возникновении проблемы в EPS загорается сигнальная лампа P / S на комбинированном измерителе и, в зависимости от обнаруженной проблемы, блок управления EPS ECU останавливается. усилитель рулевого управления поддерживает постоянную мощность усилителя рулевого управления или уменьшает мощность усилителя для защиты системы.

Величина усилителя мощности может быть уменьшена, чтобы предотвратить перегрев электродвигателя EPS и ЭБУ, если рулевое колесо постоянно поворачивается, когда транспортное средство либо остановлено, либо движется на низкой скорости, или если рулевое колесо удерживается в положении полной блокировки. положение в течение длительного времени.В таких случаях мощность усилителя рулевого управления возвращается к норме, если рулевое колесо не поворачивается в течение примерно 10 минут на холостом ходу двигателя.

Неисправность: Датчик крутящего момента (DTC C1511 / 11, C1512 / 12, C1513 / 13 и C1514 / 14)

Отказоустойчивый: вспомогательная сила ограничена.

Неисправность: Датчик крутящего момента (DTC C1517 / 17)

Отказоустойчивый: усилитель остановлен.

Неисправность: Двигатель (DTC C1524 / 24)

Отказоустойчивый: усилитель остановлен.

Неисправность: ЭБУ усилителя рулевого управления (DTC C1531 / 31, C1532 / 32)

Отказоустойчивый: усилитель остановлен.

Неисправность: Датчик температуры в ЭБУ усилителя рулевого управления (DTC C1533 / 33)

Отказоустойчивый: вспомогательная сила ограничена.

Неисправность: Неисправность EEPROM (DTC C1534 / 34)

Отказоустойчивый: вспомогательная сила ограничена.

Неисправность: Ошибка данных местоположения рулевого колеса (DTC C1535 / 35)

Отказоустойчивый: Усилитель остановлен.

Неисправность: Датчик скорости (DTC C1541 / 41, C1542 / 42)

Отказоустойчивость: мощность усилителя остается постоянной на скорости 43 миль в час.

[PAGEBREAK]

Неисправность: Ошибка напряжения источника питания IG (DTC C1551 / 51)

Отказоустойчивый: вспомогательная сила ограничена.

Неисправность: Ошибка напряжения источника питания PIG (DTC C1552 / 52)

Отказоустойчивый: вспомогательная сила ограничена.

Неисправность: Повышенное напряжение на выводах IG и PIG.

Отказоустойчивый: вспомогательная сила ограничена.

Неисправность: Реле источника питания (DTC C1554 / 54)

Отказоустойчивый: Усилитель остановлен.

Неисправность: Реле двигателя (DTC C1555 / 55)

Отказоустойчивый: Усилитель остановлен.

Неисправность: ошибка связи ЕСМ (DTC U0105)

Отказоустойчивость: мощность усилителя остается постоянной на скорости 43 миль в час.

Неисправность: Ошибка связи с ЭБУ АБС (DTC U0121)

Отказоустойчивость: мощность усилителя остается постоянной на скорости 43 миль в час.

Неисправность: Высокая температура в ЭБУ EPS

Отказоустойчивый: вспомогательное усилие ограничено до тех пор, пока температура ЭБУ не станет нормальной.

Неисправность: Падение напряжения источника питания

Отказоустойчивый: вспомогательное усилие приостановлено до восстановления напряжения. ●

Диагностические коды неисправностей

DTC C1511 / 11

Элемент обнаружения: Неисправность датчика крутящего момента 1

Неисправности: Рулевая колонка (датчик крутящего момента), ЭБУ гидроусилителя

DTC C1512 / 12

Элемент обнаружения: Неисправность цепи датчика крутящего момента

Неисправности: Рулевая колонка (датчик крутящего момента), ЭБУ гидроусилителя

DTC C1513 / 13

Элемент обнаружения: Неисправность цепи датчика крутящего момента

Неисправности: Рулевая колонка (датчик крутящего момента), ЭБУ гидроусилителя

DTC C1514 / 14

Элемент обнаружения: Неисправность цепи источника питания датчика крутящего момента

Неисправности: Рулевая колонка (датчик крутящего момента), ЭБУ гидроусилителя

DTC C1515 / 15

Элемент обнаружения: Настройка нулевой точки датчика крутящего момента не инициализирована

Области неисправности: Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не выполнена; рулевая колонка в сборе.

DTC C1516 / 16

Элемент обнаружения: Настройка нулевой точки датчика крутящего момента не завершена

Области неисправности: Сбой калибровки нулевой точки датчика крутящего момента, рулевая колонка в сборе

DTC C1517 / 17

Элемент обнаружения: Неисправность удержания датчика крутящего момента

Неисправности: Рулевая колонка (датчик крутящего момента), ЭБУ гидроусилителя

DTC C1524 / 24

Элемент обнаружения: Неисправность цепи двигателя

Неисправности: Рулевая колонка в сборе, ЭБУ гидроусилителя

DTC C1531 / 31

Элемент обнаружения: Неисправность цепи ЭБУ EPS

Места неисправностей: ЭБУ гидроусилителя руля

[PAGEBREAK]

DTC C1532 / 32

Элемент обнаружения: Неисправность цепи ЭБУ EPS

Места неисправностей: ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1533 / 33

Элемент обнаружения: Неисправность цепи ЭБУ EPS

Места неисправностей: ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1534 / 34

Элемент обнаружения: Неисправность цепи ЭБУ EPS

Места неисправностей: ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1535 / 35

Элемент обнаружения: Ошибка данных местоположения рулевого колеса

Области неисправностей: ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1541 / 41 (без АБС)

Элемент обнаружения: Неисправность датчика скорости

Области неисправности: Датчик скорости, цепь датчика скорости, комбинированный счетчик, ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1542 / 42 (без АБС)

Элемент обнаружения: Неисправность датчика скорости

Области неисправности: Датчик скорости, цепь датчика скорости, комбинированный двигатель, ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1551 / 51

Элемент обнаружения: Неисправность цепи источника питания IG

Области неисправности: Предохранитель ECU-IG, цепь источника питания IG, ECU гидроусилителя

DTC C1552 / 52

Элемент обнаружения: Цепь источника питания скребка

Области неисправностей: предохранитель EPS, цепь источника питания PIG, ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1553 / 53

Элемент обнаружения: При сбросе напряжения автомобиль движется

Области неисправности: Цепь источника питания IG и PIG, ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1554 / 54

Элемент обнаружения: Цепь реле EPS

Области неисправностей: предохранитель EPS, цепь источника питания PIG, ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1555 / 55

Элемент обнаружения: Цепь реле двигателя EPS

Места неисправностей: ЭБУ гидроусилителя руля

DTC C1571 / 71 (без АБС)

Элемент обнаружения: Неисправность датчика скорости (DTC режима проверки)

Области неисправности: Датчик скорости, цепь датчика скорости, комбинированный счетчик, ЭБУ гидроусилителя руля. В тестовом режиме это указывает на проверку скорости автомобиля. Код можно очистить, управляя автомобилем со скоростью 6 миль в час или более. Области неисправности могут включать датчик скорости, комбинированный прибор, ЭБУ рулевого управления с усилителем или жгут проводов и разъем

.

DTC C1581 / 81

Элемент обнаружения: Вспомогательная карта — снятие записи

Места неисправностей: ЭБУ гидроусилителя руля

DTC U0073

Элемент обнаружения: Коммуникационная шина модуля управления отключена

Области неисправностей: Система связи CAN

DTC U0105

Элемент обнаружения: Потеряна связь с ECM

Области неисправности: Система связи CAN, ECM

DTC U0121 (с АБС)

Элемент обнаружения: Нарушение связи с модулем управления антиблокировочной тормозной системой (ABS)

Области неисправностей: Система связи CAN, ЭБУ ABS

[PAGEBREAK]

Список активных данных

Подключите интеллектуальный тестер к DLC3, включите зажигание и включите тестер. Управляйте интеллектуальным тестером в соответствии с подсказками на экране и выберите СПИСОК ДАННЫХ. Это позволяет вам сравнивать активные значения с контрольными значениями.

Позиция: TRQ1 (выходное значение датчика крутящего момента 1 … мин. 0 В, макс. 5 В)

Условия проверки:

1. Руль не проворачивается (без груза). Контрольное значение от 2,3 до 2,7 В

2. Рулевое колесо повернуто вправо при остановленном автомобиле. Контрольное значение от 2,5 до 4,7 В

3.Рулевое колесо повернуто влево при остановленном автомобиле. Контрольное значение от 0,3 до 2,5 В

Позиция: TRQ2 (Выходное значение датчика крутящего момента 2 … мин. 0 В, макс. 5 В)

Условия проверки:

1. Руль не проворачивается (без груза). Контрольное значение от 2,3 до 2,7 В

2. Рулевое колесо повернуто вправо при остановленном автомобиле. Контрольное значение от 2,5 до 4,7 В

3. Рулевое колесо повернуто влево при остановленном автомобиле. Контрольное значение 0.От 3 до 2,5 В

Позиция: TRQ3 (значение крутящего момента для вспомогательного управления …. мин. 0 В, макс. 5 В)

Условия проверки:

1. Руль не проворачивается (без груза). Контрольное значение от 2,3 до 2,7 В

2. Рулевое колесо повернуто вправо при остановленном автомобиле. Контрольное значение от 2,5 до 4,7 В

3. Рулевое колесо повернуто влево при остановленном автомобиле. Контрольное значение от 0,3 до 2,5 В

Артикул: SPD (Скорость автомобиля от метра…мин. 0 миль / ч, макс. 158,8 миль / ч)

Условия проверки:

1. Автомобиль остановился. Контрольное значение 0 миль / ч

2. Автомобиль движется с постоянной скоростью. Контрольное значение … без значительных колебаний

Позиция: ДВИГАТЕЛЬ ФАКТИЧЕСКИЙ (Ток двигателя . .. мин. — 128 A, макс. 127 A)

Элемент: КОМАНДНОЕ ЗНАЧЕНИЕ (Требуемый ток двигателя мин. — 128 A, макс. 127 A)

Позиция: THERMISTOR TEMP (мин. Температура подложки ЭБУ)- 122 град F, макс. 401 град. F)

Состояние проверки: Зажигание включено

Позиция: СНАРЯЖЕНИЕ (Напряжение источника питания для включения двигателя … мин. 0 В, макс. 25,5 В)

Состояние осмотра: Усилитель руля работает. Контрольное значение от 11 до 14 В

Позиция: IG SUPPLY (Напряжение источника питания ECU … мин. 0 В, макс. 25,5 В)

Условия проверки: Контрольное значение от 11 до 14 В

Элемент: TRQ1 ZERO VAL (Значение нулевой точки датчика крутящего момента 1…мин. 0 В, макс. 5 В)

Состояние осмотра: Рулевое колесо не проворачивается (без нагрузки)

Эталонное значение от 2,3 до 2,7 В

Позиция: TRQ2 ZERO VAL (Нулевая точка датчика крутящего момента 2 . .. мин. 0 В, макс. 5 В)

Состояние осмотра: Рулевое колесо не проворачивается (без нагрузки)

Эталонное значение от 2,3 до 2,7 В

Элемент: TRQ3 ZERO VAL (Значение нулевой точки датчика крутящего момента для вспомогательного управления…. мин. 0 В, макс. 5 В)

Состояние осмотра: Рулевое колесо не проворачивается (без нагрузки)

Эталонное значение от 2,3 до 2,7 В

Позиция: КЛЕММА ДВИГАТЕЛЯ (+) (Напряжение на клемме двигателя M1 … мин. 0 В, макс. 25,5 В)

Условия проверки:

1. Руль повернут вправо. Эталонное значение ниже 1 В

2. Рулевое колесо повернуто влево. Контрольное значение от 11 до 14 В

Элемент: MOTOR TERMINAL (-) (Напряжение на клемме M2 двигателя…мин. 0 В, макс. 25,5 В)

Условия проверки:

1. Руль повернут вправо. Контрольное значение от 11 до 14 В

2. Рулевое колесо повернуто влево. Эталонное значение ниже 1 В

Артикул: MTR OVERHEAT

Запись непрерывного контроля предотвращения перегрева: REC / UNREC

Артикул: MTR LOW POWER

Запись падения напряжения источника питания PIG: REC / UNREC

Позиция: РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ

Коды, указывающие время обнаружения DTC во время управления ЭБУ, отображаются в шестнадцатеричном формате

Элемент: ВРЕМЯ ВКЛЮЧЕНИЯ / ВЫКЛЮЧЕНИЯ IG

Количество включений зажигания после обнаружения кода неисправности: мин.0 раз, макс. 255 раз

Артикул: # КОД

Количество обнаруженных кодов неисправности при сохранении данных стоп-кадра: мин. 0 раз, макс. 255 раз

Артикул: ECU ID

Идентификационная информация ЭБУ

Позиция: СТАТИСТИКА ТЕСТОВОГО РЕЖИМА

Выбранный режим: нормальный режим / тестовый режим

Электрогидравлическая система рулевого управления Servotwin®

Servotwin® — больше комфорта рулевого управления и функции помощи водителю

Электрогидравлическая система рулевого управления Servotwin® для автоматизированного вождения состоит из проверенной системы рулевого управления с шарико-гайкой RB-Servocom® и платформенной комбинации электродвигателя с блоком управления и червячной передачей. Система рулевого управления с гидроусилителем с рециркуляцией шариков обеспечивает большую часть рулевого управления. Его конструкция основана на принципе, используемом в классической системе рулевого управления с гидроусилителем. Масляный контур и силовой цилиндр обеспечивают гидравлическое рулевое управление при движении рулевого колеса водителя. С помощью электродвигателя и червячной передачи дополнительный крутящий момент может быть приложен к входному валу RB-Servocom® параллельно моменту рулевого колеса. Таким образом, усилие, необходимое для рулевого управления, может варьироваться в зависимости от дорожной ситуации.Механическая связь рулевого колеса с рулевой тягой сохраняется. Поворот рулевого колеса и приложенный момент рулевого управления регистрируются датчиками угла поворота и крутящего момента и передаются на встроенный электронный блок управления (ЭБУ).

Принимая во внимание другие параметры автомобиля, например скорость и нагрузку, ЭБУ определяет требуемый дополнительный момент рулевого управления и приводит в действие электродвигатель. В зависимости от конкретной дорожной ситуации электродвигатель помогает рулевому движению, добавляя или вычитая рулевое движение, что электронным образом оптимизирует процесс рулевого движения путем добавления или вычитания рулевого момента и, таким образом, электронным образом оптимизирует процесс рулевого управления.Таким образом, ощущение рулевого управления может быть оптимизировано для водителя в любое время за счет дополнительного электрического движения рулевого управления. Чтобы защитить систему рулевого управления от перегрузки, можно свободно запрограммировать электронный останов, когда колеса повернуты в положение полной блокировки. В дополнение к функциям комфорта и функциям помощи водителю (например, компенсация бокового ветра, функция удержания полосы движения, помощь в пробке) Servotwin® также обеспечивает автоматизированные функции вождения в тяжелых коммерческих транспортных средствах, соединяя систему рулевого управления с бортовой электроникой.

Toyota CH-R Service Manual — Цепь сигнальной лампы EPS

ОПИСАНИЕ

Если ЭБУ рулевого управления с гидроусилителем обнаруживает неисправность, Блок ECU сохраняет код неисправности и включает контрольную лампу EPS.

СХЕМА ЭЛЕКТРОПРОВОДОВ

ВНИМАНИЕ / УВЕДОМЛЕНИЕ / СОВЕТ

УВЕДОМЛЕНИЕ:

• Если блок ЭБУ рулевого управления с гидроусилителем был заменен, выполните вспомогательное запись карты и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента.

  Нажмите здесь

• Перед выполнением работ проверьте предохранители на цепи, относящиеся к этой системе. следующая процедура.

ПРОЦЕДУРА

1.	ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ

(a) Поднимите разъемы ЭБУ рулевого управления с усилителем и жгут проводов вверх и вниз, влево и вправо, чтобы проверить состояние освещения предупреждения EPS. свет в сборке счетчика комбинации.

ОК:

Состояние включения сигнальной лампы EPS не меняется.

ПОДСКАЗКА:

Если сигнальная лампа EPS работает нормально, она загорается при включении зажигания. переключатель находится в положении ON и гаснет при запуске двигателя.

NG

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

ОК

2.	ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ СВЯЗИ CAN

(a) Проверьте коды неисправности.

Нажмите здесь

Результат	Перейти к
Коды неисправности системы связи CAN не выводятся.	А
DTC системы связи CAN выводятся.	В

B

ПЕРЕЙТИ К СИСТЕМЕ КОММУНИКАЦИИ CAN

А

3.	ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ IG — ЗАЗЕМЛЕНИЕ)

(a) Отсоедините разъемы F68 и F23 ЭБУ усилителя рулевого управления в сборе.

* а	Разъем жгута проводов, вид спереди (к ЭБУ гидроусилителя рулевого управления)

(b) Измерьте напряжение в соответствии со значениями в таблице ниже.

Стандартное напряжение:

Подключение тестера	Состояние	Условия использования
F23-1 (IG) — масса	Включен замок зажигания	от 8 до 16 В
F68-1 (PIG) ​​- масса	Включен замок зажигания	от 9 до 16 В

(c) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями в таблице ниже.

Стандартное сопротивление:

Подключение тестера	Состояние	Условия использования
F68-2 (PGND) — масса	Всегда	Ниже 1 Ом

NG

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

ОК

4.	ПРОВЕРЬТЕ КОМБИНИРОВАННЫЙ СЧЕТЧИК В СБОРЕ

(a) Подсоедините разъемы F68 и F23 ЭБУ усилителя рулевого управления в сборе.

(b) Выполните активный тест сборки комбинированного измерителя с помощью Techstream.

Электрооборудование кузова> Комбинированный измеритель> Активный тест

Тестер Дисплей
Индикатор. EPS

(c) Проверьте узел комбинированного счетчика.

ОК:

Контрольная лампа EPS включается или выключается в соответствии с работой Techstream.

ОК

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ

NG

ПЕРЕЙДИТЕ К СИСТЕМЕ ИЗМЕРЕНИЯ / ДАТЧИКА

Прочие материалы:

Toyota CH-R Service Manual> Датчик положения сиденья: снятие
УДАЛЕНИЕ ВНИМАНИЕ / УВЕДОМЛЕНИЕ / СОВЕТ Необходимые процедуры (настройка, калибровка, инициализация или регистрация) которые должны выполняться после снятия, установки или замены деталей во время Снятие / установка датчика подушки безопасности положения сиденья показаны ниже. Необходимая процедура после п …

Toyota CH-R Service Manual> Система предупреждения столкновений: Утилита
УТИЛИТА ВНИМАНИЕ: При замене узла датчика радара миллиметрового диапазона замените его новым один. Если узел датчика радара миллиметрового диапазона был заменен или снят / установлен, обязательно выполните регулировку оси передней балки. Если этого не сделать, код неисправности DTC C1A14 будет храниться, когда система i …

Как устранить утечку жидкости в гидроусилителе рулевого управления —

Любой, кто хоть немного разбирается в автомобилестроении, знает пронзительный вой больного насоса гидроусилителя руля.Когда уровень жидкости в гидроусилителе руля становится низким из-за утечки, насос гидроусилителя рулевого управления быстро сообщает об этом. Работа насоса рулевого управления с гидроусилителем без масла может быстро вызвать повреждение, поэтому важно быстро отреагировать, устранить любые утечки и снова залить жидкость.

К счастью, с помощью Bar’s Leaks устранить утечку жидкости в гидроусилителе руля можно быстро, легко и доступно. Мы составили список шагов, которые необходимо предпринять, чтобы устранить утечку рулевого управления с гидроусилителем и избежать этого ужасного нытья насоса рулевого управления с гидроусилителем, особенно после того, как ваша машина какое-то время простаивает (это называется «утренняя тошнота»).

Act Fast

Ключ к любой утечке автомобильной жидкости — это действовать быстро. Не ждите, пока вытечет вся жидкость гидроусилителя руля, чтобы вмешаться. В общем, рекомендуется регулярно проверять уровень жидкости перед каждой длительной поездкой. Осмотр гидравлического контура гидроусилителя рулевого управления займет всего несколько минут:

• Прокатитесь на автомобиле и обратите особое внимание на то, как он управляет. Большинство проблем с гидроусилителем рулевого управления будут более заметны на низких скоростях, например на парковке.Полностью поверните руль влево и вправо и прислушайтесь к любому нытью. Вам также может быть трудно поворачивать рулевое колесо на малых скоростях или ощущаться странная пульсация (например, небольшие всплески сопротивления) от рулевой рейки с гидроусилителем.
• Рекомендуется очистить бачок с жидкостью гидроусилителя рулевого управления, трубопроводы и рулевую рейку. Это позволяет проверить наличие утечек. Просто протрите все видимые поверхности тканью и после короткой поездки проверьте, нет ли новых утечек. Довольно часто цепь гидроусилителя рулевого управления не протекает при выключенном двигателе и протекает только во время движения, поскольку система активна и находится под давлением во время работы.
• Проверьте уровень жидкости в соответствии с инструкциями производителя. Обычно это просто вопрос снятия крышки бачка с жидкостью гидроусилителя руля и проверки щупа или индикатора уровня. У большинства автомобилей в резервуаре лишь небольшое количество жидкости, поэтому важно поддерживать правильный уровень. Как и в случае с любыми другими жидкостями, переполнение не рекомендуется.
• Большинство систем рулевого управления с усилителем не требуют обслуживания или регулировки. Самое важное — убедиться, что уровень жидкости правильный. Если вы видите утечку или уровень жидкости со временем падает, не паникуйте. Физическая замена гидравлического контура гидроусилителя руля требуется редко. Вместо этого выберите один из наших продуктов Bar’s Leaks, специально разработанный для прекращения утечки жидкости из гидроусилителя руля.

У нас есть жидкости для гидроусилителя руля, предназначенные для остановки утечек, в том числе наш популярный One Seal Stop Leak, концентрат для остановки гидроусилителя рулевого управления, а также средства для ремонта гидроусилителя рулевого управления, предназначенные для сглаживания ощущений и снижения шума вашей системы рулевого управления .Все наши продукты эффективны, доступны по цене, просты в использовании и устанавливаются всего за несколько минут. Если вы ищете быстрое решение проблемы утечки рулевого управления с гидроусилителем вашего автомобиля, Bar’s Leak — это проверенное решение, которое вам нужно!

Вопросы? У нас есть ответы. Напишите нам в Facebook или свяжитесь с нашей службой поддержки напрямую. Мы поможем вам с любыми проблемами, которые могут у вас возникнуть.

МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ РУЛЕВОМ УПРАВЛЕНИЕМ (EPS)

МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ РУЛЕМ (EPS)
Вперед>

2014 — Mazda6 — Рулевое управление

БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ (EPS)

Назначение / функция

• Модуль управления EPS (CM) вычисляет оптимальный вспомогательный ток на основе сигнала крутящего момента рулевого управления от датчика крутящего момента, установленного в рулевой колонке, и сигнала скорости автомобиля, отправленного через передачу CAN от PCM.

• Следующие сигналы угла поворота рулевого колеса выводятся по шине CAN.

• EPS CM управляет следующими функциями:

Таблица функций

Элемент управления	Функция
Управление током двигателя EPS
Функция бортовой диагностики	Основная часть управления системой включает функцию самодиагностики. В случае возникновения неисправности загорается контрольная лампа неисправности усилителя рулевого управления / главная контрольная лампа, предупреждая водителя, и одновременно в EPS CM сохраняется код неисправности. В результате бортовой диагностики при обнаружении неисправности управление системой приостанавливается или ограничивается для обеспечения безопасности во время движения.
Функция связи CAN
Функция автоматической настройки	Когда зажигание включается или двигатель запускается после замены EPS CM, EPS CM считывает данные из комбинации приборов по шине CAN для выполнения автоматической настройки.
Нейтральное положение угла поворота рулевого колеса Функция автоматического обучения	Когда зажигание переключается с ВЫКЛ на ВКЛ (двигатель включен) и автомобиль движется нормально, нейтральное положение угла поворота рулевого колеса определяется автоматически на основе сигнала от датчика крутящего момента.

ПРИМЕЧАНИЕ:

• Перед тем, как автоматическое обучение нейтральному положению угла поворота рулевого колеса будет завершено, EPS CM получает сигнал угла поворота рулевого колеса (абсолютный угол) от датчика угла поворота рулевого колеса через блок старт-стоп и передает этот сигнал другим модулям через канал связи CAN ( с адаптивной системой переднего освещения (AFS) и / или системой Smart City Brake Support (SCBS)).

• Нейтральное положение угла поворота рулевого колеса сбрасывается по истечении 1 мин или более после выключения зажигания.

Блок-схема

ПРИМЕЧАНИЕ:

• Перед тем, как автоматическое обучение нейтральному положению угла поворота рулевого колеса завершено, EPS CM получает сигнал угла поворота рулевого колеса от датчика угла поворота рулевого колеса через блок старт-стоп и передает сигнал другим модулям через связь CAN.(С адаптивной системой переднего освещения (AFS) и / или системой Smart City Brake Support (SCBS))

• После завершения автоматического обучения нейтральному положению угла поворота рулевого колеса, EPS CM выводит сигнал состояния EPS, который рассчитывается самим EPS CM, через соединение CAN. (Без адаптивной системы переднего освещения (AFS) и / или Smart City Brake Support (SCBS))

Строительство

Эксплуатация

• EPS CM (модуль управления) вычисляет оптимальный вспомогательный ток на основе сигнала крутящего момента рулевого управления от датчика крутящего момента, установленного в рулевой колонке, и сигнала скорости автомобиля, отправленного через передачу данных CAN от PCM.

• Система управления EPS использует сигнал угла поворота (относительного угла).

Управление током двигателя EPS

Нормальный контроль

• Оптимальный вспомогательный ток рассчитывается на основе сигнала усилия рулевого управления от датчика крутящего момента и транспортного средства и сигнала частоты вращения двигателя от PCM, а затем управляющий ток выводится на двигатель EPS.

Система контроля защиты от перегрева

• Система управления защитой от перегрева снижает ток на выходе электродвигателя EPS, если рулевой механизм постоянно поворачивается от упора к упору или многократно достигается предел поворота рулевой рейки.

  ПРИМЕЧАНИЕ:

  • Во время управления защитой от перегрева вспомогательная сила будет ощущаться слабее из-за уменьшения управляющего тока. Это нормальное явление для EPS CM, которое предотвращает возгорание или заклинивание двигателя EPS, и не указывает на неисправность.

  • Пока вспомогательная сила ослабевает в течение этого периода времени, можно выполнять рулевое управление.

• Контроль защиты системы от перегрева состоит из средних и полных этапов, и он может проверять текущие условия и историю с помощью функции монитора PID / данных и данных моментального снимка.

• Токовый выход возвращается в нормальное состояние, если температура в системе снижается до нормальной рабочей температуры.

Резервное управление

• Даже если неисправность обрыва цепи возникает в 1 из 3 фаз в линии электродвигателя EPS, резервное управление выполняет управление для поддержания поддержки рулевого управления.

• Если EPS CM обнаруживает неисправность обрыва цепи фазы 1 в двигателе EPS, EPS CM управляет выходным током двигателя EPS, используя метод расчета, отличный от обычного управления EPS CM.В результате даже при неисправности обрыва цепи фазы 1 усилитель рулевого управления может сохраняться.

  ПРИМЕЧАНИЕ:

  • Если в электродвигателе EPS обнаружена неисправность обрыва цепи фазы 1, EPS CM сохраняет код неисправности DTC U2011: 72 и включает контрольную лампу неисправности электрического усилителя рулевого управления / главную сигнальную лампу.

  • Если рулевое колесо приводится в действие во время резервного управления, рулевое колесо может ощущаться тяжелее (сопротивление) и вибрация.

Отказоустойчивый

Код неисправности	Функция безопасности
U2300: 54
U2300: 55
U2300: 56
U3000: 16
U3000: 1C
U3000: 28
U3000: 41
U3000: 44
U3000: 46
U3000: 47
U3000: 49
U3000: 4B
U3000: 61
U3000: 62
U3000: 73
U3000: 96
U3003: 16
U3003: 17

Далее>

© 2012 Mazda North American Operations, U.S.A.

PPT — Презентация PowerPoint для гидроусилителя, скачать бесплатно

Гидравлический усилитель

Определение • Гидравлический усилитель означает, что гидравлическая система объединена с механическим рулевым управлением

Полный рабочий день, неполный рабочий день Рулевое управление с усилителем • Неполный рабочий день • Усилие центральных пружин клапана позволяет водителю «чувствовать» дорогу за рулем. • Постоянный • Клапан устанавливается без центрирующих пружин.Любое движение рулевого колеса приводит к применению гидроусилителя. (Vickers, 1967)

Гидромеханическое рулевое управление с усилителем (HMPS) • Гидромеханическое рулевое управление с усилителем было первым типом, который использовался на сельскохозяйственных тракторах в начале 1950-х годов. • Подходит для малых и средних тракторов, где рулевое управление с усилителем может быть вариантом ручного управления. • Как только трактор становится слишком большим для ручного управления, использование гидромеханического рулевого управления обычно не рентабельно.(Wittren, 1975)

Гидромеханическое рулевое управление с усилителем • Существует много различных типов гидромеханического усилителя рулевого управления, но все они могут быть сгруппированы в четыре основные группы. • Встроенный клапан и привод на рулевой тяги • Регулирующий клапан на рулевом колесе, привод на рычажный механизм • Отдельный регулирующий клапан и привод установлены в наилучшем положении • Встроенный клапан и привод установлены на рулевом колесе

HMPS Тип 1 Встроенный клапан и привод соединен с рулевой тягой.• Легче всего адаптировать к существующей схеме механического рулевого управления. • Требуются только два шланга. (Wittren, 1975)

HMPS Тип 2 Регулирующий клапан на рулевой колонке с отдельным дистанционным приводом, соединенным с рычажным элементом. • Создает сильно загруженную зону со всеми шлангами. • Требуются четыре шланга: подающий, обратный и пара к приводу. • Создает шум, нагрев и вибрацию (Виттрен, 1975)

Регулирующий клапан HMPS Тип 3 и привод, отдельно установленные в рулевой тяги.• Предотвращает чрезмерное скопление места вокруг рулевого колеса. • Требуются четыре шланга. (Wittren, 1975)

HMPS Тип 4 Регулирующий клапан и привод установлены на рулевой колонке, привод приводит в движение рычаг шатуна с помощью рейки и шестерни или кривошипно-шатунного механизма. • Самая сложная конструкция • Требует незначительной модификации рулевой тяги или не требует ее вообще. • Требует большего места в конверте, чем другие типы. (Wittren, 1975)

Встроенная система рычажного механизма с гидроусилителем • Рычаг Pitman управляет рулевым механизмом через тягу (B) • Усилие силового цилиндра на рулевом рычаге (C) • Усилители приводят в действие левый рулевой рычаг, правое колесо управляется поперечным рулевым рычагом (D) • Только трубопроводы к усилителю — это давление и бак • Рама поглощает удары вместо рулевого механизма, проста в обслуживании (Vickers, 1967)

Система дистанционного управления • Рулевой клапан установлен дистанционно, не с цилиндром • Эта система рычагов позволяет использовать механическое рулевое управление (Vickers, 1967)

Комбинированная интегрированная дистанционная система • Два цилиндра • Один цилиндр имеет встроенное соединение • Второй цилиндр управляется тем же клапаном • Рулевой клапан имеет дополнительный набор портов для соединения (Vickers, 1967)

Дистанционная двойная система • Два цилиндра, управляемые одним клапаном • Клапан соединяет шток картера и l Eft цилиндр • Общий на рулевом управлении задних колес (Vickers, 1967)

Цепи рулевого управления с усилителем • Общая цепь • Цепь встроенного рулевого управления • Цепь системы дистанционного управления (Vickers, 1967)

Общие компоненты цепи • Ручной рулевой механизм • Насос гидроусилителя рулевого управления • Силовой цилиндр • Клапаны • Предохранительный клапан • Регулирование потока • Рулевое управление • Фильтры • Масло • Воздухоотводчик • Масляный резервуар • Гидравлические линии (Vickers, 1967)

Общий контур • Ручной рулевой механизм • Передает движение руля на поворот колеса.• Могут быть исключены, но для этого есть две причины. • Отказ гидросистемы. • Общественность не готова к системе рулевого управления с соотношением 1: 1. (Vickers, 1967)

Общая схема • Насос гидроусилителя рулевого управления • Обычно лопастной насос или аналогичный. • Приводится в движение двигателем. • Силовой цилиндр • Цилиндр дифференциала двойного действия. • Реакция рулевого управления на левый и правый поворот немного отличается. Незаметно. (Vickers, 1967)

Общая схема • Клапаны • Предохранительный клапан • Требуется для защиты насоса.• Клапан управления потоком • Помогает поддерживать постоянный поток. • Изменения частоты вращения двигателя могут повлиять на расход насоса без клапана регулирования расхода. • Клапан рулевого управления • Четырехходовой клапан, выполняющий роль сервоклапана позиционирования. • Большинство из них с открытым центром. (Vickers, 1967)

Общий контур • Фильтры • Масляный фильтр • Предпочтительно устанавливается в возвратной линии. • Рекомендуется фильтр 10 микрон или меньше. • Воздушный фильтр-сапун • «Сапун» или вентиляционное отверстие в резервуаре. • Рекомендуется использовать 3-микронный фильтр.(Vickers, 1967)

Общий контур • Масляный резервуар • Должен быть достаточно большим, чтобы вместить больше, чем все масло для системы. • Должен быть способен рассеивать тепло в масле. • Гидравлические линии. • Гибкие шланги из-за перемещений компонентов рулевого управления. (Vickers, 1967)

Специальные цепи рулевого управления с усилителем • Цепь встроенного блока рулевого управления • Простая схема с клапаном и цилиндром, установленными вместе. • Цепь системы дистанционного управления • Клапан и цилиндр монтируются отдельно.(Vickers, 1967)

Встроенный блок рулевого управления • Блок рулевого управления S20 • Состоит из силового цилиндра, соединенного с рулевым клапаном. • Два внешних и внутренних портов • Входной порт подключен к линии высокого давления. • Выходное отверстие — это возврат бака. • Верхний внутренний порт соединяет коаксиальные трубки цилиндра с концом штока цилиндра. • Нижний внутренний порт соединяется с головной частью цилиндра. (Vickers, 1967)

Встроенный блок рулевого управления • Вид A • Клапан находится в нейтральном положении.Золотник центрируется, и масло из насоса направляется обратно в резервуар. • Вид B • Клапан находится в втянутом положении. Золотник сдвигается влево, а масло направляется к штоку цилиндра, таким образом перемещая рулевой механизм влево. • Вид C • Клапан в выдвинутом положении. Золотник перемещается вправо, и масло направляется к головной части цилиндра. Блок рулевого управления перемещен вправо. (Vickers, 1967)

Встроенный блок рулевого управления • Обратный клапан • Помогает избежать гидростатической блокировки и обеспечивает ручное управление • Предохранительный клапан • Опционально.• Может быть установлен, если не используются регулирующий и предохранительный клапан.