Схема механизма: Кинематическая схема мостового крана, схема механизма подъема

Содержание

Кинематическая схема мостового крана, схема механизма подъема

Кинематическая схема мостового крана позволяет понять принципы работы всех крановых узлов и механизмов. В целом принцип работы всего подъемно-транспортного оборудования одинаков: основой является одна или две металлических балки, на которых размещена грузовая лебедка, приводимая в движение электрическим двигателем.

Вид кранового оборудования зависит от типа конструкции и специфики поднимаемых грузов. Однако стоит отметить, что основные узлы грузоподъемных механизмов аналогичны.

Общая кинематическая схема мостового крана

Рис. 1. Кинематическая схема механизма передвижения мостового крана

 На рисунке 1 представлена типовая кинематическая схема кранового механизма, включающая:

  1. Электродвигатель (чаще всего используются асинхронные трехфазные двигатели).
  2. Тормоз – обеспечивает остановку и фиксацию перемещаемого груза в любом положении.
  3. Редуктор – понижает количество оборотов двигателя.
  4. Барабан – служит для равномерного натяжения крановых тросов.
  5. Полиспаст – одинарый или обойма из нескольких блоков, обеспечивающих эффективное распределение энергии от привода и выигрыш в скорости и силе.
  6. Крюк – устройство для захвата груза.

Кинематическая схема механизма передвижения мостового крана

Рис. 2. Схема трансмиссии крана с индивидуальным приводом

 Механизм движения крана может быть центральным или индивидуальным. В свою очередь центральное перемещение подразделяется на два вида: с быстроходным и тихоходным трансмиссионным валом.

Рис. 3. Кинематическая схема передвижения мостового крана с тихоходной трансмиссией

 Привод крана с тихоходной трансмиссией устанавливается в середине моста и включает: двигатель 3, муфты-тормоза 2 и редуктор 1. Выходной вал редуктора связывается с валом трансмиссии 4, изготовлен из сборных секций, которые соединяются муфтами 5, установленными в подшипниках.  Также муфты соединяют трансмиссионный вал с приводом ходовых колес 7, используя зубчатую передачу 6. Вал 4 вращается с той же скоростью, что и колеса, передавая максимальный крутящий момент.

Кинематическая схема механизма подъема мостового крана

 В крановых конструкциях мостового типа грузоподъемный механизм размещается на грузовой тележке. Количество устройств для подъема зависит от максимального веса груза, который способна поднять машина.

 Схема подъема подъемно-транспортного оборудования зависит от ряда факторов: типа захватного устройства, высоты и массы поднимаемого груза, длины пролета. При использовании крюка, грейфера или электромагнита используется один подъемный механизм.

Рис. 4. Кинематическая схема подъема мостового крана с крюком

Обозначения на рисунке:

  1. Двигатель
  2. Муфта
  3. Тормоз
  4. Редуктор
  5. Барабан
  6. Полиспаст
  7. Неподвижный блок полиспасты

Для подъема в кранах применяются нормальные и укороченные крюковые подвесы.

Кинематическая схема тележки мостового крана

Рис. 5. Кинетическая схема тележки

Грузовая тележка отвечает за подъем и перемещение рабочего органа крана. Они конструируются с расчетом для использования как на однобалочных, так и на двухбалочных конструкциях.

На схеме с рисунка 5 показано принцип перемещения тележки. Электрический двигатель 1 передает крутящий момент на приводные колеса 11 через муфты  2,8,9,10. Для снижения количества оборотов предназначены зубчатые колесами с косыми зубьями 3-6. Тормоз 7 блокирует передачу крутящего момента и останавливает тележку.

Важность чтения кинематической схемы подчеркивается тем, что ее чтение обязательно для всех студентов направления «Подъемно-транспортные машины и оборудование». Проектирование и расчет кранов и написание курсовой работы невозможно без понимания принципов работы механизма.

Механизм COVAX публикует  список распределения вакцин в рамках первого раунда поставок

Коалиция по инновациям в области обеспечения готовности к эпидемиям (CEPI), Гави, альянс по вакцинам (Гави) и Всемирная организация здравоохранения (ВОЗ), соучредители инициативы COVAX по справедливому доступу к вакцинам против COVID-19 во всем мире, а также ЮНИСЕФ, главный партнер по осуществлению инициативы, с радостью публикуют список получателей вакцин в рамках первого раунда поставок COVAX.

В этом перечне, который основан на предварительном прогнозе распределения и текущей информации об объемах предложения вакцин, содержится план распределения доз вакцины AstraZeneca(AZ)/Oxford между участниками Механизма COVAX в период до конца мая 2021 г.

В списке представлена информация о количестве доз вакцины AZ/Oxford производства компании AstraZeneca (AZ) и вакцины COVISHIELD, изготовляемой по лицензии компанией Serum Institute of India (SII/AZ), которые получат 142 участника Механизма COVAX в рамках первого раунда. В список не были включены участники, которые: воспользовались правом на отказ от данной вакцины; выразили желание передать распределенные им дозы другим участникам, заключившим предварительные обязательства по закупкам; имеют право на заключение предварительных обязательств по закупкам, но не подписали таких обязательств; в добровольном порядке изъявили желание перенести получение вакцин на более поздний срок и известили об этом COVAX до составления списка; или не удовлетворяют финансовым требованиям.

Список будет обновлен до конца недели с указанием ориентировочных сроков поставки указанных объемов вакцины в два этапа (февраль-март и апрель-май). Окончательные сроки поставки будут зависеть от целого ряда факторов, включая требования национальных надзорных органов и наличие готовых вакцин, а также от выполнения других критериев, таких как наличие у участников, принявших предварительные обязательства по закупкам, валидированного национального плана организации и проведения вакцинопрофилактики COVID-19 (НПОПВ), подписание участниками соглашений о порядке возмещения ущерба и освобождении от ответственности, а также выдача экспортно-импортных разрешений.

Поставки в рамках первого раунда уже начались, и первыми получателями вакцины SII/AZ стали Индия, Гана и Кот-д’Ивуар. В понедельник в Гане и Кот-д’Ивуаре стартовали кампании вакцинации с использованием полученных доз вакцины. На этой неделе ожидаются новые поставки вакцин, которые будут продолжаться в предстоящие месяцы на непрерывной основе по мере готовности стран-получателей к их приему и по мере поступления вакцин от производителей.   

Как было объявлено в начале февраля, в дополнение к первому раунду распределения вакцин в первом квартале 2021 г. в особом порядке будет также распределяться вакцина Pfizer-BioNTech в объеме 1,2 млн доз.

О следующих раундах распределения вакцин, закупаемых механизмом COVAX, будет объявлено позднее.

Список получателей в рамках первого раунда доступен по этой ссылке.

 

Примечания для редакторов

Информация о COVAX

COVAX – компонент по вакцинам Инициативы по ускорению доступа к средствам для борьбы с COVID-19 (ACT) – осуществляется под совместным руководством Коалиции за инновации в области готовности к эпидемиям (CEPI), Альянса по вакцинам GAVI и Всемирной организации здравоохранения (ВОЗ) во взаимодействии с производителями вакцин в развитых и развивающихся странах, ЮНИСЕФ, Всемирным банком и другими партнерами. Это единственная глобальная инициатива, реализуемая в сотрудничестве с правительствами и производителями для обеспечения вакцинами против COVID-19 стран как с высоким, так и с низким уровнем дохода.

Коалиция CEPI обеспечивает поддержание портфеля исследуемых и разрабатываемых вакцин COVAX, вкладывая ресурсы в научные исследования и разработку целого ряда перспективных вакцин-кандидатов в целях создания трех безопасных и эффективных вакцин, которые смогут получить страны – участницы механизма COVAX. В рамках этой работы CEPI добилась предоставления механизму COVAX преимущественного права на закупку более 1 млрд доз целого ряда вакцин-кандидатов и направила стратегические инвестиции в производство вакцин, в том числе путем резервирования мощностей сети предприятий для производства вакцин по линии COVAX, а также выработки договоренностей о поставках стеклянных флаконов для 2 млрд доз вакцин. CEPI также выделяет средства на разработку вакцин-кандидатов «следующего поколения», благодаря которым у мирового сообщества в будущем появятся новые возможности для борьбы с COVID-19.

Альянс GAVI выполняет задачи COVAX в части закупок и снабжения, координируя разработку и внедрение механизма COVAX и выполнение предварительных обязательств по закупкам (ПОЗ) для COVAX, а также взаимодействуя с партнерами Альянса – ЮНИСЕФ и ВОЗ – и правительствам по вопросам подготовки стран к получению и применению вакцин. Механизм COVAX представляет собой совместный глобальный механизм закупки вакцин против COVID-19, посредством которого COVAX будет обеспечивать справедливое и равноправное предоставление вакцин всем 190 странам-участницам на основе сформулированной ВОЗ системы принципов их распределения. Механизм COVAX будет выполнять эти задачи путем консолидации покупательной способности стран-участниц и предоставления гарантий в отношении объемов будущих закупок производителям ряда перспективных вакцин-кандидатов. Система ПОЗ Альянса GAVI для COVAX служит финансовым рычагом, который позволит 92 странам с низким и средним уровнем дохода участвовать в работе механизма и получать дозы безопасных и эффективных вакцин за счет доноров. GAVI осуществляет сбор средств на реализацию ПОЗ для COVAX и выделяет финансовые средства на закупку вакцин силами ЮНИСЕФ, а также на выполнение партнерами и правительствами задач по обеспечению готовности к получению и использованию вакцин, включая материально-техническое обеспечение холодовых цепей, оказание технической поддержки, формирование запасов шприцов, выделение транспортных средств и решение других вопросов, связанных с организацией крайне сложной операции по внедрению вакцин. ЮНИСЕФ и Панамериканская организация здравоохранения (ПАОЗ) будут выступать координаторами закупок по линии Механизма COVAX, содействуя доставке вакцин по линии COVAX участникам схемы ПОЗ и другим партнерам.

ВОЗ выполняет целый ряд функций в рамках COVAX: она выпускает нормативные руководства по вопросам политики в области вакцинации, регулирования оборота вакцин, обеспечения их безопасности, проведения научных исследований и разработок, распределения поставок и подготовки и осуществления вакцинационных мероприятий. Учрежденная ею Стратегическая консультативная группа экспертов по иммунизации (СКГЭ) вырабатывает научно обоснованные стратегические рекомендации по вопросам иммунизации. Созданные ВОЗ программы преквалификации и допуска продукции к применению в условиях чрезвычайной ситуации обеспечивают согласованное рассмотрение заявок и регистрацию вакцин государствами-членами. Организация осуществляет глобальную координацию действий и оказание поддержки государствам-членам по вопросам надзора за безопасностью вакцин. Она разработала целевые профили вакцин против COVID-19 и осуществляет техническую координацию исследований и разработок. Наряду с ЮНИСЕФ ВОЗ руководит оказанием поддержки странам в подготовке к приему партий вакцин и проведению вакцинации. GAVI и целый ряд других партнеров, работающих на глобальном, региональном и страновом уровне, участвуют в реализации направления по обеспечению готовности стран и поставок вакцин, предусматривающего предоставление инструментов, рекомендаций, услуг мониторинга и технической помощи на местах в процессе планирования и осуществления вакцинации. Одновременно с партнерами по COVAX ВОЗ также разработала механизм выплаты компенсаций без установления вины за причинение вреда, предусмотренный в рамках ограниченных по времени обязательств, касающихся возмещения ущерба и освобождения от ответственности.

ЮНИСЕФ, опираясь на свой опыт осуществления самых масштабных в мире закупок вакцин, взаимодействует с производителями и партнерами по вопросам приобретения доз вакцин против COVID-19 и решения вопросов, касающихся их транспортировки, маршрутизации и хранения. К настоящему ЮНИСЕФ от имени примерно 100 стран уже ежегодно закупает более 2 млрд доз вакцин для проведения плановой иммунизации и ликвидации вспышек заболеваний. В сотрудничестве с возобновляемым фондом ПАОЗ ЮНИСЕФ руководит работой по закупке и поставке доз вакцин против COVID-19 для COVAX. Кроме того, ЮНИСЕФ, GAVI и ВОЗ круглосуточно взаимодействуют с правительствами для обеспечения готовности стран к получению вакцин за счет подготовки необходимого оборудования, обеспечивающего поддержание холодовых цепей, и обучения работников здравоохранения методам вакцинации. ЮНИСЕФ также играет ведущую роль в работе по укреплению доверия к вакцинам во всем мире, распространяя сведения, направленные на формирование положительного отношения к вакцинации, и противодействуя дезинформации.

Информация о CEPI

CEPI была учреждена в 2017 г. в Давосе в качестве новаторского партнерства между государственными, частными, благотворительными и гражданскими организациями и призвана обеспечивать разработку вакцин для сдерживания будущих эпидемий. Коалиция незамедлительно отреагировала на распространение COVID-19 и приступила к координации своих действий с ВОЗ. По инициативе CEPI было создано десять партнерств для разработки вакцин против нового коронавируса. Они включают в себя как программы на базе уже поддерживаемых CEPI платформ быстрого реагирования, так и новые партнерства.

До появления COVID-19 приоритетными заболеваниями для CEPI были вирус Эбола, вирус Ласса, коронавирус ближневосточного респираторного синдрома, вирус Нипах, лихорадка Рифт-Валли и вирус чикунгунья. CEPI также финансировала создание технологических платформ, которые могут использоваться для ускоренной разработки вакцин и средств иммунопрофилактики неизвестных патогенов (так называемой «болезни Икс»).

Информация о GAVI

Альянс по вакцинам GAVI — государственно-частное партнерство, деятельность которого помогает обеспечивать половину мирового детского населения вакцинацией от целого ряда самых смертельных болезней. С момента своего основания в 2000 г. GAVI содействовал иммунизации более 822 млн детей, то есть целого поколения, благодаря чему было предотвращено свыше 14 млн случаев смерти, что способствовало двукратному снижению детской смертности в 73 развивающихся странах. GAVI также играет важнейшую роль в укреплении глобальной санитарно-эпидемиологической безопасности, оказывая поддержку системам здравоохранения, а также финансируя формирование глобальных запасов вакцин против Эболы, холеры, менингита и желтой лихорадки. В настоящее время Альянс, опираясь на двадцатилетний опыт успешной работы, стремится защитить новое поколение и охватить своей деятельностью невакцинированных детей, потребности которых раньше оставались без внимания, и применяет для этого самые современные технологии — от беспилотных летательных аппаратов до биометрических систем — в интересах спасения миллионов жизней, своевременного сдерживания вспышек с эпидемическим потенциалом и содействия странам в достижении самообеспеченности. Получить дополнительную информацию можно по адресу www.gavi.org; с нами также можно связаться в социальных сетях Facebook и Twitter.

Альянс по вакцинам обеспечивает взаимодействие между правительствами развивающихся стран и стран-доноров, Всемирной организацией здравоохранения, ЮНИСЕФ, Всемирным банком, производителями вакцин, техническими агентствами, организациями гражданского общества, Фондом Билла и Мелинды Гейтс и другими партнерами, представляющими частный сектор. С полным списком стран-доноров и других ведущих организаций, финансирующих деятельность GAVI, можно ознакомиться здесь.

Информация о ВОЗ

Всемирная организация здравоохранения является глобальным лидером в области общественного здравоохранения в системе Организации Объединенных Наций. ВОЗ была основана в 1948 г., в ее состав входят 194 государства-члена в шести регионах и свыше 150 страновых бюро, деятельность которых направлена на укрепление здоровья, поддержание безопасности в мире и охват услугами уязвимых групп населения. Наша цель на период 2019–2023 гг. заключается в том, чтобы обеспечить еще 1 миллиард человек всеобщим охватом услугами здравоохранения, защитить еще   миллиард человек от чрезвычайных ситуаций в области здравоохранения и повысить уровень здоровья и благополучия еще 1 миллиарда человек.

Актуальная информация о COVID-19 и рекомендации по охране здоровья населения, помогающие защититься от коронавируса, размещаются по адресу www.who.int/ru и на страницах ВОЗ в социальных сетях Twitter, Facebook, Instagram, LinkedIn, TikTok, Pinterest, Snapchat и YouTube.

Информация о UNICEF

ЮНИСЕФ работает в целом ряде наиболее проблемных точек мира, помогая самым обездоленным детям в мире. Мы осуществляем деятельность в 190 странах и территориях, работаем для каждого ребенка, во имя лучшего мира для всех. Дополнительная информация о деятельности ЮНИСЕФ и работе, проводимой в интересах детей, представлена на сайте www.unicef.org. Для получения дополнительной информации о COVID-19 посетите веб-сайт www.unicef.org/coronavirus. Подробнее о работе ЮНИСЕФ по закупке вакцин против COVID-19 можно узнать здесь, а информация о деятельности ЮНИСЕФ в области иммунизации представлена по этой ссылке.

Следите за информацией от ЮНИСЕФ в Twitter и Facebook.

Информация об Инициативе ACT

Инициатива по ускорению доступа к средствам для борьбы с COVID-19 (ACT) является новым и не имеющим аналогов механизмом сотрудничества в интересах ускорения разработки, производства и справедливого распределения средств диагностики, лекарственных препаратов и вакцин для противодействия COVID-19. Инициатива была учреждена в ответ на призыв, обнародованный лидерами стран Группы 20 в марте, и представлена ВОЗ, Европейской комиссией, Францией и Фондом Билла и Мелинды Гейтс в апреле 2020 г.

Инициатива АСТ не является директивным органом или новой организацией, но призвана ускорить совместные усилия существующих организаций по ликвидации пандемии. Она представляет собой механизм сотрудничества, предназначенный для координации действий ключевых партнеров в целях скорейшего преодоления эпидемии за счет ускоренной разработки, справедливого распределения и массового выпуска диагностических средств, лекарственных препаратов и вакцин, что позволит в краткосрочной перспективе защитить системы здравоохранения и восстановить нормальную общественную и экономическую жизнь. В своей работе Инициатива опирается на опыт ведущих глобальных организаций сферы здравоохранения, которые занимаются решением наиболее серьезных мировых проблем в области здоровья и способны совместными усилиями выполнять новые и более масштабные задачи по борьбе с COVID-19. Ее участников объединяет общая цель – обеспечить каждому человеку доступ ко всем средствам, необходимым для решения проблемы COVID-19, – а также готовность достигать этой цели на базе беспрецедентно тесного сотрудничества.

Инициатива АСТ осуществляется в четырех областях: диагностика, лекарственные средства, вакцины и поддержка систем здравоохранения. Сквозным направлением деятельности для всех этих областей является обеспечение доступности и распределение разрабатываемых средств.

 

Министры финансов ЕС согласовали схему единого механизма санации проблемных банков

Министры финансов стран Евросоюза (Ecofin) в ночь на 19 декабря согласовали после 18 месяцев переговоров схему работы единого механизма санации проблемных банков (Single Resolution Mechanism, SRM). Министр финансов ФРГ Вольфганг Шойбле заявил, что наконец-то установлена «последняя юридическая опора» создаваемого в Европе банковского союза, передает ВВС. Все детали будут согласованы с Европарламентом в начале 2014 г. «Три опоры» банковского союза — система банковского надзора, SRM и межбанковский резервный фонд. Схема начнет работать с 2015 г. для 17 стран еврозоны.

Межбанковский резервный фонд объемом 55 млрд евро предполагается создать из взносов самих банков в течение 10 лет. Он предназначен для финансирования процедур по санации проблемных банков. Управлять средствами фонда будет специально созданное агентство, которое будет принимать решения по конкретным проблемным кредитным организациям. Налогоплательщики еврозоны не будут принимать участия в создании фонда.

При этом законопроект предполагает, что фонд сможет занимать средства для своей деятельности у других институтов, к примеру, у «европейских государственных инструментов». К таковым комитет ЕП отнес, в частности, Механизм финансовой стабильности и бюджет ЕС. При этом бюджет ЕС наполняется в большей степени как раз взносами из бюджетов стран Евросоюза.

Надзор будет осуществлять ЕЦБ. Он получит право мониторинга за всеми крупными банками еврозоны, сохраняя дифференцированный подход к этим банкам и тесное сотрудничество с банковскими регуляторами отдельных стран. ЕЦБ также получит право вмешаться, если какой-либо банк начнет испытывать проблемы.

SRM предполагает, что в отношении любого проблемного банка еврозоны решение о ликвидации или реструктуризации будет приниматься Еврокомиссией.

Председатель ЕЦБ Марио Драги уже раскритиковал SRM, назвав его чрезмерно сложным. Драги полагает, что решение о ликвидации банка должно выноситься сразу же, как только ЕЦБ поймет, что банк более не способен осуществлять хозяйственную деятельность. Есть замечания к схеме и у депутатов Европарламента. Между странами еврозоны сохраняются разногласия о том, можно ли привлекать в резервный фонд государственные средства. Вместе с тем даже критики предложенной схемы считают, что без нее невозможно было бы сформировать банковский союз.

Европарламент должен успеть одобрить все законы о банковском союзе до конца мая, когда он прекратит работу перед новыми выборами.

Частотный преобразователь для крана: схема подключения и настройка

Механизмы подъема груза с применением электропривода устанавливаются на всех грузоподъемных машинах. Их общая конструкция характерна не только для кранов и лифтов, но и для машин специального назначения, в которых направление вектора приложения силы от действия нагрузки может совпадать с направлением вращения ротора электродвигателя.

Самый простой вариант механизма — грузовая лебедка. Это машина для подъема грузов с помощью каната, навиваемого на барабан с зацепом в виде крюка.


Основная кинематическая схема механизма подъема

Электропривод механизма подъема

Самый распространенный электродвигатель для механизма подъема — это асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором. При простоте управления (прямой пуск) у него есть существенные недостатки:

  • большие пусковые токи,
  • большие динамические нагрузки при запуске.

Устранить их в какой-то мере позволяет применение электродвигателя с фазным ротором. Но появляется новый недостаток — громоздкое силовое коммутационное оборудование.

Наиболее высоких эксплуатационных показателей позволяет достичь применение частотно-регулируемого привода, а именно:

  • снизить пусковые токи до уровня номинального,
  • снизить динамические нагрузки до уровня расчетных,
  • плавно регулировать скорости вращения в широком диапазоне.

Применение ПЧ серии EI-9011 для управления механизмом подъема

При выборе преобразователя частоты «Веспер» прежде всего надо учитывать тип редуктора механизма подъема. Различают 2 основных типа:

  • цилиндрический,
  • червячный.

Различие этих редукторов в том, что цилиндрический — двухсторонний, т. е. крутящий момент передается как от входного вала к выходному, так и наоборот — от выходного вала к входному; а червячный — односторонний. Последний устанавливают реже — из-за низкого КПД и повышенного износа.

В механизмах подъема с червячным редуктором возможно применение любого преобразователя частоты «Веспер» серий EI, E3, E4, E5. Но применение ЧРП в таком механизме мы рассматривать не будем — из-за отсутствия особенностей его работы.

Для механизмов подъема с цилиндрическими редукторами рекомендуется применять преобразователи частоты серии EI-9011, благодаря наличию у них:

  1. Мощного центрального процессора, который позволяет создать программное обеспечение для векторного режима с высокими точностными характеристиками и широким функционалом.
  2. Двух векторных режимов: в разомкнутой системе и с датчиком обратной связи по скорости.
  3. Широкого диапазона регулировки скорости: 1/100 в обычном векторном режиме и 1/1000 — в векторном с обратной связью.
  4. Векторного режима с обратной связью, который обеспечивает М=100% практически при нулевой скорости вращения двигателя.

Ранее приведенная кинематическая схема механизма подъема оптимальна для управления от преобразователя частоты EI-9011. В составе механизма есть тормозное устройство (3), конструктивно не связанное ни с электродвигателем, ни с редуктором. Для него доступно независимое управление электрическим сигналом.

С преобразователем частоты структура будет иметь следующий вид:


Рассмотрим простейшую схему управления приводом грузовой лебедки с электродвигателем небольшой мощности — до 8 кВт:


Для такого применения достаточно, как правило, режима работы ПЧ «Векторный в разомкнутой системе».

Почему именно он? Потому что позволяет управлять вращением двигателя в более широком диапазоне скоростей, чем скалярный режим. Это особенно важно на нижней границе диапазона, где требуется обеспечить номинальный момент на валу двигателя при возможной минимальной скорости вращения. Чем меньше значение выходной частоты ПЧ, при которой двигатель начинает вращение и имеет номинальную нагрузку на своем валу, тем меньше динамическая (ударная) нагрузка на все части механизма подъема.

Программирование ПЧ серии EI-9011 для управления механизмом подъема

Для программирования ПЧ необходимо подключить его к сети силового электропитания 3Ф, 380 В, 50 Гц. Соответственно, и электродвигатель, с которым предполагается работа, тоже следует подключить к ПЧ. Программирование производится с собственного пульта управления.

Векторный режим работы предусматривает обязательную автонастройку ПЧ с применяемым электродвигателем. Проводить ее следует при каждой замене двигателя.

Важное примечание: в процессе автонастройки ПЧ определяет ряд параметров двигателя во время вращения последнего. Поэтому для корректного определения параметров вал двигателя должен быть свободным — на нем не должно быть лишней присоединенной массы.

После подачи напряжения питания в основном меню ПО надо выбрать раздел «Инициализация». В этом разделе:

  • Выполнить инициализацию (возврат значений всех параметров к заводским).

Параметр А1-03=2220.

  • Выбрать режим работы — «Векторный в разомкнутой системе».

Параметр А1-02=2.

  • Определить уровень доступа к параметрам — «Расширенный».

Параметр А1-01=4.

Выбор других разделом меню и параметров производится аналогично.

Программирование можно выполнить и с помощью пульта управления ПЧ. Вся информация выводится на дисплей пульта в доступном виде и с комментариями на русском языке.

Следующий шаг: в основном меню ПО надо выбрать раздел «Автонастройка». В этом разделе следует выполнить все указания по вводу значений параметров двигателя и запустить процесс автонастройки. Если после его завершения на дисплее пульта управления нет сообщений об ошибках, следует перейти к программированию.

Далее в основном меню ПО надо выбрать раздел «Программирование». Перечень его параметров определяется следующими условиями:

  • Управление работой ПЧ (человек или АСУ).
  • Управление работой механизма со стороны ПЧ.

Для рассматриваемого варианта применения алгоритм работы и управления будет следующим:

При подаче команды движения вверх или вниз ПЧ выдает команду на отключение тормоза (размораживает механизм), а затем начинает вращение двигателя с минимальной частоты. В процессе работы лебедки можно регулировать скорость вращения и, соответственно, линейную скорость перемещения зацепа с грузом, выбирая оптимальную.

Вернемся к электрической схеме внешних подключений к ПЧ.

Клеммы 1 и 2 имеют фиксированные функции пуска в прямом и обратном направлении вращения соответственно.

После подачи питания на ПЧ вид управления — дистанционный: световые индикаторы УПР и РЕГ светятся. За это состояние отвечают параметры b1-02 и b1-01 соответственно, т.е. ПЧ уже настроен на внешние команды «ПУСК» и «УПРАВЛЕНИЕ СКОРОСТЬЮ».

Управление тормозом лебедки будет выполнять многофункциональный дискретный выход: клеммы 9-10. К началу вращения, после подачи команды «ПУСК», контакты внутреннего реле замыкают клеммы 9-10 и обеспечивают подачу сигнала управления тормозной системой лебедки. Такой режим обеспечивает функция дискретного выхода «Во время вращения».

В сочетании с режимом торможения постоянным током при пуске можно создать момент на валу двигателя при минимальной выходной частоте, при котором не будет срыва управления, и динамические нагрузки будут минимальными.

Процесс торможения постоянным током при пуске определяется параметрами:

  • В2-01 — частота включения постоянного тока торможения.
  • В2-02 — уровень тока торможения.
  • В2-03 — время торможения постоянным током при пуске.

При подаче команды «ПУСК» включается торможение двигателя постоянным током, но тормоз еще не отключен. В течение времени торможения происходит предварительное намагничивание двигателя, и к моменту отключения тормоза на его валу уже создан начальный момент. Это поясняют следующие временные диаграммы:


При опускании груза направление вращения вала двигателя совпадает с направлением вектора силы, которая определяется массой груза, и эта сила пытается увеличить скорость вращения вала двигателя. Таким образом, двигатель переходит в генераторный режим работы.

ЭДС, которая вырабатывается двигателем в таком режиме, поступает в ПЧ, повышая напряжение на звене постоянного тока. Чтобы исключить аварийные остановки привода из-за перегрузки по напряжению, предусмотрен тормозной резистор. Он подключается к звену постоянного тока, когда напряжение ЗПТ достигает критического значения и рассеивает в тепло излишек электроэнергии.

Обобщая вышесказанное, можно составить минимальный список параметров с конкретными значениями для программирования режимов работы и управления ЧРП грузовой лебедки:

  • А1-03=2220,
  • А1-02=2,
  • А1-01=4,
  • В2-01=0,5,
  • В2-02=50.0,
  • В2-03=1.0,
  • Н2-01=37.

Рассмотренный пример ЧРП грузовой лебедки с применением ПЧ «Веспер» серии EI-9011 можно использовать как базовый — для проектирования более сложных механизмов подъема, с улучшенными эксплуатационными характеристиками.


Беляков Александр Леонидович

Ведущий инженер «Веспер»

Кинематические схемы механизмов. Схематическое изображение механизма двигателя, пространственного механизма

Чтобы разобраться в устройстве механизма, следует обратить внима­ние не на отдельно взятые звенья, а на характер их соединения. Подвиж­ное соединение двух звеньев в механизмах называется кинемати­ческой парой. При этом следует интересоваться лишь кинематиче­скими возможностями пар (то есть возможностью звеньев совершать оп­ределенные движения) и не принимать во внимание конструктивные осо­бенности.

В кинематических парах звенья могут получать относительное, враща­тельное, поступательное или сложное движение. Соответственно и различа­ют вращательные, поступательные и пары сложного движения. Например, зубчатые колеса образуют вращательную пару, ползун и направляющие ус­тройства — поступательную пару, винт и гайка — пару сложного движения или винтовую пару.

Соединения кинематических пар, в свою оче­редь, образуют кинематическую цепь. Для изображения механизмов и их составных ча­стей — звеньев и кинематических пар — пользу­ются стандартными условными обозначениями. Неподвижность звеньев в парах всех видов отмечается на схемах подштриховкой.

В качестве примера приведем последователь­ное изображение кинематической схемы двигате­ля внутреннего сгорания, конструкция которого показана на рис. 25.

Рис. 25

Ведущим звеном, конечно, является поршень 1, так как движение ему сообщают внешние силы (давление газа или пара). Поршень совершает возвратно-поступательное движение относитель­но стенок неподвижного цилиндра 2. Ведомое звено — вал с кривошипом 4 — совершает враща­тельное движение. Между ведущим и ведомым звеньями находит­ся промежуточное — шатун 3, со­вершающий плоскопараллельное движение.

Поршень — это ползун, стенки цилиндра — направляющие, следо­вательно, эта кинематическая пара согласно стандартным условным изображениям изобразится как по­казано на рис. 26,I. Вал с кривоши­пом, совершающий вращательное движение относительно неподвиж­ной опоры, изобразится как пока­зано на рис. 26, II. Шатун — это стержень, концы которого связаны: один с ползуном, другой с кривошипом (рис, 26, III). Связав все звенья воедино, получим схематическое изображе­ние механизма двигателя (рис. 26, IV).

Рис. 26

В этом механизме — четыре звена: ползун, шатун, кривошип и одно не­подвижное звено, обозначенное в двух местах подштриховкой. Однако сле­дует обратить внимание на то, что с кинематической точки зрения — это од­но звено, хотя реальных деталей может быть несколько (цилиндр, корпус и т. д.). Кинематических пар также четыре — три вращательных и одна по­ступательная.

По структурно-конструктивным признакам различают механизмы плос­кие, у которых точки звеньев описывают траектории, лежащие в парал­лельных плоскостях, и пространственные, которые осуществляют взаимо­действие между звеньями, расположенными в различных плоскостях.

На рис. 27 приведена схема пространственного механизма, у которого звенья (стержни) сочленены двумя парами шарниров: шарнирами с одной осью 1 и сферическими шарнирами 3. Как видно из схемы, ведущее 2 и ве­домое 4 звенья могут совершать вокруг шарниров 1 только вращательное движение, каждое в своей плоскости. Промежуточное звено, заключенное между двумя сферическими шарнирами 3, будет совершать сложные коле­бательные движения.

Рис. 27

Плоский механизм (рис. 28) отличается от пространственного тем, что все его звенья, в том числе и опоры, и исполнительного звена (поступательной пары 4), лежат в одной плоско­сти. Изображенный на схеме меха­низм содержит шесть вращатель­ных пар 2— шарниров, каждое из которых представляет сочленение двух звеньев 1 и 3 с одной осью, до­пускающей вращательное их дви­жение только в одной плоскости.

Рис. 28

Звенья механизмов, в зависи­мости от их конструктивной осо­бенности, могут быть неподвиж­ны, совершать вращательные, поступательные и другие движения. Но в каждом механизме, преобразующем движение, имеются, как уже можно было увидеть из вышеприведенных примеров, шарниры с заданными наперед кинематическими свойствами.

На рис. 29 изображены конструктивные разновидности шарнирных со­членений. Поз. I и II — шарнирные сочленения с одной осью двух и трех звеньев, которые могут совершать только круговые движения в одной плоскости. Поз. III и IV — шарнирные сочленения, которые допускают вращательные движения своих звеньев во взаимно-перпендикулярных плоскостях.

Рис. 29

При разработке новых механизмов конструктор прочерчивает несколько вариантов кинематических схем и из них выбирает оптимальный. На осно­вании отобранной схемы производится техническая и технологическая раз­работка деталей и их конструктивное формообразование. Именно кинема­тическая схема, разработанная на стадии эскизного проектирования, явля­ется отправной конструкцией будущего механизма.

Принцип работы проходных и перекрестных переключателей

Проходные выключатели представляют собой механизмы, обеспечивающие координацию работы одного источника света из нескольких разных точек. Для освещения помещения обычно использовали типичный выключатель, расположенный у входа. Это стандартный метод, применяемый повсеместно многие десятилетия. Однако сегодня его сложно отнести к разряду экономичных, особенно если учесть последние тенденции в сфере энергосберегающих технологий. Вот почему компании, специализирующиеся на производстве электрических устройств, включают в спектр своих предложений инновационный подход — размещение проходных выключателей. В чем специфика их работы, как их подключать, с какой целью устанавливаются такие механизмы и многое другое интересует современных пользователей. Попробуем разобраться во всем вместе.


Преимущества проходного выключателя

Зачем устанавливать этот механизм? Есть несколько направлений его эксплуатации:

  • Вы входите в спальню, зажигаете верхний свет, затем прикроватную лампу, чтобы полистать журнал или книгу, прежде чем лечь спать. Зато потом вам все равно придется снова вставать, чтобы выключить свет. Но не всегда хочется подниматься из теплой постели. Вот зачем дополнительно под рукой нужен проходной выключатель: для отключения общего света.
  • Если в вашей квартире длинный коридор, можно и здесь монтировать такие механизмы: в начале и в конце. Чтобы войти и сразу включить свет, а по выходе — выключить. Это просто намного удобнее, да и экономичнее.
  • Предыдущий пункт относится и к межэтажным лестничным пролетам.
  • В квартирах с проходной комнатой тоже удобно размещение такого механизма – это позволяет экономить электроэнергию.

    • Нередко можно услышать о выключателях с вмонтированным датчиком времени. Да, они тоже помогают сберечь энергоресурсы. Принцип работы этого механизма заключается в том, что задается определенный временной интервал, в продолжение которого электрическая энергия направляется на источник света. И после истечения этого срока он сам выключается.

    Это тоже выход. Но лучше предусмотреть максимум бытовых ситуаций. Например, поднимаетесь вы стремительно по ступеням лестницы в подъезде, и времени вполне достаточно для освещения пролета. Но если кто-то идет медленно, с грузом, и где-то в середине пролета свет выключается, в этом, согласитесь, мало приятного.

    Кроме того, механизмы с датчиком времени не отличаются надежностью, это доказано в ходе эксплуатации.

    Что такое проходной выключатель?

    Корректнее будет назвать его переключателем: он содержит не два, а три контакта, позволяющих производить переключение фаз. Этим он принципиально отличен от стандартных аналогов.

    Как управлять механизмом из двух точек?

    Схема подключения предполагает корректное соединение трех контактов.


    Важно! От распределительной коробки к выключателю оптимально прокладывать трехжильный кабель. Так, чтобы в коробку поступало от всех по три провода.

    Как подключается этот механизм?

    Если координация предполагается из двух зон:
    • Ведущий к распределительной коробке общий провод снабжен двумя: фазовым и нулевым. Второй присоединяется к жиле, направляемой на осветительный прибор. Фазовый — к аналогичному от какого-то выключателя.
    • После этого взаимно соединяются два проходных выключателя, на основе цвета жил. Обычно это красный, зеленый и белый. Белый первого механизма присоединяется к фазе единого провода, потом взаимно скрепляются зеленые и красные провода. Белый от второго выключателя соединяют с контактом светильника.

    Каким образом предпочтительнее установить все составляющие? Особо жестких требований для этого нет. Основным принципом монтажа должна быть экономия стройматериалов. Речь о расходе электропровода. Вот почему сначала важно замерить пространство и выбрать правильную зону для монтажа распределительной коробки. Кроме того, стоит учесть, что внутренняя проводка подразумевает штробление стен, размещение кабеля и последующую отделку, чтобы придать пространству эстетичный вид.

    На каком принципе это работает?

    В системе задействованы три контакта:

  • К одному центральному присоединяется фаза. К первому — от единой входной фазы, ко второму — от осветительного прибора.
  • Два других взаимно соединяются жилами аналогичных цветов.
  • В этой схеме базовый контакт – ключ (переключатель), разъединяющий или соединяющий полностью электрическую цепь.

    • Как управлять механизмом из трех зон?

    Это тоже вполне возможно. Такой принцип подойдет в пространстве с длинным коридором с несколькими дверями. В такой ситуации удобно ко всем выходам монтировать по отдельному выключателю.


    Основные требования инструкции по подключению:

    • Механизма понадобится три: проходные с одним перекрестным (соединенным с двумя кнопками).
    • Все делается так, как было описано выше (при наличии трех контактов). Перекрестный снабжен четырьмя жилами, и следовательно, столько же у него контактов.

    Важно! Число точек управления одной лампой возможно какое угодно. Но есть нюанс – множество точек коммутации (соединения) в распределительной коробке. И, чтобы избежать путаницы, надо корректно маркировать все жилы от разных выключателей.

    Как правило, перекрестный выключатель монтируют между проходными и присоединяют поэтапно:

    • Проходные соединяют с общим кабелем и светильником по приведенному ранее принципу.
    • Перекрестный соединяют по двум проводам с обеих сторон. Поэтому у него четыре выхода, из расчета: по паре на каждый выключатель.
    • Внутри него размещено два ключа (это объясняет наличие двух кнопок на панельной поверхности): один присоединяет фазы зеленого цвета, второй — красного. Все они работают автономно.

    Заметим еще, что у приборов различных брендов размещение клемм сделано с разными вариациями. Чтобы понять схему подключения, нужно отыскать ее на задней стенке прибора. При ее отсутствии там, нужно изучить упаковку. Если и там нет, следует вскрыть прибор и понажимать клавиши. Вы увидите, какой тумблер к какой клемме относится. Исходя из этого и нужно присоединять кабеля.


    Есть дополнительный нюанс. Применяя одну совокупность проходных выключателей, вы можете задействовать различные группы источников света. Так, чтобы по одной цепи координировать работу двух групп ламп, надо применять не одинарные проходные выключатели, а двойные, имеющие две кнопки. Одновременно с этим все будут снабжены шестью контактами: двумя входными, четырьмя промежуточными для взаимного соединения.

    Фактически, это пара одинарных механизмов, вмонтированных в единый корпус. Если нужно задействовать обе группы ламп сразу, нажимают одновременно две кнопки на панельной поверхности. Да, в принципах подключения электроприборов этой разновидности разобраться не всегда просто, но вполне реально.

    Итоги

    Использование проходных выключателей всегда выгодно и экономично, что давно доказано практикой. Это главное предназначение таких приборов. Но, помимо прочего, значительно снижается потребление энергии, и сегодня это особенно актуально. Как было показано в статье, схема подключения проходного выключателя не столь и сложна, поэтому вы сможете выполнить все самостоятельно. Основное, на что нужно обратить внимание, – правильное присоединение контактов друг к другу. Разобраться в этом можно ориентируясь по цвету жил. Все в ваших руках. А выгоду вы ощутите уже скоро!


    Механизм Схема — Энциклопедия по машиностроению XXL

    Рис. 2.24. Схема заменяющего механизма, эквивалентного механизму, схема которого изображена на рис. 2.23

    Переходим к рассмотрению кинематики пространственного кривошипно-ползунного механизма. Схема исследуемого механизма приведена на рис. 8.27. Входное звено I механизма соединено со стойкой О вращательной парой А. Ось AM этой пары скрещивается под некоторым углом а. с осью ND поступательной пары D, соединяющей выходное звено 3 со стойкой. Движение от звена 1 на звено 3 передается с помощью шатуна 2, присоединенного к звеньям 1 н 3 шаровой с пальцем парой В и шаровой парой С.  [c.195]

    Кулисный механизм, схема которого приведена на рис. 31, а, содержит диаду 2—3 третьей модификации. По аналогии с диадой второй модификации векторное уравнение для определения скорости точки В кулисного камня имеет вид  [c.38]

    Рассмотрим последовательность расчета на примере механизма, схема которого изображена на рис. 6.3, а. Пусть на звенья механизма действуют известные внешние силы Дч,  [c.62]

    Так как любой механизм может быть получен последовательным присоединением к механизму 1-го класса структурных групп звеньев, то алгоритм кинематического расчета механизма тоже может быть представлен как последовательность операторных функций кинематического расчета структурных групп и зависимостей для определения их входных параметров. Разберем пример составления алгоритма кинематического расчета механизма, схема которого приведена на рис. 16.14. Координаты и кинематические характеристики центра вращательной пары А, которая образована входным звеном 1 и присоединенным к нему звеном 2, определятся по условиям х,4 = h OS (pj, уа = h sin ф , y = I oj I /j, = (pj — я/2, ад =  [c.211]

    Кривошипно-ползунный механизм. Схемы этого механизма показаны на рис. 111.1.5, III.1.6. Формулы вычисления перемещения  [c.79]

    Ознакомимся с силовым расчетом двухступенчатого зубчатого механизма, схема которого изображена на рис. 68. Пусть мощность, приложенная к ведомому колесу 5, равна Требуется определить реакции во всех кинематических парах и мощность двигателя, приводящего в движение ведущее колесо 7, если угловая скорость колеса / равна ач сек .  [c.100]

    У механизма, схема которого изображена на рис. 71, угол давления равен нулю, так что здесь вся сила Ряа создает момент Мн.  [c.107]

    Планетарный механизм, схема которого изображена на рис. 82, б, состоит из двух внешних зацеплений, а показанный на рис. 82, в — с одним внешним и одним внутренним зацеплениями. Можно показать, что планетарный механизм с двумя внешними зацеплениями имеет малый к. п. д. В особенности это относится к механизму с большим передаточным отношением. Наоборот, механизм с одним внешним и одним внутренним зацеплениями при тех же передаточных отношениях, что у предыдущего, значительно экономичнее его, вследствие чего он и находит широкое применение в практике. Механизм с указанными разного вида зацеплениями находит широкое применение в практике в качестве приставки к электродвигателю.  [c.121]


    Механизм, схема которого изображена на рис. 88, называется шарнирным четырехзвенником. Как указывалось выше, звено 1 такого механизма, совершающее полные обороты, называется кривошипом, звено 3, могущее поворачиваться на ограниченный угол, называется коромыслом, звено 2, имеющее сложный характер движения, — шатуном и неподвижное звено 4 — стойкой.  [c.130]

    Чтобы в этом разобраться, сравним механизмы, схемы которых изображены на рис. 93 и 96. Схема каждого из сравниваемых механизмов состоит из двух векторных контуров. Пусть ведущими звеньями этих механизмов будут звенья 1, т. е. будем считать, что переменные параметры этих звеньев являются обобщенными координатами. В таком случае в первом механизме (см. рис. 93) при заданной обобщенной координате в контуре /—2—3—6 могут быть определены поло жения ведомых звеньев 2аЗ.  [c.135]

    Обратимся теперь к механизму, схема которого изображена на рис. 100, и определим аналоги скоростей и ускорений точки f, а попутно и некоторых других точек. Для рещения будем дифференцировать по углу ф1 уравнения (а) и (б) замкнутости контуров ( 23).  [c.147]

    Переходим теперь к решению задачи о скоростях и ускорениях механизма, схема которого изображена на рис. 101. Для определения аналогов скоростей и ускорений первого контура АВСА будем дифференцировать по (р уравнение (а ) 23  [c.152]

    При силовом анализе механизмов с низшими парами приходится, как и в кинематике, иметь дело с двумя случаями. К первому относятся решения задач о силовом анализе таких механизмов, схемы которых разлагаются на многоугольники, решаемые раздельно, ко  [c.154]

    После определения реакций в кинематических парах механизма можно определить потери в них на трение. Решение такой задачи мы рассмотрим для кинематической пары 2—3 механизма, схема которого изображена на рис. 108, а.  [c.161]

    Пример. Для механизма, схема которого изображена на рис. 126, дано ll — I l 2 3 ол 1 ОЕ ЕА —(знак  [c.196]

    Переходим к рассмотрению силового расчета механизма. Пусть к звену 2 механизма, схема которого изображена на рис. 126, приложена в точке Р сила / 2 Х , У , 2а) и момент (М ,  [c.198]

    Для уменьшения потерь на трение и для уменьшения износа контактных поверхностей кулачковой пары кулачок I с толкателем 2 связывается через ролик контактная поверхность толкателя 2 представляет собой плоскость, благодаря чему во время движения механизма толкатель касается кулачка различными местами плоскости и вследствие этого его контактная поверхность изнашивается медленно.  [c.208]

    Возвращаясь снова к механизму, схема которого изображена на рис.  [c.265]

    К входным параметрам синтеза относят параметры, которые задают при постановке задач синтеза. К выходным параметрам относят параметры, получаемые в результате решения задач синтеза. Пусть, например, необходимо синтезировать передаточный механизм, схема которого приведена на рис. 3.2, так, чтобы трем заданным положениям выходного звена ВС, определяемым дискретными значениями /i, /2, Фз угла /, соответствовали определенные положения входного звена О А, отображаемые значениями pi, относительные размеры звеньев d/a, bja и eja, чтобы обеспечить заданное соответствие углов / и ф. В этом случае входными параметрами синтеза являются  [c.60]

    Функциональные зависимости Р(ф) (рис. 2.1, а) или траектории движения могут быть реализованы с помощью ряда механизмов, схемы которых геометрически подобны друг другу (рис. 2.1, б).  [c.48]

    Управление от копиров. Перемещениями одного исполнительного органа можно управлять посредством механизма, схема и пара-  [c.237]

    В ряде случаев удобно использовать графические методы расчета. На рис. 143 приведен пример такого расчета для конкретного механизма, схема которого приведена на том же рисунке. Диаграмма ж определяет результирующую силу Q, действующую на штангу, с учетом полезной нагрузки и веса штанги. Как было показано выше, график силы, отрывающей штангу, должен быть расположен внутри графика упругой силы пружины (кривая на диаграмме ж). Так как упругая сила пружины действует вниз,  [c.195]


    Функция положения механизма. Функцией положения механизма называется зависимость координаты выходного звена от обобщенных координат механизма. Для механизма, схема которого показана на рис. 18, при начальном звене I и выходном звене 5 функцию положения механизма можно получить в явном виде ф5 = ф5(ф1). Чаще, однако, функцию положения механизма удается получить только в неявном виде Ф(фь фз) = 0. В общем случае механизма с несколькими степенями свободы функция положения механизма в явном виде является функцией обобщенных координат  [c.58]

    Управление от копиров. Управление перемещениями одного исполнительного органа может быть достигнуто посредством механизма, схема и параметры которого выбраны в соответствии с заданной программой машины-автомата. Если эта программа должна быть различной при обработке различных изделий, то  [c.509]

    Устройство и принцип действия кулачкового механизма рассмотрим на примере простейшего трехзвенного механизма, схема которого изображена на рис, 5.1, а. При вращении кулачка / с угловой скоростью со толкатель 2 совершает возвратно-посту.  [c.116]

    Построение рычага Жуковского и доказательство возможности его применения для решения задачи по определению уравновешивающей силы рассмотрим на примере механизма, схема которого приведена на рис. 6.4, а.  [c.135]

    Рассмотрим самотормозящийся механизм, схема которого приведена на рис. 71, считая все силовые и инерционные параметры приведенными к одному из звеньев (см. выражения (41.1) и литературу [38, 41 ]).  [c.260]

    Механизм, схема которого показана на рис. 9.14, а, осуществляет шаговую перемотку гибкой ленты конечной длины с бобины 5 на бобину 6 (механизмы вращения бобин в этом случае должны, как и в других известных перемоточных устройствах такого рода, обеспечивать натяжение перематываемой лепты). Рис. 9.14, б иллюстрирует схему механизма преобразования непрерывного вращательного движения в шаговое прямолинейное перемещение бесконечной связи (ремня, цепи) 1 и шаговое вращательное движение ведомого цилиндра 7. Детали 8—11 образуют механизм компенсации удлинения связи.  [c.143]

    Рис. 3.18. Схема механизма IV класса, заменпющего механизм, схема которого показана на рис. 3.17
    Переходим к рассмотрению кинематики пространственного кривошипнокоромыслоного механизма, схема которого приведена на рис. 8.23. Механизм используется для передачи вращения между скрещивающимися под некоторым углом а осями DM и А N. Входное звено 1 и выходное зпсно 3 соединены со стойкой О вращательными парами оси АВ и D этих звеньев перпендикулярны к осям вращения ОМ н AN. Шатун 2 присоединен к звеньям I н 3 шаровой (сферической) с пальцем парой В и шаровой парой С.  [c.188]

    Пример I. Спроектировать кр1Твон1ипио-полдуииый механизм, схема которого приведеиа па рис. 2.5. Входные параметры ход пол,чуна 6 = 0,2 м средняя скорое ь ползуна ирн рабочем ходе Ур = 3,28 м/с максимальные углы давления при рабочем и холостом ходах Vp=10° и vx = 20″.  [c.21]

    Для того чтобы удовлетворить условикз сборки двух центральных колес с несколькими сателлитами, необходимо получить сумму чисел зубьев центральных колес, кратную числу сателлитов. Применительно к механизму, схема которого показана на рис. 205, второе условие принимает вид  [c.334]

    Приведенный пример показывает, что работа машины связана с движением, поэтому в любой машине имеются механизмы, т. е. системы тел, предназначенных для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел. Так, в двигателе внутреннего сгорания применен кривошнпно-ползунный механизм, схема которого дана на рис. 3.2. Ведущим элементом (звеном) служит ползун (поршень двигателя) /, который соединен шатуном 2 с кривошипом (коленчатым валом) 3, таким образом, возвратно-поступательное движение поршня преобразуется во вра-ш,ательное движение коленчатого вала. Тот же механизм используют в поршневых насосах, но тогда ведущим звеном является кривошип, а ведомым — ползун (поршень).  [c.322]

    На рисунке 82 показаны схемы распространенных одноступенчатых планетарных механизмов. Механизм, схема которого приведена на рис. 82, а, из-за достоинств своей конструкции широко распространен. Его часто проектируют в виде приставки к электродвигателю. Неподвижным колесом 3 тако1Х) механизма пользуются в качестве корпуса приставки.  [c.120]

    Для получения более сложных механизмов к четырехзвенному механизму можно присоединить еще одну двухповодковую группу. Тогда мы внесем еще два переменных параметра, но одновременно с этим получается еще один замкнутый векторный контур, налагающий два условия связи. Если к шарнирному етырехзвен-ному механизму присоединить двухповодковую группу с крайней поступательной парой, то получится механизм, схема которого изображена на рис. 93. В схеме этого механизма имеется четыре переменных угла, а именно, углы наклона сторон /, 2, 3, 4 п одна переменная длина — длина стороны 6, т. е. всего пять переменных параметров. На схему наложено четыре условия связи, выраженных двумя системами уравнений по два уравнения в каждой системе, получаемых в виде уравнений проекций замкнутых контуров 1—2—3—6 и 3—4—6. Таким образом, рассматриваемая система имеет одну степень свободы.  [c.132]


    Оси Axi, AyiVi Azf расположены относительно осей Ox, Oy и Ог тан же, как случае рассмотренного нами кривошнпно-ползунного механизма, схема которого эображена на рис. 123. Поэтому для скалярных произведений ортов, входящих последнюю систему равенств, можно записать  [c.201]

    Значительно проще аналитически решаются задачи по определению параметров механизма, схема которого выбрана и заданы некоторые исходные данные. Так, например, при заданном ходе ползуна Н, коэффициенте К и эксцентриситете h кривошипно-ползунного механизма (рис. 3.24) размеры кривошипа г и шатуна I можно определить из геометрических соотношений. Площадь треугольника OBiB будет  [c.246]

    Кулачково-шарнирные механизмы. В механизме, схема которого изображена на рис. 155, вращающийся кулачок 1 через ролкк  [c.139]

    Рассмотрим два механизма, схемы ко- торых показаны на рисунках 332, 333.  [c.335]

    Примеры определения числа степеней свободы в механизмах с неголоиомными связями. В механизме, схема которого показана на рис. 7,6 звено 1 образует со стойкой цилиндрическую пару, а звено 2 — вращательную. При скольжении звена I по плоскости звена 2 пара 7 — 2 эквивалентна паре шар — плоскость (паре первого класса). Поэтому по формуле (1.1) имеем  [c.50]

    Выбор начальных звеньев при определении положений звеньев механизма. За обобщенные координаты механизма можно принимать любую совокупность независимых координат определяющих положение всех звеньев механизма относитель но стойки. Отсюда следует, что в выборе начальных звеньев т. е. звеньев, которым приписывается одна или несколько обоб щенных координат механизма, возможен некоторый произвол При определении положений звеньев механизма не обязательно чтобы начальные звенья совпадали с входными. В частности удобно за начальные принимать те звенья, при которых наивыс щий класс структурных групп, входящих в состав механизма оказывается минимальным. Например, в механизме, схема кото рого показана на рис. 18, при начальном звене / (или звене двухповодковые группы 2—3 и 4—5 (или /—2 и 4—5), а при начальном звене 5 — одна трехповодковая группа (группа третьего класса). С повышением класса группы увеличивается трудоемкость построений или вычислений, необходимых для определения положений звеньев группы, поэтому за начальные звенья целесообразно выбирать или звено /, или звено 3.  [c.59]

    Краскоподающий цилиндр во всех плоскопечатных машинах вращается периодически, с остановками. Такое вращение цилиндр получает от храпового механизма, схемы которого приведены на рис. XVI. 15. В обеих схемах собачка 1 получает качательное движение от главного вала 0 машины при помощи кривошипно-рычажных механизмов. Во время рабочего хода собачка зацепляется с зубьями храпового колеса 2, закрепленного на оси краскоподающего цилиндра 5, и поворачивает последний на некоторый угол.  [c.342]

    Механизм, схема которого изображена на рис. 9.14, ж, работает следующим образом волна на гибкой связи 1 образуется и нереметцается кулачком 13 и толкателями 14, скользящими во втулках /5, расположенных п неподвижном цилиндре 2. Связь 1 получает шаговое движение с периодом вращения кулачка 13.  [c.143]

    Диаграммы механизмов и абстракция путем агрегирования — ScienceDirect

    Основные моменты

    •

    Диаграмма механизмов может облегчить исследование механизмов, предоставляя механистическое объяснение интересующего явления.

    •

    Как особый тип научных диаграмм, простая механическая диаграмма может быть пояснительной, опираясь на богатые пояснительные ресурсы необъявленных фоновых знаний.

    •

    Взаимосвязь между визуально изображаемыми и фоновыми знаниями недостаточно изучена.Неясно, как не изображенные фоновые знания схемы механизмов способствуют обеспечению более информированного объяснения феномена, представляющего интерес в биологических науках.

    •

    Я заявляю, что диаграмма механизма обеспечивает механистическое объяснение с помощью процесса, называемого «абстракция за агрегацией». Благодаря визуальным подсказкам единые соответствующие фоновые знания обеспечивают эпистемический доступ к более обоснованному объяснению.

    Реферат

    Диаграммы механизмов визуально демонстрируют организованные части и операции биологического механизма.Схема механизма может облегчить механистические исследования, обеспечивая механистическое объяснение интересующего явления. Много исследований было сосредоточено на механистическом объяснении и объяснительных механистических моделях. Как особый тип научной диаграммы, простая механическая диаграмма может быть пояснительной, опираясь на богатые пояснительные ресурсы необъявленных фоновых знаний. Взаимосвязь между визуально изображенным и исходным знанием не исследована. Неясно, как не изображенные фоновые знания схемы механизмов способствуют обеспечению более информированного объяснения феномена, представляющего интерес в биологических науках.С целью исследования этой взаимосвязи я формулирую, что диаграмма механизма обеспечивает механистическое объяснение с помощью процесса, называемого «абстракция за агрегацией». Благодаря визуальным подсказкам единые соответствующие фоновые знания обеспечивают эпистемический доступ к более обоснованному объяснению.

    Ключевые слова

    Диаграммы

    Диаграммы механизмов

    Научное представление

    Абстракция

    Абстракция по агрегации

    Объяснение

    Объединение

    Рекомендуемые статьи Цитирующие статьи (0)

    9 © 2018 Else

    Посмотреть полный текстВсе права защищены.

    Рекомендуемые статьи

    Ссылки на статьи

    18.15: Механизмы и диаграммы потенциальной энергии

    1. Последнее обновление
    2. Сохранить как PDF
    1. Диаграммы потенциальной энергии
    2. Резюме
    3. Авторы и авторство

    Для некоторых американские горки — это воплощение волнения, а для других — это орудие пыток, которого следует избегать любой ценой (а некоторые люди в этом участвуют). между).Для американских горок этапом, ограничивающим скорость, является подъем на вершину в начале поездки, где автомобили медленно тащат к вершине поездки. Этот пик должен быть самым высоким, потому что потенциальной энергии в этот момент должно быть достаточно, чтобы американские горки без остановки двигались через меньшие пики.

    Диаграммы потенциальной энергии

    Диаграмма потенциальной энергии может иллюстрировать механизм реакции, показывая каждую элементарную стадию реакции с отдельной энергией активации (см. Рисунок ниже).

    Рисунок \ (\ PageIndex {1} \): Диаграмма потенциальной энергии показывает пик энергии активации для каждой из элементарных стадий реакции. Долина между ними представляет собой промежуточное соединение для реакции. (CC BY-NC; CK-12)

    Реакция, диаграмма потенциальной энергии которой показана на рисунке, является двухстадийной. Энергия активации для каждого шага обозначена \ (E_ {a1} \) и \ (E_ {a2} \). У каждого элементарного шага есть свой активированный комплекс, обозначенный \ (AC_1 \) и \ (AC_2 \). Обратите внимание, что на общее изменение энтальпии реакции \ (\ left (\ Delta H \ right) \) не влияют отдельные шаги, поскольку оно зависит только от начального и конечного состояний.

    В этом примере стадия ограничения скорости реакции является первой стадией, ведущей к образованию активированного комплекса \ (AC_1 \). Энергия активации на этом этапе выше, чем на втором этапе, который имеет значительно более низкую энергию активации. Если бы этап ограничения скорости был вторым этапом, пик, обозначенный \ (AC_2 \), был бы более высоким пиком, чем \ (AC_1 \), а \ (E_ {a2} \) был бы больше, чем \ (E_ {a1} \ ). Такой же подход можно использовать для диаграммы потенциальной энергии с более чем двумя пиками.

    Сводка

    • Показана и обозначена диаграмма потенциальной энергии для двухстадийной реакции.

    Авторы и авторство

    • Фонд CK-12 Шэрон Бьюик, Ричард Парсонс, Тереза ​​Форсайт, Шонна Робинсон и Жан Дюпон.

    7.2 Механизм реакции SN2, энергетическая диаграмма и стереохимия — органическая химия

    S N 2 Механизм реакции

    Давайте по-прежнему возьмем реакцию между CH 3 Br и OH — в качестве примера для механизма S N 2.

    S N 2 Механизм включает передачу двух пар электронов, которые происходят одновременно, атаку нуклеофила (красная стрелка) и уход из группы (синяя стрелка). Нуклеофил ОН — приближается к электрофильному углероду с обратной стороны, со стороны, противоположной направлению ухода группы Br. По мере приближения нуклеофила OH — Br также начинает уходить. Образование новой связи C-OH и разрыв старой связи C-Br происходят одновременно, .В очень короткий переходный момент атом углерода частично соединен с как OH, так и Br, что дает состояние наивысшего уровня энергии всего процесса, называемое переходным состоянием . В переходном состоянии реакции S N 2 имеется пять групп вокруг углерода, и этот углерод можно назвать «пентакоординированным». По мере того, как OH — продолжает приближаться к углероду, Br удаляется от него вместе с парой связывающих электронов.В конце концов, новая связь полностью образуется, а старая связь полностью разрывается, что дает продукт CH 3 OH.

    В механизме реакция протекает в одну стадию, в которой задействованы как нуклеофил, так и субстрат, поэтому увеличение концентрации любого из них увеличивает вероятность столкновения, что объясняет кинетику второго порядка S N 2 реакция. Когда и атака нуклеофила, и уход из группы происходят одновременно, S N 2 также считается согласованным механизмом , согласованный означает одновременный.

    Примечания к чертежу S N 2 механизма:

    • На чертеже механизма S N 2 должны быть показаны две стрелки . Оба должны быть показаны с правильным направлением: атака нуклеофила с направления, которое на противоположно к листьям уходящей группы, то есть ., Атака с обратной стороны.
    • Переходное состояние не является обязательным (зависит от требования вопроса). Однако важно понимать, что процесс реакции проходит через переходное состояние до получения продуктов.
    • Обратите внимание, что для продукта позиции трех атомов водорода вокруг углерода смещены в другую сторону, а общая конфигурация углерода становится перевернутой , как зонт, перевернутый наизнанку во время урагана. Кажется, что это не имеет особого значения для продукта (CH 3 OH) в этой реакции, однако имеет значение, является ли углерод центром хиральности.

    Энергетическая диаграмма S N 2 Механизм

    Изменения энергии для указанной выше реакции можно представить на энергетической диаграмме, показанной на Рис.7.1 . S N 2 — одностадийная реакция, поэтому на диаграмме только одна кривая. Продукты CH 3 OH и Br — имеют более низкую энергию, чем реагенты CH 3 Br и OH —, указывает на то, что общая реакция экзотермическая и продукты более стабильны.

    Вершина кривой соответствует переходному состоянию , которое является самой высокоэнергетической структурой, участвующей в реакции. Переходное состояние всегда включает частичные связи, частично сформированные связи и частично разорванные связи, поэтому оно очень нестабильно и не имеет заметного срока службы.Следовательно, переходное состояние никогда не может быть изолировано . Структура переходных состояний обычно указывается в квадратных скобках с двойным крестиком надстрочного индекса.

    Влияние структуры алкилгалогенида на S N 2 Скорость реакции

    Для обсуждения механизма S N 2 до сих пор мы сосредоточились на реакции метилбромида CH 3 Br. Другие алкилгалогениды также могут вступать в реакции S N 2.Исследования скорости реакции для S N 2 показывают, что структурная категория электрофильного углерода в алкилгалогениде резко влияет на скорость реакции.

    Тип алкилгалогенида

    Алкилгалогенид

    Структура

    Относительный коэффициент

    Метил

    Канал 3 X

    		30
    Первичный (1 ° )

    RCH 2 –X

    		1
    Вторичный (2 ° ) 0.03
    Третичное (3 ° )

    (без реакции SN2)

    		незначительное

    Таблица 7.1 Относительная скорость реакции SN2 для различных типов алкилгалогенидов

    Как показано в , Таблица 7.1 , метил и первичные галогениды являются субстратами с наивысшей скоростью, скорость сильно снижается для вторичных галогенидов, а третичные галогениды вообще не вступают в реакцию S N 2, потому что скорость слишком велика. низкий, чтобы быть практичным.

    Относительная реакционная способность алкилгалогенидов по отношению к S N 2 реакция , следовательно, может быть резюмирована как:

    Почему такая тенденция? Это можно объяснить механизмом реакции S N 2. На самом деле это один из экспериментов, на основании которых ученые предложили механизм. Ключевой особенностью механизма S N 2 является то, что нуклеофил атакует с обратной стороны . Когда нуклеофил приближается к углероду, легче всего сблизиться с метильным углеродом, потому что атомы водорода, связанные с углеродом, имеют небольшой размер.С увеличением размера групп, связанных на углероде, становится все труднее получить доступ к углероду, и такое приближение полностью блокируется для третичного углерода с тремя связанными объемными алкильными группами. Следовательно, разница реактивности в основном вызвана стерическим эффектом . Стерический эффект — это эффект, основанный на стерическом размере или объеме группы. Из-за пространственного затруднения объемных групп на электрофильном углероде нуклеофилу менее доступно для атаки с обратной стороны, поэтому скорость реакции вторичных (2 °) и третичных (3 °) субстратов резко снижается. .Фактически, субстраты с углом 3 ° никогда не соответствуют механизму реакции S N 2, потому что скорость реакции слишком мала.

    Стереохимия S N 2 Реакция

    Другой особенностью механизма реакции S N 2 является то, что общая конфигурация углерода в продукте перевернута по сравнению с конфигурацией реагента, как зонтик, вывернутый наизнанку. Такая инверсия конфигурации называется инверсией Вальдена .давайте посмотрим, каковы стереохимические последствия такой инверсии.

    Начав с ( R ) -2-бромбутана, реакция S N 2 дает только один энантиомер продукта 2-бутанола, и вполне предсказуемо, что конфигурация продукта должна быть S из-за инверсия конфигурации.

    Примечание: Инверсия означает, что расположение групп инвертируется, необязательно означает, что абсолютная конфигурация, R / S, инвертируется.Продукт получает инвертированную конфигурацию R / S по сравнению с реагентом для случаев партии, но это не гарантируется. Соответственно необходимо определить фактическую конфигурацию продукта.

    Покажите продукт следующей реакции S N 2 (CN — является нуклеофилом):

    Произошла ошибка при настройке пользовательского файла cookie

    Этот сайт использует файлы cookie для повышения производительности. Если ваш браузер не принимает файлы cookie, вы не можете просматривать этот сайт.

    Настройка вашего браузера для приема файлов cookie

    Существует множество причин, по которым cookie не может быть установлен правильно. Ниже приведены наиболее частые причины:

    • В вашем браузере отключены файлы cookie. Вам необходимо сбросить настройки своего браузера, чтобы он принимал файлы cookie, или чтобы спросить вас, хотите ли вы принимать файлы cookie.
    • Ваш браузер спрашивает вас, хотите ли вы принимать файлы cookie, и вы отказались. Чтобы принять файлы cookie с этого сайта, нажмите кнопку «Назад» и примите файлы cookie.
    • Ваш браузер не поддерживает файлы cookie. Если вы подозреваете это, попробуйте другой браузер.
    • Дата на вашем компьютере в прошлом. Если часы вашего компьютера показывают дату до 1 января 1970 г., браузер автоматически забудет файл cookie. Чтобы исправить это, установите правильное время и дату на своем компьютере.
    • Вы установили приложение, которое отслеживает или блокирует установку файлов cookie. Вы должны отключить приложение при входе в систему или проконсультироваться с системным администратором.

    Почему этому сайту требуются файлы cookie?

    Этот сайт использует файлы cookie для повышения производительности, запоминая, что вы вошли в систему, когда переходите со страницы на страницу. Чтобы предоставить доступ без файлов cookie потребует, чтобы сайт создавал новый сеанс для каждой посещаемой страницы, что замедляет работу системы до неприемлемого уровня.

    Что сохраняется в файле cookie?

    Этот сайт не хранит ничего, кроме автоматически сгенерированного идентификатора сеанса в cookie; никакая другая информация не фиксируется.

    Как правило, в файлах cookie может храниться только информация, которую вы предоставляете, или выбор, который вы делаете при посещении веб-сайта. Например, сайт не может определить ваше имя электронной почты, пока вы не введете его. Разрешение веб-сайту создавать файлы cookie не дает этому или любому другому сайту доступа к остальной части вашего компьютера, и только сайт, который создал файл cookie, может его прочитать.

    Симметрия | Бесплатный полнотекстовый | Схематические диаграммы Конструкция механизма подавления смещения с одной степенью свободы в канатной подъемной системе

    В условиях растущей нехватки мировых ресурсов и энергии многие страны мира разрабатывают и используют минеральные ресурсы глубже в недрах земли.Глубина выработки недавно построенных шахт в Китае увеличивалась в среднем на 10 м в год, и подъем шахт в глубокую шахту требует более высокой скорости, большей нагрузки и большей устойчивости. Проволочные канаты широко используются для управления транспортными средствами при строительстве шахт или в шахтных подъемных системах. Увеличение глубины ствола шахты приводит к недостаточной жесткости направляющих тросов, что приводит к значительному раскачиванию подъемных механизмов и увеличению небезопасности.Исследователи провели множество исследований жесткости [1,2] направляющих канатов и вибрации [3,4] в шахтной подъемной системе с тросом. Поэтому боковое отклонение транспортировочных и направляющих канатов привлекает больше внимания в подъемных системах с канатными направляющими. Как показано на рисунке 1, четыре подвесных троса, два из которых используются в качестве направляющих, натянуты на конце под действием силы тяжести платформы. Поскольку трудно увеличить поперечную жесткость направляющих каната только за счет увеличения натяжения каната, на рисунке 2 был предложен механизм подавления смещения (DSM) [5] для достижения подавления смещения за счет поворота механической части под определенным углом.DSM в исх. [5] представляет собой планарный шестиструнный механизм с одной степенью свободы в топологической структуре. Однако существует больше механизмов, которые могут удовлетворить этому условию согласно теории синтеза кинематических цепей [6]. Таким образом, нам необходимо спроектировать подходящий механизм для использования в ограниченном пространстве шахты. Синтез механизма сцепления включает синтез типов и синтез размерностей. Первый описывает количество механических частей и механических соединений, а также их отношения смежности, а второй описывает конструкцию механизма и оптимизацию определенной кинематической цепи.Тем не менее, синтез типа механизма сцепления нацелен на топологии. До сих пор многие типичные методы, такие как метод характеристического полинома [7], подход числа Хэмминга [8], алгоритм муравья [9], алгоритм нейронной сети [10] и генетический алгоритм [11], использовались для определения изоморфизма проблема в топологиях. Однако в этих методах все еще есть много недостатков, таких как время вычислений, ограничение количества кинематических цепей, а также необходимость и достаточность. Чтобы решить проблему изоморфизма с высокой эффективностью, Сяо [12] построил максимальный структурный код, а затем решил задачу коммивояжера на основе алгоритмов муравьиной и искусственной иммунной системы.Галан-Марин [13] решил проблему изоморфизма графов с 28 вершинами за секунды, используя новый метод многозначной нейронной сети. Чанг [14] сравнил собственное значение и собственный вектор смежной матрицы, чтобы выяснить изоморфные отношения между кинематическими цепями, а Кубильо [15] указал на недостаточность метода Чанга и пересмотрел теорию. Куо [16] применил псевдогенетический алгоритм Рао [11] для идентификации симметрии вершин, сравнивая строки семейства вершин при двух условиях, т. Е., смежность внутренней топологии и совместная инцидентность. Позже Рао [17] определил базовую петлю и вспомогательную структуру для учета количества стыков между двумя базовыми вершинами на основной петле или свободных вершин на вспомогательной структуре с помощью матриц, которые не требовали проверки на изоморфизм. Хубер [18] использовал тест изоморфизма для линейных графов с высокой симметрией или регулярностью. Цзэн [19] предложил алгоритм разделения и сопоставления, а Ян [20] использовал матрицы инцидентов для идентификации изоморфизма. Таким образом, топологические типы и соответствующая библиотека шаблонов были построены постепенно [21,22,23], а затем топологические графы или механические цепи были получены путем автоматического построения эскизов компьютерных программ [24,25].Рай [26] попытался обнаружить изоморфизм кинематических цепей путем расчета мощности и эффективности. Дэн [27] принял идею молекулярного топологического индекса в идентификации изомеров органической химии для получения расширенного индекса идентификации смежности из-за сходства между химической молекулярной моделью и топологическим графом кинематической цепи. Однако, в отличие от топологического графа, схематическая диаграмма механизма включает различные типы шарниров и типы стоек механизма. Поскольку генерация топологического графа или кинематической цепи на схематическую диаграмму не обеспечивает взаимно однозначного соответствия из-за симметричных вершин и ребер в топологических графах, т.е.е., несколько схематических изображений могут быть получены с помощью одного топологического графа или кинематической цепи. Поэтому Рао [28] использовал значения 2 и 1 в матрице смежности звеньев для представления призматических и поворотных соединений соответственно. Таким образом, идентификация изоморфизма схематической диаграммы менее определена и интересна. Элеши [29] систематическим методом получил все решения плоских 8-стержневых кинематических цепей с числом призматических пар до трех. Дхаранипрагада [30] тщательно рассмотрел различие типов между призматическими и вращающимися соединениями и изучил изоморфизм шестиступенчатого и восьмизвенного механизма с 1 степенью свободы путем разделения струны Хэмминга.Однако стоит отметить, что наличие механизма стойки также может приводить к разным принципиальным схемам. Таким образом, необходимо идентифицировать изоморфные схематические диаграммы и получить все эти принципиальные схемы DSM. Наконец, эти механизмы могут быть спроектированы в соответствии с их требованиями к рабочим условиям, а именно: Остальная часть этого документа организована следующим образом. В разделе 2 представлены возможные топологические графы для DSM и перечислены соответствующие типы кинематических узлов.В разделе 3 связанные отношения графов определяются двумя видами матриц для идентификации различных топологических графов в разделе 3.1 и соответствующих схематических диаграмм в разделе 3.2 соответственно. Кроме того, в разделе 3.3 предлагается двухэтапный метод распознавания симметрии для определения симметричности любых двух вершин (или любых двух схематических изображений). В разделе 4 представлены подробные вычислительные шаги изоморфного различения, и все неизоморфные вершины, стойки, а также схематические диаграммы DSM получены с помощью специальных типов порядковых номеров.В разделе 5 показаны и проанализированы альтернативные схематические изображения DSM для дальнейшего использования в шахтном стволе с канатными направляющими. В разделе 6 представлены заключительные замечания.

    Схематическая диаграмма, иллюстрирующая механизм действия …

    Контекст 1

    … отсутствие лиганда, GR находится в цитоплазме в составе белкового комплекса, который включает Hsp90 и Hsp70. После активации лиганда GR высвобождается из белкового комплекса, димеризуется и перемещается в ядро, где связывается со специфическими последовательностями ДНК, называемыми элементами ответа глюкокортикоидов (GRE) (рис. 2).Таким образом, GR действует как лиганд-зависимый фактор транскрипции [28]. …

    Контекст 2

    … может также связываться с отрицательными GRE (nGRE) для подавления активации гена, например, гена проопиомеланокортина (POMC) [30]. Однако GR в первую очередь репрессирует транскрипцию генов, вмешиваясь в действие других сигнальных путей, таких как ядерный фактор каппа B (NFκB) и белок-активатор 1 (AP-1) (рис. 2), и именно через этот механизм глюкокортикоиды вызывают многие об их противовоспалительном действии [31,32].GR необходим для жизни. …

    Контекст 3

    … согласившись с вышеуказанными исследованиями, которые подтверждают роль интактной оси HPA и глюкокортикоидного ответа в выживаемости от токсического воздействия, мы показали, что адреналэктомия увеличивает летальность для летального токсина сибирской язвы ( LeTx) у мышей BALB / cJ, C57BL / 6J и обычно устойчивых к LeTx мышей DBA / 2J [26]. Точно так же RU486 увеличивал летальность у мышей Balb / cJ. Однако это не могло быть отменено введением дексаметазона или альдостерона [26], предполагая, что для выживания после LeTx требуется тщательный баланс оси HPA и глюкокортикоидного ответа.Глюкокортикоиды проявляют свои многочисленные эффекты через цитозольный рецептор, GR, член суперсемейства рецепторов ядерных гормонов, которое также включает гормон щитовидной железы, минералокортикоид (MR), эстроген (ER) и рецептор прогестерона (PR) [27]. В отсутствие лиганда GR располагается в цитоплазме в составе белкового комплекса, который включает Hsp90 и Hsp70. После активации лиганда GR высвобождается из белкового комплекса, димеризуется и перемещается в ядро, где связывается со специфическими последовательностями ДНК, называемыми элементами ответа глюкокортикоидов (GRE) (рис. 2).Таким образом, GR действует как лиганд-зависимый фактор транскрипции [28]. GR способен повышать экспрессию генов посредством прямого связывания ДНК, например, глюконеогенного фермента тирозинаминотрансферазы (ТАТ), промотор которого содержит консенсусную последовательность GRE [29]. GR также может связываться с отрицательными GRE (nGRE), подавляя активацию гена, например, гена проопиомеланокортина (POMC) [30]. Однако GR в первую очередь подавляет транскрипцию генов, вмешиваясь в действие других сигнальных путей, таких как ядерный фактор каппа B (NF κ B) и белок-активатор 1 (AP-1) (Рисунок 2), и именно через этот механизм глюкокортикоиды проявляют многие из своих противовоспалительных действий [31,32].GR необходим для жизни. Мыши, лишенные GR, умирают вскоре после рождения из-за дефекта созревания легких [33]. Однако оказывается, что противовоспалительное действие GR, связанное с его способностью вмешиваться в другие механизмы передачи сигналов dim / dim, может быть наиболее важным для выживания. Мыши с нокаутом димеризации (GR) жизнеспособны [34]. У этих мышей GRE-опосредованная активация гена, которая полностью зависит от димеризации GR, удалена, но взаимодействия GR с NF κB и AP-1, которые не зависят от димеризации, все еще возможны.Мутации GR существуют и играют роль в устойчивости к глюкокортикоидам [35]. Однако в сигнальном пути GR есть несколько этапов, которые, если они дефектны, также могут вызвать устойчивость / нечувствительность к глюкокортикоидам. В эти возможные механизмы входят нарушение передачи сигналов GR, снижение количества GR [36], аномальная экспрессия Hsp90 [37-40], усиленная экспрессия доминантно-негативного варианта сплайсинга GR, GR β [41-45], нарушение регуляции 11 β-гидроксистероид дегидрогеназа (11 β -HSD) [46], нарушение ядерной транслокации GR [47–49], дефекты кофакторов [50,51], повышенная экспрессия белков множественной лекарственной устойчивости (MDR) [52–58], снижение гистондеацетилазы (HDAC) активность [59,60] и фосфорилирование р38 GR [47].Однако роль вирусных и бактериальных инфекций и токсинов в устойчивости к глюкокортикоидам в значительной степени игнорировалась. Недавно мы показали, что сибирская язва LeTx подавляет функцию GR. Кроме того, давно известно, что бактериальный эндотоксин или ЛПС также влияет на GR …

    Контекст 4

    … согласуется с вышеупомянутыми исследованиями, которые подтверждают роль интактной оси HPA и глюкокортикоидного ответа в выживаемости от При токсическом поражении мы показали, что адреналэктомия увеличивает летальность по отношению к летальному токсину сибирской язвы (LeTx) у мышей BALB / cJ, C57BL / 6J и обычно устойчивых к LeTx мышей DBA / 2J [26].Точно так же RU486 увеличивал летальность у мышей Balb / cJ. Однако это не могло быть отменено введением дексаметазона или альдостерона [26], предполагая, что для выживания после LeTx требуется тщательный баланс оси HPA и глюкокортикоидного ответа. Глюкокортикоиды проявляют свои многочисленные эффекты через цитозольный рецептор, GR, член суперсемейства рецепторов ядерных гормонов, которое также включает гормон щитовидной железы, минералокортикоид (MR), эстроген (ER) и рецептор прогестерона (PR) [27].В отсутствие лиганда GR располагается в цитоплазме в составе белкового комплекса, который включает Hsp90 и Hsp70. После активации лиганда GR высвобождается из белкового комплекса, димеризуется и перемещается в ядро, где связывается со специфическими последовательностями ДНК, называемыми элементами ответа глюкокортикоидов (GRE) (рис. 2). Таким образом, GR действует как лиганд-зависимый фактор транскрипции [28]. GR способен повышать экспрессию генов посредством прямого связывания ДНК, например, глюконеогенного фермента тирозинаминотрансферазы (ТАТ), промотор которого содержит консенсусную последовательность GRE [29].GR также может связываться с отрицательными GRE (nGRE), подавляя активацию гена, например, гена проопиомеланокортина (POMC) [30]. Однако GR в первую очередь подавляет транскрипцию генов, вмешиваясь в действие других сигнальных путей, таких как ядерный фактор каппа B (NF κ B) и белок-активатор 1 (AP-1) (Рисунок 2), и именно через этот механизм глюкокортикоиды проявляют многие из своих противовоспалительных действий [31,32]. GR необходим для жизни. Мыши, лишенные GR, умирают вскоре после рождения из-за дефекта созревания легких [33].Однако оказывается, что противовоспалительное действие GR, связанное с его способностью вмешиваться в другие механизмы передачи сигналов dim / dim, может быть наиболее важным для выживания. Мыши с нокаутом димеризации (GR) жизнеспособны [34]. У этих мышей GRE-опосредованная активация гена, которая полностью зависит от димеризации GR, удалена, но взаимодействия GR с NF κB и AP-1, которые не зависят от димеризации, все еще возможны. Мутации GR существуют и играют роль в устойчивости к глюкокортикоидам [35].Однако в сигнальном пути GR есть несколько этапов, которые, если они дефектны, также могут вызвать устойчивость / нечувствительность к глюкокортикоидам. В эти возможные механизмы входят нарушение передачи сигналов GR, снижение количества GR [36], аномальная экспрессия Hsp90 [37-40], усиленная экспрессия доминантно-негативного варианта сплайсинга GR, GR β [41-45], нарушение регуляции 11 β-гидроксистероид дегидрогеназа (11 β -HSD) [46], нарушение ядерной транслокации GR [47–49], дефекты кофакторов [50,51], повышенная экспрессия белков множественной лекарственной устойчивости (MDR) [52–58], снижение гистондеацетилазы (HDAC) активность [59,60] и фосфорилирование р38 GR [47].Однако роль вирусных и бактериальных инфекций и токсинов в устойчивости к глюкокортикоидам в значительной степени игнорировалась. Недавно мы показали, что сибирская язва LeTx подавляет функцию GR. Кроме того, давно известно, что бактериальный эндотоксин или ЛПС также влияет на GR …

    Механизм обратной связи — определение и примеры

    Механизм обратной связи
    сущ., Множественное число: механизмы обратной связи
    [ˈfiːdˌbæk ˈmɛkəˌnɪzəm]
    Определение: a контурная система, в которой система реагирует на возмущение

    Определение механизма обратной связи

    Что такое механизм обратной связи? Механизм обратной связи — это система физиологической регуляции в живом организме, которая работает, чтобы вернуть тело к его нормальному внутреннему состоянию, или обычно известному как гомеостаз.В природе механизмы обратной связи можно найти в различных средах и типах животных. В живой системе механизм обратной связи принимает форму петли, которая помогает поддерживать гомеостаз.

    Механизм обратной связи срабатывает, когда в системе происходит изменение, вызывающее выход. Система биохимического контроля живых существ состоит из множества компонентов, включая химические вещества, гены и их регуляторные связи.

    Когда активация одного компонента приводит к активации другого, взаимодействие между компонентами считается положительным .Если активация одного компонента приводит к инактивации другого, он помечается как отрицательный .

    Термин «механизм обратной связи» впервые был использован в кибернетике для характеристики способности системы управления изменять свой вывод в ответ на ввод.

    Есть два типа механизмов обратной связи; это механизмы положительной и отрицательной обратной связи.

    Рисунок 1: Гомеостаз положительной обратной связи, гомеостаз отрицательной обратной связи. Источник: Мария Виктория Гонзага из Biology Online. Механизм обратной связи (определение биологии): замкнутая система, в которой система реагирует на возмущение либо в направлении , в том же направлении (положительная обратная связь), либо в направлении , противоположном направлению (отрицательная обратная связь). В биологическом смысле механизм обратной связи включает в себя биологический процесс, сигнал или механизм, который имеет тенденцию инициировать (или ускорять) или ингибировать (или замедлять) процесс. Примером положительной обратной связи является начало схваток во время родов.Когда начинается сокращение, в организм выделяется гормон окситоцин, чтобы стимулировать дальнейшие сокращения. Что касается петли отрицательной обратной связи, примером может служить регулирование уровня глюкозы в крови. Если уровень глюкозы в крови будет продолжать расти, это может привести к диабету. Фактически, существует множество биологических процессов, которые используют отрицательную обратную связь для поддержания гомеостаза или динамического равновесия.

    Механизмы обратной и замкнутой обратной связи

    Гомеостаз часто достигается в организме за счет использования контуров обратной связи, которые регулируют внутренние условия организма.Контур обратной связи — это система, которая использует идентифицированный рецептор (датчик), центр управления (интегратор или компаратор), эффекторы и средства связи для управления уровнем переменной.

    Для его функционирования необходимы методы связи между компонентами контура обратной связи. Обычно это достигается с помощью нервов или гормонов, но в некоторых случаях рецепторы и центры управления являются одними и теми же структурами; следовательно, эти сигнальные механизмы не требуются в этой фазе цикла.

    Три общих компонента контура обратной связи — это приемник (датчик), центр управления (интегратор или компаратор) и эффекторы. Датчик, или обычно известный как рецептор, обнаруживает и передает физиологическое значение в центр управления. Центр управления сравнивает это значение с типичным диапазоном. Если значение значительно отклоняется от уставки, система управления активирует эффектор. Изменение вызывается эффектором, который вызывает обратную ситуацию и возвращение значения в нормальный диапазон.

    Рисунок 2: Компоненты гомеостаза. Источник: Мария Виктория Гонзага из Biology Online.

    Контуры обратной связи обычно делятся на два основных типа; механизм с разомкнутым контуром и механизм с замкнутым контуром.

    1. Петли положительной обратной связи возникают, когда за изменением одного направления следует другое изменение в том же направлении. Датчик, или обычно известный как рецептор, обнаруживает и передает физиологическое значение в центр управления.Примеры контуров положительной обратной связи могут привести к неконтролируемым условиям, поскольку изменение входных данных вызывает реакции, которые вызывают дальнейшие модификации таким же образом. Даже если компоненты петли (рецептор, центр управления и эффектор) не распознаются сразу, термин «положительная обратная связь» широко применяется, когда переменная имеет способность увеличиваться сама по себе. Положительные отзывы часто вредны, однако в некоторых случаях они могут помочь людям нормально функционировать, если их использовать в умеренных количествах.

    2. Петли отрицательной обратной связи возникают, когда изменение одного направления вызывает изменение другого. Например, повышение концентрации вещества вызывает обратную связь, которая приводит к снижению содержания вещества. Петли отрицательной обратной связи — это механизмы, которые кажутся естественными стабильными. В сочетании со многими стимулами, которые могут влиять на переменную, петли отрицательной обратной связи обычно приводят к колебаниям значения около заданного значения. Примеры контура отрицательной обратной связи включают регулирование температуры и уровня глюкозы в крови.

    READ: Сахарный гомеостаз — Учебное пособие по биологии

    Типы механизмов обратной связи

    Существует два типа механизмов обратной связи, в зависимости от того, изменяется ли входной сигнал или отклоняются физиологические параметры от своих пределов. . Хотя реакции различных процессов на изменения переменных различаются, компоненты цикла схожи.

    I. Механизм положительной обратной связи

    Механизм положительной обратной связи предполагает большее стимулирование или ускорение процесса.Подробнее об этом ниже.

    Определение механизма положительной обратной связи

    Что такое механизм положительной обратной связи? Как следует из названия, механизм положительной обратной связи или гомеостаз положительной обратной связи — это путь, который в ответ на изменение выходного сигнала заставляет выходной сигнал еще больше изменяться в направлении начального отклонения. Система положительной обратной связи усиливает отклонения и вызывает изменения состояния выхода. Поскольку это уводит тело от гомеостаза, механизмы положительной обратной связи встречаются значительно реже, чем механизмы отрицательной обратной связи.Пока сохраняется стимул (пример: наличие стимулятора), система положительной обратной связи постепенно увеличивает реакцию. Один компонент, который активирует свою собственную активность, или многочисленные компоненты с прямым и косвенным взаимодействием могут образовывать петлю положительной обратной связи. Петли положительной обратной связи в биологических процессах являются обычным явлением в процессах, которые должны происходить быстро и эффективно, поскольку выходные данные имеют тенденцию усиливать влияние стимула. Положительные механизмы редко встречаются в живых системах, таких как человеческий организм, но их можно найти в окружающей среде, например, в случае созревания плодов.

    Рисунок 3: Анатомия положительной обратной связи. Кредит: Courses.LumenLearning.com.
    Шаги / Процесс / Механизм механизма положительной обратной связи

    Процесс контура положительной обратной связи состоит из системы управления, которая состоит из различных компонентов, работающих по круговому пути, чтобы стимулировать или подавлять друг друга. Общий процесс можно описать с точки зрения компонентов системы.

    1. Стимуляция . Стимуляция, которая запускает цикл положительной обратной связи для завершения процесса, является начальным шагом.Гормоны, выделяемые различными органами в результате запуска процесса, являются наиболее распространенными раздражителями в организме человека.
    2. Приемная . Второй этап цикла — это прием стимулов с помощью различных датчиков, которые передают данные в блок управления. Эти рецепторы в основном представляют собой нервы, которые передают сигналы от места стимула к блоку управления, которым у человека является мозг.
    3. Обработка . Обработка информации, поступающей от рецепторов к блоку управления, является следующим этапом цикла.Блок управления подсчитывает данные и отображает выходной сигнал, если стимул выходит за пределы типичного диапазона значений.
    4. Стимулы активируются еще больше . Чтобы вызвать выходной сигнал в ответ на стимул, информация из мозга передается к месту воздействия через несколько нервов. Сообщения мозга, как правило, активизируют стимул еще больше в направлении отклонения в случае положительной обратной связи.
    Примеры механизма положительной обратной связи

    Когда рана вызывает кровотечение, организм реагирует свертыванием крови и предотвращением кровопотери с помощью петли положительной обратной связи.Стенка раненого кровеносного сосуда выделяет вещества, которые запускают процесс свертывания крови. Тромбоциты в крови начинают прилипать к раненой области и производить вещества, которые привлекают больше тромбоцитов. По мере того, как тромбоциты продолжают накапливаться, выделяется больше химикатов, и больше тромбоцитов притягивается к месту сгустка. Процесс свертывания ускоряется за счет положительной обратной связи до тех пор, пока сгусток не станет достаточно большим, чтобы остановить кровотечение.

    Рисунок 4: Механизм свертывания крови в системе положительной обратной связи.Источник: Michigan.gov.

    Рисунок 5: Петля положительной обратной связи, показывающая свертывание раны. Источник: Мария Виктория Гонзага из Biology Online.

    У людей во время родов замечается механизм положительной обратной связи, который вызван прижатием ребенка к стенке яичника. Мозг получает ощущение толчка через несколько нервов, а гипофиз стимулирует выработку окситоцина в ответ. Петля обратной связи окситоцина отвечает за сокращения мышц матки, которые заставляют плод приближаться к шейке матки, тем самым усиливая стимуляцию.Пока ребенок не родится, цикл положительной обратной связи продолжается.

    Петля положительной обратной связи, регулирующая роды, показана на диаграмме выше. Процедура обычно начинается, когда голова младенца упирается в шейку матки. В результате этой стимуляции нервные импульсы передаются от шейки матки к гипоталамусу головного мозга. Гипоталамус отвечает, посылая гормон окситоцин в гипофиз, который выделяет его в кровоток, чтобы достичь матки. Окситоцин вызывает усиление сокращений матки, подталкивая ребенка ближе к шейке матки.В результате шейка матки начинает расширяться, готовясь к выходу ребенка. Повышенный уровень окситоцина, более сильные сокращения матки и более широкое раскрытие шейки матки продолжают этот цикл положительной обратной связи до тех пор, пока ребенок не будет вытолкнут через родовой канал и выйдет из тела. На этом этапе шейка матки больше не стимулируется для посылки нервных импульсов в мозг, и весь процесс останавливается.

    Рисунок 6: Механизм родов в системе положительной обратной связи. Источник: Колледж OpenStax, анатомия и физиология, CC BY 4.0.

    Гормон эстроген выделяется яичниками в начале менструального цикла. Эстроген действует как стимуляция положительной обратной связи. Информация доставляется в мозг, который побуждает гипоталамус высвобождать гонадотропин-рилизинг-гормон, а гипофиз — лютеинизирующий гормон. Блок управления высвобождает эти гормоны в ответ на стимуляцию. Затем эти гормоны заставляют яичники выделять эстроген, и цикл повторяется до тех пор, пока уровень этих гормонов не станет достаточно высоким, чтобы вызвать высвобождение фолликулостимулирующего гормона.После выброса фолликулостимулирующего гормона происходит овуляция, и начинается менструальный цикл. Повышение одного элемента заставляет выход двигаться в том же направлении, пока задача не будет выполнена, что является примером процесса положительной обратной связи.

    Рисунок 7: Течение менструального цикла. Предоставлено: Procedureready, CC BY-SA 3.0.

    Дерево или куст внезапно созреют все свои фрукты или овощи без видимого предупреждения, что является поразительным событием в природе. Это первый случай, когда в действии наблюдается положительная биологическая обратная связь.В мгновение ока яблоня с множеством яблок превращается из незрелой в спелую и перезрелую. Это начнется с самого первого спелого яблока. Когда он полностью созреет, через кожуру выделяется этилен (C2h5). Когда яблоки подвергаются воздействию этого газа, они тоже созревают. Они тоже вырабатывают этилен после созревания, который продолжает созревать остальную часть дерева волнообразно. Этот контур обратной связи обычно используется во фруктовой промышленности, когда яблоки подвергаются воздействию этиленового газа для ускорения созревания.

    Рисунок 8: Процесс созревания плодов при механизме положительной обратной связи. Источник: Мария Виктория Гонзага из Biology Online.

    II. Механизм отрицательной обратной связи

    Давайте теперь рассмотрим механизм отрицательной обратной связи, в частности его шаги (механизмы) и примеры.

    Определение механизма отрицательной обратной связи

    Что такое механизм отрицательной обратной связи? Механизм отрицательной обратной связи, часто известный как гомеостаз отрицательной обратной связи, представляет собой путь, который запускается отклонением в выходе и вызывает изменения в выходе в направлении, противоположном начальному отклонению.После того, как блок управления проанализирует величину отклонения, механизм отрицательной обратной связи приводит переменные факторы в стабильное состояние или гомеостаз. Петли положительной обратной связи менее распространены, чем петли отрицательной обратной связи, потому что петли отрицательной обратной связи имеют тенденцию стабилизировать систему.

    Рисунок 9: Анатомия отрицательной обратной связи. Предоставлено: sen842cova.blogspot.com
    Шаги в механизме отрицательной обратной связи

    Система отрицательной обратной связи работает аналогично петле положительной обратной связи, поскольку активируется стимулами и в конечном итоге приводит к изменениям, которые имеют тенденцию нейтрализовать эти импульсы.Ниже приводится краткое изложение общей процедуры:

    1. Стимуляция . Развитие стимулов в результате отклонения физиологических параметров от нормального значения является начальным этапом в петле отрицательной обратной связи. Физиологические показатели могут отклоняться от нормы в любую сторону.
    2. Приемная . Блок управления получает изменения физиологических параметров через множество рецепторов, расположенных по всему телу.Нервы и другие терморецепторы являются примерами общих рецепторов, участвующих в передаче стимулов.
    3. Обработка . Мозг служит блоком управления петлей, определяя, повлечет ли изменение физиологического параметра необходимость активации или торможения петли. Мозг посылает сигналы, чтобы стереть изменения по-разному, в зависимости от направления отправления.
    4. Противодействие раздражителю . Блок управления посылает сигналы в конце цикла, чтобы нейтрализовать воздействия, вызывающие изменения физиологических параметров.Изменения могут иметь несколько форм и быть направлены на разные участки тела.
    Примеры отрицательной обратной связи

    Типичным примером механизма отрицательной обратной связи в организме человека является регулирование температуры тела с помощью эндотерм. Когда температура тела поднимается выше нормы, мозг посылает сигналы различным органам, включая кожу, выделять тепло в виде пота. Эти физиологические действия вызывают падение температуры до точки, при которой механизмы отрицательной обратной связи отключаются.Когда температура тела поднимается выше обычного уровня, чтобы сохранить гомеостаз, происходит аналогичный механизм.

    Рисунок 10: Регулирование температуры в системе отрицательной обратной связи. Кредит: Колледж OpenStax, анатомия и физиология, CC BY 4.0.
    • Регулирование уровня глюкозы в крови

    Механизм отрицательной обратной связи регулирует концентрацию глюкозы в крови. Больше глюкозы всасывается в кишечнике и сохраняется в форме гликогена в печени, когда уровень глюкозы в крови поднимается выше обычного диапазона.Секреция инсулина поджелудочной железой отвечает за преобразование и сохранение. Инсулин способствует всасыванию глюкозы в мышцах и печени. Когда уровень глюкозы в крови падает и в крови требуется больше глюкозы, высвобождение инсулина подавляется, что снижает всасывание глюкозы в крови.

    Рисунок 11: Регулирование уровня глюкозы в крови с помощью системы отрицательной обратной связи. Предоставлено: Шеннан Маскопф — Biologycorner.com

    Механизм положительной и отрицательной обратной связи

    Вот краткое изложение различий между механизмом положительной обратной связи и механизмом отрицательной обратной связи.

    Таблица 1: Разница между положительной и отрицательной обратной связью на основе определенных критериев

    9000 обратная связь Механизм можно наблюдать на уровне клеток, организмов, экосистем или биосферы. Он регулирует гомеостаз или баланс для достижения определенного диапазона или уровня оптимального состояния.Отклонение от гомеостаза может в конечном итоге привести к эффектам, нарушающим надлежащую функциональность и организацию системы.

    Ссылки

    Механизм положительной обратной связи Механизм отрицательной обратной связи
    Результат Процесс расширения или усиления выхода запрещен A или притормозили.
    Возникновение Менее частый механизм Более частый механизм
    Воздействие на стимул Повышает продуктивность за счет усиления стимула. Снижает продуктивность за счет уменьшения раздражителя.
    Стабильность Менее стабильная Более стабильная
    Практические примеры Свертывание крови, созревание плодов, роды у млекопитающих, менструальный цикл Регулирование температуры, регулирование уровня глюкозы в крови