Что такое роботизированная коробка: что это такое, отличия от акпп, плюсы и минусы

Содержание

что это такое, отличия от акпп, плюсы и минусы

Существует 4 вида коробок переключения передач (КПП). Доля автомобилей с роботизированной коробкой передач, классическим автоматом и вариатором на дорогах постоянно растет, ведь все больше автолюбителей отказываются от ручной механики. Коробки передач, работающие без участия человека, постоянно совершенствуются. Их качество, скорость реакции на дорожные события, плавность действий становятся лучше, а любая поездка комфортнее.

С роботизированной коробкой передач намного удобнее.

Что такое роботизированная коробка передач

Роботизированная коробка передач (РКПП, или робот) — это часть трансмиссии транспортного средства. Иногда ее путают с автоматической коробкой, но они отличны друг от друга. РКПП состоит из механической КПП, автоматических переключателей электрического или гидравлического типа (актуаторы) и блока управления этими переключателями (ЭБУ). То есть сама коробка — механика, автоматическим является только управление ее работой.

Для водителя РКПП выглядит почти как АКПП. Под рукой нет рычага переключения скоростей (на некоторых моделях вместо него ручка селектора), а под ногами — педали сцепления. Во время езды передачи переключаются в автоматическом режиме.

Как она работает

Механической коробкой передач, снабженной диском сцепления с маховиком двигателя, управляет робот. Алгоритм, заложенный разработчиками в ЭБУ, реагирует на показания датчиков, подавая команды сервоприводам.

Это выглядит так:

  • водитель давит на педаль газа;
  • повышаются обороты двигателя, автомобиль ускоряется;
  • по достижении заложенных в программу значений срабатывают актуаторы сцепления и вилки переключения;
  • происходит включение повышенной передачи.

Если водитель продолжает ускорение, то на следующих запрограммированных оборотах двигателя и скорости движения ЭБУ снова подает сигнал и актуаторы опять переключают передачу.

По тому же принципу во время торможения передачи переключаются с высоких на пониженные. Высокопродуктивные процессоры позволяют создавать сложные программы, имитирующие поведение человека в разных ситуациях. И чем они сложнее, тем динамичнее и комфортнее езда.

Особенности РКПП

Работа роботизированной коробки передач.

Приводы переключения скоростей на роботах оснащаются либо электрическими моторчиками, либо поршневой гидравлической системой. Но выполняют они одну и ту же задачу — передвигают синхронизаторы шестеренок вторичного вала и выжимают сцепление.

Главное отличие в том, что гидравлика работает быстрее и мягче. Но она более дорогая в производстве, поэтому такими РКПП снабжены в основном автомобили высокого класса. Самой востребованной является DSG от немецкого концерна Volkswagen.

ЭБУ для коробок делают и отдельным, и совмещенным с блоком управления ДВС. Последний вариант наиболее целесообразен, если алгоритм управления робота учитывает показания тех же систем, что и управление двигателем, например ABS или ESP.

Устройство сцепления в роботе

Роботизированные коробки по методу взаимодействия с двигателем бывают двух типов:

  • однодисковые;
  • двухдисковые (используют два сцепления, включаемые попеременно).

Однодисковая коробка ничем не отличается от механической. В ней есть первичный и вторичный валы.

Первичный соединен с диском сцепления. Вторичный вал передает крутящий момент непосредственно на колеса. Оба вала взаимодействуют посредством шестерней разного диаметра. Переключение происходит в тот момент, когда выбранная для нужной передачи шестерня на вторичном валу блокируется. В РКПП это делают электрические манипуляторы, получающие сигнал от ЭБУ. Гидравлические приводы-манипуляторы на однодисковых коробках используются крайне редко.

Двухдисковые имеют два ведущих первичных вала, каждый из которых соединен со своим диском сцепления. Один вал отвечает за четные передачи, а второй — за нечетные и заднюю. Такое техническое решение позволило делать включение выбранной передачи более плавным. Синхронизаторы приводов работают попеременно. В момент перехода на одном валу с 1 на 2 передачу ЭБУ уже дает сигнал на подготовку к включению 3. Поэтому их еще называют преселективными, т. е. с предварительным выбором. В результате сам процесс переключения ускоряется до 0,2 и менее секунд.

Некоторые производители так настраивают работу актуаторов и алгоритмы, что робот функционирует не хуже человека.

Режимы работы

Управление водителем коробкой передач сводится к выбору режима селектором:

  1. Нейтраль обозначается «N». В этом режиме двигатель работает, но крутящий момент на колеса не передается. Включать перед началом движения, после остановки, при длительной стоянке.
  2. Движение вперед обозначается «А/М», «Е/М» или «D». Включив этот режим, отпускают педаль тормоза и нажимают педаль газа. Машина движется вперед, автоматически переключая скорости в зависимости от ускорения или торможения.
  3. Ручное управление обозначается «М». Автомобиль движется вперед, водитель самостоятельно переключает скорости, нажимая подрулевые лепестки или селектор в положения «+» или «-». При этом переключение происходит только на одну ступень.
  4. Движение задним ходом обозначается «R». Выбрав этот режим, можно ехать назад.
  5. На некоторых РКПП возможно наличие режимов «зимний» и «спортивный».
Понятие роботизированной коробки передач.

Есть также и свои особенности при езде, к которым водитель должен привыкнуть, иначе будет попадать в неприятные ситуации.

Это следующее:

  1. Езда в автоматическом режиме подразумевает дороги с хорошим твердым покрытием. Заехав летом в грязь, а зимой в рыхлый глубокий снег, рискуете забуксовать. Алгоритм станет выдавать ошибочные команды, и передачи будут включаться некорректно. Такие ситуации повышают износ деталей и механизмов, что увеличивает риск поломок.
  2. Педаль газа нужно нажимать плавно, ни в коем случае нельзя ее давить в пол. Нужно следить за оборотами двигателя, фиксируя моменты переключения скоростей, и избегать перегазовки.
  3. Если на авто отсутствует функция помощи при трогании в подъем, нужно поступать так же, как при пользовании ручной КПП, — использовать стояночный тормоз для предотвращения отката назад.
  4. При длительных остановках (больше 60 секунд) на запрещающий сигнал светофора или в пробке нужно переключать селектор в положение «нейтраль».
  5. Для длительной остановки на парковке сначала переводят селектор в «нейтраль», затем включают стояночный тормоз, после чего отпускают педаль тормоза и глушат двигатель.
  6. Каждый производитель указывает, с какой частотой по пробегу нужно проводить перекалибровку ЭБУ (ее еще называют инициализацией или обучением). Это нужно делать из-за износа диска сцепления. Следует проводить процедуру каждые 10000-15000 км.
  7. Зимой, при низких температурах воздуха, прогрев коробки занимает ровно столько времени, сколько его потребуется на прогрев двигателя.

Основные отличия РКПП от АКПП

Оба вида трансмиссии выполняют одну функцию — освобождают водителя от необходимости переключения передач во время движения автомобиля.

Но из-за того, что конструктивно это разные механизмы, в эксплуатации и обслуживании они отличаются друг от друга:

  1. В АКПП частью рабочего механизма является жидкость ATF. В РКПП для смазки механических узлов присутствует масло, но его в несколько раз меньше по объему. Кроме того, его надо гораздо реже менять.
  2. Автомобиль с роботом динамичнее в движении и потребляет меньше топлива. Потому что масса и габариты автомата превосходят те же показатели у робота, а переключения скоростей в РКПП происходят быстрее.
  3. На машине с АКПП ездить гораздо комфортнее, потому что передачи переключаются плавно, а роботизированная коробка не может так гасить рывки.
  4. Износ фрикционов идет медленнее, чем стирание диска сцепления.
  5. На роботизированной коробке можно переключиться на ручное управление. Оно не полное, потому что переключение производится только на одно положение и нельзя перейти, например, со 2 сразу на 4. Но автомат не дает водителю и такой возможности.

Плюсы и минусы

Широкое распространение роботизированные коробки передач получили благодаря своим достоинствам. Однако у них есть и недостатки, о которых лучше знать до покупки автомобиля, чтобы быть к ним готовым.

Схема работы системы SensoDrive.

Преимущества:

  1. Время разгона до 100 км/ч при аналогичности других параметров почти не отличается от времени разгона на ручной коробке.
  2. Расход топлива сопоставим с расходом на автомобилях с РКПП и до 30% ниже, чем на моделях с автоматическими коробками.
  3. Диск сцепления изнашивается медленнее, чем при ручном переключении.
  4. Робот работает аккуратнее человека, поэтому валы и шестерни коробки будут изнашиваться меньше, а служить дольше, чем в ручной механике.
  5. Стоимость ремонта и обслуживания в среднем ниже, чем у АКПП.

Отрицательные моменты:

  1. Во время движения при включении скоростей могут ощущаться рывки и дерганье.
  2. Алгоритм, заложенный в ЭБУ, не обладает реакцией человека на ситуации, возникающие во время движения. Поэтому могут возникать ошибки, когда необходимо экстренно разогнаться или затормозить.
  3. Роботу для принятия решения нужны более «длинные» передачи, а для сохранения динамики при этом необходим более мощный двигатель.
  4. Если нет системы помощи при подъеме, то во время начала движения «в гору» возможен откат автомобиля назад.
  5. Невозможность «прошивки» блока управления. Алгоритм переключения передач — это разработка производителя, которая корректировке не подлежит.
  6. Движение в пробках плохо сказывается на узлах и механизмах коробки, приводя их к раннему разрушению.

Признаки неисправности

Как и любой механизм, роботизированная коробка подвержена износу во время работы и может ломаться. Неисправности делятся на механические и блока управления

. Каждая имеет свои проявления.

Признаки механических поломок:

  • пробуксовка во время движения по ровному твердому дорожному полотну говорит об износе диска сцепления;
  • если не переключаются передачи, это может говорить о поломке актуаторов;
  • посторонние шумы во время движения могут быть вызваны целым рядом причин, и для выявления поломки следует провести диагностику узлов и механизмов;
  • усиление рывков во время переключения передач может происходить из-за износа и разрушения зубчатых соединений на валах коробки, износа вилок выбора шестеренок;
  • загоревшаяся лампа Check Engine на панели приборов говорит о необходимости компьютерной диагностики.

Признаки ошибок в ЭБУ:

  • сбивается режим работы робота, переключения передач происходят некорректно и не вовремя;
  • рывки во время включения передач становятся сильнее;
  • при выборе селектором положения движения вперед или назад машина не едет;
  • загорается контрольная лампочка Check Engine.

Чтобы разобраться, из-за чего возникли неприятности, нужно провести правильную диагностику с применением специального оборудования.

Актуальность коробки в России

Автомобили с коробками-роботами у наших автолюбителей пользуются хорошим спросом. Опросы показывают, что доля россиян, готовых купить авто с РКПП, колеблется в пределах 15-20%. При этом надо отметить, что доля желающих пользоваться классическим автоматом все же в 2 раза выше.

В крупных городах платежеспособные слои населения выбирают АКПП из-за более комфортной езды и гораздо меньших проблем, связанных с эксплуатацией в условиях частых пробок на дорогах. Притом цены на автомат и хороший преселективный агрегат находятся на одном уровне. Но, если цена на горючее будет продолжать расти, многие предпочтут авто с РКПП (как более дешевый в эксплуатации), особенно когда поездки не ограничиваются маршрутом работа-дом.

Коробка робот все что нужно знать!

Коробка робот сегодня стремительно обретает популярность среди водителей из разных уголков планеты. Она существенно облегчает управление автомобилем, особенно в городских условиях, и считается перспективной и инновационной. Но напрасно думать, что такая трансмиссия появилась совсем недавно.

Первая роботизированная коробка появилась в далёком 1957 году. Она называлась Saxomat и могла автоматически выжимать сцепление. Переключать передачи при этом нужно было вручную. Этот образец так и остался опытным. А первая коробка автомат робот, которая стала устанавливаться на серийные автомобили, была создана в 2003 году концерном Volkswagen. Он начал ставить на свои авто роботизированную трансмиссию DSG, оснащённую двумя сцеплениями. Вскоре механизм стали использовать и другие автопроизводители мира. За время существования он претерпел некоторые модернизации.

Видео - РОБОТ (роботизированная коробка передач) - БЕЖАТЬ или МОЖНО БРАТЬ?

Коробка робот как пользоваться

Неважно какое у вас авто, Форд, Опель или Японское авто коробка-робот требует соблюдения правил эксплуатации. Чтобы агрегат работал долго без поломок, нужно знать, как пользоваться им правильно. Вот простая инструкция по использованию РКПП:

  1. Стараться ездить только по хорошим дорогам, имеющим твёрдое покрытие. Если необходимо проехать по бездорожью или рыхлому снегу, лучше отказаться от автоматического режима, если это предусмотрено конструкцией авто. Эксперты не советуют часто эксплуатировать автомобили с роботом в подобных условиях.
  2. Надавливать на газ плавно без резких движений. Водитель должен постоянно смотреть за оборотами мотора.
  3. При отсутствии на машине системы помощи при подъёме, использовать ручной тормоз. Это поможет избежать отката автомобиля назад.
  4. Стоя в пробках или на светофоре, переводить рычаг в нейтральное положение.
  5. При постановке авто на парковку следует сначала установить селектор робота в положение «нейтраль», после – затянуть ручник и затем заглушить мотор, сняв ногу с педали тормоза.
  6. Регулярно производить перенастройку электронного блока управления или обучение. Процедура выполняется согласно регламенту конкретного автопроизводителя через определённое количество километров. Обычно – через 10000-15000 км. Это связано с естественным износом дисков сцепления.
  7. Зимой при сильном морозе исключить поездки на непрогретом автомобиле. Прогревать его нужно до достижения рабочей температуры силового агрегата. Это поможет избежать повышенных нагрузок на роботизированную коробку.
  8. Стараться не буксовать, не возить тяжёлые прицепы и не буксировать другие авто. При серьёзных неисправностях машины использовать эвакуатор. Подробно об этом сказано в руководстве по эксплуатации каждого автомобиля с роботом.

Видео - 5 Вещей которые никогда нельзя делать с Роботизированной коробкой передач

Режимы работы

Большинство РКПП или АМТ, как ещё называют эту трансмиссию, имеет четыре основных режима работы. Это:

  • Нейтральная передача или « N». Он используется перед троганием с места или во время стояния в пробке либо на светофоре, а также при иных остановках на продолжительное время с работающим двигателем;
  • « D», « A/ M», « E/ M» - режим движения. После перевода рычага в это положение, необходимо отпустить педаль тормоза и перевести правую ногу на педаль газа, потихоньку начав нажимать её. Автомобиль поедет вперёд, передачи будут переключаться автоматически в зависимости от набора скорости;
  • Ручное управление или « M». Режим применяется при движении вперёд, например, при поездках по снегу, песку или бездорожью. Передачи при этом водитель переключает селектором или подрулевыми переключателями в зависимости от особенностей конструкции авто. Переключение осуществляется постепенно, на одну ступень вперёд;
  • Задний ход или « R». Режим обеспечивает движение машины назад.

На некоторых моделях машин есть спортивный и зимний режимы, обозначенные соответствующими символами.

Робот и автомат в чём разница?

Автолюбителей часто интересует, что лучше – робот или автомат и в чём отличие этих трансмиссий. Они похожи, но у каждой из коробок есть свои особенности:

  1. В АМТ, как и в АКПП, используется трансмиссионное масло. Но его объём обычно значительно меньше. Зачастую и интервалы между заменами заметно больше. Но это зависит от модели и марки машины.
  2. Робот, как и вариатор, обеспечивает лучшую динамику и меньший расход топлива в отличие от автомата. 
  3. РКПП не так удобна в управлении, как автоматическая коробка, так как нередко переключает передачи с рывками. Но современные трансмиссии практически лишены этой особенности.
  4. Робот считается менее долговечным и надёжным, чем АКПП. У роботизированной трансмиссии быстро изнашиваются диски сцепления. Поэтому узел н нуждается в частой замене.
  5. Современные РКПП больше подвержены серьёзным неисправностям, требующим дорогостоящего ремонта, чем нынешние автоматы.
  6. АМТ позволяет переключать передачи вручную в особом режиме, у автоматической трансмиссии такого режима нет.

Отзывы владельцев

Робот устанавливается на многие автомобили марки Toyota, Ford, Volkswagen, Skoda и другие. Отзывы владельцев об этой трансмиссии в целом положительные. Но иногда встречаются жалобы на малый ресурс и дорогостоящий ремонт. Правда, зачастую это связано с неправильной эксплуатацией машины, несвоевременным обслуживанием и устранением мелких поломок.

РКПП на Тойота Королла и других моделях этой марки отличается надёжностью и достаточно большим ресурсом. Он дарит прекрасную динамику и небольшой расход топлива. Коробка практически не имеет рывков и прочих неприятных особенностей. Аккуратные водители сталкиваются с её поломками нечасто.

Коробка PowerShift на Фокус и других автомобилях Форд отличается менее отзывчивой и корректной работой. Она часто работает с рывками, а её ресурс редко превышает 150000 километров. На Форд Фокус 3 она перегревается в пробках, может начинать сильнее дёргаться со временем. Иногда эта проблема, по словам автолюбителей, решается перепрошивкой. В более серьёзных случаях может потребоваться ремонт.

Некоторые владельцы Фольксваген и Шкода жалуются на поломки трансмиссий DSG. Но этот агрегат не на всех моделях проблемный. При бережной эксплуатации и регулярном обслуживании он может пройти достаточно много. Противоречивы мнения и об АМТ на Lada Vesta. Нередко на этом авто требуется частая замена сцепления. Оно служит не более 40000-60000 километров пробега. Но, возможно, это зависит от манеры езды.

Сейчас мнение автовладельцев о роботе стало более позитивным, чем несколько лет тому назад. Коробки стали совершеннее, об их использовании и обслуживании появилось много полезной информации, в России открылось немало станций по ремонту РКПП. Поэтому эксплуатация таких автомобилей стала намного удобнее.

Робот на Toyota

Робот встречается на многих автомобилях бренда Тойота. Преимущественно это – Corolla и  Auris. Впервые РКПП на японцах этой марки появилась на Королле в 2005 году. Трансмиссия получила название Freetronic. Впоследствии производитель стал выпускать также АМТ Multimode. Эта коробка оказалась более долговечной.

Роботизированные КПП японского бренда считаются качественными, но и у них есть свои недостатки. Особенно это касается автомобилей первых годов выпуска с этим типом трансмиссий. У таких машин часто отмечается быстрый износ сцепления, протечка масла, выход из строя датчиков и электронного блока управления, постоянное появление ошибок и поломки многих деталей агрегата. АМТ часто перегревались летом или в пробках. А средний срок её эксплуатации редко превышал 100000-150000 километров. После обычно требовался недешёвый ремонт. Умельцы научились менять этот узел на автомат.

Сегодня многие проблемы этих коробок уже решены производителем и не так ярко проявляются на авто последних годов выпуска. Но робот от Toyota по-прежнему требует от владельцев чёткого соблюдения правил эксплуатации, профессионального обслуживания и очень бережного отношения. Его ресурс редко превышает 200000 километров пробега. Но машины этой марки с роботом всё равно привлекают внимание многих водителей комфортной управляемостью и экономичным расходом топлива.

Робот на Toyota Corolla

РКПП Тойота Королла неоднозначный агрегат. С одной стороны, он несколько упрощает управление машиной и делает его более удобным, особенно в крупных городах, а с другой отличается множеством типичных неисправностей и неприятных особенностей. Больше всего это относится к Corolla 2008, 2007 и более ранних годов выпуска, так как на относительно новых авто многие недостатки были устранены.

Коробка не славится долговечностью. Она часто требует дорогого ремонта. Обычно выходит из строя сцепление, может ломаться электроника. Многим владельцам приходится менять актуаторы, подшипники, гидравлический цилиндр и поршни. Трансмиссия нередко ведёт себя некорректно, перегревается в жару и в городских пробках. Иногда скорости могут не переключаться, а агрегат – переходит в нейтральное положение. РКПП нуждается в регулярных заменах дорогой трансмиссионной жидкости, фильтров и диагностике при возникновении первых признаков поломки. Иначе  ремонт будет очень сложным. Узел не терпит перегрузок, медленного движения в гору и требует переключения в ручной режим при сложных условиях эксплуатации. Поэтому поклонники этой модели стараются покупать автомобиль с другим типом КПП.

Плюсы и минусы

АМТ обладает множеством положительных качеств. Но есть у неё и существенные недостатки.

Плюсы:

  • Быстрый разгон автомобиля. Машина с роботом разгоняется практически также быстро, как и с механикой;
  • Низкий расход топлива. Такие авто тратят бензина практически столько же, сколько и автомобили на МКПП, или даже чуть меньше;
  • Более медленный износ сцепления, чем у авто с механической коробкой передач. Но это преимущество есть не у всех моделей с РКПП. У некоторых машин оно изнашивается даже быстрее, чем у транспорта с ручной трансмиссией;
  • Аккуратное и бережное переключение передач, недоступное многим водителям при ручном переключении;
  • Более дешёвый ремонт по сравнению с восстановлением работоспособности АКПП.

Минусы:

  • Возможны рывки, толчки и дёргание при движении. Но это присуще не всем роботам, более современные модели работают намного комфортнее;
  • Робот не всегда позволяет быстро затормозить или ускориться, так как этому препятствуют его электронные настройки;
  • Для корректной работы узла нужен мощный мотор;
  • Автомобиль с РКПП может откатиться назад при движении в гору, если не использовать ручник. Но машины, имеющие систему помощи при подъёме, не обладают данной особенностью;
  • Блок управления не всегда можно прошить в сервисном центре, изменив его работу;
  • Городская эксплуатация негативно сказывается на долговечности агрегата.

Обслуживание

Роботизированная коробка передач требует правильного и внимательного обслуживания. Она нуждается в регулярной замене масла и фильтров. Обычно процедура проводится каждые 60000-80000 километров в зависимости от особенностей конкретной модели авто. Для замены необходима трансмиссионная жидкость, рекомендованная автопроизводителем. Она обычно дороже, чем масло для механической коробки передач.

Владельцам машин с АМТ следует выполнять переобучение коробки в зависимости от состояния её сцепления. Не пренебрегать регулярной диагностикой электронного блока управления и проверкой работоспособности узла. Нужно обращать внимание на потёки трансмиссионной жидкости. Обслуживание робота выполняется в сервисном центре или у мастеров, имеющих опыт работы с такими механизмами и соответствующее оборудование. Самостоятельно обслуживать этот узел не рекомендуется. Поэтому при покупке авто с РКПП нужно учитывать расходы на посещение СТО.

Неисправности

Неисправности коробки – робот бывают механическими или электрическими. Основные признаки поломки трансмиссии:

  • Машина не едет при любом или некоторых положениях селектора КПП;
  • Передачи не переключаются или переключаются не вовремя;
  • На приборной панели горит Check Engine;
  • Усиление рывков и толчков при движении;
  • Появление неприятных звуков при езде;
  • Движение с пробуксовкой;
  • Течь трансмиссионного масла.

Некоторые из этих симптомов не всегда связаны с поломкой АМТ. Поэтому при их возникновении следует обратиться в автосервис для диагностики автомобиля. Это поможет быстро установить причину и, возможно, избежать слишком дорогого ремонта. Отремонтировать узел без знаний и оснащения невозможно.

как правильно пользоваться роботизированной КПП, ее плюсы и минусы с фото и видео

Современные автомобили оборудуются новыми типами трансмиссий, среди которых роботизированная КПП. Чтобы разобраться в основных моментах, связанных с ее эксплуатацией, нужно понимать, что такое коробка передач робот.

Содержание

[ Раскрыть]

[ Скрыть]

Что собой представляет роботизированная коробка передач?

Роботизированная коробка на автомобиле означает нечто среднее между МКПП и автоматической трансмиссией. Фактически роботизированная КПП представляет собой «механику», оборудованную автоматическим сцеплением и возможностью переключения скоростей. Работа этого типа агрегата зависит не от водителя, а от функционирования управляющего электронного модуля. Во время движения водитель должен только правильно передавать входящие данные для обеспечения правильной работы КПП.

Перед покупкой авто с таким агрегатом рекомендуется разобраться с основными характеристиками и принципом действия устройства.

Устройство роботизированной КПП

Схематическое устройство конструктивных компонентов РКПП

Чтобы понять, что такое коробка передач робот, надо разобраться в устройстве агрегата. Дополнительные элементы, предназначенные для выжима сцепления, а также переключения и выбора скоростей, называются актуаторами.

Роботизированная трансмиссия оснащается собственной управляющей системой, выполненной в виде блока управления, а также нескольких контроллеров. Эти датчики предназначены для взаимодействия с блоком. Роботизированная КПП принципиально отличается от традиционной автоматической коробки и вариаторных трансмиссий.

Коробки передач робот, как и механические, оснащаются сцеплением. В таких типах агрегатов не применяются трансмиссионные масла ATF.

В зависимости от производителя автомобиля, роботизированная трансмиссия может оснащаться одним либо двумя сцеплениями:

  • если сцепление одно, то это однодисковый агрегат;
  • если два, то трансмиссия считается преселективной.

Основные компоненты устройства роботизированного агрегата:

  1. Сама КПП.
  2. Актуаторы или сервоприводы. Предназначены для выжима сцепления и активации скоростей.
  3. Управляющий модуль, являющийся микропроцессорным блоком. Используется для обработки и передачи команд.
  4. Внешние контроллеры. Количество датчиков может отличаться в зависимости от производителя машины.
КПП

Подробнее с устройством роботизированного агрегата рекомендуем разобраться на примере шестиступенчатой коробки, оснащенной двумя сцеплениями. Агрегат выполнен в виде механической КПП, но оборудуется двумя ведущими шкивами. Один из этих элементов устанавливается внутри другого. Внешний шкив обладает внутренней полостью, в которую устанавливается внутренний компонент. На внешнем шкиве располагаются шестеренки привода второй, четвертой и шестой скоростей, а на внутреннем — шестерни первой, третьей, пятой и задней передачи.

Каждый вал роботизированной коробки передач оборудуется отдельным сцеплением.

Актуаторы или сервоприводы

Актуаторные устройства могут быть электрическими либо гидравлическими. Электрический тип элементов выполнен в виде электрического моторчика с редукторным устройством, а гидравлический считается гидроцилиндром. Шток последнего связывается с синхронизаторным устройством. Основное предназначение актуаторных элементов заключается в механическом перемещении синхронизаторных составляющих, а также активации и деактивации сцепления.

Управляющий модуль

Управляющий модуль — микропроцессорный блок, на который установлены внешние контроллеры. Эти датчики задействованы в электронной системе управления мотором машины. Датчик трансмиссии взаимодействует с контроллерами от силового агрегата и прочих систем, к примеру, ABS. Управляющий модуль может быть совмещен с микропроцессорным блоком управления ДВС, но трансмиссия будет функционировать по своему алгоритму.

Канал Carvizor подробно рассказал об устройстве и конструктивных особенностях РКПП.

Особенности роботизированной КПП

Электрический привод сцепления функционирует за счет электромотора, а также механической скорости. Работа гидравлического привода основана на специальных цилиндрических устройствах, управление которыми осуществляется посредством электромагнитного клапана. Иногда роботизированный агрегат может быть дополнен электромотором, использующимся для перемещения цилиндрических элементов и рассчитанного на поддержку функционирования гидромеханического модуля. Это устройство, оснащенное приводом, характеризуется долгим переключением скорости, которая может составить до половины секунды.

Если сравнить с гидравлическим устройством, то для работы агрегата не требуется постоянная поддержка нужного уровня давления. В некоторых моделях Опель гидравлические агрегаты характеризуются быстрым циклом переключения скорости, обеспечивающего переключение за 0,06 сек. Но такие роботы обычно устанавливаются на спорткары.

Принцип работы коробки передач робот

Схема функционирования роботизированного агрегата

Роботизированный агрегат работает наподобие механики — для начала езды и переключения скоростей водителю надо выжимать педаль сцепление. Процедура активации этого механизма выполняется посредством актуаторного устройства, получающего импульс от управляющего модуля. После подачи сигнала узел медленно вращает редукторный узел.

Если трансмиссия оборудована двумя сцеплениями, то изначально производится активация первого. После этого актуаторное устройство выбора и активации скорости подводит синхронизаторный узел к шестеренке первой скорости. Это приводит к ее блокировке на валу и началу вращения вторичного шкива. Когда машина тронулась с места, водитель жмет на газ. Если трансмиссия однодисковая, активация следующей скорости произойдет через определенный временной промежуток. В итоге появляется так называемый провал во времени.

Для предотвращения появления временной задержки и снижения время переключения передач агрегат оборудуется вторым сцеплением и другим валом. Это привело к созданию преселективной коробки. Во время включения первой скорости вторая готова к активации, поскольку второе сцепление уже задействовано. Когда на агрегат поступает сигнал от управляющего модуля, происходит быстрое переключение с первой скорости на вторую.

Аналогично выполняется последующее переключение на более высокие и низкие скорости во время движения. Временной интервал при переключении минимальный. Любые перегазовки исключаются, также нет провала тяги двигателя и других нюансов. В результате автомобиль едет динамично, а экономия потребления горючего максимальная. Функционирование в режиме автомата достигается благодаря регулярному анализу микропроцессорного модуля импульсов, подающихся с внешних контроллеров.

При получении сигналов и их отправке микропроцессор учитывает:

  • величину нагрузки на силовой агрегат;
  • скорость езды;
  • положение, в котором находится педаль газа.

Роботизированные коробки обладают возможностью ручного переключения скоростей, эту особенность можно назвать имитацией гидромеханического автомата. Некоторые типы агрегатов позволяют выполнить блокировку при активации повышенной скорости.

Блок-схема функционирования роботизированной системы I-Shift на автомобилях Хонда

Режимы работы

Микропроцессорный модуль может функционировать в нескольких режимах:

  1. Спорт. Обычно его активация производится при движении на трассе, когда автомобиль стабильно едет на повышенной скорости.
  2. Городской режим. Активируется при движении по городу либо стоянии в пробке.
  3. Эконом. Позволяет максимально сэкономить топливо. Но скорость езды будет минимальной.

Как научится ездить на роботизированной коробке передач? Основные особенности управления

Чтобы не допустить появления неисправностей в работе трансмиссии, надо знать, как пользоваться роботом, а именно:

  • как выполнять прогрев агрегата;
  • как правильно начинать движения;
  • как пользоваться трансмиссией при эксплуатации авто в режиме города.

Прогрев роботизированной коробки переключения передач и особенности эксплуатации

Многие производители авто утверждают, что роботизированные агрегаты не нуждаются в прогреве. Но в этом вопросе надо учитывать температуру рабочей жидкости в смазочной системе, а также как масло ведет себя в условиях мороза. Некоторые типы расходных материалов при низких температурах загустевают и собираются в нижней части агрегата. По стандарту процесс прогрева состоит в запуске двигателя и выжидании 2-3 минут. При прогреве автомобиля не нужно трогать рычаг КПП.

Если автомобиль находится в гараже, то выгонять его нужно спокойно и плавно, чтобы не допустить толчков и рывков. При прогреве надо следить за количеством оборотов, их число в идеале будет минимальным и составит около 1 тысячи в минуту. Выполнять прогрев агрегата следует и летом, благодаря этому все составляющие компоненты робота будут качественно смазаны. Выполнение прогрева позволит не допустить быстрого износа и стирания компонентов агрегата.

Основные особенности эксплуатации, которые позволят увеличить ресурс работы агрегата в целом:

  1. Нельзя допустить буксования при езде в мороз. Это приведет к быстрому износу исполнительных механизмов и узлов. Регулярное буксование станет причиной разкалибровки агрегата.
  2. Специалисты не советуют часто ездить по сильно заснеженным поверхностям. Транспортное средство может застрять, что в итоге станет причиной пробуксовок.
  3. В качестве зимней резины рекомендуется использовать изделия, оснащенные шипами. При установке на колеса обычных шин есть вероятность пробуксови на гололеде.
  4. При длительных простоях, составляющих несколько дней и более, селектор коробки передач рекомендуется устанавливать в положение Е. Мотор должен быть заглушен.
  5. Если состояние дороги плаченое, специалисты советуют начинать движение со второй скорости, но при этом сильно не газовать.

Об основных принципах управления роботизированной КПП на примере Лады Гранты рассказал Алексей Рыков.

Правила правильного старта на коробке робот

Владельцам машин, оборудованных роботизированными КПП, надо учитывать, что некоторые транспортные средства не имеют дополнительной опции помощи при старте. В частности, речь идет о начале движения на возвышенности, в гору. Поэтому важно правильно научиться трогаться с места. Процедура троганья выполняется так же, как на машине с механическим агрегатом.

Более подробно о начале езды:

  1. Рычаг стояночного тормоза должен быть поднят.
  2. Рычаг коробки передач устанавливается в режим А.
  3. Водитель легко, без усилий жмет на газ.
  4. Одновременно с этим отключается рычаг стояночного тормоза.

Если при начале езды на улице минусовая температура и высокая влажность, селектор коробки можно перевести в положение М1. Сила воздействия на педаль газа должна быть допустимой, чтобы не произошла перебуксовка. Если машина оборудована гироскопом, то при выборе автоматического режима микропроцессор агрегата сам выберет необходимую скорость и будет выполнять переключение. Это позволит переключаться скоростям на понижение. Если водитель опытный, то с учетом ситуации он может установить режим М при фиксации установленной передачи.

Если изначально устанавливается скоростной режим, то скорость передвижения не рекомендуется менять. Количество оборотов двигателя должно составить от 2500 до 5000 в минуту, но не за пределами этого диапазона. При начале езды на спуске селектор трансмиссии устанавливается в режим А и отключается рычаг ручного тормоза.

Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

Регулярная эксплуатация автомобиля в режиме города и пробок может привести к быстрому износу компонентов трансмиссии. Для предотвращения этого при остановке машины следует переводить рычаг коробки передач в режим N. Затем производится активация стояночного тормоза и остановка мотора. Если остановки кратковременные, к примеру, в условиях пробок, то режим нейтрали можно не включать, достаточно остановиться, когда рычаг установлен в режим А. Если автомобиль простоит в пробке больше одной минуты, то двигатель надо будет остановить.

О тонкостях использования машин с установленным роботом рассказал Василий Костин.

Преимущества

Плюсы роботизированных агрегатов:

  1. Надежность конструкции агрегата в целом. В основе устройства лежит механическая составляющая, которая прошла многочисленные испытания и изучена специалистами. Благодаря этому по надежности данный тип КПП лучше, чем обычные автоматы и вариаторы.
  2. Эксплуатация автомобиля с установленным роботизированным агрегатом позволяет сэкономить горючее. Если коробка и двигатель машины не изношены, то экономия горючего может быть до 30%.
  3. Для заправки в роботизированный агрегат требуется меньше смазочной жидкости, в среднем это не более трех литров. Для сравнения — в вариаторные коробки заливается около семи литров. Такое преимущество позволяет сэкономить финансовые средства.
  4. Количество передач в роботах соответствует числу скоростей на механике.
  5. Благодаря тому, что основу КПП составляет механическая часть, это позволяет выполнить простой ремонт. Навыками подобного ремонта владеют многие специалисты, чего не скажешь о вариаторных агрегатах. Большинство распространенных неисправностей можно решить самостоятельно при правильном подходе.
  6. Срок службы системы сцепления больше, чем на механических КПП, примерно на 40%. Речь идет не только об экономии финансовых средств, но и о безопасности.
  7. При эксплуатации авто в городских условиях начать движение без нагрузки на агрегат позволяет функция переключения скоростей в ручном режиме.

Недостатки

Роботизированные КПП имеют не только плюсы, но и минусы, они приведены в соответствии с отзывами владельцем машин с РКПП:

  1. Основной минус в РКПП заключается в проблемах при программировании трансмиссии. Автовладельцу может быть затруднительно перепрограммировать программное обеспечение, чтобы повысить динамику машины и сэкономить ресурсы агрегата. Поэтому возникают сложности с настройкой трансмиссии под определенный стиль езды. Водителю потребуется время, чтобы привыкнуть к манере функционирования авто для удобной эксплуатации.
  2. Низкая скорость активации скоростей и замедленная реакция агрегата. Это обусловлено издержками в программировании устройства. Данная проблема характерна и для многих автоматических КПП.
  3. При езде в условиях города и пробок, а также по неровным дорогам водителю следует переходить на ручной режим управления. В противном случае элементы системы сцепления изнашиваются быстрее. Это отражается и на ресурсе эксплуатации агрегата в целом.
  4. Во время переключения скоростей ощущаются рывки и толчки. Не на всех агрегатах, но на многих. Это связано с тем, что газ не сбрасывается перед тем, как произойдет переключение скорости. Для ликвидации данной проблемы можно не выжимать полностью педаль газа.
  5. При движении в гору может разомкнуться сцепление. Проблема связана с перегревом трансмиссионного агрегата. Если автомобиль движется на подъем, рекомендуется переходить на ручное управление.

Решить проблему с перепрограммированием можно путем замены прошивки микропроцессора, но это надо делать, когда закончится срок гарантийного обслуживания.

Каналом HPC представлен реальный негативный отзыв потребителя о работе роботизированного узла на авто.

Отличие роботизированной коробки передач от автоматической

Основные отличия роботизированных трансмиссий от автоматических агрегатов:

  1. Конструктивные особенности. Робот представляет собой механический агрегат, оборудованный управляющим микропроцессорным устройством. Автоматические КПП имеют свое устройство. В него также входит электронный модуль, но механической составляющей в автоматах нет.
  2. Автоматические трансмиссии выигрывают у роботизированных агрегатов в плане быстроты переключения скоростей. Также на автоматах процедура переключения выполняется более плавно.
  3. Роботизированные устройства обладают опцией ручного переключения. На автоматических агрегатах возможности ручного управления нет.
  4. Автомобили, оборудованные роботизированным агрегатом, потребляют меньше горючего. Для их заправки требуется меньше смазочной жидкости.
  5. Процедура ремонта и обслуживания коробок передач робот обойдется потребителю дешевле, нежели АКПП.

Актуальность коробки робот в России

Российские производители автомобилей почти не устанавливают роботизированные агрегаты на свои продукты. В 2015 году руководство автоконцерна ВАЗ заявило, что модели машин Лада Приора будут оснащаться роботизированными КПП. Общий вес устройства составляет примерно 35 кг. Сам агрегат адаптирован под отечественные дороги, а также погодные условия, характерные для климата России.

К примеру, автоматы могут отказать в запуске мотора авто, если температура упадет ниже -25 градусов. Роботизированные агрегаты смогут эффективно функционировать и заводить ДВС при -40 градусах. Производитель АвтоВАЗ дает гарантию на три года на КПП, но утверждает, что в среднем срок службы устройства составит около десяти лет. Такой шаг был сделан представительством концерна для увеличения продаж автомобилей Лада Приора.

Сегодня из отечественных автомобилей роботизированные КПП устанавливаются только на Лады Гранты и Приоры.

Официальный канал Лада представил сюжетный ролик о производстве роботизированных агрегатов для автомобилей Лада Гранта.

Советы по выбору роботизированной коробки передач

Перед покупкой транспортного средства с РКПП надо собрать максимум информации о функционировании конкретного типа трансмиссии. Рекомендуется изучить отзывы потребителей, поскольку отдельные варианты роботов обладают «глюками», характерными для всей линейки. В частности, надо узнать о временном интервале при переключении передач. Лучше отдать предпочтение вариантам, в которых процедура переключения выполняется максимально быстро.

Выбирая авто, надо учесть и параметр индивидуальности устройства. Одинаковые трансмиссии могут различаться между собой. Проблемы, связанные с работой агрегата, часто можно удалить посредством перепрошивки микропроцессорного блока.

Основные неисправности в работе роботов

Симптомы, которые могут сообщить о неполадках в работе устройства:

  1. На контрольном щитке появился сигнализационный индикатор. Это может быть лампочка Чек Энджин или специальный символ, сообщающий о проблемах в работе коробки передач.
  2. При езде водитель слышит посторонние звуки. О неполадках в работе трансмиссии могут сообщить нехарактерный вой или жужжание.
  3. Отсутствует реакция при нажатии на газ. Обороты двигателя не увеличиваются либо увеличиваются, а скорость движения не растет.
  4. Появление масляной лужи под автомобилем. Это свидетельствует об утечке расходной жидкости из агрегата.
  5. Происходит буксовка системы сцепления.
  6. Когда водитель жмет на газ и делает это плавно либо при переключении скоростей, появляется толчок или рывок.
  7. Трансмиссионный узел сам по себе прекращает функционировать, автомобиль останавливается и не двигается.

Большая часть неполадок обусловлена некорректной работой микропроцессорного устройства. Если говорить о механических проблемах, то большая часть из них связана с износом составляющих элементов. Такие детали обычно ремонту не подлежат и меняются.

Механические неполадки:

  • износ вилки, предназначенной для выбора скорости;
  • подшипниковые устройства качения изнашиваются, из-за этого может наблюдаться гул.

Фотогалерея

Фото роботов от разных автопроизводителей приведены в этом разделе.

Видео «Как не допустить быстрого выхода из строя роботизированной КПП»

Пользователь JoRick Revazov рассказал о вещах, которые нельзя делать с роботизированным узлом на автомобиле.

 Загрузка ...

Как правильно управлять роботизированной коробкой передач

На современных автомобилях используется несколько видов коробок передач – механическая, автоматическая, вариаторная. Механическая коробка отличается своей надежностью, но требует от водителя навыков управления. Автоматическая же значительно проще в управлении, но более «капризна» в техническом плане. Недавно же конструкторы выпустили еще один тип КПП – роботизированная. В ней они постарались соединить воедино надежность «механики» с удобством «автомата». И это у них получилось – все больше автопроизводителей комплектуют свои авто роботизированной коробкой передач.

Немного об устройстве

Суть такой коробки достаточно проста – имеется механическая КПП и электронный блок ее управления. У РКПП все функции, которые должен был выполнять водитель с механической коробкой (выжим сцепления, перевод рычага коробки в нужное положение) выполняется актуаторами – сервоприводами электронного блока.

Благодаря этому надежность КПП возросла за счет использования классической «механики» и возросло удобство ее пользования. Водителю всего лишь необходимо переводить селектор в нужное положение (как в автоматической КПП) и наслаждаться ездой, а электронный блок позаботится о том, чтобы выполнялось переключение передач.

Устройство роботизированной коробки передач

При всем этом многие роботизированные коробки оснащаются еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителю коробкой самостоятельно, с единственным отличием – нет необходимости выжимать сцепление.

Особенности управления

Некоторые режимы работы РКПП получила от автоматической коробки, а именно:

  • «N» — нейтраль. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, на коробку передается вращение, но из-за положения шестерен на колеса оно не передается. Используется при длительной стоянке авто, перед началом движения, после остановки;
  • «R» — движение задним ходом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и авто движется назад.

Другие же режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

  • «А/М» или «Е/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а КПП производит переключение передач. В режиме «М» выполняется ручное управление. Переводом селектора в определенный паз выбирается необходимый режим;
  • «+», «-» — переключатель передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передачи при ручном режиме управления «М».

Требуется ли прогрев коробки?

Вроде все просто, и ничего сложного в управлении такой коробки нет – достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой робот, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса – нужно ли прогревать КПП перед началом движения зимой? Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает вниз и из-за мороза загустевает. Поэтому рекомендуется зимой после запуска мотора дать время, чтобы масло скорее не прогрелось, а просто растеклось по элементам коробки, снижая между ними трение. Достаточно просто постоять пару минут с заведенным мотором, при этом селектор переводить в разные режимы не нужно, достаточно держать его в положении «N». После этого движение нужно начинать плавно, без резких рывков и проехать так хотя бы 1 км, что обеспечит полный прогрев масла.

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Многие автомобили с РКПП не оборудованы системой помощи старта на подъем, поэтому правильно начинать движение нужно научиться самому водителю. При старте на подъем с роботизированной коробкой необходимо поступать, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно авто снимается с ручника. Такое действие исключит откат авто назад. Одновременно жать на газ и снимать с ручника следует потренироваться, чтобы водитель чувствовал двигатель и понимал, когда сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

При начале движения на подъем в зимний период лучше использовать ручной режим, при этом устанавливать первую передачу. Сильно газовать не стоит, чтобы не было пробуксовки колес.

При движении на подъем при выбранном автоматическом режиме коробка самостоятельно начнет переходить на пониженные передачи, что является вполне логичным, ведь при повышенных оборотах преодолеть подъем легче. Такая КПП оснащена гироскопом, который определяет положение автомобиля, и если датчик показывает подъем, то коробка буде работать соответственно. Можно совершать движение и в ручном режиме, зафиксировав определенную передачу. Важно понимать, что РКПП не даст двигаться в натяг, поэтому при подъеме обороты двигателя должны быть не меньше 2500 об/мин.

При спуске же никаких действий от водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А», и снять ручник. При этом авто будет производить торможение мотором.

Остановка, парковка

И третий немаловажный вопрос – правильность парковки и остановки. После полной остановки авто, селектор необходимо перевести в нейтраль «N», поставить на ручник и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках перевод селектора в нейтраль необязателен, вполне можно оставаться и на режиме «А». Но стоит учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым. Поэтому в пробке или на светофорах, когда остановка затягивается по времени, все же следует переходить на нейтраль.

Другие режимы

Это основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, к примеру, некоторые РКПП имеют дополненные режимы – спорт и зимний, так называемая «снежинка».

«Снежинка» направлена на то, чтобы как можно плавнее и без пробуксовок начать движение на обледенелой дороге. Все что она делает, это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы на повышенные передачи.

Режим «спорт» производит переход на повышенные передачи при больших оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстрее ускоряться. То есть, если при обычном режиме переход на 2 передачу выполнялся, к примеру, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.

Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка без проблем позволяет это делать. Также позволяется самостоятельно понижать или повышать передачу для изменения скорости движения. Но стоит учитывать, что полностью управление коробкой электронный блок не передаст, он будет постоянно контролировать работу.

Поэтому если водителю вздумается перейти, к примеру, на две передачи вниз, то электронный блок сделать это даст, но при этом проконтролирует обороты двигателя и если они не будут соответствовать выбранной передачи, электроника самостоятельно выполнит переход на допустимую передачу – сработает так называемая «защита от дурака».

Здесь все просто – электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя. И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка выполнит переключение, а если нет – включит необходимую скорость.

Полезные советы

Напоследок некоторые рекомендации по эксплуатации и обслуживанию роботизированной коробки.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше осуществлять движение в спокойном режиме. Даже при необходимости ускориться — лучше жать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении следует наоборот – переходить в автоматический режим.

Особенностью РКПП является наличие небольших толчков при переключении передач. От них можно избавиться достаточно просто – при переключении передач сбрасывать обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной механической коробкой.

Наличие ручного режима позволяет даже выполнять выезд «враскачку» в случае, если авто застряло в сугробе. Но при этом на пользу КПП это не пойдет, так как буксовать на РКПП не рекомендуется, это может привести к декалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявшее авто все же лучше извлекать с привлечением сторонней помощи.

Обязательно при каждом ТО делать инициализацию и проводить диагностику состояния РКПП, что позволит устранить все неисправности коробки еще на раннем этапе.

Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от изготовителя. Ими лучше сразу поинтересоваться, чтобы в дальнейшем не возникло недоразумений с эксплуатацией роботизированной коробки.

что это такое, плюсы и минусы

Автоматизация переключения передач — благо несомненное. Но применение АКПП всегда сопровождается ростом объёма оборудования, сложностью, а значит и высокой удельной стоимостью в общей цене автомобилей. Не для всех категорий машин это приемлемо. Особенно при неизбежном снижении экономичности, ведь КПД механической коробки остаётся максимальным для всех типов трансмиссий. Так и появилась роботизированная коробка передач, что это такое — станет понятно при изучении её принципиального устройства.

Место роботов в ряду автоматических коробок передач

Решение проблемы выглядит естественным — достаточно взять обычную механику и снабдить её электроприводами переключения передач и управления сцеплением. Так будут совмещены сразу две особенности разных типов коробок, на переключение водитель уже не будет отвлекаться, педаль сцепления тоже можно упразднить, а отсутствие проскальзываний и потерь повысит экономичность до уровня обычной МКПП.

Долгое время задача не имела простого решения:

  • не существовало надёжных, компактных и быстродействующих электронных блоков управления, позволявших реализовать сложный алгоритм переключения во всех возможных ситуациях;
  • техника сервоприводов также отставала, переключение занимало слишком много времени, а развиваемого усилия всегда не хватало;
  • для обеспечения плавного переключения передач было необходимо точно управлять двигателем, что стало возможным лишь с появлением электронных систем впрыска и зажигания.

Тем не менее, сама идея выглядела заманчиво, что и привело в конечном счёте к появлению первых серийных образцов.

Два типа роботизированных коробок

Кроме автоматизации переключения, разработка узлов и алгоритмов мехатроники, то есть объединения преимуществ точной механики с возможностями и скоростью электронных технологий, позволила создавать трансмиссии с совершенно новыми свойствами. Но изначально это были просто МКПП с сервоприводами. Принцип работы роботизированной коробки передач заключается в прямом электронном управлении механикой, без дополнительных гидравлических устройств.

Роботы с одним сцеплением

С точки зрения потребителя, который не желает разбираться в технике и выяснять устройство роботизированной коробки передач, это обычный «автомат». Педаль сцепления отсутствует, имеется классический селектор выбора режимов. Как и у всех современных коробок, он не связан с механизмами, а лишь задаёт режим электронному блоку управления.

Самые первые роботы всё же требовали вмешательства водителя. Ему не надо было вручную выбирать передачу, но обозначать момент приходилось, подсбрасывая газ. Сейчас электроника всё делает сама. Она выберет момент переключения, снизит крутящий момент двигателя, выжмет сцепление, переведёт вилки и муфты КПП в нужное положение и вновь добавит газ, одновременно плавно сомкнув диски сцепления.

В состав типичного робота входят:

  • обычная коробка передач, вполне унифицированная по большинству деталей с ручным аналогом;
  • стандартное для данной модели автомобиля сухое однодисковое сцепление с тем же демпфером;
  • соленоиды выбора передачи, в простейшем случае их два, один имитирует движение ручки вправо и влево, второй — вперёд и назад;
  • соленоид выжима сцепления, связанный с обычными вилкой и выжимным подшипником;
  • электронный блок управления, где расположено самое главное – программа с алгоритмом работы коробки, который должен предусмотреть всё многообразие возможных ситуаций, начиная от трогания с места и «ползущего» режима, заканчивая спортивными быстрыми переключениями вверх и вниз, сбросом нескольких передач при кикдауне, экономным движением и ограничением передач для зимы, бездорожья и ручного управления;
  • селектор с блокировкой и датчиками.

У людей, впервые столкнувшихся с установленным на машине роботом, может возникнуть вопрос, как правильно ездить на роботизированной коробке передач. В общем случае об этом можно не задумываться. Не сложнее, чем на любом другом автомате. Разве что иногда стоит подсказать коробке желательный момент переключения, уменьшив подачу топлива. Но постепенно блок и сам адаптируется под стиль езды, начав неплохо угадывать желания человека после запоминания полученной информации о его стиле езды. И вспомнить о наличии ручного тормоза, режим паркинга тут не предусмотрен, а оставлять машину на передаче не все роботы позволяют, да это и нежелательно с точки зрения техники.

Преселективные коробки с двумя сцеплениями

Получив в своё распоряжение успешно работающий мехатроник, инженеры использовали его для создания более совершенной автоматизированной коробки с предварительным выбором передачи. При разгоне на перевод муфты синхронизатора на следующую ступень затрачивается немало по меркам спорта времени. Было решено применить два вала, отдельно для чётных и нечётных передач, каждый со своим сцеплением.

В такой коробке, широко известной как DSG, что буквально означает наличие двух сцеплений, оба из них нормально выключены, а сигнал на включение поступает только на то, которое требуется в данный момент. Например, происходит разгон на третьей передаче, замкнуто нечётное сцепление. Коробка по сигналам своих датчиков догадывается, что предстоит быстрый переход на четвёртую передачу. Она и будет включена заблаговременно на чётном валу. В оптимальный по соображениям минимального времени разгона момент останется лишь разомкнуть сцепление нечётного вала, одновременно сомкнув на чётном. Процесс произойдёт максимально быстро, не потребуется даже снижать обороты двигателя, достаточно лишь чуть уменьшить крутящий момент, чтобы избежать повышенного износа. И чем интенсивней разгон, тем меньше внимания уделяется сохранности дисков сцеплений, зато выше скорость перехода на следующую ступень.

Такие коробки тоже являются роботизированными, хотя у них совершенно иной путь развития, причины появления и характерные особенности. Тем не менее, это также механическая коробка с электронным переключением. Но в среде автомобилистов всё же принято считать, что робот — это то, что с одним стандартным сцеплением, а DSG уже совершенно другое дело.

Достоинства и недостатки автоматизированных МКПП

С точки зрения человека за рулём и самой философии построения современных автоматических коробок, все они одинаковы. Везде наличествуют только две педали, селектор и типовые режимы работы. Даже структурно они схожи. Механический выбор передаточного числа и фрикционные муфты для смягчения скачков момента при переключениях. Не очень важно в теории, как именно это реализовано на практике, и чем робот отличается от автомата. Цилиндрические косозубые шестерни, муфты и синхронизаторы в роботах, планетарные передачи в классическом гидроавтомате, ремень на конических шкивах в вариаторе. Гидротрансформатор в АКПП и вариаторах, демпфер в роботе. Пакеты фрикционов или сухие диски. Даже в преселективах ещё окончательно не решено, использовать сухие однодисковые или мокрые сцепления пакетного типа. А вариаторы стали появляться гибридного типа, где в одном корпусе объединены коническая ременная передача с планетарным двухступенчатым редуктором от классики.

Тем не менее, выделить некоторые особенности пока можно, ещё не все коробки эволюционировали к единому типу. И здесь у робота найдутся некоторые плюсы:

  • простота и дешевизна реализации;
  • унификация с ручными КПП;
  • высокий КПД и экономичность;
  • недорогое стандартное сцепление, которое легко меняется;
  • отсутствие необходимости в специальных маслах;
  • нет проблем с точным, сложным и капризным гидроблоком на основе многочисленных соленоидов;
  • не требуется масляный насос с регулятором давления;
  • при ремонте не нужен особо квалифицированный персонал, достаточно любого мастера, имевшего дело с механическими коробками.

Из недостатков можно отметить только относительно медленную работу и некоторую невнятность в сложных ситуациях. Но первое потребуется разве что спортсменам, а второе поддаётся коррекции при совершенствовании алгоритмов управления. Было бы желание у производителей и потребителей всем этим заниматься. Роботизированная коробка передач плюсы и минусы выявляет только до отработки всех тонкостей в конструировании трансмиссий, став совершенной, она просто может занять своё место в ряду конкретных технических решений.

Применение в современных автомобилях и перспективы

К сожалению, первые несовершенные роботы создали у потребителей сильное предубеждение к подобным коробкам. Их считают медленными и непредсказуемыми, особенно на фоне прошедших долгий путь развития классических автоматов. Народное мнение настолько инертно, что изменить его уже вряд ли получится. В результате многие компании отказались от применения автоматизированных МКПП, а другие близки к такому решению. Хотя последние версии роботов уже давно избавлены от многих недостатков. Настолько, что если усадить в машину с роботом самого убеждённого их противника, он будет удивлён и даже заподозрит, что его обманывают, а на автомобиле стоит классический автомат.

Именно так, современные коробки по потребительским качествам для среднего водителя настолько сравнялись, что сразу определить тип КПП довольно затруднительно. Едут они в спокойном режиме примерно одинаково, робот, DSG, гидроавтомат это, или даже вариатор, который научили имитировать дискретные переключения. Разницу можно выявить только замерами, где одни коробки переключаются быстрее, другие медлят, а у третьих подозрительно много ступеней. За какие свойства АКПП стоит переплачивать, а какие неважны — решать покупателю, которому теперь известно, роботизированная коробка передач, что это такое и чем она хороша.

Вам также будет интересно почитать:

Роботизированная коробка передач: плюсы и минусы

Устройство, особенности и принцип работы роботизированной коробки передач

Робот с гидроприводами переключения передач

Роботизированная КПП может быть с одним и с двумя сцеплениями. С роботом с двумя сцеплениями можно ознакомиться в статье про Powershift. Мы же продолжим разговор о КПП с одним сцеплением.

Устройство робота достаточно простое и включает в себя следующие элементы:

  1. механическая часть;
  2. сцепление;
  3. приводы;
  4. система управления.

Механическая часть содержит все компоненты обычной механики, а принцип работы роботизированной АКПП схож с принципом работы МКПП.

Приводы, управляющие коробкой, могут быть гидравлическими и электрическими. При этом один из приводов следит за сцеплением, он отвечает за его включение и выключение. Второй —  управляет механизмом переключения передач. Практика показала, что КПП с гидроприводом функционирует лучше. Как правило, такая коробка применяется на более дорогих автомобилях.

Роботизированная коробка передач имеет и режим ручного переключения передач. В этом ее уникальность – переключать передачи может как робот, так и человек.

Система управления — электронная и включает в себя следующие детали:

  1. входные датчики;
  2. электронный блок управления;
  3. исполнительные устройства (актуаторы).
Схема работы РКПП

Входные датчики отслеживают основные параметры работы КПП. К ним относятся частота вращения, положение вилок и селектора, уровень давления и температура масла. Все данные передаются в блок управления, который контролирует актуаторы. Исполнительное устройство, в свою очередь, управляет работой сцепления с помощью сервоприводов.

В роботизированной АКПП гидравлического типа система управления дополнительно оснащена гидравлическим блоком управления. Он управляет работой гидроцилиндров.

Принцип работы робота осуществляется двумя способами: автоматическим и полуавтоматическим. В первом случае коробка управляется через определенный алгоритм, который задается блоком управления на основе сигналов датчиков. Во втором – принцип работы идентичен ручному переключению передач. Передачи с помощью рычага селектора последовательно переключаются с высшей на низшую, и наоборот.

Суть такой коробки достаточно проста – имеется механическая КПП и электронный блок ее управления. У РКПП все функции, которые должен был выполнять водитель с механической коробкой (выжим сцепления, перевод рычага коробки в нужное положение) выполняется актуаторами – сервоприводами электронного блока.

Благодаря этому надежность КПП возросла за счет использования классической «механики» и возросло удобство ее пользования. Водителю всего лишь необходимо переводить селектор в нужное положение (как в автоматической КПП) и наслаждаться ездой, а электронный блок позаботится о том, чтобы выполнялось переключение передач.

При всем этом многие роботизированные коробки оснащаются еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителю коробкой самостоятельно, с единственным отличием – нет необходимости выжимать сцепление.

Принцип работы коробки-робота достаточно прост – разработчики взяли за основу обычную механическую коробку и оснастили её специальными механизмами, самостоятельно переключающими передачи и включающими/выключающими сцепление.

Для того, чтобы весь этот роботизированный механизм переключения передач работал слаженно, его работой заведует специальный блок управления, собирающий информацию о движении машины и, в зависимости от условий, выбирающий какую передачу нужно включить в данный момент времени.

Как уже было сказано выше, РКПП состоит из механической коробки передач, а также дополнительных устройств для выжима сцепления, выбора и переключения передачи. Данные устройства называются актуаторами (актуатор сцепления, актуатор выбора передачи). Также коробка «робот» имеет собственную систему управления, которая представляет собой ЭБУ коробкой и ряд электронных датчиков, взаимодействующих с блоком.

Получается, данный тип КПП представляет собой механическую коробку с автоматическим управлением и принципиально отличается от классического «автомата», а также бесступенчатого вариатора.

Роботизированная КПП, как и обычная МКПП, имеет сцепление, в ней не используется трансмиссионная жидкость ATF в качестве рабочей для управления и т.д. Добавим, что в современных «роботах» может быть как одно, так и два сцепления. В первом случае следует понимать однодисковый «робот», а во втором преселективную роботизированную коробку передач с двумя сцеплениями.

Если говорить об устройстве коробки — робот, можно выделить следующие базовые составные элементы:

  • Коробка передач, которая по устройству напоминает «механику;
  • Актуаторы (сервоприводы), отвечающие за выжим сцепления и включение передачи;
  • Блок управления коробкой (микропроцессорный ЭБУ) и внешние датчики;

Давайте рассмотрим устройство РКПП на примере 6-и ступенчатой роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями. Сама коробка похожа на МКПП, однако имеет сразу два ведущих вала. Если просто, эти валы расположены друг в друге (внешний вал имеет внутреннюю полость, куда вставлен еще один внутренний первичный вал).

На внешнем валу установлены шестерни привода 2, 4 и 6 передачи. На внутреннем валу ставятся шестерни 1, 3, 5 передачи, а также передачи заднего хода. Для каждого из валов имеется отдельное сцепление.

Актуаторы роботизированной коробки представляют собой  электрические или гидросервоприводы. Электрический актуатор -электромотор с редуктором, гидравлический является гидроцилиндром, шток которого связан с синхронизатором.  Главной задачей как первого, так и второго типа устройств становится механическое перемещение синхронизаторов КПП, а также включение и выключение сцепления.

Блок управления коробкой передач является микропроцессорным ЭБУ, к которому подключены внешние датчики, которые задействованы в ЭСУД автомобиля. Другими словами, контроллер коробки передач взаимодействует с датчиками от двигателя, а также ряда других систем (например, ABS и т.д.). Часто блок управления коробкой совмещен с ЭБУ двигателем, при этом коробка работает по собственному заданному алгоритму.

Как правильно пользоваться роботизированной коробкой передач

Общий вид РКПП

Роботизированная трансмиссия сочетает в себе функции как АКПП, так и механической коробки передач. Это по сути та же механика, но с автоматическим управлением. Система управления с помощью исполнительных механизмов управляет работой сцепления и переключением передач. При этом переключение происходит так же, как и в механике, только без участия водителя.

Изначально роботизированная КПП создавалась для того, чтобы существенно снизить стоимость коробки передач в сравнении с АКПП и в то же время объединить в себе все достоинства автомата и механики, к которым в первую очередь относятся комфорт и удобство управления.

В автомобилях спортивного класса используется несколько иной тип роботизированной трансмиссии – с двумя сцеплениями. Это позволяет добиться максимально высокой скорости переключения передач.

Преимущества и недостатки роботизированной трансмиссии для наглядности также представим в виде таблицы. Заодно проведем  сравнительную характеристику между двумя видами трансмиссий.

Преимущества роботизированной коробки передачНедостатки роботизированной коробки передач
1. Более простая конструкция в отличии от АКПП1. Рывки при старте и переключении передач (для РКПП с одним сцеплением)
2. Менее дорогие обслуживание и ремонт по сравнению с АКПП2. Необходимость перевода рычага в нейтральное положение при длительной остановке и откат автомобиля на подъеме
3. Лучшая топливная экономичность3. Непредсказуемость поведения роботизированной коробки передач в тяжелых дорожных условиях
4. Более высокий КПД4. Эффект «задумчивости» при переключении передач
Классический селектор роботизированной КПП

Итак, робот – это скорее разновидность АКПП или МКПП? Зачастую его приравнивают к модифицированному автомату. На самом деле, в основе робота лежит механическая трансмиссия, завоевавшая это право своей простотой и надежностью. По сути, роботизированная КПП – это та же механика с дополнительными устройствами, отвечающими за переключение передач и управление сцеплением. Т.е. водитель от этих обязанностей освобожден.

Роботизированная коробка встречается как в легковых автомобилях, так и в автомобилях грузовых, а также автобусах, а в 2007 году робот был представлен даже на спортивном мотоцикле.

ПроизводительНазваниеПроизводительНазвание
RenaultQuickshiftToyotaMultiMode
Peugeout2-TronicHondai-Shift
MitsubishiAllshiftAudiR-Tronic
OpelEasytronicBMWSMG
FordDurashift/PowershiftVolkswagenDSG
FiatDualogicVolvoPowershift
Alfa RomeoSelespeed
Схема работы РКПП

Изначально коробка-робот создавалась для того, чтобы объединить в себе все достоинства коробки-автомат и механической трансмиссии. В первую очередь, сюда относятся комфорт АКПП и надежность с экономичностью механики. Для того, чтобы определить, удалась ли задумка разработчикам, сравним по основным параметрам робота с АКПП и робота с механической трансмиссией.

Робот и автомат

Сравнительную  характеристику между двумя коробками передач представим в виде таблицы. За основу сравнения возьмем ряд параметров.

ПараметрРоботАвтомат
Конструкция устройстваПрощеСложнее
Эксплуатация и ремонтДешевлеДороже
Потребление масла и топливаМеньшеБольше
Динамика разгона автомобиляЛучшеХуже
Вес коробкиМеньшеБольше
КПДВышеНиже
Поведение машины при переключении передачРывки, «эффект задумчивости»Плавное движение без рывков
Возможность отката автомобиля на уклонеЕстьНет
Ресурс двигателя и сцепленияМеньшеБольше
Управление автомобилемСложнееПроще
Необходимость переключения рычага в нейтральное положение при остановкеДаНет

Итак, что мы имеем: роботизированная КПП более экономична по всем параметрам, но в плане комфорта для водителя все же выигрывает автомат. Таким образом, главное достоинство автоматической коробки передач (комфорт при движении) робот не перенял, по крайней мере, рассматриваемая нами коробка с одним сцеплением.

Посмотрим, как обстоят дела у механики и перенял ли  робот все ее достоинства.

Теперь сравним робот с МКПП.

ПараметрРоботМКПП
Стоимость коробки и ее обслуживаниеДорожеДешевле
Рывки при переключении передачМеньшеБольше
Расход топливаЧуть меньшеЧуть больше
Ресурс сцепления (зависит от конкретной модели)БольшеМеньше
НадежностьМеньшеБольше
КомфортБольшеМеньше
КонструкцияСложнееПроще

Какой вывод можно сделать здесь? Робот комфортнее механики, чуть экономичнее, но стоимость самой коробки выйдет дороже. МКПП все-таки остается надежнее робота. Конечно, автомат здесь уступает роботу, но, с другой стороны, еще неизвестно, как поведет себя роботизированная трансмиссия в тяжелых дорожных условиях – чего нельзя сказать о механике.

Роботизированной КПП считается механическая коробка переключения передач с автоматическим электронным блоком управления. От «механики» она наследует надежность и экономичность, а за счет автоматизации управления получает повышенный комфорт и плавность движения. Электронный блок управления считывает сигналы входных датчиков о состоянии автомобиля, скорости вращения вала, положении вилок и селектора и с помощью электрических или гидравлических сервоприводов (в зависимости от модели) посылает команду исполнительным механизмам о переключении передач.

В роботизированных КПП осуществлена функция как автоматического, так и ручного управления. В автоматическом режиме переключением передач заведует электронный блок управления. В ручном режиме, который проще всего обозначить словом «типтроник», водитель самостоятельно выбирает ограничение на переключение передач автоматом и вручную регулирует селектор.

Коробки-роботы имеют уже двадцатилетнюю историю и на протяжении всего этого времени они неизменно эволюционировали в сторону постоянного усложнения конструкции. Современные коробки-роботы можно обнаружить в самых разных автомобилях – от бюджетной Scoda Octavia до суперспортивного «монстра» Lamborghini Aventador. Все это, конечно, очень разные по своей конструкции и цене трансмиссии, но принцип работы у них остается единым.

И если в случае с премиальным спорткаром вы приобретаете и право на абсолютную надежность, то в бюджетных автомобилях среднего класса «роботы» несли в себе весомый ряд как плюсов, так и минусов.

Роботизированные КПП были созданы с идеей повышенного комфорта и экономичности и включали в себя ряд преимуществ «механики» и классических «автоматов»:

  • По надежности «роботы» превосходят как вариаторы, так и гидротрансформаторные АКПП, ведь в их конструкции находится проверенная годами механическая КПП — система, которая знакома каждому водителю и механику.
  • Роботизированные КПП позволяют серьезно экономить на топливе, в сравнении не только с «автоматами», но и подчас с «механикой». В некоторых случаях автомобили с «роботом» показывают экономию в 30% по сравнению с таким же автомобилем с установленной гидротрансформаторной АКПП.
  • «Робот» требует меньшего кочества масла в сравнении с вариатором. От 3 до 5 литров против 7 литров у вариаторов. Это тоже значительный повод для экономии.
  • Число передач может варьироваться от классической шестиступенчатой «механики» до 7-8 скоростей для агрегатов от Audi и BMW. Не так давно концерн Volkswagen анонсировал появление своей роботизированной КПП DSG с десятью передачами.
  • Так как в основе «робота» лежит механическая КПП, то и ремонт механической части может осуществляться в условиях почти любого автосервиса. Для автомастера не станет сложностью замена и ремонт деталей коробки «робота».
  • Ресурс сцепления за счет автоматизации переключения передач повышен на 30-50% в сравнении с «механикой». Электронный блок управления со встроенными алгоритмами переключения передач имеют свою «защиту от дурака» и тем самым не позволяет изнашиваться сцеплению из-за неопытности водителя.
  • Возможность управления в ручном режиме в условиях города и постоянных пробок является существенным преимуществом, не позволяя изнашивать коробку сверх меры.
  • Переключение передач со скоростью в 0,2 секунды для преселективных роботизированных коробок это норма. Такую скорость не продемонстрирует ни «автомат», н средний водитель на «механике».

Это было все, что касается плюсов. Теперь поговорим о минусах, которых тоже не мало и во многом именно они определяют конечный выбор автовладельца.

  • Электронный блок управления – узел очень капризный, боящийся любых излишних нагрузок и, уж тем более, незапланированных модификаций. Чип-тюнинг и перепрошивка ЭБУ в неопытных руках может означать конец для всего сцепления. Как правило, водители не рискуют такими действиями, пока автомобиль находится на официальном гарантийном обслуживании. В целом же блоки управления роботизированных КПП поддаются любым модификациям, но только в опытных руках и за хорошие деньги.
  • Блок управления по-прежнему является больным местом КПП. При неудачной, даже официальной прошивке, возможны сбои в программе ЭБУ, которые приводят к торможению всего сцепления и провалу передач.
  • Ручной режим становится как и плюсом, так и минусом. В условиях загруженного трафика и пересеченной местности он становится вынужденной необходимостью, даже для неопытных водителей.
  • Роботизированные КПП требуют определенных правил эксплуатации, в том числе и в управлении педалями газа и тормоза. Как правило, «роботы» не любят вдавливания газа до упора и, наоборот, легкого нажима на тормоз.
  • При управлении автомобилем с «роботом» следует все время наблюдать за температурой сцепления – перегрев резко снижает износостойкость коробки и ведет к преждевременному ремонту. Поэтому буксование или «лаунч» могут стать для роботизированной КПП последним смертельным номером.

Перед покупкой автомобиля с роботизированной КПП прежде всего стоит задуматься, нужен вам такой вариант трансмиссии или нет.

Если это бюджетный автомобиль, то следует учитывать, что в условиях тяжелого трафика или плохих дорог в зависимости от региона страны классическая «механика» – вариант более предпочтительный и по износостойкости, и по экономичности средств на ремонт. Если вы все-таки жаждете комфорта и экологичности от вашего автомобиля, следует смотреть в сторону машин с преселективной роботизрованной КПП.

Роботизированная коробка передач как усовершенствование «механики» и альтернатива «автомату»

Особенности управления

Некоторые режимы работы РКПП получила от автоматической коробки, а именно:

  • «N» — нейтраль. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, на коробку передается вращение, но из-за положения шестерен на колеса оно не передается. Используется при длительной стоянке авто, перед началом движения, после остановки;
  • «R» — движение задним ходом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и авто движется назад.

Другие же режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

  • «А/М» или «Е/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а КПП производит переключение передач. В режиме «М» выполняется ручное управление. Переводом селектора в определенный паз выбирается необходимый режим;
  • « », «-» — переключатель передач. Кратковременные переводы селектора в сторону « » или «-» обеспечивают переключение передачи при ручном режиме управления «М».

Требуется ли прогрев коробки?

Вроде все просто, и ничего сложного в управлении такой коробки нет – достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой робот, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса – нужно ли прогревать КПП перед началом движения зимой? Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает вниз и из-за мороза загустевает. Поэтому рекомендуется зимой после запуска мотора дать время, чтобы масло скорее не прогрелось, а просто растеклось по элементам коробки, снижая между ними трение.

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Многие автомобили с РКПП не оборудованы системой помощи старта на подъем, поэтому правильно начинать движение нужно научиться самому водителю. При старте на подъем с роботизированной коробкой необходимо поступать, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно авто снимается с ручника.

При начале движения на подъем в зимний период лучше использовать ручной режим, при этом устанавливать первую передачу. Сильно газовать не стоит, чтобы не было пробуксовки колес.

При движении на подъем при выбранном автоматическом режиме коробка самостоятельно начнет переходить на пониженные передачи, что является вполне логичным, ведь при повышенных оборотах преодолеть подъем легче. Такая КПП оснащена гироскопом, который определяет положение автомобиля, и если датчик показывает подъем, то коробка буде работать соответственно.

При спуске же никаких действий от водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А», и снять ручник. При этом авто будет производить торможение мотором.

Остановка, парковка

И третий немаловажный вопрос – правильность парковки и остановки. После полной остановки авто, селектор необходимо перевести в нейтраль «N», поставить на ручник и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках перевод селектора в нейтраль необязателен, вполне можно оставаться и на режиме «А».

Другие режимы

Робот и автомат

Это основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, к примеру, некоторые РКПП имеют дополненные режимы – спорт и зимний, так называемая «снежинка».

«Снежинка» направлена на то, чтобы как можно плавнее и без пробуксовок начать движение на обледенелой дороге. Все что она делает, это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы на повышенные передачи.

Режим «спорт» производит переход на повышенные передачи при больших оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстрее ускоряться. То есть, если при обычном режиме переход на 2 передачу выполнялся, к примеру, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.

Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка без проблем позволяет это делать. Также позволяется самостоятельно понижать или повышать передачу для изменения скорости движения. Но стоит учитывать, что полностью управление коробкой электронный блок не передаст, он будет постоянно контролировать работу.

Поэтому если водителю вздумается перейти, к примеру, на две передачи вниз, то электронный блок сделать это даст, но при этом проконтролирует обороты двигателя и если они не будут соответствовать выбранной передачи, электроника самостоятельно выполнит переход на допустимую передачу – сработает так называемая «защита от дурака».

Здесь все просто – электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя. И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка выполнит переключение, а если нет – включит необходимую скорость.

Полезные советы

Напоследок некоторые рекомендации по эксплуатации и обслуживанию роботизированной коробки.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше осуществлять движение в спокойном режиме. Даже при необходимости ускориться — лучше жать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении следует наоборот – переходить в автоматический режим.

Особенностью РКПП является наличие небольших толчков при переключении передач. От них можно избавиться достаточно просто – при переключении передач сбрасывать обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной механической коробкой.

Наличие ручного режима позволяет даже выполнять выезд «враскачку» в случае, если авто застряло в сугробе. Но при этом на пользу КПП это не пойдет, так как буксовать на РКПП не рекомендуется, это может привести к декалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявшее авто все же лучше извлекать с привлечением сторонней помощи.

Обязательно при каждом ТО делать инициализацию и проводить диагностику состояния РКПП, что позволит устранить все неисправности коробки еще на раннем этапе.

Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от изготовителя. Ими лучше сразу поинтересоваться, чтобы в дальнейшем не возникло недоразумений с эксплуатацией роботизированной коробки.

Как правило, водители, которые ранее эксплуатировали автомобили с классической АКПП, отмечают определенные особенности и отличия простых роботизированных коробок с одним сцеплением.

Данная коробка (однодисковый робот), может «затягивать» включение передач, отличается «задумчивостью» при понижении или повышении передачи и т.п. Также РКПП может работать не совсем корректно при резких нажатиях на акселератор и больше подходит для спокойной езды.

Чтобы резко ускориться, оптимально перейти в ручной режим, а также нажимать на газ плавно, чтобы минимизировать задержки и провалы. Что касается торможения двигателем, данный эффект вполне приемлемо реализован в автоматическом режиме.

Также для РКПП характерны легкие толчки при переключении передач. Все дело в том, что толчок появляется в момент, когда сцепление «смыкается». Избежать таких толчков можно, интуитивно угадывая, когда электроника инициирует переключения, и немного сбрасывая газ перед таким переключением.

Искусственный интеллект управляет роботизированной рукой, чтобы упаковать коробки и сократить расходы

Рабочее пространство автоматизации с роботизированным манипулятором Kuka и корзиной, содержащей груду предметов, которые необходимо плотно упаковать в коробку для отправки заказа. Роботизированная упаковочная система Rutgers предназначена для устранения ошибок при упаковке. Предоставлено: Рахул Шом / Университет Рутгерса в Нью-Брансуике.

Компьютерные специалисты Rutgers использовали искусственный интеллект для управления роботизированной рукой, которая обеспечивает более эффективный способ упаковки коробок, экономя время и деньги предприятий.

«Мы можем создавать недорогие, автоматизированные решения, которые легко развертывать. Главное - сделать минимальный, но эффективный выбор оборудования и сосредоточиться на надежных алгоритмах и программном обеспечении», - сказал старший автор исследования Костас Бекрис, доцент кафедры Компьютерные науки в Школе искусств и наук Рутгерского университета в Нью-Брансуике.

Бекрис, Абдеслам Булариас и Цзинджин Ю, оба доцента кафедры информатики, сформировали команду для решения нескольких аспектов проблемы упаковки роботов комплексным образом с помощью оборудования, трехмерного восприятия и надежного движения.

Рецензируемое исследование ученых было недавно опубликовано на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации, где оно стало финалистом премии за лучшую работу в области автоматизации. Исследование совпадает с растущей тенденцией развертывания роботов для выполнения логистических, розничных и складских задач. Достижения в области робототехники ускоряются беспрецедентными темпами благодаря алгоритмам машинного обучения, которые позволяют проводить непрерывные эксперименты.

На этом видео показан робот-манипулятор Kuka, который плотно упаковывает предметы из бункера в коробку для отгрузки (скорость в пять раз больше фактической):

Плотная упаковка продуктов, собранных из неорганизованной стопки, остается в основном ручной задачей, даже если она критична для эффективности склада.По мнению научной группы Рутгерса, автоматизация таких задач важна для конкурентоспособности компаний и позволяет людям сосредоточиться на менее черной и физически сложной работе.

Исследование Рутгерса было сосредоточено на помещении предметов из мусорного ведра в небольшую транспортировочную коробку и их плотном расположении. Для робота это более сложная задача, чем просто взять объект и бросить его в ящик.

Исследователи разработали программное обеспечение и алгоритмы для своей роботизированной руки. Они использовали визуальные данные и простую присоску, которая служит пальцем для толкания предметов.В результате система может опрокидывать предметы, чтобы получить желаемую поверхность для их захвата. Кроме того, он использует данные датчиков, чтобы притягивать объекты к целевой области и сталкивать объекты вместе. Во время этих операций он использует мониторинг в реальном времени для обнаружения и предотвращения потенциальных сбоев.

Поскольку исследование было сосредоточено на упаковке объектов в форме куба, следующим шагом будет изучение упаковки объектов различных форм и размеров. Еще один шаг - изучить автоматическое обучение роботизированной системы после того, как ей будет дана конкретная задача.


Построение трехмерных моделей неизвестных объектов, которыми манипулируют роботы.
Предоставлено Университет Рутгерса

Ссылка : Искусственный интеллект управляет роботизированной рукой, чтобы упаковывать коробки и сокращать расходы (2019, 27 июня) получено 8 января 2021 г. из https: // techxplore.ru / news / 2019-06-искусственный интеллект-robotic-arm.html

Этот документ защищен авторским правом. За исключением честных сделок с целью частного изучения или исследования, никакие часть может быть воспроизведена без письменного разрешения. Контент предоставляется только в информационных целях.

Робототехника Финальные карточки

Срок действия
(Глава 1)

Примером __________ являются машины, которые можно перепрограммировать для удовлетворения меняющихся производственных потребностей.

A. гибкая автоматизация
B. жесткая автоматизация
C. искусственный интеллект
D. антропоморфные роботы

Определение
Срок
(Глава 1)

Интеллектуальный робот использует __________ для обнаружения изменений в рабочей среде.

A. человек-оператор
B. числовые данные
C.датчики
D. Ничего из вышеперечисленного

Определение
Условие
(Глава 1)

Определение промышленного робота в RIA гласит, что это машина, которую можно перепрограммировать, она гибкая и _______.

A. имеет многофункциональный манипулятор
B. умный
C. более эффективен, чем человек-оператор
D.Все вышеперечисленное

Определение
A. Имеет многофункциональный манипулятор
Термин
(Глава 1)

Тележка LRMate CERT имеет датчик на двери рабочей камеры. Когда он активен?

A. Каждый раз, когда на тележку CERT
B подается питание, только при использовании обучающего пульта
C.только когда робот находится в автоматическом режиме
D. только при взаимодействии с другим роботом

Определение
C. только когда робот находится в режиме АВТО
Термин
(Глава 1)

A (n) __________ - это термин, первоначально использовавшийся для того, что мы теперь считаем роботом.

Определение
Срок
(Глава 1)

Робот, которому могут быть даны новые инструкции для выполнения новых задач, считается __________.

Определение
Срок действия
(Глава 1)

A (n) __________ Автоматическая машина специально разработана для выполнения конкретных задач на сборочной линии.

Определение
Термин
(Глава 1)

Писатель-фантаст Исаак Азимов ввел термин __________, который означает использование роботов.

Определение
Термин
(Глава 1)

A (n) __________ робот имеет человеческий облик.

Определение
Срок действия
(Глава 1)

В обучающей тележке LRMate CERT DCS означает: __________ __________ __________.

Определение
Срок
(Глава 1)

EOAT означает _____ _____ _____ _____.

Определение
Срок
(Глава 1)

Что означает аббревиатура SCARA?

Определение
Селективная совместимая сборка Робот-манипулятор
Срок
(Глава 1)

Объясните преимущества и недостатки оборудования для жесткой автоматизации.

Определение
Подходит для высокоскоростного производства с повторяющимися движениями.

Ориентация на одну задачу ..... что означает бесполезность после изменения продукта.

Условие
(Глава 1)

Перечислите три распространенных устройства повышения безопасности, используемых в роботизированной рабочей камере.

Определение
Напорные коврики
Световые завесы
Отбойные упоры
Жесткие упоры
Срок
(Глава 1)

Какое правило безопасности номер один для входа в роботизированную рабочую камеру?

Определение
Управляйте пультом Teach Pendant.
Термин
(Глава 1)

Описать защиту от столкновений для тележки LRMate CERT.

Определение
Срок действия
(Глава 1)

Опишите четыре шага для включения тележки LRMate CERT.

robotic - определение - английский

Примеры предложений с «роботом», память переводов

QED Он был гениальным инженером-роботом ... Партнеры проекта cordisFILOSE во главе с Центром биоробототехники Таллиннского технологического университета считают, что, как только они поймут, как Рыба работает, они потенциально могут применить эти знания для разработки лучших подводных роботов. WikiMatrix Желая помочь Белиалу вернуть своих детей и отомстить оставшимся полицейским, Дуэйн примиряется с Белиалом и заставляет Маленького Хэла построить для него роботизированный экзоскелет, который Белиал использует, чтобы разделить Бейли и Бакстера.Патенты-wipo Изобретение относится к способу обжима, предпочтительно обжима валков, компонентов, в котором: a) первый манипулятор (1) захватывает первый компонент (B) и помещает его в первое положение обжима (C), b) a обжимной робот (5) обжимает первый компонент (B) в положении обжима (C), c) обжатый первый компонент (B) перемещается из положения обжима (C), d) следующий, второй манипулятор (2 ) захватывает второй компонент (B) и помещает его в пустую позицию обжима (C) первого компонента (B), e) обжимной робот (5) обжимает первый компонент (B) в позиции обжима (C), f) и этапы (от a до e) повторяются для других компонентов (B) во время цикла серийного производства.Патенты-wipo Роботизированное устройство (1), содержащее блок распознавания голоса (101) для обнаружения информации, вводимой одновременно или почти одновременно с обнаружением контакта датчиком касания, обнаруживающим контакт, блок ассоциативной памяти (104) для хранения действия, вызванного контактная и входная информация (речевой сигнал), обнаруженная блоком распознавания голоса (101) в ассоциации друг с другом, и блоком (105) генерации действий для управления роботизированным устройством для выполнения действия, на которое указывает блок (104) памяти, на основе о вновь полученной входной информации (голосовой сигнал).Патенты-wipo Изобретение включает способ промышленного робота (), включающий блок управления () и манипулятор (), включая инструмент (), содержащий заданный TCP, и устройство для определения ошибки расстояния (d *) между неточно запрограммированными позиция (p1p) для пятна (1) на поверхности () заготовки () и соответствующее фактическое положение (p1tu) .opensubtitles2Subtitles: QRDL & robot # xscielo-title Анализ элементов в локальной и удаленной области для дистанционного управления AL5A robotic armpatents-wipoMethod in infustrial robot systemWikiMatrix1968: Первые живые существа, достигшие Луны (полеты вокруг Луны) и вернувшиеся целыми и невредимыми на Землю, русские черепахи и другие формы жизни на Zond 5 1969: Первая стыковка двух пилотируемых кораблей на околоземной орбите и обмен экипажами. Союз 4 и Союз 5 1970: Первые образцы почвы, автоматически извлеченные и возвращенные на Землю с другого небесного тела, Луны 16 1970: Первый роботизированный космический вездеход, Луноход-1 на Луне.opensubtitles2Что роботы в форме человека не должны быть неуклюжими или ограниченными WikiMatrixiRobot Corporation - американская высокотехнологичная компания, основанная в 1990 году тремя сотрудниками лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского технологического института, которые разработали роботов для исследования космоса и военной обороны. приспособлен для измерения ориентации указанного портативного устройства; устройство HMI, приспособленное для обнаружения двумерного ручного движения относительно упомянутого устройства HMI; и блок обработки, приспособленный для приема первого сигнала, представляющего упомянутую измеренную ориентацию упомянутого портативного устройства, и второго сигнала, представляющего упомянутое обнаруженное двумерное ручное движение относительно упомянутого устройства HMI, и управления частью упомянутого робота для перемещения в направлении в рассмотрение упомянутой измеренной ориентации упомянутого портативного устройства и упомянутого обнаруженного двумерного ручного движения относительно упомянутого устройства HMI.WikiMatrixЕго единственная слабость в том, что он не может столкнуться с девушками, даже несмотря на то, что у него есть девушка, женщина-робот по имени Mimiko.opensubtitles2 Слушайте этих людей, Астро сказал мне лично ... он не особо боевые роботы thinkjw2019Robot Jockeys для CamelsGiga-frenPrecarn Incorporated поддерживает исследования и разработки, ведущие к коммерциализации передовой робототехники и интеллектуальных систем.patents-wipoМагнитный стопор вращения для robotopensubtitles2По крайней мере, робот не будет тратить свое время на написание мусорного романа WikiMatrixНекоторые СМИ утверждали, что это лучший робот в мире на данный момент.Санс должен был играть роль дистрибьютора, и фильм не был выпущен до 1922 года в Валенсии. Комментарий к новостям Многие услуги нельзя легко механизировать или импортировать - о пожилых людях нельзя позаботиться с помощью роботов или из-за границы - в то время как люди все чаще платят другим за выполнять задачи, которые когда-то выполняли сами, освобождая свое время для более продуктивной работы или отдыха. ted2019 Ремонт и обслуживание роботов могут продлить срок службы сотен спутников, вращающихся вокруг Земли. QEDЭто просто робот.У него нет чувств ... пока .hunglish-Вы знаете, что такое робот? Обычное ползание Тем временем Мартин заразил свое окружение своим желанием участвовать в следующем евроботе и построил робота по имени Клара.

Показаны страницы 1. Найдено 223 предложения с фразой robotic.Найдено за 4 мс.Накопители переводов создаются человеком, но выравниваются с помощью компьютера, что может вызвать ошибки. Они поступают из многих источников и не проверяются. Будьте осторожны.

История Робототехника, типы и новейшие применения Список роботов

История робототехники

История:

Этот сегмент предназначен для того, чтобы предложить вам краткое изложение истории робототехники.Как вы, возможно, догадались, история робототехники неразрывно связана с историей науки, техники и фундаментальных принципов прогресса. Технологии, используемые в электронике, компьютерах, даже в пневматике и гидравлике, можно измерить как долю истории робототехники. В настоящее время робототехника символизирует одно из высших достижений человечества и является единственным лучшим усилием человечества по созданию искусственного электронного существа.

Хотя роботы считаются открытием 20-го века, их происхождение уходит корнями в далекую историю.С самого начала общественность формировала мифы об автоматических существах, обладающих исключительными человеческими способностями. В доисторическую эпоху около 270 г. до н.э. греки и египтяне производили механические машины для выполнения простых задач. В наше время автоматические игрушки развлекают, и было изобретено все более сложное оборудование. Мысль о реалистичном моторизованном гуманоидном монстре по имени «Франкенштейн» в 1818 году дает обзор того, что происходит, когда искусственный гигант - это одаренная жизнь знающего ученого (д-р.Франкенштейн). По мере того, как развитие компьютерных технологий прогрессировало быстрыми темпами, ученые все больше увлекались созданием интеллектуальных машин, которые в конечном итоге могут иметь некоторую логику для работы. В настоящее время роботы всех типов обитают на нашем земном шаре и используются для различных приложений в

Space Discovery, вооруженных силах, медицинской промышленности, исследованиях, работе полиции и, конечно, фильмах.

Хотя подразделение робототехники появилось недавно, создание роботов началось в 1250 году, когда был разработан первый автоматизированный человек (робот), созданный руками человека.В период с 1250 по 1950 год роботы создавались для развлечения, а не для приложений.

Вот несколько важных моментов в истории робототехники 20-го века. :

  • В 1921 году чешский драматург Карел Чапек придумал мир с помощью слова «робот» в своей пьесе «Универсальные роботы Россума» (RUR). . Слово «робот» происходит от чешского слова, которое означает «принудительный труд».
  • «Обход» был составлен Азимовым о роботах в 1942 году, он содержал «Три правила для роботов».
    • Роботы не вредны для человека, или, работая, позволяют человеку прийти и нанести вред.
    • Робот должен выполнять команды, данные людьми, за исключением случаев, когда такие инструкции противоречат Первому закону робототехники.
    • Робот должен защищать свое выживание, при условии, что такая безопасность не противоречит Первому и Второму законам робототехники.
  • В 1956 году Джордж Девол и Джозеф Энгельбергер основали первую компанию по производству роботов.
  • В 1959 году производство с использованием компьютеров было проверено в Массачусетском технологическом институте.
  • UNIMATE - Первый промышленный робот был запущен на автомобильном заводе General Motors в 1961 году.
  • 1963 год стал революционным, была разработана первая роботизированная рука с компьютерным управлением, получившая название Rancho Arm. Изобретение было в основном для людей с ограниченными возможностями.

Изобретения в области робототехники были нескончаемыми и преподносили людям неожиданный удивительный подарок, когда они были запущены. После Rancho’s Arm были сделаны и другие изобретения, но все вышеперечисленное было первым среди всех.


Различные отрасли, занятые разработкой робототехники:

Робототехника в отличие от других отраслей является достаточно новой областью инженерии.Это мультидисциплинарная область. Различные отрасли, занятые в разработке робототехники: -

  1. Машиностроение : занимается оборудованием и структурой роботов.
  2. Электротехника : занимается управлением и интеллектом (обнаружением) роботов.
  3. Компьютерная инженерия : занимается разработкой движений и наблюдением за роботами.

Классификация роботов:

Роботы подразделяются на категории в зависимости от схем роботов и разнообразия приложений, которые они могут выполнять.Роботы делятся на три типа:

  • Роботы простого уровня - Это автоматические машины, не содержащие сложной схемы. Они разработаны только для расширения человеческого потенциала. Например - стиральная машина.
  • Роботы среднего уровня - Эти роботы запрограммированы, но никогда не могут быть перепрограммированы. Эти роботы содержат схемы на основе датчиков и могут выполнять несколько задач. Например - полностью автоматическая стиральная машина.
  • Роботы сложного уровня - Эти роботы запрограммированы, а также могут быть перепрограммированы.Они содержат сложную модельную схему. Например, ноутбук или компьютер.

Типы робототехники:

Робототехника вызывает интерес у людей уже более ста лет. С другой стороны, на наше восприятие роботов влияют средства массовой информации и международная киноиндустрия (Голливуд). Вы можете спросить - что такое робототехника? На мой взгляд, отличительные особенности робота трансформируются в зависимости от атмосферы, в которой он работает. Вот некоторые из них: -

  1. Космическое пространство - Роботизированные манипуляторы, находящиеся под контролем человека, используются для разгрузки стыковочной бухты. космических кораблей для запуска спутников или для строительства космической станции.
  2. Интеллектуальный дом - Роботизированные системы в настоящее время позволяют тщательно контролировать безопасность дома, экологические условия и потребление энергии. Дверь и окна можно отпереть механически, а электрическое устройство, такое как освещение и кондиционер, можно запрограммировать на включение. Это помогает жильцам пользоваться бытовой техникой независимо от их мобильности.
  3. Исследование - Роботы могут проникать в среду, вредную для человека. Примером может служить наблюдение за атмосферой вулкана или изучение глубинных морских обитателей.НАСА использовало роботизированный зонд для изучения окружающей среды с начала 60-х годов.
  4. Военные роботы - Летающие дроны-роботы используются для пристального внимания в современных вооруженных силах. В будущем самолеты-роботы и автомобили могут использоваться для переброски нефти, пуль, бомб и т. Д. Или разминирования минных полей.
  5. Фермы - Запрограммированные роботы используются комбайнами для срезания и сбора урожая. Существуют роботизированные молочные фермы, позволяющие рабочим дистанционно кормить и доить свой скот.
  6. Автомобильная промышленность. - Используются роботизированные манипуляторы, которые могут выполнять множество задач в процессе производства и сборки автомобилей. Они выполняют такие работы, как сортировка, резка, сварка, подъем, покраска и гибка. Аналогичные функции, но в меньшем масштабе, теперь предназначены для пищевой промышленности для выполнения таких задач, как обрезка, разделка и обработка различных видов мяса, таких как курица, говядина, рыба, баранина и т. Д.
  7. Больницы - В стадии разработки находится роботизированный костюм, который позволит медсестрам поднимать пациентов, не травмируя их позвоночник.Ученые из Японии создали костюм с усилением питания, который предоставит медсестрам дополнительную мощность, необходимую им для подъема пациентов.
  8. Зоны стихийных бедствий - Роботы-наблюдатели со встроенными механизмами обнаружения и визуализации. Этот робот может работать в опасных средах, таких как городские объекты, испорченные землетрясениями, проверяя полы, стены и крыши на предмет структурной реальности.
  9. Развлечения - Интерактивные роботы, демонстрирующие поведение и образовательные способности.Один такой робот принадлежит SONY, который свободно перемещается, реагирует на все ваши команды, несет ваш багаж и даже отвечает на ваши устные инструкции.

Это не конец мира робототехники; применения робототехники гораздо больше.

Приложения:

В настоящее время роботы выполняют несколько различных задач в различных областях, и количество задач, делегированных роботам, постоянно растет. Лучший способ разбить роботов на типы - это разбить их по приложениям.

1. Промышленные роботы - Эти роботы используются в условиях промышленного производства. Обычно это шарнирно-сочлененные манипуляторы, специально созданные для таких применений, как транспортировка материалов, окраска, сварка и другие. Если оценивать просто по приложению, то этот вид роботов может также состоять из некоторых автоматически управляемых автомобилей и других роботов.

2. Бытовые или бытовые роботы - Роботы, используемые дома. Этот вид роботов состоит из множества различных механизмов, например, роботов-пылесосов, роботов-пылесосов, роботов-пылесосов и других роботов, которые могут выполнять различные домашние задачи.Кроме того, некоторые роботы для наблюдений и телеприсутствия могут считаться домашними роботами, если задействованы в такой среде.

3. Медицинские роботы - Роботы, используемые в медицине и лечебных учреждениях. В первую очередь роботы для хирургического лечения. Кроме того, несколько автомобилей, управляемых роботами, и, возможно, подъемники.

4. Сервисные роботы - Роботы, которые на практике не могут быть отнесены к какому-либо другому типу. Это могут быть различные роботы-сборщики данных, роботы, подготовленные для демонстрации технологий, роботы, используемые для исследований и т. Д.

5. Военные роботы - Роботы используются в вооруженных силах и вооруженных силах. Этот вид роботов состоит из роботов, сбрасывающих бомбы, различных транспортных роботов, исследовательских дронов. Часто роботы, изначально предназначенные для использования в вооруженных силах и вооруженных силах, могут использоваться в правоохранительных органах, при разведке и спасании, а также в других связанных областях.

6. Развлекательные роботы - Эти типы роботов используются для развлечения. Это чрезвычайно обширная категория.Он начинается с моделей роботов, таких как Robosapien, или бегущих фоторамок, и заканчивается настоящими тяжеловесами, такими как шарнирные манипуляторы, используемые в качестве имитаторов движений.

7. Космические роботы - Я хотел бы выделить роботов, работающих в космосе, как разделенных на части. Этот тип роботов будет состоять из роботов, используемых на Canadarm, которые были задействованы в космических челноках, Международной космической станции, вместе с исследователями Марса и другими роботами, задействованными в исследовании космоса и другой деятельности.

8. Роботы для хобби и соревнований - Роботы, созданные студентами. Сумо-боты, последователи Линии, роботы, подготовленные просто для обучения, развлечения, и роботы, подготовленные для соревнований.

Теперь, как вы можете заметить, несколько примеров хорошо вписываются в один или несколько из этих типов. Например, может быть робот для открытия глубокого океана, который может собирать ценную информацию, которую можно использовать в военных или вооруженных целях.

Робототехника - это обширная область, и каждый день в ней появляются новаторские изобретения.Роботы были изобретены людьми просто для развлечения, но сейчас они используются для помощи людям в различных сферах. Люди лучше подходят для многогранной, творческой, адаптивной работы, а роботы хороши для унылых, повторяющихся задач, позволяя людям выполнять более сложные мыслительные задачи, тогда как робот используется для замены людей для различных повторяющихся задач или развлечений, чтобы зарабатывать на жизнь более целесообразно.

Теперь у вас есть представление о типах роботов и их применениях. Если у вас есть какие-либо вопросы по этой теме или электрические и электронные проекты, оставьте комментарии ниже.

Что такое робототехника - компоненты роботов

Робототехника - это наука и технология роботов, их проектирование, производство и применение. [1] Робототехника требует практических знаний в области электроники, механики и программного обеспечения и обычно сопровождается обширными практическими знаниями по многим предметам. [2] Человек, работающий в поле, - робототехник.

Хотя внешний вид и возможности роботов сильно различаются, все роботы имеют общие черты механической подвижной конструкции при некоторой форме автономного управления.Структура робота обычно в основном механическая и может быть названа кинематической цепью (ее функциональность аналогична скелету человеческого тела). Цепь состоит из звеньев (костей), приводов (мускулов) и суставов, которые могут иметь одну или несколько степеней свободы. Большинство современных роботов используют открытые последовательные цепочки, в которых каждое звено соединяет предшествующее звено с последующим. Эти роботы называются серийными роботами и часто напоминают человеческую руку. Некоторые роботы, такие как платформа Стюарта, используют замкнутые параллельные кинематические цепи.Другие структуры, например те, которые имитируют механическую структуру человека, различных животных и насекомых, сравнительно редки. Однако разработка и использование таких структур в роботах - активная область исследований (например, биомеханика). У роботов, используемых в качестве манипуляторов, на последнем звене установлен концевой эффектор. Этот концевой эффектор может быть чем угодно, от сварочного устройства до механической руки, используемой для управления окружающей средой.

Этимология

Согласно Оксфордскому словарю английского языка, слово «робототехника» было впервые использовано в печати Исааком Азимовым в его научно-фантастическом рассказе «Лжец!», Опубликованном в мае 1941 года в журнале «Astounding Science Fiction».Робототехника основана на слове «робот», придуманном автором-фантастом и лауреатом Нобелевской премии Карелом Дняпеком в его театральной пьесе 1920 г. R.U.R. (Универсальные роботы Россум, на чешском языке Rossumovi univerzálnà roboti). Слово «робот» происходит от слова «робот», означающего «самостоятельный труд», и, образно говоря, «тяжелая работа» или «тяжелая работа» на чешском и словацком языках. Происхождение слова - старославянская работа «рабство» («работа» в современном русском языке). Азимов не знал, что он придумал термин для новой области - поскольку конструкция электрических устройств называется электроникой, поэтому конструкция роботов может быть уместно названа робототехникой.[3] До появления этого термина, однако, существовал интерес к идеям, подобным робототехнике (а именно, к автоматам и андроидам), относящимся еще к 8 или 7 веку до нашей эры. В «Илиаде» бог Гефест делал говорящих служанок из золота. [4] Архиту из Тарента приписывают создание механического голубя в 400 г. до н. Э. [5] Роботы используются в промышленных, военных, исследовательских, домашних, академических и исследовательских целях. [6]

Компоненты роботов

Привод

Нога робота, приводимая в движение воздушными мышцами.

Исполнительные механизмы - это «мускулы» робота; части, которые преобразуют накопленную энергию в движение. Безусловно, самыми популярными исполнительными механизмами являются электродвигатели, но существует множество других, некоторые из которых работают от электричества, а другие используют химические вещества или сжатый воздух.

Двигатели: В подавляющем большинстве роботов используются электродвигатели, которых существует несколько видов. Электродвигатели постоянного тока, знакомые многим, быстро вращаются, когда через них проходит электрический ток.Они будут вращаться в обратном направлении, если ток будет течь в другом направлении.
Шаговые двигатели: Как следует из названия, шаговые двигатели не вращаются свободно, как двигатели постоянного тока, они вращаются с шагом в несколько градусов за раз под управлением контроллера. Это упрощает управление, так как контроллер точно знает, на сколько они повернуты, без необходимости использования датчика. Поэтому они используются на многих роботах и ​​обрабатывающих центрах с ЧПУ.
Пьезо-двигатели: Недавней альтернативой двигателям постоянного тока являются пьезодвигатели, также известные как ультразвуковые двигатели.Они работают по принципиально иному принципу, при котором крошечные пьезокерамические ножки, вибрируя много тысяч раз в секунду, перемещают двигатель по кругу или прямой линии. [7] Преимущества этих двигателей - невероятное нанометровое разрешение, скорость и доступная сила для их размера. [8] Эти двигатели уже коммерчески доступны и используются на некоторых роботах. [9] [10]
Воздушные мышцы: Воздушные мышцы - это простое, но мощное устройство для создания тягового усилия. При надувании сжатым воздухом он сжимается до 40% от своей первоначальной длины.Ключом к его поведению является видимая снаружи оплетка, которая заставляет мышцу быть либо длинной и тонкой, либо короткой и толстой. Поскольку он ведет себя очень похоже на биологическую мышцу, его можно использовать для создания роботов с такой же системой мышц и скелетов, как и у животных. [11] Например, рука робота Shadow задействует 40 воздушных мышц для питания 24 суставов.
Электроактивные полимеры: Электроактивные полимеры - это класс пластмасс, которые меняют форму в ответ на электрическую стимуляцию.[12] Их можно сконструировать так, чтобы они гнулись, растягивались или сжимались, но до сих пор нет EAP, подходящих для коммерческих роботов, поскольку они, как правило, имеют низкую эффективность или ненадежны. [13] Действительно, все участники недавнего конкурса на создание роботов для армрестлинга с питанием от EAP были избиты 17-летней девушкой. [14] Однако ожидается, что в будущем они будут усовершенствованы, где они могут быть полезны для микророботов. [15]
Упругие нанотрубки: Это многообещающая экспериментальная технология на ранней стадии.Отсутствие дефектов в нанотрубках позволяет этим филаментам упруго деформироваться на несколько процентов с уровнями накопления энергии, возможно, 10 Дж / см 3 для металлических нанотрубок. Человеческий бицепс можно заменить проволокой из этого материала диаметром 8 мм. Такая компактная «мускулатура» может позволить роботам будущего опережать и опережать людей. [16]

Манипуляции

Роботам, которые должны работать в реальном мире, требуется некоторый способ манипулировать объектами; подбирать, изменять, уничтожать или иным образом оказывать влияние.Таким образом, «руки» робота часто называют концевыми эффекторами [17], а руку - манипулятором [18]. Большинство манипуляторов роботов имеют сменные исполнительные элементы, каждый из которых позволяет им выполнять небольшой круг задач. У некоторых есть фиксированный манипулятор, который нельзя заменить, в то время как у некоторых есть один манипулятор очень общего назначения, например рука гуманоида.

Захваты: Распространенным эффектором является захват. В простейшем своем проявлении он состоит всего из двух пальцев, которые могут открываться и закрываться, чтобы брать и отпускать ряд мелких предметов.См. Концевые эффекторы [1].
Вакуумные захваты: Роботы для захвата и установки электронных компонентов и крупных объектов, таких как лобовые стекла автомобилей, часто используют очень простые вакуумные захваты. Это очень простые вяжущие приспособления, но они могут выдерживать очень большие нагрузки при условии, что поверхность сцепления достаточно гладкая для обеспечения всасывания.
Эффекторы общего назначения: Некоторые продвинутые роботы начинают использовать полностью гуманоидные руки, такие как Рука Тени и рука Шунка. [19] Управлять этими очень ловкими манипуляторами с 20 степенями свободы и сотнями тактильных датчиков [20] может быть сложно.Компьютер должен учитывать большой объем информации и выбирать лучший способ манипулировать объектом из множества возможных.

Полное руководство по всем формам эндеффекторов роботов, их конструкции и использованию см. В книге «Захваты роботов» [21].

Передвижение

Прокатные роботы

Segway в музее роботов в Нагое.

Для простоты большинство мобильных роботов имеют четыре колеса. Однако некоторые исследователи пытались создать более сложных колесных роботов, имеющих всего одно или два колеса.

Двухколесная балансировка: Хотя Segway обычно не считается роботом, его можно рассматривать как компонент робота. Несколько реальных роботов действительно используют аналогичный алгоритм динамической балансировки, и Робонавт НАСА был установлен на сегвее. [22]
Ballbot: Исследователи из Университета Карнеги-Меллона разработали новый тип мобильного робота, который балансирует на шаре, а не на ногах или колесах. «Ballbot» - это автономный всенаправленный робот с батарейным питанием, который динамически балансирует на единственной металлической сфере с уретановым покрытием.Он весит 95 фунтов и является приблизительным ростом и шириной человека. Из-за своей длинной, тонкой формы и способности маневрировать в ограниченном пространстве он может работать лучше, чем современные роботы, в среде с людьми. [23]
Гусеничный робот: Другой тип катящегося робота - это тот, у которого есть гусеницы, как, например, городской робот НАСА, Урби. [24]

Шагающие роботы

Ходьба - сложная и динамичная задача. Было создано несколько роботов, которые могут надежно ходить на двух ногах, однако еще не создано ни одного такого робота, который был бы таким же крепким, как человек.Как правило, эти роботы могут хорошо ходить по плоскому полу и иногда подниматься по лестнице. Никто не может ходить по каменистой неровной местности. Вот некоторые из опробованных методов:
Метод ZMP: Точка нулевого момента (ZMP) - это алгоритм, используемый такими роботами, как ASIMO компании Honda. Бортовой компьютер робота пытается удержать суммарные силы инерции (сочетание силы тяжести земли и ускорения и замедления ходьбы), которым точно противодействует сила реакции пола (сила, отталкивающая ногу робота от пола).Таким образом, две силы уравновешиваются, не оставляя момента (силы, заставляющей робота вращаться и падать). [25] Однако это не совсем то, как человек ходит, и разница очевидна для людей-наблюдателей, некоторые из которых отметили, что ASIMO ходит так, как будто ему нужен туалет. [26] [27] [28] Алгоритм ходьбы ASIMO не является статическим, и используется некоторая динамическая балансировка (см. Ниже). Тем не менее, для ходьбы требуется гладкая поверхность.
Прыжок: Несколько роботов, построенных в 1980-х Марком Райбертом в лаборатории ног Массачусетского технологического института, успешно продемонстрировали очень динамичную ходьбу.Изначально робот с одной ногой и очень маленькой ступней мог оставаться в вертикальном положении, просто подпрыгивая. Движение такое же, как у человека на пого-палке. Когда робот падает в сторону, он немного подпрыгивает в этом направлении, чтобы поймать себя. [29] Вскоре алгоритм был обобщен на два и четыре этапа. Был продемонстрирован двуногий робот, который бегает и даже выполняет сальто. [30] Было также продемонстрировано четвероногое животное, которое могло двигаться рысью, бегать, темп и скакать. [31] Полный список этих роботов см. На странице MIT Leg Lab Robots.
Динамическая балансировка: Более продвинутый способ передвижения робота - это использование алгоритма динамической балансировки, который потенциально более надежен, чем метод нулевой точки момента, поскольку он постоянно отслеживает движение робота и размещает ступни, чтобы основная стабильность. [32] Эту технику недавно продемонстрировал робот Dexter Robot компании Anybots [33], который настолько стабилен, что может даже прыгать. [34]
Пассивная динамика: Возможно, наиболее многообещающий подход использует пассивную динамику, в которой импульс качающихся конечностей используется для большей эффективности.Было показано, что полностью лишенные питания гуманоидные механизмы могут спускаться по пологому склону, используя только силу тяжести для движения. Используя эту технику, роботу нужно лишь немного двигать, чтобы идти по плоской поверхности, или немного больше, чтобы подняться на холм. Этот метод обещает сделать шагающих роботов как минимум в десять раз более эффективными, чем ходунки ZMP, такие как ASIMO. [35] [36]

Взаимодействие с людьми

Роботы

f должны эффективно работать в домах и других непромышленных средах, то, как их инструктируют выполнять свою работу, и особенно то, как им приказывают остановиться, будет иметь решающее значение.Люди, которые с ними взаимодействуют, могут иметь мало или совсем не обучаться робототехнике, поэтому любой интерфейс должен быть чрезвычайно интуитивно понятным. Авторы научной фантастики также обычно предполагают, что роботы в конечном итоге будут общаться с людьми с помощью разговоров, жестов и мимики, а не через интерфейс командной строки. Хотя речь была бы наиболее естественным способом общения человека, для робота это совершенно неестественно. Пройдет немало времени, прежде чем роботы будут взаимодействовать так же естественно, как вымышленный C3P0.

Распознавание речи: Интерпретация непрерывного потока звуков, исходящих от человека (распознавание речи), в реальном времени - сложная задача для компьютера, в основном из-за большой изменчивости речи. Одно и то же слово, произнесенное одним и тем же человеком, может звучать по-разному в зависимости от местной акустики, громкости, предыдущего слова, простужен ли говорящий и т. Д. Это становится еще труднее, если у говорящего другой акцент. [47] Тем не менее, в этой области были достигнуты большие успехи с тех пор, как Дэвис, Биддульф и Балашек разработали первую «систему голосового ввода», которая распознавала «десять цифр, произносимых одним пользователем со 100% точностью» в 1952 году.[48] ​​В настоящее время лучшие системы могут распознавать непрерывную естественную речь со скоростью до 160 слов в минуту с точностью 95%. [49]
Жесты: В будущем можно представить, как вы будете объяснять роботу-повару, как приготовить печенье, или спрашивать дорогу у робота-полицейского. В обоих случаях жесты рук помогли бы вербальному описанию. В первом случае робот будет распознавать жесты, сделанные человеком, и, возможно, повторять их для подтверждения. Во втором случае робот-полицейский жестом указывал «по дороге, затем повернуть направо».Вполне вероятно, что жесты станут частью взаимодействия между людьми и роботами. [50] Было разработано очень много систем для распознавания жестов человеческих рук [51].
Выражение лица: Выражение лица может обеспечить быструю обратную связь о ходе диалога между двумя людьми, и вскоре он может сделать то же самое для людей и роботов. Робот должен знать, как подойти к человеку, судя по его выражению лица и языку тела. Независимо от того, счастлив ли человек, напуган или выглядит сумасшедшим, зависит тип взаимодействия, ожидаемого от робота.Аналогичным образом, такой робот, как Kismet, может воспроизводить различные выражения лица, что позволяет ему вести значимый социальный обмен с людьми. [52]
Личность: Многие из роботов из научной фантастики обладают индивидуальностью, и это то, что может быть, а может и не быть желательным для коммерческих роботов будущего. [53] Тем не менее, исследователи пытаются создать роботов, которые кажутся индивидуальными [54] [55]: то есть они используют звуки, выражения лица и язык тела, чтобы попытаться передать внутреннее состояние, которое может быть радостью, грустью или страхом.Одним из коммерческих примеров является Плео, игрушечный робот-динозавр, который может проявлять несколько очевидных эмоций. [56]

Контроль

Для выполнения задач необходимо управлять механической структурой робота. Управление роботом включает три отдельных этапа - восприятие, обработку и действие (робототехнические парадигмы). Датчики предоставляют информацию об окружающей среде или самом роботе (например, о положении его суставов или его конечного эффектора). Затем эта информация обрабатывается для расчета соответствующих сигналов исполнительным механизмам (двигателям), которые перемещают механическую конструкцию.

Этап обработки может варьироваться по сложности. На реактивном уровне он может преобразовывать необработанную информацию датчика непосредственно в команды исполнительного механизма. Объединение датчиков можно сначала использовать для оценки интересующих параметров (например, положения захвата робота) на основе зашумленных данных датчика. Из этих оценок следует немедленная задача (например, перемещение захвата в определенном направлении). Методы теории управления преобразуют задачу в команды, которые приводят в действие исполнительные механизмы.

При более длительных временных масштабах или при выполнении более сложных задач роботу может потребоваться построить и рассуждать с помощью «когнитивной» модели.Когнитивные модели пытаются представить робота, мир и то, как они взаимодействуют. Распознавание образов и компьютерное зрение можно использовать для отслеживания объектов. Картографические методы можно использовать для построения карт мира. Наконец, можно использовать планирование движения и другие методы искусственного интеллекта, чтобы понять, как действовать. Например, планировщик может выяснить, как выполнить задачу, не сталкиваясь с препятствиями, не падая и т. Д.

Системы управления также могут иметь разные уровни автономии.Прямое взаимодействие используется для тактильных или телеуправляемых устройств, и человек почти полностью контролирует движение робота. В режимах помощи оператору оператор управляет задачами среднего и высокого уровня, а робот автоматически определяет, как их выполнять. Автономный робот может длительное время обходиться без вмешательства человека. Более высокий уровень автономии не обязательно требует более сложных когнитивных способностей. Например, роботы на сборочных заводах полностью автономны, но работают по фиксированной схеме.

Динамика и кинематика

Исследование движения можно разделить на кинематику и динамику. Под прямой кинематикой понимается расчет положения, ориентации, скорости и ускорения рабочего органа, когда известны соответствующие значения шарниров. Обратная кинематика относится к противоположному случаю, в котором требуемые значения шарниров рассчитываются для заданных значений рабочего органа, как это делается при планировании траектории. Некоторые особые аспекты кинематики включают обработку избыточности (различные возможности выполнения одного и того же движения), предотвращение столкновений и предотвращение сингулярностей.После того, как все соответствующие положения, скорости и ускорения были рассчитаны с использованием кинематики, методы из области динамики используются для изучения влияния сил на эти движения. Под прямой динамикой понимается расчет ускорений робота после того, как известны приложенные силы. Прямая динамика используется в компьютерном моделировании робота. Обратной динамикой называется расчет сил привода, необходимых для создания заданного ускорения конечного эффектора. Эта информация может быть использована для улучшения алгоритмов управления роботом.

В каждой области, упомянутой выше, исследователи стремятся разработать новые концепции и стратегии, улучшить существующие и улучшить взаимодействие между этими областями. Для этого необходимо разработать и внедрить критерии «оптимальной» производительности и способы оптимизации конструкции, структуры и управления роботами.

Образование

Робототехника как предмет бакалавриата довольно распространена. В США университеты, специализирующиеся на робототехнике, включают Университет Карнеги-Меллона, Массачусетский технологический институт и Калифорнийский университет в Лос-Анджелесе.В Австралии есть степень бакалавра инженерных наук в Университете Дикина, Университете Флиндерса, Технологическом университете Суинберна и Университете Западного Сиднея. Другие предлагают ученые степени в области мехатроники. В Великобритании степени по робототехнике предлагают ряд учреждений, включая Университет Эссекса, Университет Хериот-Ватт, Ливерпульский университет, Университет Рединга, Университет Шеффилда Халлама, Университет Стаффордшира, Университет Сассекса, Университет Роберта Гордона и Университет. Тунку Абдул Рахман.

Список литературы

1- Определение робототехники - онлайн-словарь Merriam-Webster.
2-Обзор отрасли: робототехника от Monster Career Advice.
3- Азимов, Исаак (2003). Золото. Эос.
4 - Дебора Левин Гера. Древнегреческие идеи о речи, языке и цивилизации.
5- BBC NEWS - Хронология Real Robots
6-Robotics: О выставке.
7- Piezo LEGS® - Технология. Пьезомотор.
8- Squiggle Motors: Обзор - SQUIGGLE микромоторная технология, запатентованный пьезоэлектрический мотор с небольшим размером, высокой силой и скоростью
9- Nishibori et al.(2003). «Рука робота с пальцами, использующая ультразвуковые двигатели вибрационного типа (рабочие характеристики)». Журнал робототехники и мехатроники.
10-Template: Робототехника Cite - очень интересная область работы. paper
11-Shadow Robo.t Компания: Air Muscles.
12- Электроактивные полимеры - EAP. Azom.com Материалы от А до Я. Re
13-Йосеф Бар-Коэн (2002). «Электроактивные полимеры: современные возможности и проблемы» (PDF). Материалы симпозиума SPIE по интеллектуальным конструкциям и материалам.
14- Грэм-Роу, Дункан (2008-03-08). «Роботы-армрестлеры избиты девочкой-подростком». Новый ученый.
15-Otake et al. (2001). «Формы гелевых роботов из электроактивного полимерного геля» (PDF).
16- Джон Д. Мэдден, 2007 г., Мобильные роботы: двигательные проблемы и решения с использованием материалов, Наука 16 ноября 2007 г .: Vol. 318. нет. 5853, pp. 1094-1097, DOI: 10.1126 / science.1146351
17- Что такое роботизированный конечный эффектор ?. ATI Industrial Automation (2007).
18-Crane, Carl D .; Джозеф Даффи (1998-03).Кинематический анализ роботов-манипуляторов. Издательство Кембриджского университета.
19- Эндрю Олкок (2006-09). Антропоморфная рука почти человеческая. Машины.
20- Технические характеристики Shadow Dextrous Hand
21 - G.J. Монкман, С. Гессе, Р. Штайнманн и Х. Шунк - Захваты для роботов - Уайли, Берлин, 2007
22- Отчет о деятельности ROBONAUT. НАСА (2004-02).
23- Карнеги-Меллон. «Исследователи Карнеги-Меллона разработали новый тип мобильного робота, который балансирует и передвигается на шаре, а не на ногах или колесах».Пресс-релиз.
24-JPL Робототехника: Система: Коммерческие вездеходы
25-Достижение стабильной ходьбы. Honda в мире.
26- Веселая прогулка. Путер Гик (2004-12-28).
27-ASIMO's Pimp Shuffle. Popular Science (9 января 2007 г.).
28-Vtec Форум: Пьяный робот? резьба
29-3D One-Leg Hopper (1983-1984). MIT Leg Laboratory
30-3D Biped (1989-1995). Лаборатория ног Массачусетского технологического института.
31 Четвероногий (1984-1987). Лаборатория ног Массачусетского технологического института.
32-О роботах. Anybots.
33- Домашняя страница. Anybots.
34- Декстер прыгает видео.YouTube (2007-03).
35-Коллинз, Стив; Wisse, Martijn; Руина, Энди; Тедрейк, Русс (2005-02-11). «Эффективные двуногие роботы на основе пассивно-динамических ходунков» (PDF). Science (307): 1082-1085.
36- Коллинз, Стив; Руина, Энди. «Двуногий шагающий робот с эффективной походкой, похожей на человеческую». Proc. Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации ..
37- Тестирование пределов стр. 29. Boeing.
38- Миллер, Гэвин. Введение. snakerobots.com.
39- ACM-R5
40- Плавающий робот-змея (комментарий на японском языке)
41- Коммерческий шагающий четвероногий автомобиль «ТИТАН VII».Лаборатория робототехники Хиросе Фукусима.
42- Плен, робот, который скользит по вашему столу. SCI FI Tech (23 января 2007 г.).
43-Sfakiotakis, et al. (1999-04). «Обзор способов плавания рыб для водного передвижения» (PDF). IEEE Journal of Oceanic Engineering.
44- Ричард Мейсон. Какой рынок у рыб-роботов ?.
45- Роботизированная рыба на базе Gumstix PC и PIC. Группа робототехники, ориентированной на человека в Университете Эссекса.
46- Витун Джуварахавонг. Робот-рыба. Институт полевой робототехники.
47- Обзор современного состояния технологий человеческого языка: 1.2: Распознавание речи
48- Фурнье, Рэндольф Скотт и Б. Джун. Шмидт. «Технология голосового ввода: стиль обучения и отношение к его использованию». Журнал Delta Pi Epsilon 37 (1995): 1_12.
49- История программного обеспечения для распознавания речи, голоса и транскрипции. Естественно говорящий дракон.
50- Waldherr, Romero & Thrun (2000). «Интерфейс на основе жестов для взаимодействия человека и робота» (PDF). Kluwer Academic Publishers.
51- Маркус Колер. Системы распознавания жестов рук на основе зрения.Дортмундский университет.
52 - Кисмет: робот в лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского технологического института взаимодействует с людьми. Сэм Огден.
53- (Парк и др., 2005) Синтетическая личность в роботах и ​​ее влияние на взаимоотношения человека и робота
54-Национальное общественное радио: Робот-регистратор дает указания и отношение
55- Новый ученый: хороший робот обладает индивидуальностью, но не выглядит
56-Угобе: Представляем Плео

Робототехника в банковской сфере с 4 примерами использования RPA

Робототехника в банковской сфере с 4 примерами использования RPA + 3 видео с примерами использования банковских ботов

Роботизированная автоматизация процессов (также известная как RPA) относится к использованию программных роботов (или аналогичных виртуальных помощников), которые запрограммированы для выполнения повторяющихся и трудоемких задач.Это делает их идеальными для множества приложений в банковской сфере. «Дружественные к RPA» задачи включают отправку электронных писем, открытие приложений, а также копирование и вставку информации из одной банковской системы в другую. Эффективно внедренная RPA может значительно сократить объем ручного труда, чтобы сотрудники-люди могли сосредоточиться на более сложных банковских операциях, взаимодействии с людьми и принятии решений. Фактически, автоматизация роботизированных процессов в банковском деле может снизить потребность в повторяющихся ручных задачах, согласовании данных и транскрипции - до 70 процентов.

Сегодня RPA готова изменить способ ведения бизнеса банками - и сделать это изменение быстрее, чем любая другая технология, доступная в настоящее время. Это связано с тем, что робототехника в банковском деле представляет собой «ориентирование на потребителя» банковской автоматизации: вместо того, чтобы быть вынужденным полагаться на сложные коды и вмешательство ИТ-отдела, сотрудники банковского обслуживания на первом месте могут автоматизировать свою работу после надлежащего обучения.

Содержание

  1. Что такое RPA в банковской сфере?
  2. Преимущества робототехники в банковской сфере
  3. Что такое случай использования RPA в банковской сфере?
  4. Примеры использования банковского RPA
  5. Примеры использования RPA в банковской сфере
  6. Как внедрить RPA в банке
  7. Робототехника в банковской инфографике
  8. Как выбрать поставщика RPA
  9. Риски RPA в банковской сфере

RPA стремительно растет.Последние тенденции и прогнозы RPA предполагают, что к 2021 году рынок роботов для интеллектуальных рабочих процессов достигнет 29 миллиардов долларов. Это резкое увеличение по сравнению с 250 миллионами долларов, которые он требовал еще в 2016 году, когда он впервые зарекомендовал себя как основное направление усовершенствования процессов. инструмент.

Поисковые тенденции в Google показывают, насколько вырос спрос на робототехнику в банковской сфере с 2016 года.

Для банковской отрасли робототехника представляет собой новый - и совершенно недостаточно используемый - способ повышения производительности при минимизации традиционных повторяющихся, трудоемких ручных процессов.RPA в банковской сфере угрожает разрушить модели аутсорсинга бизнес-процессов, поскольку обеспечивает более дешевую и более производительную модель.

Тем не менее, RPA для банковских операций не является «серебряной пулей». Он не может исправить процессы, которые вообще не работают, несмотря на заявления некоторых консалтинговых фирм. В самом деле, важно понимать, что многие фирмы имеют тенденцию завышать обещания в отношении возможностей RPA, не говоря уже о том, что простое наложение RPA поверх неоптимальных банковских процессов не устранит и не устранит основную причину проблем организационных процессов.

Ключ к успеху RPA в банковской сфере - это масштабная стандартизация процессов. В этой статье о RPA в банках мы подробно рассмотрим, что такое RPA, как его можно использовать, риски его использования и как реализовать при масштабной стандартизации процессов.

Чтобы глубоко погрузиться в стандартизацию интеллектуальной работы, обязательно прочитайте подробное объяснение Лаборатории здесь: Стандартизация в бизнесе

Робототехника в банковском деле определяется как использование программного обеспечения для автоматизации процессов, такого как UiPath, Automation Anywhere или Blue Prism, для установки программных роботов на уровне настольных компьютеров и конечных пользователей, а также сотрудников или помощников в области искусственного интеллекта, которые помогают выполнять банковские операции, которые имеет повторяющийся характер.После настройки и внедрения банковские роботы берут на себя управление действиями мыши и клавиатуры, такими как открытие приложений, щелчки мышью, копирование и вставка информации из одной банковской системы в другую, отправка электронных писем и другие трудоемкие задачи «небольшого добавления». Эти роботы работают на уровне отдельных полей данных и действуют аналогично макросу Excel во всех банковских программных системах.

Хотите узнать, как The Lab может помочь стандартизировать ваши процессы для внедрения RPA или даже реализовать для вас роботов? Кликните сюда.

Традиционные банковские учреждения исторически полагались на несколько унаследованных основных систем. Но эксплуатационные преимущества этих систем обычно переоценивались во время приобретения; чаще всего реализация не выполнялась и не соответствовала обещаниям автоматизации. Результатом является банковская отрасль, в которой по-прежнему приходится ежедневно выполнять большие объемы ручной работы внутри, за пределами и между несколькими основными банковскими системами, и все это для согласования и расшифровки данных для обработки транзакций.Таким образом, в отрасли, изобилующей крупномасштабной обработкой работы "белых воротничков", результат имеет тенденцию к снежному кому, поскольку банки и их ИТ-отделы изо всех сил пытаются объединить различные устаревшие системы в единый рабочий процесс.

Робототехника позволяет банковскому сектору интегрировать «последнюю милю» между бизнес-подразделениями, как никогда раньше. RPA в случаях использования в банковской сфере применяется к широкому спектру процессов, включая процессы розничных отделений, коммерческое кредитование, потребительское кредитование, обработку ссуд, андеррайтинг и борьбу с отмыванием денег, и это лишь некоторые из них.

Хотя перспектива внедрения робототехники в банковские операции может показаться устрашающей, на самом деле это проще, чем может показаться большинству компаний, продающих ее. Покупатель, будьте осторожны: если та же самая крупная технологическая консалтинговая компания, которая продавала унаследованные системы вашего банка с обещанием «сквозной обработки», теперь пытается продать вам RPA, вы можете рассмотреть другие варианты.

Итак, вот многочисленные примеры использования RPA-банкинга, которые показывают, насколько на удивление легко внедрить робототехнику - при условии, что вы сначала выполните требуемый предварительный анализ процессов и стандартизацию работы.

Банковское дело RPA Video Use Case and Case Study № 1 - ACH Stop Payment Processing

Банковское видео RPA. Пример использования и пример № 2 - Обработка мошенничества с дебетовыми картами

Банковское видео RPA. Пример использования и пример № 3 - Обработка писем о нарушении Положения D

Розничные и коммерческие банки в равной степени сталкиваются с растущим давлением со стороны руководства, акционеров и внешней конкуренции (например, финтех-компаний) с целью снижения затрат, повышения качества продукции и ускорения обработки бэк-офиса.В сочетании с правильным типом анализа процессов робототехника может помочь управлению банковскими операциями решать большинство крупномасштабных и рутинных задач по перемещению данных. Они также могут реализовать его с беспрецедентной скоростью - порядка недель, а не месяцев или лет.

Финансовые преимущества робототехники в банковской сфере сочетаются с улучшением, которое она приносит как в бэк-офисных процессах, так и в улучшении качества обслуживания клиентов. Короче говоря, с помощью RPA банки могут сэкономить деньги на рабочей силе, делая больше с меньшими затратами.

Рассмотрим семь основных преимуществ робототехники в банковском деле, особенно по сравнению с традиционной автоматизацией:

  • Банковский RPA не требует изменения или обновления новой базовой ИТ-инфраструктуры. Напротив, это недорогой слой, который находится поверх всех установленных в настоящее время банковских приложений.
  • Нет требований к кодированию. Робототехника в банковской сфере не требует опыта программирования.
  • Быстрая реализация. RPA для банковской отрасли шустрый; роботы можно тестировать в итерациях с коротким циклом.
  • Легко поменять. Банковский робот может быть установлен или обновлен менее чем за неделю при изменении банковских процессов.
  • Требуется минимальное вмешательство ИТ. Рядовых сотрудников можно обучить обслуживанию и «управлению» своими собственными банковскими роботами.
  • РПА повышает боевой дух. Вопреки распространенному мнению, банковская робототехника может на самом деле повысить (а не понизить) моральный дух рабочих, уменьшая бремя утомительной работы по вводу данных.
  • Роботам не нужны перерывы. Банковские роботы могут работать 24/7–365 дней в году. Банкам не нужно оплачивать сверхурочные роботы или страхование здоровья или беспокоиться о том, что они уйдут.

Вариант использования автоматизации банковских роботизированных процессов определяется как процесс документирования списка действий или шагов банковских операций, которые выполняются на компьютерах непосредственного сотрудника или других электронных устройствах, который используется для автоматизации перемещения информации между банковскими приложениями. Сценарии использования банковских RPA используются ИТ-консультантами (или вашими сотрудниками) в качестве «схем» процессов для реализации автоматизированных сценариев, которые выполняются одновременно в нескольких ИТ-системах обработки данных.

Как же тогда разрабатывать сценарии использования RPA-банкинга? Просто следуйте трехэтапному процессу, подробно описанному в инфографике ниже.

RPA в банковской сфере. Шаг 1: Определите подпроцессы на картах процессов, в которых могут быть внедрены банковские роботы.

RPA в банковской сфере. Шаг 2: Определите приоритеты и оцените все банковские подпроцессы, ориентируясь на тех кандидатов, которые принесут наибольшие выгоды.

RPA в банковской сфере. Реализация сценария использования. Шаг 3: Разработайте и задокументируйте требования, правила и нажатия клавиш для сценария использования, которые должен выполнять банковский робот.

RPA в банковской сфере дает наибольшие преимущества, если к нему прилагается глубокий анализ процессов на переднем плане и план стандартизации работы на уровне отделов всей организации. RPA в банковском деле приносит наибольшую пользу, когда ему предшествует глубокий анализ процессов и план стандартизации работы на уровне отделов всей организации; рассмотрим эти три высокоуровневых примера RPA в банковской сфере:

Ниже приведены три высокоуровневых примера RPA в банковской сфере:

  • Роботизированная автоматизация процессов Пример использования 1: Время обработки потребительского кредита можно сократить с 30 минут до десяти минут, исключив копирование и вставку информации о клиентах из одной банковской системы в другую.
  • Роботизированная автоматизация процессов. Вариант использования 2: Теперь можно повысить точность запросов на открытие нового банковского счета, уменьшить количество последующих ошибок и улучшить качество данных системы. Все это может быть достигнуто путем устранения ошибок транскрипции данных из входящих электронных писем с запросом на открытие нового банка в основную банковскую систему.
  • Роботизированная автоматизация процессов. Пример использования 3: Банки могут радикально повысить скорость проверки клиентов во время обработки автокредитов, автоматически проверяя данные клиентов на государственных веб-сайтах, таких как DMV, сайты налоговых платежей или сайты оценки имущества.

В этом примере использования робототехники в банковской сфере мы будем следовать за Кэти, обработчиком потребительских кредитов, которая готовится выполнять свою повседневную работу: обрабатывать заявку от потенциального заемщика.

Обычно это занимает у Кэти не менее 20 минут на каждого клиента на одну заявку на получение кредита. Это потому, что 80 процентов работы, которую она выполняет, выполняется вручную: ей нужно копировать и вставлять информацию из электронной почты, нескольких систем обработки ссуд, кредитных бюро и нескольких государственных веб-сайтов.Это сложная, кропотливая, трудоемкая и утомительная работа; рассмотрим процесс использования пре-RPA-банкинга:

  • Когда клиент запрашивает новую потребительскую ссуду или кредитную линию, представитель колл-центра, сотрудник филиала или веб-сайт вводит данные в Систему обработки ссуд 1.
  • Как только Кэти получает информацию, она выполняет ручную проверку кредитоспособности. Она делает это, транскрибируя данные из системы обработки кредитов на внешний веб-сайт, чтобы получить кредитный отчет.
  • Кэти затем сохраняет кредитный отчет в формате PDF и прикрепляет его к Системе обработки ссуд 1.
  • Кэти затем копирует и вставляет кредитный рейтинг в поле в Системе обработки ссуд 1.
  • После завершения проверки кредитоспособности Кэти транскрибирует данные из Системы обработки ссуд 1 в две другие базовые банковские системы.
  • Кэти затем входит на правительственный веб-сайт, чтобы подтвердить адрес клиента и получить оценку из предоставленных документов. Она делает это, что неудивительно, копируя всю информацию из Системы обработки ссуд 1 и вставляя ее на веб-сайт, чтобы подтвердить адрес клиента, запрашивающего кредит.
  • После подтверждения информации Кэти распечатывает ее в формате PDF и прикрепляет к Системе обработки ссуд 1.

Опять же, все это делается вручную. Кэти выполняет те же самые шаги примерно 20 раз в день: это ее максимальная способность. Конечно, 80 процентов ее возможностей потрачено - или, возможно, «потрачено впустую» - на копирование и вставку вручную.

Теперь рассмотрим точно такой же сценарий, усовершенствованный за счет внедрения банковской робототехники. Вариант использования банковского RPA трансформируется почти волшебным образом для такого прилежного работника, как Кэти:

  • Кэти получает пакет ссуды в системе так же, как и раньше.
  • Кэти запускает своего робота UiPath. Затем он входит в Систему обработки ссуд 1 и автоматически извлекает всю информацию, необходимую для обработки проверки кредитоспособности.
  • Робот открывает сайт кредитной отчетности. Он запускает проверку кредитоспособности, извлекая информацию из Системы обработки ссуд 1.
  • Робот создает копию кредитного отчета в формате PDF, прикрепляет ее к Системе обработки ссуд 1 и копирует кредитный рейтинг в поле «Кредитный рейтинг» в системе.
  • Затем робот извлекает данные о ссуде, полученные в Системе обработки ссуд 1, и транскрибирует их в две другие основные банковские системы.
  • Робот входит на правительственный веб-сайт, вводит данные, необходимые для проверки адреса, и проверяет оценку собственности и адрес клиента.
  • Наконец, RPA-бот сохраняет PDF-файл с проверкой и оценкой адреса в Системе обработки ссуд 1.

То, что раньше требовало от Кэти 80 шагов, теперь требует одного щелчка мыши. То, что раньше тратило полные 20 минут в день, теперь занимает всего пять. Важно отметить, что Кэти не только быстрее; Теперь она может сосредоточиться на предоставлении исключительного обслуживания клиентов банковского сектора, а не просто перемещать данные.Неудивительно, что такие кредитные организации, как Кэти, считают, что робототехника в банковской сфере является таким благом для своей производительности, а также повышает моральный дух.

Чтобы увидеть пример использования банковского RPA для процесса коммерческого кредитования, перейдите по этой ссылке: Коммерческое кредитование - Пример использования банковского RPA.

Дополнительные примеры использования RPA в финансовых услугах можно найти ниже:

Согласно прогнозу P&S Market Research , глобальный рынок автоматизации процессов робототехники достигнет 8 долларов.6 миллиардов к 2023 году. В банковской сфере набирает обороты автоматизация процессов робототехники (RPA), и темпы ее внедрения с середины 2016 года увеличиваются. И хотя реализация этой технологии все еще относительно нова в секторе финансовых услуг, существует множество процессов, операций, транзакций и рабочих задач, которые могут выиграть от RPA.

Чтобы помочь вам понять - и почерпнуть вдохновение - способ внедрения RPA в банковской отрасли, рассмотрим следующие семь тематических исследований, все с участием U.S. и европейские банки, внедряющие эту технологию. (Обратите внимание, что истории ниже ранжируются в порядке общих активов в долларах США, как указано в годовых отчетах банков за 2017 год.)

Клиринг сделок, повышение точности

  • Активы на сумму 371,8 млрд долларов США
  • Более 30 профессионалов с опытом работы в сфере RPA, по данным LinkedIn

BNY Mellon - один из наиболее ярых сторонников роботизированной автоматизации процессов в банковской сфере.Банк начал внедрять RPA в 2016 году; По данным на 2017 год, в нем работало 250 ботов.

Боты

BNY используются, например, для оптимизации торговых процедур фирмы. В задачи входит клиринг сделок, исследование ордеров и устранение несоответствий. В то время как человеческому персоналу требуется от пяти до десяти минут для согласования неудачной сделки, бот BNY может выполнить ту же процедуру за четверть секунды.

Другие преимущества RPA, отмеченные банком, включают 88-процентное сокращение времени обработки транзакций и проверок закрытия счетов - в пяти различных системах - с безупречной точностью 100 процентов.

Внедрение RPA-ботов в BNY Mellon позволило банковским служащим уделять больше времени операционному контролю качества и исключениям; рассмотрите эту цитату из годового отчета банка за 2017 год:

«Мы совершенствуем наши процессы и применяем инструменты автоматизации, такие как робототехника, для рутинной обработки… эти инструменты повышают эффективность, снижают затраты и улучшают скорость и точность, что приносит пользу нам и нашим клиентам. И наша работа прогрессирует, поскольку мы продолжаем инвестировать в нашу технологическую платформу и возможности для продвижения и улучшения обслуживания клиентов.”

Крупные инвестиции в финтех; робототехника приоритет

  • Активы на сумму 221 млрд долл. США
  • Операции в 15 штатах и ​​Вашингтоне, округ Колумбия
  • 2200 отделений розничной торговли
  • Семь сотрудников с опытом RPA, на LinkedIn

В сообщениях СМИ обсуждается интерес этого финансового учреждения, расположенного в Уинстон-Салеме, Северная Каролина, к интеллектуальной автоматизации, такой как RPA, для повышения эффективности своей деятельности.Об этом свидетельствуют сообщенные банком инвестиции в размере 50 миллионов долларов в финтех-компании, что дает понять, что оцифровка корпоративных услуг является приоритетом банка.

Хотя конкретные варианты использования еще не опубликованы, как и в случае с SunTrust Bank (пример ниже), Pega называет BB&T одним из своих клиентов RPA. Согласно годовому отчету BB&T за 2017 год, банк перечисляет «робототехнику» среди восьми инициатив по повышению прибыльности.

Тренировка ускорения, рубящие ошибки

  • 205 долларов США.96 млрд в совокупных активах
  • 21 специалист с опытом работы в сфере RPA, на LinkedIn

SunTrust Bank со штаб-квартирой в Атланте работает в основном в Юго-Восточном и Среднеатлантическом регионах. В презентации в октябре 2016 года мы можем найти свидетельства внедрения банком роботизированной автоматизации процессов: в то время, как сообщается, банк сформировал группу в своем ИТ-отделе для поддержки внедрения банковской технологии RPA. SunTrust внедрила Pega Robotic Desktop Automation в такие области платежных операций, как потребительские банковские карты, провода и ACH.

Среди результатов, предоставленных робототехникой, банк отметил, что средняя скорость транзакций улучшилась в 3,8 раза, среднее время обучения увеличилось в 4 раза, а средняя частота ошибок снизилась на впечатляющие 65 процентов.

Другие области, в которых банк планирует расширить интеграцию RPA, включают оптовое кредитование, ипотеку, казначейские операции и имиджевые услуги. На момент презентации в 2016 году банк реализовал 19 проектов, еще семь находятся в стадии реализации.

В годовом отчете

SunTrust за 2017 год отмечается, что банк «делает значительные инвестиции в различные формы автоматизации», включая робототехнику, с целью повышения эффективности и предоставления сотрудникам большего времени для сосредоточения «работы с более высокой добавленной стоимостью».”

RPA ускоряет открытие и закрытие счетов

Презентация Deloitte Finance Agenda в сентябре 2016 года раскрывает доказательства реализации RPA в Danske Bank. В этой презентации европейская банковская компания описывает несколько примеров приложений RPA, которые, как сообщается, в то время находились в разработке:

  • Примеры использования в этой реализации RPA включают автоматизацию процесса адаптации учетной записи клиента. Цель состоит в том, чтобы разработать робота, который автоматизирует процесс передачи информации, собранной во время встречи между консультантом банка и клиентом.Обычно информация сначала вводится на платформу адаптации; Затем советник вводит эту информацию в платформу клиентского портала. Набор текста и передача информации занимает примерно 20-30 минут на каждой встрече.
  • После анализа воздействия внедрения RPA банк оценил период разработки всего в несколько недель, а экономию за счет эффективности от шести до семи FTE, что эквивалентно 27 300 случаям в год. Другие прогнозируемые преимущества включают уменьшение количества ошибок и окупаемость всего за пять дней, хотя сроки окупаемости (скажем, в течение одного года?) Неясны.
  • Другой пример - интеграция RPA в процесс закрытия счетов клиентов, продающих дом. Программное обеспечение можно использовать для «проверки того, были ли ссуды выкуплены и было ли удалено обеспечение», а также для завершения процесса закрытия счетов и выплаты причитающихся клиентам денег. Банк оценивает четырехнедельный период разработки, доходность 1,7 FTE и семь месяцев сэкономленного времени.

В настоящее время Danske Bank не размещает обновленную информацию о ходе реализации этих инициатив на своем веб-сайте; тем не менее, доказательства внедрения можно найти на LinkedIn: поиск по запросу «автоматизация роботизированных процессов» дает около 40 профессионалов, включая инженеров-программистов, консультантов, оперативный персонал и аналитиков, и все они обладают опытом в области автоматизации роботизированных процессов.

Масштабная автоматизация

  • Активы на 4,8 миллиарда долларов
  • Всего несколько профессионалов RPA, на LinkedIn

Согласно информации на его веб-сайте, KAS Bank из Амстердама впервые внедрил RPA в 2016 году. Его боты в настоящее время ориентированы на автоматизацию операций копирования и вставки в любом масштабе. В своем годовом отчете за 2017 год KAS Bank указывает, что робототехника задействована примерно в 15 процессах. Фирма сообщает, что инициативы RPA принесли экономию средств и хорошие результаты; однако конкретные детали не включены.

В четырехминутном видео ниже вы можете увидеть, как роботы КАС Банка помогают с заданием открытия счета куратора клиента:

Робототехника набирает обороты в КАС Банке. Они являются частью его стратегических приоритетов, о чем свидетельствуют инвестиции в размере 1,7 миллиона евро (примерно 1,9 миллиона долларов США) в «обеспечение реструктуризации», которое включает робототехнику и цифровизацию.

Снижение ошибок и затрат

  • Более 20 миллионов клиентов
  • $ 1.68 млрд долл. США всего 2017 активы
  • 44 специалиста, обладающих опытом в области автоматизации роботизированных процессов, согласно LinkedIn

Немецкий Deutsche Bank развертывает RPA для более эффективного управления повторяющимися задачами. Он сообщил об автоматизации от 30 до 70 процентов в тех областях, где интегрировано программное обеспечение, и отметил сокращение времени, необходимого для обучения сотрудников. В своем годовом отчете за 2017 год Deutsche Bank приводит некоторые конкретные примеры автоматизации:

«Мы модернизируем наши ИТ и стремимся к цифровизации нашего бизнеса.Сегодня наши частные клиенты могут открыть счет онлайн за считанные минуты - а не за семь дней, как раньше ... Мы запустили робо-консультантов (WISE) в сфере управления активами и в Частном и коммерческом банке (ROBIN). WISE и ROBIN используют алгоритмы для составления подходящего портфолио для наших клиентов. В других наших предприятиях мы также используем робототехнику и искусственный интеллект для автоматизации процессов, которые раньше выполнялись вручную - это позволит минимизировать ошибки и снизить затраты ».

В то время как некоторые отчеты за 2017 год предполагают, что Deutsche Bank заменит значительное количество рабочих мест роботами, сам банк прогнозирует, что роботы с большей вероятностью будут дополнять человеческих сотрудников, чем заменять их полностью.

Имеющиеся данные свидетельствуют о том, что с новым генеральным директором в апреле 2018 года банк пытается вступить в новую эру, а автоматизация является приоритетом в его стратегии.

Помощь в управлении бременем вновь приобретенных филиалов

  • со штаб-квартирой в Расселвилле, Алабама
  • Имеет более 50 филиалов в Алабаме, Миссисипи и Теннесси.
  • В настоящее время активы составляют более 1,6 млрд долларов США
  • Поиск в LinkedIn сотрудников банка со списком специалистов по RPA не дал результатов

CB&S Bank из Алабамы является клиентом EnableSoft из Орландо, штат Флорида, компании, которая с 1995 года разрабатывает программное обеспечение для автоматизации процессов Foxtrot.Согласно тематическому исследованию EnableSoft, CB&S столкнулась с проблемой поиска эффективного решения для переноса больших объемов данных в свою базовую банковскую систему. После покупки нескольких отделений общинный банк накопил дополнительно 20 000 клиентских счетов и 2 500 ссуд - все из которых необходимо было перевести в основную банковскую систему.

Программное обеспечение

EnableSoft RPA дало банку возможность автоматизировать ежедневные, еженедельные и ежемесячные процессы. Например, Фокстрот позволил CB&S загружать и финансировать от 25 до 40 кредитных линий, а также закрывать и добавлять дополнения к 40-50 счетам в неделю.

Вы можете увидеть, как работает программа Foxtrot, в трехминутном демонстрационном видео EnableSoft ниже:

EnableSoft заявляет о впечатляющих результатах своего тематического исследования CB&S Bank: развернув программное обеспечение RPA, банк смог сократить время, необходимое для обработки кредитных линий и дополнений с двух до трех часов, до за один час. EnableSoft далее утверждает, что его программное обеспечение помогло этому общественному банку сэкономить 900 рабочих часов в течение одного года.

Как видно из семи приведенных выше примеров, RPA открывает множество возможностей в банковской сфере. Это уже ускоряет процесс кредитования и делает операции намного более рентабельными, экономя время и деньги банков и их клиентов.

Чтобы помочь вам ориентироваться в процессе внедрения сценариев использования RPA в свой банк, мы перечислили здесь четыре ключевых шага, которые вы должны предпринять самостоятельно или с помощью профессионала.

Внедрение сценариев использования RPA в банковской сфере Шаг 1. Сохранение управляемости масштабов

Первым шагом к эффективной реализации сценария использования RPA в банковской сфере является определение управляемой области.

Может показаться заманчивым сразу задуматься о масштабах всего предприятия, но не попадайтесь в эту ловушку. Несмотря на то, что некоторые консалтинговые фирмы могут вам сказать (или попытаться продать вас), запуск крупномасштабного банковского проекта по автоматизации роботизированных процессов только увеличит ваши шансы на провал.

Вместо этого думайте о своей инициативе как о вводном тест-драйве; вы можете расширить сферу своей деятельности, включив в нее больше, после того как выучите первые уроки RPA.

Процессы, в которых RPA может быть реализована в банковской сфере, включают:

  • Ведение счета
  • Пробная балансировка
  • Бухгалтерский учет
  • Закрытие счета
  • Предоставление ссуды
  • Выверка счетов
  • Обработка счетов
  • Коммерческие банковские операции
  • Карточные услуги
  • Обработка исключений
  • Обзор мошенничества и рисков
  • Обработка предметов
  • Операции с сейфами
  • Печать и выписки
  • Проволочная администрация
  • Андеррайтинг прямого кредита
  • Кредитное обслуживание
  • Обработка залога и визуализация
  • Ипотечное кредитование
  • Escrow

Финансовые учреждения имеют несколько подразделений в бэк-офисе, которые в течение всего дня обрабатывают и расшифровывают данные, включая кредитные операции, обслуживание ссуд, предотвращение мошенничества, сборы и ссудные операции.Из множества функций, с которыми помогает банковский RPA, мы рекомендуем начать операции по ссуде или депозиту.

Преимущества пилотного использования вашего RPA в банковском проекте с кредитными или депозитными операциями

Сотрудники отдела кредитных операций имеют дело с огромными объемами данных, распределенными по множеству систем, полей и форм. Кредитные специалисты, процессоры и кредитные аналитики обычно (перегружены) ручной работой и информацией о клиентах, и им приходится иметь дело с избыточной обработкой данных из нескольких основных систем.Это делает их зрелыми кандидатами в РПА. Таким образом, начните свой проект сценария использования RPA с группы от пяти до 50 сотрудников, которые, как вы знаете, готовы к изменениям.

Мы на собственном опыте убедились, что лучше всего ограничить объем пилотного проекта. Это снизит как кривую обучения, так и риск провала проекта. На практике это означает определение вариантов использования RPA в банковском секторе для запуска всего нескольких задач, а не для каждого процесса, который банк выполняет одновременно. Помните, что организационные изменения менее болезненны, когда их подают в малых дозах.Кроме того, наш опыт показывает, что как только ваши сотрудники увидят банковского робота в действии, им ничего не угрожает. Напротив, они будут в восторге от возможностей, которые он открывает для облегчения их работы и своей жизни.

Внедрение сценариев использования RPA в банковской сфере Шаг 2: Определение базовых операционных затрат

Чтобы реализовать весь спектр финансовых выгод, которые могут быть реализованы при реализации сценария использования банковского RPA, важно иметь базовый план операционных затрат, прежде чем пытаться добавить роботов в свой банк.Обязательно выделите время для этой задачи; обычно требуется неделя или две. И вам нужно будет согласовать с отделом кадров вашего банка информацию о стоимости для каждого сотрудника в объеме.

Помните, что вам нужно будет измерить затрат после вашей первоначальной попытки внедрить RPA, а также последующих попыток в будущем. Это позволит вам показать затраты и экономию, достигнутую с течением времени с использованием RPA. Лучший способ обосновать необходимость роботизированной автоматизации процессов в банковской сфере - продемонстрировать высокую рентабельность инвестиций тем, кто больше всего осознает ее преимущества, i.е., высшее руководство. Поэтому убедитесь, что у вас есть доказательство экономии средств, прежде чем пытаться все «роботизировать».

Внедрение сценариев использования RPA в банковской сфере Шаг 3: Анализ текущих процессов

Теперь пришло время провести подробное картирование процессов в вашем банке. К сожалению, слишком много людей хотят пропустить этот шаг. Не надо. Это самый важный. Вам нужно будет сопоставить все системы и людей, которым вы собираетесь добавить банковские сценарии использования RPA.Для определения того, как RPA может помочь вашему банку, необходим тщательный анализ всех задач фронт- и бэк-офиса, необходимых для повседневных операций. Вам действительно нужно перейти на уровень детализации «песчинка на пляже», чтобы правильно задокументировать варианты использования вплоть до отдельного щелчка мыши.

Это может быть достигнуто путем проведения наблюдений «день из жизни» с помощью программного обеспечения для совместного использования экрана. (В качестве альтернативы, это можно сделать путем личных наблюдений). В идеале вы должны наблюдать, как работники выполняют задачи в течение целой недели, в течение всего дня, чтобы задокументировать, где можно использовать банковский RPA.Популярные платформы для внешнего наблюдения включают GoToMeeting, Webex и Team Viewer. Очевидно, что внешний анализ снижает затраты на привлечение консультанта для анализа текущих повседневных банковских операций.

По завершении теневого копирования используйте программу сопоставления процессов, такую ​​как Microsoft Visio, которая поможет вам наглядно представить свои действия и создать сценарии использования RPA для банковского обслуживания. Каждая деталь рабочего процесса (вплоть до щелчков мышью и нажатий клавиш) должна быть представлена.Хороший способ задокументировать это для вашего ИТ-отдела или поставщика RPA - использовать шаблон BPMN 2.0, так как это «стандарт уровня кодирования» для представления потоков процессов. Затем вы можете повторить все это снова и снова со следующим сотрудником, и так далее, и так далее, пока у вас не будет достаточно большой выборки, чтобы подтвердить свои выводы.

Следующая часть, по общему признанию, сложная: вам нужно будет стандартизировать ручные банковские процессы до внедрения роботизированной автоматизации процессов , а не после.Это необходимое условие.

Банковские процессы могут различаться в разных финансовых учреждениях, но они также различаются среди сотрудников внутри компании. Успешное масштабирование банковского RPA означает, что все должно быть стандартизировано и спланировано перед внедрением, чтобы все выполнялось правильно и эффективно.

Найдите менеджеров проектов с опытом бережливого проекта, специализирующихся на транзакционной работе и работе белых воротничков. Их предыдущий опыт управления проектами по стандартизации процессов в масштабе хорошо послужит вашим сценариям использования RPA-банкинга.

Внедрение сценариев использования RPA в банковской сфере Шаг 4. Найм поставщика RPA, ориентированного на банковские операции

После того, как ваши рабочие процессы стандартизированы и должным образом отображены, пора внедрять новые банковские процессы RPA. Мы рекомендуем использовать UiPath поверх Blue Prism или Automation Anywhere. Это потому, что UiPath - самый простой в использовании - и есть бесплатная версия сообщества, которую, как мы думаем, должен попробовать каждый бизнес. Вам также может быть полезно исследовать варианты использования, чтобы сократить время обучения новой технологии.Другой вариант - получить сертификат RPA, чтобы вы могли сделать это самостоятельно; это сэкономит вам деньги, добавив навыки в ваше резюме.

Конечно, самый простой вариант - нанять банковского консультанта по RPA, который будет консультировать и обрабатывать отображение и стандартизацию процессов. Затем они могут передать установку реальной технологии RPA после того, как все будет отправлено группе внедрения. Цены варьируются в зависимости от консалтинговой фирмы; вы безопаснее, чтобы свести расходы и риски к минимуму.

Случалось ли когда-нибудь макрос Excel вывести из строя ваши ИТ-системы? Скорее всего, нет.И робот тоже - если вы ограничите его компетенцию задачами расшифровки и считывания данных.

Любое изменение процесса или обновление технологии сопряжено с риском. Тем не менее, по сравнению с долгосрочным внедрением основных технологий, операционный риск RPA намного ниже. Это связано с тем, что робот может быть отключен мгновенно, если вы захотите, и, таким образом, не остановит ваши основные банковские процессы. Кроме того, роботы не меняют целые процессы. Они не требуют управления изменениями в масштабах всей организации. Все, что они влияют, - это настройки рабочего стола отдельных пользователей.

Рассмотрим пять основных рисков RPA в банковской сфере:

1) Операционный риск

2) Риск соответствия

3) Риск качества данных

4) Этический риск

Риск RPA в банковской сфере 1: Операционный риск

Любая инициатива RPA будет встречена некоторым сопротивлением со стороны внутреннего персонала. Они могут быть напуганы перспективой «робота, который придет на работу». Однако в действительности все обстоит как раз наоборот: роботы - это инструменты, которые помогают сотрудникам сократить объем повседневной работы: просто перемещать данные между системами и приложениями.

Удивительно, но больше всего вы можете столкнуться с сопротивлением не со стороны непосредственного персонала (который, как мы обнаружили, быстро воспользуется роботизированной помощью, как только увидит ее в действии), а скорее со стороны вашего собственного ИТ-отдела. Для этого может быть множество заявленных причин, но одна из самых серьезных может остаться незамеченной: RPA в банковской сфере, в отличие от традиционных ИТ-проектов, может осуществляться без помощи ИТ-отдела. Как мы уже упоминали ранее, это похоже на установку макроса в Excel. Таким образом, отсутствие контроля и прозрачности всех развернутых роботов может вызывать беспокойство - даже угрозу - для ИТ-персонала, который привык руководить проектами такого типа.Мы действительно видели случаи, когда ИТ-отделы вырывали и отключали банковских RPA-роботов, которые были установлены без их ведома или благословения, несмотря на очень реальный прирост производительности, который они обеспечивали рядовым сотрудникам.

Помимо потенциального диссонанса сотрудников, существует риск простоя роботов и нарушения работы, если заранее четко не сообщаются цели проекта. Робот может перестать работать из-за обновлений операционной системы, отсюда и необходимость оперативной готовности для обновления и ремонта роботов по мере необходимости.К счастью, роботов RPA можно обновить в течение нескольких часов, если им потребуется перенастройка.

Риск RPA в банковской сфере 2: риск комплаенса

Банковский RPA удобен для конечного пользователя, но его управление и инвентаризация требуют дисциплины. Роботизированные процессы требуют надежных журналов аудита, как и люди.

И когда дело доходит до контрольных точек соответствия и подтверждения необходимых этапов процесса с помощью банковского RPA, то есть способа внедрения роботов, наиболее важно отслеживать рабочие задачи роботов.В этом отношении это похоже на отслеживание человеческих рабочих задач.

Другими словами: неконтролируемое распространение банковских ботов по всей организации, особенно тех, чьи процессы включают контрольные точки регулирующих органов, может стать проблематичным, если у менеджеров процессов нет инвентаря установленных банковских роботов и процессов, которые они выполняют. Роботы RPA, которые не созданы для соблюдения строгих процессов соответствия, могут привести к серьезным проблемам с соблюдением требований, если они вырастут и охватят большую часть рабочей силы банка.Вот почему важно, чтобы банковские боты действовали просто как продолжений людей, и не пытались самостоятельно принимать какие-либо решения.

Риск RPA в банковской сфере 3: риск качества данных

Процессы стандартизации «больших данных» часто упускаются из виду во время анализа и внедрения RPA в банках. Однако с каждым терабайтом, загружаемым в банковскую систему, вероятность распространения некачественных данных возрастает. Безусловно, робот может уменьшить количество ошибок сотрудника бэк-офиса при переносе данных из электронной таблицы в систему.Но что, если данные, полученные от фронт-офиса, уже в плохом состоянии? Что произойдет, если в систему загрузятся эти неверные данные? А теперь представьте того же сотрудника бэк-офиса - теперь он имеет возможность загружать в систему в 100 раз больше неверных данных «благодаря» помощи своего робота. Это приводит к появлению большого количества некачественных данных, которые в конечном итоге необходимо будет очистить ниже по потоку.

Риск RPA в банковской сфере 4: Этический риск

Обсуждение «этики» и «роботов» вызывает в памяти образы фильмов Терминатор .Но это будущее уже наступило: сегодняшние предприятия должны сбалансировать свои инвестиции между людьми и технологиями. Простая попытка передать или заменить персонал может сказаться на моральном состоянии. К счастью, RPA позволяет использовать лучшее из обоих миров: оптимальное сочетание людей и технологий.

За пределами организации этические соображения, касающиеся робототехники в банковской сфере, распространяются на общество в целом: какими были бы последствия финансового кризиса 2009 года, если бы, скажем, банки-злоумышленники смогли обработать в 100 раз больше ипотечных кредитов и субсидий. -прайм кредиты на день?

Отличным вариантом внедрения RPA в ваши операции с финансовыми услугами является использование сопоставления RPA «a la carte», предлагаемого нашей командой в The Lab.Наша модель построена на том, чтобы начать с малого, завоевать доверие клиентов, доказать нашу компетентность и со временем наращивать усилия. Мы предлагаем различные варианты IP-шаблонов для ускорения анализа и внедрения банковских RPA. Мы предоставляем решения RPA для финансовых учреждений, которые хотят активизировать свою игру или просто идти в ногу с быстро меняющейся отраслью. Если вы хотите узнать больше, мы будем рады поболтать с вами о наших решениях, методологии и картографировании банковских RPA.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *