Что такое система стабилизации: Стабилизация изображения: OIS, EIS, AIS

Содержание

Стабилизация изображения: OIS, EIS, AIS

В последние годы одним из главных критериев при выборе смартфона является камера, но читая характеристики камеры не всегда понятно, что означают аббревиатуры, которые обычно пишут рядом с количеством мегапикселей. В этой статье мы максимально просто объясним, что такое OIS, EIS и AIS.

Стоит сказать, что большинство технологий, касающихся фотографии пришли в смартфоны из мира профессиональных фотокамер, правда с некоторыми изменениями из-за минимума пространства в корпусе смартфона. Одна из главных технологий, которая касается фотовозможностей смартфона — это стабилизация изображения. Ниже на картинке вы можете увидеть снимок сделан с рук без стабилизации и снимок сделан со стабилизацией.

Невооруженным глазом видно, что правый снимок в разы качественнее, не смазан, без шумов и «мыла». Если технологии стабилизации изображения не использовать и при этом снимать с рук, то результат всегда будет “не очень”, а если добавить сюда условия недостаточного освещения, то о хороших снимках можно забыть.

В общем в мобильных устройствах бывает три вида стабилизации: оптическая (OIS), электронная (EIS) и с использованием искусственного интеллекта (AIS).

OIS — оптическая стабилизация

OIS — это аббревиатура, которая расшифровывается, как Optical Image Stabilization. Это технология, где стабилизация изображения достигается механическим путем с помощью специальных датчиков и моторов. Когда смартфон в руках эта система обнаруживает мельчайшие движения и компенсирует их перемещением объектива. Этот вид стабилизации, как показывает практика, наиболее эффективный, но в то же время наиболее дорогостоящий, потому оптической стабилизацией обычно могут похвастаться флагманские аппараты или из высшего бюджетного сегмента. Ниже есть несколько примеров аппаратов, где используется OIS.

EIS — электронная стабилизация

EIS — Electronic Image Stabilization

. Эта технология встречается в смартфонах чаще, потому что реализуется на программном уровне, а не на хардверном.

Суть этой технологии сводится к тому, что используется изображение по краям, чтобы компенсировать движения камеры. Если объяснять достаточно грубо, то изображение по краям “кропается” и используется центральная часть отснятого, где изображение более статичное. Ниже есть иллюстрация, которая дает представление о том, как работает EIS.

Ниже есть несколько моделей смартфонов в которых используется система электронной стабилизации изображения, которую еще часто называют программной стабилизацией. Кстати, часто производители смартфонов используют различные виды стабилизации в паре, чтобы достичь еще лучшего эффекта.

AIS — стабилизация с использованием искусственного интеллекта

AIS — Artificial Intelligence Image Stabilization. В большой степени этот тип стабилизации тоже можно относить к EIS, но он по-особенному эффективен, когда дело идет о фотографиях с длительной выдержкой и съемке при недостаточном освещении. Благодаря этим технологиям обеспечивается высокая детализация и резкость изображений.

Выводы

Теперь выбирая смартфон и читая характеристики камеры вы будете понимать, какой вид стабилизации есть в конкретном аппарате. Лучшим вариантом является оптическая стабилизация, электронная стабилизация тоже существенно улучшает изображение, как и AIS, но лучшим вариантом является комплексное применение двух или трех видов оптической и электронной стабилизации.

Электронная система стабилизации (ESC) – общие сведения | Система антиюза | Поддержка водителя | V60 2018

При торможении срабатывание системы ESC может восприниматься в виде пульсирующего звука. При подаче газа ускорение автомобиля может быть ниже ожидаемого.

Предупреждение

Система устойчивости ESC является дополнительной функцией поддержки водителя, направленной на повышение удобства и безопасности управления автомобилем – однако она не может обеспечить необходимые действия во всех ситуациях и в любых транспортных, дорожных и погодных условиях.
ESC не может заменить внимание и оценку ситуации водителем. Только водитель отвечает за безопасное поведение автомобиля на дороге, должен поддерживать подходящую скорость и расстояние до других транспортных средств и соблюдать действующие законы и правила дорожного движения.

Система ESC обладает следующими функциями:

Функция антиюза
Противобуксовочная функция
Функция тягового усилия
Контроль остановки двигателя – EDC
Система распределения тягового усилия в повороте – СТС
Стабилизатор прицепа автомобиля – TSA

Функция антиюза

Для повышения устойчивости автомобиля функция контролирует отдельно тяговое и тормозное усилие колес.

Противобуксовочная функция

Во время ускорения функция не допускает проскальзывание ведущих колес на дорожном покрытии.

Функция тягового усилия

Функция, действуя на низких скоростях, передает усилие с ведущего колеса, которое пробуксовывает, на ведущее колесо, которое не делает этого.

Контроль остановки двигателя – EDC

EDC (Engine Drag Control) препятствует внезапной блокировке колес, например, после понижения передачи или торможения двигателем при движении на низкой передаче по скользкому дорожному покрытию.

Внезапная блокировка колес во время движения может в том числе затруднить управление автомобилем.

Система распределения тягового усилия в повороте – СТС*

CTC компенсирует недоуправление и допускает повышение ускорения на поворотах без пробуксовки внутренних колес, например, при выезде на дорогу по кривой, чтобы автомобиль мог быстрее встроиться в существующий дорожный темп.

Стабилизатор прицепа автомобиля* – TSA

Trailer Stability Assist устанавливается вместе с оригинальным буксирным крюком Volvo.

Стабилизатор прицепа автомобиля предназначен для стабилизации автомобиля с прицепом в ситуациях, когда экипаж подвергается автоколебаниям. Дополнительную информацию см. Езда с прицепом.

Примечание

Функция отключается, когда водитель выбирает режим Sport.

Система стабилизации спасет жизнь

Согласно отчетам одной из известнейших американских организаций, система ESP за последние три года спасла более двух тысяч жизней на дорогах США. Подобный результат вовсе не случаен, поскольку после одного досадного инцидента все автомобили, производимые и продаваемые на рынке США, укомплектовываются системой ESP. Это не инициатива производителя, подобное решение было принято в законодательном порядке, и вот результат. Подробнее о том, что такое система стабилизации, расскажут

автоинструкторы.

Случай из практики

Несколько лет назад, один незадачливый американский журналист, проводивший вероятно, тестирование новой модели автомобиля известнейшей марки, перевернулся. Конечно же, произошло это не на ровном месте. Дело в том, что водитель решил поэкспериментировать и провести один из сложный автомобильных трюков. О возможной опасности он даже не задумался, поскольку не иначе, как твердо был уверен в том, что современный автомобиль перевернуться не может.

Однако то ли карты так легли, то ли у сидящего за рулем журналиста просто-напросто не хватило водительского мастерства, но автомобиль перевернулся. К счастью, пострадавших в том инциденте не было. За исключением автомобиля, конечно. С того самого происшествия все и началось.

Сначала на систему ESP обратила внимание общественность, а затем, необходимость оснащения каждого вновь произведенного автомобиля этой системой была закреплена законодательно.

Что такое ESP?

Итак, что же такое ESP и для чего она нужна? Инструкторы по вождению помогут разобраться с данным вопросом. Система стабилизации ESP иначе называется системой курсовой устойчивости. Контролируется она при помощи специального блока управления. За счет работы многочисленных датчиков слежения автомобиль получает информацию о положении руля, о педали акселератора, а также о боковых ускорениях и возможной ориентации заноса.

Как результат, на основании всех этих данных делается вывод о возможной угрожающей ситуации. В том случае, когда водитель теряет контроль над автомобилем, в действие вступает система ESP. Работать она начинает молниеносно, контролируя курс путем подтормаживания колес по левому или же правому борту, в зависимости от направления заноса. В самом крайнем случае, когда подтормаживание колес не дает результата, ESP приглушает работу двигателя путем ограничения поставки топлива в инжектор. Сама работа ESP происходит очень быстро и практически незаметно для водителя.

Система ESP способна предотвратить возникновение заноса или сноса в сложных дорожных условиях.

Она сработает быстро и безотказно, автоматически, лучше самого надежного водителя. Система стабилизации способна предотвратить риск и даже спасти вам жизнь в опасной ситуации. Тем не менее, элементарных законов физики никто не отменяет. Так или иначе, устойчивость автомобиля определяется в большей степени сцеплением с дорогой. А потому, какими бы новейшими системами безопасности не был оснащен ваш автомобиль, если вы на большей скорости швырнете его в скользкий поворот, то система стабилизации может и не справиться.

А нужна ли ESP?

Большинство водителей не до конца понимают необходимость оснащения автомобиля системой стабилизации. Для некоторых это вообще пустой звук. Зачастую деньги, выделенные из бюджета на покупку авто, скорее будут потрачены на повышение комфортности салона, нежели на системы безопасности. Необходимо понимать всю важность системы ESP.

Особенно это актуально для молодых водителей, еще не набравших серьезного водительского стажа.

Видеосюжет о принципе действия системы ESP:

Берегите себя и удачной вам дороги!

В статье использовано изображение с сайта www.gazetairkutsk.ru

Правильным курсом: системы стабилизации

1 января 2016 года в России вводится требование к обязательному оснащению системой курсовой устойчивости всех новых типов коммерческих автомобилей, автобусов и прицепной техники. Что представляет собой современное поколение ESC (Electronic Stability Control), предлагаемое глобальными поставщиками автомобильных технологий?

Михаил Ожерельев

Электронный контроль устойчивости или динамическая система стабилизации автомобиля — активная система безопасности транспортного средства, позволяющая предотвратить занос посредством индивидуального управления тяговым и тормозным моментом на каждом колесе.

Этот электронный помощник водителя срабатывает в самых опасных ситуациях, когда возможна или уже произошла потеря управления автомобилем. Движение стабилизируется путем автоматического дозированного торможения каждого колеса.

Первая система электронной курсовой устойчивости была создана в 1995 году, а сегодня 78 % новых пассажирских и легких грузовых транспортных средств в Европе оснащается данным техническим решением. Динамическая система стабилизации является обязательной для всех транспортных средств, разрешенных к эксплуатации с 2011 года. С прошлого года электронный контроль устойчивости больше не считается дополнительным компонентом, а включается в стандартную комплектацию всех новых автомобилей в странах Евросоюза (в США система обязательна к установке на всех автомобилях массой до 4,5 т.).

Cистемы активной безопасности WABCO предотвращают до миллиона критических ситуаций в год по всему миру

В нашей стране требование к обязательному оснащению системой курсовой устойчивости всех новых типов коммерческих автомобилей, автобусов и прицепной техники вводится 1 января 2016 года. Правда, в данном случае речь идет только о новых платформах, впервые получающих Одобрение типа транспортного средства. Впрочем, уже сегодня перспективное семейство магистральных грузовиков КАМАЗ с кабиной Axor (КАМАЗ-5490, -65206, -65207 и -65802) серийно оснащается подобным техническим решением.

Эксперты называют систему электронного контроля устойчивости самым важным изобретением в сфере автомобильной безопасности после ремней безопасности. Она обеспечивает водителю лучший контроль над поведением автомобиля, следя за тем, чтобы он перемещался в том направлении, куда указывает поворот руля. По данным американского страхового института дорожной безопасности (IIHS) и Национального управления безопасностью движения на трассах NHTSA, примерно одна треть смертельных аварий могла бы быть предотвращена системой стабилизации автомобиля, если бы ей были оснащены все транспортные средства.

Крупнейшим мировым производителем систем электронной устойчивости является группа компаний Robert Bosch GmbH, которая предлагает их под торговой маркой ESP (Electronic Stability Program). В этом году исполняется 20 лет с момента разработки и внедрения программы ESP. В настоящее время в мире 55 % пассажирского и легкого коммерческого транспорта оснащены ESP от Bosch. Кроме Bosch производством электронных систем стабилизации занимаются еще десять компаний.

Самым крупным игроком в сегменте тяжелого коммерческого транспорта является компания WABCO, предлагающая свой продукт под торговой маркой ESCsmart. Кстати, по собственным подсчетам компании, ее продукция ежегодно предотвращает до одного миллиона критических ситуаций с грузовым автотранспортом по всему миру.

Входящие в ESCsmart электронный блок управления и датчик угла поворота рулевого колеса легко устанавливаются на различные виды транспортных средств

Первая система ESCsmart появилась на рынке в 2009 году, а в 2014 году на международном грузовом салоне в Ганновере WABCO продемонстрировала усовершенствованный гидроблок ABS, интегрированный в систему ESCsmart. Другим новшеством, причем не только для компании, но и по отрасли в целом, стала интеграция электронной системы курсовой устойчивости ESCsmart с платформами легких и средних коммерческих автомобилей по всему миру. Гидравлическая тормозная система WABCO также дает возможность внедрения ряда общих вспомогательных функций: от противооткатной системы (HCC — Hill Hold Control) до автоматического контроля тяги на ведущих колесах (ATC — Automatic Traction Control).

«Все эти технологии, включая также опережающую систему экстренного торможения OnGuardPLUS, систему предупреждения о покидании полосы движения OnLane, а также модульную платформу тормозной системы mBSR, в дальнейшем помогут индустрии коммерческого транспорта улучшить показатели безопасности грузовых автомобилей, автобусов и прицепов по всему миру», — отметил на пресс-конференции в рамках IAA 2014 Жак Эскулиер, председатель и главный исполнительный директор WABCO.

Радарный датчик системы OnGuard

WABCO активно работает на российском рынке. В рамках выставки «Комтранс — 2015» компания продемонстрировала систему ESCsmart, пригодную для работы как с гидравлическим, так и с пневматическим приводом тормозов. Данное решение обеспечивает движение транспортного средства в заданном направлении, помогает защитить его от опрокидывания и заноса, а в случае с автопоездом еще и уменьшает риск его складывания. Система ESCsmart автоматически вступает в работу и мгновенно реагирует на факторы, которые влияют на курсовую устойчивость транспортного средства, например, на изменение загрузки транспортного средства.

Для оценки фактических параметров движения автомобиля используется информация c существующих датчиков системы ABS, регистрирующих тормозное давление, скорость движения автомобиля и угловые скорости колес. Помимо этого к ESC подключаются датчик угла поворота рулевого колеса и сенсоры продольного и поперечного ускорения. Главный контроллер ESC — это два микропроцессора, каждый из которых имеет большой объем оперативной памяти. Система позволяет считывать и обрабатывать значения, выдаваемые датчиками скорости вращения колес с 20-миллисекундным интервалом.

Камера системы OnLane

Как утверждают в WABCO, система ESCsmart выгодна автопроизводителям благодаря тому, что она облегчает процесс сборки и настройки транспортного средства с системой курсовой устойчивости, а также снижает время вывода новых моделей на рынок.

Несколько слов о сотрудничестве с российским автопромом. В сентябре WABCO анонсировала заключение соглашения о долгосрочном сотрудничестве с одним из ведущих российских производителей коммерческого транспорта. Имя этого производителя в пресс-релизе не сообщается. Известно только, что уже более десяти лет WABCO поставляет этому российскому заказчику инновационные технологии в области тормозных систем, систем обеспечения устойчивости и управления подвеской.

Гидравлическая система ABS в интеграции с ESCsmart

Добавим, что WABCO получила статус исключительного поставщика на основе результатов тендера. Этому способствовали возможности компании предложить комплекс как высокотехнологичных, так и традиционных систем, производимых в странах с низкой себестоимостью производства, в результате чего стала возможна поставка продукции высокого качества при оптимальной эффективности затрат. Кроме того, местные инженеры WABCO поддерживают этого заказчика на протяжении всего жизненного цикла продукции, включая этапы разработки, испытаний и сертификации техники.

Редакция рекомендует:

Хочу получать самые интересные статьи

Что такое система стабилизации ESP

На автомобилях электронную систему стабилизации ESP устанавливают уже в течение пятнадцати лет. Ее аббревиатура в зависимости от производителя может отличаться (DSC, VDC, DSTC, VSC, ESC), но назначение у нее одно, во время маневров на больших скоростях и при езде по скользкому покрытию сохранять контроль управления автомобилем.

Многие автолюбители, не смотря на наличие данной системы на их автомобиле так толком и не знают, как работает ESP (ЕСП). Одни утверждают, что лишняя электроника на автомобиле ни к чему, им вполне хватает системы ABS, хотя ESP, это, по сути, расширенный вариант ABS, другие же полностью доверяют данной системе, при этом, совершенно не вникая в принцип ее работы.

Так что данный обзор рассчитан на тех, кому действительно интересно как работает это электронное устройство.
Система КСУ (контроль курсовой устойчивости) массово начала применятся в конце 90-х годов после скандального случая с автомобилем Mercedes-Benz A-класса. Водителю нужно было на большой скорости объехать внезапно появившееся препятствие, и вернутся на свою полосу, но машина во время маневра потеряла управление и перевернулась. Именно этот случай и послужил толчком для снабжения автомобилей системой электронной стабилизации.

Сначала ESP устанавливали только на автомобили бизнес-класса, затем они стали доступны на бюджетных моделях. В 2011 году КСУ, это уже неотъемлемая часть электронного обеспечения автомобиля. Сейчас в планах Европы, Америки, Канады и Австралии снабжать ESP все новые модели автомобилей.

И все же давайте вернемся к теме, как работает ЕСП (ESP)? Задача электронной системы удерживать автомобиль в экстремальной ситуации в том направлении, куда движутся передние колеса. Конструкция данного устройства состоит из электронного блока управления, насоса, который раздельно управляет тормозными механизмами каждого колеса и нескольких датчиков, контролирующих автомобиль в пространстве.

Кстати, насос задействован еще и в работе системы ABS, которая предотвращает блокировку колес. Задача установленных на каждом колесе датчиков считывать угловую скорость колес (работают датчики с частотой 25 раз в секунду). Еще один датчик установлен на рулевой колонке, его задача отслеживать угол поворота руля. Последний датчик ЕСП (Yaw sensor) устанавливается в максимальной близости с осевым центром автомобиля, его конструкция выполнена в виде гироскопа (на современных системах устанавливаются акселерометры), задача данного датчика фиксировать вращения автомобиля вокруг вертикальной оси.

Все показатели с датчиков (скорость вращения колес, боковое ускорение) сравниваются в электронном блоке, и если нет синхронности, то тогда автоматически происходит корректировка давления в тормозных магистралях подачи топлива. Помните, что система ESP не предупреждает водителя о безопасной траектории, а только направляет автомобиль тута, куда поворачивается руль. Зато система делает то, что невозможно сделать физически, то есть начинается независимое друг от друга торможение колес и ограничивается подача топлива, благодаря чему автомобиль прекращает ускорение и мгновенно стабилизируется.

Стабилизация происходит в двух случаях, во время заноса, когда теряется сцепление с дорогой и задние колеса начинают боковое скольжение и снос, это боковое скольжение передних колес, возникающее при потере сцепления. Снос может произойти при резком нажатии пендали газа и при выходе из поворота, особенно когда на автомобиле задний привод. В случае с заносом система КСУ затормаживает переднее внешнее колесо и занос прекращается. Сносы случаются при маневрах на большой скорости, когда передние колеса начинают терять сцепление с дорогой и машина движется по прямой, не реагируя на рулевое колесо. В этом случае, чтобы предотвратить снос, система начинает затормаживать заднее внутреннее к повороту колесо. В некоторых случаях для динамической стабилизации система одновременно тормозит два, а то и три колеса, кроме переднего внешнего.

Так что зря некоторые водители считают, что система ЕСП только мешает движению. Мешать она может только в том случае, если вы хотите с эффектом покрутится или на гоночной трассе установить новый рекорд. В данном случае установленная система стабилизации не позволит вам совершить управляемый занос. Иногда ESP может мешать владельцам внедорожников или кроссоверов во время езды по пересеченной местности, в тот момент, когда вы увязли в грязи и необходимо вращение колес, чтобы хоть за что-нибудь зацепиться и выехать, система ESP начинает тормозить и перекрывать подачу топлива. Хотя данную проблему можно легко исправить в нужный момент систему стабилизации можно просто отключить. Конечно, если производителем не предусмотрено ручное отключение системы, то тогда единственный выход отключить на одном из колес датчик скорости, либо с насоса ABS снять предохранитель. Но помните, что тогда не будет работать система антиблокировки тормозов.

Система стабилизации что такое

Принцип работы системы динамической стабилизации (ESP)

Оснащение современного автомобиля делает процесс управления простым. В то же время нельзя сказать, что это уж слишком легкое дело. Требуется учитывать много нюансов, чтобы не оказаться на обочине не только дороги, но и жизни. Важны дорожные изгибы, погодные условия, опыт вождения и многое другое. Автомобиль способен вести себя на дороге непредсказуемо. Утрата контроля может спровоцировать аварию. Как предотвратить такое развитие событий?

Содержание:

Это можно сделать с помощью ESP. Под этой аббревиатурой скрывается система, обеспечивающая курсовую устойчивость. С позиции английского языка расшифровывается так: Electronic Stability Program.

Что такое ESP

Под ней понимается система безопасности, которая посредством компьютера управляет автомобилем в нестандартных ситуациях. Если автомобиль теряет устойчивость на дороге, то есть начинает выписывать опасную траекторию, то его положение принудительно выравнивается.

ESP не является единым обозначением систем динамической стабилизации. Перед нами популярная торговая марка и не более. Поэтому будем рассматривать именно ее. Хотя своя популярность есть и у других подобных систем, например, ESC и DSC.

История

Первый патент на систему рассматриваемого вида был выдан в 1959 году. Разработка называлась «Управляющее устройство». Ее инициатором стал концерн Daimler-Benz. Результат оказался посредственным. Инженеры концерна не смогли предложить продукт, который мог бы стать реальным помощником водителя.

Все изменилась спустя много лет. В 1994 году премиальные Мерседесы получили оснащение полноценной системой безопасности. Несколько позднее курсовая стабилизация стала доступна на серийных машинах компании Mercedes-Benz.

Устройство

Сама по себе ESP не способна выполнять возложенные на нее задачи. В помощь требуются электронные датчики. Обработкой поступающих от них сигналов занимается специальный блок. Электроника вовремя информирует систему о неадекватном поведении автомобиля, что дает возможность вернуть контроль над транспортным средством.

Перечень составных элементов формируется за счет:

основного блока, предназначенного для обработки сигналов от датчиков и управления конкретными устройствами;
датчиков, фиксирующих, с какой скоростью вращается каждое колесо;
датчиков, измеряющих скорость и отклонение транспортного средства по оси. Датчики этого вида находятся внутри одного корпуса;
контроллера, способного определить, как рулевое колесо изменяет угол поворота;
гидравлического блока, инициирующего тормозные усилия.

К помощникам также относят следующие системы:

ABS – исключение вероятности блокировки колес во время торможения;
EBD – распределение усилий при управлении тормозными дисками;
ASR – контроль того, насколько проскальзывают колеса, с последующим перераспределением крутящего момента. Исключается пробуксовка;
EDS – дополнение к ASR. Блокировка дифференциального механизма.

Как это работает

Курсовая стабилизация посредством ESP невозможна без ABS. Антиблокировочная система – это важный момент корректировки поведения автомобиля. Процесс стабилизации также обеспечивается за счет функциональности антипробуксовочной системы и блока, способного изменять режим работы двигателя.

ESP определяет развитие заноса по нескольким параметрам. Например, при малом угле поворота колес может фиксироваться превышение поперечного ускорения и значительное изменение угла поворота транспортного средства. Это выходит за рамки «правильной езды», поэтому система начинает действовать.

На практике происходит подтормаживание конкретных колес или ослабление тормозного усилия. Гидромодулятор изменяет состояние тормозной системы в части ее давления. Работа силового агрегата корректируется. Блок-контроллер сокращает подачу топлива, что уменьшает крутящий момент, передающийся на колеса. В результате машине придается прежняя траектория.

В структуре имеется главный блок, принимающий и обрабатывающий информацию, поступающую от датчиков. Под такой информацией понимается несколько моментов: с какой скоростью вращаются колеса, в каком положении руль и насколько давление в тормозной системе соответствует норме. На основе подобных данных ESP принимает решение, как ей действовать. При этом наиболее важны сигналы от двух датчиков, считывающих поперечное ускорение и угловую скорость.

Рассмотрим на примере упрощенную схему того, как происходит курсовая стабилизация.

Занос

На блок-контроллер поступают данные:

задняя ось начинает смещаться по тому направлению, куда заносит;
величина скорости скольжения выходит за рамки допустимых значений.

Если вы опытный водитель, то поддадите газу и постараетесь выйти из заноса. Ключевое слово здесь «опытный», но за рулем в большинстве своем оказываются те, кто не был в подобных ситуациях. Они могут растеряться. Также стоит учитывать невнимательность. Именно здесь и возникает необходимость в ESP.

Система возвращает автомобиль на прежний курс с помощью торможения переднего колеса с внешней стороны.

Снос

Датчики сигнализируют о нестандартном поведении транспортного средства:

фиксируется смещение передней оси по такому направлению, как внешняя сторона поворота;
скорость рысканья определяется как небольшая.

Система стабилизирует автомобиль, что достигается торможением заднего колеса с внутренней стороны.

Обязательность наличия ESP

Эксплуатируемые в странах ЕС автомобили оснащаются ESP, что узаконено с 2014 года. Это обязательно для минимальной комплектации. Что касается России, то такое правило также имеется, но оно действует лишь при сертификации новых авто. Для остальных машин усовершенствование этого плана возможно только за дополнительную плату.

Самостоятельная установка

При желании и определенном умении можно установить ESP самому. Для этого необходимо знать, какие элементы системы нужны, куда они устанавливаются, как использовать сканер и соответствующее ПО. В остальном надо будет приобрести:

блок-контроллер;
СИМ-модуль;
датчик рысканья;
штекер.

Неисправности

Сигнал о том, что ESP вышла из строя, поступает на приборную панель, где имеется контрольный указатель. Такая ситуация возможна в результате:

поломки блок-контроллера;
обрыва цепи, что преимущественно происходит с датчиками скорости;
выхода из строя датчика тормозного усилия и т. д.

В любом случае надо вовремя реагировать на сигнал неисправности. Для конкретизации проблемы требуется проведение компьютерной диагностики.

Вывод

Некоторые автолюбители считают, что ESP – это препятствование нормальному вождению и невозможность выхода из критических ситуаций. Последнее утверждение верно, но отчасти. Процент неадекватного поведения ESP ничтожно мал.

Система, обеспечивающая курсовую устойчивость, эффективна. Она не позволяет водителям вести себя на дроге слишком вольготно. Пресекаются попытки вождения, выходящие за рамки дозволенного. Потеря же мощности на скользких покрытиях в условиях бездорожья покрывается электронной имитацией блокировок, что помогает преодолевать препятствия, когда происходит диагональное вывешивание.

Видео

Электронная система стабилизации управления автомобилем ESP

Для предотвращения потери управляемости автомобиля при экстренном торможении на современных автомобилях применяется электронная система стабилизации ESP (Electronic Stability Program – электронная программа стабилизации).

Статистика показывает, что электронная система стабилизации существенным образом влияет на безопасность движения. Например, по данным «Даймлер-Крайслер» количество аварий из-за потери водителем контроля над автомобилем снизилось с момента внедрения ESP в серию на 42%. Американская национальная служба безопасности движения NHTSA дает близкий показатель – 35%. Количество смертей в таких ДТП снизилось в США на 30%.

В систему стабилизации управления автомобилем входят:

ABS (антиблокировочная система)
EBV (электронное распределение тормозных усилий)
ASR (антипробуксовочная система)
EDS (электронная блокировка дифференциала)
MSR (регулировка крутящего момента двигателя)
HBA (гидравлический тормозной ассистент)

Конструктивные узлы ESP включает основные конструктивные узлы ABS. Дополнительными являются датчики угловых и поперечных ускорений и сенсор угла поворота рулевого колеса.

Принципиальное отличие ESP от ABS в том, что она непрерывно следит за соответствием ускорений автомобиля по желанию водителя, выраженному в повороте рулевого колеса, в то время как ABS включается только при торможении. Если ESP понимает, что ускорения машины достигли критических (начинается занос), система приступает к подтормаживанию колес, сбросу или прибавлению скорости вращения колес.

Общая компоновка ESP показана на рисунке:

Рис. Электронная система стабилизации управления автомобилем: 1 – электрогидравлический блок с контроллером; 2 – датчики частоты вращения колес; 3 – датчик угла поворота рулевого колеса; 4 – датчик линейных и угловых ускорений; 5 – электронный блок управления двигателем

ESP выбирает тормозные усилия для каждого колеса отдельно таким образом, чтобы результирующая тормозных сил противодействовала моменту, стремящемуся развернуть автомобиль вокруг вертикальной оси, и удерживала его на оптимальной траектории.

Если автомобиль плохо входит в поворот и скользит передними колесами наружу (недостаточная поворачиваемость), ESP притормаживает внутреннее заднее колесо.

В случае, когда автомобиль в результате заноса задней части пытается повернуть круче, чем необходимо (избыточная поворачиваемость), ESP исправляет ошибку притормаживанием наружного переднего колеса.

Чтобы предотвратить занос заднеприводного автомобиля, ESP уменьшает частоту вращения коленчатого вала двигателя. Благодаря этому возникает стабилизирующий момент сил, возвращающий автомобиль на безопасную траекторию движения.

При угрозе опрокидывания автомобиль стабилизируется за счет уменьшения поперечного ускорения, которое достигается достаточно сильным притормаживанием передних колес и одновременным снижением крутящего момента двигателя. Активный усилитель тормозов быстро нагнетает давление на входном трубопроводе насоса обратной подачи, благодаря этому давление в тормозном приводе моментально возрастает.

Функция стабилизации автопоезда используется на автомобилях с тягово-сцепным устройством. Слабое рыскание прицепа при определенных условиях может усилиться до опасных значений. Это происходит, как правило, в скоростном диапазоне от 75 до 120 км/ч. Если прицеп начал рыскать при некоторой критической скорости, то амплитуда рыскания постоянно увеличивается (явление резонанса). Рыскание передается буксиру, который тоже начинает совершать колебательные движения влево и вправо вокруг вертикальной оси. Такие колебательные движения регистрируются датчиком угла рысканья и анализируются блоком управления. При необходимости сначала оказывается регулирующее воздействие то на одно, то на другое переднее колесо. Если этого недостаточно, блок управления посылает сигнал блоку управления двигателя на уменьшение частоты вращения коленчатого вала, чтобы сбросить скорость, при этом одновременно притормаживаются все четыре колеса.

Наличие прицепа, подключенного к электросети автомобиля, распознается блоком управления автоматически. Функция стабилизации автопоезда отключается, потому что поведение автомобиля в условиях бездорожья может быть ошибочно принято за рыскание прицепа.

Современные системы ESP могут притормаживать одновременно до трех колес, причем каждое с разным усилием.

Кроме притормаживания колес ESP может автоматически вмешиваться в рулевое управление, выбирая наиболее оптимальный в данной ситуации угол поворота рулевого колеса, а также изменять характеристики амортизаторов подвески и трансмиссии. Если система ESP выявит склонность водителя к гоночному стилю, порог чувствительности системы снижается, чтобы приспособиться к данному стилю вождения. Система ESP может принудительно отключаться по желанию водителя, но после выключения зажигания ESP вновь активируется.

Электронная блокировка дифференциала EDS применяется для устранения пробуксовки колес при сохранении приемлимых ходовых качеств автомобиля, без вмешательства водителя. Устройство управления блокировкой дифференциала контролирует при помощи датчиков АБС частоту вращения колес.

Если дорожное покрытие под одной стороной автомобиля скользкое, вследствие чего при скорости до 80 км/ч возникает различие в частоте вращения ведущих колес примерно в 100 об/мин, тогда путем притормаживания пробуксовывающего колеса частота вращения колес выравнивается, а на другое колесо посредством действия дифференциала передается повышенное тяговое усилие.

Для того чтобы тормозной механизм приторможенного колеса слишком сильно не нагревался, блокировка дифференциала при больших нагрузках автоматически отключается. Как только тормозной механизм охладится, противобуксовочная система колеса автоматически включается вновь.

При необходимости ESP вмешивается в работу системы управления двигателем и изменяет крутящий момент в соответствии с ситуацией.

Система курсовой стабилизации ESP – что это, как работает, что даёт

В большинстве стран, система курсовой стабилизации ESP стала обязательным компонентом пассажирских автомобилей. Исходя из этого, можно говорить, что ESP является важной частью систем обеспечивающих безопасность на дороге. Давайте посмотрим, чем хороша система динамической стабилизации и вкратце разберем, как она работает.

Оглавление:

Зачем это нужно?

Для ответа на вопрос, зачем нужна динамическая стабилизация, давайте сначала выясним, каким образом автомобиль уходит в занос.

Поворот это довольно опасный участок дороги, на котором могут произойти всякие неприятности. Особенно если это закрытый поворот, и вы не видите, кто движется вам на встречу. Но сейчас речь не о том.

Зачем нужна машине курсовая устойчивость

Для успешного прохождения поворота вы, в качестве водителя, немного снижаете скорость, поворачиваете руль и машина начинает движение в соответствии с углом на который вы повернули рулевое колесо.

Пока что всё идёт нормально. Но что случится, если вы не снизите скорость? Или более того, увеличите её при входе в поворот.

При движении по кривой, на автомобиль действует, кроме прочих, центробежная сила. И в тот момент, когда эта сила станет больше чем все остальные силы, в том числе сила трения колес с дорогой, автомобиль начинает заносить.

Немного простой физики: центробежная сила это сила, которая действует от центра окружности, наружу (Очень приблизительная формулировка, так как суть статьи не в этом).

Так вот, система курсовой устойчивости ESP создана для того что бы ни допустить ситуации, когда ваша машина уходит в занос, а значит становится практически не управляемой, что может привести к самым тяжёлым последствиям.

Как это работает?

Принцип работы системы динамической стабилизации ESP основан на постоянном наблюдении за информацией, получаемой с датчиков скорости, разнице между углом отклонения автомобиля и поворотом руля, а также прочих показателях. На основе получаемой информации, компьютер, который является основой управления курсовой устойчивостью, решает всё ли хорошо, или уже надо вмешаться и исправлять ситуацию.

Короткое видео о том, как работает система курсовой устойчивости

Динамическая стабилизация ESP работает вместе с антиблокировочной системой ABS, о которой мы рассказывали ранее. ESP использует датчики скорости, которыми пользуется АБС, а также, возможности системы торможения для быстрой реакции на изменяющуюся обстановку.

Основной причиной вымешивания системы курсовой устойчивости ESP в управление автомобилем, является разница между углом поворота руля и углом отклонения машины. Этот показатель, говорит о том, произошёл занос или нет.

Как же динамическая стабилизация исправляет ситуацию? Это происходит путём уменьшения скорости вращения определённых колёс, в зависимости от того как и в какую сторону заносит ваш автомобиль. Кроме того уменьшается общая скорость транспортного средства. Таким образом, машина возвращается к первоначальной траектории движения и все остаются целыми, невредимыми и с уравновешенной нервной системой.

Чаще всего водитель даже не замечает того что его машина должна была сорваться в занос, потому как система курсовой устойчивости ESP очень быстро реагирует на ситуацию. Считывание информации со всех датчиков происходит 50 раз в секунду, так что реакция на изменение действительно очень быстрая.

Названий много – суть одна

Траектория движения машины с ESP и без

Основной и самый значительный производитель аппаратуры для курсовой стабилизации — компания Bosch, и как раз их продукт называется ESC – electronic stability control. Но в нашем мире не бывает бесконкурентного производства, и потому существует ещё несколько компаний производящих такое же оборудование, но под другими названиями.

Так же и автопроизводители различных марок машин устанавливают эти механизмы, давая им разные названия. Ниже мы предоставим вам таблицу, кратко сопоставляющую автомобили и названия, установленных в них систем курсовой стабилизации.

У всех них один и тот же принцип работы, и таблица поможет вам не путаться в обилии слов означающих одно и то же.

Имя системы курсовой устойчивости Марки автомобилей

ESP	Audi, Bentley, Bugatti, Chery, Chrysler, Citroen, Dodge, Diamler, Fiat, Holden, Hyundai, Jeep, Kia, Seat, Skoda, Mercedes Benz, Opel, Peugeot, Proton, Renault, Saab, Scania, Smart, Suzuki, Vauxhall, Volkswagen
ASC, ASTC	Mitsubishi, BMW
ESC	Chevrolet, Hyundai, Kia Skoda, Lada
VDC	Alfa Romeo, Fiat, Subaru, Nissan
VSA	Acura, Hyundai, Honda
MSP	Maserati
CST	Ferrari
DSTC	Volvo
PSM	Porsche
VDIM, VSC	Toyota, Lexus
RSC	Ford
DSC	BMW, Jaguar, Land Rover, Mazda, Mini, Ford – только для австралийского рынка

Это относительно краткий перечень, на самом деле разновидностей названий систем обеспечивающих курсовую устойчивость, гораздо больше. Но в главном они пересекаются — это работа для того что бы избежать критических ситуаций и сохранить безопасность водителя и пассажиров в неприкосновенности.

Бойся опытного водителя

В обычных режимах вождения, ESP работает постоянно, не имеет значения, на какой скорости и, по какой дороге вы едите.

Отключение ESP может привести к неуправляемому заносу

Однако для любителей дорожного экстрима существует кнопка отключения стабилизации вашей машины. Правда, такую функцию производители добавляют не во всех моделях. Например, в машинах бизнес класса, чаще всего динамическая стабилизация не отключается.

Смысл отключения курсовой устойчивости в том, что опытный водитель может, для собственного удовольствия, создать контролируемый занос авто или при выходе из поворота дать газу, что приведёт к небольшому заносу задних колёс.

При включённой системе курсовой устойчивости, сделать такое не представляется возможным, так как электроника пресечёт эти попытки на самой первоначальной стадии.

Но все мы люди и все могут ошибаться, и потому отключая курсовую устойчивость, вы берёте на себя всю ответственность за риск. Причём это не только риск для вас, но и опасность для других участников движения.

Опубликовано: Июль 2, 2014

Была ли эта статья для вас полезной? (7 голосов(а), среднее: 5,00 из 5)

Поделись статьей с друзьями!

Система курсовой устойчивости

Система курсовой устойчивости (другое наименование — система динамической стабилизации) предназначена для сохранения устойчивости и управляемости автомобиля за счет заблаговременного определения и устранения критической ситуации. С 2011 года оснащение системой курсовой устойчивости новых легковых автомобилей является обязательным в США, Канаде, странах Евросоюза.

Система позволяет удерживать автомобиль в пределах заданной водителем траектории при различных режимах движения (разгоне, торможении, движении по прямой, в поворотах и при свободном качении).

В зависимости от производителя различают следующие названия системы курсовой устойчивости:

ESP (Electronic Stability Programme) на большинстве автомобилей в Европе и Америке;
ESC (Electronic Stability Control) на автомобилях Honda, Kia, Hyundai;
DSC (Dynamic Stability Control) на автомобилях BMW, Jaguar, Rover;
DTSC (Dynamic Stability Traction Control) на автомобилях Volvo;
VSA (Vehicle Stability Assist) на автомобилях Honda, Acura;
VSC (Vehicle Stability Control) на автомобилях Toyota;
VDC (Vehicle Dynamic Control) на автомобилях Infiniti, Nissan, Subaru.

Устройство и принцип действия системы курсовой устойчивости рассмотрены на примере самой распространенной системы ESP, которая выпускается с 1995 года.

Устройство системы курсовой устойчивости

Система курсовой устойчивости является системой активной безопасности более высокого уровня и включает антиблокировочную систему тормозов (ABS), систему распределения тормозных усилий (EBD), электронную блокировку дифференциала (EDS), антипробуксовочную систему (ASR).

Система курсовой устойчивости объединяет входные датчики, блок управления и гидравлический блок в качестве исполнительного устройства.

Входные датчики фиксируют конкретные параметры автомобиля и преобразуют их в электрические сигналы. С помощью датчиков система динамической стабилизации оценивает действия водителя и параметры движения автомобиля.

Используются в оценке действий водителя датчики угла поворота рулевого колеса, давления в тормозной системе, выключатель стоп-сигнала. Оценивают фактические параметры движения датчики частоты вращения колес, продольного и поперечного ускорения, угловой скорости автомобиля, давления в тормозной системе.

Блок управления системы ESP принимает сигналы от датчиков и формирует управляющие воздействия на исполнительные устройства подконтрольных систем активной безопасности:

впускные и выпускные клапаны системы ABS;
переключающие и клапаны высокого давления системы ASR;
контрольные лампы системы ESP, системы ABS, тормозной системы.

В своей работе блок управления ESP взаимодействует с системой управления двигателем и автоматической коробки передач (через соответствующие блоки). Помимо приема сигналов от этих систем блок управления формирует управляющие воздействия на элементы системы управления двигателем и АКПП.

Для работы системы динамической стабилизации используется гидравлический блок системы ABS/ASR со всеми компонентами.

Принцип работы системы курсовой устойчивости

Определение наступления аварийной ситуации осуществляется путем сравнения действий водителя и параметров движения автомобиля. В случае, когда действия водителя (желаемые параметры движения) отличаются от фактических параметров движения автомобиля, система ESP распознает ситуацию как неконтролируемую и включается в работу.

Стабилизация движения автомобиля с помощью системы курсовой устойчивости может достигаться несколькими способами:

При недостаточной поворачиваемости система ESP предотвращает увод автомобиля наружу за пределы траектории поворота, подтормаживая заднее внутреннее колесо и изменяя крутящий момент двигателя.

При избыточной поворачиваемости занос автомобиля в повороте предотвращается подтормаживанием переднего наружного колеса и изменением крутящего момента двигателя.

Подтормаживание колес производится путем включения в работу соответствующих систем активной безопасности. Работа при этом носит циклический характер: увеличение давления, удержание давления и сброс давления в тормозной системе.

Изменение крутящего момента двигателя в системе ESP может осуществляться несколькими путями:

изменением положения дроссельной заслонки;
пропуском впрыска топлива;
пропуском импульсов зажигания;
изменением угла опережения зажигания;
отменой переключения передачи в АКПП;
перераспределением крутящего момента между осями (при наличии полного привода).

Система, объединяющая систему курсовой устойчивости, рулевое управление и подвеску носит название интегрированной системы управления динамикой автомобиля.

Дополнительные функции системы курсовой устойчивости

В конструкции системы курсовой устойчивости могут быть реализованы следующие дополнительные функции (подсистемы): гидравлический усилитель тормозов, предотвращения опрокидывания, предотвращения столкновения, стабилизации автопоезда, повышения эффективности тормозов при нагреве, удаления влаги с тормозных дисков и и др.

Все перечисленные системы, в основном, не имеют своих конструктивных элементов, а являются программным расширением системы ESP.

Система предотвращения опрокидывания ROP (Roll Over Prevention) стабилизирует движение автомобиля при угрозе опрокидывания. Предотвращение опрокидывания достигается за счет уменьшения поперечного ускорения путем подтормаживания передних колес и снижения крутящего момента двигателя. Дополнительное давление в тормозной системе создается с помощью активного усилителя тормозов.

Система предотвращения столкновения (Braking Guard) может быть реализована в автомобиле, оснащенном адаптивным круиз-контролем. Система предотвращает опасность столкновения с помощью визуальных и звуковых сигналов, а в критической ситуации — путем нагнетания давления в тормозной системе (автоматического включения насоса обратной подачи).

Система стабилизации автопоезда может быть реализована в автомобиле, оборудованным тягово-сцепным устройством. Система предотвращает рыскание прицепа при движении автомобиля, которое достигается за счет торможения колес или снижения крутящего момента.

Система повышения эффективности тормозов при нагреве FBS (Fading Brake Support, другое наименование — Over Boost) предотвращает недостаточное сцепление тормозных колодок с тормозными дисками, возникающее при нагреве, путем дополнительного увеличения давления в тормозном приводе.

Система удаления влаги с тормозных дисков активируется на скорости свыше 50км/ч и включенных стеклоочистителях. Принцип работы системы заключается в кратковременном повышении давления в контуре передних колес, за счет чего тормозные колодки прижимаются к дискам и происходит испарение влаги.

Система стабилизации что такое

что это такое в автомобиле, что означает кнопка esp, как пользоваться и отключить систему ЕСП

ESP — что это такое в автомобиле? Это очень популярная аббревиатура, которую знают многие автолюбители. Она расшифровывается как динамическая электронная система стабилизации курсовой устойчивости автомобиля. По-английски она звучит так — Electronic Stability Program, а по-немецки — Elektronisches Stabilitätsprogramm.

Простыми словами это предотвращение заноса машины или его бокового скольжения на вертикальной оси в экстренных ситуациях. А это очень важно для безопасности водителя и пассажиров, поскольку навыками экстремального вождения обладают немногие. Здесь же система помогает водителю справиться с опасными ситуациями, при которых можно попасть в ДТП, например при высокой скорости или плохой дороге. Также некоторые автовладельцы называют такую систему противозаносной.

Система ESP может называться и другими аббревиатурами, в зависимости от производителей, например ESC, CST, DSTC, PSM или RSC. Суть работы системы курсовой устойчивости основана на том, что в систему поступают сигналы с разных датчиков. Если значения приближаются к опасным значениям, то ESP автоматически включается.

Чтобы понять, как работает ESP, надо узнать, что это такое, принцип работы, ознакомиться с реальными примерами. Всё это я детально расскажу в этой статьёй. Обещаю, будет интересно!

Что это такое?

Вернёмся к истории. Впервые прообраз ESP был изобретён в 1959 году в компании Daimler-Benz. Назывался он очень скромно – «управляющее устройство». С тех времён начались испытания этой системы. Впервые систему установили на премиальном автомобиле Mercedes-Benz CL 600 в 1995 году. Испытания прошли успешно и ESP стали серийно устанавливать и на другие классы Мерседеса.

Mercedes-Benz CL 600 (1995 года)

Интересно! Система ESP стала популярной благодаря одному случаю. Дело в том, что в 1997 году у нового Мерседеса А-класса нашлось много минусов из-за недоработанного центра тяжести. Из-за этого машина сильно наклонялась на поворотах, а при резких манёврах была высокая вероятность опрокидывания транспортного средства. Инженеры полностью переработали подвеску Мерседеса и дополнительно внедрили новейшую систему ESP. После этого система стала очень популярной во всём мире.

ESP – это противозаносная система, в которую входят меры по снижению смещения автомобиля с текущей траектории движения. Это важно для поперечной динамики автомобиля (его устойчивости). То есть ESP только снижает вероятность сдвига машины с дороги. Всегда надо помнить, что даже очень дорогая система не сможет преодолеть законы физики.

Противозаносная система является логическим продолжением таких систем автомобиля как ABS и ASR. ABS – это антиблокировочная система тормозов, она уменьшает длину тормозного пути. ASR – это антипробуксовочная система, которая помогает обеспечивает стабильный и быстрый разгон. ESP же сохраняет траекторию движения автомобиля при резких поворотах и манёврах, что очень важно при езде на мокром или скользком дорожном покрытии.

ESP регулирует недостаток или избыток «поворачиваемости» машины, что активно препятствует появлению заноса.

В настоящее время система ESP возможно установить на все современные автомобили. В базовой комплектации систему курсовой устойчивости в базовой комплектации ставят только на премиум автомобили.

Термин ESP является самым известным, но отмечу, что у разных производителей автомобилей эта аббревиатура звучит по-иному. Приведу примеры.

ESC – Hyundai, ŠKODA, Chevrolet и Lada.
DSC — Land Rover, BMW, Jaguar и Mazda.
DSTC – Volvo.
ESP – Dodge, Audi, Bugatti, Lamborghini, Volkswagen, Nissan, Renault, Peugeot, Mercedes Benz, Kia, Hyundai, Chery, SEAT и др.
ASC – BMW и Mitsubishi.
CST – Ferrari.
MSP – Maserati.
IVD – Ford.
PSM – Porsche.
StabiliTrak – Hummer, Pontiac, Cadillac, GMC Truck и др.
VDC – Infiniti, Subaru, Nissan, Alfa Romeo.
VDIM – Lexus и Toyota.
VSA – Honda, Hyundai и Acura.

Из чего же состоит эта система и как она работает? Ответ – ниже в статье.

Устройство ESP

Для того, чтобы в автомобиле ESP функционировала как надо, устанавливают следующие детали:

Датчики на колёсах, которые считывают скорость их вращения.
Датчик, следящий за положением руля.
Датчик, который «видит», как машина двигается вокруг своей оси.
Гидравлический механизм. Блок управления управляет давлением в тормозной системе на всех дисках.
G-сенсор (акселерометр). Измеряет положение автомобиля в пространстве.
ЭБУ — электронный блок управления, который постоянно считывает информацию, поступающие с датчиков, чтобы знать, когда следует активировать ESP.

Попов Андрей Геннадьевич

Автослесарь, стаж работы 19 лет

Задать вопрос

ЕСП это не дополнительная опция. Это единая система, работающая комплексно вместе с другими системами безопасности, такими как ABS (уже входит в антизаносную систему по умолчанию), а также ASR (антипробуксовочная система), EBD (точечно распределяет тормозное усилие на каждом колесе), EDS (антиблокировочная система, устраняет пробуксовку на старте).

Интересно! В дорогих автомобилях противозаносная система напрямую связана с круиз-контролем, который держит выставленную скорость движения на трассе.

Прочитайте подробнее: Что такое круиз контроль в автомобиле: зачем нужен, принцип работы, виды, плюсы и минусы, видео.

Отсюда следует вывод — в бюджетных автомобилях как правило, нет столько встроенных систем, поэтому ESP в базовой комплектации ставят только на машины высокой ценовой категории.

Подробнее про то, как работает ESP (читать обязательно).

Принцип работы

Система ESP – это активная система безопасности транспортного средства, которая автоматически включается при возможности появления заноса или потери управления контролем. В компьютер системы поступают данные с нескольких датчиков (поперечного ускорения, вращения колёс, положение руля, положения педали газа и тормоза, состояния тормозной системы и угловой скорости движения).

Стрелецкий Игорь Павлович

Диагност , стаж работы 15 лет

Задать вопрос

ESP работает настолько быстро, что она за 20 миллисекунд она сможет определить, какое колесо надо тормознуть, на сколько снизить обороты мотора чтобы выровнять автомобиль в опасной ситуации.

Работа ЕСП основана на активизации торможения и снижения крутящего момента мотора с целью не допустить заноса автомобиля.

Какие команды могут поступать при той или иной ситуации на дороге:

Притормаживание одного или всех колёс. Это поможет предотвратить занос, либо поможет увеличить поворотный радиус при высокой скорости. Также ESP в определённой ситуации может снизить тормозное усилие, даже если испуганная блондинка будет со всей силы давить все педали подряд.
Подключение к блоку управления двигателя с целью отключения его цилиндров, чтобы снизить его обороты (крутящий момент), вплоть до полного отключения педали газа.
Регулирование поворота передних колёс.
В автомобилях с адаптивной подвеской влияет на уровень её демпфирования (степень амортизации пружин).
Регулировка автоматической коробки передач с целью изменения передачи.
Если проблема при управлении появилась в результате работающего круиз-контроля, то он будет действовать вместе с ESP и другими системами, выравнивая движение автомобиля.

Мелехов Алексей Викторович

Автоэлектрик , стаж работы 9 лет

Задать вопрос

По статистике, применение этой умной системы позволило снизить аварии на 30%. Ведь электроника думает гораздо быстрее, чем человек, который может сильно уставшим или неопытным. Система управления опрашивает все датчики вплоть до 30 раз в секунду!

Несмотря на то, что это очень продвинутая система безопасности, но она не может видеть реальную ширину дорожного полотна, а также точно рассчитать траекторию движения машины, которая будет наиболее безопасна. Отсюда следует, что водителю надо самому направлять автомобиль в нужном направлении, а ESP обеспечит стабильность и управляемость.

Противозаносная система может работать при любой скорости движения и режиме работы автомобиля (накатом, торможении, ускорении).

На повороте ESP следит за траекторией движения, которая должна быть при положении рулевого колеса. Если появятся отклонения, то система стабилизации будет снижать обороты мотора, притормаживать, чтобы быстрее возвратить транспортное средство к прежней траектории. Особенно полезна ESP на обледенелой или мокрой дороге.

Видео: ESP. Что может и как работает

Например, на очень высокой скорости при повороте начался занос автомобиля. Если водитель станет тормозить, то машину может развернуть. Если он не будет нажимать на тормоз, то есть шанс слететь с дороги в кювет. Активная антизаносная система моментально определит, какие колёса надо притормозить или на сколько надо уменьшить подачу топлива, чтобы выровнять траекторию движения. Согласитесь, это мегаполезная штука в критичных ситуациях. Вы просто крутите руль, а система стабилизации сама думает, как лучше вписаться даже в крутой поворот.

Что ещё есть полезного в системе ESP?

Функция блокировки дифференциала, что позволяет передавать крутящий момент именно на то колесо, чтобы выровнять автомобиль. Дифференциал должен иметь электронную начинку. Это такое устройство, которое передаёт разные крутящие моменты на каждый потребитель.
Помощь водителю держать рулевое колесо в нужном положении. Особенно это полезно в колее.
Подруливание задними колёсами. Главное, чтобы эта функция уже была установлена на автомобиль.

Рассмотрим работу ESP на реальных примерах.

Для чего нужен ESP в машине?

Приведём реальный пример работы противозаносной системы.

Например, вы спокойно едете по ровной дороге прямо. И вдруг впереди на дорогу выбегает крупное животное или пьяный человек. Что вы сделаете?

Выбор тут не особо большой – резко ударите по тормозам и резко крутанёте руль в надежде объехать препятствие. Если скорость движения небольшая, сцепление с дорогой приемлемое и рядом нет других машин, то манёвр будет успешен. А в худшем раскладе произойдёт срыв автомобиль в занос. А зимой даже при обычном повороте автомобиль начнёт крутиться на дороге.

Какие же есть варианты, если начался занос?

Если водитель опытный и знает приёмы экстремального движения, он сможет вытянуть эту ситуацию без всякой электроники и систем. Здесь уместно включить пониженную передачу, прерывисто подтормаживать, затем резкий газ, выравнивание, аккуратный доворот и так далее. Возможно, вы владеете этим мастерством. Тогда всё OK. Если у вас нет опыта, то тогда есть вероятность серьёзной аварии.
Нажмёте на тормоз до упора и выкрутите максимально руль, чтобы избежать столкновения. Если вам это удалось объехать препятствие, то резко крутаните руль в противоположную сторону, не отпуская педаль тормоза. Если нет ESP, то вне зависимости от того, какой привод, машина поедет в длинный занос или неконтролируемую «пляску». Всё это тоже может закончиться очень плачевно.
Если за рулём неопытная блондинка, но на авто имеется система ESP. Здесь потерять полный контроль над управлением станет очень сложно. Самое важное, чтобы автомобиль просто успел объехать препятствие, а система сама подкорректирует движение машины. Тогда аварии избежать удастся.

Как здесь сработает алгоритм работы противозаносной системы в случае заноса при повороте налево?

Акселерометр фиксирует начало заноса и передаёт это в систему ESP.
В тот же момент поступает информация с других датчиков.
ЕСП моментально рассчитывает направление и скорость бокового смещения транспортного средства.
Передаётся команда на сокращение подачи топлива и притормаживание левого заднего колеса.
В итоге авто едет медленнее и выравнивается при повороте, независимо от того, что в этот момент делает водитель (хоть жмёт ногами на все педали).

Пользоваться ESP — просто. Она будет включаться по умолчанию. Но тут тоже есть нюансы. О них ниже.

Как пользоваться ESP в машине?

Запомните! ESP всегда находится в активном состоянии и может включиться при любой скорости и движении машины.

Среди автолюбителей есть мнение, что антизаносная система может помешать опытным драйверам справиться с заносом. К примеру, иногда для выхода из заноса надо прибавить скорость, а ESP искусственно ограничивает впрыск топлива. Но это применимо для очень опытных водителей. Обычно такие навыки не требуются тем, кто ездит от работы до дома.

Те, кто любит активную езду, в системе стабилизации есть специальные режимы, когда можно погонять от души, а включаться она будет только в критических ситуациях.

В большинстве случаев я не рекомендую отключать ESP, чтобы предотвратить даже маловероятную возможность возникновения аварии, особенно если водитель отвлёкся или просто не смог быстро среагировать.

Несмотря на то, что ESP обеспечивает безопасное движение и сглаживает многие ошибки неопытного водителя, полностью полагаться на систему стабилизацию не стоит. Просто не допускайте опасных ситуаций.

Есть ли смысл отключать ESP?

Как и когда отключать ESP

Практически на всех автомобилях отключить систему курсовой устойчивости не удастся. Но на некоторых автомобилях эту функцию можно отключить. Но тут не всё так просто – она может отключиться частично, то есть останутся работать дополнительные системы (ABS, ASR и другие). Либо ESP отключится на время, а после достижения определённой скорости или через некоторое время система стабилизации включится автоматически.

Наличие в автомобиле кнопки ESP off указывает на то, что в машине установлена система курсовой устойчивости.

Когда следует отключить ЕСП?

Если на авто установлены диски разного диаметра.
При езде по песку, бездорожью или льду.
При наличии на колёсах цепей и браслетов противоскольжения.
В случае раскачки автомобиля для выезда из сильной грязи.
На время установки запасного колёса.
При проведении диагностики автомобиля.

В этих случаях будет ложное срабатывание ESP, при котором система будет уменьшать обороты мотора и мешать адекватному вождению.

Запомните! Если автомобиль застрял в глубокой колее, то не стоит отключать ESP. У многих машин имеется система для контроля тяги, которая работает только при включённой системе курсовой устойчивости. Также от ESP зависят и другие системы, например ABS и EDS.

Как выключить ESP?

Нажмите на кнопку ESP off.
В бортовом компьютере отключите систему ESP.

Что делать, если система ведёт себя неадекватно? Опишу основные проблемы, с которыми сталкиваются автовладельцы.

Причины включения лампы ESP

Система курсовой устойчивости имеет свой индикатор ESP на панели приборов. Этот индикатор время от времени загорается, в зависимости от ситуации. Почему это может происходить?

Если индикатор ESP моргает – это значит, что система пытается выровнять траекторию автомобиля, либо произошла активация ASR – антипробуксовочной системы.
Если лампа ESP не горит на движущейся машине, это значит что движение стабильное и нет смысла вмешиваться в управление транспортным средством.
Если индикатор не горит на неподвижном авто, то это значит что все электронные системы, связанные с ESP, работают без ошибок.
Если индикатор ESP горит всё время, то это указывает на ошибку в работе одного из элементов (а их может быть более 15). Даже простой неравномерный износ резины или установка новой запасной покрышки может повлиять на постоянное свечение индикатора. В любом случае надо провести диагностику ESP в сервисном центре.

Если вы не хотите посещать сервисные центры, то можете проверить, в чём проблема постоянного свечения индикатора.

Была отключена сама система. На некоторых машинах ESP не будет включаться, пока не перешагнёт отметку в 50 км/ч.
Изучите состояние дисков и резины.
Осмотрите гидроблоки антиблокировочной системы.
Протестируйте напряжение аккумулятора автомобиля. Если оно низкое, что ESP не заработает.

Обратите внимание! Система стабилизации может включаться даже при странных обстоятельствах, или же время от времени. Это указывает, что в автомобиль работает с непрерывно работающим сканером ошибок.

У системы есть как преимущества, так и недостатки. Об этом я расскажу дальше.

Плюсы и минусы

Могут ли быть минусы у этой системы, обеспечивающей отличную безопасность при вождении? Оказывается, да.

Система стабилизации не может справиться с выходом из заноса (у переднеприводных авто) при помощи повышения крутящего момента на передних колёсах. Такой метод часто применяют опытные драйверы.
На машинах с полным приводом при гололёде самый хороший способ – это аккуратное подгазовывание. А ESP работает здесь по принципу притормаживания и снижения крутящего момента на колёсах, что менее эффективно.
На рыхлой поверхности (снеге, песке или грязи) система курсовой устойчивости работает неэффективно.
Лучше передвигаться по снегу без ESP
Если на авто установлена разная резина, давление в шинах отличается, либо неравномерно стёрт рисунок протектора, то ESP будет работать с проблемами.
Некоторым водителям не нравится, что система сама контролирует педаль акселератора, не давая достичь нужной скорости. Поэтому, если при заносах необходимо прибавить газу, ESP не даст этого сделать. Либо придётся систему временно отключать.
Автомобиль становится менее чувствительным в управлении, потому что электроника постоянно проверяет все действия водителя.

У ESP есть преимущества, благодаря которым на недостатки можно закрыть глаза.

Скорость реакции электроники в разы быстрее, чем у человека. За какие-то миллисекунды ESP определяет начало заноса и сразу же начинают срабатывать меры против него.
Более комфортное вождение при поездках на длинные расстояния, при которых устраняются крены при прохождении поворотов на быстрой скорости.
Улучшение управляемости и устойчивости авто.
В течение каких-то 20 миллисекунд ESP «видит» потерю управляемости и активирует тормозное усилие на нужных колёсах и устраняет начало заноса до того, как водитель сам это понял.
Работает система стабилизации незаметно, а только индикатор на панели приборов указывает на то, что ESP начала свою работу.
В более продвинутых системах есть такие фишки, как предотвращение опрокидывания автомобиля (RSC) и система стабилизации прицепа (TSC).
ESP можно по желанию отключать. А некоторые системы имеют специальные режимы, которые допускают небольшие скольжения и манёвры, включаясь только в критичных ситуациях.

Важно понимать, что на 100% ESP не способна защитить автомобиль от заноса. Всегда включайте голову при езде и выполнении резких манёвров. Например, если вы захотите ехать на скорости более 120 км/ч на обледенелой дороге и совершить крутой поворот, то здесь не поможет даже самая совершенная система ESP.

Немного очень полезной информации, о которой вам не расскажут в автосервисах и автосалонах.

Секреты и советы

Расскажу про то, что скрывается в системе ESP. Оказывается, в неё входят по умолчанию такие функции, как ABS, ASR, EBD и другие. Надо лишь просто отметить галочку в настройках бортового компьютера при помощи диагностического сканера и дополнительные опции вступят в силу. Для этого можно обратиться на форум своего автомобиля, где вам всё подскажут, либо обратиться к местным умельцам.

Какие ещё бесплатные опции можно вы получаете при наличии ESP?

Функция XDS. Это облегчённая версия блокировки дифференциала. При повороте не будет ощущения сноса передней части автомобиля.

Измерение давления в шинах. Это обеспечивают специальные датчики. Если воздух в шине спускается, то её диаметр и скорость вращения увеличивается. Вы должны увидеть предупреждение на приборной панели.

Ассистент трогания при подъёме. При движении в горку, если отпустить педаль тормоза, ESP будет держать тормоз, пока автомобиль не тронется вперёд.

Отслеживание датчиков дождя. Когда вы активируете «дворники», то срабатывает датчик дождя. ESP всё это «видит» и начинает увеличивать давление в тормозах, чтобы уничтожать водяную плёнку с колёс. Водитель этого даже не почувствует, а система уже готова к неожиданным ситуациям.

Помощь при рулевом управлении. Если водитель – новичок и при заносе не так поворачивает, то ESP, считывая данные с датчика положения рулевого колеса, время от времени активирует электроусилитель руля. Вы периодически будете ощущать тяжесть в нём, при сильном повороте рулём, либо лёгкость, когда всё идёт по плану. Также система может блокировать переключения скоростей в автомате, чтобы сохранять управляемость и стабильность машины.

Торможение на разном дорожном покрытии. Допустим, вы резко затормозили, когда правые колёса находятся на грунте, а левые – на асфальте. Если в авто нет ESP, то машину «поведёт», а если эта функция есть – то нет.

Система стабилизации прицепа (TSA). ESP может «увидеть» наличие прицепа. Когда вы соедините розетку фаркопа, система стабилизации поймёт, что вы подцепили прицеп и перестроит алгоритмы работы, чтобы обеспечивать уверенное вождение. Это очень удобно!

Помощь на бездорожье. Может быть, вы наблюдали, как внедорожники выходят из таких ситуаций, когда на бездорожье при диагональном вывешивании подвешенные колёса крутятся в воздухе, но потом они останавливаются и машина вдруг дёргается и едет вперёд дальше. Это срабатывает ESP, которое распределяет тягу на те колёса, у которых лучше контакт с землёй.

Помощь при спуске. При включении HDC (ассистента спуска) водитель просто убирает ноги со всех педалей и расслабляется. ESP вкупе с HDC обеспечит самостоятельный плавный спуск автомобиля даже с крутой горы. Остаётся лишь сидеть и слушать, как «похрустывают» тормоза.

Все вышеуказанные фишки вполне реально включить, если в авто установлена ESP. Главное найти умельцев, которые «доработают» вашу электронику.

Теперь отвечу на самые популярные вопросы про противозаносную систему.

Есть ли смысл переплачивать за ESP при покупке нового авто?

В Европе уже с 2014 года все выпускающиеся автомобили уже имеют в базовой комплектации ESP. У нас же, в России, это пока не обязательное условие.

Если вам хочется иметь в своём арсенале электронные помощники типа помощи при заносе, подъёме в гору, блокировку дифференциала и другие, то придётся устанавливать ESP.

Если и покупать новое авто с ESP, то главное, чтобы она имела кнопку отключения. Также есть автомобили с разными режимами ESP, которые можно включать по настроению ( к примеру, Dynamic — агрессивная езда, Natural — обычная езда, All Weather – высокая безопасность).

Можно ли установить на автомобиль с ABS систему ESP?

Звучит конечно это очень интересно – купил датчики, поставил на авто с ABS – и вы уже обладатель системы ESP. А так ли всё просто?

Инструкции уже есть в свободном доступе на автомобильных форумах. Но по деньгам – это довольно дороговато, потому что придётся покупать различные детали, а также суметь подключиться к электронному блоку управлению и правильно его настроить.

Однако я считаю, что не следует самостоятельно переделывать машину, потому что при установке очень много подводных камней. Система ESP – сложная штука, которой должны заниматься опытные автоспециалисты.

Различаются ли ESP на авто разных классов?

Да, как на уровне железа, так и электроники. К примеры у одних систем — пара гидравлических поршней, а у другой – целых шесть.

Обычному авто не нужны сильно навороченные системы, а на машинах премиум-класса без дополнительных опцией никак не обойтись (к примеру, просушка тормозов).

Видео: система стабилизации машины ESP. Как работает ESP зимой?

Теперь вы знаете всё про ESP, что это такое в автомобиле. ESP или ESC – это динамическая система стабилизации курсовой устойчивости, которая обеспечивает высокий уровень безопасности водителя. Она поможет в экстренных ситуациях, которая сработает уже в самом начале заноса, моментально включив комплекс мер против него.

Особенно это полезно на скользкой или обледенелой дороге, для неопытных водителей, и при снижении концентрации внимания. Электронный мозг работает в сотни раз быстрее, чем человек, постоянно принимая и обрабатывая сигналы от датчиков.

Конечно, на 100% не стоит надеяться на ESP, всегда адекватно рассчитывайте траекторию движения и скорость машины, иначе даже эта система не сможет вам помочь.

Будьте аккуратны и всё будет хорошо! Напишите свой опыт вождения с ESP, свои ощущения и замечания.

Хочу купить авто с ESP

3.85%

Проголосовало: 52

Сколько раз прочитали статью:
7 728

Система курсовой стабилизации — описание и принцип работы

Оглавление:

Зачем это нужно?

Зачем нужна машине курсовая устойчивость

Как это работает?

Короткое видео о том, как работает система курсовой устойчивости

Названий много – суть одна

Траектория движения машины с ESP и без

Имя системы курсовой устойчивости	Марки автомобилей
ESP	Audi, Bentley, Bugatti, Chery, Chrysler, Citroen, Dodge, Diamler, Fiat, Holden, Hyundai, Jeep, Kia, Seat, Skoda, Mercedes Benz, Opel, Peugeot, Proton, Renault, Saab, Scania, Smart, Suzuki, Vauxhall, Volkswagen
ASC, ASTC	Mitsubishi, BMW
ESC	Chevrolet, Hyundai, Kia Skoda, Lada
VDC	Alfa Romeo, Fiat, Subaru, Nissan
VSA	Acura, Hyundai, Honda
MSP	Maserati
CST	Ferrari
DSTC	Volvo
PSM	Porsche
VDIM, VSC	Toyota, Lexus
RSC	Ford
DSC	BMW, Jaguar, Land Rover, Mazda, Mini, Ford – только для австралийского рынка

Бойся опытного водителя

Отключение ESP может привести к неуправляемому заносу

Опубликовано: Июль 2, 2014

Нажал на кнопку ESP — что реально отключилось? — журнал За рулем

По опросам, две трети водителей никогда не отключают систему ESP. Причина зачастую кроется в незнании того, что именно отключает соответствующая кнопка. «За рулем» объясняет, в какой ситуации нажать на кнопку «ESP OFF» просто необходимо.

Базовый набор

Вначале на автомобилях появилась система АБС, которая позволяла автомобилю тормозить с максимальной эффективностью. При этом колеса не блокировались «наглухо». Электроника допускала их проворачивание с проскальзыванием не более нескольких процентов. Это позволяло сохранять управляемость и курсовую устойчивость автомобиля при торможении. Дальше конструкторы добавили системы контроля тяги и электронной стабилизации. С 1 января 2016 года Технический регламент Таможенного союза не позволяет сертифицировать для продаж в России автомобиль без системы ABS.

Противобуксовочная система на разных автомобилях называется по-разному: TCS, ASR, A-TRAC, ETS и т.д., но суть всегда одна — не давать машине буксовать. Однако без пробуксовки в определенных условиях просто не обойтись. К примеру, чтобы выбраться из глубокого снега зимой или песка летом, необходимо, чтобы автомобиль мог достаточно интенсивно проворачивать колеса. А с включенной противобуксовочной системой порой автомобили, особенно заднеприводные, застревают даже в неглубоком снегу. Водитель видит на приборной панели моргающий индикатор ограничения тяги, при этом ведущие колеса поворачиваются короткими толчками по четверть оборота раз в полсекунды. Сугроб таким образом точно не преодолеть.

Работает противобуксовочная система совместно с Electronic Stability Program (ESP) — системой, обладающей более широкими полномочиями и более интенсивно вмешивающейся в процесс управления автомобилем.

Что такое ESP?

Материалы по теме

ESP предназначена для того, чтобы контролировать поперечную динамику автомобиля и помогать водителю в сложных дорожных ситуациях — не допустить срыва автомобиля в занос и сильное боковое скольжение. Иными словами, она помогает сохранять курсовую устойчивость, траекторию движения и стабилизировать положение автомобиля при прямолинейном движении на сильно неоднородных покрытиях и, тем более при поворотах. Поэтому в литературе, да и в разговорной речи ESP часто называют «системой поддержания курсовой устойчивости» или «противозаносной системой».

ESP вместе с другими системами умеет не только ограничивать крутящий момент на ведущих колесах автомобиля, но и притормаживать отдельные колеса машины, помогая ей, например, вписаться в поворот. Для этого система имеет в своем распоряжении датчики продольных и поперечных ускорений и может определять скорость вращения автомобиля относительно вертикальной оси.

Что, если отключить ESP?

Материалы по теме

Автопроизводители знают, что аббревиатура ESP хорошо знакома водителям, и поэтому на соответствующей кнопке обычно пишут «ESP OFF». На самом деле у разных автомобилей отключение систем безопасности выглядит по-разному. Например, у сверхпопулярного кроссовера Hyundai Creta алгоритм работы кнопки «ESP OFF» таков: первое нажатие отключает только антипробуксовочную систему. Второе нажатие (длительностью 3 секунды) отключает ESP полностью. То есть темпераментный водитель может отключать зимой только антипробуксовку, а ESP в случае чего подстрахует.

У некоторых автомобилей отключается только противобуксовочная система. У иных отключение ESP происходит частично. Система курсовой устойчивости распускает «электронный ошейник», но не полностью. На больших скоростях электроника все же вмешивается в управление.

Система ESP отключается не «пожизненно», а до момента выключения зажигания или до достижения автомобилем определенной скорости. Обычно после 40–50 км/ч система курсовой устойчивости активируется автоматически.

Зачем отключать ESP?

По большому счету незачем. Разве что похулиганить, то есть намеренно пустить машину в занос на скользком покрытии. Не рекомендуем делать это на дорогах общего пользования. А вот функция отключения противобуксовочной системы пригодится тем, кто застрял в снегу или грязи. Без небольшой пробуксовки выбраться будет сложно.

Могу дать банальный совет. Даже если вы владеете автомобилем не первый месяц, а может быть и не первый год, не поленитесь посмотреть в инструкции к автомобилю раздел о работе и особенностях отключения электронных систем безопасности. Учитывая, что на улице зима, возможно, своевременное отключение системы поможет вам преодолеть сложный участок дороги.

Желаю вам свободных дорог и расчищенных от снега мест для парковки, чтобы не приходилось пользоваться кнопкой отключения электронных систем безопасности.

Система ESP. Как работает система стабилизации ESP

Аббревиатура ESP означает, что на легковой машине или микроавтобусе имеется наиболее распространенная в мире система динамической стабилизации. Именуют ее по-разному (ESC, DSTC и пр.), однако суть остается одной и той же: в нестандартных ситуациях, грозящих перейти в аварию, электроника с самыми разными названиями возвращает водителю контроль над вдруг ставшим непослушным автомобилем. Причем делает это самостоятельно, задействуя и других электронных помощников. Поэтому ее относят к категории систем активной безопасности.

Если проводить небольшой исторический экскурс, то первой серийной моделью, оборудованной системой ESP, в 1995 году стал легендарный Мерседес S 600. Еще буквально через пару-тройку месяцев ее получили седан и родстер данного производителя. Хотя нельзя не отметить, что патент на данное оборудование был зарегистрирован в конце 60-х прошлого века немецкой компанией Даймлер-Бенц. То есть на реализацию идеи в пределах заводского конвейера понадобилось 35 лет.

В чем состоит задача

Специалистами от автомира зачастую система стабилизации ESP именуется противозаносной, а самое длинное и неудобное название звучит как «система поддержания курсовой устойчивости». Ее единственная функция состоит в сохранении поперечной устойчивости автомобиля, что должно исключать его срыв в боковое скольжение и занос. Эта опция очень полезна на любом типе покрытия, однако на плохой дороге или при высокоскоростной езде, когда водителю трудно во время выполнения поворота или резкого обгона контролировать выбранную траекторию движения и общее поведение автомобиля, она просто незаменима.

Именно по этой причине не только все автомобили со снаряженной массой до 3,5 т, но и легкий коммерческий транспорт с 2014 года в Евросоюзе в обязательном порядке оснащаются ESP. Причем европейцы в этом вопросе несколько отстали от американских автопроизводителей – у них «обязаловка» была утверждена тремя годами ранее. Как устроена система, из чего состоит, какие имеет достоинства и недостатки – в этих вопросах и будем разбираться в статье.

Устройство ESP

Основным компонентом системы считается электронный блок (контроллер) ЭБУ, к которому поступают сигналы от измерителя углового ускорения (G-сенсора) и многочисленных датчиков, устанавливаемых на всех колесах и в узле рулевого управления.

Опытные автовладельцы наверняка заметят, что в этом перечне присутствуют компоненты системы ABS. Это означает, что ESP весьма взаимосвязана с нею. К тому же ЭБУ управляет клапанами гидроцилиндров тормозов, и он взаимодействует с бортовым компьютером автомобиля, который контролирует подачу горючего. То есть, антиблокировочная система входит в состав системы динамической стабилизации, получает команды от главного ЭБУ, а потому ей не нужен отдельный контроллер – он уже есть в ESP.

Но и это еще не все. Система курсовой устойчивости автомобиля в любом случае взаимодействует и с другими электронными ассистентами – ASR, EDS и EBD. Не будем вдаваться в их функционал, а лишь заметим, что в машинах премиум-сегмента система ESP тесно связана и с адаптивным круиз-контролем, отвечающим за движение не только по трассе, но и в городе.

Алгоритм работы

Совершенно неважно, в каком режиме движется автомобиль – начинает разгон, едет с постоянной скоростью или тормозит – если машина едет, то система динамической стабилизации работает в любом случае. Причем она постоянно получает информацию не только от кластера датчиков, но и других вспомогательных систем. При этом ЭБУ, в который заложена эталонная «картина» безопасного движения, сравнивает ее с текущей ситуацией. Если обнаруживаются какие-либо отклонения, способные создать угрозу машине и пассажирам, контроллер без ведома водителя вмешивается в управление, стараясь исправить потенциально опасную ситуацию.

ПРИМЕР. Автомобиль входит в правый поворот, и появляется риск бокового сноса. Это фиксирует G-сенсор, передающий данные ЭБУ, к которому также поступают сигналы от иных измерителей. Исходя из совокупности полученных данных, контроллер ESP рассчитывает вектор и степень смещения транспортного средства в нужную сторону, позволяющие предотвратить опасную ситуацию. Далее электроника отдает команды гидроблоку притормозить правое колесо. В то же самое время передается информация основному контроллеру машины, который снижает подачу горючего в двигатель – это позволяет ведущей оси работать менее активно. В результате вмешательства системы ESP осуществляется замедление и выравнивание автомобиля в повороте независимо от действий человека за рулем.

Дополнительные средства взаимодействия

Как работает ESP в целом, уже было подробно описано. Однако в отдельных случаях курсовая устойчивость транспортного средства с ESP также может достигаться за счет других, дополнительных средств – блокировкой свободных дифференциалов, ювелирным распределением тормозного усилия, включением противопробуксовочной функции. Более того, в автомобилях с АКПП, имеющих электронное управление, система динамической стабилизации способна самостоятельно активировать зимний режим езды или включить пониженную скорость.

Наконец, если проблема курсовой устойчивости возникает на машине с адаптивным круиз-контролем, тот также обязан действовать синхронно с другими электронными помощниками. На практике это означает, что круиз-контроль подруливает передние колеса в направлении, способствующем выравниванию автомобиля.

Фактически, водителю система ESP в автомобиле (что это, как работает и какие имеет компоненты – знать совершенно не обязательно) предоставляет возможность не учиться экстремальному вождению. Он просто вращает руль, входя в поворот или обгоняя другой автомобиль, а все остальные действия, предотвращающие занос, совершает система курсовой устойчивости. И все-таки возможности этого электронного ассистента далеко не безграничны – об этом нужно помнить и бывалому автовладельцу, и тем более новичку!

Достоинства и недостатки

Никто из специалистов сегодня не спорит с тем, что система стабилизации автомобиля всегда находится на страже безопасности. Она в любой момент способна скорректировать действия водителя в правильную сторону, а ее «коронное» преимущество – скорость реакции, недоступная даже самому профессионалу за рулем. Разве способен человек за рулем почувствовать уход в занос еще на раннем его этапе и вовремя распределить усилия для торможения, да еще на разные колеса? Вдобавок владельцу автомобиля в виде подарка достается повышенный комфорт во время длительных поездок, когда накопленная усталость существенно снижает концентрацию.

Впрочем, как в случае с любой электроникой, создателям ESP пока так и не удалось устранить ее немногочисленные недостатки. Например, блок системы пока что не способен «вытягивать» автомобиль с передним приводом из заноса за счет увеличения крутящего момента на соответствующих колесах. А это – довольно эффективный прием, часто применяемый опытными водителями. То же самое можно сказать о полноприводных моделях и джипах, на которых иногда элементарное нажатие педали акселератора дает больший результат, чем хитроумные действия ESP, заключающиеся в разной степени торможения разных колес и снижении крутящего усилия, передаваемого на ведущую ось.

Кстати, многие производители заранее предупреждают: электроника может работать неправильно, если на автомобиле шины накачаны не до рекомендуемых атмосфер или их размер не соответствует паспортным данным на машину. Вдобавок некоторые дорожные условия – рыхлый снег или скользкая грунтовка – приводят к определенной неуверенности ESP в своих действиях.

Повторимся: для основной массы водителей, и особенно недавно севших за руль, система динамической стабилизации – настоящая находка. И совсем другое дело – опытные автовладельцы, привыкшие рулить без вмешательства компьютера, а также порой вынужденные ездить по раскисшим грунтовым дорогам. Впрочем, для таких пользователей автопроизводители предусмотрели кнопку «ESP OFF», которая отключает систему или переводит ее в отдельный режим, который активируется селектором автоматической коробки передач.

Допустимо ли дооснащать автомобиль с ABS системой динамической стабилизации?

На бюджетных иномарках наличие системы активной безопасности ESP – большая редкость. Более того, даже автомобили среднего ценового сегмента оснащаются ею опционально, и только дорогие машины имеют систему в штатной комплектации. Поэтому многих автовладельцев так и подмывает, обратившись за помощью к Пете/Васе и другим местным кулибиным, и докупив недостающие датчики и прочее оборудование, получить на выходе недорогой автомобиль с «крутой» системой динамической стабилизации.

Возможно ли достичь желаемого? Если поискать, то в Рунете можно найти форумы, на которых данная тема активно обсуждается. Даже больше, некоторые владельцы Форд Фокус 2-й и 3-й генерации уже выкладывают инструкции по переделке. Оказалось, что это мероприятие не такое уж и дешевое: приходится покупать датчики, трубки, гидроагрегат. Но это еще цветочки, поскольку без доступа к программам ЭБУ и корректной их инсталляции любые затраты не имеют смысла.

Специалисты из фирменных сервисных центров настойчиво советуют не заниматься такими сомнительными экспериментами – ведь даже если проводка и совпадет, блок управления и гидроблоки однозначно будут разными. Вдобавок есть разные версии ABS, поэтому софт тоже может быть специфичным. Это уж не говоря о реальной возможности несовпадения компонентов тормозной системы. Все-таки сложнейшими электронными системами должны заниматься профессионалы, а не любители из соседнего гаража…

Как работает система стабилизации? — журнал За рулем

Вообще-то у нее множество имен: ESP, ESC, DSC, VSA, ASTC, VDS и прочая-прочая… За каждой из мудреных аббревиатур скрывается по сути одно и то же, а именно электронная система, призванная оставить автомобиль на траектории, предотвратить занос или скольжение даже в критических ситуациях, когда водитель из-за недостатка времени или опыта не может выполнить нужный маневр самостоятельно.

Систему динамической стабилизации мы называем ESP. Ведь “Электроник стабилити программ” — зарегистрированная торговая марка фирмы “Бош”, чьи инженеры запатентовали ее еще в 1959 году. Кстати, именно поэтому собственные разработки подобных технологий автомобильным фирмам приходится называть другими именами. Система включает датчики в колесах, тормозах, рулевом управлении, так называемый G-сенсор, отслеживающий угол поворота автомобиля вокруг вертикальной оси, а также датчики боковых ускорений.

esp

Водитель превысил допустимую скорость, из-за чего ему пришлось резко тормозить в крутом повороте. В обычной ситуации это привело бы к заносу автомобиля и РАЗВОРОТУ НА ВСТРЕЧНОЙ ПОЛОСЕ. Но ESP выровняла траекторию движения, притормозив колеса, идущие по внешнему радиусу поворота

Все это электронное воинство по 25 раз в секунду снимает показания и передает их в блок управления. И если, сопоставляя полученную информацию, “в центре” вдруг понимают, что реальное движение автомобиля никак не соответствует положению рулевого колеса и желанию водителя, меры принимаются незамедлительно. Блок управления отдает команду исполнительным модулям в тормозах и в двигателе, чтобы те замедлили вращение того или иного колеса или колес, а также уменьшили подачу топлива в камеру сгорания. Более того, некоторые системы стабилизации на машинах с АКП умеют даже переключаться на пониженную. От водителя требуется только работа рулем.

Водитель не рассчитал скорость или попал на скользкий участок дороги, и автомобиль под воздействием силы инерции должен был ЗАСКОЛЬЗИТЬ НА ОБОЧИНУ. Но ESP, замедлив вращение колес внутренней части поворота, уменьшила радиус движения, позволив благополучно вписаться в вираж

Водитель не рассчитал скорость или попал на скользкий участок дороги, и автомобиль под воздействием силы инерции должен был ЗАСКОЛЬЗИТЬ НА ОБОЧИНУ. Но ESP, замедлив вращение колес внутренней части поворота, уменьшила радиус движения, позволив благополучно вписаться в вираж

Поскольку единственное, что ESP сделать не в состоянии — это выбрать за водителя верную траекторию движения. Конечно, система динамической стабилизации не панацея. Тем не менее она исправляет большинство водительских ошибок, в разы сокращая шансы попасть в аварию. Неудивительно, что согласно статистике больше жизней на дороге, чем ESP, спасли лишь ремни безопасности.

Исполнительный модуль управления тормозной системой
Датчик угловой скорости колеса
Датчик угла поворота рулевого колеса
Датчики угла поворота вокруг вертикальной оси и величины поперечного ускорения
Исполнительный модуль управления дроссельной заслонкой исправляет большинство водительских ошибок, в разы сокращая шансы попасть в аварию. Неудивительно, что согласно статистике больше жизней на дороге, чем ESP, спасли лишь ремни безопасности.

МЫ РЕШИЛИ:

Цена — единственный минус системы динамической стабилизации. Увы, далеко не на всех автомобилях она включена в список стандартного оборудования, а в качестве опции дороговата — от 13 до 25 тысяч. И все же лучше отказаться от “музыки”, металлика и даже обогрева сидений, чем экономить на ESP. Ведь в большинстве сложных ситуаций она реально помогает водителю оперативно скорректировать движение автомобиля и избежать ДТП. Вот почему система динамической стабилизации — не роскошь, а необходимость.

ЛОСИНАЯ ИСТОРИЯ

Массовому распространению ESP мы во многом обязаны Роберту Коллину. В 1998-м во время тест-драйва “Мерседес-Бенца” А-класса этот шведский журналист умудрился перевернуться при выполнении переставки на скорости всего 37 км/ч! В пожарном порядке исправляя конструктивные недочеты “ашки”, немецкие инженеры включили в базовое оснащение модели разработанную фирмой “Бош” систему динамической стабилизации. Кстати, первым серийным автомобилем, на котором появилась ESP, также был “Мерседес-Бенц”. За три года до скандального “лосиного теста” электронный ангел-хранитель дебютировал на S-классе модели W140.

Как работает система стабилизации?

Вообще-то у нее множество имен: ESP, ESC, DSC, VSA, ASTC, VDS и прочая-прочая… За каждой из мудреных аббревиатур скрывается по сути одно и то же, а именно электронная система, призванная оставить автомобиль на траектории, предотвратить занос или скольжение даже в критических ситуациях, когда водитель из-за недостатка времени или опыта не может выполнить нужный маневр самостоятельно.

Как работает система стабилизации?

Система курсовой устойчивости ESC: устройство и принцип работы

Система курсовой устойчивости ESC – это электрогидравлическая система активной безопасности, главное назначение которой – не дать автомобилю уйти в занос, то есть предотвратить отклонение от заданной траектории движения при резком маневрировании. ESC имеет еще одно название – “система динамической стабилизации”. Аббревиатура ESC расшифровывается как Electronic Stability Control – электронный контроль устойчивости (ЭКУ). Система стабилизации – это комплексная система, охватывающая возможности ABS и TCS. Рассмотрим принцип действия системы, ее основные компоненты, а также положительные и отрицательные стороны эксплуатации.

Принцип работы системы

Разберем принцип работы ESC на примере системы курсовой устойчивости ESP (Electronic Stability Programme) от компании Bosch, которая устанавливается на автомобили с 1995 года.

ESC стабилизирует положение автомобиля при заносе

Самое важное для ESP – это правильно определить момент наступления неконтролируемой (аварийной) ситуации. Во время движения система стабилизации непрерывно сопоставляет параметры движения автомобиля и действия водителя. Система начинает работать, если действия человека за рулем становятся отличными от фактических параметров движения машины. Например, резкий поворот руля на большой угол.

Система активной безопасности может стабилизировать движение автомобиля несколькими способами:

Система курсовой устойчивости не дает автомобилю уйти за пределы заданной траектории поворота. Если датчиками фиксируется недостаточная поворачиваемость, то ESP осуществляет притормаживание заднего внутреннего колеса, а также меняет крутящий момент двигателя. Если выявлена избыточная поворачиваемость, то система притормаживает переднее наружнее колесо, а также варьирует крутящий момент.

Чтобы подтормаживать колеса, ESP использует систему ABS, на базе которой она построена. Цикл работы включает три стадии: повышение давления, поддержание давления, сбрасывание давления в тормозной системе.

Крутящий момент двигателя изменяется системой динамической стабилизации следующими способами:

отменой переключения передачи в автоматической коробке переключения передач;
пропуском впрыска топлива;
изменением угла опережения зажигания;
изменением угла положения дроссельной заслонки;

Простое руководство по стабилизации изображения

Для некоторых сцен, которые вы хотите сфотографировать, потребуется стабилизация изображения. Это могло быть связано с любым количеством факторов.
Наша статья познакомит вас с разницей между стабилизацией объектива и стабилизацией в камере. И когда вам следует использовать одно вместо другого.

Что такое стабилизация

Стабилизация — это действие, позволяющее максимально неподвижно удерживать камеру при съемке сцены.Есть много разных способов стабилизации изображений без помощи объектива или камеры.
На протяжении многих лет стабилизация изображения попадала под множество имен. Снижение вибрации, O.I.S., Optical SteadyShot, SR, VC, VR, MEGA O.I.S. их всего несколько.
Все эти технологии существуют, чтобы помочь вам снимать неподвижные изображения в условиях низкой освещенности. Всем нам знакомо разочарование, когда мы не можем запечатлеть то, что видим глазами, на наши цифровые камеры.
В зависимости от марки и модели камеры или объектива стабилизация изображения помогает.Это позволяет получать четкие изображения со скоростью до пяти раз медленнее, чем это возможно.
Есть много способов стабилизировать наш снимок без использования технологий. Если стоять у стены, это помогает снизить дрожание камеры. Этот прием полезен, но не окончен.
Для более длинных выдержек, необходимых для длинных выдержек, необходим штатив. Но носить с собой или использовать штатив не всегда возможно или рекомендуется.
Более длинная выдержка позволяет вашему цифровому изображению улавливать больше движений. Стабилизатор изображения уменьшает размытость изображения и поддерживает высокое качество изображения.
Если вы фотографируете с рук, есть практическое правило, которому вы должны следовать. Раньше мы рассматривали 1/60 секунды как точку отсечки, но для каждого объектива она немного отличается.
Не держите камеру в руках при выдержке меньше, чем эквивалентное вам фокусное расстояние . Например, объектив 400 мм не должен опускаться ниже 1/400 секунды.
Итак, если вы используете 50-миллиметровый объектив, вы можете уменьшить его до 1/50 секунды, что больше предопределенного отсечения 1/60. Конечно, это всего лишь практическое правило, поскольку оно будет зависеть от других факторов.
Такие вещи, как блокировка зеркала, неблагоприятная погода и нестабильная среда, могут привести к размытым изображениям. Даже следования этому практическому правилу может быть недостаточно.
Есть два типа стабилизации изображения; объектив на основе и в камере. У обоих есть плюсы и минусы.

Стабилизация объектива

Стабилизация на основе объектива использует плавающую линзу. Этот элемент управляется электроникой. И двигался против любого неблагоприятного движения, например дрожания камеры.
Преимущества встроенной стабилизации включают более плавную работу для объективов большей длины.Обратной стороной является то, что большинство объективов не имеют их в стандартной комплектации.
Обычно телеобъективы — единственные, которые предлагают стабилизацию объектива. Они также стоят намного дороже, потому что имеют эту дополнительную функцию.
Преимущество в том, что если он вам не нужен, вы можете купить объектив по гораздо более низкой цене. И Tamron, и Sigma используют системы стабилизации объектива. И это работает как с цифровыми камерами Canon, так и с Nikon.

Встроенная стабилизация

В камере стабилизация работает как стабилизация на основе объектива.За исключением того, что вместо перемещения элемента датчик изображения перемещается для компенсации. Датчик перемещается.
Преимущество стабилизации в камере распространяется на все объективы, которые вы используете с камерой. Вместо того чтобы покупать дорогие объективы, вам нужно только один раз вложить больше денег в корпус камеры.
Обратной стороной здесь является то, что встроенная стабилизация менее эффективна для сглаживания неровностей. Это особенно актуально для объективов с большим фокусным расстоянием.
Фактическая стабилизация датчика — самый дешевый вариант.Компенсация вибрации ниже. Canon и Nikon, например, не предлагают встроенную стабилизацию. Они считают, что стабилизация объектива более эффективна для уменьшения дрожания.
Sony, Pentax и Olympus уже использовали эту встроенную стабилизацию. И фотографам это нравится.

Когда НЕ использовать стабилизацию изображения

Стабилизация изображения со штативом

Когда вы используете штатив вместе со стабилизацией изображения, это становится контрпродуктивным. Вы не должны использовать оба вместе, поэтому вам нужно выбрать одно или другое.
При совместном использовании вы создаете петлю обратной связи. Здесь камера улавливает собственные колебания. Он начнет двигаться, чтобы противодействовать им, даже когда камера полностью неподвижна.
Это, в свою очередь, добавляет размытость изображения при движении и размытие.

Прочие функции стабилизации

Некоторые системы камер имеют функцию панорамирования. Именно здесь конструкция камеры позволяет перемещать камеру из стороны в сторону. Это с уменьшенным дрожанием движения.
Некоторые старые объективы, а также цифровые зеркальные или беззеркальные системы начального уровня не имеют этой опции.Они также могут работать некорректно при панорамировании. Это только добавляет размытости изображению.
Это еще один случай, когда лучше всего отключить стабилизацию изображения.

Срок службы батареи

Последняя причина, по которой вы должны отключить систему стабилизации, — это время работы от батареи. Если он включен, особенно когда вы им не пользуетесь, он съест вашу батарею, как торт на детской вечеринке.
Это особенно верно для больших линз и больших сенсоров.Их перемещение требует больше энергии.

В чем разница между стабилизацией грунта и морской стабилизацией радара?

Дом
Решения
- Принцип навигации
  - Глава 1: Земля
  - Глава 2: Параллельное и плоскостное плавание
  - Глава 4: Парусный спорт
  - Глава 5. Морская астрономия
  - Глава 8: Время
  - Глава 9: Высота
  - Глава 11: Линии позиций
  - Глава 12: Восход и заход небесных тел
  - Глава 13: Плавание по Великому Кругу
- Практическая навигация (новое издание)
  - УПРАЖНЕНИЕ 1 — САМОЛЕТ И ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ПАРУС
  - УПРАЖНЕНИЕ 3 — ПАРУСНЫЙ МЕРКАТОР
  - УПРАЖНЕНИЕ 28 — АЗИМУТ СОЛНЦЕ
  - УПРАЖНЕНИЕ 29 — ПОДЪЕМ / УСТАНОВКА АЗИМУТА — ВС
  - УПРАЖНЕНИЕ 30 — ШИРОТА ПО МЕРИДИАНУ ВЫСОТА СОЛНЦА
  - УПРАЖНЕНИЕ 31 — ПЕРЕСЕЧЕНИЕ СОЛНЦА
  - УПРАЖНЕНИЕ 32 — ПО ХРОНОМЕТРУ СОЛНЦЕ
  - УПРАЖНЕНИЕ 34 — AZIMUTH STAR
  - УПРАЖНЕНИЕ 35 — ШИРОТА ПО МЕРИДИАНУ ВЫСОТА ЗВЕЗДЫ
  - УПРАЖНЕНИЕ 36 — ПЕРЕСЕЧЕНИЕ ЗВЕЗДЫ
  - УПРАЖНЕНИЕ 37 — ДОЛГОТА ПО ХРОНОМЕТРУ ЗВЕЗДЫ
- Практическая навигация (старое издание)
  - УПРАЖНЕНИЕ — 5
  - УПРАЖНЕНИЕ — 6
  - УПРАЖНЕНИЕ — 7
  - УПРАЖНЕНИЕ — 8
  - Задание — 9
  - Упражнение — 10
  - УПРАЖНЕНИЕ-11
  - УПРАЖНЕНИЕ-12
  - Упражнение-13
  - Упражнение 14
  - УПРАЖНЕНИЕ-15
  - УПРАЖНЕНИЕ-16
  - УПРАЖНЕНИЕ-17
  - УПРАЖНЕНИЕ-18
  - УПРАЖНЕНИЕ-19
  - УПРАЖНЕНИЕ-20
  - УПРАЖНЕНИЕ-21
  - УПРАЖНЕНИЕ-22
  - УПРАЖНЕНИЕ-23
  - УПРАЖНЕНИЕ-24
  - УПРАЖНЕНИЕ-25
  - УПРАЖНЕНИЕ-26
- Стабильность I
  - Стабильность -I: Глава 1
  - Staility — I: Глава 2
  - Стабильность — I: Глава 3
  - Стабильность — I: Глава 4
  - Стабильность — I: Глава 5
  - Стабильность — I: Глава 6
  - Стабильность — I: Глава 7
  - Стабильность — Глава 8
  - Стабильность — I: Глава 9
  - Стабильность — I: Глава 10
  - Стабильность — I: Глава 11
- Стабильность II
- ДОКУМЕНТЫ СТАБИЛЬНОСТИ MMD
  - СТАБИЛЬНОСТЬ 2013 MMD PAPER
  - СТАБИЛЬНОСТЬ 2014 БУМАГА MMD
  - СТАБИЛЬНОСТЬ 2015 БУМАГА MMD
MEO Class 4 — Письменный
- Мудрые вопросы MMD за предыдущие годы
  - Функция 3
    - Военно-морская архитектура — ПИСЬМЕННЫЙ ДОКУМЕНТ КЛАССА 4 MEO
    - Безопасность — ПИСЬМЕННАЯ БУМАГА КЛАССА 4 МЕО
  - Функция 4
    - ОБЩИЕ ИНЖЕНЕРНЫЕ ЗНАНИЯ — ДОКУМЕНТ MEO КЛАСС 4 MMD
    - Motor Engineering — MEO CLASS 4 MMD PAPER
  - ФУНКЦИЯ-5
  - Функция — 6
MMD оральные
- Deck MMD Устные вопросы
  - 2-й помощник
    - Навигация Устный (ФУНКЦИЯ –1)
    - Cargo Work Oral (ФУНКЦИЯ — 2)
    - Безопасный оральный (FUNCTION — 3)
  - Старший помощник
    - Навигационный устный (FUNCTION — 01)
    - Cargo Work Oral (FUNCTION-02)
    - Безопасный оральный (FUNCTION — 03)
- Engine MMD Устные вопросы
  - Безопасный орал (ФУНКЦИЯ — 3)
  - Мотор орально (ФУНКЦИЯ — 4)
  - Электрический оральный (ФУНКЦИЯ — 5)
  - MEP Oral (ФУНКЦИЯ — 6)
- Общие запросы
  - 2-й помощник
    - Контрольный список для оценки
    - ГМССБ Контрольный список ГОК
    - Контрольный список для подачи заявки на COC
  - Старший помощник
    - Контрольный список для оценки
    - Контрольный список для подачи заявки на COC
  - ASM
    - Контрольный список для оценки
    - Контрольный список для подачи заявки на COC
Подробнее
- Форум
- Сокращения
  - Морское сокращение (от A до D)
  - Морское сокращение (от E до K)
  - Морское сокращение (от L до Q)
  - Морское сокращение (от R до Z)
О нас
Свяжитесь с нами

Решения
Принцип навигации
Глава 1: Земля
Глава 2: Параллельное и плоскостное плавание
Глава 4: Парусный спорт
Глава 5.Морская астрономия
Глава 8: Время
Глава 9: Высота
Глава 11: Линии позиций
Глава 12: Восход и заход небесных тел
Глава 13: Плавание по Великому Кругу
Практическая навигация (новое издание)
УПРАЖНЕНИЕ 1 — САМОЛЕТ И ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ПАРУС
УПРАЖНЕНИЕ 3 — ПАРУСНЫЙ МЕРКАТОР
УПРАЖНЕНИЕ 28 — АЗИМУТ СОЛНЦЕ
УПРАЖНЕНИЕ 29 — ПОДЪЕМ / УСТАНОВКА АЗИМУТА — ВС
УПРАЖНЕНИЕ 30 — ШИРОТА ПО МЕРИДИАНУ ВЫСОТА СОЛНЦА
УПРАЖНЕНИЕ 31 — ПЕРЕСЕЧЕНИЕ СОЛНЦА
УПРАЖНЕНИЕ 32 — ПО ХРОНОМЕТРУ СОЛНЦЕ
УПРАЖНЕНИЕ 34 — AZIMUTH STAR
УПРАЖНЕНИЕ 35 — ШИРОТА ПО МЕРИДИАНУ ВЫСОТА ЗВЕЗДЫ
УПРАЖНЕНИЕ 36 — ПЕРЕСЕЧЕНИЕ ЗВЕЗДЫ
УПРАЖНЕНИЕ 37 — ДОЛГОТА ПО ХРОНОМЕТРУ ЗВЕЗДЫ
Практическая навигация (старое издание)
УПРАЖНЕНИЕ — 5
УПРАЖНЕНИЕ — 6
УПРАЖНЕНИЕ — 7
УПРАЖНЕНИЕ — 8
Задание — 9
Упражнение — 10
УПРАЖНЕНИЕ-11
УПРАЖНЕНИЕ-12
Упражнение-13
Упражнение 14
УПРАЖНЕНИЕ-15
УПРАЖНЕНИЕ-16
УПРАЖНЕНИЕ-17
УПРАЖНЕНИЕ-18
УПРАЖНЕНИЕ-19
УПРАЖНЕНИЕ-20
УПРАЖНЕНИЕ-21
УПРАЖНЕНИЕ-22
УПРАЖНЕНИЕ-23
УПРАЖНЕНИЕ-24
УПРАЖНЕНИЕ-25
УПРАЖНЕНИЕ-26
Стабильность I
Стабильность -I: Глава 1
Staility — I: Глава 2
Стабильность — I: Глава 3
Стабильность — I: Глава 4
Стабильность — I: Глава 5
Стабильность — I: Глава 6
Стабильность — I: Глава 7
Стабильность — Глава 8
Стабильность — I: Глава 9
Стабильность — I: Глава 10
Стабильность — I: Глава 11
Стабильность II
ДОКУМЕНТЫ СТАБИЛЬНОСТИ MMD
СТАБИЛЬНОСТЬ 2013 MMD PAPER
СТАБИЛЬНОСТЬ 2014 БУМАГА MMD
СТАБИЛЬНОСТЬ 2015 БУМАГА MMD
MEO Class 4 — Письменный
Мудрые вопросы MMD за предыдущие годы
Функция 3
Военно-морская архитектура — ПИСЬМЕННЫЙ ДОКУМЕНТ КЛАССА 4 MEO
Безопасность — ПИСЬМЕННАЯ БУМАГА КЛАССА 4 МЕО
Функция 4
ОБЩИЕ ИНЖЕНЕРНЫЕ ЗНАНИЯ — ДОКУМЕНТ MEO КЛАСС 4 MMD
Motor Engineering — MEO CLASS 4 MMD PAPER
ФУНКЦИЯ-5
Функция — 6
MMD оральные
Deck MMD Устные вопросы
2-й помощник
Навигация Устный (ФУНКЦИЯ –1)
Cargo Work Oral (ФУНКЦИЯ — 2)
Безопасный оральный (FUNCTION — 3)
Старший помощник
Навигационный устный (FUNCTION — 01)
Cargo Work Oral (FUNCTION-02)
Безопасный оральный (FUNCTION — 03)
Engine MMD Устные вопросы
Безопасный орал (ФУНКЦИЯ — 3)
Мотор орально (ФУНКЦИЯ — 4)
Электрический оральный (ФУНКЦИЯ — 5)
MEP Oral (ФУНКЦИЯ — 6)
Общие запросы
2-й помощник
Контрольный список для оценки
ГМССБ Контрольный список ГОК
Контрольный список для подачи заявки на COC
Старший помощник
Контрольный список для оценки
Контрольный список для подачи заявки на COC
ASM
Контрольный список для оценки
Контрольный список для подачи заявки на COC
Подробнее
Форум
Сокращения
Морское сокращение (от A до D)
Морское сокращение (от E до K)
Морское сокращение (от L до Q)
Морское сокращение (от R до Z)

Разместите свой материал Забронировать курс

Авторизоваться Регистрация
Дом
Решения
Принцип навигации
Глава 1: Земля
Глава 2: Параллельное и плоскостное плавание
Глава 4: Парусный спорт
Глава 5.Морская астрономия
Глава 8: Время
Глава 9: Высота
Глава 11: Линии позиций
Глава 12: Восход и заход небесных тел
Глава 13: Плавание по Великому Кругу
Практическая навигация (новое издание)
УПРАЖНЕНИЕ 1 — САМОЛЕТ И ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ПАРУС
УПРАЖНЕНИЕ 3 — ПАРУСНЫЙ МЕРКАТОР
УПРАЖНЕНИЕ 28 — АЗИМУТ СОЛНЦЕ
УПРАЖНЕНИЕ 29 — ПОДЪЕМ / УСТАНОВКА АЗИМУТА — ВС
УПРАЖНЕНИЕ 30 — ШИРОТА ПО МЕРИДИАНУ ВЫСОТА СОЛНЦА
УПРАЖНЕНИЕ 31 — ПЕРЕСЕЧЕНИЕ СОЛНЦА
УПРАЖНЕНИЕ 32 — ПО ХРОНОМЕТРУ СОЛНЦЕ
УПРАЖНЕНИЕ 34 — AZIMUTH STAR
УПРАЖНЕНИЕ 35 — ШИРОТА ПО МЕРИДИАНУ ВЫСОТА ЗВЕЗДЫ
УПРАЖНЕНИЕ 36 — ПЕРЕСЕЧЕНИЕ ЗВЕЗДЫ
УПРАЖНЕНИЕ 37 — ДОЛГОТА ПО ХРОНОМЕТРУ ЗВЕЗДЫ
Практическая навигация (старое издание)
УПРАЖНЕНИЕ — 5
УПРАЖНЕНИЕ — 6
УПРАЖНЕНИЕ — 7
УПРАЖНЕНИЕ — 8
Задание — 9
Упражнение — 10
УПРАЖНЕНИЕ-11
УПРАЖНЕНИЕ-12
Упражнение-13
Упражнение 14
УПРАЖНЕНИЕ-15
УПРАЖНЕНИЕ-16
УПРАЖНЕНИЕ-17
УПРАЖНЕНИЕ-18
УПРАЖНЕНИЕ-19
УПРАЖНЕНИЕ-20
УПРАЖНЕНИЕ-21
УПРАЖНЕНИЕ-22
УПРАЖНЕНИЕ-23
УПРАЖНЕНИЕ-24
УПРАЖНЕНИЕ-25
УПРАЖНЕНИЕ-26
Стабильность I
Стабильность -I: Глава 1
Staility — I: Глава 2
Стабильность — I: Глава 3
Стабильность — I: Глава 4
Стабильность — I: Глава 5
Стабильность — I: Глава 6
Стабильность — I: Глава 7
Стабильность — Глава 8
Стабильность — I: Глава 9
Стабильность — I: Глава 10
Стабильность — I: Глава 11
Стабильность II
ДОКУМЕНТЫ СТАБИЛЬНОСТИ MMD
СТАБИЛЬНОСТЬ 2013 MMD PAPER
СТАБИЛЬНОСТЬ 2014 БУМАГА MMD
СТАБИЛЬНОСТЬ 2015 БУМАГА MMD
MEO Class 4 — Письменный
Мудрые вопросы MMD за предыдущие годы
Функция 3
Военно-морская архитектура — ПИСЬМЕННЫЙ ДОКУМЕНТ КЛАССА 4 MEO
Безопасность — ПИСЬМЕННАЯ БУМАГА КЛАССА 4 МЕО
Функция 4
ОБЩИЕ ИНЖЕНЕРНЫЕ ЗНАНИЯ — ДОКУМЕНТ MEO КЛАСС 4 MMD
Motor Engineering — MEO CLASS 4 MMD PAPER
ФУНКЦИЯ-5
Функция — 6
MMD оральные
Deck MMD Устные вопросы
2-й помощник
Навигация Устный (ФУНКЦИЯ –1)
Cargo Work Oral (ФУНКЦИЯ — 2)
Безопасный оральный (FUNCTION — 3)
Старший помощник
Навигационный устный (FUNCTION — 01)
Cargo Work Oral (FUNCTION-02)
Безопасный оральный (FUNCTION — 03)
Engine MMD Устные вопросы
Безопасный орал (ФУНКЦИЯ — 3)
Мотор орально (ФУНКЦИЯ — 4)
Электрический оральный (ФУНКЦИЯ — 5)
MEP Oral (ФУНКЦИЯ — 6)
Общие запросы
2-й помощник
Контрольный список для оценки
ГМССБ Контрольный список ГОК
Контрольный список для подачи заявки на COC
Старший помощник
Контрольный список для оценки
Контрольный список для подачи заявки на COC
ASM
Контрольный список для оценки
Контрольный список для подачи заявки на COC
Подробнее
Форум
Сокращения
Морское сокращение (от A до D)
Морское сокращение (от E до K)
Морское сокращение (от L до Q)
Морское сокращение (от R до Z)
О нас
Свяжитесь с нами

.
Что означает стабилизация?
Стабилизация
Стабилизация — это процесс, помогающий предотвратить шок у больных или раненых. Стабилизация часто выполняется первым человеком, прибывшим на место происшествия, медперсоналом или медсестрами до или сразу после прибытия в больницу. Это включает в себя остановку кровотечения, организацию надлежащей эвакуации, согревание пациентов одеялами и их успокоение, уделяя им личное внимание и заботясь об их благополучии. Это особенно важно в случаях травм, когда есть подозрение, что травма позвоночника приводит к обездвижению шейного отдела позвоночника или спины.Несоблюдение этого правила может вызвать необратимый паралич или смерть. В полевых условиях стабилизация позвоночника включает в себя перемещение спины человека как единое целое с помощью до 5 спасателей, затем наложение шейного воротника и закрепление пострадавших на носилках с твердой спинкой, длинной доске для позвоночника или вакуумном матрасе. Технический специалист по поисково-спасательным операциям, обученный оказанию первой помощи в дикой природе, имеет протокол для проверки отсутствия повреждений позвоночника, когда пострадавший находится в нескольких часах или более от больницы и может не потребоваться эвакуация.Без этой техники может потребоваться выносить предполагаемую жертву травмы только для того, чтобы обнаружить, что у него нет травмы, достойной усилий и затрат.
.
Что означает стабилизация? Бесплатный словарь
Заседание Комитета по стабилизации и ассоциации завершило цикл десяти отраслевых подкомитетов в рамках процесса стабилизации и ассоциации с ноября 2013 г. В этой ситуации руководство утверждало, что стабилизационные резервы премий являются условными обязательствами; однако этот аргумент был основан на неправильном толковании руководством определения условного убытка, приведенном в Кодификации стандартов бухгалтерского учета (ASC) 450-10-20, а также на неправильном применении им соответствующего принципа бухгалтерского учета (ASC 450-20).«Когда вяжущее вводится в почву с помощью системы трехмерного позиционирования, это дает значительные преимущества», — утверждает Чарльз Уилк, менеджер по заявкам на массовую стабилизацию и восстановление для ALLU. Национальный фонд развития (Национальный стабилизационный фонд) был создан для защитить национальную экономику и уменьшить зависимость Ирана от нефти, сказал Кассеми. На стадии термостабилизации происходят различные структурные превращения в виде циклизации боковых нитрильных (C [эквивалентных] N) групп, присутствующих в структуре полимера, в результате чего образуются лестничной конструкции.Палл сообщает, что способность системы к непрерывной стабилизации обеспечивает непрерывный режим работы на протяжении всего производственного цикла. Среди гражданских участников учений были эксперты по восстановлению и стабилизации из восьми агентств гражданского реагирования, как объявила в понедельник больница США Джефферсон Стратфорд в Вурхизе. он предлагает услуги, чтобы помочь людям преодолеть абстинентный синдром от наркотической и алкогольной зависимости через службу медицинской стабилизации New Vision.Дания объявила о дополнительном взносе в размере 50 миллионов датских крон (7,7 миллиона долларов) в Инициативу ПРООН по стабилизации, которая финансирует инициативы по быстрой стабилизации в освобожденных районах от организации Даиш в Ираке. M2 EQUITYBITES-23 мая 2018-CrossRoads Extremity Systems представляет DynaFORCE Active Система стабилизации MPJ Implant System в USM2 PHARMA-23 мая 2018-CrossRoads Extremity Systems представляет систему имплантатов DynaFORCE Active Stabilization MPJ в США Совет NCUA в четверг одобрил слияние корпоративного стабилизационного фонда агентства с его фондом страхования акций..
NASM Глава 9 — Основные концепции обучения
Знайте все определения в главе
Система локальной стабилизации
Глобальная система стабилизации
Таблица 9.1 Мышцы ядра
Вы обязаны научиться классифицировать, прогрессировать и восстанавливать положение тела при выполнении определенных типов упражнений.
Модель OPT разделена на три различных блока обучения, и каждый строительный блок содержит определенные этапы обучения, которые систематически продвигают ученика безопасным и прогрессивным образом.Упражнения можно разделить на категории по адаптации и по типу упражнений:
Уровень OPT (адаптация): стабилизация, сила или мощность (ознакомьтесь со всеми перечисленными упражнениями, а также о том, как регрессировать и прогрессировать в перечисленных упражнениях)
Тип упражнения: Core
Таблица 9.3 Разработка основной программы обучения
Основная мускулатура
Ядро — Структуры, которые составляют пояснично-тазобедренный комплекс (LPHC), включая поясничный отдел позвоночника, тазовый пояс, брюшную полость и тазобедренный сустав.
Ядро — это место, где находится центр тяжести тела и откуда происходят все движения. Сильный и эффективный корпус необходим для поддержания правильного мышечного баланса во всей двигательной системе человека (кинетической цепи).
Оптимальное соотношение длины и напряжения, модели набора и движения суставов в мышцах LPHC определяют нервно-мышечную эффективность всей двигательной системы человека. Обеспечьте эффективное ускорение, замедление и стабилизацию во время динамических движений, а также предотвратите возможные травмы.
Система локальной стабилизации
Местные стабилизаторы — это мышцы, которые прикрепляются непосредственно к позвонкам. Состоят в основном из медленных волокон типа I с высокой плотностью мышечных веретен. Работайте над ограничением чрезмерных сил сжатия, сдвига и вращения между сегментами позвоночника.
Первичные мышцы, составляющие локальную систему стабилизации, включают поперечную мышцу живота, внутренние косые мышцы живота, многораздельную мышцу, мускулатуру тазового дна и диафрагму. Повышает внутрибрюшное давление (давление в брюшной полости) и создает напряжение в грудопоясничной фасции (соединительной ткани нижней части спины), увеличивая жесткость позвоночника для улучшения межсегментарного нервно-мышечного контроля.
Глобальная система стабилизации
Мышцы общей системы стабилизации прикрепляются от таза к позвоночнику. Эти нагрузки передают нагрузку между верхними и нижними конечностями, обеспечивают стабильность между тазом и позвоночником, а также обеспечивают стабилизацию и эксцентрический контроль корпуса во время функциональных движений.
Первичные мышцы, составляющие глобальную систему стабилизации, включают квадратную мышцу поясницы, большую поясничную мышцу, внешние косые мышцы, части внутренней косой мышцы живота, прямую мышцу живота, среднюю ягодичную мышцу и приводящий комплекс.
Система движения
Система движений включает мышцы, которые прикрепляют позвоночник и / или таз к конечностям. Эти мышцы в первую очередь отвечают за производство концентрической силы и эксцентрическое замедление во время динамической активности. Основные мышцы, составляющие систему движения, включают широчайшую мышцу спины, сгибатели бедра, комплекс подколенного сухожилия и четырехглавую мышцу.
В совокупности все мышцы в каждой системе обеспечивают динамическую стабилизацию и нервно-мышечный контроль всего ядра (LPHC).Они создают силу (концентрическую), уменьшают силу (эксцентрическую) и обеспечивают динамическую стабилизацию во всех плоскостях движения во время функциональной активности. По отдельности эти мышцы не могут эффективно стабилизировать LPHC; скорее именно благодаря их синергетическому взаимозависимому функционированию они повышают стабильность и нервно-мышечный контроль.
Тренировка мышц системы движений перед тренировкой мышц глобальной и локальной систем стабилизации не имеет смысла со структурной и биомеханической точки зрения.Это будет аналогично строительству дома без фундамента.
Важность правильной тренировки систем стабилизации
Некоторые активные люди развили силу, мощь и мышечную выносливость в системе движений, что позволяет им выполнять функциональные действия. Немногие люди развили мышцы местной стабилизации, необходимые для межпозвонковой стабилизации. Система стабилизации ядра тела должна работать с максимальной эффективностью, чтобы эффективно использовать силу, мощь и выносливость, которые были развиты у тягачей.Если система движений мускулатуры корпуса сильная, а система локальной стабилизации слабая, кинетическая цепь ощущает дисбаланс, и силы не передаются или не используются должным образом. Это приводит к компенсации, синергетическому доминированию и неэффективным движениям.
Слабый стержень может привести к неэффективному движению и предсказуемым травмам. В результате боли в пояснице и травмы.
Научное обоснование тренинга по стабилизации керна
У лиц с хронической LBP снижена активация определенных мышц или групп мышц, включая поперечный живот, внутренние косые мышцы живота, мышцы тазового дна, мультифус, диафрамму и глубоко выпрямляющие позвоночник.Также уменьшились мышцы-разгибатели спины и снизилась мышечная выносливость.
Исследования подтверждают роль основных тренировок в профилактике и реабилитации боли в пояснице. Упражнения по стабилизации корпуса восстанавливают размер, активацию и выносливость мультифидуса (глубокой мышцы позвоночника) у людей с болями в пояснице. Программы, включающие специальные тренировки по стабилизации кора, как правило, более эффективны, чем только мануальная терапия.
Маневр втягивания — Используется для задействования местных стабилизаторов кора, подтягивая пупок к позвоночнику.
Подтяжка — Возникает, когда вы одновременно сокращаете мышцы живота, поясницы и ягодиц.
Было показано, что традиционные упражнения на гиперэкстензию нижней части спины без надлежащей стабилизации пояснично-тазобедренного сустава увеличивают давление на диски до опасного уровня.
Маневр затягивания
Исследования показали, что электромиограмма (ЭМГ) увеличивает активность таза во время стабилизации таза и активации поперечной мышцы живота, когда маневр втягивания живота инициируется перед физической нагрузкой.
Поперечный живот при правильной активации создает напряжение в грудопоясничной фасции, что способствует жесткости позвоночника, и сжимает крестцово-подвздошный сустав, повышая стабильность.
Потяните область чуть ниже пупка к позвоночнику и удерживайте шейный отдел позвоночника в нейтральном положении. Сохранение нейтрального положения позвоночника во время основной тренировки помогает улучшить осанку, мышечный баланс и стабилизацию. Если во время втягивания замечается выступающая вперед голова, преимущественно задействуется грудинно-ключично-сосцевидная мышца (большая шейная мышца), что увеличивает сжимающие силы в шейном отделе позвоночника и может привести к нестабильности таза и дисбалансу мышц в результате тазово-окулярного рефлекса.Важно поддерживать уровень глаз во время движения.
Распорка
Совместное сокращение общих мышц, таких как прямые мышцы живота, внешние косые мышцы живота и квадратная мышца поясницы. Мышечная выносливость глобальной и локальной мускулатуры, когда они сокращены вместе, дает наибольшую пользу для людей с LBP по сравнению с традиционными методами тренировки LBP.
Bracing фокусируется на общей стабильности туловища, а не на сегментарной стабильности позвоночника. Это означает, что глобальные мышцы при правильной тренировке на выносливость будут работать для стабилизации позвоночника.
Руководство по основному обучению
Базовая тренировка должна быть систематической, прогрессивной, функциональной и акцентировать внимание на всем спектре мышечных воздействий с упором на производство силы, уменьшение силы и динамическую стабилизацию. Основная тренировочная программа должна регулярно манипулировать плоскостью движения, диапазоном движения, модальностями (трубка, стабилизирующий мяч, набивной мяч, мяч Bosu, подушечка Airex и т. Д.), Положением тела, степенью контроля, скоростью выполнения, количеством обратной связи и конкретными особенностями. переменные интенсивной тренировки (подходы, повторения, интенсивность, темп и частота).
При разработке основной программы тренировки персональный тренер должен изначально создать проприоцептивно обогащенную (контролируемую, но нестабильную) выбор подходящих упражнений для получения максимальной реакции на тренировку.
Упражнения на сердечник, выполняемые в нестабильной среде (например, с мячом для стабилизации), увеличивают активацию локальной и глобальной систем стабилизации по сравнению с традиционными упражнениями на туловище.
Безопасный и сложный, нагрузите несколько плоскостей в мультисенсорной среде, основанной на фундаментальных двигательных навыках, специфичных для данной деятельности.
Разработка основной программы обучения
Целью основной тренировки является развитие оптимальных уровней нервно-мышечной эффективности, стабильности (межпозвоночная и пояснично-тазовая стабильность — локальная и глобальная системы стабилизации) и функциональной силы (двигательная система). Нервная адаптация становится фокусом программы вместо абсолютного прироста силы.
Повышение проприоцептивной потребности более важно, чем увеличение внешнего сопротивления.
Качество движения должно быть превыше количества.
Клиент находится на высшем уровне, на котором он может поддерживать стабильность и оптимальный нервно-мышечный контроль (скоординированное движение). Продвигается по программе после достижения мастерства в выполнении упражнений на предыдущем уровне, демонстрируя при этом межпозвоночную стабильность и пояснично-тазовую стабильность. Клиент имеет соответствующую пояснично-тазовую устойчивость, когда может выполнять функциональные модели движений (приседания, выпады, подъемы, движения на одной ноге) без чрезмерных движений позвоночника (сгибание, разгибание, боковое сгибание, вращение, по отдельности или в комбинации).Важно то, что основная программа обучения предназначена для достижения следующих функциональных результатов:
Межпозвонковая стабильность, пояснично-тазовая стабильность, эффективность движений
Уровни основной подготовки
Три уровня тренировки в рамках модели OPT: стабилизация, сила, мощность, правильная программа основной тренировки следует за одним и тем же систематическим прогрессом.
Тренировка стабилизации кора — Упражнения включают небольшие движения позвоночника и таза.Разработан для улучшения нервно-мышечной эффективности и межпозвоночной стабильности, с упором на втягивание, а затем на фиксацию во время упражнений. Традиционно на этом уровне основной тренировки проводят 4 недели.
Core Strength — Выполняйте более динамичные эксцентрические и концентрические движения позвоночника во всем диапазоне движений, в то время как клиенты выполняют активационные техники, полученные во время тренировки по стабилизации кора. На этом уровне развиваются специфичность, скорость и нейронные требования. Традиционно на этом уровне основной тренировки проводят 4 недели.
Core Power — Повышение скорости выработки силы основной мускулатурой. Подготовьте человека к динамической стабилизации и созданию силы на более функционально применимых скоростях. Пасс с вращением от груди, бросок пуловера с набивным мячом, косой бросок MB спереди, футбольный бросок.
Основная мускулатура помогает защитить позвоночник от вредных сил, возникающих во время функциональной активности. Основная программа, разработанная для повышения стабилизации, силы, мощности, мышечной выносливости и нервно-мышечного контроля при LPHC.Основные учебные программы должны быть систематическими, прогрессивными, ориентированными на конкретную деятельность или цель, интегрированными и проприоцептивно сложными. Правильная тренировка кора следует тому же систематическому подходу, что и модель OPT: стабилизация, сила и мощность.
Осуществление основной программы обучения
Требуется, чтобы фитнес-профессионал следил за развитием модели OPT. Например, если клиент находится на уровне стабилизации (фаза 1), выберите упражнения по стабилизации корпуса. Для клиента с уровнем силы выберите упражнения на ядро.
Нравится:
Нравится Загрузка …
Связанные
Что такое стабилизирующие мышцы? | OSR Физическая терапия
Когда вы тренируетесь, вы, вероятно, в основном думаете об укреплении мышц, которые двигают тело. Однако именно стабилизирующие мышцы делают движения более эффективными, безболезненными и даже предотвращают травмы.
Вы когда-нибудь слышали о стабилизаторах мышц? Если вы этого не сделали, то вы определенно не согласны, поскольку большинство людей даже не подозревает об их существовании.Когда дело доходит до тренировок и фитнеса, большинство людей в первую очередь думают об укреплении мышц, которые двигают тело. Тем не менее, именно стабилизирующие мышцы удерживают ваше тело в вертикальном положении и достаточно контролируют его, чтобы даже выполнять эти приседания во время занятий тяжелой атлетикой или в позе дерева во время йоги.
Когда дело доходит до движений и упражнений, человеческое тело сложное. Каждая часть тела, каждая мышца, сустав, кость и сухожилие играют важную роль, чтобы ваше тело могло функционировать должным образом.Если мышца слабая, это может вызвать проблемы с движением, выравниванием и стабильностью суставов. Это может затруднить правильное движение и поддержание правильной осанки. Стабилизирующие мышцы — самые важные мышцы, которые поддерживают и удерживают ваше тело в вертикальном положении. Сильные стабилизирующие мышцы означают правильную осанку и выравнивание, что означает уменьшение боли и риска травм.
Двигатели и стабилизаторы
В теле есть два типа мышц: движущиеся и стабилизирующие.Движущиеся мышцы — это мышцы, отвечающие за движения вашего тела, то есть именно они позволяют вам выполнять сгибания бицепса, придающие вам массивные руки, или скручивания, при которых вы тренируете пресс. Они помогают вам делать отжимания и подтягивания, выпады и приседания, планки и скручивания. Это мышцы, о которых большинство людей думают и на которых сосредотачиваются, когда идут в тренажерный зал для укрепления.
С другой стороны, стабилизаторы — это то, что поддерживает все ваше тело. Они намного меньше движущихся мускулов, но они увеличиваются, предотвращая боль и снижая риск травм.Обычно это мышцы, которые являются первопричиной боли у людей. Однако их обычно больше всего игнорируют и забывают, если только вы не обратитесь к физиотерапевту.
Важность сильных стабилизирующих мышц
Физиотерапевты смотрят на все тело, когда дело доходит до поиска первопричины боли и травм пациента. В то время как некоторые люди спрашивают, какое движение вызвало проблему, физиотерапевты смотрят на то, как тело работало во время движения.И чаще всего движение, вызывающее боль, является результатом ослабленных мышц, мышечного дисбаланса и, в частности, слабых мышц-стабилизаторов.
Когда у вас слабые стабилизаторы, становится труднее выполнять задачи из-за неправильного выравнивания и позиционирования. Кроме того, это может вызвать боль, поскольку смещение суставов и сухожилий неестественно и излишне растягивает. Аномальные движения в суставах — одна из основных причин боли и травм, связанных с перегрузкой. Тем не менее, многие люди не считают слабость стабилизирующих мышц частью проблемы.Вместо этого они просто сосредотачиваются на лучшем выравнивании.
Однако как добиться правильного положения, правильного положения и осанки? У него сильные стабилизирующие мышцы, которые позволяют телу работать оптимально и эффективно.
Отобранный контент: Слабые бедра, сердцевина связана с болью в коленях Что такое мобильность? Тренинг по предотвращению острых травм и стабильности
Как усилить стабилизаторы
Лучший способ укрепить стабилизаторы — выполнять упражнения медленно, с небольшим весом и с большим количеством повторений.Кроме того, крайне важно, чтобы вы сосредоточились на позиционировании и выравнивании, поэтому вы должны выполнять упражнения медленно. Упражнения на равновесие также полезны для укрепления ваших стабилизаторов, а также для укрепления босу или стабилизирующего мяча. Эспандеры особенно полезны, когда речь идет о проработке небольших мышц.
Работа вращающей манжеты помогает стабилизировать плечевой сустав, что позволяет проработать дельтовидные мышцы до размера грейпфрута. Укрепление средней части спины или мышц, выпрямляющих позвоночник, облегчит правильную осанку, что улучшит тренировочную производительность и способность дышать.Работа над более мелкими ягодичными мышцами стабилизирует таз и бедра, что позволяет вам балансировать на одной ноге.
Укрепление стабилизирующих мышц может не дать вам повода хвастаться своим пляжным телом. Однако без сильного стабилизатора даже не думайте о том, чтобы получить кубики пресса, гладкие ноги или подтянутые руки. С сильными движениями и слабыми стабилизаторами вы приближаетесь к низкой и тяжелой тренировке с повышенным риском боли и травм.
Связанное содержание:
Как правильное движение предотвращает спортивные травмы
Имеет ли значение хорошая осанка?
Как упражнения на усиление предотвращают травмы
Динамическая стабилизация — Boulder Neurosurgical & Spine Associates
Устройства динамической стабилизации (DSD) — одно из новейших дополнений к арсеналу современного хирурга-позвоночника. DSD включают в себя спейсеры для заднего межостистого отростка и устройства с динамическими стержнями на основе ножки.Устройства используются для лечения остеохондроза поясничного отдела позвоночника с симптомами.
Эти устройства предлагают менее инвазивный подход и обычно оставляют межпозвоночный диск нетронутым, тем самым сохраняя естественную анатомию и движение спинного сегмента, ограничивая при этом чрезмерное движение. Теоретически устройства динамической стабилизации могут предотвратить начальное прогрессирование остеохондроза при использовании отдельно или в сочетании с традиционными процедурами декомпрессии и слияния. В ближайшем будущем DSD могут заполнить пробел между консервативным лечением и более агрессивными необратимыми операциями.
Некоторые авторы считают, что клинические результаты для систем динамической стабилизации сопоставимы со слиянием. В свете высокой частоты повторных операций на поясничном отделе позвоночника DSD представляют собой привлекательный вариант для рассмотрения некоторыми пациентами.
Хирурги
BNA участвовали в многочисленных контролируемых FDA клинических испытаниях, в которых оценивали безопасность и эффективность устройств динамической стабилизации, включая систему Wallis®, систему стабилизации позвоночника DIAM ™ и систему замены фасеток ACADIA®, которая предназначена для восстановления и имитировать фасеточные суставы в поясничном отделе позвоночника.
Эти устройства в настоящее время одобрены для клинического использования в США:
Система Dynesys ^® (Zimmer Inc., Миннеаполис, Миннесота)
Coflex ™ (Paradigm Spine, LLC, Нью-Йорк, Нью-Йорк)
DIAM (Medtronic Sofamor Danek, Мемфис, Теннесси)
X-STOP (Medtronic Sofamor Danek, Мемфис, Теннесси)
Система динамической стабилизации NFix ™ II (N Spine, Inc., Сан-Диего, Калифорния)
BioFlex ^® (BioSpine Co., Ltd, Сондонгу, Сеул, Корея)
DSS ^TM Система динамической мягкой стабилизации (Paradigm Spine, LLC, New York, NY)
Isobar ™ Spinal System (Scient’x USA, Inc.Мейтленд, Флорида)
Прокладка X-STOP®
Рисунок. X-STOP® Распорка
X-STOP® Spacer — это устройство для отвлечения межостистых отростков поясничного отдела позвоночника, используемое для лечения стеноза нижнего отдела позвоночника. X-STOP помогает сохранить функциональный позвоночник, снимает компрессию нервных корешков (импинджмент) и, следовательно, помогает уменьшить симптомы. X-STOP показан пациентам с легкими или умеренными симптомами стеноза поясничного отдела позвоночника и особенно пациентам, у которых наблюдается облегчение симптомов во время сгибания позвоночника.
Процедура X-STOP может быть выполнена под местной анестезией менее чем за час с минимальной кровопотерей. Он особенно подходит для пациентов, которые не переносят общий наркоз.
Существует минимальный риск системных или местных осложнений и небольшой риск неврологического повреждения. Будущие варианты лечения не подвергаются риску.
Устройства для фиксации остистого отростка (SPFD) поддерживают минимально инвазивные хирургические методы, обеспечивая дополнительную фиксацию, способствуя стабилизации позвоночника и способствуя сращению.Их можно использовать как альтернативу или в сочетании с фиксацией транспедикулярного винта-стержня. При использовании в качестве дополнения к односторонней фиксации транспедикулярных винтов SPFD потенциально минимизируют риск нервного повреждения и других осложнений, обеспечивая при этом достаточную сегментарную стабилизацию.
Это некоторые из устройств, получивших разрешение Управления по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США:
Aileron ™ (Life Spine, Хантли, Иллинойс)
Система синтеза Aspen MIS (Biomet, Брумфилд, Колорадо)
Ось ^® (X-Spine, Miamisburg, OH)
BacFuse ^® (RTI Surgical, Алачуа, Флорида)
BridgePoint ™ (Alphatec Spine, Карлсбад, Калифорния)
Coflex-F ^® (Paradigm Spine, Нью-Йорк)
PrimaLOK SP ™ (ОстеоМед, Аддисон, Техас)
CD Horizon Spire ™ (Medtronic Sofamor Danek, Мемфис, Теннесси)
SP-Fix ™ ^® (Globus Medical, Audubon, PA)
Zip MIS Fusion Systems (Аврора Спайн, Карлсбад, Калифорния)
Стабилизация позвоночника — обзор
УПРАЖНЕНИЯ ПО СТАБИЛИЗАЦИИ ПОЗВОНОЧНИКА
Упражнения по стабилизации позвоночника специально разработаны для мышц, контролирующих сегментарную стабильность.Теоретическое обоснование упражнений по стабилизации позвоночника исходит из работы Panjabi, ^205,206, который определяет нестабильность позвоночника как потерю контроля или чрезмерное движение в нейтральной зоне спинного сегмента, связанное с травмой, дегенеративными изменениями позвоночника и мышечной слабостью. Нейтральная зона — это часть движения внутри ROM, которой не препятствуют пассивные структуры, такие как кости и связки. ^205,206 Упражнения на стабилизацию специально разработаны для нацеливания на многораздельные (MF) и поперечные мышцы живота (TrA), которые работают вместе, сокращаясь до начала движения руки и ноги, чтобы укрепить позвоночник.^169,259-261 Жесткость позвоночника защищает позвоночник от реактивных сил, снижая риск его травмы. ²⁶²
При нормальной функции туловища совместное сокращение мышц TrA и MF стабилизирует позвоночник при движении конечностей и происходит независимо от сокращения более крупных, многосегментарных поверхностных мышц туловища, таких как мышцы, выпрямляющие позвоночник и rectus abdominis, которые перемещают туловище. Было обнаружено, что у пациентов с хронической LBP, а также с экспериментально химически вызванной болью в спине моторный контроль над TrA нарушен с отсроченным началом сокращения при движении конечностей.^262,263 MF также рефлекторно подавляется у пациентов с LBP, проявляя слабость, потерю контроля и уменьшенную площадь поперечного сечения. ^264-266 Плохой исход после операции на диске был связан с потерей функции МП. ^{267 268}
Упражнения, направленные на тренировку TrA и MF, также помогают пациентам с LBP. В рандомизированном контролируемом исследовании сравнивали эффекты четырехнедельных изометрических упражнений для TrA вместе с MF с эффектом постепенного возврата к нормальной активности, как это переносится в группе пациентов с LBP, и обнаружили, что, хотя симптомы обеих групп значительно уменьшились, ²⁶⁶ группа, которая не выполняла упражнения, — 12 человек.В 4 раза выше вероятность рецидива боли в спине через 1 год и в 9 раз чаще рецидивы через 2 и 3 года после первоначального эпизода. ²⁶⁹
Отличительной чертой стабилизационных упражнений является подтягивание брюшной стенки, также называемое фиксацией живота, которое вызывает совместное сокращение Tra и MF (рис. 8-36). Поскольку упор в стабилизационных упражнениях делается на двигательный контроль глубоких спинных мышц, используется непрерывное сокращение низкого уровня, менее 30-40% от максимального произвольного сокращения.Точная репликация правильного удержания коактивирует только TrA и MF, не активируя другие мышцы туловища. ¹⁶⁹ Контроль разработан на основе многократной практики, что позволяет пациентам с болью в спине учиться или заново учиться изолировать сокращение TrA и MF для поддержания стабильности позвоночника.
Терапевты могут научить пациентов методам овладения фиксацией живота с одновременным сокращением. Они включают в себя сосредоточение на сокращении TrA или MF по одному, словесных и визуальных сигналов, различных поз и положений, методов фасилитации и обратной связи, а также методов снижения активности гиперактивных глобальных мышц.¹⁶⁹ Словесные сигналы, которые могут помочь вызвать сокращение TrA, — это «втянуть живот» и «подтянуть пупок вверх и внутрь к позвоночнику». Терапевт может пальпировать сокращение TrA и может научить пациента самопроверке, пальпируя между латеральной границей прямой мышцы живота и ASIS. Было обнаружено, что сокращение TrA происходит при сокращении диафрагмы ²⁷⁰ и мускулатуры тазового дна. ²⁷¹ Следовательно, для облегчения сокращения TrA у пациентов, которые потеряли восприятие сокращения мышц, пациентов можно попросить сократить мышцы тазового дна или глубоко вздохнуть на выдохе.¹⁶⁹ Когда гиперактивность глобальных мышц препятствует локальному сокращению мышц, биологическая обратная связь ЭМГ от внешних косых и прямых мышц живота может помочь научить пациента изолировать сокращение мышц. Чтобы способствовать изолированному сокращению МП, терапевт пальпирует латеральнее остистого отростка в месте расположения МП и просит пациента «раздвинуть мышцы до моих пальцев».
Упражнения на стабилизацию начинаются в ненагруженном положении, чтобы уменьшить использование общих мускулов.Как только пациент овладевает техникой втягивания или выдавливания брюшной полости в положении лежа на спине и лежа, его деятельность переходит в сидение, уклонение на бок, стояние и, наконец, ходьбу. При переходе к более сложным позициям пациент должен сохранять нейтральное положение позвоночника и удерживать совместное сокращение TrA и MF с нормальным дыханием. На этом этапе стабилизирующие упражнения можно интегрировать в легкую функциональную деятельность, при которой локальные мышцы поддерживают позвоночник, а общие мышцы перемещают туловище.Этого можно достичь, двигая конечностями во время тяги, поворота и наклона. Часто используемое упражнение — попросить пациента сжать TrA и MF из изогнутого положения (лежа на спине с согнутыми бедрами и коленями, стопы плоские), одновременно поднимая руку, ногу и и то, и другое (рис. 8-37). Биологическая обратная связь давления со стороны поясницы может использоваться для обеспечения сохранения правильного положения на протяжении всего упражнения. Для более сложных задач можно наклонить туловище, когда пациент находится в вертикальном положении.Наконец, при ходьбе на увеличивающиеся расстояния можно выполнять активный контроль позвоночника в нейтральном положении с помощью фиксации живота.
Включение упражнений на стабилизацию брюшного пресса с большей нагрузкой в функциональные задачи также может быть адаптировано к потребностям пациента в работе, отдыхе и других обычных занятиях. Внешнюю нагрузку можно увеличить с помощью нескольких видов упражнений, положения тела, уменьшения устойчивости положения тела и оборудования. Терапевтов призывают к творчеству при разработке индивидуальной программы.В обычном упражнении пациент разгибает руку, ногу и обе для увеличения нагрузки на позвоночник из положения четвероногого. Это можно усложнить, подложив под руку небольшой мяч или балансировочную доску. Выполняется переход из положения на крючке, и устойчивость может быть нарушена за счет использования одной ноги для поддержки, мяча под стопой или увеличения скорости. Многие упражнения включают использование большого гимнастического мяча, чтобы бросить вызов устойчивости. Упражнения, тренирующие общие мышцы, такие как мышцы, выпрямляющие позвоночник, квадратная мышца поясницы и косые мышцы живота, могут быть добавлены с использованием разнообразного оборудования для упражнений и функциональных движений, если пациент сохраняет контроль над бандажом живота на протяжении всего упражнения.
Биомеханика систем задней динамической стабилизации
Спинальные жесткие инструменты используются для слияния и стабилизации сегментов позвоночника в качестве хирургического лечения различных заболеваний позвоночника. Эта технология обеспечивает немедленную стабильность после операции до тех пор, пока не разовьется естественная масса слияния. В настоящее время жесткая фиксация является золотым стандартом хирургического лечения заболеваний позвоночника с хронической болью в спине. Однако у таких систем есть несколько недостатков, таких как более высокая механическая нагрузка на соседний сегмент, приводящая к долгосрочным дегенеративным изменениям и гипермобильности, которые часто требуют дополнительной операции по слиянию.Системы динамической стабилизации были предложены для решения проблемы дегенерации соседних сегментов, которая считается феноменом, связанным со слиянием. Системы динамической стабилизации предназначены для сохранения стабильности сегментов, поддержания подвижности обрабатываемого сегмента и уменьшения или устранения дегенеративных эффектов на соседние сегменты. Эта статья была направлена на описание биомеханического аспекта систем динамической стабилизации как альтернативы слиянию для некоторых пациентов.
1. Введение
Боль в пояснице — одна из основных проблем со здоровьем во всем мире.Одной из ведущих причин возникновения болей в пояснице считается дегенерация межпозвонкового диска. Грыжа межпозвонкового диска, спондилолистез, спондилез и стеноз позвоночного канала могут быть следствием дегенерации межпозвонкового диска. Боль в спине возникает, когда задний диск выпячивается и поражает нервные корешки из-за грыжи межпозвоночного диска. Еще одно поражение нервного корешка может наблюдаться при стенозе позвоночного канала, который представляет собой уменьшение диаметра позвоночного канала.
Варианты лечения боли в пояснице могут различаться в зависимости от тяжести случая.Они включают консервативное лечение или хирургические методы. Консервативные методы лечения включают упражнения, лекарства, физиотерапию и реабилитацию. Хирургическое лечение рассматривается для пациентов, когда боль в спине ограничивает их повседневную деятельность и когда состояние не поддается лечению другими методами. Хирургические методы включают декомпрессию с использованием спондилодеза или устройств без спондилодеза.
Спондилодез с использованием жестких инструментов широко используется при лечении различных заболеваний позвоночника.С тех пор, как эта процедура была впервые представлена Олби и Хиббсом в 1911 году, слияние играет важную роль в операциях на поясничном отделе позвоночника. Идеальный результат при выполнении слияния — достижение необходимых терапевтических целей с минимальным нарушением нормальной структуры и функции позвоночного столба [1, 2]. Однако использование жестких инструментов приводит к значительным осложнениям и осложнениям. Многие исследователи сообщают о дегенерации соседнего диска, известной как одна из проблем в технике слияния.Отсутствие подвижности приводит к перегрузке соседних сегментов, в результате чего увеличивается количество вмешательств. Учитывая все эти причины, поиск альтернативных процедур с другой концепцией был усилен [3].
В последние годы устройства для задней динамической стабилизации были представлены как надежная альтернатива термоядерному соединению и приобрели все большую популярность. Сравнимые преимущества этих устройств для слияния включают удержание и защиту межпозвоночного диска, раннее хирургическое вмешательство и минимально инвазивные методы.Методика динамической стабилизации направлена на сохранение движения на обрабатываемом участке. Он снижает риск ускоренной дегенерации на смежных уровнях, что является серьезной проблемой при слиянии из-за защитных эффектов продолжающегося сегментарного движения [4, 5]. Хотя динамическая стабилизация привлекла большое внимание исследователей, создание новой системы спинномозговых имплантатов требует осторожного подхода. Имплант слияния должен обеспечивать стабилизацию до слияния; но для систем динамической стабилизации эту роль следует выполнять на протяжении всего срока службы [6].До сих пор в литературе сообщалось о различных системах задней динамической стабилизации, которые в основном можно разделить на (1) системы на основе транспедикулярных винтов и (2) задние межостистые спейсеры. В этой статье была описана биомеханическая оценка задних спинномозговых имплантатов, а также рассмотрены биомеханические свойства нескольких таких устройств.
2. Биомеханическая оценка динамических спинальных имплантатов
Сегментная биомеханика будет изменена имплантацией. Следовательно, очень важно оценить биомеханические эффекты имплантатов на обработанных и необработанных сегментах позвоночника перед клиническими испытаниями.Биомеханическую оценку систем задней динамической стабилизации можно выполнить с помощью исследований in vivo, , in vitro, и анализа методом конечных элементов (FEA). Изменение параметров декомпрессии и стабилизации из-за инструментария по отношению к интактному пациенту можно оценить с помощью образца позвоночника. Это так называемые исследования in vitro, , которые включают образцы позвоночника человека или других видов. Исследования in vitro должны проводиться в соответствии со стандартными протоколами [7] во время подготовки образцов позвоночника и тестирования.Goel et al. [7] предположили, что следует использовать мультиспинальный сегмент, чтобы включить по одному свободному функциональному спинальному блоку (FSU) с каждой стороны имплантированного сегмента. К свободному концу образца прилагаются желаемые нагрузки, и соответственно регистрируются данные о движении. Существует два протокола загрузки, известных как управление смещением и загрузка с контролем гибкости. Протокол управления нагрузкой включает в себя силовые нагрузки, такие как сдвиг, чистый момент и сложные нагрузки.
МКЭ играет важную роль в биомеханической оценке имплантатов.Полезно определить структурный анализ имплантата, кости и взаимодействия между ними. КЭ анализ дает полное представление о сдвиге нагрузки, напряжениях и деформации интересующей конструкции при сценариях нагружения. Он обеспечивает перспективную схему необходимых параметров для желаемого развития спинального имплантата. Эти параметры не могут быть определены с помощью экспериментальных исследований in vitro, . Однако модель конечных элементов должна быть подтверждена экспериментальным исследованием in vitro .На рисунке 1 изображено исследование in vitro на трупе и поясничная модель FE.
3. Системы задней динамической стабилизации
3.1. Системы стабилизации на основе транспедикулярных винтов
Dynesys (система динамической нейтрализации позвоночника), известная как устройство динамической стабилизации, является одним из альтернативных решений дегенеративных проблем поясничного диска, рис. 2 (а). Впервые он был имплантирован в 1994 году Dubois et al. [8] как система на основе транспедикулярных винтов. Намерение использовать Dynesys в качестве гибкой системы задней фиксации позвоночника состоит в том, чтобы поддерживать межсегментарные движения или уменьшать их до величин, обнаруженных в неповрежденном позвоночнике, уменьшая негативное воздействие на соседние сегменты.Dynesys является двусторонним устройством и состоит из транспедикулярных винтов из титанового сплава и поликарбонатно-уретановых прокладок, которые окружают натянутые корды из полиэтилентерефталата (ПЭТ) [9].
Schmoelz et al. [10] выполнили in vitro исследование для оценки биомеханического эффекта Dynesys на величину стабилизации в обработанном сегменте. Все шесть шипов тестировались в четыре этапа: неповрежденный, с дефектом среднего сегмента, фиксация с помощью Dynesys и фиксация с помощью внутреннего фиксатора.Трупы были нагружены чистыми моментами в трех плоскостях движения, а именно: сгибание-разгибание, боковое изгибание и осевое вращение. Результаты показали, что для мостовидного сегмента Dynesys смог стабилизировать позвоночник. Исследование показало, что Dynesys обеспечивает большую гибкость сегмента, чем внутренний фиксатор. В другом исследовании с такими же условиями нагружения Schmoelz et al. [11] исследовали влияние системы динамической стабилизации (Dynesys) на межпозвонковый диск, который является мостовидным.Было замечено, что нагрузка на диск немного изменилась в случае осевого вращения. При сгибании оба устройства показали хорошую поддержку передней колонны за счет снижения внутридискового давления, но немного ниже неповрежденного уровня. Их результаты показали, что Dynesys не показал существенных различий во внутридисковом давлении межпозвоночного диска по сравнению с внутренним фиксатором. Beastall et al. [12] исследовали биомеханическое влияние Dynesys на поясничный отдел позвоночника. Было обнаружено, что Dynesys значительно уменьшил подвижность мостовидного сегмента.Однако имплантация не повлияла на диапазон движений соседнего сегмента.
Биомеханические исследования показали, что некоторые из задних динамических стабилизаций показывают аналогичный эффект на сгибание, разгибание и боковое изгибание по сравнению с жесткими инструментами из-за динамических имплантатов с высокой жесткостью [4, 9, 10, 13, 14]. Недавние исследования показывают, что динамического имплантата с меньшей жесткостью может быть достаточно для стабилизации спинномозгового сегмента [13, 15]. Динамических имплантатов с минимальной жесткостью 45 Н / мм в осевом направлении и изгибом 30 Н / мм достаточно для уменьшения гибкости позвоночника на 30% от неповрежденного диапазона движений, что считается оптимальным сокращением движений [13].Другое исследование показало, что оптимальное значение осевой жесткости продольных стержней должно составлять приблизительно 50 Н / мм для эффективного динамического имплантата на основе транспедикулярного винта [9]. Например, исследования показали, что Dynesys (Dynesys-Zimmer, Миннеаполис, Миннесота, США) имеет более высокую жесткость, чем ожидалось изначально [10, 14]. Задний динамический фиксатор с высокой жесткостью не обеспечивает достаточной подвижности обрабатываемого сегмента, чтобы иметь потенциальные преимущества, как описано ранее. Динамический стержень с очень низкой осевой жесткостью (<200 Н / мм) действительно влияет на кинематику сегментов и обеспечивает большую подвижность [9].
Другой альтернативой жесткому спондилодезу является метод стабилизации мягким или сгибательным движением, предложенный Graf [16]. Связка Graf (SEM Co., Mountrouge, Франция) состоит из титановых транспедикулярных винтов, которые соединены лентами с полиэфирной резьбой, рис. 2 (b). Фактически, ленты из полиэстера предотвращают ненормальное вращательное движение и сохраняют физиологический лордоз сегмента. Биомеханические исследования показали, что система Graf уменьшает угловое движение при разгибании сгибания, не ограничивая перемещение тела позвонка в других направлениях.В результате конструкция системы Graf имеет недостатки в предотвращении спондилолистеза. Канаяма и др. [17] изучали эффективность системы Graf в лечении дегенеративного спондилолитеза. В их исследование было включено 64 пациента, которым была проведена система Графа. По клиническим и рентгенологическим результатам не удалось предотвратить смещение позвонка, но у 80% пациентов лордоз сохранился.
Cosmic (Ulrich GmbH & Co. KG, Ульм, Германия) — это система задней динамической стабилизации с использованием транспедикулярных винтов для обеспечения нежесткой стабильности дегенеративного поясничного отдела позвоночника.Головка транспедикулярных винтов имеет шарнирную форму и соединяет резьбовую часть с винтом. Эта композиция позволяет распределять нагрузку между Cosmic и передним позвоночником, рис. 2 (c). В исследовании [18] 103 последовательных пациента лечили Cosmic. Результаты показали значительное уменьшение боли, связанной с этим стабильности и подвижности, но наблюдались 10% повторных операций во время наблюдения.
Wilke et al. [15] предположили, что если одна динамическая система обеспечивает на 70% меньший диапазон движения по сравнению с недегенеративным сегментом, это может предотвратить ослабление винта.Кроме того, другие исследования показали хорошее согласие с тем, что пониженная нагрузка в системе динамической стабилизации на основе транспедикулярного винта сводит к минимуму риск расшатывания винта [19]. Однако исследования также показали, что проблему ослабления винта можно свести к минимуму, используя шарнирные динамические винты, независимо от систем задней стабилизации [20, 21].
PercuDyn (Interventional Spine Inc., Ирвин, Калифорния, США) известен как имплантат задней динамической стабилизации, ограничивающий разгибание, который в основном представляет собой систему двустороннего увеличения фасеток, рис. 2 (d).Два титановых винта закрепляют устройство на ножках, а амортизирующий бампер из поликарбонат-уретана, прилегающий к нижнему ушному отростку, обеспечивает гибкость динамической системы задней стабилизации [5, 22]. Masala et al. [23] провели исследование имплантата PercuDyn, чтобы оценить эффективность этой системы при лечении пациентов с поясничным стенозом. Имплантация была выполнена 24 пациентам с поясничным стенозом. Результаты показали, что у 20 пациентов (83%) наблюдалось улучшение через год.Для всех пациентов, включая респондентов и неответчиков, не сообщалось об осложнениях, связанных с устройством.
Accuflex (Globus Medical, Inc.) — это система задней динамической стабилизации, обеспечивающая гибкость за счет спиральных надрезов на стержне. Он классифицируется как система на основе педикулярного винта, включающая динамический стержень и транспедикулярные винты диаметром 6,5 мм, изготовленные из титанового сплава, рис. 2 (е). Спиральный разрез превращает стержень в полужесткий, позволяющий двигаться преимущественно в режиме сгибания-разгибания.Одним из преимуществ Accuflex является то, что для него требуется методика, аналогичная стандартной конструкции транспедикулярный винт / стержень, и благодаря этому установка может быть выполнена большинством хирургов позвоночника [24]. Рейес-Санчес и др. [25] сообщили о клинических исходах у ряда пациентов со стенозом поясничного отдела позвоночника, которым была проведена фиксация поясничного отдела позвоночника с помощью имплантата Accuflex. Хотя клинические преимущества наблюдались у 83% пациентов, отказ из-за усталости у 22,22% пациентов привел к удалению аппаратуры.
BioFlex, аналогично Dynesys, представляет собой систему задней динамической стабилизации с использованием титановых транспедикулярных винтов, соединенных нитиноловыми стержнями с намоткой, состоящей из 1-2 витков, рис. 2 (f). Нитинол классифицируется как сплав с памятью формы и проявляет сверхэластичность. В дополнение к этому свойству он несколько жесткий и может действовать как натяжная лента в задней части позвоночника. Система BioFlex противостоит чрезмерной деформации при растяжении; таким образом, он поддерживает физиологический диапазон движений [26].
3.2. Межостистые спейсеры
Устройства для декомпрессии межостистых отростков поясничного отдела позвоночника (IPD) известны как надежная альтернатива для лечения различных заболеваний позвоночника. Первое устройство IPD, X-STOP (St Francis Medical Technologies, Аламеда, Калифорния, США), было представлено в США для лечения пациентов с нейрогенной перемежающейся хромотой, вызванной стенозом позвоночного канала, рис. 3 (а). Основная концепция X-STOP заключается в ограничении движения разгибания на индивидуальном стенотическом уровне, позволяя при этом нормальное движение во всех других направлениях леченного и необработанного уровня (ов) [27].По сравнению с другими устройствами IPD, X-STOP подробно описан в литературе. Его особенности включают два боковых крыла для предотвращения миграции, предназначенные для отвлечения дисков, увеличения площади отверстий и стабилизации заднего столба [5]. Линдси и др. [28] изучали влияние устройства X-STOP на кинематику инструментального и прилегающих уровней. Они протестировали семь поясничных позвонков (L2 – L5) в трех плоскостях движения: сгибание-разгибание, боковое сгибание и осевое вращение. Исследование показало, что X-STOP не влиял на кинематику соседнего сегмента.Сиддики и др. [29] изучали кинематику поясничного отдела позвоночника с помощью устройства X-STOP в сагиттальной плоскости на инструментальном и прилегающем уровнях in vivo . После имплантации X-STOP они измерили высоту диска, углы концевых пластин, а также сегментарный и поясничный диапазон движения. Результаты показали, что после операции не наблюдалось значительных изменений высоты диска, сегментарных и общих движений поясничного отдела позвоночника. Они пришли к выводу, что сагиттальная кинематика поясничного отдела позвоночника изменяется при использовании X-STOP.Кондрашов и др. [27] выполнили 4-летнее наблюдение за 18 пациентами X-STOP. Двенадцати пациентам имплантировали X-STOP на уровнях L3-4 или L4-5, в то время как другим 6 пациентам имплантировали X-STOP на уровнях L3-4 и L4-5. Спондилолистез степени Ι отмечен у шести пациентов.
Устройство Coflex (Paradigm Spine, LCC, Нью-Йорк, штат Нью-Йорк, США), ранее называвшееся «U», является одним из динамических межостистых имплантатов, который впервые был представлен французским хирургом-ортопедом Жаком Самани в качестве альтернативы артродезу. 3 (б).Это U-образное сжимаемое устройство, изготовленное из титана, предназначено для разгрузки фасеточных суставов, восстановления высоты фораминального отверстия и обеспечения стабильности для улучшения клинического исхода операции [30].
Система имплантата Diam (Medtronic, Мемфис, Теннесси, США) представляет собой межостистый спейсер и имеет силиконовый сердечник с полиэтиленовым покрытием [31]. Три сетчатых бандажа предназначены для фиксации имплантата: два из них находятся вокруг каждого остистого отростка, а другой — вокруг надостной связки, рис. 3 (c).
В середине 1980-х Sénégas представила межостистый имплантат, который представлял собой «плавающую систему», чтобы избежать риска расшатывания. Система имплантата представляла собой титановую прокладку, размещенную между остистыми отростками поясничного отдела позвоночника. Считалось, что две дакроновые связки, обвивающие остистые отростки, обеспечивают фиксацию имплантата. Несмотря на благоприятные результаты, было разработано устройство второго поколения под названием Wallis (Spine Next, Бордо, Франция) для улучшения функциональности устройства (рис. 3 (d)).В новом имплантате полиэфирэфиркетон (PEEK) заменен на титан. Сенегас рекомендует использовать нынешнюю конструкцию имплантата при заболевании поясничного диска по следующим показаниям: (1) дискэктомия при грыже межпозвоночного диска с большой потерей материала, (2) вторая дискэктомия при рецидиве грыжи межпозвоночного диска, (3) дискэктомия для грыжи переходного диска с сакрализацией L5, (4) дегенеративное заболевание диска на уровне, смежном с предыдущим, и (5) изолированное поражение Modic I, приводящее к хронической боли в пояснице [32].
4. Выводы
Fusion на сегодняшний день является золотым стандартом лечения боли в пояснице. Однако было зарегистрировано несколько клинических осложнений. Эти осложнения связаны в основном с дегенерацией соседнего сегмента из-за высокой жесткости стабилизированного сегмента. Альтернативное лечение, системы стабилизации без слияния, становилось все более популярным, чтобы сохранить подвижность сегмента движения и устранить явления соседнего сегмента. Текущие исследования делают упор на долгосрочную клиническую оценку системы динамической стабилизации.
С другой стороны, жесткость динамических имплантатов вызывает большую озабоченность из-за того, что они не обеспечивают соответствующий диапазон движений. Следовательно, важно оптимизировать динамическую жесткость имплантата для достижения желаемого диапазона движений позвоночника.
Стабильность сердечника — Physiopedia
Для правильного движения и выполнения широкого спектра функций и действий требуется «стабильность», она обеспечивается скоординированно активными структурами (например, мышцами), пассивными структурами (например, поясничным отделом позвоночника) и контролем неврологических системы ^[1].
Стабильность ядра (CS) была впервые представлена в 1990-х годах (Hodges and Richardson) во время изучения времени работы мышц туловища у пациентов с хронической болью в пояснице CLBP ^[2]. Существуют разногласия и некоторая путаница по поводу определения термина «стабильность керна» ^[3] ^[4] ^[5]. Традиционно этот термин относится к активному компоненту стабилизирующей системы, включая глубокие / локальные мышцы, которые обеспечивают сегментарную стабильность (например, поперечную мышцу живота, мультифидусную поясницу) и / или поверхностные / глобальные мышцы (например, прямые мышцы живота, мышцы, выпрямляющие позвоночник), которые обеспечивают движение туловища. / создание крутящего момента, а также способствует стабильности в более сложных физических задачах.^[3]
CS определяется как способность поддерживать равновесие и контролировать свой позвоночник и область таза во время движения без компенсирующих движений только в физиологических пределах.
Разные сторонники выступали за разные типы упражнений на стабильность кора, начиная от вытягивания живота при маневрах (рис. 1) и кончая приседаниями или упражнениями типа «планка» (рис. 2).
Тренировка местных мышц (разработанная физиотерапевтами) — это сложный навык для участника и тренера, который требует точной и строгой оценки, инструкций по упражнениям и обратной связи.Тренировка поверхностных мышц может быть не менее сложной и проводится целым рядом профессионалов в области здравоохранения и спорта с очевидным разнообразием подходов. Альтернативным термину «стабильность ядра» является «моторный контроль», который отражает концепции устойчивости поясницы в более целостном подходе, включая: мозг, сенсорные входы, моторные выходы, механические свойства мышц / суставов, что является нормальным / ненормальным и что может быть адаптивным / дезадаптивным. ^[4]
Клинически значимая анатомия [править | править источник]
Локальные / глубокие мышцы: мышцы, которые способствуют стабильности сустава и расположены более центрально рядом с суставом, анатомически прикрепляются ко многим частям пассивных элементов сустава, чтобы обеспечить стабильность сустава во время движения.
Местные / глубокие мышцы берут начало или прикрепляются к поясничному позвонку, поэтому могут оказывать сегментарный стабилизирующий / укрепляющий эффект ^[6] ^[7]. Местные мышцы есть;
Поперечная мышца живота
Multifidus
Мембрана
Мышцы тазового дна.
Внутренние косые
Механизм стабильности глубоких мышц является спорным, но поперечная мышца живота может действовать как контейнер с диафрагмой и мышцами тазового дна.Это совместное сокращение увеличивает внутрибрюшное давление, которое создает момент разгибания в позвоночнике, и была выдвинута гипотеза, что это увеличивает стабильность / жесткость, в частности, через соединения с грудопоясничной фасцией. ^[6] Мультифидус может повысить ротационную сегментарную стабильность в сагиттальном и горизонтальном плане. ^[6]
Нормальная функция глубоких мышц нарушается из-за боли в спине. ^[4] Имеются убедительные доказательства, подтверждающие эффективность лечения, направленного на нормализацию этой функции посредством тренировки специфического контроля моторики и специфической активации мышц ^[8].
Глобальные мышцы
Существует широкий спектр поверхностных / глобальных мышц, больших размеров, пересекающих несколько сегментов и отвечающих за движение. прикрепляйте туловище таза к грудной или верхней конечности и нижней конечности и не прикрепляйте, например, непосредственно к позвонкам;
Прямая мышца живота
Наружные косые
Части мышцы, выпрямляющей позвоночник.
Эти мышцы генерируют крутящий момент, действуя как оттяжки, чтобы контролировать ориентацию позвоночника, и работают в совместном сокращении, чтобы контролировать движение позвоночника при приложении внешних нагрузок.
Местные / глубокие мышцы
Оценка функции локальных / глубоких мышц аналогична лечению. Понимание нормальной реакции требуется для маневра втягивания живота (поперечная мышца живота), изометрической активации мультифидуса, нормального дыхания (диафрагма) и активации тазового дна.

^[10]
Общие / поверхностные мышцы
Существует широкий спектр тестов на дисфункцию глобальных мышц, касающихся стабильности кора / моторного контроля.По этой теме есть подробные тексты ^[2], а также специальные тесты, перечисленные ниже:
Тест на нестабильность предрасположенности
Тест на выносливость в разгибании лежа (сила параспинальной выносливости Биринга-Соренсона)
Испытание на выносливость бокового моста (прочность на выносливость квадратной мышцы поясницы)
Тазовый мостик
Тест опускания ног (сила нижнего живота)
Загиб туловища
Сила внешней ротации бедра
Модифицированный тест Тренделенбурга (приседания на одной ноге с наблюдением во фронтальной плоскости)
Приседания на одной ноге в сагиттальной плоскости
Приседания на одной ноге в поперечной плоскости
Эти тесты на локальную и общую мышечную функцию должны применяться и интерпретироваться с использованием принципов клинической аргументации в рамках широкого понимания нормального / ненормального моторного контроля.Существуют предварительные доказательства правила клинического прогноза, согласно которому люди с проблемами поясницы с большей вероятностью будут реагировать на специфический моторный контроль / специфическую мышечную активацию местных мышц ^[7]:
Младший возраст (<40)
Повышенная общая гибкость (длина подколенного сухожилия более 90 °, в послеродовом периоде)
Положительный тест на предрасположенность
Наличие аберрантных движений во время диапазона движений позвоночника (болезненная дуга движений, аномальный пояснично-тазовый ритм и использование рук на бедрах для поддержки)
Вот несколько примеров упражнений для улучшения моторного контроля / стабильности ядра поясничного отдела позвоночника.
Местные / глубокие мышцы
Люди со значительной патологией и локальной мышечной дисфункцией, скорее всего, заново обучат определенному двигательному контролю, прежде чем переходить к более глобальным тренировкам. ^[11]
Общие / поверхностные мышцы
Для практикующих / спортивного персонала, стремящихся к общей / поверхностной мышечной силе, важно иметь четкое представление о любых патологоанатомических проблемах, на которые могут положительно или отрицательно повлиять такие упражнения.В идеале все эти упражнения должны выполняться с правильным пояснично-тазовым положением и контролем локальных / глубоких мышц. В большинстве этих упражнений продолжительность удержания и повторений может варьироваться (в зависимости от цели программы переподготовки / усиления) при условии, что упражнение выполняется с хорошим контролем.
Скручивания — Лягте на спину на пол, согнув колени, скрестив руки на груди и поставив ступни на пол. Затем поднимите плечи от земли и согните живот.Избегайте полного приседания и убедитесь, что поясница остается в контакте с полом.
Скручивания косых мышц — Как и обычные скручивания, но ведение одним плечом к противоположному колену (чередование сторон при каждом повторении).

^[12]
Доска — Лежите на полу. Затем, удерживая весь корпус прямо (как доска), поднимитесь на предплечья, локти прямо под плечами, а пальцы ног.Держите это положение как можно дольше с контролем. Чтобы сделать упражнение более трудным, попробуйте немного приподнять одну ногу над землей. Мячи / балансировочные устройства также можно использовать под руками или ногами. Планку также можно выполнять на боку, опираясь на стопы и предплечье, плечо выше локтя.

^[13]
Мосты — Лягте на спину, согнув колени и поставив ступни на пол. Поднимите таз от земли, опираясь на ступни и плечи.Мостик можно продвинуть, оторвав одну ногу от земли и вытягивая колено.
Подъемы подколенного сухожилия — Балансируйте на руках и коленях, спина ровная, а руки / бедра перпендикулярны полу. Поднимите одну ногу позади себя, пока она не окажется в горизонтальном положении. Альтернативный.

^[14]
Супермен — То же, что и подъем подколенного сухожилия, но прогрессирует путем одновременного подъема противоположной руки в горизонтальное положение.Альтернативный.

^[15]
Подъем ног — Лягте на спину, ноги прямые, руки по бокам. Затем поднимите одну ногу на 4 дюйма от земли. Ваша спина должна оставаться на полу. Не позволяйте ему выгибаться. Альтернативный. Упражнение можно продолжить, поднимая обе ноги одновременно.

^[16]
Сотни — Лягте на спину, ноги прямые, руки по бокам.Затем поднимите обе ноги так, чтобы они образовали прямой угол в бедре и коленях. Поднимите руку прямо на несколько дюймов от земли. Сосредоточьтесь на том, чтобы бедра и ноги оставались полностью неподвижными, а спину — ровной.

^[17]
Есть также несколько упражнений, которые можно выполнять с физиоболом. Было доказано, что эти упражнения улучшают баланс туловища и нервную активность, чем обычные вольные упражнения. ^[18]
Акутота и др. Привели пример построения программы с этими упражнениями ^[9]
Изучите анатомию сердечника
Активное участие подчеркнуто
Активация локальных / глубоких мышц — прогресс после выполнения 30 повторений с 8-секундным удержанием.
Ортез брюшной
Распорка с пяточными направляющими
Распорка с подъемом ног
Распорка с перемычкой
Распорка стоя
Распорка стоя
Подтяжка с ходьбой Paraspinals / multifidis (продвигайтесь вперед, если можете выполнить 30 повторений с удержанием 8 с)
Подъемники на четвероногих с распорками
Подъем на четвероногих ногах с распорками
Подъём рук и ног на четвероногих по очереди с распорками
Квадратная мышца поясницы и косые мышцы живота (продвигайтесь вперед, если можете выполнить 30 повторений с удержанием 8 с)
Боковая планка с согнутыми коленями
Боковая планка с вытянутыми коленями
Сгибание туловища Техники облегчения, если необходимо (сокращение тазового дна, визуализация, пальпация, определение паттернов замещения, таких как наклон таза, УЗИ)
Функциональные тренировочные позиции с активацией ядра
Не существует отдельных мышц или отдельных упражнений для лечения проблем с поясницей и двигательного контроля / стабильности кора.Как минимум, практикующие врачи / спортивный персонал должны знать ключевые концепции моторного контроля и упражнений и следовать научно обоснованному подходу к назначению упражнений.
В настоящее время существуют убедительные доказательства того, что специфический моторный контроль / специфическая активация мышц изолированы друг от друга, переходя к более глобальным и функциональным упражнениям.
↑ Willson JD, Dougherty CP, Ireland ML, Davis IM. Стабильность корпуса и ее связь с функцией нижних конечностей и травмами. JAAOS-журнал Американской академии хирургов-ортопедов.2005 1 сентября; 13 (5): 316-25.
↑ ^2,0 ^2,1 Ледерман Э. Миф о стабильности ядра. Журнал по телесной и двигательной терапии. 2010, 1 января; 14 (1): 84-98.
↑ ^3,0 ^3,1 Jin ZH, Kibler WB, Press J, Sciascia A. Роль стабильности кора в спортивной функции. Журнал Пекинского университета спорта. 2008; 12: 039.
↑ ^4,0 ^4,1 ^4,2 4. Панджаби ММ. Стабилизирующая система позвоночника. Часть II.Нейтральная зона и гипотеза устойчивости. J Расстройство позвоночника. 1992; 5: 383-9.
↑ Акутота В., Феррейро А., Мур Т., Фредериксон М. Принципы упражнений на стабильность ядра. Текущие отчеты по спортивной медицине. 2008, 1 января; 7 (1): 39-44.
↑ ^6,0 ^6,1 ^6,2 Delitto A, Erhard RE, Bowling RW. Основанный на лечении подход к классификации синдрома поясницы: выявление и определение стадий пациентов для консервативного лечения. Физиотерапия. 1995, 1 июня; 75 (6): 470-85.
↑ ^7.0 ^7,1 Hicks GE, Fritz JM, Delitto A, McGill SM. Предварительная разработка правила клинического прогноза для определения того, какие пациенты с болью в пояснице будут реагировать на программу стабилизационных упражнений. Архивы физической медицины и реабилитации. 2005 1 сентября; 86 (9): 1753-62 ..
↑ 8. ↑ ЛЮДМИЛА М. КОЗИО-ЛИМА, КЭТИ Л. РЕЙНОЛДС, КРИСТА УИНТЕР, ФКЛРВИНСЕНТ ПАОЛОН И МАРГАРЕТ Т. ДЖОНС. Влияние физиобола и обычных упражнений FloorfckLRE на раннюю фазу адаптации на стабильность и равновесие спины и живота у женщин.Журнал исследований силы и кондиционирования, 2003 г., 17 (4), 721–725 (уровень доказательности B).
↑ ^9,0 ^9,1 Акутота В., Феррейро А., Мур Т., Фредериксон М. Принципы упражнений на стабильность кора. Текущие отчеты по спортивной медицине. 2008, 1 января; 7 (1): 39-44.
↑ daney20. 02 Активация и тренировка сокращений многораздельных мышц. Доступно по адресу: http://www.youtube.com/watch?v=fUU0pGZ0v_U [последний доступ 26.01.2020]
↑ Стэнтон Р., Reaburn PR, Хамфрис Б.Влияние краткосрочных тренировок со швейцарским мячом на стабильность корпуса и экономичность бега. Журнал исследований силы и кондиционирования. 2004, 1 августа; 18 (3): 522-8.
↑ YOURHEP. Багажник Curl.mov . Доступно по адресу: http://www.youtube.com/watch?v=SHsDnDwNjec[ последний доступ 02.02.2021]
↑ Passion4Profession. Как делать планку . Доступно по адресу: http://www.youtube.com/watch?v=TvxNkmjdhMM[ последний доступ 02.02.2021]
↑ getreddynow. Базовая серия — четвероногое разгибание бедра. Доступно с: http: // www.youtube.com/watch?v=CBaDRYtLHtM [последний доступ 02.02.2021]
↑ Системы обучения производительности. Чередование четвероногих разгибаний рук и ног | Птица Собака . Доступно по адресу: http://www.youtube.com/watch?v=gGy0wINNWxk[ последний доступ 02.02.2021]
↑ Экхарт-Йога. Подъемы на одну ногу для йоги силы ног и пресса. Доступно по адресу: http://www.youtube.com/watch?v=gSi8z1gIdC8 [последний доступ 02.02.2021]
↑ Howcast. Как сделать сотню | Тренировка по пилатесу. Доступно с: http: //www.youtube.com / watch? v = UaqpuUzs1i8 [последний доступ 02.02.2021]
↑ Cosio-Lima LM, Reynolds KL, Winter C, Paolone V, Jones MT. Влияние физиобола и обычных вольных упражнений на раннюю фазу адаптации спины и брюшного пресса, стабильность и равновесие у женщин. Журнал исследований силы и кондиционирования. 1 ноября 2003 г .; 17 (4): 721-5.
различных типов систем стабилизации крена, используемых для судов
Представьте себя одним из первых пассажиров рейса Royal Caribbean International — «Quantum of the Seas».Как только вы входите на корабль, вы слышите, как капитан просит всех пассажиров и членов экипажа пристегнуть ремни безопасности и оставаться в своих комнатах до завершения рейса!
Определенно, это то, что не хотел бы слышать ни один пассажир, который потратил целое состояние на то, чтобы насладиться прекрасными удобствами, едой и исключительной красотой такого чудесного корабля.
Однако это могло бы стать реальностью, если бы корабль не был оснащен оборудованием или был спроектирован таким образом, чтобы преодолевать все различные типы движений, ощущаемых на море.
Зачем брать только круизные лайнеры и океанские лайнеры, подумайте о грузовых судах, таких как балкеры, суда Ro-Ro или даже танкеры и газовозы. Только представьте, насколько сложно было бы безопасно перевозить груз (жидкий или навалочный), если бы у нас не было какой-либо технологии, позволяющей контролировать различные движения во время рейса.
В этой статье мы сосредоточимся на том, как мы можем контролировать «крен» корабля, и на различных принципах, лежащих в основе различных типов систем стабилизации крена.
Дополнительная литература: электронные книги премиум-класса, написанные профессионалами морского дела
Качание — действительно самая большая проблема среди всех других движений на море. Технологические достижения в проектировании кораблей уже дали нам, морским архитекторам, преимущество в изучении волновых движений вокруг корпуса корабля и разработке наилучшего дизайна, минимизирующего такие эффекты и обеспечивающего комфортное и безопасное плавание для пассажиров и экипажа.
Кредит изображения: Джордж / Викимедиа
Стабилизация крена может быть достигнута на обычных судах путем изменения формы их корпуса, однако уменьшение амплитуды крена возможно и другими способами.Системы стабилизации можно в целом классифицировать на —
Пассивные системы: В которых не требуется отдельный источник энергии и специальная система управления, такая как трюмный киль, баки для предотвращения опрокидывания (пассивные), фиксированные киль и система пассивных движущихся грузов.
Активные системы: В котором момент, противоположный крену, создается движущимися массами или управляющими поверхностями с помощью силы, такой как активные ребра, противовесы (активные), активный движущийся груз и гироскоп.
Трюмные кили
Bilge Keels — самые популярные и устанавливаемые на подавляющем большинстве судов. Это пластины, выступающие из поворота трюма и простирающиеся от средней половины до двух третей длины судна.
Чтобы избежать повреждений, они обычно не выступают за борт судна или линии киля, но им необходимо проникать через пограничный слой вокруг корпуса.
Они заставляют водный объект двигаться вместе с кораблем и создавать турбулентность, тем самым гася движение и вызывая увеличение периода и уменьшение амплитуды.
Несмотря на относительно небольшие размеры, они имеют большие рычаги вокруг оси прокатки, и действующие на них силы создают большой момент, противодействующий качению.
Их эффект обычно усиливается за счет скорости движения вперед. Они выровнены с потоком воды, проходящей мимо корпуса в неподвижной воде, чтобы уменьшить их сопротивление в этом состоянии. Когда корабль катится, сопротивление увеличивается и немного замедляет корабль.
Конструктивный элемент трюмного киля (Источник: INA — Эрик Таппер)
Пассивная танковая система (Источник: Basic Ship Theory, BST)
Противоскользящие баки (активные)
Они аналогичны принципу пассивной системы резервуаров, но движение воды регулируется насосами или давлением воздуха над поверхностью воды.Резервуары по обе стороны от корабля могут быть соединены нижней конечностью или могут использоваться два отдельных резервуара.
Воздуховод содержит клапаны, управляемые устройством измерения перекоса. В этой концепции используется насос с осевым потоком, который направляет воду в резервуаре с одной стороны корабля на другую, вместо того, чтобы заставлять ее плескаться под действием естественных сил крена, раскачивания и рыскания, как это происходит в пассивном резервуаре.
Система активного резервуара (Источник: www.hoppe-marine.com)
В упрощенной версии активной системы акселерометр определяет движения качения, и сигналы от этого устройства измерения крена передаются на насос с переменным шагом, который регулирует поток жидкости между резервуарами.
Устройство может быть либо простым акселерометром, либо сложной гироскопической сенсорной системой, которая обнаруживает даже небольшой угол крена по гироскопической прецессии.
Таким образом, устройство можно использовать для управления движением корабля из-за каждой отдельной волны. Было обнаружено, что в зависимости от сложности системы активные стабилизаторы танка оставляют эффективность 80% или более при стабилизации движения.
Активные ласты
С активными плавниками чувствительная гироскопическая система определяет качение корабля и посылает сигнал в исполнительную систему, которая, в свою очередь, заставляет плавники двигаться в таком направлении, чтобы вызывать силы, противодействующие качению.Приводной механизм обычно электрогидравлический.
Киль, которые могут втягиваться в корпус, размещаются вокруг поворота трюма, чтобы обеспечить максимальное воздействие сил, действующих на них.
Откидная створка задней кромки может использоваться для увеличения создаваемой подъемной силы. Мощность системы плавников обычно выражается в терминах устойчивого угла крена, который он может вызвать, когда корабль движется вперед в стоячей воде с заданной скоростью.

Сила на плавнике изменяется пропорционально квадрату скорости корабля, тогда как кривая GZ для корабля не зависит от скорости.Однако система плавников вряд ли будет очень эффективной на скоростях ниже 10 узлов.
Расположение ребер в системе активированных плавников
Fin Stabilizer system (источник: alibaba.com)
В следующей таблице показаны некоторые из основных аспектов стабилизаторов валков, о которых говорилось выше:
Таблица 1: Сравнение различных стабилизаторов крена (Источник: BST)
Из приведенного выше наблюдения можно сделать вывод, что каждая система стабилизации имеет свои преимущества и недостатки.Следовательно, необходимо приложить больше усилий к гидростатике и гидродинамике движения корпуса судна на волнах, чтобы избежать необходимости в какой-либо системе стабилизации крена или использовать ее до минимума.
Ссылки по теме: Загрузите 12 БЕСПЛАТНЫХ морских электронных книг — Щелкните здесь.
Кроме того, в принципе методы, используемые для стабилизации по крену, могут использоваться для стабилизации по тангажу, но задействованные мощности слишком велики, чтобы оправдать их использование.
Перед вами ..
Знаете ли вы о каких-либо других типах систем стабилизации крена, используемых на кораблях?
Сообщите об этом в комментариях ниже.
Отказ от ответственности: Мнения авторов, выраженные в этой статье, не обязательно отражают точку зрения Marine Insight. Данные и диаграммы, если они используются в статье, были получены из доступной информации и не были подтверждены каким-либо установленным законом органом. Автор и компания «Марин Инсайт» не утверждают, что они точны, и не принимают на себя никакой ответственности за них.Взгляды представляют собой только мнения и не представляют собой каких-либо руководящих принципов или рекомендаций относительно какого-либо курса действий, которым должен следовать читатель.