Коробка робот что это значит: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews

Что делать, чтобы роботизированная коробка передач не ломалась

Что может сломаться в «роботе» 

Самый пугающий (но на самом деле самый безобидный) симптом проявляется в следующем: «мозги» коробки в какой-то момент перестают распознавать положение селектора или не разрешают включить Drive или Reverse, а в некоторых случаях — даже завести мотор. В режим самозащиты «робот» может перейти либо при перегреве, либо при сбоях в работе датчиков. Сильный перегрев, кстати, их и «пере­кашивает», делая проблему регулярной.

«Робот» с одним диском, несмотря на простоту конструкции, не может похвастаться огромным ресурсом. Если сама коробка обычно служит долго, то сцепление изнашивается быстрее, чем у опытного водителя, ездящего на «механике» — порой уже через 20–30 тыс. км. Нередки и отказы его серво­привода, которому требуется немалое усилие для размыкания дисков.

Тонким местом преселективных коробок тоже оказались сцепления. Их износ — самая распро­странённая неисправ­ность трансмиссий этого типа. Традици­онные «сухие» диски сцепления, нормально работающие в паре с МКПП, при быстрых и частых пере­ключениях «робота» склонны к перегреву и, как следствие, быстрому износу и деформации, поэтому их применяют только там, где нагрузки на коробку относительно невелики. С мощными моторами или на тяжёлых машинах приходится использовать много­дисковые сцепления, работающие в специальном масле, которое их охлаждает. И всё равно для узла «сухих» сцеплений в пресе­лективной коробке неплохим ресурсом считаются 60–70 тыс. км, «мокрые» могут прослужить вдвое дольше, но их обслужи­вание и замена обходятся значительно дороже. Верные признаки износа сцеплений — толчки при пере­ключениях, вибрации при старте автомобиля с места.

Чтобы коробка переключалась плавно, а сцепления служили долго, требуется очень точная и согласованная работа систем управления сцепле­ниями и сменой передач. Если заведующий этим мехатронный блок настроен недостаточно тонко и неточно исполняет команды электронной программы управления, то коробка начинает методично убивать сама себя.

Именно мехатроника — самая капризная часть «робота». Этот блок, совмещающий в себе электронные и гидравли­ческие части для приводных механизмов, работает в довольно сложных условиях — ему приходится с большой частотой выполнять разные команды, выдер­живать большое давление рабочей жидкости (она отличается от масла, залитого в саму коробку), подстраивать свои режимы под текущие условия езды, режимы и фактический износ сцеплений. В общем, сбои, перегревы, отклонения в работе управляющих соленоидов, загряз­нение масляных каналов, подтёки и даже трещины в корпусе мехатронного блока — список возможных проблем довольно обширен.

Самые редкие, но тоже больно бьющие по карману неисправ­ности связаны с механической частью коробки. Износ валов, шестерёнок, вилок пере­ключения, подшип­ников и прочих деталей редуктора (всё это проявляется специфи­ческим шумом или заминками в пере­ключениях передач) лечится, как правило, только капитальным ремонтом «робота». Либо его полной заменой.

Впрочем, не всё так драматично. Инженеры постоянно работают над повышением надёжности «роботов» с двумя сцеплениями. Если правильно эксплу­атировать и обслуживать, то сегодня даже «сухая» конструкция способна без каких-либо проблем и дорого­стоящих замен пройти 150–200 тысяч пробега.

АМТ коробка передач — что это такое, плюсы и минусы

Коробка АМТ не так популярна как механика или автомат, хотя сочетает в себе оба вида трансмиссий. Что это такое, какие бывают АМТ и как на них ездить?

Для передачи крутящего момента от двигателя к колёсам, в автомобиле есть специальное устройство – коробка передач или трансмиссия.

Она может быть механическая, автоматическая, роботизированная или вариаторная.

Первые три – ступенчатые, то есть у них есть привычные нам первая, вторая и другие скорости, последняя – бесступенчатая и работает по другому принципу.

Коробка передач АМТ устанавливается на многих современных автомобилях, включая машины российского производства.

Продвинутые модели такой коробки передач есть и на спортивных машинах.

Существует мнение, что в будущем АМТ получит большее распространение, чем автомат, и полностью заменит механические коробки передач.

АМТ коробка передач — что это

AMT — Automated Manual Transmission – автоматизированная механическая трансмиссия. Автолюбители такую коробку называют роботизированной или, попросту, робот.

Это надёжная, известная с самого зарождения автомобилестроения, механическая коробка передач, но с автоматическим переключением. Проще говоря, если вас спросят, «АМТ коробка передач, что это?», смело отвечайте: «Это смесь механики и автомата».

То есть, коробка механическая, но выжимает сцепление и переключает скорости, основываясь на своих расчётах, компьютер.

Он берёт данные от разных систем автомобиля, анализирует скорость, показания ABS и т.д., а затем, при помощи устройств, передающих усилие – актуаторов или, ещё их называют сервоприводами, переключает передачи.

В коробках АМТ актуаторы бывают электрические и гидравлические.

• Электрический робот с одинарным сцеплением – самый распространённый, он дешевле, но время его реакции – дольше.

Такие коробки ставят на бюджетные автомобили. И именно они вызывают недовольство автолюбителей и скептическое отношение к АМТ.

Дело в том, что при разгоне автомобиля могут чувствоваться «зависания» при переключении передач и даже снижение скорости в самый неподходящий момент (например, при перестроении или обгоне).

Сцепление двигателя с колёсами может отсутствовать до двух секунд, что ухудшает управляемость автомобиля и раздражает любителей быстрой и резкой езды.

Тем не менее, это хороший вариант для тех, кто любит плавное и размеренное движение.

• Гидравлический робот (ещё его называют электрогидравлический) стоит дороже, его ставят на автомобили премиум-сегмента и на спортивные модели.

В гидравлическом используется цилиндр, который толкают электромагнитные клапаны.

В такую коробку заливается специальная жидкость, которая позволяет снизить время задумчивости до 0,05 секунд.

• С 2003 года концерны Audi и Valkswagen стали ставить на свои серийные автомобили роботов с двойным сцеплением.

Сама технология была придумана ещё в 80-е годы прошлого века. У коробки сразу два вала: один – для чётных передач, второй – для нечётных.

Включение следующей передачи на соседнем вале происходит заранее, но до нужного момента она разомкнута. Когда электроника решает, что пора переключаться, одновременно размыкается один вал и подключается другой.

Такое переключение передач называется преселективным. Благодаря ему машина получает очень плавный ход, переключение водителю незаметно.

Например, на фольксваген гольф оно происходит всего за 8 миллисекунд. Если вы видите аббревиатуру DCT (Dual Clatch Transmission), то это робот с двойным сцеплением.

Также в простонародье он может обозначаться сокращением DSG, по названию коробки концерна Фольксваген, но быть изготовленным другой фирмой (по аналогии в русском языке появились слова ксерокс, памперс и т.д.)

Коробка передач АМТ

Когда речь заходит о плюсах и минусах АМТ, сразу стоит вспомнить, коробка передач АМТ, что такое?

Это совмещение надёжности и дешевизны механической коробки передач с удобством автоматической.

Отсюда можно понять, что она совмещает в себе плюсы и минусы обоих типов трансмиссий.

Плюсы:

• Не нужно выжимать сцепление и двигать рычаг переключения передач, это сделает компьютер.
  Особо актуально в условиях городских пробок.
• Дешевле, чем автоматическая коробка передач, но педали всё равно две.
  Это даёт удобство автомата при цене, приближающейся к механике.
• Более надёжна и легка в ремонте, чем АКПП, потому что коробка, по факту, механическая.
• У многих моделей при необходимости можно переключать передачи в ручную.
• Расход топлива ниже, чем у автомобилей с АКПП и МКПП. У АКПП сам принцип работы подразумевает больший расход, а в МКПП играет роль водитель своей манерой езды и несвоевременным переключением.
• Коробка передач АМТ меньше массой, чем АКПП.
  Она подходит для малолитражных автомобилей.
• Срок службы робота с двойным сцеплением больше, чем у МКПП.
• Требуется меньше масла в коробку.

Минусы:

• При разгоне время между переключением передач может занимать около двух секунд.
  Это касается АМТ с электрическим актуатором и одним сцеплением.
  Такое «зависание» может быть неприятным при обгоне на трассе, а также ухудшает управляемость автомобиля в момент переключения.
• АМТ с гидравлическим актуатором даёт большую нагрузку на двигатель, что значительно увеличивает расход топлива.
• В отличие от автоматической коробки, робот не умеет подстраиваться под стиль езды водителя, поэтому приспосабливаться к коробке придётся вам.
• Преселективная коробка передач дороже своих собратьев и сложно ремонтируется при поломках.
• При долгом подъёме может перегреться сцепление, тогда оно размыкается и приходится переходить на ручное переключение передачи.

Советы и хитрости езды на АМТ

Чтобы приноровиться к коробке-роботу и увеличить срок её эксплуатации, можно следовать маленьким хитростям, чтобы езда доставляла удовольствие и не вызывала негативных эмоций.

1. Один из самых неприятных моментов, который может случиться в дороге с АМТ – перегрев сцепления.
   Чтобы это не происходило, в пробке при остановке дольше, чем на 10 секунд, можно ставить коробку в положение «нейтраль», а при долгом подъёме принудительно понижать передачу в ручном режиме.
   Если коробка перегрелась, на панели появится значок. Нужно остановиться, выключить машину и подождать, пока АМТ остудится.
2. Чтобы избежать рывков при переключении передач во время разгона, нужно нажать, а потом приотпустить педаль газа в тот момент, когда вы чувствуете скорое переключение скоростей.
   
   После переключения можно дальше плавно набирать скорость.
3. При каждом ТО проводите калибровку коробки, это увеличит срок её службы.

Вопрос «коробка передач АМТ — что это?» для многих автолюбителей остаётся открытым или вызывает скептическое настроение.

Кто-то слышал негативные отзывы от друзей и знакомых и не хочет покупать, кто-то пробовал ездить на старых моделях роботизированной коробки передач.

Но с развитием технологий, когда АМТ постепенно замещает и механику, и автомат, коробка-робот может стать самым лучшим и экономичным вариантом для автомобиля.

Читайте также:

Как правильно управлять роботизированной коробкой передач

На современных автомобилях используется несколько видов коробок передач – механическая, автоматическая, вариаторная. Механическая коробка отличается своей надежностью, но требует от водителя навыков управления. Автоматическая же значительно проще в управлении, но более «капризна» в техническом плане. Недавно же конструкторы выпустили еще один тип КПП – роботизированная. В ней они постарались соединить воедино надежность «механики» с удобством «автомата». И это у них получилось – все больше автопроизводителей комплектуют свои авто роботизированной коробкой передач.

Немного об устройстве

Суть такой коробки достаточно проста – имеется механическая КПП и электронный блок ее управления. У РКПП все функции, которые должен был выполнять водитель с механической коробкой (выжим сцепления, перевод рычага коробки в нужное положение) выполняется актуаторами – сервоприводами электронного блока.

Благодаря этому надежность КПП возросла за счет использования классической «механики» и возросло удобство ее пользования. Водителю всего лишь необходимо переводить селектор в нужное положение (как в автоматической КПП) и наслаждаться ездой, а электронный блок позаботится о том, чтобы выполнялось переключение передач.

Устройство роботизированной коробки передач

При всем этом многие роботизированные коробки оснащаются еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителю коробкой самостоятельно, с единственным отличием – нет необходимости выжимать сцепление.

Особенности управления

Некоторые режимы работы РКПП получила от автоматической коробки, а именно:

• «N» — нейтраль. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, на коробку передается вращение, но из-за положения шестерен на колеса оно не передается. Используется при длительной стоянке авто, перед началом движения, после остановки;
• «R» — движение задним ходом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и авто движется назад.

Другие же режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

• «А/М» или «Е/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а КПП производит переключение передач. В режиме «М» выполняется ручное управление. Переводом селектора в определенный паз выбирается необходимый режим;
• «+», «-» — переключатель передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передачи при ручном режиме управления «М».

Требуется ли прогрев коробки?

Вроде все просто, и ничего сложного в управлении такой коробки нет – достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой робот, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса – нужно ли прогревать КПП перед началом движения зимой? Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает вниз и из-за мороза загустевает. Поэтому рекомендуется зимой после запуска мотора дать время, чтобы масло скорее не прогрелось, а просто растеклось по элементам коробки, снижая между ними трение. Достаточно просто постоять пару минут с заведенным мотором, при этом селектор переводить в разные режимы не нужно, достаточно держать его в положении «N». После этого движение нужно начинать плавно, без резких рывков и проехать так хотя бы 1 км, что обеспечит полный прогрев масла.

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Многие автомобили с РКПП не оборудованы системой помощи старта на подъем, поэтому правильно начинать движение нужно научиться самому водителю. При старте на подъем с роботизированной коробкой необходимо поступать, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно авто снимается с ручника. Такое действие исключит откат авто назад. Одновременно жать на газ и снимать с ручника следует потренироваться, чтобы водитель чувствовал двигатель и понимал, когда сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

При начале движения на подъем в зимний период лучше использовать ручной режим, при этом устанавливать первую передачу. Сильно газовать не стоит, чтобы не было пробуксовки колес.

При движении на подъем при выбранном автоматическом режиме коробка самостоятельно начнет переходить на пониженные передачи, что является вполне логичным, ведь при повышенных оборотах преодолеть подъем легче. Такая КПП оснащена гироскопом, который определяет положение автомобиля, и если датчик показывает подъем, то коробка буде работать соответственно. Можно совершать движение и в ручном режиме, зафиксировав определенную передачу. Важно понимать, что РКПП не даст двигаться в натяг, поэтому при подъеме обороты двигателя должны быть не меньше 2500 об/мин.

При спуске же никаких действий от водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А», и снять ручник. При этом авто будет производить торможение мотором.

Остановка, парковка

И третий немаловажный вопрос – правильность парковки и остановки. После полной остановки авто, селектор необходимо перевести в нейтраль «N», поставить на ручник и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках перевод селектора в нейтраль необязателен, вполне можно оставаться и на режиме «А». Но стоит учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым. Поэтому в пробке или на светофорах, когда остановка затягивается по времени, все же следует переходить на нейтраль.

Другие режимы

Это основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, к примеру, некоторые РКПП имеют дополненные режимы – спорт и зимний, так называемая «снежинка».

«Снежинка» направлена на то, чтобы как можно плавнее и без пробуксовок начать движение на обледенелой дороге. Все что она делает, это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы на повышенные передачи.

Режим «спорт» производит переход на повышенные передачи при больших оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстрее ускоряться. То есть, если при обычном режиме переход на 2 передачу выполнялся, к примеру, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.

Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка без проблем позволяет это делать. Также позволяется самостоятельно понижать или повышать передачу для изменения скорости движения. Но стоит учитывать, что полностью управление коробкой электронный блок не передаст, он будет постоянно контролировать работу.

Поэтому если водителю вздумается перейти, к примеру, на две передачи вниз, то электронный блок сделать это даст, но при этом проконтролирует обороты двигателя и если они не будут соответствовать выбранной передачи, электроника самостоятельно выполнит переход на допустимую передачу – сработает так называемая «защита от дурака».

Здесь все просто – электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя. И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка выполнит переключение, а если нет – включит необходимую скорость.

Полезные советы

Напоследок некоторые рекомендации по эксплуатации и обслуживанию роботизированной коробки.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше осуществлять движение в спокойном режиме. Даже при необходимости ускориться — лучше жать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении следует наоборот – переходить в автоматический режим.

Особенностью РКПП является наличие небольших толчков при переключении передач. От них можно избавиться достаточно просто – при переключении передач сбрасывать обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной механической коробкой.

Наличие ручного режима позволяет даже выполнять выезд «враскачку» в случае, если авто застряло в сугробе. Но при этом на пользу КПП это не пойдет, так как буксовать на РКПП не рекомендуется, это может привести к декалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявшее авто все же лучше извлекать с привлечением сторонней помощи.

Обязательно при каждом ТО делать инициализацию и проводить диагностику состояния РКПП, что позволит устранить все неисправности коробки еще на раннем этапе.

Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от изготовителя. Ими лучше сразу поинтересоваться, чтобы в дальнейшем не возникло недоразумений с эксплуатацией роботизированной коробки.

как правильно пользоваться роботизированной КПП, ее плюсы и минусы с фото и видео

Современные автомобили оборудуются новыми типами трансмиссий, среди которых роботизированная КПП. Чтобы разобраться в основных моментах, связанных с ее эксплуатацией, нужно понимать, что такое коробка передач робот.

Содержание

[ Раскрыть]

[ Скрыть]

Что собой представляет роботизированная коробка передач?

Роботизированная коробка на автомобиле означает нечто среднее между МКПП и автоматической трансмиссией. Фактически роботизированная КПП представляет собой «механику», оборудованную автоматическим сцеплением и возможностью переключения скоростей. Работа этого типа агрегата зависит не от водителя, а от функционирования управляющего электронного модуля. Во время движения водитель должен только правильно передавать входящие данные для обеспечения правильной работы КПП.

Перед покупкой авто с таким агрегатом рекомендуется разобраться с основными характеристиками и принципом действия устройства.

Устройство роботизированной КПП

Схематическое устройство конструктивных компонентов РКПП

Чтобы понять, что такое коробка передач робот, надо разобраться в устройстве агрегата. Дополнительные элементы, предназначенные для выжима сцепления, а также переключения и выбора скоростей, называются актуаторами.

Роботизированная трансмиссия оснащается собственной управляющей системой, выполненной в виде блока управления, а также нескольких контроллеров. Эти датчики предназначены для взаимодействия с блоком. Роботизированная КПП принципиально отличается от традиционной автоматической коробки и вариаторных трансмиссий.

Коробки передач робот, как и механические, оснащаются сцеплением. В таких типах агрегатов не применяются трансмиссионные масла ATF.

В зависимости от производителя автомобиля, роботизированная трансмиссия может оснащаться одним либо двумя сцеплениями:

• если сцепление одно, то это однодисковый агрегат;
• если два, то трансмиссия считается преселективной.

Основные компоненты устройства роботизированного агрегата:

1. Сама КПП.
2. Актуаторы или сервоприводы. Предназначены для выжима сцепления и активации скоростей.
3. Управляющий модуль, являющийся микропроцессорным блоком. Используется для обработки и передачи команд.
4. Внешние контроллеры. Количество датчиков может отличаться в зависимости от производителя машины.

КПП

Подробнее с устройством роботизированного агрегата рекомендуем разобраться на примере шестиступенчатой коробки, оснащенной двумя сцеплениями. Агрегат выполнен в виде механической КПП, но оборудуется двумя ведущими шкивами. Один из этих элементов устанавливается внутри другого. Внешний шкив обладает внутренней полостью, в которую устанавливается внутренний компонент. На внешнем шкиве располагаются шестеренки привода второй, четвертой и шестой скоростей, а на внутреннем — шестерни первой, третьей, пятой и задней передачи.

Каждый вал роботизированной коробки передач оборудуется отдельным сцеплением.

Актуаторы или сервоприводы

Актуаторные устройства могут быть электрическими либо гидравлическими. Электрический тип элементов выполнен в виде электрического моторчика с редукторным устройством, а гидравлический считается гидроцилиндром. Шток последнего связывается с синхронизаторным устройством. Основное предназначение актуаторных элементов заключается в механическом перемещении синхронизаторных составляющих, а также активации и деактивации сцепления.

Управляющий модуль

Управляющий модуль — микропроцессорный блок, на который установлены внешние контроллеры. Эти датчики задействованы в электронной системе управления мотором машины. Датчик трансмиссии взаимодействует с контроллерами от силового агрегата и прочих систем, к примеру, ABS. Управляющий модуль может быть совмещен с микропроцессорным блоком управления ДВС, но трансмиссия будет функционировать по своему алгоритму.

Канал Carvizor подробно рассказал об устройстве и конструктивных особенностях РКПП.

Особенности роботизированной КПП

Электрический привод сцепления функционирует за счет электромотора, а также механической скорости. Работа гидравлического привода основана на специальных цилиндрических устройствах, управление которыми осуществляется посредством электромагнитного клапана. Иногда роботизированный агрегат может быть дополнен электромотором, использующимся для перемещения цилиндрических элементов и рассчитанного на поддержку функционирования гидромеханического модуля. Это устройство, оснащенное приводом, характеризуется долгим переключением скорости, которая может составить до половины секунды.

Если сравнить с гидравлическим устройством, то для работы агрегата не требуется постоянная поддержка нужного уровня давления. В некоторых моделях Опель гидравлические агрегаты характеризуются быстрым циклом переключения скорости, обеспечивающего переключение за 0,06 сек. Но такие роботы обычно устанавливаются на спорткары.

Принцип работы коробки передач робот

Схема функционирования роботизированного агрегата

Роботизированный агрегат работает наподобие механики — для начала езды и переключения скоростей водителю надо выжимать педаль сцепление. Процедура активации этого механизма выполняется посредством актуаторного устройства, получающего импульс от управляющего модуля. После подачи сигнала узел медленно вращает редукторный узел.

Если трансмиссия оборудована двумя сцеплениями, то изначально производится активация первого. После этого актуаторное устройство выбора и активации скорости подводит синхронизаторный узел к шестеренке первой скорости. Это приводит к ее блокировке на валу и началу вращения вторичного шкива. Когда машина тронулась с места, водитель жмет на газ. Если трансмиссия однодисковая, активация следующей скорости произойдет через определенный временной промежуток. В итоге появляется так называемый провал во времени.

Для предотвращения появления временной задержки и снижения время переключения передач агрегат оборудуется вторым сцеплением и другим валом. Это привело к созданию преселективной коробки. Во время включения первой скорости вторая готова к активации, поскольку второе сцепление уже задействовано. Когда на агрегат поступает сигнал от управляющего модуля, происходит быстрое переключение с первой скорости на вторую.

Аналогично выполняется последующее переключение на более высокие и низкие скорости во время движения. Временной интервал при переключении минимальный. Любые перегазовки исключаются, также нет провала тяги двигателя и других нюансов. В результате автомобиль едет динамично, а экономия потребления горючего максимальная. Функционирование в режиме автомата достигается благодаря регулярному анализу микропроцессорного модуля импульсов, подающихся с внешних контроллеров.

При получении сигналов и их отправке микропроцессор учитывает:

• величину нагрузки на силовой агрегат;
• скорость езды;
• положение, в котором находится педаль газа.

Роботизированные коробки обладают возможностью ручного переключения скоростей, эту особенность можно назвать имитацией гидромеханического автомата. Некоторые типы агрегатов позволяют выполнить блокировку при активации повышенной скорости.

Блок-схема функционирования роботизированной системы I-Shift на автомобилях Хонда

Режимы работы

Микропроцессорный модуль может функционировать в нескольких режимах:

1. Спорт. Обычно его активация производится при движении на трассе, когда автомобиль стабильно едет на повышенной скорости.
2. Городской режим. Активируется при движении по городу либо стоянии в пробке.
3. Эконом. Позволяет максимально сэкономить топливо. Но скорость езды будет минимальной.

Как научится ездить на роботизированной коробке передач? Основные особенности управления

Чтобы не допустить появления неисправностей в работе трансмиссии, надо знать, как пользоваться роботом, а именно:

• как выполнять прогрев агрегата;
• как правильно начинать движения;
• как пользоваться трансмиссией при эксплуатации авто в режиме города.

Прогрев роботизированной коробки переключения передач и особенности эксплуатации

Многие производители авто утверждают, что роботизированные агрегаты не нуждаются в прогреве. Но в этом вопросе надо учитывать температуру рабочей жидкости в смазочной системе, а также как масло ведет себя в условиях мороза. Некоторые типы расходных материалов при низких температурах загустевают и собираются в нижней части агрегата. По стандарту процесс прогрева состоит в запуске двигателя и выжидании 2-3 минут. При прогреве автомобиля не нужно трогать рычаг КПП.

Если автомобиль находится в гараже, то выгонять его нужно спокойно и плавно, чтобы не допустить толчков и рывков. При прогреве надо следить за количеством оборотов, их число в идеале будет минимальным и составит около 1 тысячи в минуту. Выполнять прогрев агрегата следует и летом, благодаря этому все составляющие компоненты робота будут качественно смазаны. Выполнение прогрева позволит не допустить быстрого износа и стирания компонентов агрегата.

Основные особенности эксплуатации, которые позволят увеличить ресурс работы агрегата в целом:

1. Нельзя допустить буксования при езде в мороз. Это приведет к быстрому износу исполнительных механизмов и узлов. Регулярное буксование станет причиной разкалибровки агрегата.
2. Специалисты не советуют часто ездить по сильно заснеженным поверхностям. Транспортное средство может застрять, что в итоге станет причиной пробуксовок.
3. В качестве зимней резины рекомендуется использовать изделия, оснащенные шипами. При установке на колеса обычных шин есть вероятность пробуксови на гололеде.
4. При длительных простоях, составляющих несколько дней и более, селектор коробки передач рекомендуется устанавливать в положение Е. Мотор должен быть заглушен.
5. Если состояние дороги плаченое, специалисты советуют начинать движение со второй скорости, но при этом сильно не газовать.

Об основных принципах управления роботизированной КПП на примере Лады Гранты рассказал Алексей Рыков.

Правила правильного старта на коробке робот

Владельцам машин, оборудованных роботизированными КПП, надо учитывать, что некоторые транспортные средства не имеют дополнительной опции помощи при старте. В частности, речь идет о начале движения на возвышенности, в гору. Поэтому важно правильно научиться трогаться с места. Процедура троганья выполняется так же, как на машине с механическим агрегатом.

Более подробно о начале езды:

1. Рычаг стояночного тормоза должен быть поднят.
2. Рычаг коробки передач устанавливается в режим А.
3. Водитель легко, без усилий жмет на газ.
4. Одновременно с этим отключается рычаг стояночного тормоза.

Если при начале езды на улице минусовая температура и высокая влажность, селектор коробки можно перевести в положение М1. Сила воздействия на педаль газа должна быть допустимой, чтобы не произошла перебуксовка. Если машина оборудована гироскопом, то при выборе автоматического режима микропроцессор агрегата сам выберет необходимую скорость и будет выполнять переключение. Это позволит переключаться скоростям на понижение. Если водитель опытный, то с учетом ситуации он может установить режим М при фиксации установленной передачи.

Если изначально устанавливается скоростной режим, то скорость передвижения не рекомендуется менять. Количество оборотов двигателя должно составить от 2500 до 5000 в минуту, но не за пределами этого диапазона. При начале езды на спуске селектор трансмиссии устанавливается в режим А и отключается рычаг ручного тормоза.

Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

Регулярная эксплуатация автомобиля в режиме города и пробок может привести к быстрому износу компонентов трансмиссии. Для предотвращения этого при остановке машины следует переводить рычаг коробки передач в режим N. Затем производится активация стояночного тормоза и остановка мотора. Если остановки кратковременные, к примеру, в условиях пробок, то режим нейтрали можно не включать, достаточно остановиться, когда рычаг установлен в режим А. Если автомобиль простоит в пробке больше одной минуты, то двигатель надо будет остановить.

О тонкостях использования машин с установленным роботом рассказал Василий Костин.

Преимущества

Плюсы роботизированных агрегатов:

1. Надежность конструкции агрегата в целом. В основе устройства лежит механическая составляющая, которая прошла многочисленные испытания и изучена специалистами. Благодаря этому по надежности данный тип КПП лучше, чем обычные автоматы и вариаторы.
2. Эксплуатация автомобиля с установленным роботизированным агрегатом позволяет сэкономить горючее. Если коробка и двигатель машины не изношены, то экономия горючего может быть до 30%.
3. Для заправки в роботизированный агрегат требуется меньше смазочной жидкости, в среднем это не более трех литров. Для сравнения — в вариаторные коробки заливается около семи литров. Такое преимущество позволяет сэкономить финансовые средства.
4. Количество передач в роботах соответствует числу скоростей на механике.
5. Благодаря тому, что основу КПП составляет механическая часть, это позволяет выполнить простой ремонт. Навыками подобного ремонта владеют многие специалисты, чего не скажешь о вариаторных агрегатах. Большинство распространенных неисправностей можно решить самостоятельно при правильном подходе.
6. Срок службы системы сцепления больше, чем на механических КПП, примерно на 40%. Речь идет не только об экономии финансовых средств, но и о безопасности.
7. При эксплуатации авто в городских условиях начать движение без нагрузки на агрегат позволяет функция переключения скоростей в ручном режиме.

Недостатки

Роботизированные КПП имеют не только плюсы, но и минусы, они приведены в соответствии с отзывами владельцем машин с РКПП:

1. Основной минус в РКПП заключается в проблемах при программировании трансмиссии. Автовладельцу может быть затруднительно перепрограммировать программное обеспечение, чтобы повысить динамику машины и сэкономить ресурсы агрегата. Поэтому возникают сложности с настройкой трансмиссии под определенный стиль езды. Водителю потребуется время, чтобы привыкнуть к манере функционирования авто для удобной эксплуатации.
2. Низкая скорость активации скоростей и замедленная реакция агрегата. Это обусловлено издержками в программировании устройства. Данная проблема характерна и для многих автоматических КПП.
3. При езде в условиях города и пробок, а также по неровным дорогам водителю следует переходить на ручной режим управления. В противном случае элементы системы сцепления изнашиваются быстрее. Это отражается и на ресурсе эксплуатации агрегата в целом.
4. Во время переключения скоростей ощущаются рывки и толчки. Не на всех агрегатах, но на многих. Это связано с тем, что газ не сбрасывается перед тем, как произойдет переключение скорости. Для ликвидации данной проблемы можно не выжимать полностью педаль газа.
5. При движении в гору может разомкнуться сцепление. Проблема связана с перегревом трансмиссионного агрегата. Если автомобиль движется на подъем, рекомендуется переходить на ручное управление.

Решить проблему с перепрограммированием можно путем замены прошивки микропроцессора, но это надо делать, когда закончится срок гарантийного обслуживания.

Каналом HPC представлен реальный негативный отзыв потребителя о работе роботизированного узла на авто.

Отличие роботизированной коробки передач от автоматической

Основные отличия роботизированных трансмиссий от автоматических агрегатов:

1. Конструктивные особенности. Робот представляет собой механический агрегат, оборудованный управляющим микропроцессорным устройством. Автоматические КПП имеют свое устройство. В него также входит электронный модуль, но механической составляющей в автоматах нет.
2. Автоматические трансмиссии выигрывают у роботизированных агрегатов в плане быстроты переключения скоростей. Также на автоматах процедура переключения выполняется более плавно.
3. Роботизированные устройства обладают опцией ручного переключения. На автоматических агрегатах возможности ручного управления нет.
4. Автомобили, оборудованные роботизированным агрегатом, потребляют меньше горючего. Для их заправки требуется меньше смазочной жидкости.
5. Процедура ремонта и обслуживания коробок передач робот обойдется потребителю дешевле, нежели АКПП.

Актуальность коробки робот в России

Российские производители автомобилей почти не устанавливают роботизированные агрегаты на свои продукты. В 2015 году руководство автоконцерна ВАЗ заявило, что модели машин Лада Приора будут оснащаться роботизированными КПП. Общий вес устройства составляет примерно 35 кг. Сам агрегат адаптирован под отечественные дороги, а также погодные условия, характерные для климата России.

К примеру, автоматы могут отказать в запуске мотора авто, если температура упадет ниже -25 градусов. Роботизированные агрегаты смогут эффективно функционировать и заводить ДВС при -40 градусах. Производитель АвтоВАЗ дает гарантию на три года на КПП, но утверждает, что в среднем срок службы устройства составит около десяти лет. Такой шаг был сделан представительством концерна для увеличения продаж автомобилей Лада Приора.

Сегодня из отечественных автомобилей роботизированные КПП устанавливаются только на Лады Гранты и Приоры.

Официальный канал Лада представил сюжетный ролик о производстве роботизированных агрегатов для автомобилей Лада Гранта.

Советы по выбору роботизированной коробки передач

Перед покупкой транспортного средства с РКПП надо собрать максимум информации о функционировании конкретного типа трансмиссии. Рекомендуется изучить отзывы потребителей, поскольку отдельные варианты роботов обладают «глюками», характерными для всей линейки. В частности, надо узнать о временном интервале при переключении передач. Лучше отдать предпочтение вариантам, в которых процедура переключения выполняется максимально быстро.

Выбирая авто, надо учесть и параметр индивидуальности устройства. Одинаковые трансмиссии могут различаться между собой. Проблемы, связанные с работой агрегата, часто можно удалить посредством перепрошивки микропроцессорного блока.

Основные неисправности в работе роботов

Симптомы, которые могут сообщить о неполадках в работе устройства:

1. На контрольном щитке появился сигнализационный индикатор. Это может быть лампочка Чек Энджин или специальный символ, сообщающий о проблемах в работе коробки передач.
2. При езде водитель слышит посторонние звуки. О неполадках в работе трансмиссии могут сообщить нехарактерный вой или жужжание.
3. Отсутствует реакция при нажатии на газ. Обороты двигателя не увеличиваются либо увеличиваются, а скорость движения не растет.
4. Появление масляной лужи под автомобилем. Это свидетельствует об утечке расходной жидкости из агрегата.
5. Происходит буксовка системы сцепления.
6. Когда водитель жмет на газ и делает это плавно либо при переключении скоростей, появляется толчок или рывок.
7. Трансмиссионный узел сам по себе прекращает функционировать, автомобиль останавливается и не двигается.

Большая часть неполадок обусловлена некорректной работой микропроцессорного устройства. Если говорить о механических проблемах, то большая часть из них связана с износом составляющих элементов. Такие детали обычно ремонту не подлежат и меняются.

Механические неполадки:

• износ вилки, предназначенной для выбора скорости;
• подшипниковые устройства качения изнашиваются, из-за этого может наблюдаться гул.

Фотогалерея

Фото роботов от разных автопроизводителей приведены в этом разделе.

Видео «Как не допустить быстрого выхода из строя роботизированной КПП»

Пользователь JoRick Revazov рассказал о вещах, которые нельзя делать с роботизированным узлом на автомобиле.

 Загрузка …

Чем отличается коробка автомат от робота и что такое робот

Современные автомобили оборудуются разными типами коробок передач и потребителю особенно при покупке своей первой машины бывает тяжело сделать правильный выбор среди этого разнообразия трансмиссий.

Поэтому в этой статье попробуем понять, чем отличается коробка автомат от робота, именно этот вопрос волнует многих будущих автовладельцев.

Отличие робота от автомата

Коробка автомат. Как вы знаете, в состав автоматической коробки передач входят два основных узла — это гидротрансформатор и редуктор. Гидротрансформатор обеспечивает плавное и безрывковое переключение передач, по сути, он работает вместо сцепления, которое есть на машинах с механической коробкой передач.

Редуктор автомата состоит из определённого набора шестерёнок, они находятся в зацеплении и образуют несколько ступеней: 4, 5, 6 и даже 8.

Из-за особенностей конструкции, автоматическая коробка передач исходя от оборотов мотора и нагнетания масляного давления сама переключает ступени (скорости), без вмешательства водителя. Благодаря такому переключению скоростей, электроника используется по минимуму.

КПП робот что это? Если сказать просто, то на механическую коробку передач поставили блок управления, который состоит из гидропривода и сервопривода (электронный узел). Вот этот блок, без вмешательства человека, заведуют сцеплением и переключением передач.

Коробка робот

Принцип работы робота как у механики, только всё происходит автоматически — гидравлика с электронным управлением всё сделает сама.

Плюсы и минусы автомата и робота

Чтобы лучше понять, чем отличается автоматическая коробка передач от роботизированной, давайте рассмотрим их эксплуатационные характеристики.

1. АКПП значительно снизила нагрузку на водителя при управлении автомобилем, особенно это заметно при движении в городских условиях. Современные автоматические коробки передач (адаптивные) способны даже подстраиваться под каждого водителя, под его стиль езды. Также, автомату свойственно мягкое и незаметное переключение скоростей.

Есть у автоматической коробки передач и минусы — это повышенный расход топлива, особенно в городе и ремонт автомата, который иногда случается, выльется в приличную сумму.

2. Робот относится к механике, значит обслуживание и ремонт будет дешевле, чем у автомата. Расход топлива у автомобиля с коробкой роботом приравнивается к МКПП, а в условиях города даже ниже, что не может не радовать. Ещё, роботы кушают масла по меньше, чем автоматы.

Роботы передают крутящий момент от мотора к колёсам автомобиля без существенных потерь, чего не скажешь об автомате. Большой плюс роботизированной коробки в том, что она поддерживает ручное переключение скоростей, чего нет у многих автоматов.

Есть у робота и минусы — это медленное переключение скоростей и толчки с рывками в работе коробки, это случается довольно часто, если водитель очень сильно давит на педаль газа. Также, в городской черте во время стоянок необходимо рычаг селектора ставить в положение «нейтраль».

А зачем так делать, можете узнать в этом видео, где рассказано о коробке робот.

Подведём итоги, чем отличается автомат от робота:

• робот — это механическая коробка передач с блоком управления, автомату присуща своя конструкция;
• при переключениях передач автомат выигрывает у робота по скорости и плавности переключений;
• у робота есть ручное переключение, а у многих автоматов подобная функция отсутствует;
• коробка робот потребляет топлива и масла меньше, чем автомат;
• обслуживание и ремонт роботизированной коробки дешевле, чем автоматической коробки.

Заключение. Моё мнение: робот — это тёмная лошадка, от которой можно ожидать неприятных сюрпризов. Я выбираю автомат, он изучен и предсказуем в работе, тем более, новые автоматические коробки с большим набором передач приближаются уже по расходу топлива к механике и также, эти автоматы могут подстраиваться под каждого водителя.

Кто не согласен с моей точкой зрения, может поделиться в комментариях.

Загрузка…

Чем отличается автомат от робота коробка передач?

Механическая трансмиссия постепенно отходит на второй план и нельзя исключать той вероятности, когда он полностью будет заменена автоматическими аналогами. При этом с каждым разом количество модификаций только увеличивается. Появились вариаторы, и прочие механизмы. И любого автолюбителя просто не может не заинтересовать, чем отличается автомат от робота коробка передач. Чтобы понять что есть что, следует разобрать ключевые конструктивные особенности, а после сделать соответствующие выводы.

Стоит заметить, что аналоги появились не так давно и пока еще являются новой разработкой, а потому многие автолюбители еще не доверяют такому решению. Возможно, если механизмы окажутся надежнее своих конкурентов, то и они получат признание со стороны владельцев различного транспорта.

Конструкция обычной АКПП

Такой вариант считается более надежным в отличие от остальных механизмов, поскольку уже прошел проверку временем. Последний довод, как отличить робот от автомата, весомый, учитывая, что механизм появился относительно недавно. И если на механике водителю нужно периодически выжимать педаль сцепления, после чего включать нужную скорость (а это занимает время), то АКПП все это выполняет сама.

В таких автомобилях даже нет педали сцепления. Таким механизмом оснащаются не только легковые транспортные средства, но и грузовики, автобусы. Первое с чего начнем изучать, чем отличается робот от автомата, это устройство последнего. Конструкция трансмиссии состоит из двух блоков:

1. Редуктора — обеспечивает передачу усилий через цепь шестерен. Количество ступеней варьируется от 4 до 6, а в современных моделях оно может доходить до 9. Планируется делать модели, где их количество будет повышено до 10 или больше.
2. Гидротрансформатора — это аналог узла сцепления, как в случае с механической коробкой. Благодаря ему удается избежать ударов и рывков. Весь комплекс получает разные сведения с многих датчиков — количество оборотов коленвала, режим движения и нагрузки. И на основе этой информации он переключает скорости.

Смена ступеней производится при достижении определенных оборотов, а в масляной магистрали создается давление. Участие водителя при этом не требуется.

Преимущества и недостатки

Данный вид трансмиссии не получил бы широкого распространения без определенных качеств:

• Простое и удобное управление.
• Расход топлива экономный.
• Риск перегрева в случае неумелого использования исключен.
• Двигатель и ходовая часть не испытывают большие нагрузки.
• Пассивная система безопасности, предотвращающая движение машины при стоянке на уклоне.
• Правильная эксплуатация обслуживание обеспечат долговечность узлу.
• Надежность механизма.

К сожалению, без недостатков не обходится:

• Процесс замены узла сопровождается высокими расходами.
• Капитальный ремонт механизма также обходится дорого.
• Автомобили нельзя заводить проверенным народным методом — с толкача.
• Наличие гидротрансформатора подразумевает малый КПД. На него уходить практически вся мощность аппарата.
• Малый ресурс коробки.

Стоимость автомобилей с таким оснащением значительно увеличивается, включая техобслуживание. Хотя у современных моделей инженеры стараются свести эти недостатки к минимуму.

Конструктивные особенности

Что это такое? Робот — это усовершенствованная вариация традиционной механической коробки, где переключение передач также возложено на электронику. В таких автомобилях тоже нет педали сцепления.

Изначально данный вид трансмиссии создавался с целью снизить стоимость АКПП и одновременно сохранить преимущество над механической коробкой. По сути, это сочетание электроники и механики. Смыкание и размыкание сцепления, а также выбор скорости осуществляется при помощи сервоприводов, называемых актуаторами. Как правило, это шаговые электромоторы, имеющие редуктор и исполнительный механизм. Также существуют и гидравлические механизмы.

Транспортные средства, оборудованные РКПП, имеют и бортовой компьютер, который также принимает участие в системе управления. В его памяти содержатся алгоритмы работы, также он производит обработку поступающих сигналов и руководит коробкой, как ей переключать ступени.

Принцип действия

Как работает коробка? Большую часть берет на себя электроника, которая получает всю необходимую информацию с разных сенсоров. На основе этих данных имеющийся блок управления выбирает один из заложенных алгоритмов работы трансмиссии и посылает управляющий сигнал к электроприводу и электроклапанам. Сервоприводы управляют сцеплением, замыкая и размыкая узел в нужный момент. А так как все возложено на электронику, то переход с одной передачи на другую выполняется плавно и быстро.

Принцип работы роботизированного механизма основан не только на автоматическом режиме, есть еще и ручное управление. То есть водитель посредством селектора КПП либо подрулевых лепестков самостоятельно выбирает нужную скорость.

Но опять-таки это не полноценная механика, перейдя на соответствующий режим, электронный блок КПП блокируется, но сцеплением по-прежнему управляет автоматика, ведь соответствующей педали нет в салоне.

Подробнее о режимах РКПП

Многие из нас видели разные буквы возле селектора переключения передач. Но что значат все эти N, P, D и прочие символы знает далеко не каждый начинающий автолюбитель. А ведь они есть и у АКПП, и РКПП. Чтобы понять, как ездить на роботизированной коробке передач, стоит знать, что именно означают эти символы:

1. N — соответствует нейтральной передаче, которая присутствует на обеих коробках передач — и роботе, и автомате. В этом случае колеса не получают порцию крутящего момента, хоть двигатель и работает, передавая вращение лишь на коробку. Данный режим расценивается скорее как сервисный и актуален в случае буксировки и перекатывания автомобиля по рембоксу. Также он будет полезен, когда машина долгое время простаивает с запущенным мотором.
2. R — означает реверс или задний ход. Включается только после полной остановки транспортного средства с целью движения в обратном направлении.
3. А/М (Е/М) — на АКПП этому соответствует режим D, что означает движение вперед. При этом смена ступеней происходит автоматически.
4. М — коробка переводится в ручной режим управления, для чего селектор перемещается в специальный паз с обозначениями «+» и «-». Они указывают направление переключения для повышения или понижения передачи.

Знание этих режимов позволит понять, как правильно ездить на роботизированной коробке. При этом ручное управление аналогично работе Tiptronic у большинства АКПП.

Слабые и сильные стороны

У роботизированной коробки передач преимущества и недостатки тоже присутствуют, но начать стоит с положительного:

• Высокая разгонная динамика;
• Расход топлива на низком уровне;
• Скорости переключаются практически мгновенно, в особенности, когда речь заходит о преселективной коробке;
• Отсутствие гидротрансформатора позволяет использовать меньше масла;
• Механизм прост в обслуживании.

Теперь касательно того, чем плох рассматриваемый агрегат, а эти недостатки могут быть значительными:

• Непереносимость тяжелых дорожных условий;
• Пробуксовка заметно сокращает ресурс;
• При кратковременных остановках (остановки в пути, стоянки на светофорах, в пробках и прочее) агрегат переходит в нейтральный режим.

С учетом этих плюсов и минусов роботизированной коробки передач стоит осознанно подходить к выбору автомобиля с такой трансмиссией. Иными словами, если предполагается эксплуатировать машину в сложных условиях большой нагрузки, трансмиссия может выйти из строя за короткий срок.

Правила пользования

Особенности эксплуатации также помогут выявить отличия между этими узлами трансмиссии. Городские условия передвижения могут быть разными и самыми тяжелыми в том числе. К тому же и манера вождения у каждого водителя сугубо индивидуальная. АКПП по своему характеру имеет свойство подстраиваться под стиль управления автомобилем его владельца. Автомату свойственно мягкое переключение передач, а сам узел отличается высокой степенью надежности. К сожалению, в ремонте этот агрегат обходится далеко недешево.

Новая разновидность трансмиссии, как уже было отмечено ранее, ближе к механике, но с участием электроники. Соответственно на ремонт, включая техническое обслуживание, невысока. Также для роботизированной коробки характерен низкий расход трансмиссионного масла, нежели у АКПП.

К тому же РКПП передает больший крутящий момент от мотора к колесам, нежели его оппонент. Также огромный плюс — это возможность ручного переключения скоростей, чего автомат просто лишен. А в сложных ситуациях без этого не обойтись.

Прогрев

Как пользоваться коробкой или роботизированной коробкой передач? Автоматическую трансмиссию нужно предварительно разогреть в зимние периоды, поскольку трансмиссионному маслу необходимо дойти до нужно консистенции для правильного функционирования. Это обязательное условие в отношении любой АКПП. К роботизированной коробке требования не столь жесткие, так как жидкости ATF здесь гораздо меньше, чем у АКПП. Особенно в случае с мокрым сцеплением.

То есть МКПП и РКПП в этом плане идентичны — агрегаты не требуют предварительного разогрева. Только важно учитывать, что масло для трансмиссионного узла густеет под воздействием низкой температуры. Соответственно нужно дать мотору какое-то время поработать в режиме холостого хода. Также стоит учесть, что масло в коробке разогревается чуть дольше, чем внутри двигателя.

Чтобы трансмиссионная жидкость достигла рабочей консистенции, следует проехать на автомобиле не менее 10 км. При этом избегать резких стартов и двигаться на средней скорости.

Ключевые отличительные черты

Пора подытожить все вышесказанное и выяснить, какие именно отличительные особенности имеются. Ключевые отличия таковы:

1. Конструктивные отличия: РКПП — это все же механика, хоть с участием электроники. Автомат представляет собой, по сути, гидромеханическую систему.
2. Между АКПП И МКПП существует большая разница с точки зрения устройства и принципа работы. А РКПП от механики отличается только наличием электронного блока управления.
3. Автоматическая коробка функционирует полностью без участия со стороны водителя. Работ же может предоставить водителю самому решать, когда ему переключаться.
4. В составе АКПП присутствует гидротрансформатор, у РКПП вместо него сервоприводы (актуаторы).
5. Стоимость — автоматическая трансмиссия намного дороже роботизированного аналога.
6. Количество смазки у автомата значительно больше, чем у робота.
7. Ремонт и техническое обслуживание АКПП дороже, чем РКПП.
8. В отличие от робота, у автомата переход между ступенями проходит намного мягче и без рывков, толчков.

Стоит отметить, что гидротрансформатор АКПП выполняет замену педали сцепления, и поэтому ее просто нет в автомобилях с такой коробкой. Также узел способствует увеличению крутящего момента от двигателя.

А как отличить автомат от робота визуально? В этом нет ничего сложного — достаточно обратить внимание на область, где расположен селектор переключения скоростей. Символ P указывает на принадлежность к АКПП. Наличие букв N и R соответствует РКПП.

Неисправности роботизированной трансмиссии

Зачастую поводом для проведения ремонта могут служить разные признаки. Среди них стоит выделить самопроизвольное переключение коробки в нейтральный режим. К счастью такое поведение характерно для автомобилей с уже большим пробегом — 200 тысяч км или чуть более. При этом симптом проявляет себя независимо от режимов коробки.

В некоторых случаях водители могут почувствовать рывки, при старте машины. Если такой признак наблюдается у автомобилей марки Nissan или «Тойота», то это значит пришла пора замены ведомого диска сцепления.

Как показывает практика, чаще всего у РКПП выходит из строя узел сцепления. Только машины марки Toyota являются исключением — в роботизированных механизмах приходится менять актуаторы. Кроме того, может возникнуть неприятность в лице износа подшипника. В этом случае менять придется все детали сцепления, а то и полностью корпус. После ремонта коробка снова готова прослужить еще 200 тысяч км.

Показательный пример

Большинство владельцев автомобилей форд фьюжн сталкиваются с определенными проблемами по отношению к роботу, обвиняя во всех грехах производителя, которые сделали его некачественно. По крайней мере, это относится именно к этой марке транспортного средства. На устранение поломок уходило немало времени.

По этой причине владельцы данного форда могут дать совет не выбирать машину с РКПП — лучше найти вариант с более надежной коробкой.

Вопросы обслуживания

Чтобы роботизированная трансмиссия исправно работала как можно дольше, нужно вовремя выполнять диагностику и обслуживание этого агрегата. Кроме того, робот требует бережной езды на автомобиле — агрессивный стиль не его конек.

Обслуживание узла должно выполняться не реже чем через каждые 40-50 тысяч км пробега. При этом в соответствии с регламентом проводится чистка контактов либо они меняются на новые элементы. Также меняется и сам

Кроме самой замены масла, требуется еще выполнить адаптацию точки захвата со сцеплением. Процедура эта несложная и обеспечивает корректировку агрегата и износившегося узла сцепления. В будущем это продлит ресурс агрегата, добавив толику комфорта управлению автомобилем.

Исключением к проведению процедуры адаптацию является появление писка сцепления. В этом случае операция е принесет результата либо отсрочить поломку на неопределенный срок. Для любителей экономить выходит один — замена узла.

Чтобы выявить ту или иную неисправность коробки передач стоит посетить специализированный автосервис, который работает именно с роботизированной трансмиссией. Без необходимого оборудования и специалистов диагностику на профессиональном уровне невозможно выполнить. Ровно, как и устранить обнаруженные проблемы.

Любая попытка заняться самостоятельным ремонтом обернется опасными последствиями. Нельзя исключать вероятность полного его выхода из строя. Поэтому лучше все же обратиться к мастерам своего дела, нежели пытаться исправить все своими силами. Одного только знания, как устроен подобный механизм недостаточно — нужны соответствующие умения и навыки. Только так можно решить любую возникшую проблему, независимо от ее сложности.

В качестве заключения

Мнения многих автолюбителей касательно оптимального варианта в отношении рассматриваемых узлов трансмиссий неоднозначные. Кто-то среди всех видов коробок передач роботизированный механизм считает удачной разработкой в силу определенных преимуществ. Другие же склонны считать автомат более надежным вариантом.

Однако время все де расставит все по своим местам, может случиться так, что на рынке будут главенствовать и робот, и автомат, постепенно вытесняя механику, а возможно и вариатор. Хотя у последнего больше шансов удержать свои позиции.

Также читайте:

Типичные неисправности и ремонт АКПП Мерседес-Бенц

Компрессор Мерседес: Виды компрессоров Плюсы и Минусы

Система полного привода 4MATIC Как работает?

Что означает индикатор Check Engine и почему может гореть?

Что такое VIN CODE ? Как расшифровать вин код автомобиля Мерседес

Что такое коробка робот?

Вы наверняка встречали обозначение «роботизированная коробка передач» или «коробка робот». Но, на деле, несмотря на столь интересное название, ничего футуристического в этой автомобильной системе нет. Перед нами обычная механика, оснащенная современными автоматическими функциями управления сцеплением и переключения передач. Но, речь не о гидравлике, что встречается чаще, а об электронных устройствах и датчиках – роботизированных элементах системы. Отсюда мы и получаем название коробка робот.

На данный момент роботизированные коробки являются наиболее современными и новыми «автоматами». Появились их первые разработки совсем недавно, что было обусловлено развитием автомобильной электроники. Так, только сейчас мы можем пользоваться КП-роботами, которые могут эффективно совмещать в себе не только все электронные устройства управления сцеплением и передачами, но при этом не требуют наличия основного блока больших размеров. Впрочем, самые первые коробки роботы появились лет двадцать назад, однако они достаточно быстро оказались не слишком эффективными на фоне зависимости от гидроприводов.

Как работает «робот»?

Принцип работы коробки робота довольно прост, если вы знакомы с автоматическими и механическими коробками передач. Основной элемент – блок управления, который собирает и анализирует сигналы датчиков. На основании полученных данных, программа по заданному алгоритму управляет переключением передач, самостоятельно выжимая сцепление, повышая или понижая скорость. Основа эффективности – налаженное взаимодействие с серво- или гидроприводом.

Основные преимущества и недостатки коробки робота

Сегодня коробка робот очень распространена и с каждым годом становится все более популярной среди производителей автомобилей. И все это благодаря нескольким неоспоримым преимуществам перед другими АКПП.

Среди главных плюсов робота можно выделить:

• По ощущениям и отзывам, коробка робот – это все та же привычная механика, а это значит, что и с точки зрения надежности, она более приемлема, чем автомат;
• Конструкция такова, что для работы требуется максимум три литра масла, в то время как автоматические кп нуждаются в семи-десяти литрах;
• Робот намного проще ремонтируется. Основа коробки – механика, которую большинство производителей автомобилей и водителей уже знают наизусть. Любой автосервис без труда справиться с поломкой в коробке роботе;
• Автомобиль «ест» меньше топлива, чем с автоматом;
• Сцепление улучшено на сорок процентов;
• Важно, что подавляющее большинство (а сегодня уже почти все) коробок роботов имеют возможность переключения в ручной режим;

Роботизированная коробка имеет столько же передач, как и механическая. Выгодное отличие от автоматических коробок, которые до недавнего времени были максимум четырехступенчатые, и только в последние годы стали потихоньку подтягиваться к норме в 6 передач.

Казалось бы, такое количество положительных качеств робо-коробки передач – ключ к успеху. Но, там где есть похвала, будет и критика. Естественно, как и любая другая автомобильная система, современные коробки роботы имеют ряд собственных недостатков, с которыми приходится мириться и автопроизводителям, и владельцам авто.

Наверное, самый главный недостаток такой кп – в большинстве случаев ее нельзя запрограммировать. Для того чтобы понять всю суть проблемы, нужно осознать, что, несмотря на механическую начинку, роботы – это в основном электроника и компьютерные программы. Все управляется компьютером, который не всегда запрограммирован так, как нам хотелось бы. Для более интенсивной езды или большей динамики при переключении передач, на машинах класса премиум можно легко перепрошить «сердце» коробки робота. Зато на бюджетных авто, которых значительно больше, почти все роботы имеют только базовую программу работы, то есть, каким-либо образом изменить их невозможно. Единственный возможный вариант – полностью заменить блок управления, но это зачастую обходится очень дорого.

Другие, не менее ощутимые минусы в коробках роботах:

• Большая часть роботов, несмотря на заверения инженеров, сильно отстают в скорости переключения передач не только от традиционной механики, но от рядового автомата;
• Новые коробки часто «грешат» рывками во время старта. Проблема не критическая, но исправлять придется, либо перепрошивая программное обеспечение, либо, заменяя полностью блок управления;
• Если что-то сбивается в программе, коробка робот начинает работать не корректно. Особенно актуальна проблема для автомобилей марки Тойота, в которых установлены роботы, все еще не умеющие нормально справляться со сбоями в программном обеспечении. Собственно, сам концерн даже не отрицал этого, выпустив почти половину автомобилей последнего поколения с устаревшими автоматическими коробками передач.

Все остальные минусы, даже если они и есть, являются скорее краткосрочными неудобствами, чем полноценными проблемами. Поэтому можно сказать, что на этом перечень недостатков коробки робота можно закончить.

Какие существуют виды КП-роботов

Можно сказать, что обычная коробка робот, в которой переключение идет за счет работы только электроники, является классической или базовой версией системы. Но, сегодня существует масса модификаций от разных производителей.

Так, электронный блок управления в связке с сервоприводами можно встретить на «роботах» от Опеля и Тойоты. Первые назвали свою модификацию кп «Изитроник», а вторые «Мультимод».

Второй вид, гидравлические коробки роботы, более распространены в наше время. Скорости в них переключаются с помощью гидравлики. Их выпускают и ставят на свои автомобили БМВ (DCT,SMG), Ауди (С-Троник), Фольксваген (DSG), Пежо (2-Троник), Ситроен (Сенсо Драйв) и Фиат (Дуалоджик).

При этом нужно знать, что разработки Фольксваген и Ауди являются буквально отельным видом роботов, так как сочетают в себе все элементы механики и имеют двойное сцепление, делающее их более схожими с классическим типом коробок роботов. Переключают передачи они очень быстро, благодаря чему сегодня считаются лучшими в своем роде.

Поиск и устранение неисправностей роботов-мусоровозов

: что означают индикаторы?

Litter-Robot — автоматический самоочищающийся туалетный лоток с наивысшим рейтингом — это чудо-машина, которая позволяет родителям кошек больше никогда не черпать наполнитель для кошачьих туалетов. Но, как и с любым другим прибором, могут быть случаи, когда требуется устранение неполадок с роботом-мусором. Вы когда-нибудь задумывались, что означают индикаторы панели управления, например мигающий синий индикатор? Ознакомьтесь с нашим удобным руководством ниже!

Фонари для мусоровозов: Краткое справочное руководство

Если вы ищете краткое справочное руководство по всем осветительным приборам Litter-Robot, загрузите цифровое руководство здесь или нажмите на изображение ниже.

Робот-мусорщик мигающий синим светом

Чаще всего вы замечаете мигающий или мигающий синий свет на панели управления вашего робота-мусорщика. Этот синий индикатор называется индикатором заполнения лотка , что означает, что лоток для отходов заполнен (или приближается к полному) и его необходимо опорожнить. После того, как вы опустошили ящик и установили новую подкладку, нажмите кнопку «Сброс» на панели управления — индикатор должен снова загореться синим цветом, указывая на то, что устройство готово к использованию.Если у вас есть устройство Connect, вам нужно будет нажать кнопку «Сброс» в приложении AutoPets Connect.

Примечание: Иногда отходы накапливаются на одной стороне лотка для отходов и активируют индикатор заполнения лотка, даже если лоток не очень заполнен. В этом случае вам может потребоваться встряхнуть ящик, чтобы выровнять мусор, а затем нажать кнопку «Сброс» на панели управления.

Робот-мусорщик мигает желтым светом

Непрерывный желтый свет на панели управления роботом-мусором указывает на то, что устройство работает на велосипеде или приостановлено, и не требует от вас никаких действий.Однако мигающий желтый свет может означать одно из двух:

• Медленное мигание (примерно один раз в секунду) означает, что цикл очистки робота-мусорщика был прерван. Ваша кошка могла попытаться войти в устройство во время езды на велосипеде и была обнаружена встроенным датчиком кошки; это заставило устройство приостановить свою работу. Он возобновит цикл через 15 секунд после того, как кошка покинет земной шар. Медленно мигающий желтый свет может также означать, что крышка снята или отсоединена.Убедитесь, что выступы крышки сбоку и сзади прикреплены к основанию. Устройство возобновит цикл через 5 секунд после замены крышки.
• Быстро мигает (примерно четыре раза в секунду) означает, что функция защиты от защемления обнаружила защемление. В этом случае вам необходимо выключить робота-мусорщика и проверить порт для отходов в основании, чтобы удалить любые препятствия. Затем снова включите устройство и нажмите кнопку «Сброс».

Робот-мусорщик мигает красным светом

Постоянно горящий красный индикатор на панели управления роботом-наполнителем означает, что датчик кошки был активирован, когда ваша кошка вошла в земной шар, когда устройство было готово к использованию.Устройство ведет обратный отсчет до цикла очистки, в зависимости от установленного вами времени ожидания (3, 7 или 15 минут).

Мигающий красный свет указывает на то, что датчик кошки был активирован непрерывно в течение 2 минут или более либо из-за слишком большого веса в устройстве, либо из-за того, что ваша кошка не покидает устройство. Убедитесь, что ваша кошка покинула блок, а затем проверьте, нет ли лишнего веса, например, слишком большого количества подстилки или мусора. Подстилка не должна выходить за приподнятую линию заполнения на черной резиновой подкладке внутри шара.Затем нажмите кнопку «Сброс», чтобы сбросить датчик кошки.

Некоторые пометы тяжелее других. В зависимости от того, какой наполнитель вы используете, вы можете удалить немного помета, чтобы оно было немного ниже приподнятой линии наполнения. Затем нажмите кнопку сброса. Это часто решает проблему слишком большого веса на земном шаре.

Робот-мусорщик сине-желтые фонари на

Если на вашем роботе-наполнителе горят и синий, и желтый свет, это означает, что устройство находится в 8-часовом спящем режиме.(Устройство не будет работать автоматически в течение этих 8 часов.) Если вы хотите отключить спящий режим, нажмите и удерживайте кнопку цикла в течение 5 секунд. Есть связь? Вы также можете включить или выключить 8-часовой спящий режим в приложении AutoPets Connect.

Индикаторы-носилки-роботы мигают последовательно

Если устранение неполадок вашего мусорного робота сложнее, чем описанные выше сценарии, вы, вероятно, заметите, что индикаторы мигают последовательно:

• Мигает с желтого на красный означает, что двигатель обнаружил препятствие или заклинивание.Выключите устройство и снимите капот и глобус. Убедитесь, что редуктор или двигатель не заблокированы. Соберите устройство и проверьте уровень подстилки. Затем включите устройство — если проблема не исчезнет, ​​обратитесь в службу поддержки по телефону 1-877-250-7729, [email protected] или litter-robot.com/help.
• Мигает от синего к желтому и к красному означает, что блок не может найти положение разгрузки. Свяжитесь со службой поддержки клиентов по телефону 1-877-250-7729, [email protected] или litter-robot.com/help.
• Мигает от красного к желтому и к синему означает, что устройство не может найти исходное положение.Свяжитесь со службой поддержки клиентов по телефону 1-877-250-7729, [email protected] или litter-robot.com/help.
• Одновременное мигание синего, желтого и красного цветов означает, что устройство не будет работать в цикле. Свяжитесь со службой поддержки клиентов по телефону 1-877-250-7729, [email protected] или litter-robot.com/help.

Если это руководство по поиску и устранению неисправностей робота-мусора не помогло, обратитесь в службу поддержки роботов-мусоров. Наша команда специалистов по продуктам отвечает на телефоны с 9:00 до 17:00 (восточноевропейское стандартное время) с понедельника по пятницу.Вы также можете посетить наш Центр поддержки, написать нам по электронной почте или отправить заявку в любое время.

Ни один человек не сможет сравниться с этим высокоскоростным роботом для разгрузки ящиков, названным в честь соленья

Робот, разработанный Asimov Robotics для распространения информации о коронавирусе, держит поднос с масками для лица и дезинфицирующим средством. Фото: Sivaram V / Reuters

С тех пор армия автоматов была развернута по всему миру, чтобы помочь с кризисом: они наблюдение за пациентами, дезинфекция больниц, доставка родов и помощь медицинским работникам, работающим на переднем крае, в сокращении их воздействия вируса.Не все роботы работают автономно — многие из них фактически требуют непосредственного контроля со стороны человека, а большинство из них ограничивается простыми повторяющимися задачами. Но производители роботов говорят, что опыт, накопленный ими во время пробного развертывания, сделает их будущие машины более умными и способными. Эти фотографии показывают, как роботы помогают нам бороться с этой пандемией и как они могут помочь в борьбе со следующей.

ДРОИД КОМАНДА

Фото: Клемент Увирингийимана / Reuters

Отряд роботов служит первой линией защиты от передачи вируса от человека к человеку в медицинском центре в Кигали, Руанда.Пациенты, входящие в учреждение, проверяют свою температуру с помощью аппаратов, которые оснащены тепловизионными камерами на головах. Разработан UBTech Robotics, в Китае, роботы также используют свой отличительный внешний вид — они напоминают персонажей из фильма «Звездные войны» — чтобы привлечь внимание людей и напомнить им о необходимости мыть руки и надевать маски.

Фото: Клемент Увирингийимана / Reuters

СКАЗАТЬ «AAH»

Чтобы ускорить При тестировании на COVID-19 группа датских врачей и инженеров из Университета Южной Дании и компании Lifeline Robotics разрабатывает полностью автоматизированного робота для взятия мазков.Он использует компьютерное зрение и машинное обучение для определения идеального целевого места внутри горла человека; затем роботизированная рука с длинным тампоном протягивает руку, чтобы взять образец — и все это делается с быстротой и последовательностью, с которой люди не могут сравниться. На этой фотографии один из создателей, Эсбен Остергаард, рискует своей шеей, чтобы продемонстрировать безопасность робота.

Фото: Университет Южной Дании

GERM ZAPPER

После того, как шесть врачей заразились коронавирусом, больница Сассарезе на Сардинии, Италия, ужесточила меры безопасности.Он также ввел роботов. Машины, разработанные UVD Robots, используйте лидар для автономной навигации. Каждый бот несет в себе массив мощных коротковолновых ультрафиолетовых лучей C, которые уничтожают генетический материал вирусов и других патогенов после нескольких минут воздействия. Сейчас наблюдается всплеск спроса на роботов для УФ-дезинфекции, поскольку больницы по всему миру используют их для стерилизации отделений интенсивной терапии и операционных.

Фото: UVD Robots

ОШИБКИ ПРИ РАБОТЕ

В медицинских учреждениях идеальная роль роботов — брать на себя повторяющиеся обязанности, чтобы медсестры и врачи могли тратить свое время на выполнение более важных задач.В Третьей народной больнице Шэньчжэня в Китае робот по имени Aimbot едет по коридорам, соблюдая правила использования масок и социального дистанцирования, а также распыляя дезинфицирующее средство. В больнице недалеко от Остина, штат Техас, робот-гуманоид, разработанный Diligent Robotics, приносит припасы и доставляет их в палаты пациентов. Он без устали повторяет эту задачу днем ​​и ночью, позволяя персоналу больницы проводить больше времени, общаясь с пациентами.

Фото слева: Diligent Robotics; Справа: UBTech Robotics

ДОКТОР В

Медсестры и врачи больницы Circolo в Варезе на севере Италии — наиболее пострадавшем регионе страны — используют роботов в качестве аватаров, что позволяет им круглосуточно проверять состояние своих пациентов, сводя к минимуму воздействие и сохраняя защитное снаряжение.Роботы, разработанные китайской фирмой. Sanbot оснащены камерами и микрофонами, а также могут получать доступ к данным пациента, таким как уровень кислорода в крови. Роботы телеприсутствия, изначально разработанные для офисов, становятся неоценимым инструментом для медицинских работников, которые лечат очень заразные заболевания, такие как COVID-19, снижая риск заражения патогеном, с которым они борются.

Фото: Мигель Медина / AFP / Getty Images

ПОМОЩЬ ВЫШЕ

Фотография: Zipline

Власти нескольких стран пытались использовать дроны для обеспечения соблюдения правил изоляции и социального дистанцирования, но эффективность таких мер остается неясной.Лучше использовать дроны для доставки. В Соединенных Штатах стартап Zipline развернул свой автономный самолет с неподвижным крылом, чтобы соединить два медицинских учреждения на расстоянии 17 км друг от друга. Для сотрудников медицинского центра Хантерсвилля в Северной Каролине маски, халаты и перчатки буквально упали с небес. Есть надежда, что дроны, подобные Zipline, однажды смогут доставлять другие виды критически важных материалов, транспортировать образцы для испытаний и распространять лекарства и вакцины.

Фотографии: Zipline

СПЕЦИАЛЬНАЯ ДОСТАВКА

Это не совсем роботизированный захват, но улицы и тротуары десятков городов по всему миру увидели распространение торопливых колесных машин.Роботы-доставщики сейчас пользуются большим спросом, поскольку онлайн-заказы продолжают стремительно расти.

В Гамбурге Шестиколесные роботы, разработанные Starship Technologies, перемещаются с помощью камер, GPS и радаров, чтобы доставлять продукты покупателям.

Фото: Christian Charisius / Picture Alliance / Getty Images

В Медельине, Колумбия, стартап под названием Раппи развернул парк роботов, построенный Kiwibot, чтобы доставить еду на вынос людям, находящимся в изоляции.

Фото: Хоакин Сармьенто / AFP / Getty Images

Китая JD.com, одна из крупнейших компаний в области электронной коммерции, использует 20 роботов для транспортировки товаров в Чанша, провинция Хунань; Каждый автомобиль имеет 22 отдельных отсека, которые клиенты открывают с помощью аутентификации по лицу.

Фотографии: TPG / Getty Images

ЖИЗНЬ ЧЕРЕЗ РОБОТЫ

Конечно, роботы не могут заменить реальное человеческое взаимодействие, но они могут помочь людям почувствовать себя более связанными в то время, когда встречи и другие общественные мероприятия в основном приостановлены.

В Остенде, Бельгия, ZoraBots привезла одного из своих роботов высотой по пояс, оборудованного камерами, микрофонами и экраном, в дом престарелых, что позволило таким жителям, как Йозеф Гоуи, виртуально общаться с близкими, несмотря на запрет на личные посещения.

Фото: Yves Herman / Reuters

В Маниле около 200 старшеклассников по очереди «телепортировались» в высокого колесного робота, разработанного школьным клубом робототехники, чтобы выйти на сцену во время выпускной церемонии.

Фото: Эзра Акаян / Getty Images

И хотя японский зоологический парк Тиба был временно закрыт из-за пандемии, в зоопарке использовался автономное роботизированное транспортное средство под названием RakuRo, оснащенное камерами с обзором на 360 градусов, чтобы предлагать виртуальные туры детям, находящимся на карантине дома.

Фото: Томохиро Осуми / Getty Images

СТРАЖНЫЕ РОБОТЫ

Офисы, магазины и медицинские центры внедряют роботов в качестве исполнителей нового кода коронавируса.

В больнице Фортис в Бангалоре, Индия, робот по имени Mitra использует тепловизионную камеру для предварительного обследования пациентов.

Фото: Манджунатх Киран / AFP / Getty Images

В Тунисе полиция использует похожего на танк робота для патрулирования улиц своей столицы, Туниса, проверяя, есть ли у граждан разрешение выходить на улицу в часы комендантского часа.

Фото: Халед Насрауи / Picture Alliance / Getty Images

А в Сингапуре парк Бишан-Анг Мох Кио устроил Найдите робота-собаку, разработанного Boston Dynamics для поиска нарушителей социального дистанцирования.Спот не будет лаять на них, а скорее проиграет записанное сообщение, напоминающее посетителям парка, чтобы они держались на расстоянии.

Фото: Рослан Рахман / AFP / Getty Images

Эта статья опубликована в октябрьском выпуске 2020 года под заголовком «Как роботы стали незаменимыми работниками».

Litter-Robot 3 Connect Review: достойный, но дорогой туалет для кошек

Кошки всегда были нормой жизни, и когда я переехал, я взял себе пару. Дом просто не был похож на дом без очаровательной маленькой кошечки, которая в 3 часа ночи подбрасывала резинки для волос на мою кровать.Кошки замечательные, и я их люблю. Нет, действительно . У меня есть десятки булавок для кошачьих лап на разных наплечных сумках. У меня есть несколько пушинов; Я знаю все слова «Скимблхенкс железнодорожной кошки» и «Ром Тум Таггер». Но как бы я ни любил кошек, как бы они ни были важны для моей жизни, я, , не переношу, запах подстилки.

Не люблю запах чистой подстилки. Я всегда чувствую, как он щекочет мне нос, но нет ничего хуже, чем туалетный лоток, который нужно чистить.Из-за этого я привередливый сборщик мусора. Это просто домашнее дело, которое нужно делать, но я его ненавижу. Так что последние пару месяцев я позволил Litter-Robot 3 Connect сделать это за меня.

Никогда не было такой умной коробки

Робот-мусорщик — это именно то, на что он похож — роботизированный кошачий туалет, похожий на космический корабль. Как только я установил его у себя в гостиной, все гости отмечали, насколько он похож на маленькую космическую капсулу, готовую взлететь на слой Хевисайда.(Это кошачий рай, если вы не знакомы.)

Это сложная машина, но очень простая в настройке, использовании и чистке. Прямо из коробки потребовалось всего около 10 минут, прежде чем он был готов к работе, и я сидел, присев за диваном, и смотрел, как кошки исследуют своего нового туалетного робота.

Вот как это работает. Ваша кошка входит и занимается своими кошачьими делами, и, выйдя из туалетного лотка, ждет несколько минут, прежде чем ожить. Центральная бочка — представьте бетономешалку, но полную наполнителя для кошачьего туалета — будет вращаться, пропуская подстилку через фильтр, отделяющий отходы от неиспользованного наполнителя.При вращении он сбрасывает отходы в ящик, спрятанный под бочкой, а затем вращается в противоположном направлении, чтобы положить свежий наполнитель на место для следующего котенка.

Для поддержания чистоты выстелите ящик для какашек мешком для мусора или одним из прилагаемых мешков для мусора Litter-Robot. Это как ящик, который вы вынимаете из тостера, чтобы убрать тосты, но полный кошачьих отходов, а не подгоревшего хлеба. Робот сообщит вам, когда ящик заполнен и его нужно опорожнить; с версией с поддержкой Wi-Fi вы можете получать уведомление на свой телефон и умные часы, сообщающие вам, когда наступает срок уборки.Для этого нужно просто открыть ящик, завязать сумку — и готово. Нет необходимости черпать.

Сначала я беспокоился о запахе, потому что вы, по сути, кладете кошачий мусор на пару дней в ящик, а не выбрасываете его в мусор, так что он будет оставаться там какое-то время дольше, чем обычно делает. К счастью, в ящике есть воздушный фильтр, который контролирует запах. На самом деле запах мусора я чувствую только тогда, когда выдуваю ящик.

Робот-мусорщик с поддержкой Wi-Fi также имеет приложение, потому что чего нет в наши дни? Интерфейс простой, понятный и предлагает подробные данные о том, как часто ваши котята занимаются своим делом.Над этим легко посмеяться, но если у вас есть старая кошка или кошка с проблемами со здоровьем, это может быть полезная информация для вашего ветеринара.

Из приложения вы можете удаленно управлять роботом-мусором, чтобы он вручную перебирал подстилку или сообщал ему, когда вы очистили ящик для фекалий, — вы даже можете использовать его, чтобы дать своему роботу-мусорщику имя. Я назвал его мистером Мистоффели, потому что он заставляет какашки исчезать, как по волшебству. Да, это еще одна ссылка на Cats , и да, вам стоит ее посмотреть.Нет, это нехорошо, но вроде как здорово.

Волшебный мистер Мистоффеле

Как и у любого робота, призванного взять на себя одну из ваших повседневных забот, здесь есть компромисс — финансовый. Хороший туалетный лоток стоит около 40 долларов, если вам нужен закрытый. Робот-мусорщик стоит 500 долларов. Это много для кошачьего туалета, но для полностью автоматизированного устройства, такого как Roomba известного бренда, это лишь средняя цена. Так что, в зависимости от того, как вы на это смотрите, цена либо астрономически завышена, либо не так уж и плоха для какой-нибудь технологии домашней автоматизации.

Тем не менее, он сложнее, чем стандартный туалетный лоток, а это значит, что есть место для большего количества ошибок. Я никогда не сталкивался с какими-либо механическими неисправностями во время тестирования, но если вы посмотрите на форумы поддержки, нередко компоненты выходят из строя или требуют замены с течением времени. Autopets, компания, создавшая Litter-Robot, продает отдельные компоненты, если вам понадобится заменить какую-то часть здесь и там, что я ценю.

Робототехника: факты (Научный путь: Общественное телевидение Айдахо)

См. 10 основных вопросов

Что такое роботы?

Робот происходит от чешского слова «робот», что означает «принудительный труд или труд».«Сегодня мы используем слово« робот »для обозначения любой созданной человеком машины, которая может выполнять работу или другие действия, обычно выполняемые людьми, автоматически или с помощью дистанционного управления. Робототехника — это наука и исследование роботов.

Что делают роботы?

Представьте, что ваша работа заключалась в закручивании одного винта на тостере. И вы делали это снова и снова на тостере за тостером, день за днем, в течение недель, месяцев или лет. Такую работу лучше выполняют роботы, чем люди.Большинство роботов сегодня используются для выполнения повторяющихся действий или работ, которые считаются слишком опасными для человека. Робот идеально подходит для входа в здание, в котором есть бомба. Роботы также используются на заводах для создания таких вещей, как автомобили, шоколадные батончики и электроника. Роботы теперь используются в медицине, в военной тактике, для поиска подводных объектов и исследования других планет. Робототехника помогла людям, потерявшим руки или ноги. Роботы — отличный инструмент для помощи человечеству.

Краткая история

Роботы кажутся современными изобретениями, но на самом деле данные свидетельствуют о том, что автоматизация была создана для всего, от игрушек до деталей для религиозных церемоний в Древней Греции и Риме.Леонардо да Винчи набросал планы робота-гуманоида в конце 1400-х годов. Жак де Вокансон был известен в 18 веке своей автоматизированной фигурой человека, игравшей на флейте, и уткой, которая могла взмахивать крыльями. Многие автоматизированные изобретения, которые могли вести себя аналогично человеку, были задокументированы на протяжении всей истории. Большинство из них были созданы в основном для развлекательных целей. Писатели-фантасты с большим успехом писали о роботах во всевозможных ситуациях, а это означало, что робот был частью повседневного разговора и воображения.В 1956 году Джордж Девол и Джозеф Энгельбергер основали первую в мире компанию по производству роботов. К 1960-м годам на автомобильном заводе General Motors в Нью-Джерси были внедрены роботы для перемещения автомобильных деталей. Роботы продолжали развиваться, и теперь их можно найти в домах в качестве игрушек, пылесосов и программируемых домашних животных. Сегодня роботы используются во многих отраслях промышленности, медицины, науки, освоения космоса, строительства, упаковки пищевых продуктов и даже используются для хирургических операций. Ватсон, робот с искусственным интеллектом от IBM, победил игроков-людей в эпизоде ​​Jeopardy.

Так зачем использовать роботов?

Причина, по которой используются роботы, заключается в том, что их часто дешевле использовать, чем людей, роботам легче выполнять некоторые работы, а иногда это единственный возможный способ выполнить некоторые задачи! Роботы могут исследовать газовые баллоны, вулканы, путешествовать по поверхности Марса или в других местах, слишком опасных для людей, в местах с экстремальными температурами или загрязненной окружающей средой. Роботы могут делать одно и то же снова и снова, не скукая.Они могут сверлить, сваривать, красить, обращаться с опасными материалами, а в некоторых ситуациях роботы намного точнее, чем человек & dash; что может сократить производственные затраты, ошибки или опасности. Роботы никогда не болеют, им не нужно спать, им не нужна еда, им не нужен выходной, и, что самое главное, они никогда не жалуются! Использование роботов дает много преимуществ.

Части робота

Роботы могут быть изготовлены из различных материалов, включая металлы и пластмассы.Большинство роботов состоит из 3 основных частей:

1. Контроллер и приборная панель; также известный как «мозг», которым управляет компьютерная программа. Часто программа очень подробна, поскольку она дает команды движущимся частям робота, которым они должны следовать.
2. Механические детали и приборная панель; двигатели, поршни, захваты, колеса и шестерни, которые заставляют робота двигаться, хватать, поворачивать и поднимать. Эти части обычно питаются от воздуха, воды или электричества.
3. Датчики и приборная панель; рассказать роботу о своем окружении.Датчики позволяют роботу определять размеры, формы, расстояние между объектами, направление и другие отношения и свойства веществ. Многие роботы могут даже определить величину давления, которое необходимо приложить, чтобы схватить предмет, не раздавливая его.

Все эти части работают вместе, чтобы контролировать работу робота.

Нанороботы

Нанороботы или наноботы — это роботы, уменьшенные до микроскопических размеров, чтобы помещать их в очень маленькие пространства для выполнения определенной функции.В настоящее время наноботы все еще находятся в стадии разработки. Будущие нанороботы могут быть помещены в кровоток для выполнения хирургических процедур, которые являются слишком деликатными или слишком сложными для стандартной хирургии. Наноботы могут бороться с бактериями, отслеживая и уничтожая каждую бактериальную клетку, или могут восстанавливать отдельные клетки органов в организме.

Представьте, если бы нанобот мог нацеливаться на раковые клетки и уничтожать их, не касаясь соседних здоровых клеток. Наноботы, вероятно, будут иметь на борту лекарства и хирургические инструменты.Им нужно будет уметь перемещаться по человеческому телу, а затем тоже находить выход. Наноботов можно использовать и в других ситуациях. Крошечные механизмы и инструменты нанороботов могут позволить создавать объекты мельчайших размеров. Некоторые вещи, которые мы только воображаем в научной фантастике, однажды могут стать реальностью. Может быть, однажды вы станете ученым, который будет работать с нанороботами.

Искусственный интеллект

Искусственный интеллект также известен как машинный интеллект или сокращенно ИИ.Некоторым компьютерам и роботам была предоставлена ​​возможность вести себя как человек. Программное обеспечение для распознавания лиц, сложное программное обеспечение для планирования или компьютерные игры, которые дают игрокам ответ на основе действий игроков, — все это формы искусственного интеллекта. Одно время целью ИИ было воссоздать интеллект человека. В настоящее время интеллект насекомых находится в центре внимания исследований и разработок, потому что насекомых и их поведение легче подражать. Наноботы могут основываться на поведении насекомых, работая стаями вместе, чтобы выполнять определенную функцию.

Некоторым роботам и компьютерам была предоставлена ​​возможность учиться и использовать информацию из предыдущих действий для принятия будущих решений. Робот, заполняющий коробку куки-файлами, может «подсчитать» количество куки-файлов в коробке, или компьютер может определить интенсивность движения на улице, чтобы вычислить, когда нужно изменить свет. Эта наука находится на начальной стадии, но разрабатываются роботы, которые могут принимать решения, чтобы подавать еду, переводить слова с одного языка на другой и получать информацию из внешних источников для решения проблем.

Ограничения роботов

В отличие от фильмов, роботы не могут думать или принимать решения; они всего лишь инструменты, которые помогают нам добиваться результатов. Роботы — это машины с запрограммированными движениями, которые позволяют им двигаться в определенных направлениях или последовательностях. Искусственный интеллект дал роботам больше возможностей обрабатывать информацию и «учиться». Но они по-прежнему ограничены информацией, которую им дают, и функциями, которые им поручено выполнять.

Купили робот-мусорщик.Стоило ли?

Во время курортного сезона в прошлом году я постоянно видел, как люди делились ссылками на раздачу подарков на Litter-Robot , который представляет собой автоматический самоочищающийся туалетный лоток . Я никогда раньше не слышала об этом высокотехнологичном устройстве, но, будучи мамой-кошкой для пяти животных семейства кошачьих, производящих какашки, я заинтересовался этим, и я захотел узнать больше.

Обратите внимание, что я сам приобрел роботов-мусорщиков и просто хочу поделиться своим опытом с продуктом, о котором, как мне кажется, многие кошачьи мамы и папы хотели бы узнать больше.

Для тех, кто не знает, что такое робот-мусор, я дам краткий обзор его характеристик и заявлений. Затем я расскажу о сборке и, самое главное, о том, что о ней думают кошки. Обратите внимание, что я купил модель Litter-Robot 3 Connect , о которой я и буду говорить.

Робот-мусорщик 3 Коннект

Робот-мусорщик особенности включают:

• Самоочищение после каждого использования.
• Использует запатентованную систему просеивания для складирования отходов в удобный ящик.
• Может использоваться с несколькими кошками.
• с поддержкой Wi-Fi для подключения к вашему смартфону (iOS и Android).
• Примечание. Робот-наполнитель предназначен для кошек весом от 5 фунтов (цикл уборки запускается из-за веса кошки).

The Litter-Robot заявляет на:

• Уменьшает запахи.
• Используйте меньше подстилки.
• Уменьшите разливы и отслеживание.
• Для каждой кошки требуется опорожнение только один раз в неделю. (1 кошка один раз в неделю; 2 кошки два раза в неделю и т. Д.)

Подробнее об этих претензиях позже.

Робот-мусор в сборе

Сборка была почти такой же простой, как вынуть ее из коробки. По большей части агрегат прибывает готовым к работе. Все, что вам нужно сделать, это подключить его к розетке, наполнить мусором (подойдет любой обычный комковатый мусор), подключиться к домашней сети Wi-Fi, а затем подключиться к телефону.

Робот-мусорщик поставляется с инструкциями о том, как научить кошек пользоваться устройством. Опять же, об этом позже.

«Похоже, готов к работе, мама. Стоит ли мне сделать тест-драйв? »

Высокотехнологичный ящик для мусора

Что мне нравится в Litter-Robot (в частности, модель «Connect»), так это то, что он подключается к вашему смартфону . Как и многие кошачьи мамы, мне нравится знать все — я имею в виду все, — что мои кошки знают.

Я получаю уведомление каждый раз, когда робот-мусорка совершает цикл (чистку). На скриншоте ниже вы увидите, что в нижнем уведомлении указано Cat Sensor Fault .Что это обозначает? Что ж, это означает, что установка ехала на велосипеде, чтобы сбрасывать отходы, но какая-то кошка (Софи!) Забралась внутрь, пока она работала. В целях безопасности блок останавливает цикл . Как только он почувствует, что кошка ушла, он снова начнет цикл уборки.

Еще одна замечательная функция — приложение на моем телефоне показывает мне , когда нужно опорожнить контейнер для мусора . Я также могу управлять всеми настройками Litter-Robot со своего телефона. Но если возникают проблемы с Wi-Fi или у меня нет телефона под рукой, я все равно могу управлять всеми настройками непосредственно на самом устройстве.

Поскольку у меня пять кошек и двухэтажный дом, я купил два робота-мусорщика — и приложение позволяет подключаться к нескольким устройствам и управлять ими независимо.

Вот некоторые из настроек, которыми вы можете управлять:

• Спящий режим — Если у вас есть устройство рядом с вашей спальней, вы можете перевести его в спящий режим, что означает, что он не будет переключаться в течение 8-часового периода.
• Время ожидания — В зависимости от используемого наполнителя (опять же, подойдет любой обычный наполнитель с комкованием), вы можете установить, как долго прибор ожидает очистки.Варианты: 3, 7 и 15 минут. LR рекомендует 7 минут, и это то, что у меня установлено.
• Night Light — В условиях низкой освещенности или в вечерние часы робот-мусорщик может автоматически включать ночник внутри устройства. Некоторое время я пробовал эту настройку, но так и не смог ее использовать.
• Power — Если по какой-то причине вы хотите выключить LR, вы можете сделать это из приложения.

Всем вышеперечисленным можно управлять как с телефона, так и с самого устройства.Но доступный только на телефоне, вы можете увидеть историю циклов очистки или неисправностей датчиков. Приложение также показывает статистику использования устройства (сколько циклов в неделю, среднее количество циклов в день и т. Д.).

Что думают кошки?

Хорошо, все эти технологии велики и велики для меня, человека. Но что думают пять домашних кошек?

«Это похоже на космический корабль, мама. Космический корабль, собирающий какашки! »

Вот краткое изложение… Софи любит роботов-мусорщиков! То есть она любит это.Каждый раз, когда она слышит начало цикла уборки, она подбегает к нему и смотрит, как будто это развлекательное телешоу. (Или ей интересно, куда пропадают ее какашки.) И да, несколько раз Софи забиралась внутрь, пока она ехала на велосипеде, чтобы лучше видеть, вызывая упомянутый выше сбой датчика кошки.

Не скажу, что Olive любит его так же, как Софи, но она использует его регулярно и без проблем. Я просто никогда не видел, чтобы она оставалась для цикла уборки. Ее не так легко развлечь, как Софи.

Woodrow также без проблем использует робота-мусорщика. При 14 фунтах он наш самый крупный кот, и ему все в порядке.

«Правда, мама? В САМОМ ДЕЛЕ?!? Немного уединения, пожалуйста.

Декстер … так что я никогда не видел, чтобы Декстер его использовал. Тем не менее, я видел, как он забирался внутрь и тщательно проверял запах. Я думаю, что если бы у нас в доме не было других туалетных принадлежностей (подробнее об этом чуть позже), Декстер использовал бы их.

Harley — стойкость! А он — вот почему у нас в доме до сих пор есть обычные туалетные лотки…

Harley vs.Робот-мусорщик

Итак, вот как все прошло с Harley. Как сказано в руководстве, мы не подключили его после первоначальной настройки (подключение к Wi-Fi, подключение к моему телефону и т. Д.). Компания рекомендует не позволять кошкам видеть цикл очистки до тех пор, пока кошки не начнут его регулярно использовать. Они также дают советы, как заставить вашу кошку использовать новое приспособление (поместите робота-мусорщика рядом с текущим ящиком, дайте текущему ящику испачкаться, поместите лакомства до отверстия LR и т. Д.).

Как я упоминал ранее, я купил два робота-мусорщика — один для верхнего и один для нижнего этажа.Следуя инструкциям, я оставил обычные туалетные лотки на пару дней и поставил новые рядом с этими ящиками. LR использовался в течение первого дня. Но так как у нас 5 кошек, я еще не знал, какие кошки использовали его (кроме Оливии, я видел, как она использовала его почти сразу).

Через пару дней я закрыл дверь одного из обычных туалетных лотков, но некоторые из них все еще оставались на месте. Вещи казались нормальными. Через неделю я наконец забрал нормальные туалетные лотки. Именно тогда я понял, что Харли не использовал LR.Он помочился на туфли Росса у входной двери! Я начал процесс заново, но через несколько недель (и еще один инцидент с мочеиспусканием) стало ясно, что Харли не будет использовать Робот-мусорщик. Облом!

«Не трогай мой туалетный лоток, мама!»

Сколько лотков?

Я знаю, они говорят, что у вас столько же туалетных принадлежностей, сколько у вас кошек, плюс один. Итак, в этом была проблема, когда в доме было всего два робота-мусорщика? Я так не думаю.

Скажу честно. У меня было вдвое меньше рекомендованных туалетных лотков до LR — у меня было всего 3 обычных лотка.Раньше у меня было больше, но кошки не использовали их все, поэтому я сократил их до трех, и больше года это не было проблемой. (Обратите внимание, что я работаю из дома и могу убрать туалетные лотки всякий раз, когда слышу, что они используются.)

Я думаю, что проблема Харли заключалась в том, что ему не нравилось использовать то, что некоторые сочли бы закрытым туалетным лотком. Хотя отверстие для земного шара довольно велико, это единственное, что я могу придумать. Я также купил пандусы для использования с роботами-мусорщиками, но он ими тоже не пользовался.О, Харли!

Вердикт?

Итак, как сказано в названии: Мы купили мусорщика. Стоило ли? Да и нет. Прочтите, чтобы узнать почему.

Прежде всего, помните претензии, которые я упоминал ранее? Давайте посмотрим на них сейчас.

• Уменьшает запахи. Трудно сказать, так как у меня в доме до сих пор есть обычные туалетные лотки. Но я не понимаю, как они не могли помочь уменьшить запахи.
• Используйте меньше подстилки. Определенно! Мне не нужно наполнять наполнитель в LR так часто, как в обычных контейнерах.
• Уменьшить разливы и прослеживание. Думаю, да. Разливы — не совсем понимаю, что они означают. Я никогда не проливал обычный туалетный лоток (а вы?). Отслеживание — я замечаю меньше мусора за пределами LR, чем в обычном ящике.
• Для каждой кошки требуется опорожнение примерно раз в неделю. Опять же, сложно сказать, так как у меня до сих пор есть обычные коробки. Я опорожняю ящики для мусора на каждом LR примерно раз в 5 дней. Обратите внимание, что вы можете использовать любой обычный мешок для мусора емкостью 13 галлонов в качестве вкладыша в ящик для мусора.

«Эй, а куда делись мои депозиты?»

Теперь давайте вспомним, что думали кошки:

Рейтинг кошки
Софи — УРА !!!
Olive — Всем лап!
Woodrow — Одобряет!
Декстер — Э …
Харлей — Да уж, нет.
Всего: 3,5 лап из 5

На мой взгляд, робот-мусорка потрясающий . Было бы еще круче и полностью стоило бы, если бы Харлей использовал его.

Итак, зная, что одна из наших кошек никогда не будет пользоваться роботом-наполнителем, верну ли я их? Нет! Я держу их обоих. В целом, наличие мусорных роботов уменьшило мою потребность в черпании, что было главной целью. И поскольку у меня LR находится рядом с обычными ящиками, я фактически помещаю отходы из обычных ящиков в LR, а затем нажимаю Cycle на устройстве. Таким образом, это также ускоряет очистку обычных коробок.

Еще одно замечание. Аппарат не очень громкий, но и не тихий . Я использую спящий режим в блоке наверху, который находится в комнате рядом с нашей спальней. Вначале шум действительно пугал кошек, но теперь они к нему привыкли.

Думаете заказать робота-мусорщика?

Компания Litter-Robot рекомендует 1 робот на каждые 3-4 кошки . Если вы подумываете о покупке робота-мусора, у них действует политика возврата в течение 90 дней с полным возвратом средств . Вам просто нужно оплатить доставку (обратите внимание, что первоначальная доставка вам бесплатна). Также предоставляется 18-месячная гарантия. У вас есть возможность приобрести расширенную гарантию на дополнительные 18 месяцев (всего 3 года гарантии), которую я приобрел.

Робот-мусорщик стоит недешево и в настоящее время стоит 499,00 долларов США . Поэтому перед заказом я полностью изучил его и рекомендую вам сделать то же самое. Я прочитал миллиард отзывов и просмотрел столько видео с отзывами, сколько смог найти. Litter-Robot в настоящее время имеет на своем сайте 4,5 из 5 звездочек (693 отзыва). Если вы хотите заказать такой, вы можете в качестве отправной точки посмотреть, как это работает.

Код скидки на робот-мусор

(Добавлена ​​партнерская ссылка 04.11.2020)

Благодаря успеху этого обзора, Litter-Robot заранее предоставил мне скидку в размере 25 долларов США.00 со скидкой для читателей, которые используют эту партнерскую ссылку для покупки своего Litter-Robot. (Спасибо, Litter-Robot!) Данная скидка действует только на новые модели, а не на восстановленные агрегаты.

Сам обзор не изменился по сравнению с исходной публикацией от 12 марта 2019 г.

Раскрытие информации FTC: этот пост содержит партнерскую ссылку. Если вы сделаете покупку по партнерской ссылке, Three Chatty Cats заработает небольшую комиссию. Three Chatty Cats — это юмористический блог, посвященный развлечениям наших читателей, но мы иногда публикуем обзоры продуктов, которые, по нашему мнению, будут иметь отношение к нашим читателям.Обзор продукта Litter-Robot был написан честно и без предварительного уведомления или проверки Litter-Robot. В связи с успехом обзора продукта Litter-Robot заблаговременно отправил нам партнерскую ссылку.

---

Есть вопросы? Спрашивайте, и я отвечу на них в комментариях!

«Робот-мусорщик, победил!»

Подписывайтесь на Three Chatty Cats в Facebook, Instagram, Twitter и Pinterest!

---

П.С. Дополнительные фото!

Кнопки управления роботом-мусором

с аксессуаром для рампы

Расположение ящика для отходов

Ящик для отходов с пустым вкладышем

Как вкладыш прикрепляется к ящику

Угольный фильтр перед контейнером для отходов

Связанные

Опасность антропоморфного языка в роботизированных системах искусственного интеллекта

Посетительница кладет руку на стекло перед роботом Nexi во время выставки ROBOTS в Гонконгском музее науки в Гонконге 8 мая 2021 года.Выставка посвящена 500-летней истории роботов-гуманоидов, а также художественным и научным поискам понимания того, что значит быть человеком. (Мигель Кандела / SOPA Images / Sip через Reuters Connect)

При описании поведения роботизированных систем мы склонны полагаться на антропоморфизмы. Камеры «видят», алгоритмы принятия решений «думают», а системы классификации «распознают». Но использование таких терминов может обернуться для нас неудачей, поскольку они порождают ожидания и предположения, которые часто не оправдываются, особенно в умах людей, которые не имеют подготовки в используемых базовых технологиях.Это особенно проблематично, потому что многие задачи, которые мы предполагаем для роботизированных технологий, обычно являются теми, которые люди в настоящее время выполняют (или могут выполнять) некоторую часть. Естественная тенденция — описывать эти задачи так, как если бы человек использовал его «навыки», которые могут сильно отличаться от того, как робот выполняет задачу. Если спецификация задачи основывается только на «человеческих» спецификациях, не делая четких различий между «роботизированными» и «человеческими» навыками, тогда вероятность несоответствия между описанием задачи, основанным на человеке, и тем, что робот фактически делает, будет увеличивать.

Разработка, закупка и оценка безопасных, эффективных и предсказуемых систем искусственного интеллекта и робототехники представляет собой центральную проблему современного искусственного интеллекта, и использование систематического подхода к выбору языка, описывающего эти системы, является первым шагом к уменьшению риски, связанные с непроверенными предположениями об искусственном интеллекте и возможностях роботов. В частности, действия, которые мы считаем простыми, должны быть разбиты, а их компоненты тщательно сопоставлены с их алгоритмическими и сенсорными аналогами, избегая при этом ловушек антропоморфного языка.Это служит двум целям. Во-первых, это помогает выявить основные предположения и предубеждения за счет более четкого определения функциональности. Во-вторых, это помогает нетехническим экспертам лучше понять ограничения и возможности базовой технологии, чтобы они могли лучше судить, соответствует ли она потребностям их приложений.

Попросите робота забрать яблоко

Рассмотрим, например, специалиста по предметной области, которому было поручено найти роботизированное или ИИ-решение для конкретной предметной проблемы: собрать яблоки со стола и положить их в корзину.Эксперт в предметной области использует термины задачи, специфичные для человека («увидеть», «выбрать», «место»), чтобы определить, что робот должен делать (процесс закупки). Эксперт в предметной области может также предоставить спецификации тестирования и оценки — робот должен собрать не менее 80% яблок, не повредив их.

Неправильное использование языка на этом этапе может привести к существенному несоответствию между желаемыми спецификациями и тем, что фактически реализовано, поскольку понимание терминов может отличаться между закупщиком и разработчиком.«Видеть яблоко» переводится как «определить красные пиксели», «поднять» плюс «без синяков» означает «не бросать» для эксперта в предметной области, но не для разработчика. Это несоосность может еще больше усугубиться, когда система передается операторам, реализующим низкоуровневые части роботизированной системы. У них может быть еще одно понимание того, как должен работать робот, основанное на описании человеческой задачи. Поскольку базовая реализация не согласуется с описанием системы (на уровне человека), операторы не могут точно предсказать поведение системы.Это может привести к катастрофическим сбоям, например, когда оператор предполагает, что система может сделать то, чего не может, или система делает что-то неожиданное, например, принимает изображение воздушного шара на футболке за яблоко.

К сожалению, эти антропоморфизмы привлекательны, потому что они обеспечивают общий язык между людьми с разными специальностями. Мы могли бы избежать проблем, если бы в спецификации закупок были указаны технические детали: «значение пикселя (232, 3, 3)», но это невозможно без подробных технических знаний системы у агента по закупкам.Проще сказать «красный», так как все это знают. Однако в какой-то момент его нужно закрепить, чтобы реализовать. В этом процессе реализации результирующая система может существенно отклониться от антропоморфного термина. Ситуация ухудшается по мере того, как концепции становятся более тонкими. В то время как «красный» — понятие скользкое, «обнаружить человека» на порядки хуже.

Мы можем проиллюстрировать эту неудачу на простом примере. Допустим, менеджер программы запрашивает роботизированную систему, которая может видеть яблоко и поднимать его.Фактическая реализация — это камера, которая обнаруживает красные пиксели, образующие грубый круг. Робот использует два последовательных изображения для оценки местоположения яблока, выполняет путь, который перемещает захват к яблоку, затем закрывает пальцы захвата и поднимает. При развертывании робот ошибается с изображением воздушного шара на рубашке и пытается провести захват через человека, пытаясь поднять его. Этот сбой вовсе не является сюрпризом, учитывая описание реализации, но он станет шоком для человека, которому только сказали, что робот может «видеть яблоки и подбирать их».«Многие из сбоев, которые, кажется, преследуют роботов и системы искусственного интеллекта, совершенно очевидны, если их описать с точки зрения деталей реализации, но они кажутся невероятно глупыми, когда описываются с использованием антропоморфного языка.

Разборка черного ящика

Ясный, неантропоморфный язык играет центральную роль в разрушении неправильных представлений об ИИ как о черном ящике. Средний ИИ или роботизированная система по-прежнему намного менее сложна, чем обычная бактерия, так почему же среднему человеку трудно рассуждать о том, что эти системы могут (и не могут) делать? Эта трудность возникает в первую очередь из-за языка — в частности, из-за использования языка, который несет в себе ориентированные на человека ожидания и предположения.

Можно утверждать, что два утверждения «Робот видит яблоко» и «Робот обнаруживает объект, имеющий вид яблока» в значительной степени одинаковы, но их предположения о когнитивных способностях сильно различаются. «Видеть» несет в себе множество внутренних моделей и предположений: яблоки красные или зеленые, умещаются в руке, пахнут яблоками, хрустят, когда вы их кусаете, их можно найти на деревьях и вазах с фруктами и т. Д. Мы привыкли видеть яблоки в самых разных условиях освещения и с разных точек обзора — и у нас есть некоторое представление о контексте, в котором они могут появиться.Мы можем отделить изображения яблок от картин или мультфильмов. Мы можем распознавать другие объекты в сцене, которые говорят нам, может ли что-то быть яблоком или другим красным предметом. Другими словами, мы даем полное внутреннее представление о том, что такое яблоко, когда смотрим на изображение — мы не видим только пиксели. «Обнаружение», с другой стороны, подразумевает меньшее количество внутренних предположений и вместо этого вызывает образ человека, указывающего датчиком на яблоко и заставляющего его «звенеть». Это больше похоже на то, как робот «видит» и как он внутренне представляет яблоко.Датчик (камера) направляется на яблоко и исследуется числовое распределение значений пикселей. Если значения пикселей «совпадают» (численно) с ранее изученными примерами распределения пикселей для изображений, помеченных как «яблоки», алгоритм возвращает символ «яблоко». Как алгоритм получает этот набор примеров распределения пикселей? Не бегая вокруг, собирая предметы и проверяя, пахнут ли они яблоками и на вкус они похожи на яблоки, а по миллионам помеченных изображений (спасибо, Flickr). Эти изображения в основном сделаны при хорошем освещении и со стандартных точек обзора, что означает, что алгоритм изо всех сил пытается обнаружить яблоко при плохом освещении и под странными углами, а также не знает, как отличить изображение, которое соответствует его критериям того, что это яблоко, но не один.Следовательно, точнее будет сказать, что робот обнаружил объект, похожий на яблоко.

Формулировка задачи о поднятии яблока с использованием таких слов, как «обнаружить», «двигаться» и «схватить», сразу же выявляет ключевые вопросы, требующие ответов: какое оборудование используется для обнаружения? Каковы его известные неудачи? Какие алгоритмы используются? Вместо этого эти проблемы могут быть решены с помощью двоякого подхода: 1) Предоставить подробные спецификации, которые четко очерчивают (простыми словами) лежащие в основе компьютерные представления вместе с известными случаями сбоев и предположениями.2) Выбирайте термины языка, которые механистичны, не ориентированы на человека, и будьте очень педантичны при описании функциональности системы. Явное определение существительных, прилагательных и глаголов с использованием их цифрового представления значительно снизит склонность операторов предполагать, что программное обеспечение имеет их «человеческое» внутреннее представление этих терминов. Обобщение технических характеристик известных случаев отказа также улучшило бы способность оператора рассуждать о том, когда и почему система может не справиться со своей задачей. Использование педантичного, механистического языка может подтвердить, что эти системы не используют (подразумеваемые) наборы человеческих навыков для выполнения своих задач.Что касается закупок — и работы с разработчиками для разработки процедур тестирования и оценки — эти подробные спецификации и педантичный язык могут помочь выявить скрытые предположения и определить, где (и сколько) требуется конкретное тестирование. Это может быть на уровне набора данных / датчика (например, вы тестировали в условиях низкой освещенности?) Или на более высоком уровне (например, как вы знаете, что робот успешно поднял яблоко?)

Критики могут назвать это «простым» примером и задаться вопросом, где находится ИИ.На самом деле, это одна из самых сложных задач для роботизированной системы (для нас это просто), и ИИ встроен повсюду — от программного обеспечения машинного обучения, которое обнаруживает яблоко, до планирования пути, по которому захватное устройство переходит к яблоку. . Не существует ИИ «черного ящика», который будет просто «делать» то, что вы хотите. Скорее, каждая сложная система построена из более мелких компонентов, каждый из которых может быть широко охарактеризован, протестирован и оценен. Правильное использование механистического педантичного языка — мощный инструмент для выявления этих компонентов и правильного определения их возможностей.

Синди М. Гримм — профессор Школы механики, промышленности и производственной инженерии в Университете штата Орегон.

Как работает флажок «Я не робот»? | Олли Хаас | Доза любопытства

Просить вас установить флажок, чтобы подтвердить, что вы на самом деле человек, кажется удивительно простым.

В современном мире высока вероятность того, что вы, дорогой читатель, являетесь машиной. Вредоносно запрограммированные интернет-боты (программные приложения, которые могут запускать автоматизированные задачи) — досадное обычное явление в Интернете.Их можно использовать в различных масштабах: от создания поддельных учетных записей в социальных сетях до быстрого бронирования всех билетов на популярный концерт и организации крупномасштабной распределенной атаки типа «отказ в обслуживании» (DDoS); DDoS — это попытка сделать онлайн-сервис недоступным, завалив его трафиком. Это тип громкой атаки, которая может уничтожить все, от банков до государственных веб-сайтов.

В таком антиутопическом мире нужен надежный способ отличить злого бота от человека с благими намерениями.Как может веб-сайт банка быть уверенным, что ни в чем не повинная бабушка, которая входит в систему, чтобы проверить, что деньги на праздничный подарок были успешно переведены ее внукам, на самом деле является невинной бабушкой? Введите «Полностью автоматизированный общедоступный тест Тьюринга, чтобы отличить компьютеры от людей» или, проще говоря, CAPTCHA.

Так же, как сами интернет-боты и многие инновации в Интернете, CAPTCHA берут свое начало в хакерском сообществе. Еще в 80-х годах прошлого века хакеры изобрели leetspeek, чтобы обойти фильтрацию безопасности на форумах интернет-чатов.Leet — это метод преобразования слов в похожие символы или аббревиатуры, которые не могут быть легко интерпретированы компьютером:

• leet> I33t
• с цензурой> c3n50red
• porn (порнография)> pr0n

. в Интернете веб-сайты будут вручную отправляться в поисковые системы. Чтобы предотвратить отправку поддельных веб-сайтов, AltaVista внедрила первую систему, подобную CAPTCHA, которая требовала, чтобы пользователь вводил серию искаженных символов в поле.Этот подход, с которым мы все еще часто сталкиваемся при регистрации новых учетных записей или отправке информации в Интернете, основан на трех принципах:

1. Людям легче распознать сильно искаженные, повернутые или перекошенные символы.
2. Людям легче визуально отделить перекрывающиеся друг от друга символы.
3. Людям легче рисовать в контексте, чтобы понимать визуально искаженные символы, например, идентифицировать символ на основе полного слова, в котором он появляется.

Поисковая машина Alta Vista была одним из первых популярных веб-сайтов, которые представили защиту, подобную CAPTCHA, при добавлении новых веб-сайтов в свою базу данных.

В 2003 году исследовательская группа из Университета Карнеги-Меллона опубликовала новаторскую исследовательскую работу, в которой было описано множество различных типов программ, которые могут отличать человека от компьютеров. Именно эта группа придумала броский акроним. Поскольку CAPTCHA стали статус-кво безопасности в Интернете, Луис фон Ан, член первоначальной исследовательской группы, все больше чувствовал себя неуютно из-за того, сколько драгоценного времени тратится на решение этих мини-головоломок.В замечательном выступлении на TED в 2011 году фон Ан подсчитал, что человечество в целом тратит 500 000 часов в день на выполнение CAPTCHA.

Луис фон Ан обсуждает, как общее количество времени, потраченное на заполнение CAPTCHA, вдохновило проект reCAPTCHA.

Задаваясь вопросом, можно ли использовать это время более эффективно и эффективно, он разработал reCAPTCHA, который в конечном итоге был продан Google в 2009 году. В настоящее время существует ряд проектов и компаний (включая Google Книги, Интернет-архив, Amazon Kindle и The New York Times), которые сканируют и индексируют большое количество книг, документов и изображений для использования в Интернете.reCAPTCHA работает, беря любое из отсканированных слов, которые не могут быть распознаны, и представляет их человеку вместе с известным словом для интерпретации. Правильно набрав известное слово, вы идентифицируете себя как человек, и система reCAPTCHA получает некоторую уверенность в том, что вы правильно оцифровали второе. Если еще 10 человек согласятся с транскрипцией неизвестного слова, система сочтет это правильным. Сегодня reCAPTCHA помогает оцифровывать миллионы книг в год, а также поддерживает другие усилия, такие как оцифровка названий и номеров улиц на Google Maps или распознавание общих объектов на фотографиях для Google Images.

Исходная reCAPTCHA просит вас ввести известное отсканированное слово, чтобы идентифицировать себя как человека и помочь расшифровать другое слово, которое компьютер не смог распознать. Новые формы CAPTCHA также используются для помощи в индексировании изображений и данных, захваченных Google Просмотр улиц.

Существует множество других форм CAPTCHA, включая аудиоверсию для слабовидящих. Но именно удивительно простая разновидность — флажок «Я не робот», который можно увидеть на многих современных веб-сайтах, — послужила поводом для первоначального вопроса, стоящего за этой статьей.Этот флажок, ласково названный «no CAPTCHA reCAPTCHA», является продуктом Google, который, что неудивительно, использует комбинацию передовых технологий Google для получения очень простого результата. Google проанализирует ваше поведение до, во время и после установки флажка, чтобы определить, кажетесь ли вы человеком. Этот анализ может включать все, от вашей истории просмотров (злонамеренные боты не обязательно смотрят несколько видеороликов на YouTube и проверяют свой Gmail, прежде чем регистрировать банковский счет), до того, как вы органично перемещаете указатель мыши по странице.