Корректор фар принцип работы: виды, устройство и принцип работы

Автокорректор фар — что это и для чего? Принцип работы автокорректора фар и важные моменты

Статистика неумолима и согласно ее данным, порядка 30% всех аварий происходит именно ночью. При этом 70% этих аварий происходит по причине проблем с автомобильной оптикой. Ее несовершенство или неисправность нередко приводит к плачевным последствиям, ежегодно унося тысячи и даже миллионы человеческих жизней.В большинстве случаев водитель из-за плохого освещения просто не успевает обнаружить препятствие или поворот, поскольку движется с включенным ближним светом фар. Автовладельцы, думаю, понимают о чем я. Речь о ситуациях, когда с «ближним» ничего не видно, а включить дальний невозможно, т. к. «встречка» интенсивная и дальний в прямом смысле ослепляет водителей движущихся по встречной полосе. Кстати, ослепление — еще одна причина, по которой происходит немало ДТП в темное время.

Ослепление происходит не только по причине непереключения режима света фар с дальнего на ближний, но и по причине неправильной настройки фар головного света. Почти во всех иномарках, которым больше 5-10 лет есть специальный регулятор, которым в ручном режиме можно поднять или опустить фары в зависимости от загруженности автомобиля, величины колес, и прочих факторов, влияющих на изменение положения кузова автомобиля. Более современные автомобили лишены функции ручной регулировки фар, на смену ручному режиму пришла автоматика. Так называемый автокорректор фар выполняет автоматическую корректировку пучка света фар по вертикали, в зависимости от положения кузова и фар относительно проезжей части. Именно об этом «чудо-устройстве» мы сегодня и поговорим, вы узнаете, что такое автокорректор фар, как он работает и какую роль играет в обеспечении безопасности дорожного движения.

Автоматический корректор фар

Автокорректор фар или система автоматической коррекции фар — система включающая в себя ЭБУ, датчики положения кузова, электропривод, а также тяги, при помощи которых происходит автоматическая коррекция границы ближнего света фар. Автокорректор фар обязательно устанавливается на авто, которые еще на конвейере оснащаются ксеноновыми лампочками, помимо этого корректор может использоваться вместе с обычными «галогенками».

Автоматический корректор фар для ксенонового света считается более совершенным, поскольку производит регулировку пучка света в «правильном» положении, при любых обстоятельствах. К примеру, если увеличивается нагрузка на ходовую часть (когда сзади садятся пассажиры или перевозится тяжелый груз), во время разгона или торможения (не секрет, что при резком разгоне/торможении происходит «клевок», при этом и фары без автокорректора следуют за кузовом), а также при езде по неровной дороге. В случае с «галогенками», в принципе ничего страшного не произойдет, если фары будут светить чуть-чуть «в небо» или наоборот «в асфальт», хотя это тоже крайне нежелательно. Однако если подобное произойдет с ксеноном — последствия могут быть очень серьезными, именно потому, что интенсивность ксенона в несколько раз превышает свет, излучаемый галогеновыми фарами. При желании автокорректор фар можно установить практически на любой автомобиль.

Из чего состоит и как работает система автоматической коррекции фар?

В системе автокорректора может быть установлено от одного до трех датчиков дорожного просвета, ставятся они спереди и сзади кузова. Кроме того, в системе используется бесконтактный датчик угла поворота, принцип работы которого заключается на эффекте Холла. Датчики крепятся к кузову и соединяются с подвеской при помощи специальных тяг. Сам датчик представляет собой подвижный ротор с постоянными магнитами и неподвижного статора в виде датчика Холла.

Положение кузова по отношению к подвеске распознается благодаря датчикам и тяге, которая меняет свое положение, поворачивая ротор, который в свою очередь меняет магнитный поток. Этот поток учитывается датчиком Холла, после чего происходит коррекция фар с учетом заданных алгоритмов. В более дешевых системах автоматической коррекции фар используется всего один датчик — ультразвуковой. Единственный датчик крепится в задней части кузова по принципу описанному выше.Сигнал, который поступает от датчиков принимает ЭБУ (электронный блок управления) автокорректора фар. Блок управления руководствуется определенными алгоритмами, которые предполагают учтение информации о текущей скорости автомобиля, а также состоянии датчиков. После этого ЭБУ подает команду относительно угла, на который необходимо поднять или опустить фары.Такая простая и в то же время полезная система позволяет всегда держать фары в правильном положении, исключая возможность ослепления других участников движения. Более совершенным и продвинутым в плане безопасности движения и автоматической коррекции фар является система адаптивного освещения, которая позволяет корректировать пучок света не только в вертикальном, но и в горизонтальном направлении, но это, как говорится, уже совсем другая история…

У меня все, надеюсь, вам все понятно? Спасибо за внимание, и до новых встреч на Фара Инфо.

Корректор фар принцип работы

Приветствую вас друзья на сайте ремонт авто своими руками. Сегодня сложно найти авто, в котором не был бы установлен специальный корректор фар.

Корректор фар

Задача этого устройства – качественная настройка головного света фар для наилучшего освещения дорожного покрытия. Кроме этого, регулирование светового потока позволяет исключить ослепление других участников движения, которые движутся навстречу.

Виды и особенности корректора фар

Сегодня можно выделить несколько видов регулировки фар. Она может быть ручной (то есть команду на изменение угла освещения дает непосредственно водитель) и автоматической (решение о регулировке принимает электроника).

При наличии ручной регулировки все настройки лучше проводить еще до начала поездки. Что касается автоматической системы, то она отлично справляется со своими обязанностями и на ходу.

По принципу действий корректоры фар автоматического типа могут быть:

Квазистатическими.

Такие устройства реагируют на изменение угла наклона кузова, вызванные повышением или уменьшением нагрузки.

Причиной срабатывания может быть большой вес багажа или «приседание» задней части кузова в момент разгона. Минус системы – наличие небольшой задержке в работы. Преимущества – надежность, которая достигается за счет простоты реализации схемы.

Динамическими. Особенность таких систем – точность реакции на любые изменения в положении кузова и высокая скорость реагирования.

Динамический корректор фар способен поддерживать необходимый угол при движении по неровной дороге или вхождении в поворот.

Минусы – дороговизна и сложность настройки. Как правило, такие системы устанавливаются на «люксовых» версиях автомобилей.

Также все корректоры различаются по типу используемых приводов – они бывают пневматическими, гидравлическими, механическими и электромеханическими.

Как это работает корректор фар

Принцип работы корректора фар очень прост. При изменении угла наклона кузова система автоматически, либо водитель вручную производит настройку угла освещения.

Необходимость регулировки может возникнуть в следующих случаях – при чрезмерной загрузке багажника, заполнением машины пассажирами и так далее.

При этом сам процесс регулирования может отличаться в зависимости от того, какая система установлена на авто – принудительная (ручная) или автоматическая. Рассмотрим каждый из вариантов:

1. Ручное регулирование. Здесь водитель самостоятельно производит настройку непосредственно из салона автомобиля. Для этого предусмотрен специальный регулятор с несколькими положениями.

Как мы упоминали выше, по типу привода можно выделить целую группу регуляторов.

• Пневматический;
• электромеханический;
• гидравлический;
• механический корректор фар.

Для примера рассмотрим одну из самых популярных систем, установленную в большинстве отечественных и зарубежных авто – электромеханический корректор фар.

При изменении положения переключателя, расположенного в салоне транспортного средства, подается команда на электропривод. Шток последнего находится на отражателе фары, что и позволяет производить весьма точную регулировку светового потока.

Что касается остальных систем, то их принцип действия понятен по названию. В работе механического привода принимают участие специальные тяги и шарниры, гидравлического – специальная жидкость, а пневматического – давление воздуха.

2. Автоматическое регулирование. При наличии в машине такого корректора автолюбителю еще проще – ему не нужно ничего делать.

Всю работу выполняет электроника – блок управления системы корректировки, датчик, контролирующий величину дорожного просвета, и исполнительный механизм.

Как мы упоминали выше, есть два варианта автоматического регулирования – статический и динамический. В первом случае задача системы – контролировать величину клиренса транспортного средства.

Как только параметр дорожного просвета меняется, датчик это фиксирует и дает информацию в блок управления. Последний (после обработки полученных данных) дает приказ исполнительным органам на изменение угла осветительных приборов.

С появлением ксеноновых ламп такого вида регулирования стало недостаточно, ведь для ослепления встречного водителя достаточно и доли секунды. С целью повышения эффективности была разработана более качественная – динамическая система.

Ее особенность – высокое быстродействие и почти мгновенное изменение угла наклона света фора. Благодаря такой особенности ослепление других участников движения исключено.

Корректор фар стал незаменимым атрибутом современных автомобилей. При этом производители все чаще отдают предпочтение автоматическим системам, способным самостоятельно производить настройку, без участия водителя.

Наличие такого регулятора – это комфорт и безопасность для всех (не только водителя, но и других участников движения). Удачной дороги и конечно же без поломок.

Принцип работы корректора фар

Корректор фар: принцип действия, устройство, неполадки

Все согласятся с тем, что ночью намного труднее управлять машиной, нежели в светлое время суток. И проблема заключается не только в том, что из-за отсутствия дневного освещения на дороге снижается видимость.

Дополнительно создают проблемы и встречные автомобили, фары которых не настроены должным образом. Хорошо, что подобная проблема свойственна лишь старым машинам, на которых отсутствуют корректоры фар. Впрочем, ладно, что тут кривить душой, современные авто тоже могут создавать проблемы, если у них сломан корректор фар, или если хозяин использует его неправильно либо же вообще не использует (это касается автомобилей, оснащенных ручным корректором).

Устройство автоматической корректировки фар помогает направлять освещение от головных световых приборов таким манером, чтобы гарантировать водителю отличную видимость и при этом не ослеплять автомобилистов, движущихся во встречном автотранспорте. Разумеется, с матричными фарами автомобиля Audi такая технология не сравнится, но она также очень эффективна в применении.

Конструкция и принцип действия корректора фар

Стоит отметить, что принцип работы различных видов корректоров фар примерно одинаков. Вместе с тем, различают автоматическую и ручную настройку. В последнем варианте расположение фар регулируется посредством специального регулятора, установленного внутри салона авто, и с помощью его вращения водитель самостоятельно меняет угон наклона оптики. В первом же случае электроника автоматически сама все настраивает, в зависимости от посадки машины.

Ручной корректор фар

Такой корректор фар устанавливается на многие бюджетные автомобили, поэтому знаком большому числу автолюбителей. Как следует из названия, в действие корректор приводится непосредственно водителем. Для этого, как правило, требуется всего лишь повернуть колесико, или как его еще называют – поворотный переключатель. Чаще всего используется электромеханический привод корректора фар, поэтому рассмотрим именно его.

Регулирующее колесико имеет обычно цифровую разметку или графическую, которая обозначает положение фар. Корректировка производится водителем по мере необходимости, в зависимости от загруженности автомобиля и изменения его наклона в продольном направлении относительно центра тяжести.

Проще говоря, если на заднее сиденье сели три человека, а в багажник пришлось положить четыре мешка картошки для тещи, то очевидно, что зад машины опустится, а передок поднимется, из-за чего фары станут светить слишком высоко и будут слепить водителей встречного транспорта.

Чтобы этого не происходило, необходимо повернуть колесико таким образом, чтобы пучок света опустился вниз.

Поворот регулятора дает соответствующую команду мотор-редуктору, который и нужен для того чтобы повернуть фару на определенный угол. По сути, мотор-редуктор – это не что иное, как червячный редуктор, который необходим для преобразования вращательного движения электродвигателя (находящегося внутри мотор-редуктора) в поступательное движение штока, который непосредственно воздействует на фару, изменяя угол ее наклона.

Конструктивно фара на шарнирах закреплена в верхней части, а шток шаровым наконечником (упирающимся в сферическую защелку) удерживает нижний край фары. И именно движение вперед-назад нижней части фары, при неизменной верхней точке крепления дает необходимое изменение угла наклона.

Ручной корректор фар очень простое, весьма надежное и главное – полезное устройство, но имеющее один очень существенный недостаток: большинство водителей забывают им пользоваться и слепят своих коллег, не смотря на то, что имеют возможность этого не делать.

Автоматическая система корректировки фар

Автоматический корректор фар более совершенная технология, поскольку не требует от водителя никаких действий. Регулировка светотеневой границы происходит автоматически на основании показаний датчиков.

Автокорректор фар может устанавливаться на автомобили, оснащенные либо галогеновыми, либо ксеноновыми фарами. Для ксенона это даже обязательно, поскольку данный тип фар излучает свет очень высокой интенсивности, и в случае отсутствия автокорректора может представлять серьезную угрозу для безопасности движения.

Что касается конструкции автокорректора фар, то здесь можно выделить такие элементы:

• блок управления;
• датчики, которые измеряют клиренс автомобиля в различных точках;
• устройство, выполняющее настройку фар (исполнительный механизм).

Как правило, в системе используется два или три датчика, измеряющих величину дорожного просвета. Спереди может быть установлен либо один датчик, либо пара. И один датчик находится сзади.

В ранних системах использовались потенциометрические датчики, но они отличались недостаточной надежностью, поэтому сейчас их заменили бесконтактные датчики угла поворота.

Принцип действия этих датчиков основан на эффекте Холла. Механизм работы датчика довольно прост.

Конструктивно датчик состоит из ротора (подвижная деталь), со встроенным в него постоянными магнитами и статора (неподвижная деталь),  который, по сути, и есть датчик Холла.

Датчик крепится к днищу, а с помощью тяги соединяется с подвеской. Изменение хода подвески через тягу передается к ротору, который при этом поворачивается, что вызывает изменение магнитного потока, которое улавливается датчиком Холла.

Величина изменения магнитного потока в дальнейшем пересчитывается блоком управления в необходимый угол поворота фар, и соответствующий сигнал подается на исполнительный механизм. В своей работе блок управления учитывает не только угол наклона автомобиля, но и скорость, а так же характер движения автомобиля.

Наиболее распространенные неполадки корректора фар

Довольно часто с подобными механизмами появляются разные неприятности и проблемы. Давайте рассмотрим, из-за чего же может не работать автомобильный корректор фар.

Наиболее уязвимым местом любой современной электроники считаются датчики. Это присуще и такому устройству, как корректор фар. Здесь датчик, базируясь на показателях клиренса, производит настройку наклона фар. Часто автолюбители сетуют на то, что на приборной доске автомобиля горит индикатор неполадок корректора фар. Как правило, это происходит из-за поломки кронштейна, который удерживает датчик. В итоге, датчик отправляет неверные сведения, и появляется ошибка в работе самого корректора.

Порой проблема может заключаться в контактном соединении. Из-за частого закисания контактов снижается и их проводимость. В результате, появляются похожие неприятности, когда корректор перестает нормально работать.

Также может возникнуть и другая проблема, напрямую связанная с самим механизмом настройки. Но это не какая-нибудь неисправность, а просто специфика его работы на отдельных автомобилях. Например, корректор фар Калины (минусом которого считается небольшой угол регулировок) работает так, что луч света ближних фар чрезмерно опущен вниз, а это заметно снижает эффективность освещения обычных ламп.

Правильная работа корректора фар положительно отражается и на вашей безопасности, и на безопасности остальных участников дорожного движения. Потому ко всем неполадкам данного устройства относитесь очень серьезно.

Что означает сигнальная лампа управления дальностью света фар?

Каждый год автопроизводители создают новые способы и системы безопасности, чтобы уберечь автомобили и их водителей от опасности. Одним из таких новых дополнений является автоматическое регулирование угла наклона фар. Датчики, расположенные в передней части автомобиля, как правило, устанавливаются на автомобили высшего класса, такие как BMW или Audi, отслеживают угол наклона автомобиля и помогают вашему автомобилю соответствующим образом регулировать фары.

Например, допустим, вы отходите от стоп-сигнала.По мере ускорения передняя часть вашего автомобиля слегка приподнимается. Если ваши фары включены, скорее всего, они были направлены чуть выше и, скорее всего, в этот момент бросают взгляд в чьи-то глаза. Это не приносит пользы другому водителю, так как впоследствии у него могут возникнуть проблемы со зрением в темноте. С регулировкой дальности света фар при ускорении направляются немного ниже, и они настраиваются обратно, как только вы наберете скорость. Это происходит автоматически, когда вы едете, и на приборной панели есть соответствующий индикатор, предупреждающий вас о любых проблемах, обнаруженных в этой системе.

Что означает сигнальная лампа управления дальностью света фар

Эта сигнальная лампа загорается только в случае обнаружения проблемы с системой управления дальностью света фар. Регулятор диапазона будет временно отключен, пока проблема не будет решена и код не будет очищен с помощью диагностического прибора.

Датчики, которые измеряют угол наклона автомобиля, очень чувствительны, и удары по камням или небольшим ударам на высоких скоростях могут временно сбить их с толку. Эта сигнальная лампа может загореться во время вождения, но обычно маловероятно, что в этом случае повреждение не произошло, и вы можете продолжить работу в обычном режиме.После перезапуска двигателя индикатор должен погаснуть. Если есть фактическая проблема, свет должен включиться, как только двигатель запущен.

Некоторые ремонтные работы, такие как замена бампера или фар, могут привести к тому, что датчики наклона отобразят сигнальную лампу. Опять же, в этих ситуациях обычно ничего не повреждается, и все должно вернуться в нормальное состояние после очистки кодов.

Безопасно ли ездить при включенной контрольной лампе дальнего света фар?

В автомобилях

на протяжении многих лет стояли фары без особых проблем, поэтому вы можете быть уверены, что сможете по-прежнему пользоваться автомобилем в обычном режиме, даже если этот индикатор загорается во время вождения. Подобные системы не являются абсолютно необходимыми, но они всегда помогают держать вас в пути, поэтому вы не должны игнорировать этот индикатор.

Важно правильно диагностировать все проблемы с фарами, иначе вы можете потерять деньги. Если ваша система регулировки угла наклона фар работает не так, как задумано, наши сертифицированные специалисты всегда готовы помочь вам в диагностике любых проблем.

, PPT — электрический стартер фар (устройство зажигания) PowerPoint Presentation

Динамический контроль угла наклона фар Характеристика запуска имеет 4 фазы: 1. Зажигание по импульсу высокого напряжения (несколько мс, примерно от 12 до 20 кВ). 2. Стартовый свет (около 15%): ограничение тока и мощности лампы до 2,6 А или 75 Вт. 3. Свет меняет цвет. 4. Непрерывная работа (около 35 Вт): электрическая дуга достигает своих характеристик, которые стабилизируются фарами. стартер (балласт).(Переменный ток с частотой 400 Гц) Стартер электрической фары (устройство зажигания) * Камера сгорания представляет собой стеклянный цилиндр размером с горошину, заполненный газом ксеноном и солями галогенидов металлов. (давление около 100 бар) * Температура электрической дуги около 700 ° C * На 250% больше светоотдача * В 5 раз больше срока службы * Может быть обновлен только обученным персоналом 12 кВ 2,6 А / 75 Вт  35 Вт Преобразователь Диапазон регулирования

M Динамический регулятор угла наклона фар Функциональная схема Регулятор угла наклона фар Клемма 15 Клемма 31 Клемма 65b V 48 слева 78   G 78 6 2 17 10 9 3 5 2 4 19 15 3 4 20 J 431 1 7 8 6 6 M Дальность света фар CU управления в левом отсеке для хранения 16 2 3 13 14 11 12 4 G 76 V 49 правый V-сигнал K провод K Индикатор неисправности на месте (только для Audi) CAN (будет использоваться позже)

Угол поворота 70 ° Динамическое регулирование угла наклона фар Бесконтактный датчик положения, работающий по принципу Холла. Эти датчики идентичны датчикам статического регулятора угла наклона фар (см. Также Информация для тренера Audi A6) Датчик положения автомобиля G 76 / G 78 Конструкция N Кольцевой магнит N Статор S Датчик Холла S Высокий магне плотность магнитного поля Низкая плотность магнитного поля 4.

5 2,5 0,5 0 В

Динамический регулятор угла наклона фар Адресное слово 55 Кодирование 00007 для привода переднего колеса 00008 для полного привода Диагностика окончательного управления Опускание / поднятие фар Блок измеряемых величинКанал 001 1 = Клемма питания 15 (в вольтах) ) 2 = Клемма 56b выключателя освещения (освещение включено / выключено) 3 = Скорость в км / ч 4 = Ускорение автомобиля в м / с² Канал 002 1 = Датчик переднего положения в вольтах (от 1,57 до 3,45 В) 2 = Датчик заднего положения в вольтах (1.От 57 до 4,5 Вольт) 3 = приведение в действие шагового двигателя в% (указывает, какой процент шпинделя выдвигается из нулевого положения) 4 = постоянная времени в секундах (время, необходимое для выполнения 63% регулировки) Базовая настройка Канал 01 Режим регулирования Канал 02 Блок управления запоминает настроенное положение как положение регулирования Самодиагностика регулятора угла наклона фар

Самодиагностика автомобиля 08 — Считать блок измеряемых величин Считать блок измеряемых величин Группа индикации Базовая настройка 55 Регулятор угла наклона фар 4B0 907 357C Dynamic HRC D03 7 Кодирование 7 Номер дилера 1317 Клемма питания 15 12. 1 В Выключатель света вкл / вкл. 0/1 Скорость автомобиля 0 км / ч. Ускорение автомобиля в м / с2 0,00-7,00 м / с2 1 Кодировка = 7 Передний привод 8 Полный привод

Самодиагностика автомобиля 08 — Считать блок измеряемых величин Считать блок измеряемых величин Группа индикации Базовая настройка 55 Регулятор угла наклона фар 4B0 907 357C Dynamic HRC D03 7 Кодирование 7 Номер дилера 1317 Датчик положения переднего транспортного средства (от 1,57 до 3,45 В) 3,1 В 2,3 В Датчик положения заднего транспортного средства (1 ,От 57 до 4,50 В) Привод шагового двигателя в% (от 0 до 100%) * 74% Постоянная времени в секундах (от 0 до 2 секунд) ** 0,03 с 2 * указывает, какой процент шпинделя сдвинут от нулевого положения шагового двигателя * * указывает время, необходимое для того, чтобы фары достигли 63% регулировки.

Самодиагностика автомобиля 03 — Диагностика окончательного контроля Считывание блока измеряемых величин Группа индикации Базовая настройка 55 Регулировка угла наклона фар 4B0 907 357C Динамический HRC D03 7 Кодирование 7 Автосалон № 1317 12. 1 В Для базовой настройки оставить включенным освещение и работающий двигатель 0/1 0 км / ч 0,00–7,00 м / с2 1 Регулировка фар

Самодиагностика автомобиля 03 — Диагностика окончательного контроля Считать блок измеряемых величин Группа индикации Basic настройка 55 Регулятор угла наклона фар 4B0 907 357C Dynamic HRC D03 7 Кодирование 7 Номер дилера 1317 3,1 В Для базовой настройки оставить свет включенным и работающий двигатель 2,3 В 74% 0,03 с 2 Изучить положение регулировки

Самодиагностика автомобиля 03 — Диагностика окончательного контроля Считать блок измеряемых величин Группа индикации Базовая настройка 55 Регулятор угла наклона фар 4B0 907 357C Dynamic HRC D03 7 Кодирование 7 Номер дилера 1317 Фары будут понижены Фары будут подняты Сигнальный провод к комбинированному прибору 3

, Регулятор дальности | Статья о дистанционном контроле от Free Dictionary Он также дал указание активировать соединение и связи между диспетчерским пунктом, районными диспетчерскими и беспроводным управлением полицейских участков в пределах диапазона. Мистер Лоусон закончил тем, что стрелял из основного оружия, но подполковник Риджуэй, приняв «ошибку» за недосмотр, сказал он только сообщил своему командующему — который тогда находился за пределами площадки — своего приказа, а не сотрудника по контролю дальности. Кроме того, он дал указание: «Ненужные или устаревшие меры контроля дальности, которые препятствуют реализму, будут устранены путем координации с установка диапазона контроля и безопасности персонала.«Отчасти, Абрамс говорит об ответственности лидеров за включение отклонений безопасности диапазона для увеличения реализма. Нормальный контроль внутреннего диапазона Gmax учитывался, когда участники успешно завершили движение дважды. Если вы все еще получаете« нет »из диапазона контроль, спросите, что нужно, чтобы получить «да». Может быть, вам нужно предпринять более мелкие шаги, дать старшим руководителям время освоиться с одной идеей, прежде чем делать еще один шаг вперед. Он является выпускником следующих курсов: В воздухе, Совместные стрельбы Наблюдатель, Межсервисная безопасность зоны действия резидента и Географические информационные системы (ГИС) для персонала, контролирующего дальность. Церемония вручения дипломов началась с чтения из Священного Корана, после чего выступил комендант учебной школы, в котором он приветствовал директора штаба, высоко оценивая его покровительство в этом выпуске, подчеркивая важность подготовки и квалификации профессиональных офицеров для различных программ, вооружения и контроля дальности, чтобы повысить боеготовность в своих частях. Между тем, спутниковые снимки за октябрь показали шесть ZPU-4, выстроенных между контролем дальности и смотровой галереей, плюс ряд войск или оборудования, пять грузовиков, трейлер и автобус.Вы далеко! »Прогремел по радио из-за контроля дальности. Мой живот прыгнул в мое горло. Специальные функции вождения включают датчик дождя с автоматической активацией фар, адаптивные фары, включая поворотный свет, переменное распределение фар и адаптивное управление дальностью света в городе и езда по автомагистрали. Сессия 22 описывает, как создавать и интерпретировать различные инструменты качества, такие как средняя контрольная диаграмма, контрольная диаграмма диапазона, контрольная диаграмма стандартного отклонения, контрольная диаграмма пропорции и контрольная диаграмма Парето. ,

Ремонтгидрокорректора фар

Замена гидрокорректора фар ваз 21214 нива

Ремонт гидрокорректора фар на ВАЗ 2110 своими руками. Важные моменты

• Главный цилиндр, он размещен за приборной панелью;
• Рабочие цилиндры. Их можно увидеть на блок-фарах;
• Трубопроводы, они соединяют главный цилиндр с рабочими;
• Специальная жидкость.

• Сначала производится подготовка. Снимаются все хомуты крепящие трубку к кузову. Также желательно снять расширительный бачок радиатора. Это облегчит доступ к блок-фаре. В салоне снимают ручку управления, для этого ее просто дергают на себя;
• Далее следует достать цилиндр. Для этого беремся за переключатель на панели и сдергиваем его. В большей части случаев он легко снимается. После этого от переключателя откручивается цилиндр. Делается это с помощью головки на 22. После цилиндр за трубку вытягивается под торпеду. В итоге он должен повиснуть на шлангах;
• От блок-фары отсоединяют исполнительные цилиндры. Они протаскиваются в салон. На этом демонтаж корректора закончен.

• Металлического шарика;
• Пластиковой обоймы;
• Шпульки;
• Ограничивающей канавки на корпусе фары;
• Возвратной пружины.

• Отключается аккумулятор;
• Далее демонтируется гидрокорректор;
• Ставится новый уплотнитель;
• Извлеките ручку настройки корректора и подключите к ней новый электрический прибор. Для этого воспользуйтесь ключом на 22;
• Плюсовой провод подсоедините к монтажному блоку, подключаться нужно к 20 гнезду, колодки Ш2;
• Минус крепится к ближайшей кузовной шпильке;
• Устанавливают в блок-фару новый исполнительный механизм;
• Провода можно протянуть по месту расположения старой трубки;
• Подключаются колодки к основному механизму. Проверяется работа прибора.

AutoFlit.ru

Ремонт корректировки фар ВАЗ 2110

Как сделать ручной корректор фар

1. Корпус старого рабочего корректора.
2. Болт М8, длина 6-7-10см.
3. Две гайки с немного обточенными гранями для фиксации болта в корпусе.
4. Контргайка.

xn--2111-43da1a8c.xn--p1ai

Установка электрокорректора фар на ВАЗ 2110

1. Гидравлические (корректировка фар за счет поршней и давления жидкости)
2. Электромеханические (корректировка фар за счет электричества)
3. Автоматические корректоры (автоматическое подстраивание света фар в зависимости от нагруженности автомобиля). Например, автокорректор фар для ВАЗ 2110 «СиличЪ-Зенит».

1. Штатный электрокорректор ВАЗ 2110 (ЭМКФ-41)
2. Электрокорректор от другой марки автомобиля (например от ГАЗа)

Установка штатного электрокорректора фар на ВАЗ 2110

1. Демонтировать гидрокорректор ВАЗ 2110
2. Установить электрокорректор для ВАЗ 2110 в штатные места
3. Провести проводку вместо трубок гидрокорректора
4. Подключить электрокорректор ВАЗ 2110

xn--2111-43da1a8c. xn--p1ai

Устройство гидрокорректора фар

Несложно догадаться, что принцип функционирования этого прибора основан на использовании парциального давления жидкости. В современных автомобилях применяется несколько гидравлических механизмов, принцип работы которых примерно одинаков. В качестве примера можно привести тормозную систему. И всё же каждый из таких механизмов имеет определённые конструкторские особенности. Классический гидрокорректор фар состоит из следующих компонентов:

• основного цилиндра, смонтированного в районе приборной панели;
• системы трубопроводов;
• исполнительных устройств, устанавливаемых непосредственно на фарах.

В качестве рабочего агента используется специальная морозостойкая жидкость. В отличие от электрических, гидравлические корректоры производятся неразборными – так легче обеспечить их идеальную герметичностью. Поэтому на официальном уровне (то есть на СТО, в автосервисах, дилерских центрах) утверждается, что эти устройства неремонтопригодны, и при их выходе из строя подлежат полной замене. Учитывая, что стоимость гидрокорректоров относительно невелика, в большинстве случаев покупка нового устройства действительно выглядит целесообразно. Но так уж устроен человек, что если имеется возможность выполнить ремонт самостоятельно, он, скорее всего, пойдёт именно на этот шаг. В случае с гидрокорректором фар такая возможность действительно существует, несмотря на уверения в обратном.

Правда, многие операции своими руками действительно выполнить малореально – например, продуть систему при попадании воздуха или поменять рабочую жидкость. Кстати, многие водители на вопрос, что залито в гидрокорректор фар, отвечают, что это тормозная жидкость. Это, кончено, не так – здесь используется тосол или состав, аналогичный ему. В рабочем состоянии магистраль устройства всегда находится под достаточно высоким давлением. Если покрутить рычажок вниз – давление уменьшается, и шток заставляет лампочку фары повернуться вниз. Постоянное высокое давление не слишком благоприятно отображается на ресурсе корректора, особенно если при его сборке были использованы некачественные материалы и комплектующие.

В частности, это касается резиновых уплотнений – зимой, когда температура опускается намного ниже нуля, они могут начать разрушаться, что приводит к разгерметизации системы и утечке жидкости. В результате происходит подклинивание поршней, причём на левой или правой фарах это может происходить не одновременно. Как итог – изменять угол становится невозможно, а головная оптика при этом может светить в разных направлениях, одна фара выше, другая – ниже. На всех автомобилях ВАЗ, оснащаемых гидравлическими корректорами, эти устройства собирают по практически идентичной схеме, хотя, безусловно, мелкие конструктивные отличия имеются, связанные с геометрией самого автомобиля, его компоновкой – от этого зависят габариты гидрокорректора, а также особенности компоновки трубопроводов и самих цилиндров. Представляем вашему вниманию таблицу совместимости ГК для конкретных моделей/семейств АвтоВАЗ:

Артикул гидрокорректора	С какими моделями совместим
2105-3718010	2105—2107 («классика»)
2108-3718010	2108—21099 (семейство Samara)
2110-3718010	2110—2112 (семейство 110)
2114-3718010	2113—2115 (Samara 2)
21213-3718010	21213 «Нива»

Снятие и установка гидрокорректора фар Нива 2121, Нива 2131

Гидрокорректор отсоединяем от фар и панели приборов при снятии этих узлов. Целиком демонтируем для замены. Для отсоединения рабочего цилиндра гидрокорректора нива 2131 от фары…

…нажимаем на фиксатор, поворачиваем против часовой стрелки…

…и вынимаем рабочий цилиндр гидрокорректора из фары.

Вынув из брызговика резиновую заглушку (см. Снятие и разборка фары ваз 2131, замена лампы),…

…выводим рабочий цилиндр в моторный отсек.

Аналогично снимаем и выводим рабочий цилиндр другой фары. Для снятия главного цилиндра гидрокорректора в салоне автомобиля ваз 2121,…

…потянув на себя, снимаем рукоятку управления.

Головкой «на 21» отворачиваем гайку крепления главного цилиндра к панели приборов.

Выводим главный цилиндр гидрокорректора из-под панели приборов.

Вынув заглушку из щитка передка, через образовавшееся отверстие выводим оба рабочих цилиндра в салон. Устанавливаем гидрокорректор фар нива 2121 в обратной последовательности.

Освещение Ваз 2121, Нива 2131

Схема фар и освещение Нива 2121, Нива 2131

Разборка и сборка фары Нива 2121, Нива 2131

Регулировка фар Нива 2121, Нива 2131

Снятие и установка гидрокорректора фар Нива 2121, Нива 2131

Лампы стоп-сигнала и заднего хода, освещение салона и багажника Нива 2121, Нива 2131

Снятие и установка переднего фонаря Нива 2121, Нива 2131

Снятие и установка бокового указателя поворота Нива 2121, Нива 2131

Снятие и установка заднего фонаря Нива 2121, Нива 2131

Замена выключателя фонарей заднего хода Нива 2121, Нива 2131

Снятие и установка плафонов освещения номерного знака Нива 2121, Нива 2131

Снятие и установка плафонов и выключателей освещения салона Нива 2121, Нива 2131

Схема указателе поворотов Нива 2121, Нива 2131

Замена реле прерывателя указателей поворота и аварийной сигнализации Нива 2121, Нива 2131

Снятие и установка выключателя аварийной сигнализации Нива 2121, Нива 2131

Узлы и схемы электрооборудования Ваз 2121, Ваз 2131

Диагностика схем электрооборудования автомобиля нива 2121. Инструкции по ремонту электрооборудования: генератора, стартера. Схема автомобиля нива 2131.

Принцип работы корректора фар и варианты его реализации

В самом простом виде принцип либо описание работы будет таким – в машине предусмотрена возможность регулировать свет конкретно из салона. Если загрузка авто стала другой, к примеру, сели дополнительно пассажиры, либо загружен багажник, то свет будет сдвинут ввысь, что приведет к ослеплению встречных водителей. Чтоб избежать этого, имеется возможность конфигурации его направления, что позволяет, сместив луч света вниз либо верх, вернуть обычное освещение.

Описанный принцип, положенный в базу работы корректора, реализуется разными методами. На сегодня корректировка может быть:

принудительного деяния либо автоматической, при этом в 2-ух вариантах, когда употребляется:

Принудительная корректировка

При таком подходе управление световым потоком осуществляется вручную, зачем употребляется особый переключатель в салоне автомобиля. Изменение его положения приводит к изменению положения осветительных приборов.

Показана работа автокорректора Силичъ-Зенит на Hyundai Solaris с установленной альтернативной оптикой с линзами.

По типу используемого привода в таком устройстве существуют:

• электромеханический корректор фар;
• механический корректор фар;
• гидравлический;
• пневматический и др.

В качестве примера, как работает любое из упомянутых устройств, можно рассмотреть электрический корректор фар. Правильней будет его называть не электрический, а электромеханический. В его состав входят:

1. переключатель положения;
2. электрический моторедуктор, расположенный на каждой фаре;
3. соединительные провода.

Принцип, по которому работает подобное устройство, достаточно прост. При смене положения переключателя в салоне автомобиля, электрический сигнал (напряжение) подается на моторедуктор. Его шток, один конец которого располагается на отражателе фары, смещается. Такое перемещение штока приводит к тому, что меняется положение связанного с ним отражателя и в конечном итоге – световой поток.

Автоматическая коррекция светового потока

Когда на автомобиле установлен автоматический корректор фар, водителю ничего не требуется делать дополнительно, в данном случае за него работает автоматика.

В ее состав входят:

• блок управления устройством;
• датчики дорожного просвета;
• исполнительные механизмы.

Как уже упоминалось, его работа может происходить в статическом и динамическом режиме. При статическом режиме автоматика контролирует клиренс автомобиля, и при его изменении, вследствие дополнительной загрузки машины, блок управления отправляет электрический сигнал на исполнительные механизмы для корректировки положения осветительных приборов.

Однако, такого режима работы, с началом применения ксеноновых ламп, оказалось недостаточно. Генерируемый ими световой поток настолько мощный, что даже его кратковременное воздействие способно ослепить водителей, движущихся навстречу. Поэтому для предотвращения подобного явления появился динамический корректор.

Его главное отличие – быстродействие. Работа такого корректора способна за доли секунды изменить направление светового потока. Это позволяет удерживать световой поток в заданных границах при ускорении автомобиля, его торможении, движении в поворотах и на неровной дороге. Благодаря этому при правильной регулировке даже яркие фары не ослепляют встречных водителей при совершении маневров.

Корректор фар стал обязательным элементом конструкции автомобиля. Его использование повышает безопасность движения ночью, благодаря обеспечению постоянной освещенности дорожного полотна и уменьшению возможности ослепления других водителей.

Неправильная регулировка оптики из-за поломки гидрокорректора

Регулировать световой пучок приходится нередко, в особенности при очень загруженном багажнике автомобиля, когда свет направляется в глаза водителей, едущих на встречу. Если отражатель свалился, а корректировка не работает, просто можно отремонтировать корректор фар ВАЗ 2110 своими руками. Пример порядка ремонта представлен на оптике Киржач.

1. Снимаем фары.
2. Разбираем их: снимаем стекла и железные скрепки (их 6).
3. Ножиком отрезаем герметик.
4. Срезаем П-образный выпуклый профиль на стекле.
5. Откручиваем с оборотной стороны 3 шурупа.
6. Снимаем отражатель из бумаги.
7. Около отверстия гидрокорректора снутри осветителя находится пружинка, которую необходимо снять.
8. Те же деяния производим с 2-мя пластмассовыми розочками от 2-ух «крутушек», держащих отражатель.

Сборку фары производим в оборотной последовательности, очистив старенькый герметик и нанеся новый.

Существует очередной метод ремонта гидрокорректора:

1. На регулировочных винтах нарезаем резьбу м3.
2. Вкручиваем их в осветитель, одеваем шайбы.
3. Вытягиваем пластмассовые крепления.
4. Одеваем планку с модулями далекого и ближнего света.
5. Сверху одеваем: шайбу, пружину, еще одну шайбу.Желательно использование контргайки. Все закручиваем.
6. Фиксируем конструкцию анаэробным герметиком.

Opel Astra 2007, двигатель бензиновый 1.6 л., 1 л. с., передний привод, механическая коробка передач другое

Комментарии 24

Привет, делему решил с корректором?

да)Купив новые бу)

а, так неувязка в самом моторчике была. просто у меня вроде напряжения нет, вот не знаю куда глядеть, не охото напрасно моторчик покупать…

сама плата была не аля, моторчики живее живых

Дайте фото либо видео где он стоит со стороны пассажира.

Кто?корректор? он в фаре стоит как и на другой

здесь две предпосылки, нет напряжения на моторчик, не работают сами моторчики!

моторчики работают, на прямую подключал жужат

тогда остается один, проверить есть ли напряжение)

Было, схожее с регулировкой. Регулировка работала, но плохо. В маём слутчае неувязка была в блоке, поточнее несовподали зубы на шестернях. Кокда то сам розберал блок, и некорректно собрал. Там на шестернях метки есть.

О как, блок света хм…так я то не лазил в него, я вообщем изредка пользуюсь данной опцией.

У меня другая херня(

Не всегда реагирует на регулятор, другими словами я могу поставить с «0», на «1» и оно может не сработать и в таком же духе со всеми.Задумывался неувязка в блоке света, но уже 3-ий блок света в машине стоит и всё идиентично(

с регулятором так и нужно кажется, практически

у меня было как то так:

если крутить с 0 до 3, 0-1 ничего, 1-2 опускает, 2-3 опускает

если назад 3-2 ничего, 2-1 поднимает, 1-0 поднимает :)))))

там какая то своя германская логика

хреновая логика если честно…ещё и фары опускаются/подымаются не идиентично.

У брата на шевике всё просто и понятно!Не знаешь, можно на астре как-то решить эту делему?

во! по поводу не идиентично, у тебя так же как у меня замыкает тот что медлительнее подымается

на их однообразная напруга подается, но одному из моторчиков выходит тяжелее крутить и мощности не хватает. я просто купил на разборке б/у, у нас их валом по 10

перепроверь верно ли вставлены шарики в пазы, может один не агрессивно закреплен и просто толкает ввысь, а вниз фара сама опускается под весом.

в эталоне там жесткая сцепка как вагонов поезда. потому все должно ходить ввысь/вниз идиентично

в пазиках там всё чётко, уже третие фары намашине стоят))

другими словами, эта неувязка кроется в самом моторчике, что они не идиентично опускаются?это как-то чинится?

да, как я сообразил.

я писал ниже Жеке, одна схема очень нагревалась, звук работы моторчика различный

неплохой в снятом состоянии очень бодро вертится, а 2-ой у меня очевидно с натягом крутил, будто бы фару прицепили тягать

проще всего я думаю испытать чей-то другой блок на тест, либо на рынке условиться взять на тест

в блоке света неувязка исключена, это уже 3-ий по счёту блок света в машине стоит и на всех оно идиентично работало(

да, я когда отдавал электрику разбираться, он произнес что вся проводка и блок света в норме, напруга подается,

я длительно боролся с корректорами, у меня в главном неувязка была в самом штекере «папа» который вставляется в корректор. его шевелишь в месте соединения и корректор работает

плюс когда разбирал их — тоже типа работали, но нет. купил на разборке один тупо на замену, он работал

второй был рабочий, но глючил из за штекера

Устранение дрожания фар

Некоторые владельцы отечественной ВАЗ 2110 замечали, что при езде дрожит свет. Такая проблема чаще появляется в фарах Киржач, а вот в этой детали от компании Bosch такое явление довольно редко возникает. Причина: дребезжание самого отражателя.

Для устранения дрожи света нужно проверить:

1. На месте ли отражатель в защелке;
2. На месте ли тяга регулировочного болта;
3. Упирается ли в посадочное гнездо шток гидрокорректора;
4. Не провисла ли нить (меняем местами лампы дальнего и ближнего света)
5. Не перетерлась ли в гидрокорректоре трубка.

Среди наиболее удачных способов устранения неполадки:

• Замена гидрокорректора на электрокорректор.
• Наращивание длины штока гидрокорректора, что поможет натянуть пружину.

Этот народный метод позволяет избавится от дергания света путем одевания на шток гидрокорректора колпачка.

В качестве колпачка используют:

• пластиковый дюпель длиной 8мм,
• колпачок от тормозного штуцера,
• другой пластиковый колпачок.

Порядок работы прост:

Вытаскиваем с осветителя гидрокорректор.
На его шток плотно одеваем колпачок. Если вы решили провести ремонт печки на ВАЗ 2110 своими руками, то вам следует изучить возможные неисправности данного узла, а

Важно, чтобы он не соскочил внутрь.

Вставляем гидрокорректор в посадочное место.

Замена оптики ВАЗ 2110

Иногда блок-фара ВАЗ 2110 подлежит полной замене. Замена гидрокорректора фар на ВАЗ 2110, с самого корректора фар, РЕМОНТ ВАЗ 2110. Устройство и ремонт автомобилей ВАЗ Принцип работы отопителя печки на ВАЗ 2110 2111 2112. Работа не должна вызвать особых трудностей.

1. Отсоединяем провод от клеммы «–» аккумулятора.

2. Снимаем облицовку радиатора.

3. Отсоединиям колодку с проводами.

4. Нажимаем на защелку цилиндра гидрокорректора, поворачиваем его по часовой стрелке на 90° до упора.

5. Вынимаем его из гнезда, не отсоединяя его от шлангов.

6. Замена и ремонт гидрокорректора фар на ВАЗ 2110. Отворачиваем три болта крепления и сдвигаем назад блок-фару.

7. Сдвигаем накладку к центру авто примерно на 4 см, чтобы из зацепления с крылом вышел ее крючок.

8. Для того, чтобы сдвинуть накладку, ослабляем затяжку болтов крепления буфера сверху, чтобы его отжать вперед.

9. Нажимаем на нижнюю часть накладки, чтобы фланец легко вышел из зацепления, и снимаем накладку.

10. Отворачиваем гайку нижнего крепления осветителя.

11. Отсоединяем колодку от указателя поворота, выдвигаем осветитель на себя и снимаем его.

12. Отворачиваем винты крепления для разборки осветителя.

13. Разъединяем фару и указатель поворота.

14. Выводим на корпусе указателя два крючка из зацепления с корпусом детали оптики.

15. В обратном порядке собираем и устанавливаем блок-фару.

Как использовать корректор

Корректор имеет ручку А на приборной панели ВАЗ 2107 справа от рулевого колеса, рядом с ручкой В регулировки яркости освещения приборной панели. Если вращать ручку В против часовой стрелки, яркость освещения падает.

Как говорится, ручка управления прибором имеет «интуитивно понятный интерфейс». Для изменения направления светопотока нужно при загруженном багажнике и включённом ближнем свете фар совместить метку, изображённую на регуляторе с одной из меток, нанесённых на корпус блока таким образом, чтобы пучок света не слепил встречных водителей.

Гидрокорректор ВАЗ 2107 имеет четыре варианта переключения (в порядке от большой точки к меньшей):

Если не получается отрегулировать фары на НИВА 2121,21213,21214 тогда смотрите это видео до конца.

I — минимальная загрузка, передняя часть автомобиля несколько опущена: один водитель, или есть пассажир спереди;

II — водитель и четыре пассажира, кузов равномерно проседает вниз;

III — то же, что и II, дополнительно в багажнике груз до 75 кг:

IV — водитель и максимальная загрузка багажника: сильнее всего «задран нос».

Для того, чтобы увидеть, как изменяется угол наклона светового пучка при работе корректора, лучше поставить автомашину перпендикулярно к стене. Напомним стандартные требования к расположению ближнего света.

Как правильно отрегулировать ГФ

В силу разных причин при продолжительной эксплуатации настройки устройства «уходят» от первоначальных заводских установок, что требует осуществления ручной регулировки гидрокорректора фар при проведении плановых ТО. То есть прибор исправен, по выставить положение головной оптики в правильном направлении только с помощью переключателя уже не удаётся. Обычно это происходит из-за отсутствия хорошего зацепления штока и рычага (речь идёт о головном цилиндре). Возникает такая ситуация из-за несовершенства конструкции гидравлического корректора. Её легко исправить – достаточно возвратить рычаг на посадочное место. Другое дело, что это вряд ли предотвратит возможность повторного возникновения поломки, поэтому стоит задуматься о том, как укрепить соединение не в ущерб его подвижности. Частично проблема решается отвинчиванием регулировочного винта, поскольку именно он часто становится причиной выскакивания рычага, если закручен полностью. Но здесь нужно учесть тот факт, что винт выставляется таким образом, чтобы фары опускались/поднимались, обеспечивая правильный угол освещения, выставляемый на стенде.

Замена гидрокорректора фар ВАЗ-2114 последовательность действий

Описанный выше случай – это единственная неисправность, которую можно устранить. В других случаях придется менять гидрокорректор. Здесь тоже нет ничего сложного. Первое, что нужно сделать – это снять неисправный прибор. Для этого отворачиваем винты, с помощью которых хомуты трубопроводов прикреплены к скобам.

Далее снимаем ручку с основного цилиндра, а также откручиваем гайку, которой он крепится к приборной панели. После этого переходим к фарам. Здесь нужно отсоединить основные цилиндры и просунуть их вместе с трубками в салон автомобиля. Делать это следует аккуратно, чтобы не повредить электропроводку вашего автомобиля. Половина дела уже сделано, то есть первый этап работы завершен.

Теперь следует поставить исправное устройство. Ничего сложного здесь также нет. Берем новый гидрокорректор и устанавливаем его на место старого. Все действия здесь осуществляются в обратной последовательности. Следует также отметить, что многие владельцы «четырнадцатых», сталкиваясь с такой проблемой, вносят в конструкцию определенное усовершенствование.

В частности, вместо гидравлического они устанавливают электрический корректор фар. Последний является более надежным и долговечным, однако и стоит он дороже. Наиболее оптимальный вариант для ВАЗ-2114 – это электрокорректор типа «СиличЪ Зенит». Все дело в том, что он идеально становится на штатное место. Соответственно, никаких проблем и сложностей здесь не возникнет.

Процедура его монтажа несколько отличается от установки гидрокорректора. В первую очередь следует отсоединить от аккумуляторной батареи минусовую клемму. Далее поворачиваем против хода часовой стрелки основной цилиндр и снимаем его. После этого следует заменить уплотнительное кольцо. Следующий этап – установка электрического корректора. Ставится он на место главного цилиндра.

Далее нужно снять регулирующий рычаг. Он, как уже говорилось выше, находится в салоне. После этого минусовую клемму устройства нужно зафиксировать на одной из имеющихся под приборной панелью шпилек кузова, а плюсовую – соединить с гнездом колодки под номером 20. Проводка электрического корректора прокладывается вдоль жгута электропитания. Впрочем, ее впору запустить вместо трубопроводов гидрокорректора. Выбрать можно любой вариант по своему усмотрению. Вот, в принципе, и все. Осталось только лишь подсоединить обратно к аккумулятору минусовую клемму и проверить работоспособность установленного прибора.

https://www.youtube.com/watch?v=Laf5GeHh6X4

Установка автокорректора

Цены на приобретение и установку системы коррекции фар в сервисных центрах варьируются, и при этом не всегда по карману. Поэтому есть вариант соорудить и установить конструкцию своими руками. Динамический вариант корректора в домашних условиях изготовить нельзя, но вполне реально сделать электромеханическую конструкцию.

Такой автокорректор работает на моторедукторах, установленных в каждой фаре и блоке управления, которые можно вполне свободно и недорого приобрести на любом авторынке. Дополнительно понадобятся провода и крепежи, колодки и клеммы, кембрик, паяльник и изоляция.

Выбирать комплектующие необходимо соответственно габаритам штатного корректора и устанавливать в предусмотренное для этого место заводом-изготовителем. Для этого нужно провести демонтаж сломанного устройства.

Порядок установки автокорректора фар:

1. Перекрыть трубки в районе аккумулятора и слить жидкость, находящуюся в них.
2. Снять главный цилиндр, проворачивая отверткой против часовой стрелки на зажиме, крепящем его.
3. Демонтировать рычаг управления с блока корректора в салоне машины с помощью свечного ключа.
4. Вытащить блок, трубопроводы и пробку с моторного щита.
5. Подготовить электропроводку для соединения блока и моторедукторов.Необходимые элементы:
   • Многожильные провода сечения 0,35 м² и длиной 1,65 м – 5 шт.
   • Многожильные провода сечения 0,35 м² и длиной 2,55 м – 5 шт.
   • Клеммы «мама» — 20 шт.
   • Поливинилхлоридные трубки – 2 шт.
   • Колодки 5-ти контактные – 1 шт.
   • Колодки 11-ти контактные – 2 шт.
   • Толстые провода для питания с длиной для конкретного автомобиля – 2 шт.
6. Нарезать провода нужной длины, предварительно примерив к месту крепления, надеть защиту с помощью талька или пудры. С одной стороны, распаять клеммы и вставить в колодку подключения.
7. Протянуть проводку через отверстие моторного щита, где ранее были трубопроводы.
8. Распаять клеммы на другом конце проводки и вставить в гнезда для подключения моторедукторов, предварительно заизолировав колодки.
9. Подключить питание от 2-х толстых и 4-х клемм «мама», то есть клемма №10 + выключатель №64 + блок питания задней противотуманки.
10. Массовый провод подключить посредством свободной клеммы, поступающей к реле зажигания.
11. Установить моторедукторы в штатное гнездо с применением прокладок и жгутов, с помощью которых они крепятся к штатной проводке.
12. Настроить корректор в нулевом положении.

Если все же автокорректор приобретается отдельно, то, как правило, бывает укомплектован датчиками, электроблоком управления, проводкой и приводными устройствами, что позволяет без особого труда установить корректор на конкретную машину. Автолюбители отмечают в основном 2 фирмы, специализирующиеся на производстве автокорректоров фар – это Hella и SmartEye.

• Автокорректоры от немецкой компании Hella можно устанавливать на любую марку машины. Есть вариант использования устройства как в дополнение к ручному корректору, так и как самостоятельный девайс с возможностью использования как ручного, так и автоматического режима. С помощью инструкции установка производится своими руками довольно просто.
• Автокорректоры от SmartEye являются дополнительной опцией при переоборудовании штатных электромеханических систем. Принцип действия заключается лишь в определении положения кузова к плоскости дороги, тем самым изменяя угол наклона фар.

Автокорректор фар является неотъемлемой и обязательной составляющей транспортного средства, особенно оснащенного ксеноновыми лампами. За счет этого модуля решается ряд важных задач водителя: безопасность движения в темное время суток и в плохую погоду, правильное освещение при неравномерной загруженности автомобиля, сглаживание негативного влияния ксенона на водителей встречного транспорта, беспрепятственное прохождение ТО. Правильный свет автомобиля – залог комфорта и безопасности на дорогах.

Устанавливаем электрокорректор фар

Разборка и чистка электрокорректора фар

Авто корректор фар

Би-линзы+авто корректор

Замена моторчика эл.корректора

Автокорректор фар — виды и установка корректора своими руками

Правильная регулировка фар не всегда обеспечивает безопасное передвижение. Это связано с тем, что любое изменение высоты подвески автомобиля, которое может быть вызвано загрузкой багажника или наличием пассажиров, приводит к смене траектории светового потока. В свою очередь, это может уменьшить уровень освещения дороги или ослеплять встречных водителей. Чтобы постоянно регулировать положение оси оптики в вертикальной плоскости в зависимости от степени загруженности автомобиля применяются специальные устройства — корректоры фар, не путайте их с датчиками автоматического включения фар.

Сегодня производятся различные типы автокорректоров, которые поддерживают заданное вертикальное положение оси головной оптики относительно угла, образованного между осями рамы (пола, кузова) автомобиля и подвески. В зависимости от конструктивных особенностей и принципа работы корректоры фар могут быть квазистатические или динамические.

Какими бывают корректоры фар авто

• Квазистатический автокорректор

Принцип работы данных устройств основан на изменении установочного угла фар в зависимости от наклона кузова. Конструктивно квазистатический корректор состоит из следующих компонентов:

• два датчики положения рамы (кузова), которые соединены с осями автомобиля с помощью специальных тяг;
• исполнительные механизмы, соединённые с корпусом блок-фар;
• электронный блок управления с индикаторами;
• клавиша (переключатель) ручной коррекции положения фар.

Информация от датчиков положения кузова и АБС обрабатывается электронным блоком, который через исполнительные механизмы автоматически устанавливает блок-фары в необходимое положение.

• Динамический автокорректор

 

Принцип работы динамического корректора аналогичен квазистатическим устройствам. Основное его отличие в электронной компоновке, которая присутствует не только блоке управления, но и в исполнительных устройствах. Такая конструкция обеспечивает более быстрое реагирование углом наклона оптики на изменение положения кузова. Мгновенная корректировка фар производится при малейших отклонениях.

Для дублирования работы автоматики в конструкции современных автокорректоров предусмотрен электромеханический корректор. При необходимости водитель с салона автомобиля может вручную регулировать угол наклона светового потока фар.

Установка электромеханического автокорректора

Электромеханический автокорректор своими руками устанавливается в места, предусмотренные заводом-производителем для штатного гидрокорректора. Поэтому перед установкой ЭМКФ необходимо провести демонтаж вышедшего из строя устройства. Для этого сначала следует перекусить трубопроводы в районе аккумулятора и слить из них жидкость. Затем снимаем главный рабочий цилиндр. Отвёрткой прижимаем защёлку, которая удерживает корпус цилиндра, поворачиваем его до упора против хода часовой стрелки и вытаскиваем вверх.

После этого в салоне автомобиля демонтируем ручку управления с блока гидрокорректора. Она фиксируется гайкой, которая откручивается с помощью свечного ключа. Вытаскиваем блок управления и трубопроводы. Снимаем резиновую пробку-заглушку, установленную в моторном щите.

Приступаем к подготовке электропроводки, которая будет соединять моторредукторы и блок управления. Нам потребуется:

• Десять многожильных проводов сечением 0,35 м². Половина из них должна быть длиной в1,65 м, а вторая – 2,55 м.
• Две поливинилхлоридные трубки 1,6 и 2,5 м.
• Двадцать клемм типа «мама».
• Две 11-ти контактные колодки.
• Одна 5-ти контактная колодка.
• Два толстых провода для питания. Их длина зависит от конкретной модели автомобиля.

Сначала нарезаем куски провода необходимой длины. Надеваем на них поливинилхлоридную защиту с применением талька. Если его нет, можно использовать пудру. С одной стороны провода распаиваем клеммы, которые затем вставляем в колодку подключения блока управления. Чтобы не ошибиться с длиной проводов, заготовленные жгуты предварительно примеряем по месту крепления. После этого, проводку вставляем через резиновую заглушку в отверстии в моторном щите, в котором ранее были трубопроводы гидрокорректора.

 

На втором конце проводки распаиваем клеммы и ставим их в гнёзда колодки подключения моторредукторов. Как правило, в готовых комплектах колодки моторредукторов продаются в резиновых защитных чехлах. Если их нет, то можно заизолировать колодки термоусадочными трубками и герметиком.

Питание подключается с помощью двух толстых проводов и четырёх клемм типа «мама» (одна широкая и три узких). Для нормальной работы корректора питание для блока управления должно подаваться при включении ближнего света. Проще всего это можно организовать подключением к клемме №10 выключателя №64 блока питания задней противотуманной фары. Массовый провод можно подключить через свободную клемму провода, который идёт к реле зажигания.

После этого устанавливаем моторредукторы на штатное место с прокладками, которые идут в комплекте. Все жгуты следует прикрепить к штатной проводке нейлоновыми стяжками.

Подключение электрического корректора БУК02-01 на ВАЗ-2110

Монтаж автокорректора БУК02-01 на автомобиль ВАЗ-2110 (2111) производится без переделок в штатные места. При этом предварительно необходимо изменить длину и отрегулировать ход штока в зависимости от конкретной модели:

• ВАЗ-2110: ход 2,0 при длине 34,0.
• ВАЗ-2111: ход 3,63 при длине 34,0.

Ход штока БУК02-01 составляет 7,0 при вылете 38,8. Поэтому придётся отрезать шток и уменьшить его ход.

Чтобы срезать длину штока следует подключить питание к приводу, что шток выдвинулся на максимальный ход. Сначала отрезаем часть штока, затем стачиваем 9 мм напильником. После этого отпиленную часть обратно приклеиваем суперклеем.

Чтобы уменьшить ход штока необходимо заменить резистор 2,43 кОм аналогом на 4,3 кОм. Резисторы лучше купить бескорпусные. Их следует припаять непосредственно на переключатель. В этом случае будет меньше проводов.

Настройка электрокорректора фар производится в положении «0», что соответствует требованиям техосмотра. Каждое деление переключателя позволяет смещать ось светового потока на 0,06 м, при условии, что регулировочный стенд установлен на расстоянии 1,2 м от фар автомобиля.

Как сделать автокорректор фар своими руками

 

Если динамический автокорректор своими руками изготовить практически нереально, то электромеханический корректор (ЭМКФ) вполне можно сделать самостоятельно. Такое устройство может заменить гидравлический корректор на всех моделях отечественных автомобилей, для которых это предусмотрено конструкцией головной оптики.

Типовая конструкция электромеханического корректора состоит из моторредукторов, установленных на каждой фаре, и блока управления. Соответствующие компоненты можно приобрести в свободной продаже. Плюс вам понадобится паяльник, провода, крепёжные элементы, клеммы, колодки, кембрик, поливинилхлоридная трубка или другой изолирующий материал.

Выбирать комплектующие для ЭМКФ необходимо с таким расчётом, чтобы их размеры соответствовали габаритам штатного гидрокорректора, который установлен на вашем автомобиле.

Что такое корректор фар в автомобиле – АвтоТоп

Корректная светотеневая граница при движении в темное время суток обеспечивает не только собственную безопасность, но и комфорт для водителей встречного транспорта. Рассмотрим, как работает корректор фар, устройство и принцип работы различных систем автоматической регулировки угла наклона фар.

Принцип действия

Корректор предназначен для регулировки уровня светотеневой границы в режиме ближнего света фар. Для дальнего режима свечения данная опция не столь важна, поскольку только ближний свет фар имеет четкую светотеневую границу (условная граница светового потока, резко переходящая в практически неосвещаемую область). Граница ближнего света фар должна хорошо освещать дорогу, но при этом не слепить водителей встречных автомобилей.

Уровень светотеневой границы зависит от формы и угла наклона светоотражателя по вертикали. Именно последний параметр нуждается в постоянной регулировке, так как угол наклона фар зависит от степени загруженности и распределения груза в автомобиле. Чем больше загружена кормовая часть, тем больше будет задран перед автомобиля. Соответственно, даже правильно отрегулированные фары теперь будут слепить водителей встречных машин.

Согласно требованиям к выпускаемым в Европе авто, корректором фар должны штатно комплектоваться все машины, допущенные к эксплуатации после 1999 г. Подобные системы не устанавливаются на авто с активной подвеской.

Системы принудительного действия

Управление корректором фар осуществляется сменой положения переключателя на приборной панели. Основные виды приводов, использующихся в конструкции ручных корректоров:

• механический. Конструкцию лишь с натяжкой можно назвать корректором фар, так как устройство представляет собой регулировочный винт, вмонтированный в корпус фары. Вкручивание либо выкручивание последнего приводит к изменению вертикального угла наклона отражателя;
• гидромеханический;
• электромеханический;
• пневматический. Ввиду своей сложности пневматический корректор фар получил небольшое распространение. Система может иметь ручную либо автоматическую регулировку. В первом случае пневматическими исполнительными механизмами управляет водитель посредство n-позиционного переключателя на приборной панели (чаще всего используется в паре с галогенным освещением). В работе автоматизированной системы принимают участие датчики положения кузова, блок управления, исполнительные механизмы (используется в паре с ксеноновыми лампами). Положение рефлектора регулируется изменением давление воздуха в соответствующих магистралях.

Гидрокорректор

Отечественным автолюбителям подобная система хорошо знакома, так как ручные корректоры фар такого типа устанавливалась на ВАЗ 2107, 2109, 2110, 2114, «Нива», «Гранта».

Основные компоненты системы:

• 6 – ручка регулировки светового пучка;
• 1 – главный регулировочный механизм;
• 2 – рабочие цилиндры со штоком, воздействующим на отражатель фар.

Принцип работы основывается на регулировке положения штока корректора посредством перемещения специальной жидкости по магистралям. Переключатель механически соединен с поршнем главного гидроцилиндра. При воздействии на ручку регулятора для поднятия отражателей в системе возрастает давление жидкости, что приводит в движение рабочие цилиндры, выдвигая тем самым шток. Поскольку система полностью герметична, обратное движение ручки приводит к противоположному эффекту.

Архаичная система считается крайне ненадежной. Со временем в местах соединения трубок и манжетах теряется герметичность, что приводит к подсасыванию в систему воздуха и потере рабочей жидкости.

Электромеханический корректор

Система регулировки положения отражателя фар с электроприводом получила наибольшее распространение. Электропривод позволяет реализовать как принудительное изменение высоты границы пучка света, так и автоматическую регулировку в зависимости от реальных условий движения.

Устройство системы принудительного действия:

• переключатель на приборной панели;
• мотор-редукторы;
• блок управления;
• провода питания.

Переключатель обычно устанавливается слева от рулевой колонки и имеет 3-4 фиксируемых положений для изменения угла наклона отражателя фар. Сервопривод, он же мотор-редуктор, он же непосредственно и корректор фар, является исполнительным механизм, перемещение штока которого поднимает либо опускает отражатель, упираясь в его нижнюю часть (сверху отражатель закреплен на шарнирах).

Принцип работы

Принципиально устройство сервопривода напоминает мотор-редуктор, использующийся в конструкции центрального замка. Устройство:

• небольшой двигатель постоянного тока с возбуждением от магнитов;
• червячный редуктор, использующийся для превращения вращательного движения вала электромотора в возвратно-поступательно перемещение штока;
• схема управления;
• датчик фактического положения штока резистивного типа.

ЭБУ регулирует положение штока подачей управляющего напряжения на сервопривод. Логику управления корректорам фар с электромеханическим приводом рассмотрим на примере БУК 02-01, использующего на многих отечественных авто. Одним из основных компонентов управляющей платы является мостовая схема управления мотор-редуктором, в основе которой двухканальный операционный усилитель. Одно плечо мостовой схемы соединено с датчиком фактического положения штока, а второе – с входным выводом платы управления. Воздействие на электропривод корректора осуществляется изменением управляющего воздействия на входе платы. При появлении ошибки рассогласования моста управляющая система будет подавать напряжение на сервопривод до того момента, пока напряжение на выводах датчика положения не сравняется с управляющим. В электронном блоке управления обязательно предусмотрена защита от перенапряжения бортовой сети автомобиля. Когда переключатель электромеханического корректора фар не изменяет своего положения, электродвигатель находится в выключенном состоянии.

Характерные неисправности

• Обрыв цепи, появление окислов в местах разъемов.
• Износ деталей электродвигателя.
• Перегорание элементов интегральных схем.

Системы автоматического управления корректором фар

Автоматизированный корректор положения отражателя фар не требует участия водителя для регулировки светотеневой границы. Система, использующаяся с галогенными лампами, ориентируется лишь на положение кузова, поэтому ее еще называют статической.

На автомобилях с ксеноновыми источниками света используется усовершенствованный адаптивный корректор, который поддерживает пучок света в заданном положении, ориентируясь на изменение положения кузова при ускорении, замедлении, изменении направления и движении по ухабистым участкам дороги. Определено это тем, что прямой свет ксеноновых фар намного агрессивней воздействует на глаза человека.

Устройство системы:

• датчики дорожного просвета автомобиля;
• блок управления;
• сервоприводы (обычные электромеханические мотор-редукторы).

Датчик из комплекта для установки ксенона своими руками.

Основой принципа работы является постоянное считывание дорожного просвета автомобиля. Для этого используются бесконтактные датчики, построенные на основе эффекта Холла. Обычно устанавливается несколько датчиков на несущих кузовных элементах в передней и кормовой частях. В корпусе измерителя находится статор (подвижный элемент) со встроенными магнитами и ротор (неподвижный элемент), являющийся датчиком Холла. Статор соединен тягой с деталью подвески, поэтому всяческое изменение положения детали относительно кузова передается датчиком в блок управления. ЭБУ обрабатывает полученную информацию и управляет работой мотор-редукторов. Несмотря на очевидное удобство, зачастую автоматический корректор доукомплектовывается системой с возможностью ручной регулировки.

В конструкции может использоваться всего один датчик положения кузова ультразвукового типа. Чаще всего такое решение предлагается в качестве альтернативы штатным системам при установке ксеноновых ламп своими руками.

Сильный свет фар встречных автомобилей в темное время суток может ослепить водителя. С целью уменьшить количество аварий инженеры задумались о корректировке света фар. Приборы для коррекции начали устанавливать на все автомобили с 1990 года. Мода возникла в Германии как в стране-флагмане автомобилестроения – лишь через 8 лет это стало нормой и для других европейских стран. Исключения составили только машины с активными подвесками.

Для чего нужен корректор?

Наверное, каждый водитель попадал в ситуацию, когда встречный автомобиль ослепляет и невозможно ничего рассмотреть. Зрение восстанавливается только спустя некоторое время. Чтобы такого не происходило, на автомобили ставят корректировщики фар. Устройство поддерживает положение оптической оси во время изменений положения кузова ТС. Сформированный оптикой свет следует настраивать, когда машина еще не загружена. После загрузки световой поток меняет направление, смещаясь относительно оптической оси. Для исправления положения и нужна система корректировки.

Если багажник машины сильно загружен, передняя часть кузова обязательно немного приподнимается. Свет от фар уходит вверх и может ослепить водителя встречного автомобиля. Автокорректор регулирует наклон света – луч остается на прежнем уровне, когда багажник машины перегружен или по какой-то причине приподнялась ее передняя часть.

Где находится корректор фар?

Управление осуществляется с приборной панели – при помощи переключателя. Как правило, он ставится с левой стороны от рулевой колонки. Сам механизм находится под отражателем. После нажатия на кнопку шток перемещается фару, которая крепится на шарнирах. Конструкция снабжена тремя разъемами:

• для датчиков;
• для запитки;
• для электронного регулирования угла отражателя.

Принцип работы корректора фар

Назначение механизма — регулировка степени границы освещения при ближнем свете. При включенном дальнем режиме эту опцию использовать не обязательно, ведь прибор не способен точно обозначить линию света и тени. Фары должны создавать качественное освещение дороги, при этом не ослепляя водителей на «встречке».

Линия тени находится в зависимости от того, как расположен светоотражатель. Наклон необходимо регулировать, ведь он зависит от того, насколько загружен автомобиль и на какие его участки приходится наибольшее давление груза. Фары незагруженной машины излучают световой поток, который освещает участок дороги перед автомобилем. Если в результате загрузки угол наклона корректируется, меняется и направление светового потока. Использование корректировщика позволяет сохранить направление световых лучей после изменения угла наклона кузова автомобиля.

Все корректоры работают примерно по одному принципу. Различаются они только по типу настройки, которая может быть ручной или автоматической. Прибор первого типа оснащают регулятором, который находится в салоне машины. Водитель вращает его вручную, таким образом регулируя степень наклона отражателя. Во втором случае подстройка системы под угол наклона авто происходит автоматически.

Корректоры разных видов устроены примерно одинаково. Они включают в себя:

• датчик просвета дороги;
• устройство управления;
• механическую часть — моторчик и редуктор.

Устройство ручного типа

Корректор этого типа знаком многим водителям. Такие, как правило, ставят на бюджетные автомобили. Активируется прибор вручную поворотом специального переключателя, сделанного в виде небольшого колесика. Положение фар на нем обозначается с помощью разметки (графика или цифры). Водитель производит корректировку, когда это нужно, в зависимости от изменения центра тяжести машины и, соответственно, угла его наклона. Он просто поворачивает колесико, и световой луч меняет направление.

После поворота колесика на червячный редуктор поступает команда. Редуктор преобразовывает движение моторчика в поступательное движение кинематического элемента, который и изменяет угол наклона светового элемента. Конструкция довольно простая – сверху фара крепится на шарнирах. Снизу ее касается шток, который, двигаясь вперед или назад, меняет угол наклона по вертикали.

Это очень простое электромеханическое устройство, в чем и заключается его основной плюс. Но у него есть один значительный недостаток — водители часто просто забывают его использовать.

Автоматическое устройство

Здесь водителю ничего не нужно делать, регулирование происходит в автоматическом режиме, по показаниям датчиков. Устройства ставят на машины с галогеновыми светоизлучающими устройствами или ксеноновыми. Ксенон светит ярко, поэтому наличие корректировщика на нем — обязательное условие. С ксеноном без корректора ездить просто небезопасно.

Для измерения величины просвета применяют 2-3 бесконтактных датчика Холла. Прибор включает в себя ротор, в который встроены магниты, и статор. Датчик прикреплен ко дну кузова и посредством тяги совмещается с подвеской. Подвеска «ходит», и сведения об этом поступают на ротор. Ротор поворачивается, магнитный поток изменяется. Эти изменения улавливает датчик. Подключается блок управления, который пересчитывает их в нужный угол поворота световых элементов. Сигнал поступает на исполнительный механизм. Блок управления передает не только степень наклона машины, но и скоростной режим.

Установка корректора фар

Сначала снимаем правое заднее колесо. Далее выполняем демонтаж брызговика и локера. Через резиновый уплотнитель кабель протягиваем в салон, при этом под аркой оставляем запас. В районе обшивки правого сидения откручиваем болт, крепящий багажную сетку и ремень безопасности. Вынимаем накладку порога и крепящие ее пистоны. Снимаем декоративный порожек и под передней дверью.

Далее действуем так:

• Теперь готовим датчик.
• Находящуюся на нем пластину сгибаем под углом 90 градусов.
• В крепежное отверстие на рычажке датчика вставляем шпильку, которая находится на продольном рычаге правого заднего колеса. На шпильку накручиваем подходящую по размеру гайку. В качестве усиления данного соединения используем контргайку.
• Располагаем устройство так, чтобы оно находилось соосно продольному рычагу. Пластина для крепления должна плотно соприкасаться с кузовом. Рычаг устройства должен смотреть вниз.
• Выбираем удобное место для фиксации устройства на корпусе и крепим его.
• Прокладываем кабель к датчику и закрепляем его. Желательно, чтобы он проходил по гофрированной трубе.
• Устанавливаем колесо, брызговик и локер. Протягиваем кабель по порогам до передней стойки – в результате он должен быть выведен в районе замка зажигания. После прокладки кабеля ставим на место порожные накладки.

Схема подключения электрического корректора выглядит так (в качестве образца приведена схема Лады Калины):

Подключаем проводку к разъему. Разъем вставляем в гнездо автокорректора. Делать это нужно по инструкции к устройству. После этого установка может считаться завершённой.

Корректировщик фар — не самая главная деталь в автомобиле, но от того, как он работает, во многом зависит безопасность движения. Особенно важно использовать корректор с ксеноном – иначе попасть в аварию можно в два счета.

С появлением на дорогах большого количества автомобилей фары ближнего света начали оснащать регулировочным механизмом, чтобы водители не слепили друг друга в ночное время.

В процессе развития автопрома конструкция фар постоянно усложнялась, и через некоторое время их начали оснащать устройством, ограничивающим высоту излучаемого фарой пучка света. Эта условная граница в теоретических выкладках по конструкции фар называется светотеневой границей или СГТ (свето-теневая граница).

Фары «старого образца», то есть произведенных приблизительно с 60-х по 90-е годы, можно было отрегулировать заранее вручную, и во время езды высота границы оставалась неизменной. Автомобили более позднего периода начали оснащать устройством, которое позволяет регулировать высоту границы на ходу, делая ее выше или ниже, в зависимости от рельефа местности и загруженности автомобиля.

Устройства динамического изменения высоты СГТ называются корректорами. Конечно, следует оговориться, что, с одной стороны, в виде опции их предлагали и раньше, к примеру, на «Пятерке» BMW E32 в некоторых комплектациях, а с другой, фары без корректоров встречаются и на автомобилях текущего модельного года, однако в целом эти устройства перестали быть редкостью в наше время

Типы корректоров фар

Глобально корректоры делятся на два типа – управляемые водителем и автоматические, работающие под контролем электроники.

Конструкция корректоров по типу привода фары также может быть разной – встречаются механические, гидравлические, пневматические и электромеханические устройства.

Какой именно тип корректора установлен в вашем автомобиле, зависит от марки, года выпуска и типа фары. Чаще всего встречаются электромеханические корректоры, которыми оборудовали автомобили с галогенными фарами производства середины девяностых и позже.

Устройство контролируется водителем, но прилагать к опусканию и подъему фар не требуется – водитель лишь крутит колесико потенциометра с нанесенными делениями и порядковыми номерами, расположенное, как правило, слева от рулевой колонки на панели приборов. Деления (пронумерованные, как правило, цифрами от 1 до 4) соответствуют уровню светотеневой границы – чем больше число, тем выше свет. Все расстояние от нижней до верхней точки подъема может быть разделено на равные отрезки, каждому из которых соответствует деление, и в этом случае фары поднимаются и опускаются пошагово, либо регулировка может осуществляться плавно. В таком случае фары могут быть отрегулированы по высоте достаточно точно.

В конструкцию каждой блок-фары входит так назваемый мотор-редуктор, состоящий из электродвигателя, червячного редуктора и платы с деталями. Выполненная на плате электронная схема регулирует работу устройства. Мотор-редуктор превращает постоянное вращение вала электродвигателя в поступательное движение штока, регулирующего высоту фары. На конце штока имеется подвижное шарнирное соединение, входящее в ответную часть на корпусе отражателя. Мотор поднимает и опускает шток, а тот в свою очередь давит на корпус отражателя и поднимает или опускает фару.

Работа гидромеханических корректоров в целом схожа с работой электромеханических. Разница заключается лишь в типе привода и в отсутствии электроники. Как и в случае с электромеханическим корректором, водитель вращает колесико с делениями, расположенное на передней панели. Однако при этом он совершает механическую работу, то есть пальцами воздействует на фары, передвигая их, хотя сила пальцев многократно усилена гидравликой. Привод фар механический, а вот усилие пальцев водителя передается на механизм посредством заключенной в трубки жидкости.

Механический корректор

Отличается от гидромеханического только отсутствием гидравлической системы. В данном виде корректора усилие, развиваемое пальцами водителя, передается механическим путем (через вращающийся трос) и усиливается редуктором. Именно благодаря редуктору удается передвигать вверх-вниз фары (для их движения требуется немало сил).

От электромеханического приводом не отличается, зато управляет устройством уже не человек, а электроника. Изменение наклона фар, оснащенных автоматическим электромеханическим корректором, происходит без участия человека. Компьютерная программа, которую выполняет процессор устройства, регулирует наклон фар в соответствии с заданным алгоритмом. К примеру, повышает пучок света, если автомобиль катится под гору, или опускает его, если на равнине в дороге попался едущий на встречу другой автомобиль.

В определении необходимой высоты электронный контроллер на основе микропроцессора опирается на телеметрические показания, полученные от датчиков дорожного просвета.

Для корректности показаний на кузове устанавливаются несколько датчиков – обычно один или два впереди (слева и справа), и третий в хвостовой части. Работа датчиков, использующихся в современных моделях, основана на эффекте Холла, на более старых автомобилях применялись потенциометрические датчики.

Корпус датчика прикреплен к кузову и соединен гибкой тягой с рычагом подвески. Таким образом ходы подвески регистрируются, и результатом их изменения становятся синхронно изменяющийся выходной сигнал датчика. Электронный контролер следит за изменениями сигнала датчиков и соизмеряет их с заложенными в памяти параметрами. В зависимости от этих параметров исполнительным механизмам фар (схожим по конструкции с аналогичными механизмами, применяющимся в электромеханическом корректоре) отдается приказ поднять или опустить линзу, меняя высоту пучка света.

В более бюджетной конструкции для получения данных используется один ультразвуковой датчик, прикрепленный к хвостовой части кузова на шарнирном подвесе и сканирующий расстояние до дороги.

Следует отдельно упомянуть о том, что согласно ГОСТ Р 51709-2001 в настоящее время автоматическим корректором света должны быть оснащены все современные автомобили с установленными ксеноновыми фарами. Соответственно, если владелец автомобиля устанавливает ксеноновые фары самостоятельно, он должен заказать установку автоматических корректоров света фар, чтобы не нарушать действующее законодательство.

Полезно? Лайкаем и делимся со своими подписчиками!

В каком положении должен стоять корректор фар?

В большинстве автомобилей устройство регулировки фар находится с левой стороны под рулевой колонкой. Самым распространенным вариантом является регулировочное колесо с нанесенными цифрами от 0 до 3. Данное устройство позволяет произвести регулировку угла фар в зависимости от загруженности автомобиля.

Как правильно отрегулировать свет фар?

Для настройки фар:

1. Сядьте за руль автомобиля, настройка фар головного освещения на котором проводится, и приблизьтесь на нем максимально плотно к вертикальной плоскости. …
2. После этого проведите на стене с помощью мела или цветного скотча вертикальную линию в том месте, где находится центральная ось автомобиля.

Как работает кнопка корректора фар?

Механизм данного корректора включает в себя: — датчики дорожного просвета; — электронный блок управления; … Информация от датчиков поступает на электронный блок управления корректором фар, и уже после этого блок производит управляющие действия на исполнительные механизмы – поворотные модули ксеноновых фар.

Как работает электронный корректор фар?

Принцип, по которому работает подобное устройство, достаточно прост. При смене положения переключателя в салоне автомобиля, электрический сигнал (напряжение) подается на моторедуктор. Его шток, один конец которого располагается на отражателе фары, смещается.

Для чего нужен корректор света фар?

Зачем нужен корректор фар? … Чем больше загружена машина, тем сильнее она проседает вниз, что приводит к смещению линии освещения фар. Чтобы восстановить правильную настройку фар, необходимо приподнять пучок света над дорогой, для этого и нужен корректор фар.

Как регулируется дальний свет?

Чтобы отрегулировать фары дальнего света в раздельной компоновке, в стандартной схеме настройки следует отметить не только центральную точку фар ближнего света. Необходимо провести вертикальные линии и через центры фар дальнего света и соединить их горизонтальной разметкой, которая выше первой линии на пять см.

На каком расстоянии должен светить ближний свет?

Ближний свет фар практически на любом автомобиле освещает дорогу на расстоянии 30 – 50 метров. Будем считать, что освещенная зона имеет среднюю длину 40 м. Тормозной путь современного автомобиля на сухом асфальте при скорости 60 км/ч находится в пределах 16 – 17 м.

Что такое корректор фар в автомобиле?

Для регулирования направления светового луча ближнего света фар и положения светотеневой границы применяется корректор фар. … С 1999 года наличие корректора фар является обязательным на всех автомобилях, выпускаемых в Европе.

Что такое Автокорректор фар?

Автокорректор фар или система автоматической коррекции фар — система включающая в себя ЭБУ, датчики положения кузова, электропривод, а также тяги, при помощи которых происходит автоматическая коррекция границы ближнего света фар. … При желании автокорректор фар можно установить практически на любой автомобиль.

Как устроен гидрокорректор фар?

Водитель, вращая регулятор в салоне по часовой стрелке, приводит в движение поршень, который находится в главном цилиндре гидрокорректора. Он имеет резьбовую часть. Вращением шток корректора вкручивается в полость цилиндра, создавая в нем избыточное давление.

Как правильно вставить корректор в фару?

Просто регулировочный шток нужно выкрутить до упора, чтобы он до скобы доставал и заправить его в скобу. Там скоба в виде буквы П с ободком, нужно корректор не давить в нее, а вставлять со стороны.

Как работает корректор фар на Ваз 2110?

Общий принцип работы устройства таков: исправный корректор устанавливает необходимое давление, тем самым удерживая осветительные приборы под нужным углом. Если световой поток должен быть направлен ниже, давление в системе падает. Поршень опускает шток, положение фар изменяется.

Как работает датчик положения кузова?

Принцип работы «датчика положения высоты кузова» (условно), довольно простой, но входит в перечень «устройств безопасного вождения», то есть, головного освещения, ксеноновых фар: когда автомобиль нагружается, то этот датчик, в зависимости от нагрузки (сели пассажиры или вышли пассажиры из салона), через блок управления …

Принцип работы управления с разделенным диапазоном

Управление с разделенным диапазоном используется, когда один контроллер используется для управления двумя конечными элементами управления (например, двумя клапанами).

В такой системе контроллеру трудно удержать одну регулируемую переменную на заданном уровне, используя две управляемые переменные.

Обычно управление с разделенным диапазоном используется в приложениях для регулирования температуры, но приложения с разделенным диапазоном выходят далеко за рамки регулирования температуры.

Понятие управления с разделенным диапазоном легче понять, если проиллюстрировать его с использованием таких приложений, как регулирование температуры.

В таком случае процесс необходимо нагревать или охлаждать в зависимости от температуры продукта.

На рисунке ниже показано, как датчик температуры, контроллер и два регулирующих клапана подключаются для управления с разделенным диапазоном в типичном приложении для регулирования температуры.

На приведенной выше диаграмме диапазон выходного сигнала контроллера от 0% до 100% разделен на две части между двумя клапанами.Если выходной сигнал контроллера находится в диапазоне от 0% до 50%, работает охлаждающий клапан.

Этот клапан полностью открыт, когда выход контроллера равен 0%, и полностью закрыт, когда выход контроллера равен 50%. Если выходной сигнал регулятора находится в диапазоне от 50% до 100%, это значит, что клапан отопления работает.

При 50% клапан отопления начинает открываться, и он полностью открывается при 100% выходной мощности контроллера.

В системе управления с разделенным диапазоном есть разные способы подключения клапанов, чтобы они работали в двух разных диапазонах.

В приведенном выше примере преобразователи тока в давление используются для разделения выходного сигнала контроллера на два диапазона.

Первый преобразователь реагирует на ток от 4 до 12 мА, а другой работает в диапазоне от 12 до 20 мА.

При использовании этого типа проводки не требуется специального контроллера или конфигурации для управления с разделенным диапазоном.

Управление разделенным диапазоном с использованием пневматических сигналов

На рисунке ниже показана установка, которая выполняет такое же управление разделенным диапазоном, но в этом случае сигнал от контроллера является пневматическим.В такой установке два клапана механически различны.

Пружинные / диафрагменные приводы двух клапанов выбраны таким образом, чтобы их рабочие диапазоны были разными.

Пружина клапана охлаждения выбрана так, чтобы клапан мог открываться и закрываться в диапазоне от 20,7 кПа (3 фунта на кв. Дюйм) до 55,2 кПа (8 фунтов на квадратный дюйм), в то время как клапан нагрева закрывается и открывается в диапазоне от 55,2 кПа до 8 фунтов на квадратный дюйм. до 89,6 кПа (13 фунтов на кв. дюйм).

Открытие и закрытие клапанов происходит по одним и тем же правилам для обеих схем, показанных выше.

График показывает взаимосвязь между открытием клапанов и выходным сигналом контроллера.

Зона нечувствительности для управления разделенным диапазоном

Приведенные выше примеры представляют собой некоторые из простейших установок для управления с разделенным диапазоном. Конечно, контроллер, поддерживающий управление с разделенным диапазоном, может поддерживать более сложные настройки и исправлять некоторые недостатки, присущие управлению с разделенным диапазоном.

Одна проблема, которая может возникнуть при описанных выше настройках, заключается в том, что система может непрерывно переключаться между охлаждением и нагревом, когда выходной сигнал контроллера составляет около 50%.

Чтобы избежать непрерывных колебаний между режимами охлаждения и нагрева, обычно добавляется зона нечувствительности между двумя диапазонами. Можно добавить зону нечувствительности, например, установив диапазон от 0% до 49% для клапана охлаждения и диапазон от 51% до 100% для клапана отопления.

Использование разделенного диапазона для управления входом и выходом реактора

На рисунке ниже показан другой пример управления с разделенным диапазоном. В этом примере химические реагенты поступают в реактор через первый регулирующий клапан, который ограничивает входной поток.

Другой регулирующий клапан ограничивает поток на выходе из реактора. Для обеспечения высокоэффективной химической реакции и получения однородного продукта давление внутри реактора должно поддерживаться выше заданного уровня.

Датчик давления считывает давление в реакторе, а контроллер, подключенный для управления с разделенным диапазоном, изменяет свой выходной сигнал для управления давлением внутри реактора.

Если давление слишком низкое, контроллер открывает входной клапан. Если давление все еще низкое, контроллер закрывает выпускной клапан.

На приведенном ниже графике показано открытие регулирующих клапанов в зависимости от выхода контроллера.

Для этой установки контроллер также может быть сконфигурирован так, чтобы открытие регулирующих клапанов перекрывалось при 50% выходной мощности контроллера, как показано на рисунке ниже.

В этом случае выходной клапан полностью открыт, когда выход контроллера составляет 0%, оба клапана открыты на 50%, когда выход контроллера составляет 50%, и, наконец, входной клапан полностью открыт, а выходной клапан полностью закрыт, когда выход контроллера составляет 100%.

Разделенный диапазон регулирования для факельной установки

Факелы используются на нефтеперерабатывающих и химических заводах. Эти устройства в основном используются для сжигания избытка горючего газа в резервуаре и предотвращения возможного взрыва из-за избыточного давления. Когда что-то идет не так, факельная система — это страховка от катастрофы.

Многие факельные системы полагаются на управление с разделенным диапазоном для удаления газа.

На рисунке ниже показана типичная конструкция с разделением диапазона для факельного применения.

В факельном применении жидкость или газ обрабатывают в сосуде. Химическая реакция или физическое состояние, в котором находится жидкость, позволяют получить желаемый продукт плюс (нежелательный) избыток горючего газа.

В приведенном выше примере это датчик давления, который определяет, готов ли продукт и есть ли избыток газа.

На рисунке ниже показано открытие регулирующих клапанов в зависимости от выходного сигнала контроллера для этого факельного применения.Если давление низкое, выходной сигнал регулятора равен 0%, и оба клапана закрыты, чтобы давление в емкости повысилось и образовался продукт.

При повышении давления регулирующий клапан, позволяющий продукту выходить из емкости и поступать в газовый компрессор, открывается. Этот клапан продолжает открываться, пока выходной сигнал контроллера не достигнет 50%.

В этот момент клапан полностью открыт, а выпускной клапан все еще закрыт. Если давление все еще увеличивается, это указывает контроллеру, что имеется избыток газа, который необходимо удалить.

Таким образом, контроллер увеличивает свою мощность, и факельный клапан начинает открываться для откачивания газа и его сжигания. Когда выходной сигнал контроллера достигает 100%, оба клапана полностью открываются.

Адаптивный круиз-контроль для легковых автомобилей

Принцип работы адаптивного круиз-контроля

Радарный датчик обычно лежит в основе адаптивного круиз-контроля (ACC). Установленная в передней части автомобиля, система постоянно контролирует дорогу впереди.Пока дорога впереди свободна, ACC поддерживает скорость, установленную водителем. Если система обнаруживает более медленный автомобиль в пределах своего диапазона обнаружения, она плавно снижает скорость, отпуская педаль газа или активно задействуя систему управления тормозами. Если впереди идущий автомобиль ускоряется или меняет полосу движения, ACC автоматически разгоняется до желаемой для водителя скорости.

Standard ACC может быть активирован на скорости от 30 км / ч (20 миль / ч) и выше и поддерживает водителя, в первую очередь, в поездках по пересеченной местности или по автострадам.Вариант ACC Stop & Go также активен на скоростях ниже 30 км / ч (20 миль / ч). Он может поддерживать заданное расстояние до идущего впереди автомобиля даже на очень низких скоростях и может полностью замедляться. Если автомобиль имеет автоматическую коробку передач и задержка движения непродолжительная, функция ACC stop & go может снова привести автомобиль в движение. Когда автомобиль остается остановленным дольше, водителю нужно только повторно активировать систему, например, кратковременно нажав на педаль газа, чтобы вернуться в режим ACC.Таким образом, система ACC stop & go поддерживает водителя даже в условиях интенсивного движения и пробок.

Поскольку ACC — это система комфорта и удобства, торможение и ускорение автомобиля происходят только в определенных пределах. Даже при включенном ACC ответственность за контроль скорости и расстояния до впереди идущего автомобиля остается за водителем.

Для повышения комфорта и безопасности этой функции в дополнение к радарному датчику может быть установлена ​​универсальная камера.Благодаря этому, например, ACC может, благодаря боковой точности измерения многоцелевой камеры, обнаруживать транспортное средство, выезжающее на полосу движения водителя — запланированное или незапланированное — намного раньше, что позволяет системе реагировать более динамично. Для лучшего и более точного понимания сцены данные радарного датчика и камеры могут быть объединены.

Подробнее

Новое определение адаптивного переднего освещения с технологией Smart High Beam

Матричная светодиодная фара — это система адаптивного дальнего света (ADB), оснащенная набором индивидуально адресуемых и управляемых светодиодов, которые работают вместе с электронным блоком управления (ECU) и устройство обнаружения движения, позволяющее оптимизировать сценарии освещения для улучшения видимости при вождении в ночное время, без ослепления водителей встречных или движущихся впереди транспортных средств.Эта адаптивная фара использует преимущества превосходной управляемости светодиодов, которая позволяет фаре очень динамично реагировать на централизованное управление. Вместе с беспрецедентной надежностью, мгновенным освещением, высокой энергоэффективностью и сверхнизкими задержками светодиодная технология предлагает интригующие возможности для интеллектуального автомобильного освещения.

Сравнение дальнего света и ближнего света
Автомобильные фары настроены на переключение между ближним и дальним светом в зависимости от дорожных условий и трафика.Дальний свет обеспечивает яркое центрально-взвешенное распределение света с высокой освещенностью и далеко проникает в темноту. Освещение дальним светом отдает приоритет расширению поля зрения для максимальной безопасности вождения, не принимая во внимание, что этот далеко идущий луч может подвергнуть других участников дорожного движения потенциально опасным бликам. Ближний свет предназначен для обеспечения ближнего прямого освещения с горизонтальной отсечкой на верхнем конце, чтобы предотвратить ослепление других участников дорожного движения.По сравнению с дальним светом, ближний свет — это компромисс между дальностью движения вперед и контролем ослепления. Он сводит к минимуму ослепление для других участников дорожного движения, но его короткое расстояние луча дает водителю ограниченное время для реакции на любые потенциальные опасности на высоких скоростях движения и на неровных дорогах.

Адаптивная система переднего освещения
Обычная адаптивная система переднего освещения (AFS) имеет ограниченную надежность, поскольку в ней чрезмерно используется механическая система фары, которая со временем может быть нарушена из-за износа и вибрации.Наряду с основными операциями, такими как переключение между дальним и ближним светом и выключение лучей, направленных на встречную полосу, адаптивное управление лучом в этом блоке фары AFS реализуется путем изменения направления луча, чтобы исключить встречный автомобиль из зоны освещения, вращая механический тень, чтобы заблокировать часть луча, или поворот луча при повороте автомобиля. Задержка этой механической системы слишком велика, чтобы реагировать на сложные алгоритмы прогнозирования. В таком AFS отсутствует взаимодействие между источником света и ЭБУ, поскольку присущие технологическим ограничениям галогенных и HID-ламп головного света невозможно реализовать интеллектуальное управление светоотдачей и другими расширенными функциями.

Матричное светодиодное освещение
Признавая ограничения традиционных адаптивных фар головного света, были разработаны матричные светодиодные системы освещения, обеспечивающие интеллектуальное переднее освещение с динамическим управлением и мгновенной адаптацией луча к изменяющимся условиям движения. Хотя матричные светодиодные системы фар требуют сложной инженерии, они работают по очень простому принципу работы — цифровому управлению дальним светом на уровне пикселей.В отличие от газовых и дуговых ламп, светодиоды представляют собой полупроводниковые устройства, которые создают поток фотонов (свет), пропуская электрический ток через p-n-переход, смещенный в прямом направлении. Интенсивность света можно динамически и точно контролировать, регулируя ток, протекающий через светодиоды. Эти полупроводниковые диоды могут быть мгновенно активированы и не требуют времени на прогрев. Способность выдерживать десятки тысяч циклов переключения усиливает преимущества использования светодиодов в цифровых системах освещения.Превосходная регулировка яркости придает светодиодным модулям головного света беспрецедентную универсальность. Светодиоды дальнего света можно уменьшить, чтобы они выполняли роль дневных ходовых огней. Более того, компактный форм-фактор светодиода, полупроводниковая природа, а также гибкость в оптическом управлении обеспечивают несравнимую свободу дизайна и инженерную применимость в интеллектуальных системах ADB.

Матричные светодиодные фары состоят из множества светодиодных двигателей, собранных в единый модуль. Каждый светодиодный двигатель оснащен специальной схемой управления для переменного управления силой света и включения / выключения.Использование отражателей и / или линз позволяет светодиодному модулю обеспечивать огромное количество вариаций оптического распределения без необходимости в каком-либо поворотном механизме. Таким образом, матричная светодиодная технология разделяет ранее точечный дальний свет на несколько дополнительных лучей, которыми можно управлять независимо. Светодиоды высокой мощности обеспечивают высокую эффективность и высокую плотность потока, что обеспечивает точное управление лучом, а также исключительно высокую яркость, что делает эти индивидуально создаваемые лучи столь же мощными, как и одноточечный галогенный луч.В сочетании со значительно более высокой цветовой температурой (около 6000 К), которая снижает утомляемость водителя и обеспечивает улучшенную видимость, светодиодные фары дальнего света обладают мощным эффектом, не занимая при этом тонны места в блоке фары и не тратя тонны света. власть.

Как работают матричные системы
Обычные фары AFS реагируют только на состояние вождения автомобиля, такое как скорость вращения колеса, рыскание (движение вдоль вертикальной оси автомобиля) и движение рулевого колеса.Матричные светодиодные системы делают шаг вперед благодаря своей способности взаимодействовать с окружающей средой вождения через систему бортовых камер автомобиля, в которой датчик изображения отслеживает дорожную среду перед автомобилем. Установленная на транспортном средстве камера, чувствительная к видимому свету и ближнему инфракрасному свету, может обнаруживать практически все движения в пределах своего диапазона обнаружения. Данные, собранные камерой, интерпретируются ЭБУ, который затем отправляет указания в схему управления, регулирующую светоотдачу каждого светодиодного двигателя.При обнаружении объекта перед автомобилем адаптивная система освещения будет маскировать встречный автомобиль, затемняя или выключая светодиодные двигатели, которые производят отвлекающие блики, в то время как другие светодиодные двигатели дальнего света продолжают светить повсюду на дороге. При движении по поворотам светодиоды дальнего света матричной фары смещают фокус света вдоль поворота и освещают обочину дороги больше, чем саму дорогу. Компьютерное зрение может извлекать информацию о полосах движения, что может помочь повысить точность адаптивного освещения.Кроме того, интеграция с GPS позволяет выполнять прогнозируемое управление фарами.

Светодиодная система дальнего света Audi HD Matrix
Технология матричных светодиодов вызывает растущий интерес ведущих автопроизводителей и производителей автозапчастей, таких как Audi, BMW, Mercedes-Benz, Opel, Volvo, Varroc, Hella и Bosch. Audi и Hella недавно представили светодиодную фару дальнего света HD Matrix, которая объединяет 32 небольших индивидуально управляемых светодиода, расположенных в два ряда.64-ступенчатое регулирование яркости позволяет светодиодной матрице HD Matrix создавать миллионы световых узоров. Система дальнего света использует обратную связь от камеры, навигационной системы и других датчиков для обеспечения точного интеллектуального переднего освещения. Режим адаптивного освещения активируется за пределами города на скорости 30 км / ч (18,6 миль / ч) и выше. Светодиоды в матричных светодиодных фарах также служат в качестве огней поворота и используют прогнозные данные о маршруте, предоставляемые навигационной системой MMI, для автоматического освещения участков дороги, лежащих вокруг приближающегося поворота, до того, как туда прибудет водитель.В светодиодных фарах HD Matrix для избранных топ-моделей встроены лазерные модули, увеличивающие дальность дальнего света вдвое. Динамический лазерный дальний свет автоматически включается на скорости 70 км / ч и гаснет, когда камера распознает другие автомобили в своем диапазоне.

Вызовы
Хотя матричные светодиодные фары обладают убедительными показателями безопасности, производители автомобилей сталкиваются с повышенными схемами, тепловыми и конструктивными сложностями, что в конечном итоге увеличивает общую стоимость системы.

Системы матричного освещения

обычно имеют устройство управления матрицей освещения (LMM), которое обеспечивает регулировку нагрузки и контроль уровня пикселей светодиодов. LMM обычно содержит микроконтроллер, который управляет интегральными схемами привода каждого светодиода через интерфейс SPI и трансиверы, которые обмениваются данными с ECU. Каждый светодиодный двигатель подключен к низковольтному переключателю (MOSFET), который может иметь широтно-импульсную модуляцию (PWM) с запрограммированной частотой и рабочим циклом. Схема ИС привода, встроенная в полевой МОП-транзистор, эффективно предотвращает повреждение светодиода из-за колебаний напряжения и переходных всплесков напряжения.Сложная схема светодиодной матрицы не только увеличивает пространство на печатной плате, но и приводит к повышенным электромагнитным помехам (EMI).

Управление температурой должно идти в ногу с работой светодиодных модулей с высокой удельной мощностью. Стесненное пространство внутри фары может вызвать накопление теплового потока вокруг светодиодов. Непрерывная работа за пределами максимальной номинальной температуры перехода ускоряет деградацию материалов, используемых в светодиодах, таких как люминофор или инкапсулят, что приводит к снижению светового потока, изменению цвета и сокращению срока службы.Отвод тепла от источника света обычно обеспечивается алюминиевыми радиаторами с большой площадью поверхности. Система терморегулирования может включать электрические вентиляторы для облегчения конвективного охлаждения.

Фара (автомобиль)

29.3.

Фара

29.3.1.

Отражатели фар

Отражатель фары направляет случайные световые лучи лампочки в концентрированный световой пучок.Он состоит из слоя серебра, хрома или алюминия, нанесенного на гладкую и полированную поверхность из латуни или стекла. Внешняя поверхность этого слоя вскоре растворяется на воздухе. Поэтому для стеклянного отражателя поверхность, контактирующая со стеклом, используется в качестве отражателя, а его задняя поверхность обычно окрашивается шеллаковым лаком или чем-то подобным для защиты покрытия.

Рис. 29.3. Теория отражателя.
В случае вогнутого зеркального отражателя центральная точка отражателя называется полюсом, а линия, проведенная перпендикулярно поверхности от столба, называется главной осью (рис.29.3). Точка на главной оси, где излучаемый свет создает отраженный луч, параллельный главной оси, называется точкой фокусировки. Расстояние от точки фокусировки до полюса называется фокусным расстоянием.

Параболический отражатель.

Для больших и действительно сферических вогнутых отражателей необходимо много точек фокусировки, чтобы все световые лучи отражались в параллельный луч. Поэтому для этих отражателей только с одной точкой фокусировки часть света будет отражаться сходящимся пучком (рис.29.4А). Эта характеристика делает вогнутый сферический отражатель непригодным для фар, и вместо него используется параболический отражатель. Параболический отражатель (рис. 29.4B) имеет характеристику отражения лучей, параллельных главной оси, когда лампочка помещена в ее фокусную точку, независимо от того, где лучи падают на отражатель, и тем самым создает яркий параллельный отраженный луч постоянного Интенсивность света.


Рис.29.4. Отражатели.
А.Сферический вогнутый отражатель. Б. Параболический отражатель.
C. Узкоугольный отражатель, короткое фокусное расстояние. D. Широкоугольный отражатель, большое фокусное расстояние.

Глубокие или мелкие отражатели.

Параболический отражатель отражает большую часть световых лучей от лампочки, и лишь небольшое количество прямых лучей рассеивается в виде рассеянного света (рис. 29.4B). Интенсивность отраженного света наиболее высока около оси луча (за исключением света, отсекаемого самой лампочкой), и падает к внешнему краю луча.
Фактическое количество отраженного света на внешней границе луча в некоторой степени зависит от глубины и размера отражателя. Глубокий узкоугольный отражатель с малым радиусом кривизны создает концентрированный луч с небольшим рассеянным светом, благодаря чему он становится пригодным в качестве прожекторов (рис. 29.4C). С другой стороны, неглубокий широкоугольный отражатель имеет больше рассеянного света и менее концентрированный свет (рис. 29.4D). Эти неглубокие отражатели с высокой мощностью нити накала для усиления луча используются для фар и рассеянного света с горизонтальным распространением для освещения обочины дороги.

Положение нити относительно фокальной точки.

Для достижения желаемого направления луча и формы важно расположение колбы относительно отражателя. На рис. 29.5А световая нить размещена в фокусной точке, следовательно, отраженный луч параллелен главной оси. Если нить накала находится между точкой фокусировки и отражателем (рис. 29.5B), отраженный луч расходится вдоль главной оси. С другой стороны, если поместить нить накала перед фокальной точкой (рис.29.5C) отраженный луч сходится к главной оси.

Рис. 29.5. Взаимосвязь между положением лампы и формированием луча.
A. Параллельный луч, когда лампочка находится в фокусе. B. Расходящийся луч, когда лампа находится за точкой фокусировки. C. Сходящийся луч, когда лампочка находится перед точкой фокусировки.

Бифокальный отражатель.

В бифокальном отражателе используются две секции отражателя с разными точками фокусировки. Это дает преимущество использования света, падающего на нижнюю область отражателя.Параболическая секция, встроенная в нижнюю часть, отражает свет, чтобы улучшить освещение земли прямо перед автомобилем. Однако этот метод не подходит для ламп с двумя нитями накаливания и, следовательно, используется только в автомобилях с четырьмя фарами. С помощью мощных программ САПР можно создать отражатели с переменным фокусным расстоянием с непараболическими секциями, чтобы обеспечить плавный переход между каждой областью (рис. 29.6).

Рис. 29.6. Бифокальный отражатель.

Фиг.29.7. Гоми-фокальный отражатель.

Гоми-фокальный отражатель.

Гоми-фокальный рефлектор состоит из нескольких секций, каждая из которых имеет общую точку фокусировки. Этот метод позволяет использовать более короткое фокусное расстояние и, следовательно, световой блок имеет меньшую общую глубину. Также увеличивается эффективный световой поток. Следовательно, это подходит для лампы с двойной нитью накала, обеспечивающей ближний и дальний свет. Основная часть рефлектора обеспечивает нормальное дальнее освещение, а вспомогательные рефлекторы обеспечивают ближнее и боковое освещение (рис.29,7).
29.3.3.

Расположение фар В фаре

обычно используются лампы с двойной нитью накала (бифокальные) с предварительной фокусировкой. Однако они в некоторой степени различаются по конструкции следующим образом:

Смещение основных и ближних лучей.

Нити накала лампы дальнего и ближнего света смещены соответственно ниже и выше точки фокусировки
, в результате чего верхний луч ближнего света сходится вниз, а дальний свет сходится вверх.Чтобы получить правильную настройку луча, сам отражатель немного наклонен вниз, чтобы дальний свет находился горизонтально по отношению к дороге. Это также увеличивает угол падения луча ближнего света, так что поверхность дороги освещается немного впереди автомобиля (рис. 29.8).

Смещенный луч ближнего света.

Основная нить накала лампы этого типа (рис. 29.9) расположена в точке фокуса, а нить накала накала чуть выше нее. Основная нить накала полностью сфокусирована, поэтому отраженный свет параллелен главной оси, что дает длинный концентрированный луч.Погруженная нить накала

Рис. 29.8. Смещение главного и ближнего света.

Рис. 29.9. Смещение ближнего света.

Рис. 29.10. Смещенный экранированный ближний свет.
находится не в фокусе, обеспечивая несколько искаженный направленный вниз луч, который, однако, после прохождения через переднюю линзу образует широко распространенный луч на дороге.

Экранированный луч ближнего света со смещением.

Эта лампа с двойной нитью накала (рис. 29.10) является самой популярной.Основная нить этой лампы размещается в фокусе рефлектора, а нить накала, погруженная в лампу, перемещается вперед от точки фокусировки. Металлический колпачок или экран
располагается чуть ниже этой нити накала. Как и в лампах двух других типов, основная нить накала дает отраженный длинный концентрированный луч, параллельный главной оси. Опущенная нить накала создает расфокусированный сходящийся луч, верхняя половина которого направлена ​​вниз, но световые лучи из нижней половины не могут попасть на отражатель экраном, из-за чего ни один из этих лучей не может вызвать ослеплять, отражаясь вверх.

Бифокальный блок с закрытым лучом.

Фары с герметичным светом (рис. 29.11) можно рассматривать как дальнейшее развитие отдельных предварительно сфокусированных лампочек и узла отражателя-линзы. Это устройство включает в себя отражатель и линзу, образующие большую герметичную стеклянную оболочку, заполненную инертным газом, которая заменяет обычную стеклянную колбу
. Две нагревательные нити правильно установлены внутри отражателя из алюминированного стекла, а поддерживающие провода помещаются в отражатель с помощью керамических изоляторов.
Эти конструкции обеспечивают точную фокусировку нити накала, а также предотвращают попадание грязи, пыли, жира и влаги, так что предотвращается быстрое ухудшение отражающих свойств отражателя. Из-за очень большой площади отражателя перенос металлической нити из-за испарения вольфрама не приводит к потемнению стеклянной линзы. Интенсивность света в этом устройстве снижается не более чем на 3% от первоначального значения в течение его обычного четырехлетнего срока службы, по сравнению с уменьшением на 40% для обычных двухниточных (бифокальных) лампочек.Фары герметизированные вольфрамово-галогенные марки

Рис.29.11. Герметичный блок.
также в наличии. Однако при выходе из строя одной из нитей необходимо заменить весь блок, что является основным недостатком.
29.3.3.

Крышка фары

Фара должна обеспечивать мощный дальний центральный луч, вокруг которого свет распространяется как по горизонтали, так и по вертикали для освещения максимально возможной площади дорожного покрытия.Сам по себе отражатель не может удовлетворить этим требованиям. Формирование пучка можно существенно улучшить, пропуская отраженные световые лучи через прозрачный блок линз. Линзы также в определенной степени перераспределяют отраженный световой луч и паразитные лучи, благодаря чему достигается лучшее общее освещение дороги с наименьшим количеством бликов. Одна из причин бликов — форма и размер нити накала лампы, которые не могут быть исправлены отражателем. Даже если нить накала точно сфокусирована, поскольку нет абсолютного точечного источника света, некоторые отраженные световые лучи отклоняются и образуют как расходящиеся, так и сходящиеся лучи, вызывая ослепление, если их не контролировать.

Линза с блочной призмой.

Линзы работают по принципу преломления. Стекло передней крышки фары разделено на большое количество небольших прямоугольных зон. Каждая зона оптически представляет собой вогнутую канавку или комбинацию канавки и призмы (рис. 29.12). Когда примерно параллельный луч проходит через эти выступающие части, каждый отдельный элемент линзы перенаправляет световые лучи, создавая в целом улучшенную световую проекцию.
Общий рисунок линз и линз обеспечивает оптимальное освещение дороги как для дальнего, так и для ближнего света.В то время как один блок призматических элементов проецирует лучи прямо вперед для основного луча, другие блоки линзовых элементов распространяют лучи по горизонтали из-за эффекта расходящейся вогнутой канавки (рис. 29.13A), а также резко изгибают эти лучи вниз, чтобы обеспечить рассеивание. освещение прямо перед автомобилем за счет эффекта призматической линзы (рис. 29.13B).

Рис. 29.12. Блочно-узорчатые рассеиватели фары.

Рис. 29.13. Контроль луча. А. Горизонтальный луч. Б. Вертикальная балка.
29.3.4.

Система четырех фар

Система с двумя фарами с предварительной фокусировкой лампы с двойной нитью накала в каждом отражателе относительно эффективна, но она в определенной степени снижает интенсивность света для удовлетворения условий как дальнего, так и ближнего света. Интенсивность света для обеих нитей накала можно максимизировать за счет использования четырех фар, так что две фары размещаются рядом друг с другом с каждой стороны транспортного средства. Две внутренние фары включают в себя однониточную лампу, расположенную в фокусной точке, а внешние фары имеют двойные нити предварительной фокусировки, одна из которых находится в фокусной точке, а другая немного смещена.
Когда включен дальний свет, обе внутренние фары обеспечивают дальний сфокусированный луч, а дополнительные расфокусированные широкие лучи образуются с помощью смещающих нитей внешней фары. Когда переключатель переключается с дальнего на ближний свет, указанная выше комбинация гаснет, но внешние нити фары, расположенные в фокусной точке, обеспечивают концентрированный ближний свет.
29.3.5.

Фара головного света с двойным отражателем

Этот высокоэффективный источник света объединяет две лампы и два отражателя в одной фаре.Это обеспечивает точные оптические требования для дальнего и ближнего света, а также удовлетворяет требованиям, касающимся замены лампы накаливания и ослепления.
SEV Marshal выпустила линейку ламп Ampliflux, мощность которых более чем в два раза выше, чем у обычных налобных фонарей. В этих лампах (рис. 29.14) используются круглые или прямоугольные линзы из свинцового хрусталя и отражатель, которые соединены вместе для превосходной защиты от атмосферных воздействий и стабильной работы в течение длительного периода времени. Перед основным рефлектором размещается небольшой врезной рефлектор и колба, обеспечивающая дальний свет.Задняя часть отражателя дальнего света используется для экранирования нижней половины отражателя наклонного луча. Это обеспечивает резкую горизонтальную отсечку асимметричной диаграммы направленности ближнего света и предотвращает ослепление.

Рис. 29.14. Фара с двойным отражателем.
29.3.6.

Система наведения и регулировки фар

С 1990 года в некоторых странах, например в Германии, в обязательном порядке были установлены регуляторы положения фар. Система выравнивания работает по принципу, согласно которому положение фонарей меняется в зависимости от нагрузки в транспортном средстве.На рисунке 29.15 показано простое ручное прицельное устройство. Автоматическая система также может управляться с помощью датчиков, расположенных на подвеске автомобиля. Это позволяет автоматически компенсировать преобладающее распределение нагрузки на автомобиль. На рисунке 29.16 показана схема этой системы. Приводы, которые фактически приводят в движение фары, могут быть разными, от гидравлических устройств до шаговых двигателей.
Принцип наведения фары представлен на рис. 29.17. Регулировка осуществляется перемещением двух винтов, установленных на фарах, так что один позволяет свету двигаться вверх и вниз, а другой — из стороны в сторону.Используется много типов оборудования для настройки луча, но большинство из них

Рис. 29.15. Простое ручное приспособление для прицеливания.

Рис. 29.16. Автоматическая регулировка фар.

Рис. 29.17. Принцип наведения головного света.

Рис.29.18. Принцип установки лучевого оборудования.
из них работают по такому же принципу, как показано на рис. 29.18. Процедура такая же, как и при использовании прицельной доски, но она более удобна и точна из-за более легкой работы и меньшего пространства.
На рис. 29.19 показан один из типов установщика оптического луча, который проверяет горизонтальное и вертикальное наведение, а также позволяет точно настроить лампы. К каждой лампе прикреплены регуляторы для изменения настройки. Сначала выравниватель выравнивается и устанавливается параллельно передней части автомобиля. Лампы включаются, и световые лучи от лампы проходят через конденсорную линзу и отражаются зеркалом на небольшой экран. Большинство ламп настраиваются на ближний свет при юстировке ламп.
Порядок настройки фар автомобиля с помощью прицельной доски следующий.(i) Припаркуйте автомобиль на ровной площадке на вертикальной прицельной доске на расстоянии 10
м, если это возможно. Желательно, чтобы автомобиль был порожнем, за исключением водителя. (ii) Разметьте прицельную доску, как показано на рис. 29.20. (Привет) Подбросьте подвеску, чтобы убедиться, что она выровнена.
(iv) Установив фары на ближний свет, отрегулируйте вырез до горизонтальной отметки, которая находится на 10 мм ниже высоты центра фары на каждые 1 м расстояния между автомобилем и бортом. Точка прерывания должна быть отрегулирована по средней линии каждого огня по очереди.

Рис. 29.19. Устройство настройки оптического луча.

Рис. 29.20. Доска прицеливания фары.

миллионов пикселей на дороге

Последние пять лет отделы разработки Daimler, Automotive Lighting и Texas Instruments работали над принципом фары высокого разрешения. Эта новая технология позволяет более гибко и точно проектировать распределение света фар, чем когда-либо прежде.Кроме того, новые функции освещения повышают безопасность, предоставляя визуальную информацию водителю, находящемуся в передней части автомобиля. Первым серийным автомобилем с этой системой является Mercedes-Maybach, который находится на дорогах с середины 2018 года.

Цифровое светораспределение

«Цифровой свет» — так называется этот сложный и захватывающий проект Mercedes. Лучшее освещение, лучшее разрешение утопленных зон и дополнительная информация для водителя — вот задачи новой системы освещения.Распределение света фары стало более гибким и полностью автоматизированным в самых разных дорожных ситуациях. Прежде всего, это повышение безопасности при движении в ночное время, а также повышение комфорта вождения.

После фундаментальных предварительных исследований в начале 2014 года было решено работать с партнером по разработке Automotive Lighting GmbH из Ройтлингена над так называемой технологией «Digital Mirror Device» (DMD) в рамках «Digital Light Processing» (DLP). ).

Принцип проектора

Технология DMD, доступная в упрощенной форме в «потребительском» секторе, например в кинопроекторах, получила дальнейшее развитие для использования в высокопроизводительных фарах. Он основан на матрице, содержащей в общей сложности 1,3 миллиона микрозеркальных элементов на поверхности с диагональю экрана 0,55 дюйма. Каждый из этих маленьких зеркальных элементов размером примерно 10 микрон может управляться индивидуально с помощью электроники и выборочно перемещаться вперед и назад между двумя позиции.Созданная таким образом матрица равномерно освещается сильноточными светодиодами и проецируется на улицу в течение миллисекунд с помощью многоуровневой системы линз в виде изображений. Таким образом, каждое зеркало генерирует пиксель проецируемого изображения и может включать, выключать или затемнять пиксель своим перевернутым движением. Частоты переключения в несколько сотен герц используются для модуляции изображения с 1,3 миллиона пикселей и создания видео.

В рамках разработки эта проекционная система с микрозеркальной матрицей должна была быть реализована таким образом, чтобы удовлетворить требования автомобильной промышленности.Все элементы системы должны были соответствовать механическим, электронным, химическим, тепловым и оптическим критериям автомобильных условий, и она должна была быть спроектирована с учетом огромных требований автомобиля. Для подготовки продукта к серийному производству необходимо тесное сотрудничество между всеми сторонами, участвующими в цепочке создания стоимости, от разработчика микроэлектронных компонентов до разработчика системы освещения и производителя автомобилей.

Новые вызовы для электроники, аппаратного и программного обеспечения

Разработка этой системы освещения с высоким разрешением также поставила новые задачи для разработки электронного оборудования и программного обеспечения.В конструкции оборудования для управления сильноточными светодиодами и 1,3 миллиона микрозеркальных элементов пришлось использовать новые технологии, которые ранее никогда не применялись в области переднего освещения.

Впервые система с двумя микроконтроллерами интегрирована в световой модуль. Необходимо было найти очень мощные микроконтроллеры с графическим программатором (GPU) и внешней флэш-памятью, которые могут выдерживать даже очень высокие температуры до 125 ° C. Для передачи изображений и видеоданных требуется использование высокоскоростных видеоинтерфейсов, таких как GMSL, OpenLDI или RGB888 с полосой пропускания> 1 Гбит / с.Что касается автомобильных приложений, то раньше они были известны только в области информационно-развлекательной системы. Чтобы успешно разработать эту систему, необходимо было повысить квалификацию в области программирования графики и создания видеоизображений даже с помощью встроенных микроконтроллерных систем с ограниченной вычислительной мощностью. В этих новых системах освещения с высоким разрешением световые функции и распределение света больше не реализуются только за счет конструкции систем линз и отражателей, а определяются, в частности, программными алгоритмами.Это создает совершенно новые возможности динамического распределения света во время движения, а также проецирования символов в зависимости от информации датчика и транспортного средства.

Расширенные функции освещения

Модуль высокого разрешения обслуживает все функции освещения. Он поддерживает ближний свет, например в динамическом освещении поворотов за счет горизонтальной модуляции и дальнем свете с максимальной интенсивностью, а также в функциях освещения ADB: если дальний свет не выключается даже на встречной полосе, его можно очень точно настроить благодаря высокое разрешение, и он точно освещает окрестности других автомобилей, не ослепляя их водителей.Высокое разрешение гарантирует, что обычные функции освещения могут быть значительно доработаны и улучшены, но также обеспечивает совершенно новые функции освещения. Таким образом, перед автомобилем на расстоянии 12-30 м технология DMD высокого разрешения в модулях DLP, также называемых h-Digi, отображает «проекции помощи» на дороге, помогая водителю в ночное время.

В отличие от обычных систем, распределение света с максимальными значениями, их мягкие градиенты распределения света или их определенные острые края для предотвращения бликов больше не создаются исключительно оптической системой.Эта задача теперь решается комплексными программными решениями с соответствующими алгоритмами расчета. Они предлагают совершенно новые возможности для оптимизации освещения перед автомобилем и, таким образом, повышения безопасности и комфорта при вождении в ночное время.

Многофункциональная зеркальная матрица

В центре внимания, модуль h-Digi, оснащенный технологией DMD, работает вместе с дополнительными световыми модулями. Самая важная зона в центре распределения света подчеркнута цифровым модулем.Для «фоновой подсветки» используется более крупный 84-пиксельный матричный модуль с трехстрочным полем подсветки. Передняя и боковая подсветка формируются тремя небольшими проекторами основного света, которые расположены один над другим в фаре.

Осенью 2016 года первые прототипы были представлены во время «Mercedes Tech Night». Практический тест убедительно продемонстрировал, как уже представленные адаптивные функции можно улучшить и дополнить их производительность с помощью новой технологии.Он также показал, как новые функции освещения помогают водителю. Положительный отклик мировой прессы был в основном связан с проекциями помощи перед автомобилем, как показано на Рисунке 5.

Производственная зрелость с Mercedes-Maybach

На Женевском автосалоне 2018 в начале этого года публике впервые был представлен автомобиль с фарами серии DLP. Фары Mercedes-Maybach на сегодняшний день являются самыми мощными матричными фарами на рынке и поддерживают водителя в самых разных дорожных ситуациях.

Исследования таких систем показывают, что эти вспомогательные функции оказывают положительное влияние на поведение водителя. Таким образом, на тесных строительных площадках края направляющих автоматически проецируются перед транспортным средством, отмечая ширину транспортного средства и позволяя водителю сохранять свое собственное положение на полосе движения расслабленным, но безопасным образом. Они также позволяют лучше оценить ширину полосы по отношению к ширине транспортного средства.

Оптическое предупреждение (стрелка) на проезжей части также появляется, если существует риск незапланированного съезда с полосы движения водителя.Кроме того, различные предупреждения выдаются в течение примерно 3 секунд, например, в случае гололеда, превышения дистанции или превышения скорости. Предупреждения проецируются прямо перед автомобилем. Они активируются автоматически после анализа датчиками автомобиля и в зависимости от дорожной ситуации. Цель выступов в непосредственной близости от прямой видимости водителя — эффективно и не отвлекать внимание водителя. В серии испытаний с испытуемыми в реальном ночном движении можно было показать, что выступ, который появляется на дороге как предупреждение, например.грамм. при превышении допустимой скорости воспринимается на 60% чаще, чем такая же предупреждающая информация, отображаемая на проекционном дисплее. Водитель воспринимает прогнозы как наиболее контрастные. Анализ его / ее реакций на поведение при торможении или ускорении после проецирования предупреждения о превышении скорости показал, что скорость снижается на 60% чаще, что положительно влияет на безопасность движения.

Сводка

В заключение можно сказать, что оцифровка фар представляет собой веху в дальнейшем развитии технологии переднего освещения.Если ему удастся применить этот подход к как можно большему количеству различных транспортных средств, это может способствовать достижению цели, поставленной федеральным правительством в контексте «стратегии нулевого срока движения». Благодаря концепции, описанной выше, фара становится трехфункциональной системой, которая добавляет интеллектуальную автоматическую помощь к интеллектуально управляемым функциям адаптивного освещения и открывает возможности для других приложений в автомобильной связи. Уже ведется разработка второго поколения, чтобы сделать эту мощную технологию доступной для других сегментов автомобилей всего за несколько лет.

(PDF) Автоматический контроллер LightBeam для помощи водителю

P. F. Alcantarilla et al.

Методы извлечения для обнаружения пешеходов SVM. IEEE Trans.

Intell. Трансп. Syst. 8 (2), 292–307 (2007)

12. Оцу, Н .: Метод выбора порога из гистограммы уровня серого —

грамма. IEEE Trans. Syst. Человек Киберн. 9, 62–66 (1979)

13. Велч Г., Бишоп Дж .: Введение в фильтр Кальмана. Tech.

Респ., Университет Северной Каролины в Чапел-Хилл, Департамент

Компьютерные науки (2001)

14.Бертоцци, М., Броджи, А., Фасциоли, А., Тибальди, А.: Локальная пешеходная система —

и система слежения с фильтром Кальмана. В: IEEE Intel-

ligent Vehicles Symposium (IV), стр. 584–589 (2004)

15. Деллаерт, Ф., Торп, К.: Надежное отслеживание автомобилей с использованием фильтрации Калмана

и байесовских шаблонов. В: Конференция по интеллектуальным транспортным системам

(1997)

16. Джайн, А .: Основы цифровой обработки изображений. Прентис-Холл,

Энглвуд Клиффс (1986)

17.Деронг, Ю., Юаньюань, З., Дунго, Л .: Быстрое вычисление многомасштабных морфологических операций в масштабе

для локального усиления контраста.

В: 27-я ежегодная конференция IEEE по медицине и биологии (2005)

18. Линдеберг, Т .: Обнаружение признаков с автоматическим выбором шкалы. Int.

J. Comput. Vis. 30 (2), 77–116 (1998)

19. Дикманнс, E.D., Mysliwetz, B.D .: Рекурсивная трехмерная дорога и относительное распознавание эго-состояния

. IEEE Trans. Pattern Anal. Мах.Ин-

скажи. 14 (2), 199–213 (1992)

20. Алькантарилла, П., Сотело, М.А., Бергаса, Л.М.: Автоматическая дневная система контроля и мониторинга дорожного движения

. В: IEEE Intelligent

Конференция по транспортным системам (ITSC), стр. 944–949 (2008)

21. Ху, М .: Визуальное распознавание образов по моментам. IRE Trans. Инф.

Теория 8 (2), 179–187 (1962)

22. Хупкенс Т.М., де Клиппелейр Дж .: Шум и инвариант интенсивности

моментов.Распознавание образов. 16, 371–376 (1995)

23. Энцвейлер, М., Гаврила, Д.М .: Монокулярное обнаружение пешеходов:

Обследование и эксперименты. IEEE. Пер. Pattern Anal. Мах. Intell.

31 (12), 2179–2195 (2009)

Биографии авторов

П.Ф. Алк антариль ла — кандидат наук

на факультете электроники

Университета

из Алькала (Мадрид, Испания) и

член исследовательской группы RobeSafe

.Он работает в

областях компьютерного зрения и

робототехнике под руководством

доктора Луиса Мигеля Бергаса. Его работа

сосредоточена на использовании компьютерных методов компьютерного зрения

, таких как

SfM (структура из движения) или

SLAM (одновременная локализация и картографирование) для помощи

пользователям с ослабленным зрением во время навигации

. либо путем предоставления

им информации об их текущем положении и ориентации, либо путем направления

их к месту назначения с помощью различных методов зондирования.До

, получив степень доктора философии в 2008 году, он получил степень магистра в области электротехники и электронной инженерии в Университете Алькала в 2006 году. В 2007 году он

получил степень магистра биомедицинской инженерии в Университете Линчёпинга.

Во время учебы в докторантуре он прошел несколько исследовательских стажировок в Технологическом институте Джорджии

(2008 г.), Имперском колледже Лондона (2009 г.) и

AIST, Цукуба (2010 г.). С 2009 года он является одним из соучредителей

Vision Safety Technologies Ltd, дочерней компании, созданной для коммерциализации систем компьютерного зрения для инспекции дорожной инфраструктуры.

Л. М. Бергаса получил M.S.

степень в области электротехники

в 1995 году от Технического университета

Мадрида и докторская степень

в области электротехники

в 1999 году от Университета

Алькала, Испания. В настоящее время он является

доцентом кафедры электроники

Университета

в Алькале. Он был

начальником отдела электроники

в период 2004–

2010.Он является координатором

исследовательской группы RobeSafe Research Group

с 2010 года. Его исследовательская деятельность включает в себя компьютер

Vision в реальном времени и его приложения, особенно в области робототехники, системы помощи пожилым людям. люди и интеллектуальные транспортные системы.

Он является автором более 120 статей в журналах и международных конференциях, а также автором-корреспондентом 6 национальных патентов и 1 патента

PCT.Он был удостоен первой премии в III конкурсе

идей для создания технологических компаний в Университете

города Алькала в 2008 году, награды за лучшее исследование от 3M Foundation

Awards в в категории «Промышленность» в 2004 г., «Лучшая испанская докторская степень». Премия

sis в области робототехники, присужденная Автоматическим испанским комитетом

в 2005 г. как руководитель работ, и вторая премия в номинации «Премия Фонда Эдуардо

Баррейроса для лучших». Исследовательская работа в области Automo-

в Испании в 2010 году в качестве руководителя работ.Он является младшим редактором

журнала Physical Agents Journal и постоянным обозревателем 10 журналов

, включенных в индекс JCR. Он работал в программных / организационных комитетах

на более чем 10 конференциях. Он является членом IEEE Робототехники

и Технического комитета Общества автоматизации по автономным наземным

Транспортным средствам и интеллектуальным транспортным системам, а также членом

Общества компьютерных наук. В 2009 году он стал соучредителем первой дочерней компании

Университета Алькала, созданной для коммерциализации систем компьютерного зрения

для инспекции дорожной инфраструктуры.

П. Хименес получил степень MS

в области телекоммуникаций

Инженерное дело в Университете

в Алькала, Алькала-де-Энарес

(Мадрид) в 2005 году, и он является кандидатом

на степень доктора медицинских наук,

ожидается в марте. 2011. Он начал

в качестве исследователя в Университете

в Алькале в 2004 году, и с тех пор

занимался проблемами электроники, ПЛИС и компьютерного зрения

. В последней области у него было

, работающих в автомобильной сфере, и

приложений слежения за лицом.

123

Сочетание датчиков — ключевые компоненты для автономного вождения

Как датчики обеспечивают автономное вождение

На VW Beetle приятно смотреть, но он не ценит свое окружение. Тем не менее, улавливание окружающей среды, как мы, люди, поступаем с нашими чувствами, необходимо для того, чтобы автомобили могли двигаться автономно. Поэтому современные автомобили оснащены широким спектром датчиков, которые помогают им обнаруживать окружающую среду и, таким образом, помогают водителям или даже избавляют их от некоторых задач, таких как парковка.Ниже представлен обзор различных датчиков, необходимых для автономного вождения.

Самыми важными автомобильными датчиками для восприятия окружающей среды являются камеры , радар , ультразвуковой и LiDAR датчики . За исключением камер, все они основаны на принципе времени пролета.

Чем отличаются все эти технологии восприятия и каковы их сильные и слабые стороны? Какой датчик расстояния лучше всего подходит для автономного вождения? Лидар против радара? Будут ли автомобили будущего перемещаться с помощью камер или производителям следует полагаться на сочетание сенсоров?

Краткое описание принципа времени пролета:

Время пролета косвенно измеряет расстояние и скорость на основе времени, которое требуется сигналу, чтобы поразить объект и отразиться обратно.Этот принцип можно найти в животном мире и также известен как эхолокация, которую дельфины или летучие мыши используют для ориентации.

Рассмотрение отдельных технологий дает некоторую полезную информацию:

Цветное зрение благодаря камерам

Камеры уже являются неотъемлемой частью новых серийных автомобилей: они облегчают маневрирование и парковку . Кроме того, камеры позволяют использовать такие системы, как адаптивный круиз-контроль или предупреждение о выезде с полосы движения во время движения.В ближайшем будущем камеры будут использоваться не только снаружи автомобиля, но и в салоне. Они будут определять, например, отвлечены ли водители, не пристегнуты ремнями безопасности или нет. Это особенно важно на следующих этапах развития автономного вождения, например, когда транспортное средство движется в пилотном режиме по автомагистрали, и водитель всегда должен быть готов взять управление на себя.

Цветные изображения с высоким разрешением в зависимости от факторов окружающей среды

Записи камеры показывают визуальное представление мира в цвете .Помимо цветов, они также могут предоставлять данные о текстуре и контрасте. Эта информация может быть оценена с помощью программного обеспечения, например, чтобы надежно идентифицировать дорожную разметку или дорожный знак. Как статические, так и движущиеся объекты могут быть точно обнаружены и идентифицированы. Поскольку технология камеры основана на пассивном принципе измерения , объекты обнаруживаются только в том случае, если они освещены. Поэтому надежность камер ограничена в сложных условиях окружающей среды, таких как снег, лед или туман, а также в темноте.Кроме того, камеры не предоставляют информацию о расстоянии . Для получения трехмерных изображений требуются как минимум две камеры, как в случае со стереокамерами, или программное обеспечение для распознавания изображений, которое требует высокой вычислительной мощности.

Глубокое погружение: моно и стереокамеры
Обычно используются две разные системы: моно и стереокамеры. В чем разница между этими системами?

Монокамеры (один «глаз») имеют один объектив камеры и один датчик изображения и обеспечивают 2D-изображения.Эти изображения используются, среди прочего, в качестве основы для ассистентов полосы движения, распознавания дорожных знаков и интеллектуального управления фарами. Однако измерение расстояния невозможно. Расстояния можно рассчитать только с помощью сложных, часто самообучающихся алгоритмов.

Стереокамеры (два «глаза») — более дорогие и большие системы. Они состоят из двух линз камеры и двух датчиков изображения. Стереокамеры одновременно делают два изображения под разными углами. Трехмерное изображение создается путем их сопоставления.Это позволяет рассчитывать расстояния и скорости, что дает возможность оценивать расстояния. Стереокамеры уже используются в некоторых серийных автомобилях и предоставляют информацию для систем помощи водителю, таких как адаптивный круиз-контроль и система экстренного торможения.

Радар — установленный датчик расстояния

Радиолокационные датчики (радиообнаружение и дальность) получили широкую известность благодаря так называемым «радарным ловушкам». В последние десятилетия они также были установлены на транспортных средствах для измерения расстояний с целью получения надежных данных для таких систем, как проставка и ассистент экстренного торможения , независимо от погодных условий.

Как радарные датчики измеряют расстояния? Радиолокационная технология основана на принципе времени пролета. Датчики излучают короткие импульсы в виде электромагнитных волн (радиоволн), которые распространяются почти со скоростью света. Как только волны ударяются о объект, они отражаются и возвращаются к датчику.

Чем короче временной интервал между передачей и приемом, тем ближе объект.

Таким образом, на основе скорости распространения волн можно рассчитать расстояние до объекта, что позволяет определять расстояния с большой точностью.Объединив несколько измерений, датчики автомобиля также могут определять скорость. Эта технология позволяет использовать системы помощи водителю, такие как адаптивный круиз-контроль и система предотвращения столкновений.

Погодостойкость с ограниченным разрешением

Радарные датчики надежны, недороги и обычно обеспечивают надежные данные даже в неблагоприятных погодных условиях. Однако датчикам расстояния труднее идентифицировать и различать объекты.Причиной этого является низкое разрешение данных радара , что означает, что объекты могут быть обнаружены, но не классифицированы.

Глубокое погружение: РЛС ближнего и дальнего действия
Сегодня две разные радиолокационные системы в основном используются для покрытия как ближнего, так и дальнего действия.

РЛС ближнего действия: РЛС ближнего действия (до 30 метров) обнаруживает радар ближнего действия, который обычно основан на полосе частот в спектре 24 ГГц.Он компактен, имеет низкий уровень помех и является менее дорогой версией. Радар ближнего действия облегчает маневры при парковке, контролирует слепые зоны и предупреждает водителя о столкновениях.

Радар дальнего действия: Радар дальнего действия используется для обнаружения объектов и транспортных средств на расстоянии до 250 метров и измерения их скорости. Эта технология использует частоты от 76 ГГц до 77 ГГц и имеет более высокую производительность. Однако из-за невысокого разрешения объекты на больших расстояниях не всегда могут быть надежно выделены.Поскольку радар дальнего действия обеспечивает, среди прочего, помощь при экстренном торможении и адаптивный круиз-контроль даже на высоких скоростях, он играет важную роль в реализации следующих шагов в автономном вождении, таких как пилоты на автомагистралях.

Ультразвук — специалист ближнего боя

В настоящее время вряд ли найдется автомобиль, не оборудованный парковочным ассистентом . Например, если автомобиль приближается к парковочному столбу, раздается звуковой сигнал, и на бортовом компьютере отображаются цветные полосы.Эти предупреждающие сигналы предоставляют информацию о том, где именно находится пост в зоне наблюдения и, следовательно, в непосредственной близости от транспортного средства. Эта система помощи становится возможной благодаря нескольким ультразвуковым датчикам, которые обычно устанавливаются на бамперах вокруг автомобиля.

Ультразвук также основан на принципе времени пролета. Здесь звуковые волны, не слышимые человеческим ухом, излучаются с частотой 20 000 Гц. Помимо помощи при парковке, ультразвуковые датчики также используются для контроля слепых зон и для помощников при экстренном торможении .

Компактный датчик расстояния с ограниченным диапазоном действия

Ультразвуковые датчики надежны и обеспечивают надежные данные о расстоянии как ночью, так и в тумане. Они также экономичны и способны обнаруживать объекты независимо от материала или цвета. Однако диапазон этих автомобильных датчиков ограничен до менее 10 метров, что означает, что эту технологию можно использовать только на близком расстоянии.

Глубокое погружение: сонар
Термин сонар часто используется в связи с ультразвуком, т.е.е. применение ультразвука в морском секторе.
Сонар (звуковая навигация и дальность): Сонар — это метод измерения, в котором для определения местоположения используются звуковые волны, обычно ультразвуковые. Он в основном используется под водой, так как при распространении звука, особенно на высоких частотах, потери гораздо меньше, чем в воздухе. Расстояние можно рассчитать на основе скорости звука под водой и времени отражения от объекта.

LiDAR — надежная информация об окружающей среде в 3D

В отличие от ультразвуковых датчиков, датчики LiDAR (обнаружение света и дальность) подходят как для ближнего, так и для дальнего действия.Хотя они существуют уже много лет, они все чаще используются в транспортных средствах только с 2000-х годов. LiDAR считается ключевой технологией для достижения более высокого уровня автономности.

Ключевые технологии LiDAR: Важной предпосылкой для следующего уровня автономного вождения является предотвращение столкновений. Эта технология требует надежных 3D-данных с высоким разрешением. Только LiDAR предоставляет эти данные даже на высокой скорости и на большом расстоянии.

Датчики LiDAR также основаны на принципе времени пролета.Однако вместо радио или ультразвуковых волн они излучают лазерные импульсы, которые отражаются объектом и снова улавливаются фотодетектором. Датчики LiDAR излучают до одного миллиона лазерных импульсов в секунду и суммируют результаты на трехмерной карте высокого разрешения окружающей среды .

Высокое разрешение на большом расстоянии

Эти так называемые облака точек настолько детализированы, что объекты не только распознаются, но и классифицируются. Например, пешехода можно отличить от велосипедиста.Датчики LiDAR имеют большой радиус действия, надежны и поэтому предоставляют надежных данных, в основном не зависящих от факторов окружающей среды , что позволяет транспортным средствам принимать правильные решения при вождении. Однако в прошлом датчики часто были очень дорогими, в основном из-за сложной конструкции механически вращающихся устройств, требующей больших затрат на техническое обслуживание. Однако благодаря их твердотельной конструкции, которая становится все более популярной, стоимость 3D-датчиков высокого разрешения значительно снижается.

Глубокое погружение: вращающийся и твердотельный LiDAR
Двумя наиболее популярными системами LiDAR являются вращающиеся датчики и твердотельные датчики.

Системы LiDAR с механическим вращением: В механических системах используются шестерни и двигатели для вращения лазерных диодов и, таким образом, направления лазерных импульсов на окружающую среду. Вращение делает возможным угол обзора до 360 °. Однако ручная настройка сложна и требует больших затрат. Поэтому даже в больших количествах цена за единицу слишком высока для использования в серийных автомобилях.Благодаря своей конструкции датчики с механическим вращением также более чувствительны, например, к вибрациям. В настоящее время они используются, среди прочего, в парках роботов-такси.

Твердотельные системы LiDAR: Эта конструкция основана на полупроводниковой технологии и не имеет механических движущихся частей. Таким образом, системы менее сложные, более компактные и не требуют обслуживания.