Отменяет ли светофор знаки приоритета: Что такое знаки приоритета и для чего они нужны?

Содержание

8. Регулирование дорожного движения

8.1. Регулирование дорожного движения осуществляется при помощи дорожных знаков, дорожной разметки, дорожного оборудования, светофоров, а также регулировщиками.

8.2. Дорожные знаки имеют преимущество перед дорожной разметкой и могут быть постоянными; временными и со сменной информацией.

Временные дорожные знаки размещаются на переносных устройствах, дорожном оборудовании или закрепляются на щите с фоном желтого цвета и имеют преимущество перед постоянными дорожными знаками.

8.2-1. Дорожные знаки применяются согласно этим Правилам и должны отвечать требованиям национального стандарта.

Дорожные знаки должны размещаться так, чтобы их было хорошо видно участникам дорожного движения как в светлое, так и в темное время суток. При этом дорожные знаки не должны быть прикрыты полностью или частично от участников дорожного движения какими-либо препятствиями.

Дорожные знаки должны быть видимыми на расстоянии не менее 100 м по направлению движения и размещены не выше 6 м над уровнем проезжей части.

Дорожные знаки устанавливаются на обеих сторонах дороги на стороне, соответствующей направлению движения. Для лучшего восприятия могут быть размещены над проезжей частью. Если дорога имеет для движения в одну сторону больше одной полосы, установленный на стороне дороги соответствующего направления дорожный знак дублируется на разделительной полосе или над проезжей частью, или на противоположной стороне дороги (в случае, если для встречного движения имеется не более двух полос).

Дорожные знаки размещаются таким образом, чтобы информация, которую они передают, могли воспринимать только те участники движения, для которых она предназначена.

8.3. Сигналы регулировщика имеют преимущество перед сигналами светофоров и требованиями дорожных знаков и являются обязательными для выполнения.

Сигналы светофоров, кроме желтого мигающего, имеют преимущество перед дорожными знаками приоритета.

Водители и пешеходы должны выполнять дополнительные требования регулировщика, даже если они противоречат сигналам светофоров, требованиям дорожных знаков и разметки.

8.4. Дорожные знаки (приложение 1) делятся на группы:

а) предупреждающие знаки. Информируют водителей о приближении к опасному участку дороги и характере опасности. Во время движения по этому участку необходимо принять меры для безопасного проезда;

б) знаки приоритета. Устанавливают очередность проезда перекрестков, пересечений проезжих частей или узких участков дороги;
в) запрещающие знаки. Вводят или отменяют определенные ограничения в движении;
г) предписывающие знаки. Показывают обязательные направления движения или разрешают некоторым категориям участников движение по проезжей части или на отдельных ее участках, а также вводят или отменяют некоторые ограничения;
ґ) информационно-указательные знаки. Вводят или отменяют определенный режим движения, а также информируют участников дорожного движения о расположении населенных пунктов, различных объектов, территорий, где действуют специальные правила;

д) знаки сервиса. Информируют участников дорожного движения о расположении объектов обслуживания;
е) таблички к дорожным знакам. Уточняют или ограничивают действие знаков, вместе с которыми они установлены.

8.5. Дорожная разметка (приложение 2) делится на горизонтальную и вертикальную и используется отдельно либо вместе с дорожными знаками, требования которых она подчеркивает или уточняет.

8.5.1. Горизонтальная дорожная разметка устанавливает определенный режим и порядок движения. Наносится на проезжей части или по верху бордюра в виде линий, стрел, надписей, символов и т. п. краской либо иными материалами соответствующего цвета в соответствии с пунктом 1 раздела 34 данных Правил.

8.5.2. Вертикальная разметка в виде полос белого и черного, красного и белого и желтого и красного цвета на дорожных сооружениях и элементах дорог предназначена для зрительного ориентирования.

8.5-1. Дорожная разметка используется в соответствии с этими Правилами и должна соответствовать требованиям национального стандарта.

Дорожная разметка должна быть видимой для участников дорожного движения как в светлую, так и в темную пору суток на расстоянии, обеспечивающем безопасность движения. На участках дорог, где дорожную разметку участникам дорожного движения тяжело увидеть (снег, грязь и пр.

) или дорожную разметку нельзя обновить, устанавливаются соответствующие по содержанию дорожные знаки.

8.6. Дорожное оборудование применяется как вспомогательное средство регулирования дорожного движения.

К нему относится:

а) ограждение и световое сигнальное оборудование в местах строительства, реконструкции и ремонта дорог;
б) предупреждающие световые круглые тумбы, которые устанавливаются на разделительных полосах или островках безопасности;
в) направляющие столбики, предназначенные для обеспечения видимости внешнего края обочин и опасных препятствий в условиях недостаточной видимости. Обозначаются вертикальной разметкой и должны быть оборудованы светоотражателями: справа – красного цвета, слева – белого;

г) выпуклые зеркала для расширения обзорности водителям транспортных средств, проезжающим перекресток или другое опасное место с недостаточной обзорностью;
ґ) дорожные ограждения на мостах, путепроводах, эстакадах, насыпях и других опасных участках дорог;
д) пешеходные ограждения в опасных для перехода проезжей части местах;
е) вставки разметочные дорожные для улучшения зрительной ориентации водителей на проезжей части;
є) устройства принудительного снижения скорости транспортных средств;

ж) шумовые полосы для повышения внимания участников дорожного движения на опасных участках дорог.

8.7. Светофоры (приложение 3) предназначены для регулирования движения транспортных средств и пешеходов, имеют световые сигналы зеленого, желтого, красного и бело-лунного цветов, расположенные вертикально или горизонтально.

Сигналы светофора могут быть с нанесенной сплошной или контурной стрелкой (стрелками), с силуэтом пешехода, Х-образные.

На уровне красного сигнала светофора с вертикальным расположением сигналов может устанавливаться табличка белого цвета с нанесенной на ней стрелкой зеленого цвета.

8.7.1. В светофорах с вертикальным расположением сигналов сигнал красного цвета – сверху, зеленого – снизу, а с горизонтальным: красного – слева, зеленого – справа.

8.7.2. Светофоры с вертикальным расположением сигналов могут иметь одну или две дополнительные секции с сигналами в виде зеленой стрелки (стрелок), расположенные на уровне сигнала зеленого цвета.

8.7.3. Сигналы светофора имеют следующие значения:

а) зеленый разрешает движение;
б) зеленый в виде стрелки (стрелок) на черном фоне разрешает движение в указанном направлении (направлениях). Такое же значение имеет сигнал в виде зеленой стрелки (стрелок) в дополнительной секции светофора.

Сигнал в виде стрелки, разрешающий поворот налево, разрешает и разворот, если он не запрещен дорожными знаками.

Сигнал в виде зеленой стрелки (стрелок) в дополнительной (дополнительных) секции (секциях), включенный вместе с зеленым сигналом светофора, информирует водителя о том, что он имеет преимущество в указанном стрелкой (стрелками) направлении (направлениях) движения перед транспортными средствами, движущимися с других направлений;

в) зеленый мигающий разрешает движение, но информирует о том, что в скором времени будет включен сигнал, запрещающий движение.
Для информирования водителей о времени (в секундах), оставшемся до конца горения сигнала зеленого цвета, могут применяться цифровые табло;
г) черная контурная стрелка (стрелки), нанесенная на основной зеленый сигнал, информирует водителей о наличии дополнительной секции светофора и указывает иные разрешенные направления движения, чем сигнал дополнительной секции;
ґ) желтый запрещает движение и предупреждает о предстоящем изменении сигналов;
д) желтый мигающий сигнал или два желтых мигающих сигнала разрешают движение и информируют о наличии опасного нерегулируемого перекрестка или пешеходного перехода;
е) красный сигнал, в том числе мигающий, или два красных мигающих сигнала запрещают движение.
Сигнал в виде зеленой стрелки (стрелок) в дополнительной (дополнительных) секции (секциях) вместе с желтым или красным сигналом светофора информирует водителя о том, что движение разрешается в указанном направлении при условии беспрепятственного пропуска транспортных средств, движущихся с других направлений.
Стрелка зеленого цвета на табличке, установленной на уровне красного сигнала светофора с вертикальным расположением сигналов, разрешает движение в указанном направлении при включенном красном сигнале светофора с крайней правой полосы движения (или крайней левой полосы движения на дорогах с односторонним движением) при условии предоставления преимущества в движении другим его участникам, движущимся с других направлений на сигнал светофора, разрешающий движение;
є) сочетание красного и желтого сигналов запрещает движение и информирует о следующем включении зеленого сигнала;
ж) черные контурные стрелки на красном и желтом сигналах не изменяют значения этих сигналов и информируют о разрешенных направлениях движения при зеленом сигнале;
з) выключенный сигнал дополнительной секции запрещает движение в направлении, указанном ее стрелкой (стрелками).

8.7.4. Для регулирования движения транспортных средств по улицам, дорогам или по полосам проезжей части, направление движения на которых может изменяться на противоположное, применяются реверсивные светофоры с красным Х-образным сигналом и зеленым сигналом в виде стрелки, направленной вниз. Эти сигналы запрещают или разрешают движение по полосе, над которой они расположены.

Основные сигналы реверсивного светофора могут быть дополнены желтым сигналом в виде стрелки, наклоненной по диагонали вниз вправо, включение которого запрещает движение по полосе, обозначенной с обеих сторон дорожной разметкой 1.9 , и информирует об изменении сигнала реверсивного светофора и необходимости перестроиться на полосу движения справа.

При выключенных сигналах реверсивного светофора, расположенного над полосой, обозначенной с обеих сторон дорожной разметкой 1. 9, въезд на эту полосу запрещен.

8.7.5. Для регулирования движения трамваев могут применяться светофоры с четырьмя сигналами бело-лунного цвета, расположенными в виде буквы «Т».

Движение разрешается только в случае включения одновременно нижнего сигнала и одного или нескольких верхних, из которых левый разрешает движение налево, средний – прямо, правый – направо. Если включены только три верхних сигнала – движение запрещено.

В случае выключения или неисправности трамвайных светофоров водители трамваев должны руководствоваться требованиями светофоров со световыми сигналами красного, желтого и зеленого цветов.

8.7.6. Для регулирования движения на железнодорожных переездах используются светофоры с двумя красными сигналами или одним бело-лунным и двумя красными, имеющими следующие значения:

а) мигающие красные сигналы запрещают движение транспортных средств через переезд;
б) мигающий бело-лунный сигнал показывает, что сигнализация исправная и не запрещает движения транспортных средств.

На железнодорожных переездах одновременно с запрещающим сигналом светофора может быть включен звуковой сигнал, дополнительно информирующий участников дорожного движения о запрещении движения через переезд.

8.7.7. Если сигнал светофора имеет вид силуэта пешехода, его действие распространяется только на пешеходов, при этом зеленый сигнал разрешает движение, красный – запрещает.

Для пешеходов с нарушением зрения может быть включен звуковой сигнал, разрешающий движение пешеходов.

8.8. Сигналы регулировщика. Сигналами регулировщика являются положения его корпуса, а также жесты руками, в том числе с жезлом или диском с красным светоотражателем, имеющие следующие значения:

а) руки вытянуты в стороны, опущены или правая рука согнута перед грудью:
- с левой и правой сторон – разрешено движение трамвая прямо, нерельсовым транспортным средствам – прямо и направо; пешеходам разрешено переходить проезжую часть за спиной и перед грудью регулировщика;
- со стороны груди и спины – движение всех транспортных средств и пешеходов запрещено;
б) правая рука вытянута вперед:
- с левой стороны – разрешено движение трамвая налево, нерельсовым транспортным средствам – во всех направлениях; пешеходам разрешено переходить проезжую часть за спиной регулировщика;
- со стороны груди – всем транспортным средствам разрешено движение только направо;
- с правой стороны и спины – движение всех транспортных средств запрещено; пешеходам разрешено переходить проезжую часть за спиной регулировщика;
в) рука поднята вверх;
- движение всех транспортных средств и пешеходов запрещено во всех направлениях.

Жезл используется полицейскими и работниками подразделений военной инспекции безопасности дорожного движения только для регулировки дорожного движения.

Для привлечения внимания участников дорожного движения используется сигнал, поданный свистком.

Регулировщик может подавать другие сигналы, понятные водителям и пешеходам.

8.9. Требование об остановке транспортного средства подается полицейским с помощью:

а) сигнального диска с красным сигналом или световозвращателем либо руки, указывающей на соответствующее транспортное средство и дальнейшее место его остановки;
б) включенного проблескового маячка синего и красного либо только красного цвета и (или) специального звукового сигнала;
в) громкоговорящего устройства;
г) специального табло, на котором указывается требование об остановке транспортного средства.

Водитель должен остановить транспортное средство в указанном месте с соблюдением правил остановки.

8.10. При подаче светофором (кроме реверсивного ) или регулировщиком сигнала, запрещающего движение, водители должны остановиться перед дорожной разметкой 1.12 (стоп-линия) , дорожным знаком 5.69 «Место остановки» , если их нет – не ближе 10 м до ближайшего рельса перед железнодорожным переездом, перед светофором, пешеходным переходом, а если и они отсутствуют и во всех других случаях – перед пересекаемой проезжей частью, не создавая препятствий для движения пешеходов.

8.11. Водителям, которые при включении желтого сигнала или поднятии регулировщиком руки вверх не могут остановить транспортное средство в месте, предусмотренном пунктом 8. 10 данных Правил, не прибегая к экстренному торможению, разрешается двигаться дальше при условии обеспечения безопасности дорожного движения.

8.12. Запрещается самовольно устанавливать, снимать, повреждать или закрывать дорожные знаки, технические средства организации дорожного движения (вмешиваться в их работу), размещать плакаты, афиши, рекламные носители и устанавливать устройства, которые могут быть приняты за знаки и прочие устройства регулирования дорожного движения или могут ухудшить их видимость или эффективность, ослепить участников дорожного движения, отвлечь их внимание и поставить под угрозу безопасность дорожного движения.

← предыдущая страница | содержание | следующая страница →

Значения каких дорожных знаков отменяются сигналами светофора

Вы намерены повернуть налево. Кому следует уступить дорогу?

1.	Только пешеходам.
2.	Только автобусу.
3.	Автобусу и пешеходам.
4.	Никому.

Перекресток, на который вы въезжаете, — регулируемый, и очередность движения на нем определяется не знаками приоритета, а сигналами светофора. Поворачивая налево, вы должны уступить дорогу автобусу, движущемуся со встречного направления прямо, а, завершая поворот, — и пешеходам, переходящим проезжую часть дороги, на которую вы поворачиваете.

Какие бывают знаки приоритета

Символы приоритета означают предоставление преимущества движения одним транспортным средствам перед другими, если они едут через перекресток или по узкому участку навстречу друг другу. К этой категории причисляют несколько обозначений:

2.1. Показывает, что дорога, к которой он относится, является главной. Символ устанавливают на ней перед перекрестком или после него. Во втором случае зона действия 2.1 распространяется и на участок пути вместе с ближайшим пересечением дорог. Завершать ее может обозначение 2.2. Рядом с 2.1 устанавливают табличку 8.3, показывающую направление главной дороги. Если речь о населенном пункте, на территории его действия запрещено парковаться.
2.3.1. Его устанавливают при необходимости показать автомобилистам, что они едут по главной дороге, которая вскоре пересечется с второстепенной. Причем эти направления считаются таковыми и справа, и слева. Пересекать зону схождения дорог первым будет тот, кто движется по главной. На ней можно также осуществить обгон одного ТС другим. Автомобилям, едущим по второстепенным путям, придется пропускать тех, кто перемещается по главному.

2.3.2-2.3.7. Означают примыкание к главной дороге второстепенного отрезка. Каждое из обозначений устанавливают в зависимости от направления последнего. И преимущественно это делают в местах со сложным рельефом за пределами населенных пунктов, где пересечение путей плохо различимо водителями. Здесь знак ставят за 150-300 м до этой точки. В городе это расстояние сокращается до 50-100 м.
2.4. Его нужно слушаться тем, кто едет по второстепенному направлению. Ведь символ означает необходимость уступить проезд на перекрестке автомобилям, движущимся по главной дороге. 2.4 ставят вблизи пересечения путей, перед этой точкой. Дублирующая табличка может быть использована и на более дальней дистанции перед перекрестком. Рядом с 2.4 устанавливают символ 8.3, если нужно указать направление главной дороги.

С дублирующим знаком вешают табличку 8.1.1, которая информирует о расстоянии до точки схождения путей. Вместо нее может быть обозначение 8.1.2. В этом случае речь идет о маячащем впереди перекрестке, на котором не разрешается движение без остановки. Ведь там будет стоять обозначение 2.5.

Ещё на AutoLex.Net:

Обстоятельства, при которых езда по трамвайным путям разрешена и категорически запрещена, штраф за нарушение правил

2.5. Предупреждает водителя, что на перекрестке он обязан остановиться, не доезжая до стоп-линии. А в ее отсутствие – у края пересечения путей. 2.5 может находиться в том числе у железнодорожного переезда.
2.6. Необходим на узких участках дороги, если движение не одностороннее. Символ указывает, что водитель авто, движущегося по этой стороне, должен уступить проезд идущему навстречу транспорту. 2.6 не относится к тем видам техники, которые в силу своих габаритов не помешают имеющей преимущество машине пересечь узкий отрезок. Это, например, мотоциклы.
2.7. Это антагонист предыдущего символа. Устанавливается на противоположной стороне дороги относительно 2.6. Символ означает, что едущий по этой полосе транспорт имеет право пересечь узкий участок первым. А тот, кто движется ему навстречу, должен уступить.

При движении прямо Вы:

1.	Должны остановиться перед стоп-линией.
2.	Можете продолжить движение через перекресток без остановки.
3.	Должны уступить дорогу транспортным средствам, движущимся с других направлений.

Вы приближаетесь к регулируемому перекрестку и можете проехать его без остановки, поскольку включен зеленый, разрешающий, сигнал светофора. Выполнять требование знака стоп Вы должны только в том случае, если светофор будет выключен или переведен на режим желтого мигающего сигнала.

В каких направлениях Вам разрешено движение?

1.	Только прямо.
2.	Только прямо и направо.
3.	Только прямо, налево и в обратном направлении.
4.	В любом.

В данной ситуации регулировщик не изменяет существующую на перекрестке организацию движения. Находясь на правой полосе, вы можете проехать через перекресток только прямо, так как знак выезд на дорогу с односторонним движением запрещает поворот направо. Для левого поворота или разворота необходимо было занять левую полосу.

Вам разрешается движение:

1.	Только прямо.
2.	В любом направлении.
3.	Прямо и направо.

Руководствуясь сигналами светофора, Вы могли бы продолжить движение только направо (ПДД 6. 3). Однако в данной ситуации следует выполнять требования сигналов регулировщика (ПДД 6.15). Когда правая рука регулировщика вытянута вперед, то со стороны его левого бока Вы с учетом своего расположения (правая полоса) на проезжей части можете продолжить движение не только направо, но и в прямом направлении (ПДД 6.10).

Кто из водителей может продолжить движение?

1.	Только водитель легкового автомобиля.
2.	Только водитель автобуса.
3.	Оба водителя.
4.	Никто.

Регулировщик по какой-то причине взял управление движением на перекрестке на себя. Водители должны выполнять требования его сигналов, несмотря на то, что они противоречат сигналам светофора. Исходя из сигнала регулировщика, оба водителя могут продолжить движение.

Кто должен уступить дорогу?

1.	Водитель трамвая.
2.	Водитель автомобиля, приближающийся слева.

На данном перекрестке порядок движения определяется не знаками приоритета, а сигналами светофора, т.е. перекресток является регулируемым. Водитель трамвая, движущегося в направлении стрелки, включенной в дополнительной секции одновременно с красным сигналом светофора, должен уступить дорогу автомобилю, проезжающему по пересекаемой дороге слева на зеленый сигнал.

Правила передвижения на регулируемом перекрестке

Ознакомившись со статьей 76, обратим внимание на правильное передвижение по регулируемому перекрестку.

Направляясь влево или совершая разворот на зеленый сигнал, водители обязаны пропустить другой транспорт, который направляется по встречной дороге по прямой или совершая поворот вправо.
Когда включается на светофоре в дополнительной секции стрелка и одновременно загорается желтый либо красный сигнал светофора, водитель обязан уступить проезд транспорту, который направляется с другой стороны.
Если передвижение разрешено светофором и регулировщиком, как безрельсовому транспорту, так и трамваям одновременно, действует предпочтение трамваю, независимо от того, в какую сторону он направляется. Если трамвай движется в сторону стрелки на светофоре и загорается желтый или красный сигнал, трамвай обязан прекратить движение и пропустить остальных участников движения.
Если водитель заехал на перекресток под зеленый сигнал светофора, ему необходимо проследовать дальше в своем направлении, независимо от последующего сигнала. Остальные водители не могут как-либо препятствовать его передвижению.
Когда светофор включается зеленым сигналом, водители должны прекратить движение и дать возможность другим автомобилям завершить передвижение на перекрестке, а пешеходам – покинуть проезжую часть.

Теперь ситуация становится яснее – светофор и сотрудник ГИБДД могут отменить значимость знаков. Разобравшись по пунктам, становится понятным, что на регулированном раздорожье таких понятий, как основная дорога, малозначимая дорога и равнозначная дорога не существует.

В любом случае только внимательное и уважительное отношение всех участников дорожного движения и прохожих сделают дороги менее опасными.

Внимание! В рамках нашего портала вы можете получить консультацию опытного юриста совершенно бесплатно. Все что нужно, это оставить ваш вопрос в форме ниже. Обращайтесь!

Самое популярное:

При таком жесте регулировщика и сигналах светофора Вы должны:

1.	Продолжить движение прямо.
2.	Продолжить движение прямо или направо.
3.	Остановиться у стоп-линии.

В этой ситуации в силу каких-то обстоятельств регулировщик вмешался в управление дорожным движением, и вы должны выполнить требование регурировщика — остановиться перед стоп-линией, хотя светофор и разрешает движение.

Какие дорожные знаки отменяются сигналами светофора, их значения

Если рядом находятся регулирующее движение световое приспособление и дорожный символ, в некоторых случаях они могут подавать автомобилистам противоположные команды. Водителям важно понимать, каких требований следует придерживаться на данном участке, а что игнорировать. Во 2-м абзаце подпункта 6.15 ПДД по этому поводу сказано:

В случае если значения сигналов светофора противоречат требованиям дорожных знаков приоритета, водители должны руководствоваться сигналами светофора.

Речь идет только о символах группы 2 Приложения 1. Помня об этом условии, нетрудно разобраться, значения каких дорожных знаков отменяются сигналами светофора:

2.1, устанавливаемого на главной дороге. Он диктует преимущество проезда перекрестка для движущихся по ней авто. Но световое устройство отменяет привилегию. И продолжать движение всем ТС разрешается, только когда на нем зажжется зеленый свет.
2.3.1, а также 2.3.2-2.3.7, обозначающих соответственно пересечение со второстепенной дорогой и ее примыкание к главной. Эти символы тоже указывают, кто имеет право проехать первым. Но их требование отменяется регулирующим световым приспособлением, в результате чего очередность следования определяется его сигналами.
2. 4, требующего от едущих по второстепенной дороге машин пропустить другие ТС. При наличии светофора уступать не надо. Если на нем горит зеленый, можно ехать.
2.5, указывающего на необходимость не только остановиться перед границей пересекаемого пути или стоп-линией, но и пропустить следующие по нему ТС. Трехцветный световой прибор отменяет это требование, если на нем горит зеленый.
2.6, дающего приоритет встречным ТС на узком участке. При светофоре первым едет тот, для кого горит зеленый.
2.7, имеющего противоположное предыдущему символу значение. Его требования регулирующее световое устройство тоже отменяет. Если для встречных машин зажжен зеленый, они могут ехать. А тем, для кого установлен знак, в этот момент придется ждать.

Световое приспособление во всех случаях должно быть работающим. Если оно мигает одним цветом (чаще желтым), выключено, значит требования символов приоритета все же действуют.

Что касается знаков других групп, к ним подпункт 6.15 ПДД не применяется. В этом нет необходимости. Ведь запрещающие, предупреждающие, информационные и прочие символы не вступают в противоречие с сигналами регулирующего движение светового приспособления.

Водители могут выполнить их требования, следуя на зеленый. Это не касается лишь тех, кто управляет автомобилем спецслужбы, едущим с зажженной «мигалкой» и включенной сиреной. Они могут проскочить и на красный, так как остальные ТС, пешеходы обязаны дать дорогу.

Рекомендуем прочитать о том, что нужно знать участникам дорожного движения об общих положениях ПДД. Из статьи вы узнаете об основных понятиях и терминах, касающихся участников дорожного движения и ТС. А здесь подробнее о том, что означают сигналы светофора по ПДД.

Вы намерены повернуть налево. Кому следует уступить дорогу?

1.	Только мотоциклу.
2.	Только автомобилю с включенными проблесковым маячком и специальным звуковым сигналом.
3.	Обоим транспортным средствам.

Ответ

На регулируемых перекрестках очередность движения определяется не знаками приоритета, а сигналами светофора.
Кроме того, Вам необходимо пропустить автомобиль с включенным проблесковым маячком синего цвета и специальным звуковым сигналом.
При повороте налево необходимо уступить дорогу и мотоциклисту, движущемуся по встречному направлению прямо.

Как ездить под знаки по ПДД

Правила ПДД знаки приоритета делают не сложнее, а наоборот, понятнее и проще:

первыми въезжают на перекресток и покидают его те, кто двигался и продолжает ехать по главной дороге с обозначениями 2.1, 2.3.1-2.3.7;

Ещё на AutoLex.Net:

Как двигаться на Т-образном перекрестке: правила проезда и наказание за нарушение, проезд по нерегулируемому, перекрёстку равнозначных дорог, со светофором

то же относится к автомобилям, которые сворачивают на второстепенное направление;
последними заезжают на перекресток и уходят оттуда те, кто двигался по неглавной дороге, то есть отмеченной табличкой 2. 4;
если есть обозначение 2.5, любое ТС должно остановиться перед стоп-линией и лишь после этого продолжить путь;

на узком отрезке первым едет по нему тот, на чьей стороне дороги стоит 2.7;
при тех же обстоятельствах уступают путь встречному транспорту водители машин, на полосе движения которых есть символ 2.6;
если траектории едущих по главной дороге авто на перекрестке сливаются, уступает тот, к кому другое ТС приближается с правой стороны;
то же правило работает и для машин, которые перемещаются по второстепенному направлению.

Автомобили экстренных служб, если у них включен проблесковый маячок и звуковой сигнал, имеют преимущество в движении, по какой бы дороге они ни ехали.

Знаки приоритета ПДД требуют принимать во внимание, выполнять предписанное ими, а КоАП регламентирует наказание за игнорирование этих требований. Оно налагается по статье 12.13, то есть нарушитель заплатит штраф в 1000 р. И это минимум, что ему грозит. Ведь последствия ДТП, если один автомобиль не пропустил другой, могут привести к гораздо более серьезным материальным затратам.

Значения каких дорожных знаков отменяются сигналами светофора?

1.	Знаков приоритета.
2.	Запрещающих знаков.
3.	Предписывающих знаков.
4.	Всех перечисленных.

Перекресток, на котором очередность движения определяется сигналами светофора, считается регулируемым. Знаки приоритета, устанавливающие очередность проезда нерегулируемых перекрестков, в данном случае не действуют. Имейте в виду, что сигналы светофора не отменяют другие дорожные знаки.

Какие дорожные знаки отменяются сигналами светофора?

Организация дорожного движения стала насущной проблемой при появлении большого количества автомобилей на улицах городов. На первых порах машины соперничали с лошадьми, в этой гонке выиграло железо. Столкновение с таким механизмом на колёсах всегда чревато значительными травмами.

Для безопасности пешеходов стали разделять проезжую часть и пешеходную зону газонами или ограждениями. С развитием транспорта и увеличением скорости его передвижения возникла необходимость в регулировании потоков автомобилей. Значения жестов человека, который регулировал движение на перекрёстках, знали все водители. Дорожный порядок стал излагаться в виде Правил, а водители не просто учились водить автомобиль, но и обязаны стали сдавать теоретический экзамен.

В каких направлениях Вам разрешено движение?

1.	Только прямо.
2.	Только направо.
3.	Прямо или направо.

В данной ситуации регулировщик не изменяет существующую на перекрестке организацию движения. Сигнал регулировщика и дорожный знак «Выезд на дорогу с одностороннем движением» разрешают проехать перекресток только прямо или направо.

Значения каких дорожных знаков отменяются сигналами светофора на перекрестке

Дорожный знак как информационное средство для водителей появился довольно давно и стал вехой в создании условий для безопасного пребывания на дороге машин и пешеходов. Значения разметки и знаков отменяются и возобновляются с движением по трассе.

Со временем количество дорожных знаков на светофорах стало значительно, их пришлось систематизировать и использовать в едином стиле на территории страны. В настоящее время существуют следующие группы:

заставляющие быть внимательным – предупреждающие;
не позволяющие нарущать правила или запрещающие;
заставляющие действовать правильно – предписывающие;
есть гибрид запрета и предписания в виде знака особых предписаний;
отличными помощниками на дороге служат информационные знаки и знаки сервиса;
и отдельно стоит отметить знаки приоритета.

Чем больше машин на дороге, тем сложнее управлять потоком обычному человеку. Тогда на помощь пришла новая техника под названием светофор. Эти трёхглазые устройства (красный, жёлтый, зелёный) появились практически на каждом перекрёстке в городах, стали напоминать о себе сигналами на трассах.

В каких направлениях Вы можете продолжить движение?

1.	Прямо или направо.
2.	Только прямо.
3.	Только направо.

Когда регулировщик расположен к Вам правым (или левым) боком с опущенными (или вытянутыми в сторону) руками, Вы можете продолжить движение прямо или направо п. 6.10. Разметка 1.18 на проезжей части показывает, что из правой полосы возможно движение только направо. Однако в данной ситуации следует руководствоваться требованием сигналов регулировщика п. 6.15. (ГИБДД исправили этот вопрос с 3 января 2021, в прошлой версии разметка учитывалась)

Вы намерены повернуть налево. Ваши действия?

1.	Проедете перекресток первым.
2.	Уступите дорогу только грузовому автомобилю с включенным проблесковым маячком.
3.	Уступите дорогу только автобусу.

Данный перекресток регулируемый, и очередность движения на нем определяется не знаками приоритета, а сигналами светофора. Поворачивая налево, вы должны уступить дорогу автобусу, движущемуся со встречного направления прямо. Грузовой автомобиль с включенным проблесковым маячком оранжевого цвета преимущества в проезде перекрестков не имеет, поэтому его водитель должен дожидаться разрешающего сигнала светофора.

Дорожные знаки

Временные дорожные знаки устанавливают в случае, когда необходимо изменить траекторию движения транспорта. Чаще всего причиной является плановый ремонт, авария, препятствие, которое невозможно устранить быстро.

Для того чтобы водитель во время движения понимал статус дорожного знака, временные отличаются от постоянных цветом, способом установки, конфигурацией крепления.

Отличительные признаки в таблице

Временные дорожные знаки	Постоянные дорожные знаки
цвет	фоновое поле желтое	фоновое поле белое
способ установки	переносная опора, для безопасности допускается усиление бетонным блоком или металлическим грузом	капитально, с бетонированием стойки
форма стойки	тренога или металлическая стойка с крестообразным основанием (металлическая арматура под прямым углом)	прямая металлическая стойка с круглым сечением, уходящая в бетонное основание

Знаки, установленные не по стандартам, нельзя считать действующими. Например, если указатель направления или запрета прикреплен к дереву, к стене строения. Часто незаконный «кирпич» вешают на въезде во двор сами жильцы, охраняя таким образом придомовую территорию от чужих автомобилей. Если вы заметили некорректно установленный дорожный знак, сообщите о нарушении в ГИБДД.

Вы намерены повернуть налево. Ваши действия?

1.	Проедете перекресток первым.
2.	Уступите дорогу только автомобилю с включенными проблесковым маячком и специальным звуковым сигналом.
3.	Уступите дорогу обоим транспортным средствам.

Данный перекресток — регулируемый, и очередность движения на нем определяется не знаками приоритета, а сигналами светофора. Однако, несмотря на разрешающий сигнал светофора, вы обязаны уступить дорогу автомобилю с включенными проблесковым маячком синего цвета и специальным звуковым сигналом, движущемуся по пересекаемой дороге. Поворачивая налево, вы должны уступить дорогу легковому автомобилю, движущемуся со встречного направления.

Правила передвижения на нерегулируемом перекрестке

Ознакомившись с правилом в 77-й статье, мы узнаем:

На развилке с неравноценными дорогами водители транспортных средств, передвигающихся по прилегающей дороге, обязаны уступить дорогу транспорту, двигающемуся по главной дороге, каким бы ни было направление автомобильного транспорта.
Когда основная дорога принимает иное направление на перекрестке, то водители, двигающиеся по такому перекрестку, придерживаются правила о передвижении транспорта на равнозначных перекрестках. Остальные водители, участники движения также придерживаются данных правил.
Если перекресток с равноценными дорогами, водитель обязан предоставить путь остальным автомобилям, подъезжающим справа. Водители, управляющие трамваями, тоже подчиняются этому закону.
Совершая маневр влево либо разворачиваясь, шофер транспортного средства обязан уступить проезжую часть другим участникам движения.
Если по каким-либо причинам невозможно рассмотреть дорожное покрытие на наличие разметок, а знаки приоритета отсутствуют, шофер должен вести себя так же, как на прилегающей дороге.

Знаки приоритета

Знаки приоритета регулируют очередность проезда перекрестков и узких участков дорог. Сообщают участникам дорожного движения о том, кто из них имеет первоочередное право проезда, а кто обязан уступить. Часто размещаются в паре со знаками дополнительной информации, например, когда главная дорога меняет свое направление.

Приоритет утрачивает силу по отношению к транспорту со спец. сигналами. Помните, что вы обязаны пропускать машины скорой помощи, полиции, пожарной службы, если они движутся со включенной сиреной и проблесковыми маячками.

Частые вопросы:
что в приоритете, знаки или разметка?
знаки или светофор?
Если знаки и разметка противоречат друг другу, руководствоваться следует знаками.
Работающий светофор отменяет знаки приоритета.

Содержание

Главная дорога (2.1)
Конец главной дороги (2.2)
Пересечение со второстепенной дорогой (2. 3.1)
Примыкание второстепенной дороги справа (2.3.2, 2.3.4, 2.3.6)
Примыкание второстепенной дороги слева (2.3.3, 2.3.5, 2.3.7)
Уступите дорогу (2.4)
Движение без остановки запрещено (2.5)
Преимущество встречного движения (2.6)
Преимущество перед встречным движением (2.7)
Видео

Главная дорога (2.1)

Дает преимущество проезда нерегулируемого перекрестка. Ставится непосредственно перед перекрестком, в паре со знаком дополнительной информации 8.13. На второстепенной обязательно присутствует знак 2.4 «уступите дорогу». Зона действия распространяется до знака 2.2.

Важно помнить, что даже находясь на главной, водитель обязан уступить дорогу автомобилям со спец. сигналами. Вне населенных пунктов в зоне его действия запрещена стоянка.

Конец главной дороги (2.2)

Сообщает об окончании зоны преимущества проезда нерегулируемых перекрестков, отменяя действие знака 2. 1. Устанавливается незадолго до перекреста, перед которым будет стоять знак 2.4.

Пересечение со второстепенной дорогой (2.3.1)

Близость пересечения главной дороги со второстепенными. Преимущество проезда нерегулируемого перекрестка предоставляется водителю, находящемуся на главной (толстая линия). Устанавливается за 50-100 метров в населенных пунктах, и в 150-300 вне города.

Разрешается обгон ТС находящихся на главной.

Примыкание второстепенной дороги справа (2.3.2, 2.3.4, 2.3.6)

Предупреждает водителя о том, что он движется по главной дороге, и приближается к нерегулируемому перекрестку с примыкающей справа второстепенной. Разрешен обгон по главной.

Примыкание второстепенной дороги слева (2.3.3, 2.3.5, 2.3.7)

Водитель имеет приоритетное право проезда ближайшего перекрестка, к которому слева примыкает второстепенная дорога. Устанавливается за 50-100 (150-300) метров в зависимости от места расположения (в городе, вне города).

Уступите дорогу (2.4)

Знак обязывает водителя уступить дорогу. Устанавливается сразу перед перекрестком и определяет очередность его проезда. Если присутствует дополнительный знак 8.13, уступить нужно автомобилям движущимся по главной, а после них создающим помеху справа.

Останавливаться на перекрестке требуется так, чтобы не вынуждать своими действиями других участников дорожного движения, менять направление или скорость движения. Иными словами, не создавать помех.

Движение без остановки запрещено (2.5)

Запрещает движение ТС без остановки. Водитель обязан остановиться перед стоп-линией, а если она отсутствует — перед краем проезжей части. В случае установки перед ж/д переездом или карантинным постом, остановится нужно перед стоп-линией, при ее отсутствии – до знака. При работающем светофоре следует руководствоваться указаниями светофора а не знака.

Преимущество встречного движения (2.

Запрещает водителю въезжать на узкий участок дороги, если этим он затруднит встречное движение. Необходимо уступить право проезда движущимся навстречу транспортным средствам, находящимся на узком участке, или подъезжающим к нему.

Исключение составляют случаи, когда автомобиль не создает помех встречному ТС, например, мотоциклу без коляски.

Знак выполненный на желтом фоне является временным и имеют приоритет перед обычными. Если временный противоречит постоянным, он автоматически отменяет их действие.

Преимущество перед встречным движением (2.7)

Дает водителю приоритет при проезде узкого участка, встречный транспорт обязан уступить дорогу. Устанавливается только в паре с 2.6.

Видео

Диспетчер трафика — Симулятор CARLA

Что такое диспетчер трафика?
- Структурированный дизайн
- Настройка пользователя
Архитектура
- Обзор
- АЛСМ
- Реестр транспортных средств
- Состояние моделирования
- Контур управления
- Карта в памяти
- ПБВТ
- ПИД-регулятор
- Массив команд
- Этапы цикла управления
Использование диспетчера трафика
- Особенности поведения автомобиля
- Создание диспетчера трафика
- Настройка поведения автопилота
- Останов диспетчера трафика
Детерминированный режим
Гибридный физический режим
Запуск нескольких диспетчеров трафика
- Серверы и клиенты диспетчера трафика
- Мультиклиентное моделирование
- Моделирование нескольких ТМ
- Мультимоделирование
Синхронный режим
Менеджер трафика на больших картах

Что такое диспетчер трафика?

Traffic Manager (TM) — это модуль, который управляет транспортными средствами в режиме автопилота в симуляции. Его цель — наполнить симуляцию реалистичными условиями городского движения. Пользователи могут настраивать некоторые варианты поведения, например, устанавливать определенные условия обучения.

Структурированный дизайн

TM создан на стороне клиента CARLA. Поток выполнения разделен на этапа , каждый из которых имеет независимые операции и цели. Это облегчает разработку функциональных возможностей и структур данных, связанных с фазами, при одновременном повышении эффективности вычислений. Каждый этап выполняется в отдельном потоке. Связь с другими этапами осуществляется посредством синхронного обмена сообщениями. Информация течет в одном направлении.

Настройка пользователя

Пользователи имеют некоторый контроль над потоком трафика, устанавливая параметры, которые разрешают, принудительно или поощряют определенное поведение. Пользователи могут изменять поведение трафика по своему усмотрению, как онлайн, так и офлайн. Например, автомобилям может быть разрешено игнорировать ограничения скорости или принудительно менять полосу движения. Возможность поиграть с поведением незаменима при попытке смоделировать реальность. Системы вождения необходимо тренировать в конкретных и нетипичных обстоятельствах.

Архитектура

Обзор

На приведенной выше диаграмме представлена внутренняя архитектура TM. Код C++ для каждого компонента можно найти в LibCarla/source/carla/trafficmanager . Каждый компонент подробно описан в следующих разделах. Упрощенный обзор логики выглядит следующим образом:

1. Сохраните и обновите текущее состояние моделирования.

Управление жизненным циклом и состоянием агента (ALSM) сканирует мир, чтобы отслеживать все существующие транспортные средства и пешеходы и очищать записи для тех, которые больше не существуют. Все данные извлекаются с сервера и проходят несколько этапов. ALSM — единственный компонент, который выполняет вызовы на сервер.
Реестр транспортных средств содержит массив транспортных средств на автопилоте (управляемых ТМ) и список пешеходов и транспортных средств не на автопилоте (не управляемых ТМ).
Состояние симуляции — это кэш-хранилище положения, скорости и дополнительной информации обо всех транспортных средствах и пешеходах в симуляции.

2. Рассчитать движение каждого автомобиля с автопилотом.

TM генерирует жизнеспособные команды для всех транспортных средств в реестре транспортных средств в соответствии с состоянием моделирования. Расчеты для каждого автомобиля производятся отдельно. Эти расчеты разделены на несколько этапов. Контур управления обеспечивает согласованность всех вычислений, создавая барьеры синхронизации между этапами. Ни одно транспортное средство не переходит на следующий этап, пока не будут завершены расчеты для всех транспортных средств на текущем этапе. Каждое транспортное средство проходит следующие этапы:

2.1 — Этап локализации.
Пути создаются динамически с использованием списка ближайших путевых точек, собранных из карты в памяти, упрощенной симуляционной карты в виде сетки путевых точек. Направления на перекрестках выбираются случайным образом. Путь каждого транспортного средства хранится и поддерживается компонентом Path Buffers & Vehicle Tracking (PBVT) для легкого доступа и модификации на будущих этапах.
2.2 — Стадия столкновения.
Ограничивающие прямоугольники расширяются над траекторией движения каждого транспортного средства для выявления потенциальных опасностей столкновения и навигации по ним.
2.3 — Сцена светофора.
Как и на этапе столкновения, определяются потенциальные опасности, которые влияют на путь каждого транспортного средства из-за влияния светофора, знаков остановки и приоритета перекрестка.
2.4 — Этап планировщика движения.
Движение транспортного средства рассчитывается на основе заданного пути. ПИД-регулятор определяет, как достичь целевых путевых точек. Затем это преобразуется в команду CARLA для применения на следующем этапе.
2. 5 — Сцена освещения автомобиля.
Фары автомобиля включаются/выключаются динамически в зависимости от факторов окружающей среды (например, солнечного света и наличия тумана или дождя) и поведения автомобиля (например, включение указателей поворота, если автомобиль повернет налево/направо на следующем перекрестке, или включение стоп-сигналы при торможении).

3. Примените команды в моделировании.

Команды, сгенерированные на предыдущем шаге, собираются в массив команд и отправляются на сервер CARLA пакетом для применения в том же фрейме.

В следующих разделах каждый компонент и этап описанной выше логики TM будет объяснен более подробно.

ALSM

ALSM означает Управление жизненным циклом агента и состоянием . Это первый шаг в логическом цикле TM, который обеспечивает контекст текущего состояния симуляции.

Компонент ALSM:

Сканирует мир, чтобы отслеживать все транспортные средства и пешеходов, их положение и скорость. Если физика включена, скорость извлекается с помощью Vehicle.get_velocity(). В противном случае скорость рассчитывается с использованием истории обновлений положения с течением времени.
Сохраняет положение, скорость и дополнительную информацию (влияние светофора, ограничивающие рамки и т. д.) каждого транспортного средства и пешехода в компоненте состояния моделирования.
Обновляет список транспортных средств, контролируемых ТМ, в реестре транспортных средств.
Обновляет записи в контуре управления и компонентах PBVT, чтобы они соответствовали реестру транспортных средств.

Связанные файлы .cpp: ALSM.h , ALSM.cpp .

Реестр транспортных средств

Реестр транспортных средств отслеживает все транспортные средства и пешеходов в моделировании.

Реестр транспортных средств:

Передан обновленный список транспортных средств и пешеходов из ALSM.
Сохраняет автомобили, зарегистрированные в TM, в отдельном массиве для итерации во время цикла управления.

Связанные файлы .cpp: MotionPlannerStage.cpp .

Состояние моделирования

В состоянии моделирования хранится информация обо всех транспортных средствах в моделировании для легкого доступа и модификации на более поздних этапах.

Состояние моделирования:

Получает данные от ALSM, включая текущее положение актера, скорость, влияние светофора, состояние светофора и т. д.
Сохраняет всю информацию в кэше, избегая последующих обращений к серверу во время цикла управления.

Связанные файлы .cpp: SimulationState.cpp , SimulationState.h .

Контур управления

Контур управления управляет расчетами следующей команды для всех машин с автопилотом, поэтому они выполняются синхронно. Цикл управления состоит из пяти различных этапов; локализация, столкновение, светофор, планировщик движения и огни автомобиля.

Контур управления:

Получает массив транспортных средств, управляемых ТМ, из реестра транспортных средств.
Выполняет вычисления для каждого транспортного средства отдельно, перебирая массив в цикле.
Разделяет расчеты на несколько этапов.
Создает барьеры синхронизации между этапами, чтобы гарантировать согласованность. Расчеты для всех транспортных средств завершаются до того, как любой из них перейдет к следующему этапу, что обеспечивает обновление всех транспортных средств в одном кадре.
Координирует переход между этапами, чтобы все расчеты выполнялись синхронно.
Отправляет массив команд на сервер после завершения последних этапов (этапы Motion Planner и Vehicle Lights), чтобы не было задержек между кадрами между расчетами команды и применением команды.

Связанные файлы .cpp: TrafficManagerLocal.cpp .

In-Memory Map

In-Memory Map — это вспомогательный модуль, содержащийся в PBVT и используемый на этапе локализации.

Карта в памяти:

Преобразует карту в сетку дискретных путевых точек.
Включает путевые точки в специальную структуру данных с дополнительной информацией для соединения путевых точек и определения дорог, перекрестков и т. д.
Идентифицирует эти структуры с помощью идентификатора, используемого для быстрого обнаружения транспортных средств в близлежащих районах.

Связанные файлы .cpp: InMemoryMap.cpp и SimpleWaypoint.cpp .

PBVT

PBVT означает Буфер пути и отслеживание транспортных средств . PBVT — это структура данных, которая содержит ожидаемый путь для каждого транспортного средства и обеспечивает легкий доступ к данным во время цикла управления.

PBVT:

Содержит карту объектов deque с одной записью на транспортное средство.
Содержит набор путевых точек для каждого транспортного средства, описывающих его текущее местоположение и ближайший путь.
Содержит карту в памяти, используемую этапом локализации для соотнесения каждого транспортного средства с ближайшей путевой точкой и возможными перекрывающимися путями.

ПИД-регулятор

ПИД-регулятор — это вспомогательный модуль, выполняющий вычисления на этапе планирования движения.

ПИД-регулятор:

Оценивает вход газа, тормоза и рулевого управления, необходимый для достижения целевого значения, используя информацию, собранную этапом планирования движения.
Вносит коррективы в зависимости от конкретной параметризации контроллера. При желании параметры можно изменить. Узнайте больше о ПИД-контроллерах, чтобы узнать, как вносить изменения.

Связанные файлы .cpp: PIDController.cpp .

Массив команд

Массив команд представляет собой последний шаг в логическом цикле ТМ. Он получает команды для всех зарегистрированных транспортных средств и применяет их.

Командный массив:

Получает серию carla.VehicleControl со сцены планировщика движения.
Объединяет все команды для применения в одном кадре.
Отправляет пакет на сервер CARLA, вызывая либо apply_batch() или apply_batch_synch() в carla. Client в зависимости от того, выполняется ли моделирование в асинхронном или синхронном режиме соответственно.

Связанные файлы .cpp: TrafficManagerLocal.cpp .

Этапы цикла управления

Этап 1 — Этап локализации

Этап локализации определяет ближайший путь для транспортных средств, управляемых ТМ.

Этап локализации:

Получает положение и скорость всех транспортных средств из состояния моделирования.
Использует карту в памяти, чтобы связать каждое транспортное средство со списком путевых точек, который описывает его текущее местоположение и ближайший путь в соответствии с его траекторией. Чем быстрее движется транспортное средство, тем длиннее будет список.
Обновляет путь в соответствии с решениями по планированию, такими как смена полосы движения, ограничение скорости, параметризация расстояния до впереди идущего транспортного средства и т. д.
Сохраняет путь для всех транспортных средств в модуле PBVT.
Сравнивает пути друг с другом для оценки возможных ситуаций столкновения. Результаты передаются на стадию столкновения.

Связанные файлы .cpp: LocalizationStage.cpp и LocalizationUtils.cpp .

Этап 2 — Этап столкновения

Этап столкновения вызывает опасность столкновения.

Этап столкновения:

Получает от этапа локализации список пар транспортных средств, пути которых потенциально могут пересекаться.
Расширяет ограничивающие рамки вдоль пути впереди (геодезические границы) для каждой пары транспортных средств, чтобы проверить, действительно ли они перекрываются, и определить, реален ли риск столкновения.
Отправляет опасности для всех возможных столкновений на этап Планировщика движения для соответствующего изменения пути.

Связанные файлы .cpp: CollisionStage.cpp .

Этап 3 — этап «Светофор»

Этап «Светофор» вызывает опасности из-за регулировщиков движения, таких как светофоры, знаки «стоп» и приоритет на перекрестках.

Этап «Светофор»:

Устанавливает опасность дорожного движения, если транспортное средство находится под воздействием желтого или красного сигнала светофора или знака «Стоп».
Расширяет ограничивающую рамку вдоль пути транспортного средства, если оно находится на нерегулируемом перекрестке. Транспортные средства с перекрывающимися путями следуют порядку «первым пришел — первым ушел». Время ожидания устанавливается на фиксированное значение.

Связанные файлы .cpp: TrafficLightStage.cpp .

Этап 4 — Планировщик движения, этап

Этап планировщика движения генерирует команды CARLA для применения к транспортным средствам.

Этап планировщика движения:

Собирает положение и скорость транспортного средства (состояние моделирования), путь (PBVT) и опасности (этап столкновения и этап светофора).
Принимает высокоуровневые решения о том, как транспортное средство должно двигаться, например, вычисляя тормоз, необходимый для предотвращения опасности столкновения. ПИД-регулятор используется для оценки поведения в соответствии с целевыми значениями.
Преобразует желаемое движение в carla.VehicleControl для применения к транспортному средству.
Отправляет результирующие команды CARLA в массив команд.

Связанные файлы .cpp: MotionPlannerStage.cpp .

Этап 5 — Модуль освещения автомобиля

Этап освещения автомобиля включает освещение в зависимости от состояния автомобиля и окружающей среды.

Этап освещения автомобиля:

Получает запланированные путевые точки для транспортного средства, информацию о фарах транспортного средства (например, состояние освещения и запланированная команда, которую нужно применить) и погодные условия.
Определяет новое состояние фар автомобиля:
- Включает поворотники, если транспортное средство планирует повернуть налево/направо на следующем перекрестке.
- Включает стоп-сигналы, если поданная команда просит автомобиль затормозить.
- Включает ближний свет и габаритные огни от заката до рассвета или во время сильного дождя.
- Включает противотуманные фары в условиях сильного тумана.
Обновить состояние фар автомобиля, если оно изменилось.

Связанные файлы .cpp: VehicleLightStage.cpp .

Использование диспетчера трафика

Особенности поведения транспортных средств

TM реализует общие модели поведения, которые необходимо учитывать при настройке транспортных средств на автопилот:

Транспортные средства не ориентированы на достижение цели, они следуют динамически создаваемой траектории и выбирают путь случайным образом при приближении к перекрестку. Их путь бесконечен.
Целевая скорость транспортных средств составляет 70% от их текущего ограничения скорости , если не установлено другое значение.
Приоритет перекрестка не соответствует правилам дорожного движения. ТМ использует собственную систему приоритетов на перекрестках. Устранение этого ограничения находится в стадии разработки. В то же время могут возникнуть некоторые проблемы, например, транспортные средства на кольцевой развязке уступают транспортному средству, пытающемуся войти.

Поведение TM можно настроить с помощью Python API. Конкретные методы см. в разделе TM документации Python API. Ниже приведен общий обзор возможностей API:

Тема	Описание
Общий:	— Создайте экземпляр TM, подключенный к порту. — Получить порт, к которому подключен TM.
Условия безопасности:	— Установить минимальное расстояние между остановившимися автомобилями (для одного автомобиля или для всех автомобилей). Это повлияет на минимальное расстояние перемещения. — Установите желаемую скорость в процентах от текущего ограничения скорости (для одного транспортного средства или для всех транспортных средств). — Сбросить светофоры.
Управление столкновениями:	— Включить/отключить столкновения между транспортным средством и определенным актером. — Заставить транспортное средство игнорировать все другие транспортные средства. — Заставить транспортное средство игнорировать всех пешеходов. — Заставить транспортное средство игнорировать все светофоры.
Перестроение:	— Принудительно сменить полосу движения, игнорируя возможные столкновения. — Включить / отключить смену полосы движения для транспортного средства.
Режим гибридной физики:	— Включить/отключить режим гибридной физики. — Изменить радиус, в котором включена физика.

Создание диспетчера трафика

Примечание

ТМ предназначен для работы в синхронном режиме. Использование ТМ в асинхронном режиме может привести к неожиданным и нежелательным результатам. Подробнее читайте в разделе Синхронный режим .

Экземпляр TM создается carla.Client с передачей используемого порта. Порт по умолчанию — 8000 .

Чтобы создать экземпляр TM:

 tm = client.get_trafficmanager(port)

Чтобы включить автопилот для набора транспортных средств, получите порт экземпляра TM и установите set_autopilot to True , одновременно пропуская порт TM. Если порт не указан, он попытается подключиться к TM через порт по умолчанию ( 8000 ). Если TM не существует, он будет создан:

 tm_port = tm.get_port()
 для v в Vehicles_list:
     v.set_autopilot(Истина,tm_port)

Примечание

Создание или подключение к TM в ситуациях с несколькими клиентами отличается от приведенного выше примера. Подробнее читайте в разделе Запуск нескольких диспетчеров трафика .

Сценарий generate_traffic.py в /PythonAPI/examples представляет собой пример того, как создать экземпляр TM, используя порт, переданный в качестве аргумента сценария, и зарегистрировать каждое порожденное в нем транспортное средство, установив для автопилота значение True в пакет:

 traffic_manager = client. get_trafficmanager(args.tm-port)
tm_port = traffic_manager.get_port()
...
batch.append(SpawnActor(схема, преобразование).then(SetAutopilot(FutureActor, True,tm_port)))
...
traffic_manager.global_percentage_speed_difference(30.0)

Настройка поведения автопилота

В следующем примере создается экземпляр TM и настраивается опасное поведение для определенного транспортного средства таким образом, чтобы оно игнорировало все светофоры, не оставляло безопасного расстояния от других транспортных средств и двигалось на 20 % быстрее, чем текущее ограничение скорости:

 тм = client.get_trafficmanager(порт)
tm_port = tm.get_port()
для v в my_vehicles:
  v.set_autopilot(Истина,tm_port)
опасность_автомобиль = мои_транспортные средства[0]
tm.ignore_lights_percentage (danger_car, 100)
tm.distance_to_leading_vehicle(danger_car,0)
tm.vehicle_percentage_speed_difference(danger_car,-20)

В приведенном ниже примере для того же списка транспортных средств используется автопилот, но вместо этого они настраиваются на умеренное поведение при вождении. Транспортные средства движутся на 80% медленнее, чем текущее ограничение скорости, оставляя не менее 5 метров между собой и другими транспортными средствами, и никогда не меняют полосу движения:

 tm = client.get_trafficmanager(port)
tm_port = tm.get_port()
для v в my_vehicles:
  v.set_autopilot(Истина,tm_port)
опасность_автомобиль = мои_транспортные средства[0]
tm.global_distance_to_leading_vehicle(5)
tm.global_percentage_speed_difference(80)
для v в my_vehicles:
  tm.auto_lane_change(v,False)

Делегирование диспетчера трафика для автоматического обновления фар транспортных средств

По умолчанию фары транспортных средств (тормозные указатели, указатели поворота и т. д.) транспортных средств, управляемых TM, никогда не обновляются. Можно делегировать TM для обновления фар данного транспортного средства:

 tm = client.get_trafficmanager(port)
для актера в my_vehicles:
  tm.update_vehicle_lights (актер, правда)

Управление светом автомобиля должно быть указано для каждого автомобиля отдельно, и в любой момент времени могут быть как автомобили с автоматическим управлением светом, так и без него.

Остановка диспетчера трафика

ТМ не является субъектом, который нужно уничтожать; он остановится, когда клиент, который его создал, остановится. Это автоматически управляется API, пользователю не нужно ничего делать. Однако при отключении ТМ пользователь должен уничтожить подконтрольные ему транспортные средства, иначе они останутся на карте неподвижными. Сценарий generate_traffic.py делает это автоматически:

Предупреждение

Выключение TM-Server приведет к отключению TM-Client , подключающихся к нему. Чтобы узнать разницу между TM-Server и TM-Client , прочтите Запуск нескольких диспетчеров трафика .

Детерминированный режим

В детерминированном режиме TM будет давать те же результаты и поведение при тех же условиях. Не путайте детерминизм с рекордером. В то время как записывающее устройство позволяет вам сохранять журнал симуляции для его воспроизведения, детерминизм гарантирует, что TM всегда будет иметь один и тот же результат при различных исполнениях сценария, пока поддерживаются одни и те же условия.

Детерминированный режим доступен только в синхронном режиме . В асинхронном режиме меньше контроля над симуляцией, и детерминизм не может быть достигнут. Подробнее читайте в разделе «Синхронный режим» перед запуском.

Чтобы включить детерминированный режим, используйте следующий метод:

 my_tm.set_random_device_seed(seed_value)

seed_value — это число int , из которого будут генерироваться случайные числа. Само значение не имеет значения, но одно и то же значение всегда приводит к одному и тому же результату. Два моделирования с одинаковыми условиями, которые используют одно и то же начальное значение, будут детерминированными.

Чтобы сохранить детерминизм при нескольких запусках моделирования, начальное значение должно быть установлено для каждого моделирования . Например, каждый раз, когда мир перезагружается, начальное число должно быть установлено снова:

 client. reload_world()
my_tm.set_random_device_seed(seed_value)

Детерминированный режим можно протестировать в примере сценария generate_traffic.py , передав начальное значение в качестве аргумента. В следующем примере карта заполняется 50 акторами автопилота в синхронном режиме, а начальное значение задается произвольным значением 9.0107 9 :

 cd PythonAPI/примеры
python3 generate_traffic.py -n 50 --seed 9

Предупреждение

Перед включением детерминированного режима сервер CARLA и TM должны находиться в синхронном режиме. Подробнее о синхронном режиме в TM читайте здесь.

Гибридный физический режим

Гибридный режим позволяет пользователям отключать большинство физических вычислений для всех транспортных средств с автопилотом или для транспортных средств с автопилотом за пределами определенного радиуса транспортного средства, отмеченного героем . Это устраняет узкое место в моделировании, связанное с физикой транспортных средств. Транспортные средства, физика которых отключена, будут перемещаться посредством телепортации. Базовые расчеты линейного ускорения сохраняются, чтобы гарантировать, что обновления местоположения и скорость транспортного средства остаются реалистичными, а переключение физических расчетов на транспортных средствах осуществляется плавно.

В гибридном режиме используется метод Actor.set_simulate_physics() для переключения физических расчетов. По умолчанию он отключен. Есть два варианта его включения:

TrafficManager.set_hybrid_physics_mode(True) — этот метод включает гибридный режим для вызывающего его объекта ТМ.
Running generate_traffic.py с флагом --hybrid — Этот пример скрипта создает TM и создает автомобили в автопилоте. Затем он переводит эти автомобили в гибридный режим, когда --hybrid флаг передается в качестве аргумента скрипта.

Чтобы изменить поведение гибридного режима, используйте следующие два параметра:

Радиус (по умолчанию = 50 метров) — Радиус относительно транспортных средств с тегом герой . Все транспортные средства внутри этого радиуса будут иметь включенную физику; у транспортных средств за пределами радиуса физика будет отключена. Размер радиуса изменяется с помощью traffic_manager.set_hybrid_physics_radius(r) .
Транспортное средство-герой — Транспортное средство с тегом role_name='hero' , которое действует как центр радиуса.
- Если нет машины-героя, физика всех машин будет отключена.
- Если есть более одного транспортного средства героя, радиус будет учитываться для всех, создавая различные области влияния с включенной физикой.

В ролике ниже показано, как физика включается и отключается при активном гибридном режиме. 9Автомобиль героя 0004 помечен красным квадратом . Транспортные средства с отключенной физикой помечаются синим квадратом . В радиусе действия машины-героя включается физики и метка становится зеленой .

Запуск нескольких диспетчеров трафика

Серверы и клиенты диспетчера трафика

Клиент CARLA создает TM, указывая серверу, какой порт использовать. Если порт не указан, по умолчанию 9Будет использоваться номер 0107 8000 . Если на том же порту будут созданы дополнительные TM, они станут TM-Clients , а исходный TM станет TM-Server . Эти заголовки определяют, как ТМ ведет себя в моделировании.

TM-Server

TM-Server создается, если он первым TM подключился к свободному порту, а затем другие TM (TM-клиенты), подключенные к тому же порту, на котором он работал. TM-Server будет определять поведение всех TM-Clients , например, если TM-Server остановлен, все TM-Clients остановятся.

Следующий код создает два сервера TM. Каждый подключается к другому неиспользуемому порту:

 tm01 = client01.get_trafficmanager() # tm01 --> tm01 (p=8000)

 tm02 = client02. get_trafficmanager(5000) # tm02(p=5000) --> tm02 (p=5000)

TM-Client

TM-Client создается, когда TM подключается к порту, занятому другим TM (TM-Server). Поведение TM-Client будет определяться TM-Server.

Следующий код создает два клиента TM, каждый из которых подключается к серверам TM, созданным в предыдущем разделе.

 tm03 = client03.get_trafficmanager() # tm03 --> tm01 (p=8000).

 tm04 = client04.get_trafficmanager(5000) # tm04(p=5000) --> tm02 (p=5000)

Сервер CARLA ведет реестр всех экземпляров TM, сохраняя порт и IP-адрес клиента (скрытый для пользователя), который к ним подключен. В настоящее время нет возможности проверить экземпляры TM, которые были созданы до сих пор. Соединение всегда будет предпринято при попытке создать экземпляр, и оно либо создаст новый TM-Server или TM-Client .

Мультиклиентское моделирование

В мультиклиентном моделировании несколько TM создаются на одном и том же порту. Первый TM будет TM-сервером, а остальные будут TM-клиентами, подключающимися к нему. Сервер TM будет определять поведение всех экземпляров TM:

 терминал 1: ./CarlaUE4.sh -carla-rpc-port=4000
терминал 2: python3 generate_traffic.py --port 4000 --tm-port 4050 # TM-сервер
терминал 3: python3 generate_traffic.py --port 4000 --tm-port 4050 # TM-клиент

Моделирование нескольких TM

При моделировании нескольких TM несколько экземпляров TM создаются на разных портах. Каждый экземпляр TM будет управлять своим собственным поведением:

 терминал 1: ./CarlaUE4.sh -carla-rpc-port=4000
терминал 2: python3 generate_traffic.py --port 4000 --tm-port 4050 # TM-Server A
терминал 3: python3 generate_traffic.py --port 4000 --tm-port 4550 # TM-Server B

Мультимоделирование

Мультимоделирование — это когда одновременно работает более одного сервера CARLA. ТМ необходимо подключить к соответствующему порту сервера CARLA. Пока вычислительная мощность позволяет, TM может запускать несколько симуляций одновременно без каких-либо проблем:

 терминал 1: . /CarlaUE4.sh -carla-rpc-port=4000 # моделирование A
терминал 2: ./CarlaUE4.sh -carla-rpc-port=5000 # моделирование B
терминал 3: python3 generate_traffic.py --port 4000 --tm-port 4050 # TM-Server A подключен к моделированию A
терминал 4: python3 generate_traffic.py --port 5000 --tm-port 5050 # TM-Server B подключен к моделированию B

Концепция мультимоделирования не зависит от самого TM. В приведенном выше примере параллельно выполняются две симуляции CARLA, A и B. В каждой из них TM-Server создается независимо от другой. Моделирование A может запускать многоклиентский TM, в то время как моделирование B работает с несколькими TM или вообще не запускает TM.

Наиболее вероятная проблема, связанная с описанной выше настройкой, заключается в том, что клиент пытается подключиться к уже существующему TM, который не работает в выбранном моделировании. Если это произойдет, появится сообщение об ошибке, и соединение будет прервано, чтобы предотвратить помехи между симуляциями.

Синхронный режим

ТМ предназначен для работы в синхронном режиме. И сервер CARLA, и TM должны быть синхронизированы для правильной работы. Использование ТМ в асинхронном режиме может привести к неожиданным и нежелательным результатам, , однако, если требуется асинхронный режим, симуляция должна работать со скоростью не менее 20-30 кадров в секунду.

В приведенном ниже сценарии показано, как перевести сервер и TM в синхронный режим:

 ...
# Установить симуляцию в режим синхронизации
init_settings = мир.get_settings()
настройки = мир.get_settings()
настройки.синхронный_режим = Истина
# После этого переводим ТМ в режим синхронизации
my_tm.set_synchronous_mode (правда)
...
# Отметить мир в том же клиенте
world.apply_settings(init_settings)
мир.тик()
...
# Всегда отключайте режим синхронизации перед завершением скрипта, чтобы предотвратить блокировку сервера во время ожидания тика
настройки.синхронный_режим = Ложь
my_tm.set_synchronous_mode (ложь)

Пример сценария generate_traffic. py запускает TM и заполняет карту транспортными средствами и пешеходами. Он автоматически переводит ТМ и сервер CARLA в синхронный режим:

 cd PythonAPI/examples
python3 generate_traffic.py -n 50

Если требуется асинхронный режим, используйте флаг --async при выполнении вышеуказанной команды.

Если в синхронном режиме установлено более одного TM, синхронизация невозможна. Следуйте этим рекомендациям, чтобы избежать проблем:

В мультиклиентной ситуации только TM-Server должен быть установлен в синхронный режим.
В ситуации multiTM только один TM-Server должен быть установлен в синхронный режим.
Модуль ScenarioRunner автоматически запускает TM. ТМ внутри ScenarioRunner автоматически будет установлен в режим синхронизации.

Предупреждение

Отключите синхронный режим (как для мира, так и для ТМ) в вашем скрипте, управляющем тиками, до его завершения, чтобы предотвратить блокировку сервера, вечное ожидание тика.

Диспетчер трафика на больших картах

Чтобы понять, как работает TM на больших картах, сначала обязательно ознакомьтесь с тем, как работают большие карты, прочитав документацию здесь.

Поведение транспортных средств с автопилотом на больших картах зависит от того, присутствует ли транспортное средство-герой:

Транспортное средство-герой отсутствует

Все транспортные средства с автопилотом будут считаться бездействующими действующими лицами. Спящие актеры автопилота будут перемещаться по карте, как и в гибридном режиме. Транспортные средства не будут отображаться, так как нет транспортного средства-героя для запуска потоковой передачи фрагментов карты.

Наличие транспортного средства-героя

Транспортные средства с автопилотом переходят в спящий режим, когда они превышают значение, определенное параметром Actor_active_distance . Чтобы установить это значение, используйте Python API:

 settings = world. get_settings()
# Актеры впадают в спячку в 2 км от автомобиля с эго.
settings.actor_active_distance=2000
world.apply_settings(настройки)

В TM бездействующих актеров можно настроить так, чтобы они постоянно возрождались вокруг машины героя вместо того, чтобы оставаться бездействующими в других частях карты. Этот параметр можно настроить с помощью метод set_respawn_dormant_vehicles в Python API. Транспортные средства будут возрождаться на определяемом пользователем расстоянии от транспортного средства героя. Верхние и нижние границы возрождаемой дистанции можно установить с помощью метода set_boundaries_respawn_dormant_vehicles . Обратите внимание, что верхнее расстояние не будет больше, чем расстояние потоковой передачи тайла большой карты, а минимальное нижнее расстояние составляет 20 м.

Чтобы разрешить возрождение спящих машин в пределах 25 и 700 метров от машины героя:

 my_tm.set_respawn_dormant_vehicles(правда)
my_tm.set_boundaries_respawn_dormant_vehicles(25 700)

Если коллизии препятствуют возрождению бездействующего актора, TM повторит попытку на следующем шаге моделирования.

Если бездействующие транспортные средства не возрождаются, их поведение будет зависеть от того, включен ли гибридный режим. Если включен гибридный режим, то спящие актеры будут телепортироваться по карте. Если гибридный режим не включен, то физика бездействующих актеров не будет вычисляться, и они останутся на месте, пока не перестанут быть бездействующими.

Если у вас есть вопросы по ТМ, то вы можете задать их на форуме.

КАРЛА форум

Часто задаваемые вопросы (движение) — округ Дуглас

01.

Помогите мне с…

Выбрать из списка

Моя жилая недвижимость

Мои водительские права или регистрация транспортного средства

Запрос помощи

Выход на улицу

Выборы

Департамент здравоохранения

02.

Выбрать из списка

моя оценка недвижимости

Понимание моей оценки

Оплата моего налога на недвижимость

Продажи по соседству

Разрешения на строительство

Регистрация транспортных средств — Новые наклейки

Регистрация автомобиля — новый автомобиль

Drailivers. Регистрация автомобиля

Защита взрослых

БЕЗОПАСНОСТЬ БЕЗОПАСНОСТИ

Уход за детьми

Финансовая помощь

Медицинская помощь

Продовольственная помощь

Decode Douglas County

Open Space Specму и трейлы

Зарегистрироваться для голосования/обновления регистрации избирателя

Информация о предстоящих выборах

Расположение ящиков для бюллетеней

Обслуживание избирателей и избирательные участки

Свидетельства о рождении

Свидетельства о смерти

Гигиена окружающей среды

Управление бытовыми отходами

Оценщик Строительство Советы и комиссии Трудоустройство Департамент здравоохранения Номерные знаки

× Закрыть

Общественные работы

Traffic

Ремонтирует ли округ уличные фонари?

№ , в округе нет отдельно стоящих уличных фонарей, освещающих обочину проезжей части. Пожалуйста, свяжитесь с вашей электроэнергетической компанией.

Xcel Energy – Сообщите об отключении уличного освещения

Кооператив CORE Electric – Сообщите об отключении уличного освещения

Могу ли я узнать больше о том, что делает Douglas County Traffic? Могу ли я лично увидеть, как работают светофоры?

Да, свяжитесь с нами по телефону 303-663-6237 , и мы будем рады организовать экскурсию по нашим объектам для отдельных лиц или небольших групп (например, советов ТСЖ, отрядов скаутов, школьных классов и т. д.). Сотрудники отдела дорожной инженерии и эксплуатации покажут вам, как работают светофоры, используя наш испытательный стенд в нашем магазине, где у нас обычно есть работающий светофорный контроллер для демонстрации.

Разве табличка «Игра детей» не поможет защитить наших детей?

Исследования не показывают доказательств того, что эти знаки предотвращают травмы или снижают скорость транспортных средств. Они могут дать родителям ложное чувство безопасности, а поскольку почти в каждом многоквартирном доме живут дети, на каждом из них придется расписываться. Блоки без знаков могут означать, что там не живут дети, поэтому водителю не нужно быть начеку. Дети могут неверно истолковать знак, означающий, что играть на улице можно. Для обеспечения безопасности пешеходов используются специальные предупредительные знаки для школьных зон, пешеходных переходов, игровых площадок и других зон отдыха, где это явно оправдано.

Почему мы не можем установить знак «Стоп» в нашем районе, чтобы уменьшить количество несчастных случаев?

Установка ненужного знака остановки в качестве «мешающего» или «препятствующего скорости» может фактически увеличить количество аварий в этом районе. Необоснованные знаки вызывают неуважение со стороны автомобилистов, которые склонны игнорировать знаки или снижать скорость, не останавливаясь. Нетерпеливые водители рассматривают дополнительную задержку как «потеря времени», которую нужно наверстать, ускоряя движение между знаками.

Сигналы светофора

Кто строит и обслуживает светофоры в округе Дуглас?

Подрядчики по установке светофоров строят светофоры в округе Дуглас от имени частных застройщиков, столичных округов или округа Дуглас. Все светофоры на системе проезжей части округа Дуглас после постройки принадлежат округу Дуглас и управляются им. Чтобы определить, кто владеет, управляет или обслуживает различные перекрестки, см. Список регулируемых перекрестков .

Светофоры, расположенные вдоль государственных автомагистралей US-85 (Santa Fe Drive), SH-83 (Parker Road) и не более чем въезды и выезды на I-25 и SH-470 (C-470), обслуживаются Департаментом транспорта Колорадо (CDOT). Текущие исключения составляют въезды и выезды на Бродвее/C-470, Квебеке/C-470 и Lucent/C-470, которые обслуживаются округом Дуглас, а также Йосемити/C-470 и Линкольн/I- 25, которые обслуживаются Lone Tree.

Светофорные сигналы, расположенные в пределах объединенных городов или поселков (Касл-Рок, Лоун-Три, Касл-Пайнс и Паркер), обслуживаются и синхронизируются соответствующей местной юрисдикцией.

На некорпоративных дорогах округа (включая дороги в районах Хайлендс-Ранч и Роксборо) служба дорожного движения округа Дуглас обслуживает светофоры. Персонал по обслуживанию светофоров округа Дуглас иногда пополняется дежурными подрядчиками.

Как работают светофоры?

Сигналы с синхронизацией и сигналы движения — это два типа сигналов, используемых на современных дорогах. Контроллеры с предварительной синхронизацией работают с регулярно повторяющейся последовательностью сигналов и используются там, где объем трафика стабилен и предсказуем. Контроллеры, приводимые в действие дорожным движением, изменяются в зависимости от интенсивности движения и обычно используются там, где интенсивность движения сильно колеблется и где необходимо свести к минимуму перерывы в движении по основным улицам.

Как принимается решение о необходимости установки светофора и не уменьшит ли сигнал дорожно-транспортных происшествий на перекрестке?

В соответствии с законодательством штата дорожные инженеры должны сравнивать каждую ситуацию с национальными стандартами, установленными путем изучения перекрестков по всей стране. Руководство по унифицированным устройствам управления дорожным движением (MUTCD) содержит критерии, известные как «ордера». Как правило, гарантированные светофорные сигналы эффективно контролируют транспортный поток, в то время как негарантированные светофоры могут стать дополнительными опасностями, и следует изучить другие решения проблемы дорожного движения.

Светофоры могут принести пользу обществу и повысить безопасность при правильном использовании. Однако светофоры не всегда предотвращают несчастные случаи или помогают контролировать движение. Фактически, в то время как светофоры обычно сокращают количество столкновений под прямым углом, количество наездов сзади и пешеходов может фактически увеличиться.

Для чего нужны камеры на светофорах?

Округ Дуглас использует несколько различных типов камер на сигнальных перекрестках:

Камеры обнаружения перекрестков — эти камеры используют видеотехнологию для определения приближения транспортного средства к сигнальному перекрестку и обычно устанавливаются на каждом подходе к сигнальному перекрестку. Они восприимчивы к ложным вызовам, когда возникают тяжелые тени, блики и снег. Просьба сообщать о неисправностях светофоров в Инженерно-Пробное Управление по телефону 9.0004 303-660-6237 .

Камеры видеонаблюдения (CCTV) – Они используются дорожным персоналом для наблюдения за дорожным движением и проверки полученных вызовов о неисправностях светофора перед поездкой на место. В настоящее время за этими камерами активно наблюдают сотрудники в периоды пиковой нагрузки или в случае аварии. Камеры можно просматривать на мониторах в Центре управления дорожным движением .

Как только я поверну на улицу, где светофоры скоординированы, я не должен останавливаться, верно?

Не обязательно. Движение транспорта на улицах с скоординированными светофорами обычно предназначено для перемещения транспорта, прошедшего прямо через предыдущий перекресток с сигнализацией. Если вы свернули на улицу из переулка, вам может потребоваться остановиться один или несколько раз, прежде чем вы сможете попасть в поток движения. В некоторых местах необходимо приспособить поворачивающие транспортные средства из-за интенсивности движения. Они оцениваются в каждом конкретном случае. Как правило, это происходит только на крупных перекрестках.

Что такое работа светофора в зависимости от потребности?

Да, этот тип операции называется активированным , реагированием на запрос или « быстрым ». Этот тип операции сокращает время, в течение которого транспортное средство должно ждать зеленого сигнала светофора, когда нет конфликтного трафика. Решение о запуске сигнала в режиме реагирования на спрос обычно зависит от ряда факторов, включая расстояние до соседних светофоров, объем трафика, наличие видеообнаружения и другие «странные» условия, такие как наличие уникальных генераторов трафика (например, школы, большая церковь и т. д.) на боковой улице.

Почему зеленые стрелки левого поворота появляются в разное время в разное время суток?

Традиционно зеленые стрелки для левостороннего движения появляются до того, как для сквозного движения загорается зеленый свет. Чтобы свести к минимуму задержку на скоординированных регулируемых перекрестках, иногда необходимо включить один или оба зеленых сигнала поворота налево после того, как встречный транспорт зажег красный свет. Этот тип операции левого поворота называется «отстающим» левым поворотом и выполняется при определенных условиях по ряду причин. Основная причина, тем не менее, остается в том, что в определенное время дня дорожные инженеры могут пропустить больше автомобилей через сигнальный коридор, который проходит согласованно, если у них есть возможность отставать от левых поворотов.

Как работают сигналы для пешеходов?

Когда пешеход нажимает кнопку на сигнальном столбе, импульс от кнопки отправляется на компьютер, управляющий сигналом светофора («контроллер»). Контроллер увидит этот запрос на прогулочный фонарь, и в соответствующее время будет предоставлен прогулочный фонарь. Кнопка похожа на выключатель света — после того, как вы нажмете ее один раз, она «включится» и останется включенной, пока не появится индикатор ходьбы. Стандартное время отображения индикатора ходьбы составляет 5 секунд. Когда загорится индикатор «Ходьба», вы должны начать переход, если это безопасно. Как только начальное время «Ходить» пройдет, появится «Мигающий, не иди» — мигающая оранжевая стрелка. Это значит, что если вы еще не начали переходить дорогу, не стоит и сходить с бордюра. ОДНАКО, если вам уже в процессе перехода дороги средний пешеход БУДЕТ иметь достаточно времени, чтобы безопасно пересечь всю дорогу. Время «мигания не ходите» округа Дуглас основано на ширине каждой конкретной проезжей части и средней скорости ходьбы пешехода в соответствии с национальными стандартами. По истечении времени мигания «Не ходить» загорится постоянный индикатор «Не ходить» — сплошная оранжевая стрелка. Это означает, что пешеходы не должны оставаться на перекрестке, так как встречное движение имеет или вот-вот получит зеленый свет. Некоторые перекрестки также оснащены указателями для пешеходов с обратным отсчетом, которые отображают для пешеходов точное количество секунд, оставшихся до того, как пешеход должен покинуть перекресток.

Почему я должен так долго ждать зеленого сигнала светофора или сигнала ХОДИ?

Есть ряд причин, по которым водители и/или пешеходы вынуждены ждать. Однако, если вы обнаружите, что ждете более 120 секунд, может возникнуть проблема со светофором. В этом случае проверьте список сигнальных перекрестков , чтобы связаться с соответствующей юрисдикцией.

Если сигнал светофора не работает согласованно с другими светофорами и настроен на работу в зависимости от потребности, контролер перекрестка разрешает переулку зеленый свет (или разрешает движение), как только появляется соответствующий сигнал светофора. пробел в движении по главной улице. Если в движении по главной улице нет промежутков достаточной длины, светофор будет продолжать отображать зеленый свет в течение заданного максимального времени для главной улицы, как в предыдущем пункте.
Когда светофор не работает в координации с другими светофорами и не может быть настроен для работы в ответ на запросы из-за ограничений оборудования, диспетчер перекрестка отсчитывает определенное минимальное количество времени, в течение которого главная улица остается зеленой, обычно между 20 и 25 секундами. Как только это время будет достигнуто, боковая улица получит зеленый цвет. Транспортные средства (и пешеходы) могут прибыть в любой момент в течение этого максимального времени и, следовательно, могут столкнуться с временем ожидания от нуля секунд до этого максимального времени.
Если сигнал работает в режиме реагирования на спрос или в скоординированном режиме, вы все равно можете ждать на красный свет светофора без видимой причины. Когда это происходит, ищите пешеходов, которые могли активировать пешеходный сигнал, или пожарные машины, которые могут приближаться с любого другого направления. Оба эти события могут заставить автомобилистов ждать достаточного времени для безопасного проезда перекрестка.

Имеют ли машины скорой помощи приоритет на регулируемых перекрестках в округе Дуглас?

Автомобили скорой помощи, связанные с пожарными районами, оснащены специальным проблесковым светом, который при активации дает им возможность изменить сигнал светофора на зеленый для направления, в котором движется машина скорой помощи. Автомобили правоохранительных органов и частные компании скорой помощи обычно не имеют такой возможности.

Какие-либо сигналы светофора не работают в координации с другими сигналами светофора?

Большинство светофоров округа Дуглас скоординированы (по времени) в зависимости от времени суток, местоположения и (если применимо) основного направления движения. Чтобы поддерживать постоянную координацию наших светофоров, часы на каждом перекрестке должны оставаться синхронизированными, как правило, посредством связи с Центр управления дорожным движением . Координация сигналов светофора для облегчения движения транспорта одновременно в обоих направлениях (например, при отсутствии четкого основного направления движения) намного сложнее, чем просто облегчение движения транспорта только в одном направлении (например, улица с односторонним движением). Существует множество факторов, которые могут повлиять на разработку временных планов, в том числе: интенсивность движения на боковых улицах, время, необходимое для перехода пешеходов, расстояние между светофорами, ограничение скорости на главной улице, общая общая интенсивность движения, количество поворачивающих транспортных средств. и количество полос, доступных для каждого движения транспорта.

Большинство светофоров округа Дуглас работают по трем разным временным планам, включая план AM Peak, с понедельника по пятницу; План PM Peak, с понедельника по пятницу; и внепиковый план, с понедельника по пятницу и в выходные дни. В некоторых местах также существуют дополнительные планы по времени для особых обстоятельств, таких как школьные пробки, выходные, интенсивное движение в обеденное время или движение по магазинам в праздничные дни. Когда светофоры не работают согласованно, они работают в одном из нескольких возможных режимов, которые зависят от оборудования, имеющегося на каждом конкретном перекрестке.

Дополнительные факторы, над которыми сотрудники службы дорожного движения не могут контролировать, влияющие на фактическую эффективность планов времени, включают: упреждение транспортного средства и частота пешеходов (нажавших кнопку перехода) в каждом цикле.

Почему ночью некоторые светофоры мигают?

По запросу нескольких общественных групп в Хайлендс-Ранч отдел дорожной инженерии и эксплуатации провел исследование с целью разработки политики в отношении мигания светофоров в ночное время и определения того, соответствуют ли определенные сигналы этим требованиям. Право на мигание светофора в ночное время основывалось на интенсивности движения в ночное время, истории аварий и близости к барам и другим питейным заведениям. В соответствии с политикой все светофоры, настроенные на ночное мигание, будут мигать с 23:30 до 23:30. до 5:00 утра. Сигналы светофора будут мигать желтым цветом при движении по крупным улицам и красным при движении по второстепенным улицам. Этот тип работы позволяет движению с боковой улицы воспользоваться отсутствием значительного движения на главной улице — кроме того, движению по главной улице не нужно ждать на красный свет только потому, что одно транспортное средство вызвало циклический сигнал светофора.

Могут ли два противоречащих друг другу направления движения на сигнальном перекрестке одновременно получать зеленый свет?

Существует ряд функций безопасности, которые предотвращают возникновение именно этого состояния. Если некоторые из этих функций откажут, и диспетчер перекрестка попытается одновременно разрешить конфликтующие движения зеленым цветом, существует еще одно оборудование, называемое «монитором конфликтов», которое разработано специально для обнаружения и предотвращения таких ситуаций. происходит. Если монитор конфликтов «видит» потенциальный конфликт, он переводит весь перекресток в режим мигания, и перекресток остается в таком состоянии до тех пор, пока технический специалист не устранит проблему.

Иногда негабаритное транспортное средство может повредить верхний светофор или, в случае аварии или потери управления, может иным образом ударить по светофору, установленному на столбе. В некоторых случаях свет, хотя он и не поврежден, может быть повернут в результате такого события до такой степени, что он будет виден в неправильном направлении движения. Это ремонт, который требует немедленного внимания. Службы организации дорожного движения и эксплуатации ценят сообщения о повреждении светофорного оборудования, поскольку невозможно постоянно активно отслеживать каждый регулируемый перекресток. Чтобы сообщить о светофоре, который необходимо повернуть или установить неправильно, позвоните по номеру 9.0004 303-660-7490 или отправьте подробное описание проблемы по электронной почте на номер [email protected]

Что происходит со светофорами округа Дуглас, когда они отключаются?

Обычно сигнал отключается. Тем не менее, большинство наших существующих светофоров имеют резервную аккумуляторную систему (источник бесперебойного питания – ИБП), которая может поддерживать как нормальную, так и кратковременную работу светофора. Обычно ИБП способен поддерживать питание всего несколько часов. По-прежнему крайне важно помнить, что если светофоры действительно отключаются, Закон штата Колорадо ( Пересмотренный закон штата Колорадо §42-4-612 или Типовой кодекс дорожного движения штата Колорадо §612) требует, чтобы автомобилисты рассматривали перекресток как знак остановки на всем пути, если движение не регулирует офицер. ( Новые светофоры, которые еще не были включены, имеют мешки над указателями сигналов, чтобы их нельзя было спутать со светофором, который потерял силу. Автомобилистам следует продолжать использовать видимые устройства управления движением – знаки «стоп» и т. д. – при наличии )

Координируются ли светофоры в округе Дуглас, чтобы уменьшить или устранить необходимость останавливаться на красный свет?

Большинство светофоров округа Дуглас скоординированы (по времени) в зависимости от времени суток, местоположения и (если применимо) основного направления движения. Чтобы поддерживать постоянную координацию наших светофоров, часы на каждом перекрестке должны оставаться синхронизированными, как правило, посредством связи с Центром управления дорожным движением . Координация сигналов светофора для облегчения движения транспорта одновременно в обоих направлениях (например, при отсутствии четкого основного направления движения) намного сложнее, чем просто облегчение движения транспорта только в одном направлении (например, улица с односторонним движением). Существует множество факторов, которые могут повлиять на разработку временных планов, в том числе: интенсивность движения на боковых улицах, время, необходимое для перехода пешеходов, расстояние между светофорами, ограничение скорости на главной улице, общая общая интенсивность движения, количество поворачивающих транспортных средств. и количество полос, доступных для каждого движения транспорта.

Зоны движения / скорость

Кто регулирует движение в округе Дуглас?

Отдел дорожной инженерии и эксплуатации обслуживает устройства управления дорожным движением, регулирует движение, изучает и анализирует транспортный поток для обеспечения безопасности и эффективности и следует Руководство по унифицированным устройствам управления дорожным движением (MUTCD) для определения надлежащего использования устройств управления дорожным движением. Эти руководящие принципы требуют соблюдения определенных критериев, прежде чем служба организации дорожного движения и эксплуатации сможет использовать конкретное устройство, а также гарантировать, что автомобилисты имеют согласованность между различными сообществами по всей стране.

Кто обслуживает проблесковые маяки школьной зоны?

Маяки школьной зоны на дорогах некорпоративного округа Дуглас обслуживаются отделом дорожной инженерии и эксплуатации округа Дуглас. Они настроены на время начала и окончания занятий в школе (включая детский сад — полдень). Сотрудники службы дорожного движения подтверждают время начала/освобождения, связываясь с каждой школой индивидуально на ежегодной основе. Пожалуйста, сообщайте о неисправностях в отдел дорожной инженерии по номеру 9.0004 303-660-6237 или [email protected]

Что такое зоны контроля дорожного движения и как мне реагировать?

Когда на проезжей части или рядом с ней ведутся строительные работы, водители сталкиваются с быстро меняющимися дорожными условиями. Эти изменения могут быть опасны для водителей, рабочих и пешеходов, если не будут приняты защитные меры. Зоны управления дорожным движением разделены на несколько зон для повышения безопасности как рабочих, так и автомобилистов. Области включают: Зона предварительного предупреждения – говорит автомобилисту, чего ожидать, Переходная зона – перемещает движение за пределы его обычной зоны, Буферная зона – обеспечивает защиту транспорта и рабочих, Рабочая зона и Зона завершения – позволяет движению возобновить нормальное движение. Проезжая через эти контрольные зоны, всегда следите за рабочими и снижайте скорость для повышения безопасности.

Почему бы не снизить ограничение скорости, чтобы уменьшить опасность в нашем районе?

Существует распространенное заблуждение, что размещение информации об ограничении скорости заставит водителей двигаться с этой скоростью. Факты говорят об обратном. Исследования показывают, что на скорость водителя больше влияет внешний вид дороги и преобладающие условия, чем установленные ограничения скорости, и на самом деле нереально низкая скорость может привести к авариям.

Почему мы не можем использовать лежачих полицейских в нашем квартале?

Когда установленные ограничения скорости не замедляют движение автомобилей в жилых кварталах, люди часто просят установить на улицах лежачих полицейских. Однако лежачие полицейские могут создавать больше проблем, чем решать, например, представлять опасность для неосторожных, мешать работе аварийных и ремонтных транспортных средств и вызывать нежелательное увеличение шума. Кроме того, испытания показывают, что лежачие полицейские неэффективны в управлении всеми типами транспортных средств. Водителю седана с мягкой подвеской рекомендуется увеличить скорость для лучшего проезда лежачего полицейского, в то время как другие водители могут потерять управление на той же скорости. По этим и другим причинам округ Дуглас отказывается от использования лежачих полицейских в качестве стандартных устройств управления движением на улицах общего пользования. Борьба с превышением скорости в жилых кварталах является широко распространенной проблемой, которая требует постоянных усилий правоохранительных органов… а не лежачих полицейских.

Пожалуйста, убедитесь, что Javascript включен для целей доступность веб-сайта

Вот официальная причина, по которой некоторые светофоры горизонтальные, а некоторые вертикальные

Наконец. НАКОНЕЦ у меня есть ответ. В течение многих лет я звонил в муниципалитеты, беспокоил коммунальщиков, обслуживающих стоп-сигналы, а в последнее время кричу на людей на пешеходных переходах. «Почему эти светофоры вертикальные, а техасские — горизонтальные?!» — умоляю я безумным тоном, указывая на свет дрожащим указательным пальцем, мои глаза расфокусированы и налиты кровью. «Мне нужно это знать! Пожалуйста!» И в течение многих лет все, что я получал из этих источников, — это телефонные звонки и странные взгляды. Но это заканчивается сегодня.

На протяжении многих лет я связывался с различными организациями по безопасности, я звонил в DOT из разных штатов, и по большей части люди только догадывались, почему некоторые светофоры выглядят так:

В то время как другие выглядеть так:

Но недавно, с запуском The Autopian, ко мне обратились несколько блестящих инженеров, предложив выступить в качестве источников для историй. Один инженер-строитель по имени Джо Эберле представился в своем электронном письме инженером по транспорту. Когда я прочитал его записку, мое сердце заколотилось; Мне казалось, что, может быть, только может быть, я смогу получить окончательный ответ на вопрос, который слишком долго не давал мне покоя. Я решил выстрелить:

Первоначальный ответ Джо был коротким:

Да, определенно! Короткий скучный ответ: это в основном то, что предпочитает государственное агентство. Но я знаю, что вам, ребята, нравятся подробности, поэтому я получу несколько ссылок, выделю несколько особых случаев использования и отправлю их в эти выходные. (Замена передней подвески на грузовике моего приятеля сегодня вечером/завтра утром, так что может быть не раньше воскресенья или понедельника)

Но затем, предположительно после того, как в грузовик были установлены новые стойки и рычаги, появилась Большая Кахуна; Я не был готов к занудству, которое мистер Эберле привьет мне. Пристегнитесь, ребята. Это вот-вот станет реальностью.

Ответы от транспортного инженера

«Для начала, лучший ресурс для всего, что связано со светофорами или знаками, — это MUTCD (Руководство по унифицированным устройствам управления дорожным движением)», — начал он. «Этот документ является основой для многих государственных кодексов, касающихся управления дорожным движением, и если штат хочет отклониться от него, ему необходимо будет получить одобрение от FHWA (Федерального управления автомобильных дорог). В нем указаны все требования к высоте установки светофора, что можно отображать на светофоре, сколько светофоров на подходе к перекрестку и т. д.».

«Раздел 4 конкретно касается светофоров и указывает, что светофоры могут быть установлены вертикально или горизонтально и в каком порядке должны быть красный, желтый и зеленый цвета в обоих случаях. Однако в нем нет никакого объяснения, почему вы можете установить сигнал вертикально или горизонтально».

Он продолжил: «Следующим источником будет ссылка на стандартные планы строительства любого штата DOT. Обычно они показывают, как должен быть построен идеальный светофор в этом состоянии, и являются основой для проектирования любого нового светофора».

Ветер, некоторые заметки о новых «задних пластинах» на светофорах, тросах

Вот хорошая часть; Эберле упоминает ветер как главный стимул для перехода на горизонтальные сигналы вместо вертикальных:

Теперь о вертикальных и горизонтальных сигналах. Стандартное расположение светофора – это подвесить их вертикально: красный цвет вверху, зеленый – внизу, но я думаю, что есть несколько причин, по которым светофор следует устанавливать горизонтально. Во-первых, установка сигнала горизонтально позволяет использовать две точки крепления к пролетному проводу, а не только одну вверху, что должно лучше закрепить сигнал и предотвратить его раскачивание параллельно дороге во время сильного ветра. Недавнее улучшение безопасности новых сигналов, которое вы, возможно, заметили, заключается в установке задних пластин с отражающей рамкой, которая помогает сигналам выделяться на фоне горизонта в течение дня и освещать их ночью благодаря отражающей рамке.
[…]
Несмотря на то, что эти преимущества с точки зрения безопасности велики, они также значительно увеличивают площадь поверхности сигнала без значительного увеличения веса, фактически действуя как парус и разбрасывая сигналы при гораздо более слабом ветре, чем раньше. Это было бы хорошей причиной, чтобы установить их горизонтально с двумя точками крепления, однако большинство DOT начали требовать привязи на всех сигналах, установленных на пролетных тросах, для борьбы с этим. Эти тросы в основном представляют собой еще один провод, проходящий по нижней части сигналов, чтобы обеспечить вторую точку крепления и закрепить их на месте. Вы, возможно, также заметили множество мачтовых мачт (тяжелых стальных опор) на перекрестках с сигналами, установленными непосредственно на них. Эти жесткие крепления также устранят любое раскачивание, вызванное сильным ветром, но вы все равно увидите горизонтальные сигналы, установленные на них.

Вертикальный просвет

Eberle продолжает следующее преимущество горизонтальных сигналов — увеличенный вертикальный просвет:

Еще одна причина, по которой сигналы могут быть установлены горизонтально, – чтобы обеспечить лучший вертикальный просвет для дороги внизу. Сигналы должны находиться как минимум на высоте 14 футов над проезжей частью, в идеале — на высоте 17–19 футов. Но если по какой-то причине сигналы опускаются слишком низко, их горизонтальная установка потенциально может дать дополнительные 2–3 фута зазора. Это кажется довольно хорошей причиной, но, как правило, если у вас есть длинный пролет, из-за которого сигналы провисают слишком низко, вы просто монтируете пролетный провод выше на столбе или увеличиваете натяжение, прежде чем переключать сигналы. Если бы вы устанавливали светофоры в туннеле, я полагаю, это была бы веская причина.

Эстетика имеет значение

Таким образом, вертикальный зазор и ветер важны, но не думайте, что в городах всегда функциональность ставится на первое место; то, как выглядят светофоры, также имеет значение: Эберле приводит пример округов в Мичигане, которые добровольно отказались от преимущества видимости, чтобы их светофоры были черными:

Наконец (и я думаю, что это настоящая причина), у людей есть предпочтения в том, как выглядят вещи, даже когда дело доходит до сигналов светофора. Хотя горизонтально установленные светофоры изначально могли быть установлены для предотвращения раскачивания на ветру или для дополнительного вертикального зазора, современные светофоры имеют множество других конструктивных элементов для решения этих проблем. Возможно, 50 лет назад город начал монтировать сигналы горизонтально по уважительной причине (например, ветер ураганной силы), а потом горожане привыкли видеть все сигналы именно так и не хотели бы видеть вертикальный сигнал, поэтому город соблюдает традицию и все такое. сигналы остаются горизонтальными.
[…]
Отличным примером этого, которым я сейчас занимаюсь, является окрашивание сигналов в черный цвет вместо желтого. Обычно сигналы всегда были желтыми по тем же причинам, по которым школьные автобусы желтые, чтобы они выделялись. Но несколько лет назад несколько округов Мичигана начали устанавливать черные светофоры на всех своих перекрестках. Теперь, когда мы разрабатываем новые сигналы в округе, почти всегда между местным муниципалитетом и округом возникает спор о том, должны ли сигналы быть желтыми или черными только по той причине, что кто-то предпочитает, чтобы они выглядели.

Итак, вот несколько причин перехода к горизонтальной фигуре, согласно транспортному инженеру, который включил изображения, которые вы видите выше, из Мичиганского и Флоридского департаментов транспорта. Что касается палки с вертикальными? «Я бы предположил, что это потому, что это самый простой способ повесить сигнал — по одному креплению (или астро-кронштейну) на сигнал, а не по два», — говорит он.

Я связываюсь с федералами

Как только я отправил свое электронное письмо Эберле, я еще немного покопался, чтобы еще раз попытаться добраться до сути проблемы горизонтального и вертикального светофора. Я обнаружил, что читал исследовательскую работу о светофорах и увидел вверху, что она была написана как часть программы под названием «Безопасность перекрестков». Оказывается, в Федеральном управлении автомобильных дорог (под эгидой Министерства транспорта) есть так называемое «Управление безопасности». Это организация, цель которой — ну, я просто позволю Управлению безопасности сформулировать ее:

«Вместе с … другими агентствами Министерства транспорта США (USDOT) Управление безопасности стремится к достижению нулевого уровня смертности и серьезных травм на дорогах страны. В рамках широкой миссии по обеспечению безопасности на дорогах миссия Управления безопасности заключается в том, чтобы осуществлять лидерство в многопрофильном дорожном сообществе, чтобы сделать дороги страны более безопасными для всех пользователей».

Звучит глупо, я понимаю. Но останься со мной, здесь. В этом Управлении безопасности есть сотрудники, базирующиеся в Вашингтоне, округ Колумбия, которые разбиты на два основных программных «местных подразделения». Организация разбивает эти единицы:

«Управление технологий безопасности отвечает за проектирование дорог и технологии, повышающие безопасность».
«Управление программ безопасности отвечает за комплексные федеральные и государственные программы безопасности дорожного движения и мероприятия, направленные на повышение безопасности для всех участников дорожного движения».

Ладно, все еще немного пушисто, но вот главное. Этот первый пункт о «проектах и технологиях автомобильных дорог, повышающих безопасность» находится под управлением программы под названием «Безопасность перекрестков»:

Правильно, это целая программа и команда, чья работа заключается в повышении безопасности на пересечении дорог. И знаете, что обычно можно найти в таких местах? Стоп-сигналы!

Вскоре после того, как я узнал об этой группе по безопасности перекрестков, я нашел веб-страницу этой группы, на которой в первую очередь обсуждается, почему эта команда существует: Оказывается, перекрестки являются одними из самых опасных мест в автомобилестроении:

…там, где пересекаются дороги и пути, возникающие конфликтные точки создают условия, при которых могут произойти аварии. Фактически каждый год примерно четверть дорожно-транспортных происшествий со смертельным исходом и около половины всех дорожно-транспортных травм в Соединенных Штатах связаны с перекрестками. Вот почему перекрестки являются национальным, государственным и местным приоритетом безопасности дорожного движения, а также приоритетной областью программы FHWA.

В любом случае, на веб-странице есть контактная информация участников программы Intersection Safety. Я отправил электронное письмо и получил ответ. Чему я научился? Ну, во-первых, я узнал, что Эберле — гений, потому что он был прав в том, что MUTCD (о котором вы можете прочитать здесь) является соответствующим стандартом. От федералов в DOT:

По поводу фона я могу пояснить, что в основном – разделы MUTCD с 4D.08 по 4D.10 посвящены этой теме. В основном, участки сигнала на сигнальном лице должны располагаться вертикально или горизонтально по прямой линии… По сути, MUTCD позволяет отображать как вертикальные, так и горизонтальные сигналы и не указывает на предпочтение одного над другим. Выбор за каждым транспортным агентством, но большинство агентств используют вертикальные дисплеи. В обоих вариантах важно отметить, что цвета отображаются стандартизированным образом, поэтому автомобилисты, страдающие дальтонизмом, могут отличить красный цвет от зеленого в зависимости от его положения на дисплее.

Затем я спросил, какие соображения заставят транспортное агентство пойти тем или иным путем. Представитель DOT повторил заметки Эберле о вертикальном зазоре, ветре и эстетике, но также добавил видимость в качестве еще одного фактора:

На фоне — могут быть соображения по дизайну, которые остаются на усмотрение агентства. Например —
Вертикальный зазор касается
Проблемы с ветровой нагрузкой
Лучшее расстояние обзора в местах с вертикальными препятствиями
Эстетическое предпочтение/однородность
Как правило, горизонтальные дисплеи используются в определенных местах, где трудно достичь необходимого вертикального зазора над проезжей частью. В прибрежных районах или других местах с сильным ветром горизонтальные дисплеи могут обеспечить большую устойчивость и свести к минимуму раскачивание сигнальных дисплеев. В некоторых случаях горизонтальные сигналы обеспечивают лучшую видимость для автомобилистов, например, при выезде из туннеля или моста.