Перпендикулярная парковка задним ходом: Парковка задним ходом – пошаговая инструкция для начинающих водителей

Перпендикулярная парковка | Статьи автошколы Город Дорог

Проблема с парковкой в современных городах стоит остро. Важно найти локацию, где поставить авто, и в процессе передвижения не задеть соседние машины. В таких условиях актуальность приобретает перпендикулярная парковка задним ходом между автомобилями. Она требует опыта вождения и восприятия габаритов автотранспорта.

Перпендикулярная парковка задним ходом

О разрешении на перпендикулярную парковку предупреждает соответствующий дорожный знак. Авто рекомендуется располагать передним бампером к бордюру под прямым углом к проезжей трассе. Условия парковки перпендикулярно актуальны для легкового автотранспорта, мотоциклов, мопедов, велосипедов.

Чтобы освоить парковку перпендикулярно бордюру, водителю необходимо:

• понимать ориентиры по фарам;
• уметь передвигаться задним ходом в ограниченном пространстве;
• ощущать габариты авто при автопарковке, чтобы не врезаться в бордюр и не повредить соседний автотранспорт;
• ориентироваться по зеркалам.

Эти навыки приходят с опытом. Можно потренироваться в автопарковке в гараже. Для ориентира подвесьте теннисный мячик, чтобы чувствовать габариты автотранспорта: при заезде он касается заднего стекла. Для дополнительного контроля держите дверцу приоткрытой. Также хорошо тренироваться на открытых локациях.

Способы припарковывания зависят от расстояния для захода в поворот. Если оно более 3 м, переместите автотранспорт противоположено локации заезда. Теперь вернитесь в исходную позицию, чтобы корпус находился напротив парковки. Руль выверните влево до упора для максимального разворота колес, и двигайтесь, контролируя разъезд углов. Это позволит припарковаться, не задев соседнее авто. Когда корпус станет параллельно с другим автотранспортом, руль выворачивают так, чтобы колеса располагались прямо.

Если расстояние для захода в поворот не превышает 3 м, важно подъехать к локации и остановиться так, чтобы зеркало располагалось напротив угла авто-«соседа».

Достигнув центра заезда во время движения, руль автотранспорта поворачивают влево по максимуму. Далее продолжают движение, пока полкапота не перекроет угол правого авто при автопарковке.

Руль выворачивают до упора вправо, переключают на заднюю передачу и перемещают автотранспорт, пока капот не окажется напротив парковочного места. Чтобы выровнять руль, включают передний ход. Когда до бордюра останется не более 1,5 м, руль выкручивают до упора влево, чтобы корпус располагался параллельно авто. В заключении автопарковки остается поставить колеса прямо.

Перпендикулярная парковка – сложный маневр, требующий тренировок. Обучающимся в автошколе следует сконцентрироваться на его отработке. В условиях дефицита парковочных локаций в мегаполисах он поможет отыскать свободное пространство и умело установить автотранспорт между расположенными рядом авто. Перпендикулярная парковка экономит пространство и облегчает последующий выезд.

Пошаговая инструкция

Кроме нюансов, существуют и общие рекомендации. Пошаговая инструкция перпендикулярной парковки задним ходом:

1. Найдите свободную локацию для парковки автотранспорта.
2. Двигайтесь вперед, придерживаясь дистанции 1 м. По окончании автопарковки передняя часть кузова поравняется с внешним бортом рядом стоящего автотранспорта.
3. Сделайте поворот влево и продолжайте движение, пока корпус не развернется на 45 градусов. Между задним бампером и соседним авто сохраняйте дистанцию не менее 1 м.
4. Выровняйте руль, повернув вправо.
5. Переключитесь на заднюю передачу и продолжайте движение, пока заднее колесо не обогнет передний борт соседнего авто. Допустимая дистанция – полметра. Контроль производится с помощью зеркала заднего вида.
6. Руль поверните вправо, выдвигаясь назад и следя за движением авто относительно других машин.
7. Поравнявшись с другим автотранспортом, расположите руль прямо и остановиться.

Водителям-новичкам трудно освоить процесс перпендикулярной парковки автомобиля задним ходом. Профессионалы делятся советами, помогающими освоить навык.

Общие рекомендации

Профессиональные водители рекомендуют разбить путь парковки автотранспорта на ряд точек. Первая располагается на пересечении борта соседнего авто и заднего бампера с расстоянием между ними 1 м. Следующая локация – параллельное расположение к припаркованным авто. Чтобы не задеть борт «соседа», активно используются зеркала заднего вида.

Если отсутствует парктроник для автопарковки, можно опустить боковые зеркала для обзора бампера и колеса. Прием поможет водителям-новичкам контролировать передвижение автотранспорта и соблюдать требуемую законодательством дистанцию.

Если сомневаетесь в собственных навыках автопарковки, выйдите из авто и осмотритесь. Оцените, достаточно ли места для расположения автотранспорта. Сформируйте привычку мысленного планирования сценария парковки, чтобы привыкнуть и добиться желаемого.

Чтобы парковка была ускоренной и комфортной, заранее отрабатывайте навыки на свободных локациях. Помощником станет парктроник: он позволит сориентироваться по препятствиям. Камерой заднего вида можно пользоваться, но она искажает изображение и дает ложную информацию о дистанции и объектах позади автотранспорта. Внимательность и осторожность при автопарковке – лучшие друзья водителя-новичка и профессионала.

Почему заезжать на перпендикулярную парковку нужно задним ходом

Свежий номер

РГ-Неделя

Родина

Тематические приложения

Союз

Свежий номер

30.01.2022 13:00

Поделиться

Борис Захаров

Нередко случается, что мы торопимся и заезжаем на перпендикулярную парковку передом. Так оно, конечно, быстрее, но вот только при последующем выезде с парковки могут возникнуть проблемы. Рассказываем, что это за сложности.

Istock

Вне зависимости от времени года опытный водитель не случайно старается заезжать на перпендикулярную парковку непременно «кормой».

Исключение — лишь если парковка передними колесами к бордюру регламентируется дорожными знаками. Чем руководствуются опытные водители? Прежде всего, они стремятся добиться максимального удобства маневрирования. Ведь, как известно, передняя часть машины за счет сильно вывернутых колес идет по большей траектории, чем задняя. Соответственно, выезжая с перпендикулярной парковки задним ходом, вам придется волей невольно двигаться с минимальным поворотом передних колес, пока не появится место для маневра. А это иногда бывает очень неудобно и неэффективно в стесненном пространстве.

Хорошо, если машина ставится «на прикол» на свободной территории, однако встречаются и такие ситуации, когда соседи по парковке буквально взяли вас в «клеши», зажав с бортов. В таком случае значительно ухудшается, с одной стороны, обзор, а с другой — урезается свобода маневра. К тому же сдавать назад в направлении оживленной улицы попросту небезопасно, даже если ваша машина оснащена парктрониками, системами кругового обзора и предотвращения столкновений.

Еще одна причина, по который «бывалые» стараются не заезжать на парковку передом, связана с усложнением доступа к подкапотному пространству. Представьте, к примеру, что в вашей машине сел аккумулятор, и вам нужно «прикурить» от соседа. Бросить провода от его батареи к вашей будет при таком раскладе проблематично.

Правда и то, что водители, выезжающие с парковки передом в мороз и снегопады, радеют о ресурсе трансмиссии. И наоборот — направляя машину задним ходом по скользкой поверхности, водители чаще провоцируют пробуксовку, а такое обращение очень не любят вариаторы и «автоматы» с пока еще неразогревшимся до рабочей температуры трансмиссионным маслом. Если переусердствовать с пробуксовками на холодной машине, не исключены, к примеру, течи уплотнителей (манжет, сальников, прокладок) коробки.

Наконец, если речь идет о новичке, то выезд из плотной парковки задним ходом требует повышенного внимания. При этом водитель должен руководствоваться пунктом 8.12 ПДД, согласно которому маневр является безопасным, если видимость дороги хотя бы в одном направлении не менее 100 м. Случись авария при движении задним ходом «вслепую» — и того, кто пятился назад, гарантированно признают виновным.

В любом случае особенно новичкам настоятельно рекомендуется пользоваться помощью третьих лиц, которые могут выступить в роли «штурманов», помогая водителю сориентироваться разного рода сигналами.

Отдельный случай — когда ваш автомобиль технически продвинут и оснащен системами помощи выезда с парковки.

Действуя, как правило, на основе радаров, электроника предупредит водителя о препятствии в слепой зоне, в том числе — о машинах, следующим сзади перпендикулярным курсом. Такие ассистенты чрезвычайно полезны не только для новичков, но и опытных водителей в условиях ограниченного обзора, и доплатить за них, если имеется такая возможность, явно стоит.

В заключение — несколько советов, которые помогут новичкам «не наделать дел», сдавая назад на тесной парковке. Если вы решили маневрировать задним ходом, скажем налево, сначала сдайте назад, максимально прижавшись к автомобилю справа. Так вы увеличите радиус маневра. Когда вы почти выехали из парковочной ниши, поверните руль влево и верните автомобиль примерно на метр в сторону ниши. Так мы сократим дистанцию уже до автомобиля слева. Теперь осторожно выезжаем из паркоместа и, опять-таки не стесняемся выходить из автомобиля для визуальной оценки окружающего пространства.

Поделиться

Главное сегодня

• NHK: Решение разместить ядерное оружие РФ в Беларуси стало ответом на действия Запада на Украине

• ВС РФ взяли под контроль завод в Артемовске, куда приезжал Зеленский

• Ожидаемая продолжительность жизни россиян приблизилась к допандемийным значениям

• WP: США нужно быть готовыми противодействовать альянсу России и Китая

• «РВ»: Российская разведка сорвала поездку командиров ВСУ на фронт

• Schwaebische Zeitung: Без россиян немецкий курорт Баден-Баден оказался на грани краха

Парковка — Автошкола Армин

Как припарковать автомобиль?

Парковка — это навык, который требует практики. Вам нужно будет научиться:

• Точно оценивать размер парковочного места.
• Точно оцените положение и расстояние вашего автомобиля по сравнению с бордюром и автомобилями позади и впереди вас.
• Маневрируйте своим автомобилем на подходящей скорости для парковки.
• Правильно управляйте автомобилем под правильным углом и на расстоянии от бордюра и других транспортных средств.

Большинство из вышеперечисленных пунктов требуют понимания того, как использовать контрольные точки в вашем автомобиле для измерения расстояния между вашим автомобилем и бордюром или другими транспортными средствами.
См. следующую ссылку, чтобы понять и использовать контрольные точки в ваших транспортных средствах:
Использование контрольных точек для вождения и парковки

 

Ниже приведены различные типы парковки:

1.Параллельная парковка

2. Парковка у обочины (включая парковку в гору и под гору)

3. Стойло (бухта) Парковка:

3.a) Перпендикулярная парковка
3.b) Обратная перпендикулярная парковка
3.c) Ангельская парковка
3.d) Обратная ангельская парковка

 

Перпендикулярная парковка:

1. Начните с расстояния от вашего автомобиля парковочное место.
2. Включите сигнал поворота.
3. Медленно двигайтесь вперед. Когда боковое зеркало окажется на уровне первой линии парковочного места, начните поворачивать, чтобы выровнять автомобиль по центру парковочного места.
4. Медленно двигайтесь вперед и остановитесь, когда полностью окажетесь на парковочном месте.

Парковка обратным перпендикуляром:

Парковка в обратном заливе под углом 45 градусов — простой способ вернуться на парковочное место с опорными точками

Угловая парковка:

1. Начните с того, что ваш автомобиль находится на некотором расстоянии от парковочного места.
2. Включите сигнал поворота.
3. Медленно двигайтесь вперед. Когда передняя часть вашего автомобиля достигнет ближней стороны парковочного места, начните поворачивать, чтобы выровнять автомобиль по центру места.
4. Медленно продвигайтесь вперед и остановитесь, когда полностью окажетесь в пространстве.

Выезд с парковочного места:
При выезде с перпендикулярного или наклонного места:

1. Оглянитесь через оба плеча, чтобы проверить, не приближаются ли автомобили или пешеходы.
2. Если это безопасно, двигайтесь задним ходом, пока ваш передний бампер не окажется на одной линии с задним бампером автомобиля рядом с вами.
3. Резко поверните руль в том направлении, в котором должна двигаться задняя часть автомобиля.

Параллельная парковка:

Параллельная парковка требует еще больше практики и навыков, чем перпендикулярная или наклонная парковка. Перед параллельной парковкой:

• Убедитесь, что места достаточно (не менее 6 футов длиннее вашего автомобиля).
• Оглянитесь вокруг, чтобы проверить наличие пробок
• Включите сигнал поворота, чтобы показать, что вы будете парковаться

Для параллельной парковки выполните следующие действия:

1. Поставьте свой автомобиль рядом с автомобилем перед местом, примерно в двух футах от его стороны.
2. Совместите задний бампер с задним бампером этого автомобиля. Оглянитесь назад, чтобы убедиться, что движение позади вас позволяет вам сделать резервную копию.
3. Резко поверните руль вправо, когда начнете давать задний ход.
4. Когда ваша передняя дверь пересекает бампер автомобиля перед пространством, быстро выпрямите колесо; продолжать реверс.
5. Когда ваш автомобиль полностью очистил пространство перед автомобилем, резко поверните руль влево; продолжить резервное копирование.
6. Остановите автомобиль на безопасном расстоянии от автомобиля, следующего за вами.
7. Переключите передачу на «Движение» (D) и медленно двигайтесь вперед; поверните руль вправо, чтобы выровнять колеса и переместиться в центр парковочного места.
8. Ваш автомобиль должен быть припаркован в пределах 18 дюймов от бордюра. Переключите передачу на «Парковка» (P), выключите двигатель и включите стояночный тормоз.

Как далеко мне парковаться?

Вы не можете останавливаться, стоять или парковаться в следующих местах :

• на тротуаре или бульваре
• перед проезжей частью
• на перекрестке, если это не разрешено знаком
• на пешеходном переходе, мосту, эстакаде или в туннеле
• вопреки знаку
• на сторона проезжей части транспортного средства, уже припаркованного
• на шоссе с целью рекламы или продажи
• , где парковка будет препятствовать знаку

Вы не должны парковаться, останавливаться или стоять в пределах 5 метров от пожарного гидранта.

Вы не должны парковаться, останавливаться или стоять ближе 6 метров от:

• стороны подхода к пешеходному переходу
• подхода к проблесковому маяку, знаку остановки или светофору
• входа или выхода из гостиницы, театр, место общественных собраний, танцевальный зал, каминный зал
• детская площадка в сельской местности.

Вы не можете парковаться, останавливаться или стоять в пределах 15 метров от железнодорожного переезда.

Здесь следует помнить определения:

• Остановка означает, что колеса вашего автомобиля перестали вращаться
• Остановка означает, что вы находитесь в процессе выхода, погрузки или разгрузки остановившегося автомобиля
• Парковка покрывает все другие обстоятельства

Эти правила взяты из нашего Закона о транспортных средствах (MVA), который управляет всей провинцией. Водители также должны знать муниципальные постановления, поскольку они могут устанавливать правила парковки в дополнение к тем, которые указаны в MVA.

В нашем провинциальном руководстве по вождению Learn to Drive Smart есть советы по парковке на стр. 58 .

Конечно, если вам нужно припарковаться в запрещенном месте из-за поломки, записка на машине и слово владельцу помогут избежать недоразумений.

Ссылка:

1. https://www. driverseducationusa.com/resources/parking-your-vehicle/
2. https://www.drivesmartbc.ca/parking/how-far-away-do-i- парк

[PDF] Планирование пути и рулевое управление для автоматической системы помощи при парковке в перпендикулярном направлении

• Идентификатор корпуса: 1052079

 @inproceedings{Petrov2015PathPA,
  title={Планирование пути и рулевое управление для автоматической системы помощи при парковке на перпендикуляре},
  автор={Пламен Петров и Фаузи Нашашиби и Мохамед Маруф},
  год = {2015}
} 

• Петров П., Нашашиби Ф., Маруф М.
• Опубликовано в 2015 г.
• Машиностроение

В данной статье рассматривается задача перпендикулярной парковки задним ходом переднеуправляемых транспортных средств. Впервые представлены соотношения между ширинами парковочного прохода и парковочного места, а также параметрами и начальным положением транспортного средства для планирования безстолкновительной обратной перпендикулярной парковки за один маневр. Предлагаются и оцениваются два типа управляющих контроллеров (регулятор типа bang-bang и насыщенный tanh) для прямолинейного отслеживания. Показано, что… 

ppniv15.irccyn.ec-nantes.fr

Отслеживание пути и управление для параллельной парковки

В этом документе демонстрируется планирование пути и управление движением для автоматизированной параллельной парковки. Алгоритм управления параллельной парковкой на основе ультразвукового датчика обеспечивает помощь при парковке, чтобы облегчить усилия…

Закон управления на основе лазера для автономной параллельной и перпендикулярной парковки

В этом документе рассматриваются проблемы перпендикулярной и параллельной парковки автомобилей, подобных автомобилям, как для движения вперед, так и назад. маневров в одном испытании, расширив работу, представленную в [1], с использованием мульти…

Автономная парковка с использованием подхода на основе датчиков

Предлагается контроллер на основе датчиков с взвешенной схемой управления, который сравнивается с современным подходом к планированию пути, а предварительные результаты моделирования и реальных экспериментов показывают эффективность предложенного подхода.

Автономная перпендикулярная и параллельная парковка с использованием мультисенсорного управления*

• Дэвид Перес-Моралес, Оливье Керморгант, Сальвадор Домингес-Кихада, П. Мартинет

• Машиностроение

  IROS 2017

• 2017

В этой статье рассматриваются проблемы перпендикулярной и параллельной парковки автомобилей, подобных транспортным средствам, для маневров вперед и назад в одном испытании путем улучшения работы, представленной в [1], с использованием мульти …

Перпендикулярная парковка роботов, похожих на автомобили, допускающая перегиб на пути

• Jonghoek Kim

• Информатика

  IEEE Access

• 2020

В этой статье представлен алгоритм перпендикулярной парковки роботов, подобных автомобилям, так что сгенерированный путь состоит из выступа, и показано, что предложенный подход к парковке подходит для парковки на небольшом пространстве.

Multi-Sensor-Based Predictive Control for Autonomous Backward Perpendicular and Diagonal Parking

• David Pérez-Morales, Olivier Kermorgant, Salvador Domínguez-Quijada, P. Martinet

• Mathematics

  IROS 2018

• 2018

Предварительные результаты обнадеживают, показывая, что автомобиль может успешно парковаться практически из любого разумного исходного положения.

Ускоренная RRT* и его оценка по автономной парковке

• Jiri Vlasak, M. Sojka, Z. Hanzálek

• Компьютерная наука

  . RRT*), который работает даже в сильно ограниченных средах, и предлагаются усовершенствования алгоритма на основе RRT*, которые ускоряют время вычислений и снижают конечную стоимость пути.

  Решение для автономной парковки транспортных средств

  Разработан алгоритм, который обнаруживает парковочные места (ПС) и классифицирует их только путем обработки кадров, полученных с камеры, расположенной сбоку автомобиля с датчиком, и способен обрабатывать 10 кадров в секунду, что позволяет работа в режиме реального времени для типичной скорости автомобиля во время процесса парковки.

  Мультисенсорное предиктивное управление для автономной парковки в присутствии пешеходов

  • Дэвид Перес-Моралес, Оливье Керморган, С. Д. Кихада, П. Мартине

  • Машиностроение

    2020 16-я Международная конференция по управлению, автоматизации, робототехнике и техническому зрению (ICARCV)

  • 2020

  непараллельные (перпендикулярные и диагональные) маневры парковки назад, основанные на ограничениях…

  Планирование движения на основе обучения с подкреплением для автоматической системы парковки

  • Джирен Чжан, Хуэй Чен, Шаоюй Сун, Ф. Ху

  • Информатика

    IEEE Access

  • 2020

  Предлагается основанный на моделях метод обучения с подкреплением, который изучает политику парковки данных путем итеративного выполнения генерации данных, оценки данных и обучения сети, и может в значительной степени избавиться от человеческого опыта и самостоятельно и быстро изучить стратегии парковки.

  ПОКАЗАНЫ 1-9 ИЗ 9 НОМЕРА

  Управление с насыщенной обратной связью для автоматизированной системы помощи при параллельной парковке

  Предложено насыщенное управление, обеспечивающее быстрое управление системой вблизи желаемого положения парковочного места с заданной ориентацией и может быть успешно использовано при решении задач парковки.

  Контроль парковки автомобиля с помощью контроллера отслеживания траектории

  Одной из ключевых технологий автомобилей будущего является помощь при парковке или автоматическое управление парковкой. Проблемы управления автомобилеподобным транспортным средством непросты из-за неголономных скоростных ограничений…

  Планирование пути для системы помощи при парковке: внедрение и экспериментирование

  • C. Pradalier, S. Vaussier, Peter Corke

  • Экономика

  • 2005

  В настоящее время автомобильная промышленность получает все большее внимание при маневрировании. В этой статье мы сосредоточимся на реализации системы помощи при парковке задним ходом, а точнее, обратной…

  Метод планирования траектории, основанный на алгоритме генерации прямого пути и обратного отслеживания для систем автоматической парковки

  Предложен метод планирования, основанный на генерации прямого пути и алгоритме обратного отслеживания для автоматических систем парковки, особенно подходящий для ситуаций парковки задним ходом, основанный на свойстве рулевого управления, состоящем в том, что траектория движения назад совпадает с траекторией движения вперед при одинаковом угле поворота рулевого колеса.

  Гибридное управление для автоматической стыковки электромобилей для подзарядки

  Предлагаемая схема управления сочетает в себе оптимальное по времени (параллельное) управление с непрерывным стационарным нелинейным управлением, которое стабилизирует транспортное средство в малой окрестности точки стыковки, что иллюстрирует эффективность предлагаемого регулятора.