Почему не запускается автономка на камазе: Коды ошибок дизельного предпускового подогревателя 14ТС-10 и методы их решения

Содержание

Теплостар 14ТС-10 — подогреватель двигателя предпусковой

Теплостар 14ТС-10

Предпусковой подогреватель двигателя

Автономный предпусковой подогреватель двигателя Теплостар 14ТС-10 предназначен для прогрева холодного двигателя перед запуском. Принцип действия подогревателя Теплостар 14ТС-10 основан на разогреве жидкости в системе охлаждения двигателя, принудительно прокачиваемой через теплообменную систему подогревателя. Выделяющееся при сгорании топливной смеси в камере сгорания тепло, передаваясь через стенки теплообменника, разогревает охлаждающую жидкость, которая циркулирует в системе охлаждения автомобиля. Подогреватель двигателя Теплостар 14ТС-10 может работать в экономичном или в предпусковом режиме. В экономичном режиме потребляемая мощность снижается.

По заданной программе происходит предварительная продувка камеры сгорания и разогрев до необходимой температуры свечи накаливания.

Свеча включается на 90 секунд. Затем подаётся топливо и воздух. В камере сгорания начинается процесс горения. Индикатор пламени контролирует процесс горения топливной смеси в камере сгорания. Все процессы при работе подогревателя координирует и контролирует блок управления.

Блок управления Теплостар 14ТС-10 осуществляет контроль над температурой охлаждающей жидкости и в зависимости от её температуры выбирает режимы работы подогревателя: “полный”, “средний” или “малый”. В режиме “полный” по программе “предпусковая” охлаждающая жидкость нагревается до 70°C, по программе “экономичная” — до 55°C , а при нагреве свыше 70°C или 55°C, соответственно, переходит на режим “средний”. В режиме “средний” по программам “предпусковая” или “экономичная” охлаждающая жидкость нагревается до температуры 75°C, а при нагреве свыше 75°C

Теплостар 14ТС-10 переходит в режим “малый”. В режиме “малый” охлаждающая жидкость нагревается до 80°C (по обеим программам), а при нагреве свыше 80°C переходит в режим остывания, при этом прекращается процесс горения, продолжается работа помпы и обогрев салона автомобиля.

При охлаждении жидкости ниже 55°С по программе “предпусковая” подогреватель автоматически включается вновь на режим “полный”, а по программе “экономичная” — на режим “средний”.

Продолжительность полного цикла работы Теплостар 14ТС-10 по программе “предпусковая” составляет 3 часа, по программе “экономичная” 8 часов. Выключить жидкостный подогреватель двигателя по желаню можно в любом момент цикла.

Область применения Теплостар 14ТС-10:

Автофургоны
Автобусы
Грузовые автомобили

Спецтехника

Технические характеристики подогревателя двигателя

Теплостар 14ТС-10	Режимы
Характеристики	Максимальный	Средний	Минимальный
Теплопроизводительность, кВт	15	9	4
Расход топлива, л/час	2,0	1,2	0,54
Потребляемая мощность отопителя, Вт	132	101	77
Применяемое топливо	Дизельное топливо
Номинальное напряжение питания, В	12, 24
Теплоноситель	Тосол, антифриз
Режим запуска и остановки	Ручной, автоматический
Масса со всеми комплектующими, кг не более	10

Нажмите на картинку для её увеличения.

Советы опытного автомобилиста по запуску двигателя в мороз – Основные средства

В. Пименов

В периодической печати, в том числе в нашем журнале, нередко появляются публикации, авторы которых на чем свет стоит ругают отечественную технику. Мол, «недоработанная конструкция, низкая культура производства, плохое качество комплектующих и самой сборки» и т. д. А машины иностранного производства якобы лишены всех этих недостатков. Может, доля правды в этом есть, но я придерживаюсь иного мнения.

Надежней нашей техники в мире нет. Нет, я вовсе не считаю, что все отечественное хорошо только потому, что оно наше. Однако все же думаю, что надежнее нашей техники в мире нет. Например, всем известно, что в наши 10-тонные КамАЗы постоянно грузят по 15 т и более. Какой автомобиль зарубежного производства выдержит подобное? Известны случаи, когда наши водители из-за отсутствия моторного масла заливали в двигатель веретенное и проезжали около 60 км по непрофилированной грунтовой дороге.

И двигатель «выживал», а после замены масла безотказно служил долгое время. Какая техника, кроме российской, будет работать в таких условиях? И если еще учесть плохие дороги, извечный дефицит запчастей, не всегда качественные эксплуатационные материалы, почти полное отсутствие сервисного обслуживания, то невольно приходишь к выводу, что техники лучше нашей еще никто не придумал. Я не хочу сказать, что ее, нашу технику, можно жестоко эксплуатировать, что она все выдержит. Нет, технику надо беречь, и тогда она будет служить долго и безотказно. Однако мы далеко не всегда обращаемся с машинами как должно. Иногда от лени, иногда от недостатка времени, а иногда по незнанию. О том, как продлить ресурс машины, и особенно двигателя, я и хочу напомнить читателю. Почему именно напомнить? Да потому, что это прописные истины, и всякий, кто эксплуатирует технику, должен об этом знать, однако придерживаются рекомендаций далеко не все.

Все изложенное ниже проверено многолетним опытом не одного поколения эксплуатационников.

«Холодный» пуск. Самое тяжелое время года для транспортника – зима, а самая трудоемкая операция зимой – пуск холодного двигателя, исключая, конечно, ремонт под открытым небом. Хорошо, если машина стоит в отапливаемом помещении: тогда с пуском трудностей нет. А если мороз градусов 25, а машина ночует на улице? Вот здесь-то и начинаются проблемы. Рекомендации будут даны в основном для Средней полосы России и на примере самого распространенного в России грузового автомобиля – КамАЗа. Однако все, что будет сказано ниже, применимо к любой другой колесной и гусеничной технике с механической трансмиссией.

Пуск двигателя, если машина новая, с исправными электрофакельным устройством и пусковым подогревателем, а система охлаждения заполнена антифризом, как правило, не составляет труда. В инструкции по эксплуатации автомобилей КамАЗ написано, что электрофакельное устройство обеспечивает надежный пуск двигателя при температуре окружающей среды до –25 °С. Из опыта работы известно, что это не вполне соответствует действительности, а водители в подавляющем большинстве считают «факел» устройством ненадежным и опасным и пользуются им очень редко. На мой взгляд, правильно делают, ведь электрофакельное устройство разогревает только воздух, поступающий в цилиндры двигателя, а охлаждающая жидкость и масло остаются холодными, что значительно сокращает ресурс двигателя. При пуске холодного двигателя необходимо помнить, что в первую очередь следует подогревать масло в картере.

Давно, лет сорок назад, проводились исследования, которые показали, что при пуске холодного двигателя зимой масло к наиболее удаленным от масляного насоса трущимся поверхностям (коромыслам клапанов) поступает только через 3 минуты (!) работы двигателя. Масляный насос не в состоянии быстро прокачать холодное загустевшее масло по системе смазки. Стоит ли объяснять, что при «сухом» трении детали изнашиваются очень быстро. Поэтому при температуре окружающей среды –10 °С и ниже надо пользоваться пусковым подогревателем.

Пусковой подогреватель автомобилей КамАЗ (ПЖД-30) достаточно надежен и безопасен, легко запускается и обеспечивает быстрый прогрев и охлаждающей жидкости, и масла в картере двигателя. При температуре до –10 °С холодный двигатель заведется и без подогрева, хотя и с трудом, но давление масла в главной масляной магистрали будет расти очень медленно, и соответственно многократно возрастет износ деталей. Самое распространенное для КамАЗа зимнее моторное масло М-8-Г2(К) даже при морозе – 7…10 °С густеет, и это видно невооруженным глазом. Пуск двигателя без подогрева при более низких температурах в принципе возможен, однако, чтобы трущиеся поверхности не изнашивались, система смазки должна быть заполнена дорогостоящими синтетическими или полусинтетическими маслами, а об этом подавляющее большинство наших транспортников не может и мечтать.

При пользовании пусковым подогревателем необходимо помнить, что во время его работы нельзя оставлять машину без присмотра, как бы холодно водителю не было на морозе. Известны случаи, когда неисправность подогревателей приводила к пожару. Тракторные двигатели, оборудованные пусковым двигателем, можно пускать практически при любом морозе без дополнительного подогрева.

И не только подогрева, но и заполнения системы смазки маслом. Пусковые двигатели (ПД-8, ПД-10) без труда пускаются при температуре воздуха до –25 °С и после 2…3 минут работы разогревают охлаждающую жидкость в системе охлаждения основного двигателя до рабочей температуры, а заодно и подогревают масло в системе смазки. Необходимо только помнить, что при низких температурах (–10 °С и ниже) необходимо хотя бы минуту проворачивать коленчатый вал основного двигателя пусковым при выключенной подаче топлива, а если конструкцией предусмотрен декомпрессор, его рекомендуется включить, чтобы вал проворачивался свободно. За это время прогреется охлаждающая жидкость, а масляный насос заполнит маслом систему смазки, и масло также несколько нагреется. В этом случае пуск основного двигателя будет легким и безвредным. Безусловно, при более низких температурах время на такое проворачивание должно увеличиваться.

Случается и так, что при работе пускового двигателя жидкость в системе охлаждения нагревается до кипения, а запустить основной двигатель не удается. В этом случае необходимо остановить пусковой двигатель, подождать 5…10 минут и повторить пуск.

А если пускового подогревателя нет? В любом случае при отрицательной температуре воздуха и отсутствии антифриза систему охлаждения следует заполнять горячей водой. До сих пор речь шла о технике, оборудованной исправными пусковыми подогревателями или пусковыми двигателями, однако все знают, что на подавляющем большинстве машин старше 5 лет пусковые подогреватели либо отсутствуют, либо неисправны. Что делать в этом случае?

Если система охлаждения заполнена антифризом, двигатель надо греть снаружи любыми доступными средствами, начиная подогрев с поддона картера. До сих пор иногда водители пользуются для этого паяльными лампами, при соблюдении правил пожарной безопасности это довольно эффективно. А безопасность требует, во-первых, герметичности систем питания и смазки двигателя, а во-вторых, чтобы двигатель ни в коем случае не грели открытым пламенем: расстояние от пламени до поддона картера должно быть не меньше полуметра. Если направить пламя под поддон картера, горячий воздух, поднимаясь вверх, будет довольно быстро нагревать двигатель. На подогрев таким способом в зависимости от температуры окружающей среды необходимо от 30 минут до 3 часов.

Наши народные умельцы давно додумались подогревать двигатели зимой электроподогревателями. Для легковых автомобилей даже выпускаются подогреватели, причем уже лет 30, которые работают от аккумуляторной батареи, а вставляются в картер двигателя через отверстие для масляного щупа. Не могу сказать, что они достаточно эффективны, но все же несколько облегчают пуск. Для грузовых автомобилей и прочей тяжелой техники такого подогревателя недостаточно. Однако многие наши водители, трактористы и операторы самостоятельно устанавливают в поддон картера электронагреватели, работающие от бытовой электросети, и подогревают ими масло. Впрочем, не только масло, так как от них нагревается и весь двигатель. Этот метод успешно используется много лет, надо лишь обратить внимание тех, кто этим заинтересуется, на требования безопасности.

Во-первых, все электрические соединения должны быть надежными, чтобы исключить искрение. Во-вторых, нагреватель должен подключаться к сети через плавкий предохранитель, рассчитанный на максимальный ток, не более чем на 50% превышающий номинальный ток, протекающий через нагреватель. В-третьих, мощность нагревателя должна быть 200…300 Вт, но ни в коем случае не более 0,5 кВт. Более мощные нагреватели пожароопасны, могут нагревать масло до кипения, что отрицательно сказывается на свойствах моторного масла. И, в-четвертых, прежде чем пускать двигатель, обязательно надо отсоединить нагреватель от сети, о чем иногда забывают.

Подогрев горячей водой и маслом. Двигатели ЯМЗ-236 и ЯМЗ-238 для автомобилей МАЗ, КрАЗ и другой тяжелой и коммунальной техники легко запускаются без подогрева практически в любой мороз, достаточно провернуть коленвал на один-два оборота. Однако снова напоминаю, что при температуре воздуха ниже –10 °С масло в поддоне картера надо подогревать.

Часто в нашей технике система охлаждения заполнена водой. На стоянке воду из системы сливают, а для работы заливают снова. Думаю, все знают, что при морозе до –10 °С в систему охлаждения следует заливать горячую или хотя бы теплую воду: 35…40 °С, а при более низких температурах горячей воды требуется побольше. Предварительно подогрев масло, заливают в систему охлаждения 30…40 л горячей воды при открытых сливных кранах системы охлаждения. Вода, проходя через систему охлаждения и выливаясь через краны, согревает двигатель. После такого прогрева сливные краны системы закрывают, и в систему снова заливают горячую воду. В этом случае двигатель обычно легко запускается.

В сильные морозы рекомендуется сливать из поддона картера двигателя масло, а перед пуском холодного двигателя согревать его до температуры 70…80 °С и горячим заливать в двигатель. Если такая возможность есть, обязательно ею воспользуйтесь. Заливать в двигатель горячие воду и масло – процесс трудоемкий, но он себя оправдывает. Как говорилось выше, горячие вода и масло облегчают пуск и значительно продлевают ресурс двигателя.

И все же от работы лучше вообще отказаться, если температура воздуха ниже –30 °С. Работа в такой мороз очень вредна и для техники, и для работающего. Поэтому в такую холодную погоду без крайней нужды к машинам лучше вообще не подходить (напомню, что «на северах» я не работал и не могу давать рекомендации по эксплуатации в тех условиях).

Пуск буксировкой. Ну а если на улице мороз, пускового подогревателя или пускового двигателя нет, горячего моторного масла нет, на прогрев двигателя народными методами времени тоже нет, аккумуляторная батарея заряжена недостаточно, а работать все же надо? Что делать? Если есть еще один автомобиль или трактор, который можно использовать в качестве тягача, то придется пускать двигатель с буксира. Это, конечно, варварский метод. Думаю, не стоит объяснять, почему. И в инструкциях по эксплуатации почти всех машин написано, что пуск двигателя с буксира недопустим. Однако при крайней нужде приходится прибегать и к нему. Что надо помнить при этом?

Снова о безопасности. И буксирующая, и буксируемая машины должны иметь исправную тормозную систему. Буксировать необходимо на жесткой сцепке. Правила буксировки излагать не буду, об этом можно написать еще одну статью. Отмечу только, что скорость буксировки не должна превышать 10…15 км/ч: этой скорости для исправной машины, как правило, достаточно.

Если тормозная система с пневматическим приводом, а воздуха в системе нет или давление его недостаточно, систему необходимо заполнить воздухом, закачивая его от компрессора автомобиля-тягача с помощью шланга через один из ресиверов. Правда, на заполнение воздухом тормозной системы автомобиля КамАЗ через стандартный шланг подкачки шин уходит не менее 10 минут, но иного выхода нет. По крайней мере, трудно найти лучший выход.

При морозе ниже –30 °С автомобиль даже с места сдвинуть тяжело. Смазка в ступицах колес и масло в ведущих мостах настолько густеют, что колеса проворачиваются с трудом. И если на земле лежит снег, то при буксировке провернуть коленчатый вал двигателя не удастся – колеса вращаться не будут, пойдут юзом. Но это не страшно, это только удлинит процесс пуска двигателя. В этом случае для начала следует буксировать автомобиль, не включая передачу в коробке передач. Если есть раздаточная коробка, надо включить в ней нейтральную передачу. После 3…5 минут буксировки колеса станут проворачиваться свободно. Теперь при наличии раздаточной коробки необходимо включить в ней прямую передачу и продолжать буксировку еще минуты три, пока масло также несколько не нагреется.

Затем включают прямую передачу в коробке передач и выключают сцепление (нажимают на педаль), продолжая буксировку. Цель та же – подогреть масло в коробке передач, чтобы валы и шестерни вращались свободно. После такой подготовки можно приступать к проворачиванию коленвала двигателя. Однако надо помнить, что вначале подача топлива в цилиндры не нужна, а при наличии декомпрессора его необходимо включить, чтобы коленвал проворачивался легче. При выключенной подаче топлива двигатель проворачивают еще минут пять, чтобы заполнить систему смазки маслом и несколько подогреть масло. Обращаю внимание читателя, что все это проделывают при незаполненной системе охлаждения двигателя, если, конечно, система не заполнена антифризом. После всех подготовительных операций система охлаждения заполняется горячей водой и двигатель запускается. Иногда его удается запустить даже со стартера, но чаще – снова буксировкой.

Если температура воздуха не столь низкая, некоторые из перечисленных шагов можно опустить либо время на них сократить. Однако проворачивание двигателя при выключенной подаче топлива не менее 3 минут обязательно. По крайней мере, если вы не хотите преждевременного выхода двигателя из строя. Весь процесс в зависимости от температуры воздуха вместе с подготовительными мероприятиями занимает, как известно из опыта, от 40 минут до 1,5 часа. Еще раз повторяю, что прибегать к нему можно только в том случае, если нет иного выхода.

Еще раз напомню, что все перечисленные «народные» методы многократно применялись на практике. Что же делать, если в большинстве наших хозяйств, особенно в провинции, нет новой дорогостоящей импортной техники. И если выполнять приведенные рекомендации, то можно значительно продлить срок службы любых машин.

✅ Что такое пжд на камазе

ПЖД – предпусковой жидкостный подогреватель двигателя для автомобилей КамАЗ, обеспечивающий разогрев мотора для его более эффективной работы в холодное время. Также ПЖД позволяет избежать обледенения стекол в салоне автомобиля. Как известно, зимой водители КамАЗов часто испытывают проблемы из-за перепадов температур, сырости и выхода из строя важных деталей. В связи с этим не обойтись без установки ПЖД, который способен работать бесперебойно при температурах от минус 45 до плюс 60 градусов Цельсия. По крайней мере, в данном диапазоне отсутствуют вышеуказанные проблемы, связанные с обледенением стекол и промерзанием кабины, а также обеспечивается быстрый запуск двигателя.

Предпусковой подогреватель двигателя автомобиля КамАЗ-4310

Предпусковой подогреватель предназначен для облегчения пуска двигателя в холодное время года за счет подогрева жидкости в системе охлаждения и масла в поддоне двигателя. Подогреватель используется при температуре воздуха ниже минус 20°С.
На автомобиле КамАЗ-4310 установлен предпусковой подогреватель типа ПЖД-ЗО с теплопроизводительностью 30,2 кДж/с, работающий на топливе, применяемом для двигателя; расход топлива 4,5 кг/ч, размещен на передней поперечине рамы.

Рис. 61. Схема работы предпускового подогревателя: 1 — свеча зажигания; 2 — форсунка; 3 — электромагнитный топливный клапан с электронагревателем; 4 — горелка; 5 — котел; 6 — воронка заливки охлаждающей, жидкости; 7 — рубашка охлаждения двигателя; 8 — топливный насос высокого давления; 9 — фильтр тонкой очистки топлива; 10 — насос системы охлаждения; 12 — пробка заправочной горловины; 13 — топливный бачок подогревателя; 14 — топливный кран; 15 — редукционный клапан: 16 — топливный насос; 17 — электродвигатель: 18 -вентилятор: 19 -сливной кран: 20 — жидкостный насос; 21 — поддон картера двигателя.

Подогреватель состоит из котла 4 (рис.61) с горелкой, электромагнитного топливного клапана 3 с форсункой и электронагревателем топлива, насосного агрегата 2, системы воспламенения рабочей смеси, системы дистанционного управления подогревателем.

Питание подогревателя осуществляется из специального топливного бачка 13, заполнение которого происходит автоматически при работающем двигателе от фильтра тонкой очистки топлива системы питания двигателя. При неработающем двигателе бачок может быть заполнен ручным топливоподкачивающим насосом этой же системы.

Рис. 62. Котел подогревателя: 1 — электронагреватель топлива: 2 — электромагнитный топливный клапан; 3 — патрубок отвода, жидкости; 4 -свеча зажигания; 3 -патрубок подвода топлива; б — патрубок отвода газов; 7 — топливный фильтр; 8 — корпус котла; 9, 10 — газовые полости; 11 — форсунка; 12 — горелка; 13 — завихритель воздуха; 14 — патрубок подвода воздуха; 15 — газовый подогреватель топлива; 16 — патрубок подвода жидкости.

Котел подогревателя (рис.62) служит для передачи теплоты от сгорающего топлива, циркулирующей через него жидкости. Он состоит из четырех цилиндров, образующих две соединенные между собой полости для прохода нагреваемой жидкости и два газохода для циркуляции продуктов сгорания топлива. Через патрубок 16 жидкость подводится от насоса подогревателя, через патрубок 3 жидкость отводится в рубашку охлаждения блока цилиндров, от патрубка 6 газы отводятся для нагрева поддона двигателя. Котел имеет кран для слива жидкости.

Рис. 63. Система дистанционного управления пусковым подогревателем: 1 — переключатель режимов работы подогревателя; 2 — реле включения нагревателя топлива; 3 — реле включения электродвигателя; 4 — электродвигатель; 5 — электромагнитный топливный клапан; 6 — нагреватель топлива; 7 — транзисторный коммутатор; 8 — свеча зажигания; 9 — предохранитель.

Система дистанционного управления (рис.63) дает возможность управлять работой подогревателя как при рабочем, так и при поднятом положении кабины. В эту систему входят переключатель 1 режимов работы отопителя, реле 2 включения нагревателя топлива, реле 3 включения электродвигателя насосного агрегата, электронагреватель топлива б, транзисторный коммутатор 7, свеча зажигания 8, предохранитель 3.

Переключатель управления работой подогревателя установлен в кабине справа на кронштейне, имеет четыре положения:

положение 0 — все приборы подогревателя выключены;
положение 1 — режим пуска подогревателя. Топливо подается в горелку, смешивается с воздухом, смесь воспламеняется от разряда свечи. Положение рычажка переключателя нефиксированное;
положение II — основной режим работы подогревателя. Топливо поступает в камеру сгорания, его воспламенение происходит от факела пламени. Положение рычажка переключателя фиксированное;
положение III — режим подготовки подогревателя к пуску, при котором котел продувается воздухом и подогревается топливо в электроподогревателе. Включены электродвигатель насосного агрегата и электроподогреватель. Положение рычажка переключателя фиксированное.

Подготовка подогревателя к пуску и его работа. Перед пуском подогревателя проверяют наличие жидкости в системе охлаждения и топлива в бачке подогревателя, открывают кран топливного бачка. При отсутствии топлива в бачке заполняют его с помощью ручного топливоподкачивающего насоса. Затем включают выключатель «массы» и устанавливают переключатель подогревателя в III положение. При этом производится продувка котла воздухом и подогрев перед впрыскиванием. Для достаточного прогрева топлива рычажок выключателя удерживают в этом положении в зависимости от температуры воздуха: при минус 20°С-в течение 20 с, при минус З0°С — в течение 30 с; при минус 40°С-до 60°С . Затем выключатель устанавливают во II нефиксированное положение и удерживают до 30 с. При этом открывается электромагнитный топливный клапан и на свече создается искровый разряд, что воспламеняет смесь топлива и воздуха, образующуюся в камере сгорания. Воспламенение смеси происходит за 10. 15 с после чего начинается горение, сопровождаемое характерным гулом, что свидетельствует о пуске подогревателя. После этого выключатель устанавливают в 1 фиксированное положение, при котором свеча отключается.

Прогрев двигателя продолжается до температуры охлаждающей жидкости 70. 80°С по указателю на щитке приборов, после чего устанавливают выключатель в положение III и продувают котел в течение 20. 30 с. В дальнейшем подогреватель выключают установкой переключателя в положение 0 и закрывают кран топливного бачка. Двигатель готов к пуску.

В случае использования в системе охлаждения двигателя воды при пуске подогревателя следует учитывать возможность ее замерзания. Для исключения этого пуск подогревателя производят в несколько этапов.

Перед пуском приготовляют 35. 40 л мягкой чистой воды, закрывают жалюзи радиатора, отключают масляный радиатор, поднимают кабину, снимают пробки расширительного бачка и воронки подогревателя, закрывают все сливные краны и кран отопителя кабины. Если сливные краны замерзли, то их закрывают в процессе прогрева двигателя, после того, как из них потечет вода.

Производят пробный пуск котла на 10. 15с и выключают его. Через воронку заливают в котел 2 л воды и сразу же включают подогреватель, после чего немедленно заливают дополнительно 4 л воды и закрывают пробку воронки. В случае неудачного пуска подогревателя или его самопроизвольной остановки повторяют попытку пуска, а при неудаче немедленно сливают воду из подогревателя.

Когда двигатель прогреется до появления пара из заливной горловины расширительного бачка, заполняют систему охлаждения до полного объема через эту горловину. После этого опускают кабину и дают возможность подогревателю работать до тех пор, пока температура воды не достигнет 80°С. Затем выключают подогреватель, закрывают кран топливного бачка, заводят двигатель, открывают кран отопителя кабины и доливают воду через расширительный бачок до полного объема.

Устройство и принцип работы 14ТС-10

Прибор 14ТС 10 представляет собой специальное устройство, встраиваемое в разрыв контура системы жидкого охлаждения двигателя. Конструктивно он состоит из корпуса, в котором расположена камера сгорания, встроенный теплообменник и электронасос. Включение и контроль за работой подогревателя осуществляет управляющий блок с выносным пультом. Подогреватель подключается к топливной системе и бортовой электросети автомашины.

При сгорании топлива в камере подогревателя выделяется тепло, которое передается теплообменнику. Проходящая сквозь него жидкость нагревается и, с помощью встроенного насоса, циркулирует в системе водяного охлаждения двигателя.

Процесс работы камеры контролируется индикатором горения. Достигнув заданного предела температуры нагрева (80°C) горение прекращается и устройство начинает остывать. Нагретая жидкость продолжает циркулировать в системе.

Автоматическая работа 14TC-10 осуществляется по одной из выбранных программ: экономной или предпусковой. В первом случае длительность рабочего цикла продолжается 8 часов при небольшой мощности, во втором нагрев происходит за 3 часа на максимальной мощности.

Что такое ПЖД

Предпусковой подогреватель на КамАЗе необходим для разогрева холодного мотора, оснащенного жидкостной системой охлаждения. Также он предотвращает обледенение стекол.

Устройство

Устройство включает в себя следующие элементы:

теплообменник;
горелка;
нагнетатель воздушного потока;
свеча накаливания;
датчик пламени;
термический предохранительный механизм;
индикатор температуры;
патрубок подводящего и отводящего типа;
завихритель пламени и электромагнитный топливный клапан;
выхлопной патрубок;
топливный насос высокого давления и жгут;
стабилизатор и вентилятор;
насосный агрегат и кран топливного бачка.

Технические характеристики предпускового предохранителя двигателя:

На холостом ходу — 0,7

Принцип работы

ПЖД подсоединяется к жидкостной системе отопительного устройства и охлаждения транспортного средства. Система должна быть заполнена охлаждающей жидкостью.

Само устройство подогрева не зависит от работающего или неработающего двигателя.

Питание подогревательного устройства происходит за счет автомобиля. Во время включения ПЖД начинается подача топлива от электромагнитного топливного насоса плунжерного типа через втулку свечи накаливания. Топливная жидкость соединяется с воздухом, который подается специальным нагнетателем. Воздушный поток проходит через патрубок. Получившаяся смесь начинает воспламеняться от раскаленной спирали свечи накаливания, после чего свеча отключается.

Процесс горения поддерживается благодаря непрерывному поступлению топливно-воздушной смеси. Раскаленные газы нагревают стенки теплообменного механизма. Отработанные газы, проходя по трубе, выбрасываются в атмосферу.

Технические характеристики

ПЖД-30

Стояночный отопитель (в просторечии автономка) на КамАЗ служит для обогрева кабины при неработающем основном двигателе. В зависимости от конструкции устройства делятся на «сухие» и «мокрые». Первые факелом пламени нагревают воздух, который подается в кабину, а вторые — теплоноситель системы охлаждения двигателя автомобиля. В этом случае обогрев кабины проводится штатной печкой.

Как работает

ПЖД 15.8106 для КамАЗ 65115

На примере конкретной модели разберем требования безопасности при эксплуатации:

Следует понимать, как пользоваться подогревателем, внимательно изучив инструкцию, и помнить: неправильное обращение может привести к пожару.
Не используйте отопитель, если система охлаждения не заполнена.
Не включайте его без топливной жидкости.
Запрещено открывать горелку во время работы.
Регулярно прочищайте от грязи патрубки забора воздуха для горения, и идущие через котел подогревателя – для отвода продуктов сгорания топлива.
Если на КамАЗ-е планируется проведение электросварочных работ, следует отключить шестиштекерную колодку на блоке управления ПЖД.
Отрицательная клемма автономного отопителя должна быть подсоединена к «минусу» АКБ, а не к «массе».
В салоне автотранспорта всегда должен быть исправный огнетушитель.
После завершения работы всегда выключайте топливный кран.

Особенности работы ПЖД «Теплостар 14ТС-10»:

Может работать в двух режимах: «экономичный» (ЭР) и «предпусковой» (ПР). В первом случае потребляемая мощность снижается и позволяет пройти полный цикл за 8 часов, тогда как время работы на предпусковом режиме сокращается до 3 часов.
Предусмотрена ручная остановка работы системы на любом этапе цикла.
Процесс работы автономного отопителя 14ТС-10 контролирует блок управления.
Температура охлаждающей жидкости «автономки» регулируется в зависимости от выбранной программы работы подогревателя: «полный» (70°C при ПР, 55°C при ЭР), «средний» (70-75°C при ПР, >55°C при ЭР), или «малый» (75-80°C при ПР, 80°C при ЭР).

Как работает автоматическое управление при возникновении нештатных ситуаций:

Если 14ТС-10 не запустился, блок управления автоматически произведет повторный запуск. Если вторая попытка окажется неудачной, обогреватель выключится.
Если по какой-то причине в процессе работы прекратится горение, отопитель выключится.
Если произойдет перегрев (нарушится циркуляция охлаждающей жидкости или образуется воздушная пробка), блок управления отключит подогреватель.
При резком спаде или скачке напряжения также происходит выключение.

При аварийном выключении предпускового дизельного подогревателя на пульте управления загорится светодиод, количество миганий которого показывает код неисправности. Расшифровку ошибок и способ их устранения можно найти в инструкции по эксплуатации.

Блок и пульт управления

Блок выполняет три опции: совершает первичную диагностику и проверяет ошибки в процессе работы; выполняет запуск отопителя и его работу в экономичном или предпусковом режиме; отключает аппарат по причине неработоспособности узлов или какого-то параметра, который превысил свой предел, а также из-за обрыва пламени.

С помощью пульта можно управлять автономкой — включать и отключать ее вручную, задавать время подогрева и управлять системой вентиляции в кабине. Инструкция 14ТС-10 несложная, но изучить ее нужно. Все действия совершаются за счет панели.

На ней есть 2 переключателя, светодиод и терморегуляторная ручка.

Коды ошибок

Коды ошибок ПДЖ 14ТС:

Если светодиод мигает 1 раз, то поломка может быть связана с перегревом теплообменника или разницей температур, которые выдают датчики перегрева и температуры.
Если светодиодный элемент мигает 2 раза, то ошибка может быть вызвана исчерпанным количеством запусков двигателя.
Трижды мигающий светодиод — это неисправность предпускового подогревателя, связанная с прерыванием пламени.
Когда светодиод мигает 4 раза, то проблема может быть связана с неисправностью свечей зажиганий или мотором нагнетателя воздушного потока.
5 раз — это поломка индикатора пламени.
6 раз — это ошибки в работе датчиков перегрева и температуры.
Когда светодиод мигает 7 раз, то рекомендуется проверить целостность циркуляционного насоса, топливного элемента, реле управления и отопителя.
Если светодиод мигает 8 раз, значит, пропала связь между пультом управления и блоком управления.
9 раз — напряжение было отключено или понижено.
10 раз — превышение времени, отведенного на вентиляцию.

Основные ошибки и способы их решения

Отличительной особенностью системы ПЖД 14ТС-10 является то, что оператор может самостоятельно определить причину поломки. Для этого разработчик предусмотрел специальную систему светодиодной идентификации. Все что вам нужно — это посчитать число миганий светодиода. Далее в зависимости их количества от 1 до 10 оператор может узнать причину и способ ремонта устройства. Коды ошибок и инструкция по их решению представлены на изображении снизу. Рекомендуем скопировать данную таблицу и хранить ее в автомобиле для быстрого решения проблемы.

Почему не запускается

Если предпусковой подогреватель не работает, то причина этого может быть в следующем:

Не заводится электрический двигатель насосного механизма.
Не воспламеняется топливная жидкость в котле ПЖД.
Предохранитель был выключен.
Неисправность реле электрического мотора или отказ переключателя.
Обрыв цепи, которая соединяет провода между реле и электрическим двигателем.
Неисправность самого двигателя.
Не появляется искра между электродами свечи.
Отказали датчики перегрева и замера температуры.
Отключенное или пониженное напряжение в системе.
Вышли из строя свечи зажигания.
Был поврежден двигатель нагнетателя воздуха.
Отсутствует связь между системами управления.
Было исчерпано количество запусков двигателя.
Перегрев теплообменного оборудования.
Вышел из строя индикатор пламени.
Был поврежден подводящий патрубок.

Установка и ремонт ПЖД

Важно! Монтаж ПЖД лучше проводить на специализированных станциях во избежание выхода из строя систем авто или прибора. Перед началом каждого сезона холодов необходимо проводить технический осмотр оборудования.

Устройство предпускового нагревателя ПЖД-30 запускается в определенном порядке:

Включенный ПЖД имеет стабильный гул в системе. Это означает, что в теплообменнике происходит сгорание топлива и выход отработанных газов через выводную систему без образования дыма и открытого очага пламени.

Как запустить

Инструкция, как запустить предпусковой подогреватель:

Включить выключатель аккумуляторов.
Повернуть кран на топливном баке и заполнить систему запуска топливной жидкостью.
Проверить работу устройства при помощи специального насоса.
Установить рукоятку переключения ПЖД в положение III.
Нажать на кнопку питания электрической системы нагрева.
Если температура окружающий среды выше -40°С, то следует установить время 60 секунд, а если -50°С и ниже, то — 90 секунд.
Перевести рукоятку переключателя в положение I.
Удерживая рычаг управления, дождаться характерного гула в механизме теплового обмена. Этот звук сигнализирует о воспламенении горелки.
Отпустить рычаг.

Если гул ровный, то все системы работают исправно, а если нет, то необходим ремонт обогрева двигателя.

Если запуск был неудачным, нужно перевести переключатель в положение 0 и через 1 минуту повторить процедуру заново. После 2 неудавшихся попыток рекомендуется осмотреть устройство на наличие повреждений.

Устройство подогревателя

В состав ПЖД входят следующие элементы:

Радиатор. Сюда же относят горелку. Основной элемент системы, с помощью которой нагревается жидкость.
Свеча. Сюда же относят дополнительные элементы. Например, контроллер пламени, который регулирует силу нагрева и обеспечивает безопасность системы.
Указатель градусов. Работает в связке с завихрителем и электромагнитным поршнем.
Выхлопной патрубок. Для правильной работы применяется насосное оборудование в связке со жгутом.
Регулятор, охладитель, кран топливного бака.

В некоторых случаях на автомобили устанавливается дополнительное оборудование.

Подогреватель может занимать одну из четырех позиций. Нулевая заключается в полностью отключенном аппарате. Он никак не функционирует, не подключен и не работает.

Первое положение характеризуется подключенным оборудованием и работающим подогревом. Горючее отправляется прямиком в горелку, где и соединяется с воздухом. Полученное вещество возгорается.

Второе положение характеризуется отправкой горючего вещества в специальный отсек для возгорания. Это главный режим работы оборудования. Загорается вещество с помощью специального факела.

Третье положение характеризуется подготовительными работами подогревателя. Котел продувается обычным воздухом при одновременном нагреве горючего.

Стандартные характеристики ПЖД для КамАЗа гарантируют 3 000 часов работы.

Основные режимы работы 14ТС-10

С помощью регулятора на выносном пульте можно выбрать один из трех возможных режимов работы прибора, регулируемых управляющим блоком:

Малый – обеспечивается нагрев жидкости до 80°C.
Средний – нагрев осуществляется выше 75°C по предпусковой или более 55°C – по экономной программе.
Полный – до 70°C по предпусковой или до 55°C – по экономной программе.

В случае снижения температуры до 55°C устройство автоматически переключается в режимы «Полный» при предпусковой или «Средний» при экономной программе.

Блок осуществляет предварительную и текущую диагностику 14ТС-10, а также управление заданными рабочими режимами. С помощью выносного пульта включается устройство, выбираются режимы работы и контролируются его параметры.

Основы работы ПЖД КамАЗа

Жидкостный подогреватель КамАЗа работает совместно с отопительным оборудованием автомобиля. При этом, для полноценной работы подогревателя обязательно должно быть в наличии охладитель. В противном случае ПЖД не сможет функционировать.

Устройство получает питание напрямую от грузового автомобиля. Как только подогреватель включается, происходит отправка определенного количества горючего. Сначала включается электромагнитный насос, а затем в дело вступает свеча. Воздух соприкасается с горючим посредством патрубка, после чего раскаленная свеча провоцирует возгорание. Как только это происходит, свеча отключается.

Горение поддерживается благодаря постоянному контакту воздуха с горючим веществом. Пары раскаленного вещества контактируют со стенками теплообменника. Выхлопные газы безопасно выводятся по выхлопной трубе за пределы транспортного средства.

ПЖД может работать даже при выключенным моторе. Никакой зависимости этих устройств друг от друга не существует.

Запуск оборудования

Некоторые владельцы транспортных средств не в полной мере представляют себе механизм запуска устройства. В действительности, сделать это очень просто:

Запустить деактиватор аккумулятора. Первый шаг выполняется легко и практически не требует специализированной подготовки. В то же время, если вы не уверены в возможности самостоятельного выполнения процедуры, лучше доверить работу профессионалам.
Заполнить бак веществом, которое соответствует стандартам Евро-4.
Убедиться в исправности аппарата с помощью насоса. Данная процедура также легко выполняется самостоятельно, но только в том случае, если автолюбитель изначально имеет необходимые навыки.
Установить рычаг поджигателя в третье положение.
Включить электрическую систему подогрева оборудования.
Определите температуру. Если температура ниже -40 градусов, установите 60 секунд. Если температура за окном опустилась ниже -50 градусов, время увеличивается до 90 секунд.
Установить рычаг поджигателя в первое положение.
Дождаться появление гула при удержании рукоятки. Такое положение характеризуется началом реакции по воспламенению горючего вещества.
Опустить рукоятку.

Если реакция оказалась неудачной, следует перевести рычаг в нулевое положение. Подождите минуту и попробуйте снова. Если второй раз запуск также оказался неудачным, следует отправиться на станцию технического обслуживания автомобиля чтобы определить причину.

По гулу можно выявить наличие проблем с подогревателем. Если звук ровный, значит все в порядке. Наличие характерных нарушений в гуле говорит о необходимости провести дополнительную проверку поджигателя. Доверять эту работу следует специалистам.

Наиболее распространенные проблемы

ПЖД иногда выходит из строя. О неполадке сообщает специальная лампочка. У КамАЗа код ошибки передается не числом, а количеством и качеством мигания лампочки.

Однократное мигание. Искать ошибку следует в перегреве теплообменника или расхождении в температурных показателях.
Двойное мигание. Ошибка заключается в исчерпании ресурса активации двигателя внутреннего сгорания.
Трехкратное мигание. Ошибка заключается в прерывистом характере пламени.
Мигание четыре раза. Проблема в свече или нагнетателе атмосферного потока.
Пятикратное мигание. Ошибку следует искать в датчике пламени.
Мигание шесть раз. Искать неполадку следует в индикаторе перегрева и температуре.
Семикратное мигание. Искать проблему следует в насосе. Возможно, нарушена целостность оборудования.
Восьмикратное мигание. Проверьте качество контакта пульта и блока управления.
Девятикратное мигание. Проблема в уровне напряжения.
Десятикратное мигание. Проблема в исчерпании временного ресурса на вентиляцию.

Существуют другие возможные проблемы.

Вебасто что это и чем отличаются, Плюсы и минусы автономок, Какой подогрев выбрать

Что такое Вебаста

Вебастой в нашей стране принято называть предпусковой подогрев двигателя ПЖД, или независимую печку кабины. На самом деле это немецкий производитель автомобильных независимых(автономных) отопителей и других автомобильных систем «Webasto».

На равне с этим производителем выпускает автономки другая немецкая фирма

«Eberspacher»

И конечно «Автономные отопители и подогреватели» выпускают в нашей стране:

У завода «Адверс» в Самаре «Планар» и «Теплостар»

В Шадринске «ШААЗ»

У «ЭлтраТермо» из Ржева есть «Прамотроники»

Выросшие из Купленной Россией у Webasto технологией и маркой Shperos:

и другие за рубежом.

Автономки бывают

Автономные отопители служат для создания тёплого климата в автомобиле и предпусковой подогрев двигателя в частности. Причём работают автономно, т.е. им не нужен ни двигатель, ни уличная розетка 220V, ни даже контроль и действия водителя.

Автономки называют сухие и мокрые, предпусковые и догреватели, фены и гидроники, есть дизельные, бензинки и на газу.

По предназначению, или виду теплоносителя бывают:

— Подогреватели двигателя

— Отопители салона

— Подогреватели ДВС — это «водогрейный котёл», который подогревает охлаждайку Тосол, Антифриз (ОЖ).

Их различают на Догреватели и Предпусковые подогреватели.

Догреватель

работает только совместно с ДВС. (они не имеют собственного водяного насоса). Обычно устанавливаются штатно на дизельные авто, с целью их быстрого прогрева до рабочей температуры сразу после запуска двигателя. (При наличии знаний можно переделать в предпусковую).

Предпусковой подогреватель

может работать как совместно с движком, так и без него — подогреть ДВС перед зимним пуском. Быстро нагреть двигатель после его запуска, и даже автоматически прогреть кабину авто.

Отопитель салона

это печка которая обогревает воздух в салоне авто вне зависимости от работы двигателя автомобиля. Можно пользоваться во время стоянки и при движении по дороге. Их ещё называют «Фены», «Воздуходувки» и «Сухие автономки»

Выбор автономки

Отопители кабины различают по мощности зависящей от объёма нагреваемого помещения:

— 2кВт используют для обычных кабин(камазы + спальник).
— 3-4кВт – большие кабины(американцы).
— 5-8кВт — автодома, кунги.

Предпусковые подогреватели отличаются по объёму ОЖ(охлаждающей жидкости) в ДВС(двигателе) но так как этот параметр редко используется, то различают по объёму камер сгорания(в литрах(они же сантиметры кубические)):

— 4кВт — ДВС до 2,5 литров (большинство легковых с мощностью до 150л.с.(лошадиных сил))
— 5кВт — ДВС от 2,5 до 6 литров (Джипы, микроавтобусы мощностью более 150л.с.)
— 9кВт и выше — ДВС более 6 литров(весь коммерческий транспорт, многоместные автобусы).

Ниже можно скачать методику расчёта тепловой мощности отопителя.

Зачем нужна автономка

Автономные отопители салона это безусловный атрибут всех дальнобойщиков, охотников и рыбаков.

Фен работает почти бесшумно; потребляет мало топлива, электроэнергии; и самостоятельно поддерживает заданную водителем температуру.

Подсчёт израсходованного топлива за время стоянки ДВС или автономки покажет окупаемость Webasto и т.д. уже через месяц – два. Кроме того для современных высоконагруженных дизельных двигателей продолжительная работа на холостом ходу во время стоянки вредна.

Для любых ДВС(двигателей внутреннего сгорания) самое больное(убивает ресурс) это грязный воздушный фильтр и холодный запуск. Один холодный запуск приравнивают к 500км пробега авто.

На зимних дорогах самый пик аварийности происходит в начале движения — окна замёрзли или запотели и движения скованы тёплой одеждой.

Самостоятельно запустившийся перед вашей поездкой Автономный подогреватель двигателя за 20 — 40 мин работы прогреет ДВС и даже лобовое стекло и салон тёплым воздухом. Запустить Вебасту можно пока вы пьёте дома чай. Позвонив на телефон, нажав кнопку на брелке сигнализации, брелке WEBASTO, или выставив время запуска на пульте-таймере ранее.

И сейчас Вам уже не нужны «танцы с бубном» вокруг промёрзшей,

не запустившейся машины. Завели двигатель, и сразу в дорогу.

Минусы Вебасто

Но есть 2 больших минуса:

Это цена, и разрядка АКБ(аккумулятора авто).

Б/у, прошедший обслуживание котёл исключает первую неприятность.

Разрядка АКБ: Чтобы не было проблем с севшим аккумулятором, конечно он должен быть заведомо исправным, свежим(АКБ работающие более 5 лет, уже считаются «супер батареями»).

Следить за АКБ довольно просто.

Аккумуляторы не любят продолжительной стоянки в морозы, коротких поездок, содержания в грязи не закреплёнными под капотом, и неисправностей бортовой сети автомобиля.

Зимой, перед запуском авто обязательно взгляните на штатный вольтметр, или же установите дополнительно.

Напряжение на клеммах говорит про

Состояние АКБ.

12.7 В	Хорошая	(100%)
12.6 В	Нормальная	(90%)
12.5 В	Слабая	(70-80%)
12.2 В	Разряд	(0%)

Данные показания следует замерять при выключенных потребителях, и не менее чем за семь часов после останова ДВС.

При пользовании автономкой, нужно чтобы генератор двигателя заряжал Ваш аккумулятор в два раза дольше.

Едете на работу 40 минут, — подогрев работает минут 20.

В противном случае, раз в две недели заряжайте АКБ зарядным устройством.

Технические характеристики отопителей Webasto и Eberspacher

и расчет подбора мощности автономных отопителей

можно скачать ниже:

В России объявлен план внедрения беспилотных автомобилей

🔊 Послушайте это

Rambler.- Российская Федерация планирует полностью подготовиться к выводу автономных транспортных средств на дороги общего пользования в 2023 году, цитируя дорожную карту, разработанную Сбербанком и Яндексом при участии ГАЗ и КамАЗ.

План развития предполагает расширение возможностей тестирования беспилотных автомобилей.В частности, испытания на закрытых территориях будут проводиться без водителя в салоне. Также есть планы разрешить использование роботизированного транспорта в качестве службы такси, хотя и с оператором на сиденье водителя.

Также до конца года планируется разработать и адаптировать рекомендации по расследованию аварий с участием полностью автоматизированных транспортных средств. Также в планах создание как минимум двух зон для испытаний беспилотных автомобилей с покрытием 5G.

В рамках плана в 2021 году вступит в силу закон об эксплуатации автономных транспортных средств, который позволит оказывать коммерческие услуги без водителя в тестовом режиме. К концу 2022 года опытная эксплуатация перейдет на полномасштабное использование беспилотной техники.

Как предупреждал научно-технический центр «КАМАЗ» о беспилотных системах, беспилотные автомобили пока не могут свободно использоваться на дорогах общего пользования из-за несовершенства и инерции нормативной базы.STC определила идею выпуска автомобилей на дороги как рискованную.

«До тех пор, пока люди не привыкнут к использованию автономных транспортных средств, в случае столкновения легкового автомобиля с беспилотным грузовиком виновником будет производитель беспилотного транспортного средства», — сказал главный специалист НТЦ.

В рамках национального проекта «Цифровая экономика» к концу 2024 года по сравнению с 2017 годом планируется как минимум утроить внутренние затраты на развитие цифровой экономики из всех источников (по доле в ВВП) в России.

Связанные

Компания

в России объявила о первой модернизации технологии для беспилотных грузовиков — TU Automotive

Россия заявляет о первом дооснащении технологии беспилотного грузовика

29 апреля 2020

Российский производитель грузовиков Камаз заявляет о первой в мире модифицированной автономной системе вождения для большегрузных автомобилей.

Производитель представил тизерные кадры, видеоролик и краткое описание разрабатываемой системы Avatar. По правде говоря, понятие автономной системы вождения послепродажного обслуживания вырабатывалось годами. Ранее он породил такие проекты, как California’s Ghost Locomotion, Comma.ai и канадский X Matik, и это лишь некоторые из них.

Новым является то, что инженеры КамАЗа объединили все оборудование в единый блок, установленный на крыше кабины и подключенный к шине CAN, включая датчики и устройства связи, такие как LiDAR, камеры ближнего и дальнего действия, Wi-Fi. Радиоустройства Fi, LTE и FM.Считается, что установка займет всего несколько минут. Чтобы быть совместимым с блоком без водителя, грузовик должен иметь автоматическую коробку передач, электрические органы управления дроссельной заслонкой и тормозами, а также электрический усилитель рулевого управления, также подключенные к шине CAN.

Некоторые продукты, готовые к выпуску на рынок, работают по схожему принципу. Одному из них, LaneCruise by X Matic, стартапу, основанному бывшим инженером-конструктором Tesla Нимой Аштари, удалось сократить список оборудования до четырех единиц. TU-Automotive стал свидетелем запуска двухкомпонентного Agropilot от Cognitive Technologies в августе 2019 года.

Avatar специализируется на суровых условиях окружающей среды, включая лесные пожары, химические, биологические или радиоактивные загрязнения. Для большей прочности агрегату предоставляется избыточный набор ключевых элементов. Скорость в режиме без водителя ограничена 37 милями в час, что говорит о том, что устройство будет бесполезным на шоссе.

Подъем на ходу

Львиная доля грузовиков КАМАЗ продается в слаборазвитых регионах мира, где типичными условиями являются долгий срок службы коммерческих автомобилей и отсутствие компетентных водителей.Таким образом, потенциальный спрос на автопилот послепродажного обслуживания может быть хорошим — если компания когда-либо справлялась с некоторыми конкретными проблемами на пути к потребителю.

Разработчикам системы еще предстоит усовершенствовать алгоритмы, что является одной из самых больших задач в разработке антивирусных программ, и завершить физическое тестирование. Можно с уверенностью сказать, что на данном этапе Avatar представляет собой рабочий прототип, а до выхода на рынок версии могут появиться годы.

Задача создания моноблочной съемной системы автономного вождения выполнима, хотя пользовательский интерфейс вряд ли будет таким простым, как монтирование, считает Андрей Карпенков, заведующий кафедрой робототехники Ковровской государственной технологической академии.Хорошо известным фактом является то, что приборы технического зрения нуждаются в калибровке после установки на кузов транспортного средства: «Необходимо определить точное положение датчиков относительно геометрического центра и центра вращения транспортного средства. Вот почему необходима калибровка. Кроме того, в случае недостаточной прочности соединений необходимо регулярно проводить калибровку, чтобы предотвратить ошибку углового положения. В противном случае AV неправильно определил бы свое местоположение ».

Представители Zyfra Robotics, компании, которая недавно разработала систему автономного вождения для серийных моделей грузовиков КамАЗ, заявили, что их описание задачи не учитывается для совместимости со съемной платформой.Такое оборудование потребует определенного обслуживания для правильной работы, предположил его управляющий директор Дмитрий Клебанов: «На первый взгляд, это может потребовать выдачи официальных инструкций по настройке датчиков, проверке рабочего состояния и калибровке».

Рейс перед поездкой

Заявление компании, посвященное «Аватару», содержало уведомление о том, что одна из разрабатываемых функций заключалась в создании самоуправляемого модуля с квадрокоптером для построения цифровой модели местности. Исследовательская группа Университета Иннополис ранее самостоятельно опробовала этот подход.«Картографирование с помощью беспилотных летательных аппаратов оказалось рабочим инструментом», — сказал Айдар Габдуллин, инженер-исследователь группы. «По крайней мере, полезно совершить полет над треком, прежде чем фактически отправиться в наземное путешествие».

«Тем не менее, решения для аэрофотосъемки менее надежны для этой задачи, чем наземные решения на основе LiDAR», — сказал он. «С дронами есть риск некорректной обработки таких объектов, как вертикальные столбы, границы и разметка дорог, определение характера местности.Также может возникнуть ошибка неправильного сопоставления кадров, чего не происходит при сканировании с земли. Для достижения наилучшего результата обработка должна выполняться вручную, чтобы избежать риска пропустить важные объекты ».

Теги: Компоненты, Comma.ai, Призрачное движение, Университет Иннополис, КАМАЗ, Ковровская государственная технологическая академия, X Matik, Zyfra Robotics, Автономные транспортные средства, Домашняя страница, Данные и аналитика, Автономные транспортные средства,

Российский КАМАЗ создаст искусственный город как полигон автономного вождения

Российский производитель коммерческого транспорта КАМАЗ предлагает создать искусственный город как полигон для беспилотных автомобилей.Стоимость проекта составляет около 5 миллиардов рублей (87 миллионов долларов США). В нем грузовики без водителей испытают передвижение в условиях дорожного движения и прохождение сложных перекрестков и пешеходных переходов. На полигоне будут размещены модели автомобилей, мотоциклистов, велосипедистов и пешеходов.

По словам Сергея Назаренко, главного конструктора инновационных продуктов научно-исследовательского центра КАМАЗа, подобные искусственные города в качестве испытательных полигонов можно найти у Volvo в Швейцарии, еще один строится для Daimler в Германии.В России такой площади нет, но она есть.

Беспилотный грузовик создан на базе модели КАМАЗ-5350 с полным приводом 6×6. Он разрабатывается совместно с российским разработчиком программного обеспечения Cognitive Technologies.

Для ввода в промышленную эксплуатацию беспилотного КАМАЗа необходимо изменить закон. Внесение изменений в закон запланировано на 2017 год, тогда же, когда должна быть запущена пилотная программа на дорогах Татарстана.

Автопроизводитель сообщил, что к 2025 году планирует разработать около 20 прототипов беспилотных автомобилей различного назначения.

Назаренко уверен, что разработки КАМАЗа в области беспилотных автомобилей могут быть использованы и другими отечественными автопроизводителями, а также предприятиями, производящими сельхозтехнику.

По словам директора департамента металлургии, станкостроения и тяжелого машиностроения Минпромторга России Алексея Михеева, безопасная система автономного вождения по большей части предотвратит многочисленные аварии и несчастные случаи со смертельным исходом. Ежегодно в России водители грузовиков становятся виновниками несчастных случаев, в результате которых погибает более 2000 человек.

КАМАЗ — крупнейший российский производитель коммерческого транспорта. В ее состав входят более 150 организаций, расположенных в России, странах СНГ и дальнего зарубежья, в том числе 12 крупных автомобильных заводов. У него есть сборщики во Вьетнаме, Иране, Индии, Казахстане и Пакистане. Общее количество сотрудников превышает 59 000 человек.

КАМАЗ начнет производство АВ в 2022 году — Mobiag

Российский производитель грузовиков КАМАЗ объявил, что в 2022 году начнет серийное производство своего беспилотного автомобиля Shuttle.По данным компании, в настоящее время она работает над четырьмя прототипами, оснащенными одинаковой технологией. КамАЗ не представит новый прототип, но продолжит экспериментировать с существующими. Компания планирует начать публичные испытания в 2021 году, а полное производство — в 2022 году.

Шаттл «Камаз-1221»

разработан совместно с НАМИ и рассчитан на 12 пассажиров. Цифровой интерфейс позволяет пользователям выбирать точки остановки и управлять дверной системой. В июне 2018 года автомобиль прошел испытания на специальной трассе в Казани.

Государственная система искусственного интеллекта путает объявление о прогулке в неположенном месте Генеральный директор

Города в Китае начали активно использовать технологии распознавания лиц и искусственного интеллекта для предотвращения преступности и государственной программы оценки социального кредитования. Однако, помимо этических вопросов, связанных с такими системами, уже стали очевидными некоторые проблемы. В городе Нинбо камера для распознавания лиц приняла рекламу в автобусе с известным китайским генеральным директором за человека, переходящего улицу на красный свет, и оштрафовала генерального директора.Позже полиция извинилась за ошибку и объявила, что внесла в систему технические обновления.

Пекин планирует ранжировать всех своих 1,3 миллиарда граждан на основе их поведения, снятого на камеры по всей стране. Затем система награждает тех, кто соблюдает законы, и помещает их в белый список, а лиц, нарушающих закон, помещает в постоянные черные списки, не позволяя им получать доступ к различным услугам, включая кредит.

Велосипеды быстрее в городах, чем автомобили и мотоциклы

Данные компании по доставке еды Deliveroo показывают, что велосипеды быстрее добираются до места назначения в городах, чем мотоциклы и автомобили.Данные были собраны у 30 000 гонщиков и водителей в 13 странах, где работает компания.

Хотя данные, показывающие, что велосипеды в городах быстрее, были доступны и раньше, объективность этих наборов подвергалась сомнению, поскольку они часто исходили из « пригородных гонок », организованных велосипедными активистами в частях города, и в такое время, что велосипеды были явное преимущество. Однако данные Deliveroo распространяются по всем временам и местам в этих городах.

КАМАЗ ЗАПУСТИТ БЕЗВОДИТЕЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ

КАМАЗ «» проложит пилотный маршрут внутризаводской логистической перевозки, по которому кабины от штамповочно-прессового завода будут доставлены беспилотными грузовиками на автомобильный завод компании.

Не зря проект называется Odyssey: беспилотный автомобиль предназначен для того, чтобы уезжать и возвращаться в одно и то же место. Он будет проходить по существующим внутризаводским дорогам КАМАЗа. Планируется построить пост для удаленного управления движением на случай ЧП.

«Автомобиль загружается кабинами с помощью автопогрузчика на прессовально-штамповочном заводе, принимает команду, отъезжает самостоятельно, без человека в кабине, бежит по дороге между заводами, въезжает в цех завода. автомобильный завод, паркуется у разгрузочного дока и ждет разгрузки », — пояснил функциональность машины Сергей Назаренко, главный конструктор инновационной техники Службы главного конструктора инновационной техники НИОКР ПАО« КАМАЗ ».«Незагруженный автомобиль возвращается на завод прессы и штамповки». Он курсирует по тому же маршруту, что и шаттл в течение рабочего дня ».

Пилотный роботизированный грузовик уже изготовлен. Первый Odyssey собран на базе дизельного грузовика КАМАЗ-43083. Автомобиль оснащен сразу четырьмя типами сенсоров: видеокамерами, радарами, лидарами — лазерные дальномеры и гидролокаторы служат «глазами» грузовика и другими «органами чувств». Роботизированный грузовик имеет высокоточную навигацию (с погрешностью не более 3-5 см) и систему связи: промышленный Wi-Fi, 4G и специальный УКВ-диапазон, если другие каналы связи отключены, то есть аварийный канал.Все данные с датчиков поступают в главный мозг транспортного средства — компьютер, обрабатывающий поступающую информацию о параметрах работы. На основе этих результатов должно быть принято решение, как транспортное средство должно работать и правильно выполнять задачу.

Компьютер автомобиля разработан специалистами НИЦ «КАМАЗ» совместно с партнером компании — Казанским федеральным университетом. «Каждым роботизированным транспортным средством можно управлять дистанционно вручную — с помощью джойстика или рулевого колеса, как в компьютерной игре.Этот режим будет запасным на случай или в случае аварии. Базовый режим работы — автономный режим с управлением оператора, — говорит Сергей Назаренко. — Если в пути происходит что-то необычное, непредсказуемое, машина останавливается и ждет команды оператора. Вот почему разрабатывается система для мониторинга и управления роботизированными транспортными средствами ».

Это лишь один из беспилотных проектов, над которыми активно работают специалисты компании, пытаясь разработать интеллектуальные транспортные системы КАМАЗ.По словам г-на Назаренко, машинам будет предоставлена большая автономия после всех необходимых проверок и испытаний. Odyssey — масштабируемый проект, и на его маршруте будут десятки и сотни автомобилей, а не один или два.

Роботизированный грузовик в настоящее время проходит точную настройку и калибровку. До конца года конструкторам предстоит разработать и выпустить такой же электромобиль. КАМАЗ планирует запустить опытную транспортировку уже летом 2018 года, а доводка будет завершена до конца года, так что реальную транспортировку можно будет начать с начала 2019 года.

(PDF) Содействие исследованиям и разработкам автономных транспортных средств с использованием имитаторов роботов на примере автомобильной платформы КАМАЗ NEO Truck

готова к экспериментам для решения различных проектных задач

, таких как 3D-моделирование транспортного средства

и окружающей среды, 2D Создание карты занятости, тестирование

разработанных программных модулей и различных сценариев вождения.

Экспериментально подтверждено, что приборная панель автомобиля

помогает пассажирам автомобиля чувствовать себя комфортнее и безопаснее

во время движения в автономном автомобиле при правильной визуализации информации

В качестве будущей работы мы планируем применить накопленный в этом проекте опыт

и симуляторы роботов для разработки новых алгоритмов планирования движения роботов

, основанных на обучении с подкреплением

и социальной осведомленности.

БЛАГОДАРНОСТИ

Авторы хотели бы поблагодарить г-на Артемия Олейникова за

его вклад в моделирование планировщика ROS TEB вдоль

с другими членами команды NU и NURIS за их ценный вклад

в общую реализацию проекта.Особая благодарность

команде проекта ВИСТ (ZYFRA Group) во главе с Елизаветой

Шпиевой и Артемом Федотовым за постоянную поддержку и обмен опытом

ССЫЛКИ

[1] П. Фернандес и У. Нунес, «Взвод автономных транспортных средств

с межтранспортной связью в симуляторе движения SUMO», на 13-й Международной конференции IEEE

по интеллектуальным транспортным системам

(ITSC 2010). 2010. С. 1313–1318.

[2] Д. Карлино, С. Д. Бойлс и П. Стоун, «Автономное управление перекрестками

на основе аукционов», на 16-й Международной конференции IEEE по интеллектуальным транспортным системам

(ITSC 2013), 2013, стр. 529– 534.

[3] С. Глейзер, Б. Ванхольм, С. Маммар, Д. Грюйер и Л. Нувели

ere,

«Планирование траектории на основе маневра для высокоавтономных транспортных средств

на реальной дороге с движением и движением. взаимодействие с драйверами », IEEE Transactions on

Intelligent Transportation Systems, vol.11, вып. 3, pp. 589–606, 2010.

[4] Б. Мок, М. Джонс, К. Ли, Д. Миллер, Д. Сиркин, П. Айв и В. Джу,

«Аварийная ситуация, автоматизация. off: Время неструктурированного перехода для удаленных

водителей автоматизированных транспортных средств », в 2015 г., 18-я Международная конференция IEEE

, конференция по интеллектуальным транспортным системам, 2015 г., стр. 2458–

2464.

[5]« Webots: Open Source Robot Simulator », https://cyberbotics.com/,

, дата обращения: 27.02.2020.

[6] О.Каруи, Э. Герфала, А. Кубаа, М. Халгуи, Э. Товард, Н. Ву,

А. Аль-Ахмари и З. Ли, «Оценка характеристик автомобильного табло

с использованием веботов», IET Интеллектуальные транспортные системы, т. 11, вып. 8,

pp. 441–449, 2017.

[7] О. Мишель, «Cyberbotics ltd. webotsTM: профессиональный мобильный робот-симулятор

ulation », Международный журнал передовых робототехнических систем, т. 1,

нет. 1, стр. 5, 2004.

[8] «Zyfra Mining: Роботизированные транспортные средства для горнодобывающей промышленности и промышленного использования», http: //

vistgroup.ru / en / solutions / robotizirovannaya-tekhnika /, дата обращения: 2020-

02-15.

[9] «ПАО КАМАЗ», https://kamaz.ru/, дата обращения: 25.02.2020.

[10] «ROS: Robot Operating System», https://www.ros.org/, дата обращения:

22.02.2020.

[11] Э. Шпиева, «БЕЛАЗ на РОС: как мы в Группе ВИСТ создаем

решений для майнинга», https://habr.com/ru/post/476436/, доступ

: 2019-09-10.

[12] Г. Гризетти, К. Стахнисс и В.Бургард, «Усовершенствованные методы картирования сетки

с помощью фильтров частиц с черными волнами», IEEE Transac-

tions on Robotics, vol. 23, pp. 34–46, 2007.

[13] Х. Чозет, К. Линч, С. Хатчинсон, Г. Кантор, У. Бургард,

Л. Кавраки и С. Трун, Принципы движения роботов : Теория,

Алгоритмы и реализации. The MIT Press, 2005.

[14] C. R ¨

osmann, F. Hoffmann, T. Bertram, «Online Trajectory Plan-

ning in ROS Under Kinodynamic Constraints with Timed-Elastic-

Bands. »В операционной системе роботов (ROS).Исследования в области вычислительной техники

интеллекта. Vol. 707, A. Koubaa, Ed. Springer, 2017, с. 231–261.

[15] П. Марин-Плаза, А. Хусейн, Д. Мартин и А. де ла Эскалера, «Глобальное исследование

и локальное планирование пути на исследовательской платформе на основе ROS для

автономных транспортных средств», Журнал of Advanced Transportation, pp. 1–10,

2018.

[16] М. Эльбангави, М. Симич и Р. Джазар, «В пассажирском сиденье:

Исследование мер комфорта при движении в автономных автомобилях», IEEE

Журнал «Интеллектуальные транспортные системы», стр.4–17, осень 2015 г.

[17] Н. Гауда, Д. Сиркин, В. Джу и М. Бальцер, «Учебное пособие по прототипированию

HMI для автономных транспортных средств: проектирование, ориентированное на человека. , ”В Дополнительных материалах 8-й Международной конференции

по автомобильным пользовательским интерфейсам и интерактивным автомобильным приложениям,

2016, стр. 229–231.

[18] О. Бендериус, К. Бергер и В. Мальмстен Лундгрен, «Лучший проект

человеко-машинного интерфейса для автономных транспортных средств в рамках проекта

Grand Cooperative Driving Challenge 2016», IEEE Transactions on Intelligent

Транспортные системы, т.19, нет. 4, pp. 1302–1307, 2018.

[19] «Challenge 4: Self-Driving Car An-

droid Dashboard», https://medium.com/udacity/

Challenge-4- самоуправление — car-android- dashboard-83a2a5c8b29e,

Дата обращения: 29.02.2020.

[20] «Openpilot», https://github.com/commaai/openpilot, дата обращения: 2020-

-29.

[21] Л. Маркес, В. Васконселос, П. Педрейрас и Л. Алмейда, «Гибкая приборная панель

для небольшого электромобиля», на 6-й Иберийской конференции

по информационным системам и технологиям (CISTI 2011 ), 2011, с.1–4.

[22] «Стандартная библиотека JavaScript ROS», http://wiki.ros.org/roslibjs,

, дата обращения: 2020-02-23.

[23] И. Фетте и А. Мельников, «Протокол веб-сокета», 2011 г.

[24] «Вычислить расстояние, азимут и многое другое между точками широты / долготы

», http: //www.movable- type.co.uk/scripts/latlong.html, дата обращения:

26.02.2019.

Москва — город устрашающий для водителей. Так что, если в машине его нет? | Беспилотные автомобили

В некоторых солнечных краях число беспилотных автомобилей растет.Оборудованные фирменными вращающимися датчиками, автомобили катятся по дорогам в Калифорнии, Аризоне и Неваде, собирая данные, которые однажды сделают их достаточно умными, чтобы работать без людей.

Помимо постоянного солнечного света, эти места имеют и другие общие черты: широкие, ухоженные дороги, функциональное управление дорожным движением и приятное местное самоуправление. Таким образом, Чендлер, штат Аризона — пригород Феникса, который еще несколько недель назад никому не был известен, — стал первым американским городом, в котором на улицах города появились автономные автомобили без водителей, обеспечивающих безопасность человека.Благодаря Waymo ожидается, что они начнут перевозить пассажиров в ближайшие несколько месяцев.

Если вы спросите многие компании Кремниевой долины, будущее беспилотных автомобилей наступит через пару лет. Но на другом конце света взгляды гораздо более скептичны.

«У нас нет роскошных калифорнийских дорог», — говорит Ольга Ускова из Cognitive Technologies, российского производителя программного обеспечения, специализирующегося на автономных транспортных средствах. «Окружающая среда постоянно меняется: снег закрыл дорожные знаки; идет дождь на ваше лобовое стекло, солнце закрывает вас.Наши люди тренируются, используя такие данные ».

Ускова утверждает, что технологии, испытанные в залитых солнцем утопиях, не могут быть применены в таком городе, как Москва. Неаккуратное планирование дорог, ужасная погода и безрассудные привычки делают российскую столицу одним из худших городов мира для водителей.

Дороги уходят от Кремля подобно паутине, поэтому беспорядки, такие как автомобильные аварии, строительство и правительственные кортежи, могут нанести ущерб на многие мили. Ремни безопасности презираются, а правила дорожного движения широко игнорируются; За нарушение скорости взимается штраф в размере 4 долларов США, оплачиваемый по телефону.Неудивительно, что уровень смертности на дорогах в России почти вдвое выше, чем в США: в среднем только в Москве происходит 20 серьезных аварий в день. Или, если на то пошло, видео с видеорегистраторов российских дорожных боев и столкновений составляют такой популярный поджанр на YouTube.

Московская дорога во время снегопада. Уровень смертности на дорогах в России почти вдвое выше, чем в США. Фото: Михаил Терещенко / ТАСС

Но большинство мировых дорог больше похоже на Россию, чем на Маунтин-Вью, и, по словам Усковой, это дает российским разработчикам преимущество в создании мозгов автономных автомобилей.

Эта теория была проверена на недавнем мероприятии в Москве, которое было разрекламировано как первый в мире хакатон для беспилотных автомобилей. В строгом общежитии советских времен, украшенном плакатами Стива Джобса и Илона Маска, лучшие студенты инженерных специальностей из отдаленных школ, таких как Массачусетский технологический институт, Кембридж и Пекинский университет, погрузились в кресла-мешки для трехдневного запоя кодирования.

Знак въезда в город может выглядеть почти так же, как знак остановки. Лучшая команда имела точность 40%

Сами Миан, специалист по информатике

«Мы здесь, потому что это шанс изменить мир в течение следующих 10-15 лет», — сказал Митч Мюллер, студент, приехавший из Университет Висконсина будет участвовать в соревнованиях.Они также боролись за денежный приз, право на хвастовство и, что наиболее важно, внимание компаний-участниц, включая Uber и Nvidia, стремившихся нанять новое поколение талантов в области искусственного интеллекта.

У этого мероприятия была другая цель: продвигать кредо, что когда дело доходит до автономных автомобилей, более жесткие условия создают более умные технологии. Лидар — дорогие светопульсирующие датчики, используемые в современных моделях автономных автомобилей — бесполезен в снегу и, следовательно, «подделка», — говорит Ускова. Вместо этого автомобили следует обучать работе с камерами высокой четкости, недорогими радарами и мощным искусственным интеллектом, имитирующим человеческий мозг.

Когда 150 инженеров внимательно изучили данные о московских дорогах, стало очевидно, что до этого видения еще далеко. Большинство автомобилей, например, с трудом распознавали знаки, которые было трудно обнаружить в снегу или под дождем; а для не говорящих по-русски задача была практически невыполнимой.

«Проблема в том, что знаки маленькие, а в России они выглядят очень похожими», — пояснил Сами Миан, специалист по информатике из Университета штата Аризона. «Основное отличие — это числа и стрелки, а знак въезда в город может выглядеть почти так же, как знак остановки.Лучшая команда имела точность 40% ».

Беспилотный автомобиль в Фениксе, штат Аризона. Хорошая погода и безопасные дороги делают его идеальным полигоном. Фотография: HANDOUT / Reuters

Эта группа, трое местных парней из Москвы, подключилась к секретному оружию: кладезь популярных видеозаписей с видеорегистратора, которые были собраны и хранились в соседнем Московском государственном университете. Полученные из 100000 видео с видеорегистраторов, эти данные служили строительными блоками базовой нейронной сети, созданной кодировщиками, которые выдыхали сигареты, которые упомянули, что они проспали в общей сложности пять часов за три дня.