Принцип работы самоблокирующегося дифференциала: Самоблокирующийся дифференциал — теория. Рассмотрим как работают самоблокирующиеся дифференциалы разных конструкций

Самоблокирующийся дифференциал — теория. Рассмотрим как работают самоблокирующиеся дифференциалы разных конструкций

При движении автомобиля на повороте, по неровностям дороги и т.д. колеса проходят путь разной длины (рис. 1). Чтобы не происходило проскальзывания шин по асфальту, они должны вращаться с разными скоростями.

Колеса ведомой оси вращаются независимо друг от друга, поэтому катятся без пробуксовки.

Дифференциал – механизм, позволяющий колесам ведущей оси вращаться с разными скоростями и подводящий к ним крутящий момент. В трансмиссии автомобилей с одной ведущей осью дифференциал устанавливается между приводами колес (полуосями, ШРУСами и т.д.), поэтому его называют межколесным. В полноприводных автомобилях (со всеми ведущими колесами) он может находиться и между ведущими осями (межосевой дифференциал). Крутящий момент к дифференциалу подводиться от двигателя через агрегаты трансмиссии (коробку передач, карданный вал, главную передачу и т.д.)

Крутящий момент – характеристика вращательного движения. Его величина равна произведению силы на плечо (расстояние от точки приложения силы до оси вращения) и измеряется в Нм (ньютон на метр). Например, если двигатель развивает крутящий момент 100Нм, значит, сила на плече в 1м будет составлять 100Н.

Сила сцепления – колеса с дорогой равна произведению весовой нагрузки на колесо (которую колесо передает на дорогу) на коэффициент сцепления.

Сила тяги на колесе (рис. 2) зависит от радиуса колеса и подводимого к нему крутящего момента. Она ограничивается силой сцепления с дорогой, то есть не может больше нее. Произведения силы тяги на радиус колеса дает тот крутящий момент, который дифференциал может передать на колеса. Когда сцепление с дорогой мало (например, на гладком льду) или колесо вывешено (отсутствует весовая нагрузка), крутящий момент и силы тяги на колесе очень малы или отсутствуют. Если «тяга» меньше сопротивления движению, автомобиль не сможет тронуться с места.

На легковых автомобилях, предназначенных для движения по дорогам с твердым покрытием (асфальтом, бетоном), наибольшее распространение получил дифференциал с коническими шестернями.

Дифференциалы с коническими шестернями.

Представляют собой зубчатую передачу с подвижными осями зубчатых колес (такие передачи называют планетарными). Её основными элементами являются (рис. 3):

• корпус, с которым жестко соединено ведомое зубчатое колесо главной передачи (передающей крутящий момент от карданного вала на корпус дифференциала). На легковых автомобилях, как правило, корпус имеет неразъемную конструкцию и окна для монтажа шестерен;
• сателлиты – конические зубчатые колеса, которые могут поворачиваться вокруг оси. В дифференциалах легковых автомобилей обычно устанавливаются два сателлита;
• ось сателлитов, жестко закрепленная в корпусе и вращающаяся вместе с ним. На ней расположены спиральные канавки для улучшения смазки сателлитов;
• две конические шестерни, входящие в зацепление с сателлитами и жестко соединенные с выходными валами дифференциала (полуосями, ШРУСами и т.д.). Эти шестерни принято называть полуосевыми.

При движении автомобиля ведомая шестерня главной передачи вращает корпус дифференциала и, соответственно, ось с сателлитами, которые передают движение полуосевым шестерням, а они, в свою очередь, на колеса.

На прямой и ровном отрезке пути (рис. 4) колеса проходят одинаковое расстояние, поэтому полуосевые шестерни и корпус дифференциала, а также ось сателлитов вращаются с одинаковой скоростью. Последние не поворачиваются относительно своей оси.

Когда автомобиль совершает поворот, внутреннее (расположенное ближе к центру поворота) колесо начинает вращаться медленнее (поэтому его называют отстающим). Соответственно, соединенная с ним полуосевая шестерня совершает меньше оборотов в минуту, чем корпус дифференциала и ось сателлитов. Это вынуждает их поворачиваться вокруг оси и увеличивать скорость вращения второй шестерни и наружнего (забегающего) колеса. Так обеспечивается разное число оборотов шин, необходимое для движения без пробуксовки.

Этот вид дифференциалов называют также симметричным, так как они поровну распределяют крутящий момент между колесами. Это происходит потому, что сателлит работает как равноплечий рычаг и передают только равные усилия к шестерням и колесам. Как сказано выше, если одно из колес имеет малое сцепление с дорогой, крутящий момент на нем небольшой, соответственно симметричный дифференциал подводит такое же усилие к другому колесу. То есть если одно из колес буксует, значит, сила тяги на втором колесе незначительна, что отрицательно сказывается на проходимости. Для ее улучшения на автомобилях применяют полную или частичную блокировку дифференциалов, степень которой оценивают коэффициентом блокировки.

Коэффициент блокировки.

Коэффициент блокировки (Кb) – это отношение крутящего момента на отстающем колесе к моменту на забегающем. Его величина для симметричного дифференциала равна 1 (моменты на обоих колесах равны), для дифференциалов повышенного трения (см. ниже)

Кb = 3..5.

Чем больше Кb, тем лучше проходимость автомобиля. Например, при большом коэффициенте блокировки ухудшаются управляемость и устойчивость транспортного средства при движении по асфальту. Это связано с тем, что на отстающем колесе момент в несколько раз больше и оно старается как бы «вытолкнуть» автомобиль из поворота. К тому же возрастает износ шин из-за частичной пробуксовки, нагрузки на элементы привода, снижается КПД, что приводит к увеличению расхода топлива.

Самоблокирующиеся дифференциалы с полной блокировкой.

Имеют муфту, жестко соединяющую (блокирующую) корпус дифференциала и шестерню выходного вала. Привод муфты может быть механическим, гидравлический или пневматический, а управление блокировкой осуществляется водителем (блокировка межосевого дифференциала на ВАЗ-21213). После преодоления труднопроходимого участка водителю необходимо сразу отключать блокировку, что требует от него дополнительного внимания. Иначе на шины и трансмиссию будут действовать избыточные нагрузки, а автомобиль будет хуже управляем.

У механизмов повышенного трения – многодисковых дифференциалов, вискомуфт, самоблокирующихся дифференциалов «Квайф» и «Торсен» блокировка (частичная) осуществляется автоматически, без участия водителя.

Самоблокирующиеся многодисковые дифференциалы.

Устройство одного из таких механизмов представлено на рис. 5. Его основное отличие от симметричного дифференциала заключается в наличии подпружиненного пакета фрикционных дисков, одна из которых жестко связана с корпусом, а другая с полуосевыми шестернями.

При разных оборотах колес полуосевые шестерни дифференциала вращаются быстрее или медленнее корпуса. За счет это между фрикционными дисками возникают силы трения, препятствующие свободному вращению шестерен,то есть осуществляющие частичную блокировку. Соответственно на отстающем колесе увеличивается крутящий момент и сила тяги.

Фрикционные диски в некоторых конструкциях не подпружинены, а сжимаются давлением жидкости, создаваемым насосом. Например, одна из таких конструкций носит название «героторный дифференциал» (от англ. Gear — шестерня). Он имеет шестерёнчатый насос, создающий давление жидкости при разных скоростях вращения полуосевых шестерен корпуса.

 

Вискомуфта.

Получила свое название от лат. viscosus — вязкий. Ее основными элементами являются (рис.6):

• корпус и вал, герметизированные с помощью уплотнений
• диски, одна половина которых соединена шлицами с корпусом, другая с валом. Диски имеет каналы и отверстия для увеличения вязкости трения жидкости
• силиконовая (кремнийорганическая) жидкость, которая обладает высокой вязкостью и заполняет корпус на 80-90%

Вискомуфта передает подводимый к ней крутящий момента за счет внутреннего трения в жидкости, находящейся между дисками. Когда их скорости одинаковы, муфта передает небольшую часть усилия (5..7%). При отставании ведомых дисков от ведущих жидкость перемешивается, температура и вязкость ее растут, она расширяется сжимает воздух. Когда он почти полностью сжат, давление в муфте резко возрастает, что вызывает осевое перемещение дисков по шлицам до их механического контакта. Это приводит к резкому возрастанию передаваемого момента(«хамп-эффект»), что может отрицательно сказаться на управляемости автомобиля. В результате вращения передается за счет механического трения, температура и соответственно давление жидкости постепенно снижаются, диски выходят из механического контакта.

Передаваемый момент зависит от характеристик муфты и от разности скоростей вращения ее валов.

Вискомуфта может устанавливаться как самостоятельный узел между ведущими осями или «встраиваться» в конический дифференциал.

Этот узел не пригоден к ремонту, так как количество и вязкость жидкости определяют характеристики вискомуфты и строго контролируются при ее изготовлении. При утечке части жидкости муфта подлежит замене.

Самоблокирующийся дифференциал «Квайф».

Конструкция механизма, зарегистрированного под торговой маркой «Квайф» («Quaife»), представлена на рис.7. Сателиты у него расположены в два ряда параллельно оси вращения корпуса. Причем они крепятся не на осях, а находятся в закрытых с обоих концов отверстиях корпуса. Правый ряд сателлитов входит в зацепление с правой полуосевой шестерней, левый – с левой. Кроме того, сателлиты из разных рядов зацепляются между собой попарно. Все зубчатые колеса имеет винтовые зубья.

Когда одно из колес начинает отставать, связанная с ним полуосевая шестерня начинает вращаться медленнее корпуса и поворачивать входящий с ней в зацепление сателлит. Он передает движение связанному с ним сателлиту из другого ряда. а тот, в свою очередь, на полуосевую шестерню. Так обеспечиваются разные обороты колес на повороте. Благодаря разности крутящих моментов на колесах в винтовом зацеплении возникают осевые и радиальные силы, прижимающие полуосевые шестерни и сателлиты торцами к корпусу. Последние также прижимаются вершинами зубьев к поверхности отверстий, в которых они расположены. За счет этого возникают силы, осуществляющие частичную блокировку, что увеличивает силу тяги на отстающем колесе и, соответственно, суммарную силу тяги автомобиля, повышая его проходимость.

Величина коэффициента блокировки зависит от угла наклона зубьев сателлитов и полуосевых шестерен. Устанавливая в корпус комплекты сателлитов и шестерен с различным углом наклона зубьев, изменяют коэффициент блокировки в зависимости от характеристик автомобиля и условий его применения.

Самоблокирующийся дифференциал «Торсен».

Получили свое название от англ. Torque – крутящий момент и sensing – чувствительный, то есть чувствительный к крутящему моменту. Механизмы, выпускаемые под этой торговой маркой, имеют два типа конструкций.

Первый представлен на рис.8. Сателлиты расположенные корпусе перпендикулярно его оси и объединены между собой попарно с помощью прямозубого зацепления, а с полуосевыми шестернями связаны червячным зацеплением.

На повороте полуосевая шестерня, связанная с отстающим колесом, поворачивает входящий с ней в зацепление сателлит, он, в свою очередь, вращает второй сателлит и другую полуосевую шестерню. Такой «цепочкой» колесам автомобиля обеспечивается возможность вращаться с разной скоростью. Силы трения, возникающие в червячном зацеплении от разности моментов на колесах, осуществляют частичную блокировку дифференциала.

Применение комплектов сателлитов и шестерен с различным профилем червячного зацепления дает возможность изменять коэффициент блокировки. Недостаток этого вариант – сложность конструкции и ее сборки.

Второй тип «Торсена» представлен на рис.9. Сателлиты расположены параллельно оси корпуса дифференциала в его отверстиях и соединены попарно между собой и с полуосевыми шестернями винтовым зацеплением. Работа механизма на поворотах и частичная блокировка осуществляются так же, как у «Квайфа». Этот вариант конструкции менее сложный, кроме того позволяет уменьшить диаметр корпуса дифференциала.

Самоблокирующиеся дифференциалы автомобилей.

Самоблокирующиеся дифференциалы



Один из главных недостатков конических дифференциалов – ухудшение проходимости автомобиля из-за вероятности пробуксовки ведущих колес, когда левое и правое колеса перемещаются по участкам дорожного покрытия с разными сцепными свойствами. Принудительная жесткая блокировка дифференциала, применяемая в конструкции многих автомобилей, не лишена недостатков, которые подробнее описаны здесь, поэтому в конструкции трансмиссии современных автомобилей, предназначенных для движения по неблагоприятным дорогам, часто используют дифференциалы, автоматически распределяющие крутящий момент между полуосями ведущего моста в зависимости от дорожных условий.
Такие дифференциалы называют самоблокирующимися.

Самоблокирующиеся дифференциалы позволяют частично устранить пробуксовку при разных коэффициентах сцепления колес автомобиля, повышают проходимость автомобиля и его управляемость при движении по плохим дорогам, улучшают динамику разгона автомобиля на дорогах с любым покрытием, не требуют дополнительных усилий от водителя (название «самоблокирующийся» говорит само за себя) и взаимозаменяемы со стандартными дифференциалами.
Полной блокировки колес в таких дифференциалах не наступает, поэтому нагрузки на полуоси не столь критичные, как у дифференциалов с принудительной блокировкой.
Самоблокирующиеся дифференциалы автоматически снимают блокировку полуосей при сбросе газа при прямолинейном движении, когда выравниваются скорости полуосей.
Самоблокирующиеся дифференциалы не лишены и недостатков, среди которых можно отметить основные: ухудшается управляемость автомобиля (особенно если блокировка включена на переднем мосту), увеличиваются нагрузки на узлы и агрегаты трансмиссии (особенно на коробку передач, карданную передачу и полуоси).

Ниже описаны наиболее распространенные типы самоблокирующихся дифференциалов, применяемые в конструкции современных автомобилей.

***

Фрикционный дисковый дифференциал

Фрицкионный (дисковый) самоблокирующийся дифференциал включает пакет фрикционных дисков (фрикционную муфту), установленный между корпусом дифференциала и полуосевой шестерней. При прямолинейном движении автомобиля корпус дифференциала вращается синхронно с обеими полуосями, но как только возникает разница в скоростях вращения корпуса и одной из полуосей, на отстающее колесо подается дополнительный момент благодаря наличию трения в пакете дисков.
Другими словами, когда дифференциал пытается передать одной полуоси чрезмерный крутящий момент (колесо попало на лед и сопротивление кручению очень мало), сила трения между дисками препятствует возникновению большой разницы. Разумеется, если величина момента превысит силу трения в дисках, вращение все равно перераспределится на ось, которая вращается с меньшим сопротивлением.
Недостатком такого дифференциала является усиленный износ дисков и необходимость использовать специальные смазочные материалы, иначе диски быстрее засаливаются и блокировка перестает работать.

***

Вязкостная муфта

Вязкостная муфта (вискомуфта) состоит из набора близко расположенных друг к другу перфорированных дисков, одна половина которых соединяется с помощью выступов с внутренней ступицей муфты, а вторая наружными выступами с корпусом.
Между дисками находится силиконовая (кремнийорганическая) жидкость высокой вязкости. Валы муфты могут свободно вращаться с небольшой разницей в угловых скоростях, но, если разница в скоростях увеличивается, жидкость внутри муфты густеет, начинает действовать как твердое тело и предотвращает чрезмерное проскальзывание дисков. Возникающий блокирующий момент обусловлен свойствами вязкой жидкости. Если в качестве дифференциала использовать такую муфту, она будет перераспределять крутящий момент так, что большая его часть будет поступать на колеса, вращающиеся с меньшей скоростью.

К недостаткам вязкостной муфты следует отнести инертность ее блокировки — муфта срабатывает с запаздыванием. Неизбежный нагрев жидкости в муфте, который происходит при проскальзывании дисков, приводит к изменению ее характеристик. Существенным недостатком таких устройств является их влияние на процесс торможения, поскольку при резком торможении может произойти одновременное блокирование всех колес автомобиля.
При использовании вязкостных муфт в трансмиссиях автомобилей с антиблокировочными тормозными системами приходится применять дополнительные устройства для разблокирования муфт при торможении.

***



Гидророторный самоблокирующийся дифференциал

Гидророторный (героторный) самоблокирующийся дифференциал (Gerodisk или Hydra-lock) — конструктивно и принципиально похож на фрикционный самоблокирующийся дифференциал, только между шестерней полуоси и корпусом дифференциала имеется, помимо фрикциона, масляный насос с поршнем.
При возникновении разницы угловых скоростей полуоси и корпуса, поршень нагнетает масло и сжимает фрикцион, который, в свою очередь, блокирует шестерню полуоси с чашкой дифференциала, перераспределяя крутящий момент на отстающую полуось за счет возникшей силы трения.

***

Зубчатый (шестеренный) самоблокирующийся дифференциал

Такие дифференциалы еще называют червячными или винтовыми. Работа зубчатого самоблокирующиеся дифференциала основана на свойстве червячной пары расклиниваться и блокировать полуоси при определенном соотношении крутящих моментов. Дифференциал блокируется из-за разности крутящих моментов на полуосях.
Винтовой дифференциал Torsen (англ. «TORque SENsing» — чувствующий крутящий момент) представляет собой механический самоблокирующийся дифференциал, в котором используется сложный набор червячных шестерен.

Набор шестерен внутри дифференциала состоит из ведомых (полуосевых) червячных колес и ведущих (сателлитов) червячных шестерен. Основной особенностью такой конструкции является то, что червячные шестерни могут приводить во вращение другие шестерни, но сами не могут приводиться во вращение. Такая особенность приводит к появлению некоторой степени блокирования дифференциала.
При низких значениях входного крутящего момента шестерни дифференциала вращаются свободно и его действие напоминает работу обычного симметричного дифференциала. Когда входной крутящий момент увеличивается, набор червячных шестерен нагружается и в определенный момент два выходных вала блокируются, т. е. как только одно из колес теряет тягу, разница в крутящем моменте колес приводит к заклиниванию шестерен и частичной блокировке дифференциала.

Форма и размер зубчатых колес в этом дифференциале определяет коэффициент передачи крутящего момента. Например, если дифференциал конструкции Torsen сконструирован с передаточным числом 5:1, то он способен дифференцировать крутящий момент между колесами до 5-кратной величины.
Дифференциал конструкции типа Quaife отличается тем, что оси сателлитов параллельны полуосям автомобиля. Сателлиты расположены в специальных нишах чашки дифференциала. При этом парные сателлиты имеют не прямозубое зацепление, а образуют еще одну червячную пару, которая, расклиниваясь, так же участвует в процессе блокировки. Аналогичную конструкцию имеет дифференциал конструкции типа Eaton TrueTrac Differential.

***

Кулачковый самоблокирующийся дифференциал

Кулачковый самоблокирующийся дифференциал, срабатывает при разности угловых скоростей вращения полуосей.
Принцип работы кулачковых блокировок достаточно прост. Вместо классического шестеренчатого планетарного механизма используются кулачковые или зубчатые пары, которые при небольшой разнице в угловых скоростях полуосей имеют возможность взаимно проворачиваться (перескакивать), а при пробуксовке резко заклиниваются и полностью блокируют полуоси друг с другом.

Для этих блокировок характерны шумы и щелчки в редукторе, вызванные перескакивание механизма разблокировки дифференциала. Поэтому такая блокировка раньше в основном применялась применяется только в военной и специальной технике, где нужно большое тяговое усилие и долговечность в ущерб управляемости и комфорту.
В ведущих мостах современных автомобилей повышенной проходимости наиболее распространена конструкция кулачкового дифференциала типа Detroit Soft Locker со специальным демпфирующим устройством на каждой полуоси, частично поглощающим шумы, характерные для работы этой блокировки.
На отдельной странице приведено подробное описание кулачкового дифференциала повышенного трения, применяемого в конструкции автомобиля ГАЗ-66-11.

***

Межосевые дифференциалы



Главная страница

Дистанционное образование

Специальности

Учебные дисциплины

Олимпиады и тесты

Почему называется дифференциал в автомобиле. Конструкции и принцип работы самоблокирующегося межосевого дифференциала

Служит для распределения подводимого к нему вращающего момента между выходными валами и обеспечивает возможность их вращения с неодинаковыми угловыми скоростями.

При движении колесного ТС на повороте внутреннее колесо каждой оси проходит меньшее расстояние, чем ее наружное колесо, а колеса одной оси проходят разные пути по сравнению с колесами других осей.

Неодинаковые пути проходят колеса ТС при движении по неровностям на прямолинейных участках и на повороте, а также в случае прямолинейного движения по ровной дороге при разных радиусах качения колес, например при неодинаковом давлении воздуха в шинах и износе шин или неравномерном распределении груза на ТС.

Если бы все колеса вращались с одинаковой скоростью, это неизбежно приводило бы к их проскальзыванию и пробуксовыванию относительно опорной поверхности, следствием чего явились бы повышенный износ шин, увеличение нагрузок в механизмах трансмиссии, затраты мощности двигателя на работу скольжения и буксования, повышение расхода топлива, а также трудность поворота транспортной машины. Таким образом, колеса ТС должны иметь возможность вращаться с неодинаковыми угловыми скоростями относительно друг друга. У неведущих колес это обеспечивается тем, что они установлены свободно на своих осях и каждое из них вращается независимо друг от друга. У ведущих колес это обеспечивается установкой в их приводе дифференциалов.

Основные типы дифференциалов

По месту расположения дифференциалы подразделяют на:

• межколесные (распределяющие вращающий момент между ведущими колесами одной оси)
• межосевые (распределяющие момент между главными передачами двух ведущих мостов)
• центральные (распределяющие момент между группой ведущих мостов)

По соотношению вращающих моментов на ведомых валах дифференциалы могут быть:

• симметричными (моменты на ведомых валах всегда равны между собой)
• несимметричные (отношение моментов на ведомых валах не равно единице)

Различают также дифференциалы:

• неблокируемые
• блокируемые принудительно
• самоблокирующиеся

По конструкции дифференциалы подразделяют на:

• конические
• цилиндрические
• кулачковые
• червячные

В некоторых случаях вместо дифференциалов устанавливают механизмы типа муфт свободного хода.

В настоящее время на колесных ТС наиболее широкое распространение получили конические симметричные неблокируемые дифференциалы.

Видео: Как работает дифференциал?

Схемы дифференциалов

Рис. Схемы простых дифференциалов с постоянным соотношением моментов на ведомых валах: а — симметричного конического; б — симметричного цилиндрического; в — несимметричного цилиндрического; г — несимметричного конического; 1, 8 — левая и правая полуоси дифференциала; 2, 6 — левая и правая полуосевые шестерни; 3 — сателлит; 4 — корпус дифференциала; 5 — ведомое колесо главной передачи; 7 — ось вращения сателлитов; 9 — солнечная шестерня; 10 — эпициклическая шестерня

Рис. Межколесный симметричный конический дифференциал: 1, 8 — чашки дифференциала; 2, 7 — опорные шайбы полу осевых зубчатых колес; 3, 6 — полу осевые зубчатые колеса; 4 — опорная шайба сателлита; 5 — сателлиты; 9 — крестовина

Рис. Схемы несимметричных дифференциалов: а — конический; б — цилиндрический

Рис. Кулачковый дифференциал автомобиля ГАЗ-66-11 (а) и схема его работы (б): 1 — внутренняя звездочка; 2 — сепаратор; 3 — наружная звездочка; 4 — чашка дифференциала; 5 — сухарь

Рис. Блокируемый межколесный дифференциал: 1 — муфта; 2 — зубчатый венец

Рис. Межосевой дифференциал автомобиля КамАЗ-5320: 1 — ведущий вал; 2 — уплотнительная манжета; 3 — картер дифференциала; 4, 7 — опорные шайбы; 5, 17 — чашки дифференциала; 6 — сателлит: 8 — датчик блокировки; 9 — пробка заливного отверстия; 10 — пневматическая камера блокировки; 11 — вилка; 12 — стопорное кольцо; 13 — зубчатая муфта; 14 — муфта блокировки; 15 — сливная пробка; 16 — зубчатое колесо привода среднего моста; 18 — крестовина; 19 — зубчатое колесо привода заднего моста; 20 — болт крепления чашек; 21 — подшипник; 22 — крышка подшипника

Рис. Работа межколесного дифференциала: а — общая схема; б — при движении прямо; в — при повороте; 1 — корпус дифференциала; 2, 5 — полуосевые зубчатые колеса; 3 — крестовина: 4, 6 — сателлиты; 7 — ведущее зубчатое колесо главной передачи; 8, 9 — полуоси; 10 — ведомое зубчатое колесо главной передачи

Рис. Межосевой дифференциал Torsen: 1, 3 — правая и левая полуосевые шестерни; 2 — корпус дифференциала; 4 — сателлит, связанный с правой полуосевой шестерней; 5, 7 — выходные валы дифференциала; 6 — сателлит, связанный с левой полуосевой шестерней

Термин «блокировка дифференциала», или «самоблокирующейся дифференциал» (самоблок), слышали многие автомобилисты, а вот как этот процесс выглядит на практике, знают лишь некоторые. И если раньше такой «опцией» автопроизводители оборудовали преимущественно внедорожники, то сейчас ее можно встретить и на вполне городском автомобиле. Кроме того, зачастую владельцы машин не оборудованных самоблоками, поняв, какую пользу они приносят, устанавливают их самостоятельно.

Но прежде чем разбираться с тем, как работает самоблокирующийся дифференциал, нужно понять, как он функционирует без блокировки.

Что такое дифференциал

Дифференциал (дифф) по праву можно считать одним из главных элементов конструкции трансмиссии автомобиля. С его помощью происходит передача, изменение, а также распределение выдаваемого двигателем крутящего момента между парой потребителей: колесами, расположенными на одной оси машины или же между ее мостами. Причем сила потока распределяемой энергии при необходимости может быть различной, а значит, и скорость вращения колес — разной.

В трансмиссии автомобиля дифф может быть установлен: в картере КПП и в раздаточной коробке, в зависимости от устройства привода(ов).

Те диффы, которые установлены в мосту или КПП, называются межколесными, а который находится между осями машины, соответственно — межосевым.

Назначение дифференциала

Как известно, автомобиль во время движения совершает различные маневры: повороты, перестроения, обгоны и т. д. Кроме того, поверхность дороги может содержать неровности, а это значит, что колеса автомобиля, в зависимости от ситуации, в одно и то же время могут проходить различное расстояние. Поэтому, например, при повороте, если скорость вращения колес на оси будет одинаковой, то одно из них неминуемо станет пробуксовывать, что приведет к ускоренному износу покрышек. Но это не самое страшное. Гораздо хуже то, что у транспортного средства значительно снижается управляемость.

Вот для решения подобных проблем и придумали дифференциал — механизм, который будет перераспределять энергию, поступающую от двигателя, между осями автомобиля в соответствии с величиной сопротивления качению: чем оно меньше, тем больше будет скорость вращения колеса, и наоборот.

Механизм дифференциала

На сегодняшний день существует множество разновидностей диффов, и их устройство довольно сложное. Однако принцип работы в целом одинаков, поэтому будет проще для понимания рассмотреть самый простой тип — открытый дифференциал, который состоит из следующих элементов:

1. Шестеренок, закрепленных на полуосях.
2. Ведомой (коронной) шестерни, выполненной в виде усеченного конуса.
3. Ведущей шестерни, закрепленной на конце ведущего вала, которая в совокупности с коронной образует главную передачу. Так как ведомая шестерня по размерам больше ведущей, то последней придется сделать несколько оборотов вокруг своей оси, прежде чем коронная выполнит только один. Следовательно, именно эти два элемента дифференциала снижают величину энергии (скорости), которая в итоге дойдет до колес.
4. Сателлитов, которые образуют играющий ключевую роль в обеспечении необходимой разности в скорости вращения колес.
5. Корпуса.

Как работает дифференциал

Во время прямолинейного движения автомобиля его полуоси, а значит, и колеса, вращаются с такой же скоростью, как и ведущий вал со своей косозубой шестерней. Но во время поворота воздействующая нагрузка на колеса становится различной (одно из них пытается крутиться быстрей), и за счет этой разницы освобождаются сателлиты. Теперь энергия двигателя проходит через них, а так как пара сателлитов — это две отдельные, независимые шестерни, то к полуосям передается разная по величине частота вращения. Таким образом, мощность, вырабатываемая двигателем, распределяется между колесами, но неравномерно, а в зависимости от действующей на них нагрузки: то, что двигается по внешнему радиусу, испытывает меньшее сопротивление качению, поэтому дифф передает на него больше энергии, раскручивая быстрее.

Разницы в том, как работает межосевой дифференциал и межколесный, нет: принцип действия аналогичен, только в первом случае распределенный крутящий момент направлен к осям автомобиля, а во втором — к его колесам, расположенным на одной оси.

Потребность в межосевом диффе особенно становится заметна во время движения машины по пересеченной местности, когда ее вес давит на ту ось, которая находится ниже другой, например, на подъеме или спуске.

Проблема дифференциала

Несмотря на то что дифференциал, безусловно, играет большую роль в конструкции автомобиля, его работа иногда создает проблемы для водителя. А именно: когда одно из колес оказывается на скользком участке дороги (грязи, льду или снегу), то другое, находящееся на более твердом грунте, начинает испытывать повышенную нагрузку, дифф старается это исправить, перенаправляет энергию двигателя на скользящее колесо. Таким образом, выходит, что оно получает максимальное вращение, в то время как другое, имеющее плотное сцепление с грунтом, попросту остается неподвижным.

Вот именно для решения подобных проблем была придумана блокировка (отключение) дифференциала.

Принцип блокировки и ее виды

Поняв принцип работы дифференциала, можно заключить, что если заблокировать его, то увеличится крутящий момент на том колесе или оси, которое имеет лучшее сцепление. Это можно сделать, если соединить его корпус с одной из двух полуосей или же остановить вращение сателлитов.

Блокировка может быть полной — когда части дифференциала соединяются жестко. Осуществляется, как правило, при помощи кулачковой муфты и управляется водителем через специальный привод из кабины автомобиля. Или же она может быть частичной, в этом случае на колеса передается только ограниченное усилие — так работает самоблокирующийся дифференциал, которому участие человека не требуется.

Как работает самоблокирующийся дифференциал

Самоблокирующийся дифференциал, по сути, представляет собой компромисс между полным блоком и свободным диффом и позволяет снизить пробуксовку колес машины в случае возникновения между ними разницы в коэффициенте сцепления с грунтом. Таким образом, значительно повышается проходимость, управляемость на бездорожье, а также динамика разгона автомобиля, причем независимо от качества дороги.

Самоблок исключает полную блокировку колес, что защищает полуоси от критических нагрузок, которые могут возникнуть на дифференциалах с принудительным выключением.

Блокировка с полуосей снимается автоматически, если при прямолинейном движении скорости вращения колес выравнивается.

Самые распространенные типы самоблоков

Дисковый самоблок — это набор фрикционных (трущихся) дисков, установленных между корпусом диффа и шестерней полуоси.

Понять, как работает дифференциал с таким блоком, несложно: пока машина едет по прямой, корпус диффа и обе полуоси крутятся вместе, как только в скоростях вращения появляется разница (колесо попало на скользкий участок), между дисками возникает трение, снижающее ее. То есть колесо, оставшееся на твердом грунте, продолжит вращаться, а не остановится, как в случае свободного дифференциала.

Вискомуфта, или иначе вязкостная муфта, так же как и предыдущий дифф, содержит два пакета дисков, только на этот раз перфорированных, установленных между собой с небольшим зазором. Одна часть дисков имеет сцепление с корпусом, другая — с валом привода.

Диски, помещены в емкость, заполненную кремнийорганической жидкостью, которая при равномерном их вращении остается в неизменном состоянии. Как только между пакетами появляется отличие в скорости, жидкость начинает быстро и сильно густеть. Между перфорированными поверхностями возникает сопротивление. Чересчур раскрутившийся пакет таким образом притормаживается, и скорость вращения выравнивается.

Зубчатый (винтовой, червячный) самоблок. Его работа базируется на способности червячной пары расклиниваться и тем самым блокировать полуоси при возникновении на них разницы в крутящих моментах.

Кулачковый самоблок. Чтобы понять, как работает дифференциал такого типа, достаточно представить открытый дифф, в котором вместо планетарного шестеренчатого механизма установлены зубчатые (кулачковые) пары. Кулачки проворачиваются (перескакивают), когда скорости вращения колес практически одинаковы, и жестко блокируются (заклиниваются), как только какое-то из них начинает пробуксовывать.

Разницы в том, как работает блокировка межосевого дифференциала и межколесного, нет — принцип действия одинаков, отличия только в конечных точках: в первом случае — два моста, во втором — два колеса, установленных на одной оси.

Отечественная «Нива» и ее дифференциалы

В линейке отечественных ВАЗов «Нива» занимает особенное место: в отличие от своих «родственников» по конвейеру, эта машина оборудована не выключаемым полным приводом.

В трансмиссии ВАЗовского внедорожника установлено три дифференциала: межколесные — в каждом мосту, и межосевой — в раздатке. Несмотря на такое количество, разбираться заново в том, как работают дифференциалы на «Ниве», не придется. Все точно так же, как описывалось выше. То есть, во время прямолинейного движения машины, при условии отсутствия пробуксовок на колесах, тяговое усилие между ними распределено равномерно и имеет одинаковую величину. Когда какое-то из колес начинает буксовать, то вся энергия от двигателя, пройдя через диффы, направляется к этому колесу.

Блокировка дифференциалов «Нивы»

Прежде чем говорить о том, как работает блокировка дифференциалов на «Ниве», следует отметить один момент, а именно уточнить назначение передней (маленькой) ручки раздаточной коробки.

Некоторые водители полагают, что с ее помощью у машины включается передний привод — это не так: и передний, и задний приводы у «Нивы» задействованы всегда, а этой ручкой осуществляется управление дифференциалом раздатки. То есть пока она установлена в положении «вперед», дифф работает в штатном режиме, а когда «назад» — отключается.

А теперь непосредственно о блокировке: при выключении дифференциала валы раздаточной коробки замыкаются между собой муфтой, тем самым принудительно выравнивая скорости их вращения, то есть суммарная скорость колес передней оси приравнивается к суммарной скорости задней. Распределение тяги происходит в сторону большего сопротивления. Допустим, буксует заднее колесо, если включить блокировку, тяговое усилие уйдет на переднюю ось, колеса которой вытянут машину, но если одновременно с задним забуксует и переднее колесо, то самостоятельно «Нива» уже не выберется.

Чтобы такого не случалось, автолюбители в мосты устанавливают самоблоки, которые помогут вытянуть застрявшую машину. На сегодняшний день самым популярным среди владельцев «Нивы» является дифференциал Нестерова.

Самоблок Нестерова

Именно в том, как работает дифференциал Нестерова, и заключен секрет его популярности.

Конструкция дифа позволяет не только оптимально регулировать колес машины при совершении маневров, но и в случае пробуксовок или вывешивании колеса устройство отдает ему минимальное количество энергии от двигателя. Причем реакция самоблока на изменение дорожной ситуации практически мгновенная. Кроме того, дифференциал Нестерова значительно улучшает управляемость машины даже на скользких поворотах, повышает курсовую устойчивость, повышает динамику разгона (особенно в зимний период), снижает расход горючего. А монтаж устройства не требует никаких изменений в конструкции трансмиссии и устанавливается точно так же, как классический дифф.

Дифференциал нашел применение не только в автомобильной технике, он оказался весьма полезен и на мотоблоках, значительно облегчив жизнь его владельцам.

Дифференциал для мотоблока

Мотоблок — агрегат довольно тяжелый, и, чтобы его просто повернуть, требуется немало усилий, а при нерегулируемой угловой скорости вращения колес это становится еще сложнее. Поэтому владельцы этих машин, если диффы не предусматривались изначально конструкцией, приобретают и устанавливают их самостоятельно.

Как работает дифференциал мотоблока? По сути, он лишь обеспечивает легкий разворот машины, останавливая одно из колес.

Другая его функция никак не связанная с перераспределением мощности — это увеличение базы колес. Конструкция дифференциала предусматривает его использование как удлинителя осей, что делает мотоблок более маневренным и устойчивым к опрокидываниям, особенно на поворотах.

Словом, дифференциал — вещь весьма полезная и незаменимая, а его блокировка в разы повышает проходимость автомобиля.

В конструкции современных автомобилей есть ряд узлов и агрегатов, которые являются обязательными для всех их марок, моделей, видов и типов. К таковым относятся, прежде всего, двигатель, коробка переключения передач, тормозная система. В этот же список входит и дифференциал.

Дифференциал есть в любой машине, причем в некоторых машинах этих узлов установлено несколько. О том, что такое дифференциал в автомобиле, какую роль он играет и каких разновидностей бывает, хорошо известно опытным автомобилистам. Тем же людям, которые являются пока только начинающими автолюбителями, наверняка будет полезно об этом узнать.

Конический дифференциал автомобиля: 1 – карданный вал; 2 – полуось ведущего колеса;

Дифференциал представляет собой механизм, с помощью которого к колесам одной оси, вращающимся с различной скоростью, транслируется одинаковый крутящий момент. Кроме того, дифференциал используется для того, чтобы поровну распределять крутящий момент и между несколькими ведущими осями.

В основу конструкции любого автомобильного дифференциала положен принцип работы планетарного редуктора. В зависимости от того, какой именно тип передачи вращательного движения используется, различают такие виды дифференциалов, как:

• Конический;
• Цилиндрический;
• Червячный.

Между колесами, установленными на одной и той же оси, практически всегда устанавливается конический дифференциал. Дифференциал цилиндрический используется обычно в качестве межосевого, а червячный отличается универсальностью своего применения. Наиболее широкое распространение получили дифференциалы конического типа, которые установлены практически на всех автомобилях в качестве межколесных. Все их основные элементы имеются также в цилиндрическом и червячном дифференциалах.

Корпус конического дифференциала (его часто именую чашей) от главной передачи принимает крутящий момент и транслирует его на шестерни полуосей посредством так называемых сателлитов. Они выполняют функции планетарных шестерен, а что касается их количества, то, в зависимости от особенностей конструкции конкретного конического дифференциала их может быть от двух до четырех.

Если автомобиль движется по прямолинейной траектории сопротивление каждого из колес дороге одинаковое. При этом вращения сателлитов не происходит, а вращение полуосевих шестерен осуществляется с равными угловыми скоростями. В момент поворота одно из колес, то, что находится на внутренней стороне поворота, встречает большее сопротивление дороги, вращение ее полуосевой шестерни становится медленнее, сателлиты начинают вращаться. В результате этого скорость вращения внешнего колеса возрастает, но крутящий момент остается таким же, как и на колесе внутреннем.

При движении по скользкой дороге, когда одно колесо пробуксовывает и движется с меньшей скоростью, ситуация аналогична ситуации с поворотом, в результате чего автомобиль зачастую просто не может сдвинуться с места. Чтобы крутящий момент на одном или другом колесе был выше, используется блокировка дифференциала.

Разновидности автомобильных дифференциалов

Помимо конического, цилиндрического и червячного, существуют и успешно используются следующие разновидности дифференциалов: дифференциал с полной блокировкой, дифференциал Торсен, дифференциал Квайф, вискомуфта.

Дифференциал с полной блокировкой

Дифференциалы этого типа чаще всего используются на грузовиках и внедорожниках. Их блокировка включается и отключается непосредственно из салона с помощью специальной клавиши водителем. Они используются для повышения проходимости автомобилей.

Дифференциалы Торсен

Конструкция дифференциалов Торсен была разработана немецкой компанией Siemens. По сути дела, они представляют собой комбинации конических и червячных дифференциалов. Дифференциалы Торсен отличаются высокой эффективностью, однако они достаточно сложны в изготовлении и обслуживании.

Дифференциалы Квайф

Отличительной особенностью дифференциалов этого типа является то, что сателлиты в них располагаются параллельно оси вращения корпуса (чаши), причем в два ряда. Кроме того, при функционировании этих агрегатов образуются силы трения, которые при необходимости автоматически осуществляют блокировку, повышают проходимость и силу тяги автомобиля. Чаще всего дифференциалы Квайф используются для тюнинга легковых автомобилей и внедорожников.

Вискомуфта

Функционирование этот типа дифференциала основано на том же принципе, что и работа гидротрансформатора. Чаще всего вискомуфты используются в автомобилях с полным приводом и используются для того, чтобы обеспечивать связь передних колес с задними по следующему принципу: если одни из них проскальзывают, то крутящий момент транслируется на другие, за счет чего и решается проблема пробуксовки. Конструктивно вискомуфта представляет собой цилиндр, в которой находится погруженный в вязкую жидкость пакет металлических дисков, имеющих перфорацию, и соединенных с валами (как ведущим, так и ведомым). В зависимости от температуры вязкость жидкости меняется, на чем и основывается принцип работы этого агрегата.

Применение дифференциалов, их преимущества и недостатки

В тех автомобилях, которые имеют всего одну ведущую ось, устанавливается один дифференциал. Транспортные средства с двумя и более ведущими осями оснащаются дифференциалами, устанавливаемыми в каждую из них. В автомобилях с повышенной проходимостью, имеющих две ведущих оси, устанавливается три дифференциала: по одному на каждую из осей и один — между ними. В тех же транспортных средствах, которые имеют более двух ведущих осей, используются так называемые межтележечные дифференциалы.

Многие покупатели при выборе внедорожника наверняка сталкивались в описании той или иной модели с термином «электронная блокировка дифференциала». Но что это такое, и как работает этот самый дифференциал, знают далеко не все потенциальные владельцы автомобилей этого класса. В нашем сегодняшнем материале мы подробно расскажем, для чего машине дифференциал, каковы его разновидности и на какие автомобили он устанавливается.

На фото самоблокирующиеся дифференциалы

История создания и назначение дифференциала

На автомобилях, оснащенных двигателем внутреннего сгорания, дифференциал появился через несколько лет после их изобретения. Дело в том, что первые экземпляры машин, приводимых в действие двигателем, имели очень плохую управляемость. Оба колеса на одной оси при повороте вращались с одинаковой угловой скоростью, что приводило к пробуксовке колеса, идущего по внешнему, большему, чем внутренний, диаметру. Решение проблемы было найдено просто: конструкторы первых автомобилей с ДВС позаимствовали у паровых повозок дифференциал – механизм, изобретенный в 1828 году французским инженером Оливером Пекке-Ром. Он представлял собой устройство, состоящее из валов и шестерней, через которые крутящий момент от двигателя передается на ведущие колеса. Но после установки на автомобиль дифференциала обнаружилась еще одна проблема – пробуксовка колеса, утратившего сцепление с дорогой.

Обычно это проявлялось, когда автомобиль двигался по дороге, покрытой участками льда. Тогда колесо, попавшее на лед, начинало вращаться с большей скоростью, чем то, которое находилось на грунте или бетоне, что в итоге приводило к заносу автомобиля. Тогда конструкторы задумались об усовершенствовании дифференциала с тем, чтобы при подобных условиях оба колеса вращались с одинаковой скоростью и автомобиль не заносило. Первым, кто проводил эксперименты с созданием дифференциала с ограниченным проскальзыванием, стал Фердинанд Порше.

Ему понадобилось три года, чтобы разработать, протестировать и выпустить на рынок так называемый кулачковый дифференциал – первый механизм с ограниченным проскальзыванием, который устанавливался на первые модели марки Volkswagen. Впоследствии инженеры разработали различные виды дифференциалов, о которых речь пойдет ниже.

В автомобиле дифференциал выполняет три функции: 1) передает от двигателя к ведущим колесам, 2) задает колесам разные угловые скорости, 3) служит в сочетании с главной передачей.

Устройство дифференциала

Усовершенствованный автомобильными конструкторами дифференциал устроен в виде планетарной передачи, где крутящий момент от двигателя передается через карданный вал и коническую зубчатую передачу на корпус дифференциала. Тот, в свою очередь, направляет крутящий момент на две шестерни, а уже они распределяют момент между полуосями. Сцепление между шестернями-сателлитами и полуосями имеет две степени свободы, что позволяет им вращаться с разными угловыми скоростями.

Таким образом, дифференциал обеспечивает разную скорость вращения колес, расположенных на одной оси, что предотвращает и пробуксовку при повороте. После того, как был изобретен , у автомобиля появилось два, а впоследствии и три (с межосевым) дифференциала, которые распределяли крутящий момент между ведущими осями.

Уже понятно, что без дифференциала не обходится ни один автомобиль. В передне- и заднеприводных автомобилях он расположен на ведущей оси. Если у автомобиля сдвоенная ведущая ось, то здесь в конструкции трансмиссии применяют два дифференциала — по одному на каждую ось. В полноприводных машинах дифференциалов два (для моделей с подключаемым полным приводом – по одному на каждую ось) или три (для моделей с постоянным полным приводом – по одному на каждую ось, плюс межосевой дифференциал, который распределяет крутящий момент между осями). Кроме количества механизмов, устанавливаемых на автомобили с разными типами приводов, дифференциалы различают по виду блокировки.

Разновидности дифференциалов

По виду блокировки дифференциалы делятся на два – ручная и электронная блокировка. Ручная, как следует из названия, производится водителем вручную при помощи кнопки или тумблера. В этом случае шестерни-сателлиты механизма блокируются, ведущие колеса двигаются с одинаковой скоростью. Обычно ручная блокировка дифференциала предусмотрена на внедорожниках.

Электронная или автоматическая блокировка дифференциала осуществляется при помощи электронного блока управления, который, анализируя состояние дорожного покрытия (используется информация с датчиков и антипробуксовочной системы), сам блокирует шестерни-сателлиты.

Задний дифференциал с электронным управлением Range Rover Sport

По степени блокировки это устройство делится на дифференциал с полной блокировкой и дифференциал с частичной блокировкой шестерен-сателлитов.

Полная блокировка дифференциала предполагает 100%-ную остановку вращения шестерен-сателлитов, при которой сам механизм начинает выполнять функцию обычной муфты, передавая равнозначный крутящий момент на обе полуоси. Вследствие этого оба колеса вращаются с одинаковой угловой скоростью. Если же одно из колес теряет сцепление с дорогой, весь крутящий момент передается на колесо с лучшим сцеплением, что позволит преодолеть бездорожье. Такое устройство дифференциала используется на внедорожниках , и других.

Частичная блокировка дифференциала предполагает неполную остановку вращения шестерен-сателлитов, то есть с проскальзыванием. Достигается такой эффект за счет так называемых самоблокирующихся дифференциалов. В зависимости от того, каким образом срабатывает этот механизм, их делят на два вида: Speed sensitive (функционируют при разнице в угловых скоростях вращения полуосей) и Torque sensitive (функционируют при уменьшении крутящего момента на одной из полуосей). Такое устройство дифференциала используется на внедорожниках Mitsubishi Pajero, Audi с , BMW с системой X-Drive и так далее.

Дифференциалы, относящиеся к группе Speed sensitive, имеют разную конструкцию. Существует механизм, в котором роль дифференциала играет вискомуфта. Она представляет собой резервуар, расположенный между полуосью и ротором карданного вала, заполненный специальной вязкой жидкостью, в которую, в свою очередь, погружены диски, сочлененные с полуосью и ротором. Когда угловая скорость вращения колес разнится (одно колесо вращается быстрее другого), диски в резервуаре тоже начинают вращаться с разными скоростями, но вязкая жидкость постепенно выравнивает их скорость, и, соответственно, крутящий момент. Как только угловые скорости обоих колес сравняются, вискомуфта отключается. По своим характеристикам вискомуфта менее надежна, чем фрикционный дифференциал, поэтому ее устанавливают на машины, предназначенные для преодоления бездорожья средней степени или спортивные модификации автомобилей.

Еще один механизм дифференциала, относящийся к группе Speed sensitive – героторный дифференциал. Здесь роль блокировки, в отличие от вискомуфты, играет масляный насос и фрикционные пластины, которые монтируются между корпусом дифференциала и шестерней-сателлитом полуосей. Но принцип действия во многом схож с таковым у вискомуфты: при возникновении разницы в угловых скоростях ведущих колес насос нагнетает масло на фрикционные пластины, которые под давлением блокируют корпус дифференциала и шестерню полуоси до тех пор, пока скорости вращения колес не сравняются. Как только это происходит, насос перестает работать и блокировка отключается.

Дифференциалы, относящиеся к группе Torque sensitive, тоже имеют разную конструкцию. К примеру, есть механизм, в котором используется фрикционный дифференциал. Его особенностью является разность угловых скоростей вращения колес при движении автомобиля на прямой и в повороте. При езде по прямой дороге угловая скорость обоих колес одинаковая, а при прохождении поворота ее значение различно для каждого колеса. Это достигается за счет установки между корпусом дифференциала и шестерней-саттелитом фрикциона, который способствует улучшению передачи крутящего момента на колесо, утратившее сцепление с дорогой.

Еще один тип дифференциалов — с гипоидным (червячным или винтовым) и косозубым зацеплением. Их условно делят на три группы.

Первая – с гипоидным зацеплением, в которой у каждой полуоси есть собственные шестерни-сателлиты. Они объединятся между собой при помощи прямозубого зацепления, причем ось шестерни располагается по отношению к полуоси перпендикулярно. При возникновении разницы в угловых скоростях ведущих колес, шестерни полуосей расклиниваются, образуется трение между корпусом дифференциала и шестернями. Происходит частичная блокировка дифференциала и крутящий момент передается на ту ось, угловая скорость вращения которой меньше. Как только угловые скорости колес выровняются, происходит деактивация блокировки.

Вторая – с косозубым зацеплением, в которой у каждой полуоси также есть свои шестерни-сателлиты (они винтовые), но их оси располагаются параллельно полуосям. А объединяются эти агрегаты между собой при помощи косозубого зацепления. Сателлиты в этой механизме установлены в специальных нишах на корпусе дифференциала. Когда угловая скорость вращения колес различается, происходит расклинивание шестерен, и они, сопрягаясь с шестернями в нишах корпуса дифференциала, частично блокируют его. При этом крутящий момент направляется на ту полуось, скорость вращения которой меньше.

Третья – с косозубыми шестернями полуосей и винтовыми шестернями сателлитов, которые располагаются параллельно друг другу. Такой тип используется в конструкции межосевого дифференциала. Благодаря планетарной конструкции дифференциала, имеется возможность посредством частичной блокировки смещать крутящий момент на ту ось, угловая скорость вращения колес которой меньше. Диапазон такого смещения весьма широк – от 65/35 до 35/65. При установлении равнозначной угловой скорости вращения колес передней и задней оси дифференциал разблокируется.

Эти группы дифференциалов получили самое широкое применение в автомобилестроении: их устанавливают как на «гражданские» модели, так и на спортивные.

Что такое дифференциал

Дифференциал — это устройство, распределяющее поток мощности от двигателя к другим элементам трансмиссии. В автомобиле с приводом на одну ось используется только один дифференциал, межколесный, в полноприводном их целых три — два межколесных и межосевой.

Рассмотрим для примера классический дифференциал (в отличие от блокируемых, его называют «открытым» или «свободным»). Он устанавливается в картере главной передачи и получает крутящий момент от её ведомой шестерни. В коробке дифференциала расположены конические шестерни-сателлиты. Они входят в зацепление с шестернями, закрепленными на полуосях, а те, в свою очередь, вращают ведущие колеса. При движении по ровной и прямой дороге угловые скорости колес одинаковы, и сателлиты не вращаются вокруг своей оси. Во время поворота или движения по неровностям, когда колеса правого и левого борта проходят разный путь, сателлиты начинают вращаться и перераспределять крутящий момент.

Главная передача заднего моста ВАЗ-2101: 1 – фланец карданного вала; 2 – сальник; 3 – маслоотражательное кольцо; 4 – передний подшипник ведущей шестерни; 5 – задний подшипник ведущей шестерни; 6 – регулировочное кольцо; 7 – опорное кольцо шестерни полуоси; 8 – шестерня полуоси; 9 – сателлит; 10 – палец сателлитов; 11 – ведомая шестерня главной передачи; 12 – коробка дифференциала; 13 – болт крепления стопора регулировочной гайки; 14 – стопор регулировочной гайки; 15 – подшипник коробки дифференциала; 16 – регулировочная гайка ведомой шестерни; 17 – болт крепления ведомой шестерни к фланцу коробки дифференциала; 18 – ведущая шестерня главной передачи; 19 – картер редуктора главной передачи; 20 – распорная втулка; 21 – шайба; 22 – гайка ведущей шестерни заднего моста.

Существует простая формула, отражающая связь между частотами вращения коробки дифференциала и полуосевых шестерен. Если через а1 и а2 обозначить частоты вращения полуосевых шестерен, а через а — частоту вращения коробки дифференциала, то: а = (а1+а2)/2 . Формула показывает, что если одно из колес автомобиля неподвижно, то другое колесо вращается с удвоенной частотой. Если одно из двух ведущих колес попадает на скользкую поверхность дороги (мокрый асфальт, масляные пятна, лед), сопротивление его вращению резко падает, уменьшается и сцепление с дорогой, а значит, колесо не в состоянии иметь необходимую силу тяги. Такое колесо начнет быстрее вращаться и пробуксовывать. К другому ведущему колесу, имеющему достаточное сцепление с дорогой, будет подводиться такой же крутящий момент, как и к буксующему. Имея возможность образовать большую силу тяги, второе колесо не сможет этого сделать потому, что дифференциал передаст ему только половину крутящего момента от главной передачи.

Если сопротивление движению автомобиля превысит силу тяги у небуксующего колеса, то машина не сможет двигаться. Частота вращения буксующего колеса резко возрастет, а второе колесо остановится. Возникнет буксование автомобиля. Попытка водителя повысить силу тяги на колесах за счет увеличения подачи топлива приведет только к увеличению частоты вращения одного из колес. В такой ситуации проявляется существенный недостаток обычного дифференциала, снижающего проходимость автомобиля как на скользких дорогах, так и на грунтах, оказывающих большое сопротивление качению колес (пeсок, снег, распутица).

Принудительная блокировка

На автомобилях, предназначенных для движения по бездорожью, приходится устанавливать дифференциалы специальных конструкций. Блокировки Часто применяют дифференциалы с принудительной блокировкой. В них водитель с помощью специального привода (чаще всего пневматического) останавливает на время вращение сателлитов, и колeca автомобиля начинают вращаться с одинаковой скоростью. Следует учесть, что автомобиль с заблокированным дифференциалом на извилистой дороге расходует больше топлива и у него происходит интенсивный износ шин, а значит, увеличивается цена эксплуатации автомобиля.

Как только взаимный поворот колес на общей оси с заблокированным дифференциалом будет больше, чем это допускает упругая деформация шин, произойдет буксование колес, продолжающееся до тех пор, пока какое-либо колесо на неровности не оторвется от дороги. Это говорит о том, что водитель не должен забывать выключать блокировку дифференциала после преодоления тяжелого участка. В ряде конструкций предусмотрена его автоматическая разблокировка или ограничение возможности включения блокировки по скорости.

Самоблокирующиеся дифференциалы

Для упрощения процесса управления применяются так называемые самоблокирующиеся дифференциалы. В настоящее время, в основном, используют четыре вида блокировок: дисковая (фрикционная, повышенного трения, LSD), вязкостная (вискомуфты) и винтовая (червячная). В самых современных разработках используются электронные системы контроля проскальзывания колес, основанные на применении датчиков вращения и использовании штатных тормозов (как правило, эти системы совмещаются с антиблокировочными и противопробуксовочными).

Дисковая блокировка

Существуют две наиболее характерные конструкции дифференциалов с фрикционными муфтами. В первом применяют одну, во втором — две муфты. В первом случае фрикционная дисковая муфта 1 введена между одной из полуосей и коробкой дифференциала. Бронзовые диски установлены в шлицах гильзы 2, связанной с коробкой дифференциала, стальные диски сидят на шлицах полуоси 3. Диски прижимаются друг к другу пружинами 4. Когда оба колеса испытывают одинаковое сопротивление, весь дифференциал вращается как одно целое и трение в муфте 1 отсутствует.

Вторая конструкция представляет из себя дифференциал повышенного трения с двойными фрикционными муфтами, получивший широкое распространение на американских автомобилях. В этой конструкции крестовина заменена двумя отдельными, пересекающимися под прямым углом осями 5 сателлитов 6. Оси 5 имеют возможность перемещаться одна относительно другой как в осевом, так и в угловом направлении, для чего их концы имеют скосы соответственно А и Б, которыми они опираются на коробку 9 дифференциала. Кроме того, в дифференциал введены промежуточные чашки 7, так же как и полуосевые шестерни, надетые на шлицы полуосей.

При невращающихся сателлитах усилие к полуосям передается как и в простом дифференциале. При вращении сателлитов последние будут сдвигать концевые скосы осей 5 так, что усилие на фрикционную муфту 8, передаваемое через чашку 7, будет увеличиваться для отстающей полуоси и уменьшаться для оси, вращающейся быстрее. При этом величина подтормаживающего момента не будет постоянной, как в дифференциале с одной дисковой муфтой, а будет пропорциональна моменту, передаваемому колесами.

Для нормальной работы такого дифференциала требуется использование специального трансмиссионного масла для LSD или соответствующих присадок к обычному маслу. Кроме того, со временем возникает необходимость регулировки из-за износа дисков.

Вязкостная блокировка

Принцип ее действия такой же, как у дисковой. Гидравлическая муфта состоит из большого числа дисков с липкими рабочими поверхностями. Благодаря свойствам особой вязкой жидкости на силиконовой основе отвердевать при нагреве диски передают крутящий момент в зависимости от разности частот вращения входных и выходных валов. Нагрев происходит, когда одна полуось начинает вращаться быстрее другой.

Характерной особенностью конструкции является то, что в случае длительного буксования колес блокирующая муфта с вязкой жидкостью работает вначале мягко, а затем происходит значительный рост эффективности блокировки. В затвердевшем силиконе диски получают жесткое зацепление и полуоси блокируются. Вискомуфты не требуют обслуживания и считаются весьма надежными, однако для их продолжительной работы необходимо сохранение полной герметичности устройства.

Винтовая блокировка

Принцип ее действия таков: в обычном режиме винты (или червяки, как их называют из-за характерной формы) свободно обкатываются вокруг центральной шестерни. В случае изменения момента винты проскальзывают в крайнее положение и фиксируются в эксцентричных пазах. Когда момент выравнивается, винты возвращаются в исходное положение. Момент срабатывания винтовых блокировок определяется профилем винтов. Такие дифференциалы мало подвержены износу (срок службы сопоставим со сроком коробки или классического дифференциала), а масло используется обычное трансмиссионное.

Кулачковая блокировка

Такая блокировка срабатывает при возникновении разности в скоростях вращения колес. Рассмотрим пример реализации дифференциала от компании Tractech. В корпусе дифференциала между парами корончатых шестерен установлены поворотные кулачки. В обычных условиях они не участвуют в работе, но, как только одно их колес начинает пробуксовывать (т.е., вращаться существено быстрее другого), кулачки поворачиваются и пары шестерен входят в зацепление, обеспечивая тем самым полную блокировку. Блокировка выключается, когда буксующее колесо прекратит проскальзывание. Этот тип дифференциалов также довольно долговечен и не требует специальных масел.

Особенности управления

Управление автомобилем, оборудованным самоблокирующимся межколесным дифференциалом имеет некоторые особенности. В частности, автомобиль в повороте на скользком покрытии может обладать избыточной поворачиваемостью, при слишком интенсивном разгоне на смешанном покрытии возможен увод в сторону от предполагаемой траектории и т.д. Особенно это касается разработок, предлагаемых в качестве дополнительного оборудования третьими фирмами. Однако грамотное использование свойств таких дифференциалов позволяет уверенно перемещаться в сложных дорожных условиях, и существенно повышает проходимость вне дорог.

Межосевой дифференциал и его блокировки

При отсутствии межосевого разделения мощности (межосевого дифференциала или отключающего механизма) необходимо отключить передний мост, чтобы стало возможно вращение передних и задних колес с разными угловыми скоростями. По условиям движения требуется, чтобы колеса как переднего и заднего мостов, так и колеса одного моста могли вращаться с разной частотой и проходить различные пути. Особенно характерно это для поворотов: передние колеса при повороте проходят большее расстояние, чем задние.

На изменение пути колес влияют различные факторы: скольжение шин, их углы увода, давление воздуха, нагрузка на колеса, кинематика подвески. При этом очевидно, что соотношение между путями, проходимыми колесами переднего и заднего мостов, также меняется во время движения. Это обстоятельство исключает возможность применения разных передаточных чисел в главных передачах мостов для компенсации разности проходимых путей.

Колеса разных осей автомобиля, кинематически жестко связанные одно с другим, имеют при вращении одинаковые угловые скорости. На твердой поверхности дороги при движении автомобиля с приводом на все колеса (при отсутствии межосевого дифференциала) могут возникнуть условия, при которых колеса разных осей будут стараться двигаться с различными линейными скоростями, а жесткая мехаческая связь между ними станет преградой к достижению этого. При прямолинейном движении описанное явление может быть вызвано, например, разностью радиусов качения связанных между собой колес. Качение колес в этом случае должно сопровождаться относительным перемещением точек площадки контакта шины по поверхности дороги (со скольжением или буксованием).

Подобное же возможно и при одинаковых радиусах качения, но при движении по дороге с неровной поверхностью или на повороте. Возникающее в этих условиях скольжение или 6yксовaние шин сопровождается увеличеным их износом, износом механизмов трансмиссии и непроизводительной затратой энергии двигателя на движение автомобиля. Для того чтобы колеса катились без вредных сопровождающих явлений в трансмиссии, кроме дифференциалов межколесных устанавливают дифференциалы межосевые.

Однако, в условиях внедорожного движения автомобиль может лишиться подвижности в тот момент, когда колеса одного из мостов потеряют сцепление с дорогой и начнут буксовать. В такой ситуации дифференциал обычного типа будет не в состоянии передать требуемую для движения величину крутящего момента задним колесам, опирающимся на твердый грунт. Для избежания этого на внедорожниках устанавливают межосевые дифференциалы с принудительной блокировкой. Примером подобного конструктивного решения может служить «Нива» ВА3-2121, оснащенная раздаточной коробкой с принудительно блокируемым межосевым дифференциалом.

Блокировкой пользуется водитель автомобиля для преодоления труднопроходимого участка дороги. При возвращении на шоссе межосевой дифференциал необходимо разблокировать. В современных конструкциях, кроме механического, применяются и другие приводы (пневматический, гидравлический, электрический), при этом сам процесс включения сводится к простому нажатию кнопки на панели.

Следующим шагом стало появление самоблокирующихся межосевых дифференциалов. Принципы их работы сходны с межколесными, но условия и задачи несколько другие. Так, при поворотах машины забегающим относительно корпуса дифференциала всегда будет вал, передающий момент на управляемую ось, что определяется кинематикой поворота машины с колесной формулой 4х4. Исходя из этого, при забегании приводного вала управляемого моста коэффициент блокировки желательно иметь невысоким, а при забегании (буксовании) неуправляемого моста — несколько большим. Такой дифференциал называют самоблокирующимся с несимметричными блокирующими свойствами.

В настоящее время на легковых внедорожниках широко используются межосевые дифференциалы с автоматической блокировкой с помощью гидравлической муфты с вязкой жидкостью. Они обеспечивают оптимальную силу тяги во всех условиях движения, в связи с чем отпадает необходимость в принудительной блокировке. Есть у них и другие преимущества. Этот узел предохраняет трансмиссию от перегрузки, которая может возникнуть, например, при внезапном ударе колеса.

Дифференциал, автоматически блокирующийся гидравлической муфтой с вязкой жидкостью, чутко реагирует на состояние дорожной поверхности и обеспечивает более равномерную скорость автомобиля, а также уменьшает вероятность его застревания. При торможении межосевой дифференциал такого типа предотвращает блокировку колеса одного моста относительно колеса другого, приводящую к потере устойчивости. К тому же перераспределение избыточной тормозной силы с одной пары колес на другую значительно сокращает тормозной путь и сохраняет полный контроль над машиной.

Рассмотрим, как работает автоматически блокируемый межосевой дифференциал фирмы GKN с гидравлической муфтой. Изменение момента трения в ней рассчитано так, чтобы при маневрировании на поверхности с хорошими сцепными свойствами (асфальт, бетон и т.д.) имелся малый момент трения между выходными валами. С ростом разности частот их вращения трение между звеньями муфты значительно возрастает. Блокировка с помощью муфты с вязкой жидкостью происходит точно в соответствии с распределением крутящего момента в межосевом дифференциале.

Испытания подтвердили, что распределение моментов между передними и задними колесами обеспечивает почти нейтральную поворачиваемость автомобиля. По легкости вождения и безопасности полноприводные автомобили с таким приводом превосходят даже переднеприводные легковые автомобили. Однако, при всех достоинствах такого рода блокировки, необходимо отметить, что фактическое включение блокировки после начала пробуксовки колес, характерное для вискомуфты, существенно снижает шансы на успешное преодоление серьезных внедорожных препятствий в виде слабого грунта, грязи или снега, поскольку буксующее колесо способно быстро зарываться. В результате возможностей автомобиля даже с заблокированным межосевым дифференциалом может оказаться недостаточно для самостоятельного выезда.

Подключаемый передний мост

Очень многие производители внедорожников используют схему с подключаемым передним мостом (так называемый part time 4WD). В этом случае межосевой дифференциал, как правило, отсутствует, и в режиме полного привода между мостами устанавливается жесткая кинематическая связь. Производители рекомендуют подключать передний мост только в сложных дорожных условиях, когда колеса склонны к пробуксовке.

Продолжительное движение в таком режиме по дорогам с твердой поверхностью вызывает повышенный износ шин и трансмиссии (в частности, в раздатках с цепной передачей перегружается цепь), повышенный расход топлива, а также ухудшает управляемость на высоких скоростях. Для избежания этих отрицательных последствий многие контрукции предусматривают не только отключение переднего моста, но и отсоединение передних колес от полуосей.

Для этого применяются колесные хабы (муфты свободного хода), которые могут быть автоматическими и ручными, рассоединение полуосей при помощи электрического или пневматического привода и т.д.

Об авторе: admin

Винтовые самоблоки — hobbycar — LiveJournal

В продолжение темы о самоблокирующихся дифференциалах, решил немного подробнее остановиться на том выборе, который сделали специалисты компании Бронто при создании свой «Рысь-1». Почему? Да потому что Рысь — автомобиль хоть и тюнингованый, с увеличенной проходимостью, но, как и стандартная нива — сохранил свою универсальность.Прекрасно чувствуя себя как на асфальте, так и на бездорожье.

Итак. Рысь -1 комплектуется самоблокирующимися диффенециалами винтового типа в переднем и заднем мостах.
Основные достоинства самоблокирующихся дифференциалов .

1. Самоблокирующийся дифференциал позволяет частично устранить пробуксовку при разных коэффициентах сцепления колес автомобиля.

2. Самоблокирующийся дифференциал повышает проходимость автомобиля и его управляемость при движении по дорогам с разным покрытием.

3. Самоблокирующийся дифференциал улучшает динамику разгона автомобиля на дорогах с любым покрытием.

4. Самоблокирующийся дифференциал не требует дополнительных усилий от водителя

В нормальных условиях движения они работают как классический дифференциал, а при начале пробуксовки одного из колёс блокируются. В результате крутящий момент поступает на оба колеса, и автомобиль продолжает движение! Главный их недостаток — при вхождении в поворот «самоблок» стремится крутить ведущие колёса с одинаковой скоростью и автомобиль норовит ехать прямо, несмотря на то, что водитель поворачивает руль. далее
Пример движения со свободными межколесными дифференциалами:

как только автомобиль попадает на неровную поверхность — два разгруженных (переднее и заднее) расположенных по диагонали колеса — имеющие наименьшее сцепление с поверхностью — получают весь крутящий момент. Тогда как колеса, твердо стоящие на почве — остаются без дела.

Обратный пример:

На видео четко видно, что вывешенные колеса работают наравне с тем, что касаются земли, и автомобиль без проблем преодолевает излом местности.

Принцип работы самоблокируемого винтового дифференциала и что такое преднатяг

На рисунке приведен эскиз самоблокируемого дифференциала.

Когда одно из колес (например правое) начинает отставать связанная с ним полуосевая шестерня 4 вращается медленнее корпуса 1 и поворачивает входящий с ней в зацепление сателлит 5. Он передает движение связанному с ним сателлиту 5 из левого ряда, а тот, в свою очередь, на левую полуосевую шестерню 3. Так обеспечиваются разные угловые скорости колес в повороте. Благодаря разности крутящих моментов на колесах в винтовом зацеплении возникают осевые и радиальные силы, прижимающие полуосевые шестерни 3, 4 и сателлиты 5, 6 торцами к корпусу 1, 2. Сателлиты 5, 6 также прижимаются к поверхности отверстий 8, в которых они расположены. За счет этого и возникают силы осуществляющие частичную блокировку.

Преднатяг

Вследствие срабатывания любого межколёсного самоблокирующего дифференциала винтового или кулачкового типа (далее по тексту «самоблок») в трансмиссии автомобиля появляются кратковременные пиковые нагрузки, способствующие повышенному износу деталей трансмиссии. При работе «самоблока» на передней оси автомобиля может дополнительно создаваться толчковое усилие на рулевое колесо, что требует особой внимательности и навыков водителя и кратковременно резко снижает характеристики управляемости автомобиля.

Муфта предварительного натяга связывает между собой полуоси с определенным усилием, заданным значением преднатяга. При превышении усилия полуоси проворачиваются относительно друг друга и механизм работает как обычная винтовая блокировка.

Муфта предварительного натяга, используемая в «самоблоках» производства компании VAL-RACING:

— позволяет исключить возникновение пиковых нагрузок в трансмиссии автомобиля и на рулевом колесе;

— способствует более раннему срабатыванию «самоблока» в условиях движения, требующих повышенной проходимости автомобиля;

— при полном отсутствии момента на одном вращающемся колесе позволяет гарантированно подключать в работу второе неподвижное колесо этой же оси (ситуация трогания автомобиля с места в условиях диагонального вывешивания или трогания автомобиля с места при вывешивании одного колеса ведущей оси на домкрат).*

* — данное свойство приобретает автомобиль с использованием «самоблока» с высокими «натягами», точные величины которых в настоящее время устанавливаются дорожными испытаниями. Такие «самоблоки» рекомендуется устанавливать только на заднюю ось автомобилей, используемых в основном для пробега по бездорожью или для участия во внедорожных соревнованиях.

И напоследок. В первом тесте Бронто Рысь-1, который мы проводили под Киевом — сравненияе стандартной Нивы и Рыси, с самоблоками — выделено отдельным пунктом. Там, где Нива начала закапываться, и смогла проехать лишь ходом, у Бронто-Рысь не возникло никаких сложностей.

Удачи Вам на дорогах, и вне их)

Блокировка дифференциала — что это такое? Устройство и принцип действия

Обычный, или свободный дифференциал обладает как плюсами, но и одним большим минусом. Все знают об одной «подлой» и «коварной» особенности дифференциала. О том, когда одно колесо стоит на скользком или плохом покрытии, а другое на поверхности с хорошим сцеплением, то будьте уверены – дифференциал обязательно найдёт колесо с полностью или почти отсутствующим сцеплением с дорогой, и всю тягу мотора перебросит на него – одним словом начнётся пробуксовка! И это относится не только к моноприводным машинам, но и к джипам с отключёнными или отсутствующими блокировками, где даже все три колёса на сухом отличном асфальте, а одно на льду или в грязи, то начнёт буксовать именно оно.

Одним словом работа свободного дифференциала обладает «особенностью», когда выражаясь научным языком, при пробуксовке одного колёса ведущей оси или осей, на другое/другие колесо/колёс распределяется, или передаётся крутящий момент, недостаточный для трогания с места! И как раз чтобы предотвратить это, придумана блокировка дифференциала. Называется самоблокирующийся дифференциал, или самоблок. Чтобы выполнить блокировку дифференциала необходимо выполнить одно из двух условий: соединение корпуса дифференциала с одной из полуосей; ограничение вращения сателлитов. Вот и ролью блокировки дифференциала является увеличение крутящего момента на колесе/колёс (оси) с лучшим сцеплением.

Бывает полная или частичная блокировка. Полная блокировка дифференциала означает жёсткое соединение частей дифференциала, при котором мощность двигателя может полностью может передаваться на колесо, у которого лучшее сцепление с дорогой.

Далее, при частичной блокировке дифференциала происходит ограничение величины, передаваемого усилия между свободными при обычных условиях частями дифференциала, и следовательно, связанное с ней увеличения крутящего момента на том колесе, у которого наилучшее сцеплением с дорогой.

Коэффициентом блокировки оценивается величина повышения/увеличения крутящего момента на свободном колесе. Проще говоря, коэффициент блокировки отвечает за отношение крутящего момента на отстающем, свободном колесе к моменту на забегающем колесе, или буксующем. Если симметричный свободный дифференциал, то коэффициент блокировки равен 1, так как на каждом из колёс крутящие моменты всегда равны. Но когда дифференциал заблокирован, то коэффициент блокировки может находиться в пределах 3-5. Однако, следует знать, что дальнейшее увеличение коэффициента блокировки крайне нежелательно, ибо может привести к поломке агрегатов трансмиссии.

Как говорилось выше, блокировка дифференциала может применяться как на межколёсных дифференциалах на моноприводном авто, так и на межосевых дифференциалах. Они, как правило, бывают, как только для среднего дифференциала (большинство моделей имеют только такой тип, например Нива), так и заднего и среднего (множество джипов-профессионалов), и наконец, трёх, включая передний мост. Таким арсеналом обладают редкие профессиональные джипы, например Мерседес Джи-Ваген. Блокировку переднего дифференциала (межколесного) полноприводного автомобиля в обычных режимах обычно не включают, так как машина снижается управляемость, и машина начинает ехать плугом, то есть постоянно сносит и почти не слушается командам руля! Так что, такой режим – с тремя включенными блокировками, годиться только для очень тяжёлого бездорожья, и то когда машина прямо двигается.

Блокировка дифференциалов можно включить принудительно, вручную, или и это происходит автоматически. Ручная блокировка дифференциала включается по команде водителя, из салона при помощи соответствующих кнопок или рычагов. Автоблокировка дифференциала включается с помощью специальных технических механизмов – самоблокирующихся дифференциалов.

О принудительной, или ручной блокировке дифференциала

Принудительную блокировку дифференциала можно включить, как правило, посредством кулачковой муфты, который, обеспечивает жёсткое соединение корпуса дифференциала и одной из его полуосей.

Замыкать или размыкать кулачковые муфты можно с помощью разных типов приводов. Таких как механического, электрического, пневматического или гидравлического.

Жёсткая принудительная блокировка. Данный тип применяется в межколесных и/или межосевых дифференциалах полноприводных версий автомобилей, преимущественно в профессиональных вездеходах. Применяется для преодоления внедорожником труднопроходимых участков, а при их преодоления обязательно выключается.

В конструкции механического привода объединяются рычаг и тросы или система рычагов. Путём перемещения водителем рычага в определенное положение включается блокировка дифференциала. Это должно происходить при неподвижном автомобиле. Полностью остановить машину, если он в движении, и только после этого включить или выключить. Правда, вот уже десять лет есть модели джипов, на которых можно включить/выключить прямо на ходу, на скоростях до 60-90 км/ч. В будущем, вероятно, появятся и более продвинутые эластичные системы подключения.

Гидравлический привод блокировки дифференциала состоит из главного и рабочего цилиндров. В пневматическом приводе исполнительным элементом является пневмоцилиндр, или пневмокамера. Чтобы замыкать муфты в электрическом приводе — применяется электромотор. Включение блокировки дифференциала, инициации привода производится нажатием соответствующей кнопки в салоне, который находится на панели приборов.

О самоблокирующемся дифференциале

Самоблокирующийся дифференциал имеет также и другое название – дифференциал повышенного трения, Limited Slip Differential, сокр. от LSD. По своей конструкции представляет собой компромисс между свободным дифференциалом и полной блокировкой дифференциала «в ноль», т.к. даёт реализовать при необходимости возможности и первого варианта и другого.

В автомобильном мире существует две категории самоблокирующихся дифференциалов — первая, блокирующиеся в зависимости от разности угловых скоростей колёс, и вторая — блокирующиеся от разности тяг, крутящих моментов.

К первому типу относятся дисковый дифференциал, дифференциал с вискомуфтой, или вязкостной муфтой, а также так называемая электронная блокировка дифференциала. Блокировка происходит в зависимости от разности крутящих моментов в червячном дифференциале.

Простейший дисковый дифференциал является симметричным дифференциалом, в котором находятся дополнительные один или два пакета фрикционных дисков. Одной частью фрикционные диски жёстко связаны с корпусом дифференциала, а с другой – с полуосью.

Принцип работы дифференциала повышенного трения дискового типа основывается на силе трения, которая возникает из-за разности скоростей вращения полуосей.

При движении в прямолинейном направлении, когда корпус дифференциала и полуоси вращаются с одинаковой скоростью, то фрикционный пакет свободно вращается как единое целое. При прохождении поворотов увеличивается частота вращения одной их полуосей, и соответствующая ей часть дисков в пакете фрикционов начинает быстрее вращаться. Тогда между дисками создаётся сила трения, которая препятствует увеличению частоты вращения. На свободном колесе крутящий момент увеличивается, и этим включается частичная блокировка или полная.

В дифференциале степень сжатия фрикционных дисков бывает фиксированной – при таком методе блокировка реализуется с помощью пружин постоянной жесткости, или переменной – а при таком способе осуществляется с помощью гидравлического привода, в том числе с электронным управлением.

Перейдём к любимой теме производителей настоящих спорткаров, спортивных версий стандартных моделей, и наконец, стритрейсеров, а именно к дисковому дифференциалу — к LSD. Его применяют в качестве межколесного дифференциала спортивных автомобилей (как говорилось выше, сюда входят как настоящие спорткары, так и «подогретые» версии стандартных моделей, например Хонда Интегра, Цивик, Рено Клио и др.), а также в роли межосевого (очень редко межколёсного) дифференциала в автомобилях повышенной проходимости «паркетного» типа и внедорожники со средними возможностями.

Червячный самоблокирующийся дифференциал — что это такое?

Этот тип блокировки гарантирует автоматическую блокировку исходя из разности, так сказать крутящих моментов, которые на корпусе и полуоси, то есть на приводном вале. Когда начинает проскальзывать колесо, что сопровождается падением крутящего момента, то блокируется червячный дифференциал и перераспределяет тягу мотора на свободное колесо, считай на колесо с лучшим сцеплением. А сама величина коэффициента блокировки при этом частичная, и эта величина всегда прямо зависит от степени уменьшения, падения крутящего момента.

Ярчайшим примером среди конструкций червячных дифференциалов считаются дифференциал Torsen, от сокращенного понятия Torque Sensing, что значит чувствительный к крутящему моменту, и самоблок Quaife — Куайф. Конструкция данных дифференциалов включает планетарный редуктор, который состоит из ведомых или полуосевых шестерен червячного типа, и ведущих, то есть сателлитов. Сателлиты устанавливаются как параллельно полуосям, как во всех Куайф, и модели Торсен Т-2, так и по отношению к полуосям перпендикулярно – как в торсеновской модели Т-1. Торсен является основой трансмиссий легендарных Кваттро от Ауди, начиная от модели А4 и его горячих производных, заканчивая люкс-внедорожником Ку7. Не оснащаются разве Торсенами разве что полноприводники-модели А1 и А3, соплатформенники бюджетных Фольксвагенов, Сеатов и Шкод.

Отличительной чертой червячной шестерни является то, что она приводит во вращение другие шестерни, а сама при этом вращаться от других шестерен не может. В этот момент, говоря простым языком, расклинивается червячная шестерня. Данное свойство и является основой работы частичной блокировки червячных дифференциалов.

Червячные «самоблоки» нашли широкое применение как в качестве межколесных дифференциалов, так и межосевых.

• < Назад
• Вперёд >

Самоблокирующийся дифференциал, как он сделан и как работает — Ruetir

Самоблокирующийся дифференциал представляет собой единственное решение, гарантирующее правильное тяговое усилие, когда много лошадей нужно разгрузить на земле, или при плохом сцеплении с дорогой . Это дифференциал , который может передавать крутящий момент в разных процентах между отдельными колесами одной оси, в отличие от «свободного» дифференциала, который делит крутящий момент между двумя осями на 50%.Давайте лучше узнаем типы и принцип действия самоблокирующейся системы!

Самоблокирующийся дифференциал, принцип работы

Самоблокирующийся дифференциал это «открытый» дифференциал с добавлением внутренней системы, которая позволяет увеличить разницу между двумя парами, передаваемыми на приводные валы . Благодаря этой системе колесо с большим сцеплением с дорогой получает от дифференциала на более высокий крутящий момент по сравнению с колесом с меньшим сцеплением, которое в таких условиях обычно начинает вращаться быстрее.

Это лучшая система противоскольжения, чем другие устройства, которые ограничивают мощность в случае потери сцепления ведущих колес или использования тормозов для блокировки колес при пробуксовке, поскольку они вызывают опасный перегрев.
Поэтому на спортивных автомобилях высшего уровня единственным решением является использование самоблокирующегося дифференциала . С помощью этого устройства мощность автоматически передается на колесо с максимальным сцеплением с дорогой, уменьшая хроническую недостаточную поворачиваемость передних приводов, когда педаль акселератора широко открыта при прохождении поворотов на низких передачах.

пластинчатый самоблокирующийся дифференциал

До тех пор, пока переднее колесо сохраняет достаточное сцепление с дорогой, возможна даже избыточная поворачиваемость благодаря тому, что вся масса автомобиля поворачивается на колесе за пределами поворота, что облегчает вход в трос и значительно усиливает движение автомобиля более эффективно. Недавно были разработаны самоблокирующиеся устройства с электронным управлением, которые больше не используют тормоза для зажима колеса во время вращения.

Мощность спортивных автомобилей резко возрастает, и становится все труднее, даже и прежде всего после обработки, иметь возможность выгружать такое количество кавалерии на земле, особенно на переднем приводе.Если еще несколько лет назад 300 л.с. представляли собой своего рода идеальную веху для 2-литрового турбонаддува, то сегодня этот предел неожиданно приблизился к 400 л.с. Производители, ставшие уже стандартными, часто прибегают к самоблокирующемуся , чтобы сбросить всю мощность двигателя на землю.

Самоблокирующиеся дифференциалы, как они сделаны, разные виды

Самоблокирующиеся дифференциалы

могут быть разных типов, но наиболее распространенными являются: пластинчатых ламелей / сцеплений , TorSen, Ferguson , которые мы рассмотрим отдельно, в дополнение к системам управления тяговым усилием, таким как Twinster устанавливается на Opel Insignia с эффектом самоблокировки.

Самоблокирующийся дифференциал в разобранном виде, деталь сателлитов и планетарных пластин

ВИДЕО Самоблокирующийся дифференциал

Видео с самоблокирующимся дифференциалом Самоблокирующийся дифференциал

Техника самоблокирующегося дифференциала подробно описана в журнале ELABORARE № ° 240 КУПИТЬ ЗДЕСЬ

Вас также может заинтересовать
? Автомобильная техника
? Все статьи, в которых говорится о дифференциале

? уведомление : чтобы оставаться в курсе и получать последние новости на вашу почту подпишитесь на автоматический информационный бюллетень Newsauto ЗДЕСЬ.
? Что вы думаете? Ознакомьтесь с FORUM

Блокировка дифференциала 101

В мире товаров для бездорожья блокировка дифференциала находится на вершине. Блокировка дифференциала — это механизм, который устанавливается внутри или заменяет кронштейн дифференциала. Задача шкафчика — синхронно «заблокировать» оба полуоси, чтобы они могли вращаться с одинаковой скоростью. В отличие от открытого корпуса дифференциала, который позволяет шинам изменять скорость при движении по разным дугам поворота и передает мощность на колесо только с наименьшим сопротивлением, шкафчик равномерно распределяет мощность между обоими колесами.

На дороге открытый дифференциал редко является проблемой, так как обе шины на оси прочно держатся за дорогу. Даже в легких внедорожных ситуациях открытый дифференциал работает нормально — до тех пор, пока одна шина не окажется в воздухе, на грязи или на другой поверхности со слабым сцеплением. Вот когда мощность переходит в шину, которая может вращаться, с наименьшим сцеплением. Как только это происходит, вас называют «чистильщиком с одним колесом», и вы теряете весь прогресс.

Но с прочным рундуком, независимо от того, насколько крутилась ваша установка и как бы она ни поднималась в воздух, или насколько скользкой грязевой яме вы оказались, каждая шина продолжает двигаться вперед.

Хотя набор блокировок дифференциала значительно преобразит внедорожные характеристики вашего автомобиля, не все они одинаковы. И хотя некоторые из них могут повысить возможности вашего снаряжения на бездорожье, тот же набор шкафчиков может создать проблемы с управлением на улице. Здесь собраны некоторые из самых популярных вариантов блокировки дифференциала, а также плюсы и минусы, часто связанные с каждым из них.

Автоматические (постоянные) шкафчики
Для того, чтобы шкафчик считался автоматическим, это просто означает, что шкафчик автоматически включается при подаче мощности (дроссельной заслонке), работая как обычный дифференциал для прохождения поворотов.Это не похоже на шкафчик с возможностью выбора, для которого требуется внешний источник срабатывания. Вероятно, самым известным автоматическим шкафчиком является Detroit Locker (www.eaton.com), шкафчик для полной замены носителя, который позволяет вашим колесам изменять скорость при поворотах, но блокирует валы вместе при подаче питания. Традиционно автоматические шкафчики, такие как Detroit, являются одними из самых прочных и наиболее предпочтительных в транспортных средствах, которые большую часть своего времени проводят в сложных условиях бездорожья.

Плюсы
• Прочные и простые устройства без проводов, линий или кабелей, которые можно было бы использовать с

• Как только вы привыкнете к вождению с автоматическими шкафчиками, их можно будет едва обнаружить на улице

• Поскольку автоматические шкафчики позволяют дифференцировать (изменение скорости между валы) ими зачастую немного легче рулить по бездорожью

Минусы
• Некоторые из них имеют репутацию громких хлопков и хлопков, так как автоматический шкафчик постоянно запирается и отпирается, когда вы едете по номеру

. • Из-за этого они могут создавать странные характеристики управляемости, которые особенно заметны на автомобилях с короткой колесной базой.

• Обычно не рекомендуется для передней части автомобилей, оборудованных штатными ступицами.

Выдвижные (также известные как LunchBox) Шкафчики
Выдвижные или ланчбоксы — это автоматические шкафчики, которые устанавливаются вместо крестовинных шестерен в открытом корпусе дифференциала. Для установки запирающихся шкафчиков обычно не требуется передаточного числа или смены водила, при условии, что в транспортном средстве уже есть открытое шасси, а не ограниченное скольжение. Обычно это очень недорогие шкафчики, удобные для установки.Один из самых распространенных — Lock-Right (www.richmondgear.com).

Минусы
• Может создавать заметные неудобства в обращении, аналогичные полноразмерным автоматическим шкафчикам

Gov-Loc
Расположенный в задней части тысяч пикапов GM, Gov-Loc представляет собой несколько нетрадиционную комбинацию ограниченного скольжения / шкафчика. Gov-Loc получил свое название от того, как работает механизм. Когда дифференциал начинает ускоряться, регулятор толкается наружу и поднимается вверх по наклонной боковой передаче.По мере увеличения числа оборотов регулятор оказывает давление на упорный блок, что позволяет небольшой кулачковой передаче устанавливать муфты ограниченного трения на место. Идея состоит в том, что чем быстрее вращается носитель, тем большее давление оказывает регулятор, таким образом соединяя (или блокируя) оба вала вместе. Тем не менее, хотя конструкция и теория, лежащие в основе этого, надежны, мы редко видим, чтобы они функционировали последовательно, и мы бы не относили их к категории автоматических шкафчиков.

Ограниченные талоны — это не шкафчики
Несмотря на все улучшения в ограниченных талонах, они по-прежнему не могут заменить (или равняться) шкафчику.В большинстве ограниченных проскальзываний, таких как Eaton TrueTrac (www.eaton.com) и Auburn Gear Positraction (www.auburngear.com), используется система включения шестерни или сцепления, чтобы колеса вращались с одинаковой скоростью при подаче питания. Хотя некоторые из них более агрессивны, чем другие, и могут показаться, что работают аналогично рундукам на рыхлой местности, как только вы входите в экстремальные ситуации, вы обнаруживаете, что ограниченное скольжение в конечном итоге оставляет вам чудо с одним колесом, как открытый дифференциал. В основном это связано с внутренними порогами, которые не позволяют ограниченным скольжениям полностью «блокироваться».

Ручные (также известные как выбираемые) шкафчики
Выбираемые шкафчики созданы, чтобы дать вам лучшее из обоих миров. Когда шкафчик настроен на открытие, большинство из них действует как стандартный открытый дифференциал, хотя некоторые работают аналогично ограниченному скольжению. При включении блоки блокируются на 100 процентов и допускают нулевую дифференциацию скорости вращения осей между валами.

В отличие от автоматических шкафчиков, для шкафчиков с возможностью выбора требуется источник активации. Для ARB Air Locker (www.arbusa.com) и Yukon Zip Locker (www.yukongear.com) необходимы воздуховод и небольшой компрессор, в то время как OX Locker (www.ox-usa.com) использует кабель, а Ected от Auburn Gear (www.auburngear.com) управляется электроникой.

Плюсы
• Отлично подходит для повседневных водителей

• Отличные дорожные характеристики

• Может повысить маневренность на дорогах и бездорожье

Минусы
• Более высокая начальная стоимость

• Больше внешних и движущихся частей, с которыми приходится бороться, по сравнению с автоматическим шкафчиком

• При включении шкафчики работают как катушки, что может затруднить управление.

Сварные шестерни паука (также известные как Lincoln / Miller / Hobart Lockers)
В течение многих лет их называли Lincoln Lockers, но не потому, что сварочная корпорация производит линейку вспомогательных средств тяги для бездорожья. Lincoln Locker — это просто жаргонное название сварных звездочек, работающих как катушка. Приваривание крестообразных шестерен открытого дифференциала вместе или к корпусу унифицирует шестерни, заставляя полуоси вращаться с одинаковой скоростью. Это отлично подходит для внедорожных установок, так как вы можете заблокировать установку менее чем за час, используя только дренажный поддон, канистру для очистки тормозов и сварщика.

Минусы
• Не подходит для вождения по улице

• Риск при сварке повреждение дифференциала

• Зубчатые шестерни могут быть трудно сваривать

• Более слабые, чем полностью заменяемое водило

• Не рекомендуется для передней части

Катушки
Катушки имеют богатую историю в драг-рейсинге и стали неотъемлемой частью мира бездорожья, особенно в грязевых гонках. Эти легкие штатные рундуки чрезвычайно агрессивны при использовании на улице, так как не допускают разницы в скорости между валами.Катушки — это шкафчики для полной замены носителя, которые могут быть разных материалов.

Другой тип шпули — это мини-шпуля вставного типа (Randy’s Ring & Pinion, www.ringpinion.com). Мини-золотник — это столь же агрессивное вспомогательное средство для тяги, которое просто заменяет крестовины вашего открытого дифференциала.

• Не предназначено для использования на шоссе

• Не совместимо с C-образным зажимом

• Не рекомендуется для передней части

Контроль тяги смещения тормозов
Многие современные полноприводные автомобили оснащены так называемым регулятором тягового усилия с смещением тормоза.Эти системы работают, управляя антиблокировочной тормозной системой (АБС) автомобиля, чтобы заблокировать каждое колесо индивидуально, когда она чувствует, что одна шина вращается намного быстрее, чем другие. Идея состоит в том, что, оказывая тормозное давление на колесо, которое свободно вращается, дифференциал зацепится за другое колесо (я) и, мы надеемся, захватит и двинет вас вперед. Хотя мы не являемся большими поклонниками этого типа трекшн-контроля, некоторые его реализации становятся все лучше, например, система Toyota A-Trac.

Открытый дифференциал
Открытый дифференциал — это корпус дифференциала, оснащенный набором крестообразных шестерен, позволяющих устанавливать разные частоты вращения полуоси.Когда дроссель включен, открытый дифференциал передает мощность на колесо с наименьшим сопротивлением, которым обычно является шина с наименьшим сцеплением. Такой конструкции достаточно для езды по дороге, поскольку она позволяет шинам вращаться с разной скоростью, поэтому при повороте и повороте транспортного средства не будет препятствий. Внедорожные открытые дифференциалы обычно можно компенсировать утонченностью и динамичностью вождения, но они в конечном итоге ограничивают потенциал вашего внедорожника.

Плюсы
• Отлично подходит для уличного вождения

• Дешево, так как большинство автомобилей ими уже оснащено

• Обычно всю работу выполняет одно колесо на ось

• Нет механизма для блокировки валов

Самоблокирующийся дифференциал: как это работает Работа?

Термин «блокировка дифференциала», или «самоблокировка дифференциала» (самоблокировка), слышали многие автомобилисты, но лишь единицы знают, как этот процесс выглядит на практике.И если раньше такой «вариант» автопроизводители оснащали в основном внедорожниками, то теперь его можно встретить и на вполне городских автомобилях. К тому же часто владельцы автомобилей, не оборудованных самоблоками, понимая, какую пользу они приносят, устанавливают их самостоятельно.

Но прежде чем вы поймете, как работает самоблокирующийся дифференциал, необходимо понять, как он работает без блокировки.

Что такое дифференциал

Дифференциал (дифф) по праву можно считать одним из основных элементов трансмиссии автомобиля.С его помощью происходит передача, изменение, а также распределение выходного крутящего момента двигателем между парой потребителей: колесами, расположенными на одной оси машины или между ее мостами. Причем сила потока распределенной энергии при необходимости может быть разной, а значит и скорость вращения колес разная.

В трансмиссии автомобиля дифференциал может быть установлен: в картере заднего моста, в коробке передач и в раздаточной коробке, в зависимости от приводного (ых) устройства (а).

Те дифференциалы, которые устанавливаются в мост или коробку передач, называются межколесными, а те, которые расположены между осями машины, соответственно — межосевыми.

Назначение дифференциала

Как известно, автомобиль во время движения совершает различные маневры: повороты, перестройки, обгоны и т. Д. Кроме того, поверхность дороги может содержать неровности, а это означает, что колеса автомобиля в зависимости от ситуации , может одновременно пройти другое расстояние.Поэтому, например, при повороте, если скорость вращения колес на оси одинакова, одно из них неизбежно заглохнет, что приведет к ускоренному износу шин. Но это еще не самое страшное. Гораздо хуже то, что автомобиль значительно снижает управляемость.

Вот для решения таких задач и придумали дифференциал — механизм, который будет перераспределять энергию, поступающую от двигателя, между осями автомобиля в соответствии с величиной сопротивления качению: чем оно меньше, тем больше скорость вращения. колеса, и наоборот.

Дифференциальный механизм

На сегодняшний день существует множество разновидностей дифференциалов, и их расположение довольно сложное. Однако принцип работы в целом тот же, поэтому проще будет разобраться в простейшем типе — открытом дифференциале, который состоит из следующих элементов:

1. Шестерни закреплены на полуосях.
2. Ведомая (коронная) шестерня, выполнена в виде усеченного конуса.
3. Ведущая шестерня закреплена на конце приводного вала, который вместе с венцом образует главную шестерню.Поскольку ведомая шестерня больше по размеру, последней придется сделать несколько оборотов вокруг своей оси, прежде чем заводная головка совершит только один. Следовательно, именно эти два элемента дифференциала уменьшают количество энергии (скорости), которая в конечном итоге достигает колес.
4. Сателлиты, образующие планетарный механизм, играют ключевую роль в обеспечении необходимой разницы в скорости вращения колес.
5. Снаряды.

Как работает дифференциал?

Во время прямолинейного движения полуоси тележки, а следовательно, и колеса, вращаются с той же скоростью, что и ведущий вал с его косозубой шестерней.Но во время вращения ударная нагрузка на колеса становится другой (одно из них пытается быстрее вращаться), и из-за этой разницы происходит выпуск сателлитов. Теперь энергия двигателя проходит через них, и поскольку пара сателлитов представляет собой две отдельные независимые шестерни, на полуоси передается другая скорость. Таким образом, мощность, генерируемая двигателем, распределяется между колесами, но неравномерно и зависит от нагрузки, действующей на них: то, что движется по внешнему радиусу, испытывает меньшее сопротивление качению, поэтому diff передает ему больше энергии, вращаясь быстрее.

Различий в том, как работает межосевая дифференциал и межколесная, нет: принцип работы схож, только в первом случае распределенный крутящий момент направлен на оси автомобиля, а во втором — на его расположенные колеса. на одной оси.

Необходимость в межосевом дифференциале особенно заметна при движении автомобиля по пересеченной местности, когда его вес давит на ту ось, которая находится ниже другой, например, при подъеме или спуске.

Проблема с дифференциалом

Несмотря на то, что дифференциал, безусловно, играет большую роль в конструкции автомобиля, его работа иногда создает проблемы для водителя.А именно: когда одно из колес находится на скользком участке дороги (грязь, лед или снег), другое, находящееся на более твердом грунте, начинает испытывать повышенную нагрузку, дифференциал пытается это исправить, перенаправляет двигатель энергия к скользящему колесу. Таким образом, получается, что он получает максимальное вращение, а другой, плотно держась за землю, просто остается неподвижным.

Вот именно для решения этих проблем была придумана блокировка (отключение) дифференциала.

Принцип блокировки и его типы

Понимая принцип работы дифференциала, вы можете сделать вывод, что если вы заблокируете его, крутящий момент на том колесе или оси, которые имеют лучшее сцепление с дорогой, увеличится.Это можно сделать, если подключить его корпус к одной из двух полуосей или остановить вращение сателлитов.

Блокировка может быть полной — при жестком соединении деталей дифференциалов. Осуществляется, как правило, с помощью кулачковой муфты и управляется водителем через специальный привод из кабины автомобиля. А может быть частичным, в этом случае на колеса передается только ограниченное усилие — так работает самоблокирующийся дифференциал, для которого не требуется участие человека.

Как работает самоблокирующийся дифференциал

Самоблокирующийся дифференциал, по сути, представляет собой компромисс между полным блоком и свободным дифференциалом и снижает пробуксовку колес машины в случае разницы в коэффициент сцепления с грунтом между ними. Таким образом, значительно повышается проходимость, управляемость на бездорожье, а также динамика разгона автомобиля вне зависимости от качества дороги.

Самоблокирующееся устройство исключает полную блокировку колес, что защищает полуоси от критических нагрузок, которые могут возникнуть на дифференциалах с принудительным выключением.

Блокировка полуосей автоматически удаляется, если в случае прямолинейного движения скорость вращения колес выравнивается.

Наиболее распространенные типы самоблоков

Дисковые самоблоки представляют собой комплект фрикционных (трущихся) дисков, устанавливаемых между корпусом редуктора дифференциала и полуосевой шестерней.

Понять, как работает дифференциал с таким блоком, просто: пока машина едет по прямой, корпус дифференциала и две полуоси вращаются вместе, как только появляется разница в скорости вращения ( колесо упало на скользкую поверхность) между дисками возникает трение, уменьшающее его.То есть колесо, оставленное на твердой земле, будет продолжать вращаться, а не останавливаться, как в случае со свободным дифференциалом.

Вязкостная муфта, или иначе вязкая муфта, как и предыдущий дифференциал, содержит два набора дисков, только на этот раз перфорированных, установленных между собой с небольшим зазором. Одна часть дисков имеет сцепление с корпусом, другая — с приводным валом.

Диски помещают в емкость, наполненную силиконовой жидкостью, которая при равномерном вращении остается неизменной.Как только между пакетами возникает разница в скорости, жидкость начинает быстро и сильно густеть. Между перфорированными поверхностями есть сопротивление. Таким образом, чрезмерно развернутая упаковка замедляется и скорость вращения выравнивается.

Зубчатый (винтовой, червячный) самоблок. Его работа основана на способности червячной пары заклинивать и тем самым блокировать полуоси, когда они вызывают разницу в крутящем моменте.

Кулачок самоблокирующийся. Чтобы понять, как работает дифференциал этого типа, достаточно представить себе открытый дифференциал, в котором вместо планетарного механизма находятся пары зубьев (кулачков) шестерен.Кулачки вращаются (прыгают), когда скорости колес почти одинаковы, и жестко блокируются (заклиниваются), как только любой из них начинает проскальзывать.

Отличий в том, как работает блокировка дифференциала и межколесной, нет — принцип действия одинаковый, отличия только в конечных точках: в первом случае — два моста, во втором — два колеса, установленных на одной оси.

Отечественная «Нива» и ее дифференциалы

В линейке отечественных ВАЗов «Нива» занимает особое место: в отличие от своих «родственников» по ​​конвейерной ленте, эта машина оснащена неотключаемым полным приводом.

В трансмиссии внедорожника ВАЗ установлено три дифференциала: межколесный — в каждом мосту, и межосевой — в распределительном. Несмотря на это количество, разбираться в разнице в работе дифференциалов на «Ниве» не приходится. Все точно так же, как описано выше. То есть при прямолинейном движении машины при условии отсутствия скрипа колес тяговое усилие между ними распределяется равномерно и имеет одинаковую величину.Когда одно из колес начинает буксовать, вся энергия от двигателя, проходя через дифференциал, направляется на это колесо.

Блокировка дифференциалов «Нива»

Прежде чем говорить о том, как работает блокировка дифференциала на «Ниве», следует отметить один момент, а именно уточнить назначение ручки передней (малой) раздаточной коробки.

Некоторые водители считают, что с его помощью включается передний привод — это не так: и передний, и задний привод у Нивы всегда включены, и эта ручка управляет дифференциалом ТРК.То есть, пока он установлен в положение «вперед», diff работает в штатном режиме, а при «назад» выключен.

А теперь о блокировке себя: при выключении дифференциала валы раздаточной коробки замыкаются между собой муфтой, тем самым принудительно выравнивая скорость своего вращения, то есть общую скорость колес передняя ось равна общей скорости задней. Распределение тяги происходит в сторону большего сопротивления. Например, если заднее колесо скользит, если включена блокировка, тяговое усилие пойдет на переднюю ось, колеса которой будут тянуть машину, но если переднее колесо также забуксует и переднее колесо, то » «Нива» самостоятельно не вылезет.

Чтобы этого не произошло, автомобилисты в мостах устанавливают самоблоки, которые помогут вытащить застрявшую машину. На сегодняшний день наиболее популярным среди владельцев Нивы является дифференциал Нестерова.

Самоблок Нестерова

Именно в том, как работает дифференциал Нестерова, кроется секрет его популярности.

Конструкция диффузора позволяет не только оптимально регулировать угловую скорость колес машины при совершении маневров, но и в случае пробуксовки или зависания колеса, устройство отдает ему минимальное количество энергии от двигателя.А реакция автоблока на изменение дорожной обстановки практически мгновенная. Кроме того, дифференциал Нестерова значительно улучшает управляемость автомобиля даже на скользких поворотах, улучшает курсовую устойчивость, улучшает динамику разгона (особенно зимой), снижает расход топлива. Причем установка устройства не требует изменения конструкции трансмиссии и устанавливается точно так же, как и классический дифференциал.

Дифференциал применялся не только в автомобилестроении, он очень пригодился на мотоблоках, значительно облегчив жизнь своим владельцам.

Дифференциал для мотоблока

Мотоблок — агрегат достаточно тяжелый, и для его поворота требуется много усилий, а при нерегулярной угловой скорости вращения колес становится еще сложнее. Поэтому владельцы этих машин, если изначально не были предусмотрены дифференциалы, проектируют, приобретают и устанавливают их самостоятельно.

Как работает дифференциал мотоблока? Фактически он обеспечивает лишь легкий поворот машины, остановив одно из колес.

Другая его функция никак не связана с перераспределением мощности — это увеличение базы колес.Конструкция дифференциала предусматривает его использование в качестве удлинителя осей, что делает мотоблок более маневренным и устойчивым к опрокидыванию, особенно в поворотах.

Одним словом, дифференциал очень полезная и незаменимая вещь, а его блокировка в разы улучшает проходимость автомобиля.

Нужна ли блокировка заднего дифференциала? — Четыре колеса трендов

Вы недавно купили полноприводный автомобиль? Возможно, он у вас уже есть, но вы планируете отправиться в приключение, в котором вы действительно будете зависеть от его способностей к бездорожью.Один из аспектов, который следует проверить на вашем автомобиле, — это дифференциалы. Решение заблокировать их может действительно помочь вам, когда вы не по тропе.

Задние дифференциалы позволяют вашему автомобилю правильно поворачивать. Основная задача дифференциала — передавать энергию от двигателя к шинам. Блокировка задних дифференциалов позволяет водителю переводить автомобиль в режим блокировки во время движения по бездорожью для повышения устойчивости автомобиля.

Теперь, когда вы знаете некоторые причины этой функции, вы можете задаться вопросом, как можно заблокировать дифференциалы и какие преимущества вы можете получить от этого.

Что такое различия?

Когда ваш автомобиль поворачивается, внешнее колесо поворачивается быстрее и дальше, чем внутреннее колесо. Различия в вашем автомобиле позволяют этому случиться. Он сигнализирует двигателю, сколько мощности нужно передать на колеса, чтобы вы могли безопасно и правильно управлять автомобилем. Без дифференциалов вы не сможете управлять автомобилем и застрянете на прямой.

В зависимости от типа привода вашего автомобиля дифференциалы расположены в разных местах.В переднеприводных автомобилях дифференциал расположен рядом с трансмиссией в блоке, называемом трансмиссией. У автомобилей с задним приводом дифференциалы располагаются между задними шинами.

Дифференциал затем соединяется с трансмиссией через карданный вал. Полноприводные и полноприводные автомобили имеют дифференциалы в центре, позволяющие передавать мощность на переднюю и заднюю части автомобиля.

Какие бывают дифференциалы?

Открытые дифференциалы

Это стандартный тип дифференциала.Большинство современных и штатных автомобилей оснащены открытым дифференциалом. Это отправляет информацию в двигатель, чтобы отправить мощность на оси, чтобы раскрутить шины с разными скоростями. Это говорит двигателю, что нужно послать больше мощности на внешнее вращающееся колесо для обеспечения правильного поворота.

Обычно внешнее колесо имеет наименьшее тяговое усилие, поскольку оно делает повороты, двигаясь все быстрее и дальше. Этот тип дифференциала отлично подходит для езды по дороге и повседневного водителя. Большинство двухколесных транспортных средств оснащено этим типом дифференциала.

Заблокированные дифференциалы

Блокировка дифференциалов позволяет обоим колесам вращаться с одинаковой скоростью. Это помогает, когда одно колесо теряет сцепление с дорогой, а другое продолжает вращаться, чтобы доставить вас туда, куда вам нужно. Блокировка дифференциалов может быть спереди или сзади, а в некоторых случаях и то, и другое.

Отлично подходит для тех, кто планирует ездить по бездорожью и доводить свой автомобиль до крайностей. По словам профессионала, работающего в Grease Monkey , местном механическом магазине, дифференциалы с блокировкой заднего моста очень полезны для тех, кто планирует часто ездить по бездорожью.Они позволяют водителю иметь больше тяги и контроля над автомобилем, когда вы едете по неконтролируемым участкам.

Блокировка дифференциалов помогает, когда дорога (или бездорожье), по которой вы едете, очень неровная или с низким сцеплением. В то время как открытые дифференциалы могут привести к остановке движения или вращению автомобиля, блокировка дифференциалов заставляет оба колеса продолжать вращаться, позволяя вам путешествовать по неизведанным местам (по крайней мере, в автомобилях с открытым дифференциалом).

Существует два основных дифференциала блокировки.Это автоматические дифференциалы с возможностью выбора.

Автомат Дифференциал

Автоматические дифференциалы говорят сами за себя. Автомобили с автоматической блокировкой дифференциалов не должны вручную включать и выключать дифференциалы. Они включаются в зависимости от условий движения. Важно отметить, что некоторые дифференциалы с автоматической блокировкой включены постоянно и выключаются только тогда, когда условия движения находятся в определенной устойчивости.

Дифференциалы с автоматической блокировкой, которые остаются в заблокированном положении до тех пор, пока на них не воздействует внешняя сила, отлично подходят для бездорожья.С другой стороны, они могут быть очень опасными при обычной уличной езде. Причина в том, что шины не могут вращаться с разной скоростью. Это потенциально может привести к тому, что в экстремальных ситуациях вы перевернетесь или перевернетесь.

Другой вид автоматической блокировки дифференциалов — полная противоположность. Этот тип автоматической блокировки остается в нейтральном открытом положении до тех пор, пока условия движения не подадут сигнал дифференциалу о необходимости блокировки. Это отлично подходит для водителей, которые любят ездить по бездорожью, но не готовы покупать дифференциалы с возможностью выбора.

Блокируемый дифференциал этого типа также продлевает срок службы ваших шин, избавляя от ненужных повседневных нагрузок, связанных с блокировкой.

Выбираемые дифференциалы

Подобно «автоматическим дифференциалам», выбираемые дифференциалы блокировки не требуют пояснений. Этот тип механизма блокировки зависит от водителя, когда он включается и выключается. В современных транспортных средствах электрические переключатели позволяют водителю включать и выключать блокировку, в старых автомобилях кабели или камеры хранения оборудованы для выполнения той же задачи.

В транспортных средствах с тросом или воздушными шкафчиками для работы выбираемых дифференциалов водители должны знать, что механизм может выйти из строя со временем, и что их необходимо проверить, чтобы убедиться, что они работают должным образом.

Возможность включать блокировку дифференциалов по своему усмотрению чрезвычайно полезна для водителей. Особенно, если вы часто ездите по бездорожью, возможность равномерного распределения мощности между шинами дает водителю больше удовольствия.

Плюсы блокировки дифференциала

Прежде чем мы рассмотрим список преимуществ блокировки дифференциалов, следует отметить, что выбираемые дифференциалы с блокировкой имеют больше преимуществ, чем их автоматические аналоги.Возможность выключать и включать блокировку предотвращает износ и по-прежнему дает водителю те же преимущества, что и блокировка дифференциалов. Другие преимущества включают:

• Улучшенные ходовые качества на бездорожье
• Равномерно распределяет мощность на все колеса
• Улучшает тягу на пересеченной местности

Минусы блокировки дифференциала

В отличие от выбираемых блокировок дифференциалов, автоматическая блокировка дифференциалов вызывает ненужный износ ваших шин, когда вам может даже не понадобиться блокировка дифференциалов.К другим минусам блокировки дифференциалов можно отнести:

• Более высокая стоимость выбираемых шкафчиков
• Сложно исправить, если сломается
• Некоторые из них вызывают громкие и странные звуки при крутых поворотах

Дифференциал автоматической блокировки Volvo — как это работает

Для безопасного вождения зимой современное общество говорит нам, что у вас должен быть автомобиль с полным приводом, желательно с зимними шинами. Логика, конечно, здравая; чем больше колес с передачей мощности, тем больше сцепление на скользкой дороге.Audi взяла эту идеологию и бежала с ней, рекламируя все, от спортивных автомобилей до внедорожников, с их теперь уже знаменитым Quattro AWD после того, как разрушили конкуренцию в чемпионате мира по ралли.

Наблюдая за тем, как мир обращает внимание на 4WD, у шведов возникла другая идея. Если кто и знал проблемы зимнего вождения по глубокому снегу, так это они. Вместо того, чтобы приводить в движение каждое колесо, чтобы вытащить вашу машину из снега, тем самым увеличивая вес, сложность и надежность (помните, что первое поколение систем полного привода в автомобилях было по сути заимствовано у грузовиков), Volvo просто улучшила тягу на своих Автомобили с задним приводом, предлагающие самую испытанную и надежную форму тяги: джипы.

Известный писатель FCP однажды сказал: «Если ты застрял за рулем джипа Вилли, ты просто не умеешь водить». Volvo, зная о возможностях Jeep, по сути, использовала ту же самую ось с автоматической блокировкой Dana в своей собственной цельной задней оси для большинства заднеприводных автомобилей конца 80-х — середины 90-х годов.

Вместо сложного дифференциала повышенного трения, для которого требуется несколько пакетов сцепления, в системе Volvo использовалась центробежная система сцепления, которая работала на низких скоростях, ниже 25 миль в час.Когда вы начинаете двигаться быстрее, система сцепления отключается, и дифференциал работает нормально.

Вы когда-нибудь были в снежной ситуации, когда одно колесо с тяговым усилием не двигалось ни на дюйм, в то время как другое свободное колесо дико вращалось? Этого не произойдет с блокируемым дифференциалом, поскольку крутящий момент будет одинаково приложен к обоим ведущим колесам.

Еще одним преимуществом системы Volvo была простота ее упаковки; он помещается внутри корпуса дифференциала и не требует других дополнительных компонентов.Меньше деталей = меньший вес и меньше поломок — все это часть ауры легендарных кубиков Volvo. На практике блокировка дифференциала вытащит вас из ситуаций, в которых не справятся даже некоторые системы полного привода.

Назовите меня скептиком, но в наши дни полный привод — это одновременно и маркетинговый инструмент, и способ поднять цены на легковые автомобили. Я не против AWD, и да, их преимущества многочисленны. Но для ежедневного водителя дайте мне набор Blizzak, установленных на моем 940, и я осмелюсь сказать, что мой старый кирпич выручит меня из 99% плохих зимних погодных ситуаций, которые на меня бросают.

Что такое автоматическая блокировка дифференциала?

По сравнению с блокировками дифференциала с ручным управлением (которые мы рассматривали ранее), автоматические блокировки не требуют вмешательства водителя, но они также помогают неопытному внедорожнику проехать дальше по сложной трассе, чем в противном случае могли бы позволить его или ее способности.

Эта статья была первоначально опубликована в июльском выпуске 4×4 Australia за 2012 год.

И наоборот, они могут доставить такому водителю дополнительные неприятности, поскольку нет необходимости читать местность впереди, как в случае с ручным шкафчиком, который необходимо включать и выключать.Автоматический шкафчик сделает все это за вас как на дороге, так и на бездорожье.

Эти рундуки работают весь день каждый день на всех дорожных покрытиях. Поднимаясь по скользкой рампе лодки, катаясь по скользким, грязным трассам, а также преодолевая любимые камни и колеи, автоматический шкафчик всегда поможет вам выглядеть героем. Помимо того, что они имеют гораздо более низкую цену, чем ручные блокировки дифференциала, большим плюсом автоматических шкафчиков является тот факт, что они больше подходят для передних дифференциалов, поскольку они предлагают более легкое рулевое управление по сравнению с (почти) несуществующим рулевым управлением, которое у вас есть с включенным ручной шкафчик.

Вот где многие люди начинают немного путаться с работой (большинства) автоматических шкафчиков. Фактически, они находятся в заблокированном положении, когда вы едете прямо, и разблокируются, когда вы поворачиваете угол, когда внешнее колесо вращается быстрее, чем внутреннее колесо.

Этот выбег колеса затем снова блокируется, когда оба колеса снова вращаются с одинаковой скоростью. Итак, теперь у вас есть заблокированный дифференциал для этих сложных ситуаций, а также дифференциал, который эффективно открыт для использования на дороге и упрощает управление, все в одном лице.

Однако есть несколько недостатков, в том числе некоторый щелчок и / или лязг при расцеплении и зацеплении зубцов шкафчика. Кроме того, с некоторыми полноприводными автомобилями 4X4 или при прохождении крутых поворотов и кольцевых развязок вы можете почувствовать небольшое сопротивление рулевому управлению, и ваш радиус поворота может быть больше по мере того, как шкафчик врезается и выключается.

Ваш стиль вождения также может повлиять на работу автоматического шкафчика, так как слишком частое включение и выключение дроссельной заслонки при прохождении поворотов имеет тенденцию расстраивать некоторые агрегаты. Вы также, вероятно, получите немного более высокий износ шин при использовании этого типа на дороге.

Однако в условиях бездорожья при прохождении через сложное препятствие дифференциал останется заблокированным независимо от того, поворачиваете ли вы, во время пробуксовки колес или даже когда колеса отрываются от земли, и это именно то, что вам нужно. Это крутящий момент от двигателя, воздействующий на внутренние детали дифференциала, который удерживает шкафчик в заблокированном положении.

Таким образом, без какого-либо участия водителя и без предрасположенности к тому, насколько труднопроходимая местность, ваш внедорожник с автоматическим запиранием на багажник превзойдет стандартные автомобили.Наблюдатели будут кланяться на трассе, не веря вашим навыкам вождения — только не говорите им, что ваша поездка изменилась, и никто не станет мудрее.

О, и ваша поездка не обязательно должна быть сильно модифицированной полусоревновательной машиной, чтобы извлечь выгоду из установки автоматических шкафчиков. Среднестатистическая семья 4X4 получит одинаковую награду, как и папа со своими детьми, привязанными к задним сиденьям. Покорение этих более сложных трасс всегда является новостью для детей, когда они возвращаются в школу.

POWERTRAX БЛОКИРОВКА ПРАВЫЙ

Автоматический замок Powertrax Lock-Right производится в США компанией Richmond Gears и включает в себя соединительные муфты с наклонными зубьями, которые удерживаются в заблокированном положении, когда автомобиль движется прямо.Чем выше мощность привода, тем надежнее фиксируются противоположные зубья.

Разблокировка происходит, когда более быстрое (внешнее) колесо обгоняет более медленное (внутреннее) колесо через наклонный и поперечный вал. Lock-Right заменяет планетарные шестерни, но сохраняет оригинальное водило, ведомую шестерню, а также коронную и ведущую шестерни.

Для получения дополнительной информации см. Www.Richmondgear.com.

DETROIT LOCKER

Возможно, один из самых известных автоматических шкафчиков в мире, Detroit был одним из первых в своем роде, предлагавших дифференциальный эффект и полную автоматическую блокировку.Он обеспечивает полный привод колес с обеих сторон оси через серию подпружиненных муфт с блокирующими зубьями. Автоматическое расцепление этих зубцов происходит при выбеге колеса (поворотах). Автоматическое повторное включение происходит, когда скорости осей выравниваются. Это, по сути, обеспечивает (на дороге) эффект дифференциала, предлагая при этом характеристики блокировки на бездорожье.

За прошедшие годы Detroit превратился в текущую версию Soft Locker, в которой сцепляющиеся зубцы были нарезаны на передней и задней сторонах, чтобы избежать сильного стука, часто связанного с автоматическими шкафчиками во время работы.Модель No Spin принадлежит к тому же семейству Detroit, но она поставляется без собственного полусферического кожуха и больше ориентирована на промышленное использование и использование в грузовых автомобилях. Однако Detroit помещается в отдельный корпус и помещается в ваш корпус дифференциала.

Еще одно предложение из Детройта — Truetrac. На самом деле это не настоящая блокировка дифференциала, в нем используется центр дифференциала с ограниченным скольжением со спиральной передачей, в отличие от центра дифференциала с ограниченным скольжением в стиле оригинального сцепления. Truetrac, безусловно, продвинет вас дальше по трассе, чем открытый дифференциал, но он никогда не будет работать так же хорошо, как надлежащий автоматический шкафчик для использования 4X4.Существует широкий ассортимент шкафчиков Detroit для установки спереди и сзади для большинства внедорожников 4X4.

Для получения дополнительной информации посетите сайт www.harrop.com.au, позвоните по телефону 1300-HARROP или посетите сайт Harroptv на YouTube.

LOKKA LOCKER

Сделано в Австралии, Lokka имеет очень мало движущихся частей (пара кулачковых и осевых шестерен, а также пружины и штифты) и использует кулачковый механизм, чтобы держать себя заблокированным. Термообработанный сплав Lokka заменяет планетарные шестерни, но сохраняет оригинальное водило, ведомую шестерню, коронную и ведущую шестерни.

Блокирующее действие происходит, когда поперечный вал шестерни входит в зацепление со своими сопрягаемыми поверхностями. Чем больше мощности подается на дифференциал через больший дроссель, тем сильнее сцепляются поверхности. Разблокировка происходит за счет эффекта наклона низкопрофильных зубцов, когда одно колесо пытается обойти колесо с противоположной стороны. Пружины низкого напряжения позволяют разблокировать машину даже на поверхностях с плохим сцеплением.

Для получения дополнительной информации посетите www.4wdsystems.com.au, позвоните по телефону 08 8369 0033 или зайдите в головной офис по адресу 599 North East Road, Gillies Plains в Южной Австралии.

СПАРТАНСКИЙ ШКАФ

Spartan Locker, производимый в США компанией USA Standard Gear, представляет собой блокирующий механизм, который вставляется в оригинальное шасси и заменяет крестовины. В Spartan используются хромомолибденовые детали с высоким содержанием никеля и стандартный корпус.

Низкопрофильные сопрягаемые зубья с наклонной кромкой в ​​сочетании с пружинами и штифтами позволяют легко разблокировать и заблокировать.

Для получения дополнительной информации посетите сайт www.wooders.com.au, позвоните в Wooders Garage по телефону 02 9477 4312 или зайдите в квартиру 2/4 Leighton Place, Хорнсби, Новый Южный Уэльс.

Torsen | автомобили с полным приводом, автомобили 4×4, грузовики с полным приводом, 4motion, quattro, xDrive, SH-AWD, Haldex, Torsen, wiki

torsen с автоматической блокировкой дифференциала (Править) Дифференциал Torsen — это механический самоблокирующийся межосевой дифференциал, который регулирует мощность между передней и задней осями в соответствии с потребностями.Слово «Torsen» состоит из слов «крутящий момент» и «определение», что указывает на то, что дифференциал работает на основе определения крутящего момента. Он реагирует на изменяющиеся силы вращения между входным и выходным валами (передний и задний мост). Это дает возможность переменного распределения крутящего момента между осями. В дифференциале Torsen две выходные шестерни соединены между собой червячными передачами. Они ограничивают высокие дифференциальные скорости вращения, но все же уравновешивают скорости при прохождении поворотов. Главный недостаток дифференциала Torsen заключается в том, что когда на одной из осей не регистрируется крутящий момент, дифференциал не блокируется.Дифференциал Torsen не способен передавать 100% крутящего момента на одну из осей. В реальной жизни это означает, что когда одна ось полностью теряет сцепление с дорогой (очень низкое сцепление с дорогой на льду или если колеса подняты в воздух), автомобиль не может двигаться. См. Audi. См. Тест роликов Audi Q5 quattro и BMW X3 xDrive Вы видели лучшее описание Torsen с автоматической блокировкой дифференциала в Интернете? Отправьте нам ссылку или опубликуйте ее в комментарии ниже! В оригинальном Torsen T-1 (тип A) используются косозубые шестерни с перекрещенными осями для увеличения внутреннего трения.Тип I может быть разработан для более высоких коэффициентов смещения крутящего момента, чем Тип II, но обычно имеет более высокий люфт и потенциальные проблемы с шумом, вибрацией и жесткостью (NVH) и требует точной настройки / установки. Рисунок: T-1 (Тип A) У вас есть лучшие фотографии или видео Т-1, которые вы можете предложить? Пожалуйста, отправьте их!

Более поздний Torsen T-2 (тип B) использует параллельную передачу для достижения аналогичного эффекта.Существует также специальное применение Т-2, известное как Т-2R (RaceMaster). Рисунок: T-2 (Тип B) Вы видели лучшее описание Т-2 в бумажном журнале? Не могли бы вы отсканировать его или сфотографировать и отправить на адрес? Последний Torsen T-3 (тип C) представляет собой дифференциал планетарного типа, в котором номинальное разделение крутящего момента не 50:50. Тип C доступен как в одинарной, так и в сдвоенной версии; дифференциал Torsen Twin C имеет передний и центральный дифференциалы в одном устройстве. Рисунок: Т-3 (Тип C) (Источник: Википедия) Рисунок: Дифференциал Torsen типа I с автоматической блокировкой Рисунок: Дифференциал Torsen типа II с автоматической блокировкой Рисунок: Межосевой дифференциал Audi Torsen тип 1 (1) Рисунок: Межосевой дифференциал Audi Torsen тип 1 Рисунок: Межосевой дифференциал Audi Torsen типа 1 в разобранном виде Рисунок: Torsen типа II (слева) и Torsen типа I Рисунок: Дифференциал планетарной передачи Torsen типа III Рисунок: Дифференциал планетарной передачи Torsen типа III на Audi quattro Рисунок: Как работает дифференциал Torsen.Принцип работы. Считаете, что информация о Т-3 неверна? Отправьте нам то, что вы знаете, или оставьте комментарий ниже.

Это Wiki, поэтому не стесняйтесь исправлять любые фактические или грамматические ошибки.