Устройство подвески: Подвеска автомобиля: назначение, устройство, виды подвесок

Содержание

Устройство передней подвески на ВАЗ-2110: устройство, конструкция

Практически все автомобили ВАЗ с передним приводом имеют однотипную подвеску передних колес. Пускай её конструкцию нельзя назвать самой удачной и перспективной, зато по цене обслуживания и доступности расходных материалов и сменных элементов, она заметно выигрывает у более прогрессивных автомобилей. Чего, правда, не скажешь о надёжности. Именно поэтому знать устройство передней подвески ВАЗ-2110 желательно каждому хозяину этой машины.

Содержание

1 Передняя подвеска ВАЗ-2110: устройство и конструкция
- 1.1 Передняя стойка
- 1.2 Шаровая опора и нижний рычаг
- 1.3 Растяжки
- 1.4 Поворотный кулак
2 Выводы
3 Видео про замену передних стоек

Передняя подвеска ВАЗ-2110: устройство и конструкция

Для чего нужна подвеска и какая на ней лежит ответственность, каждый знает ещё с автошколы, если не со школы. Поэтому заострять внимание на общих сентенциях не станем, а сразу перейдём к делу.

ВАЗ-2110 получил в наследство от восьмёрки и девятки подвеску МакФерсон, разработанную ещё в 70-х годах прошлого века и испытанную на опытных ВАЗ-2108.

Конечно, коррективы в конструкцию вносились и сегодня она выглядит так:

Схема подвески.

Как видно из схемы, ничего сложного в конструкции нет, нет и ничего лишнего. Спартанская подвеска десятого семейства относится к типу независимых подвесок с гидравлическими амортизационными стойками, витыми пружинами 7 на нижних (23) поперечных рычагах. Правый и левый рычаги шарнирно, с помощью сайлентблоков, соединены стабилизатором поперечной устойчивости. Стабилизатор необходим для сохранения устойчивости автомобиля в поворотах и при активном маневрировании. Он представляет собой штангу из пружинистой стали с изгибом для глушителя.

Передняя стойка

Самый важный, дорогой и требующий постоянного ухода узел — передняя амортизаторная стойка (16).

Где-то тут спряталась стойка подвески!

В нижней части стойка крепится к поворотному кулаку 19 с помощью двух болтов, один из которых (18) эксцентриковый. Поворотом этого болта, отпустив гайку 17, регулируют угол развала передних колес. Передняя пружина опирается на опорную чашку 6 снизу и на верхнюю опорную чашку 10. Для предотвращения пробоя подвески на штоке амортизатора установлен демпфер сжатия 9.

Сама же стойка сверху упирается чашку 12, которая выполнена в сборе с поворотным подшипником 11. Верхняя опора — это отдельный узел, она фиксируется к брызговику кузова с помощью трёх самоконтрящихся гаек. Опора имеет некоторую эластичность для того, чтобы поглощать высокочастотные колебания и не передавать их на кузов, а свободный поворот вокруг своей оси стойке и переднему управляемому колесу обеспечивает верхний подшипник 11 и нижняя шаровая опора 1.

Передние стойки масляные, разборные.

Пружины передней подвески.

Опоры передних стоек.

Амортизаторы передних стоек и защитные чехлы.

Рабочий амортизатор установлен в корпусе стойки. При необходимости или при выборе амортизатора другого типа (газовый, газо-масляный), всегда есть возможность вынуть его из корпуса стойки, отремонтировать или заменить. При этом нужно учитывать, что восьмерочный амортизатор не подходит на десятку, поскольку на 2110 корпус стойки короче, хотя конструкция выглядит идентично.

Шаровая опора и нижний рычаг

Именно шаровая опора принимает на себя все нагрузки — тормозные, разгонные, продольные и поперечные, а кроме того, она является нижней точкой опоры поворотного кулака.

Узел крепления шаровой опоры.

Опора 1 фиксируется на нижнем рычаге с помощью трёх глухих болтов. Разбирая этот узел, нужно быть предельно аккуратным, поскольку отверстия в поворотном кулаке для болтов крепления опоры не сквозные и при неаккуратном обращении можно запросто сорвать головки или сломать тело болта. Если это произойдёт, придётся высверливать остатки болта или же менять поворотный кулак. Это трудоёмкая и дорогая работа.

Шаровая опора с чехлом.

Нижний рычаг подвески с сайлентблоками.

Растяжки

Для предотвращения залома нижнего рычага и снятия с него тормозных и разгонных нагрузок, к нему закреплены растяжки, второй конец которых зафиксирован через сайлентблок к балке передней подвески.

Передняя подвеска ВАЗ-2110.

Растяжки выполняют ещё одну важную функцию: с их помощью регулируют угол продольного наклона поворотной оси. Этот угол сильно влияет на устойчивость автомобиля и на его поведение при маневрировании. Регулировка проводится шайбами, установленными на обоих концах растяжки.

Поворотный кулак

Не менее важная деталь — поворотный кулак.

Узел поворотного кулака и ступицы.

Именно он отвечает за сохранность и фиксацию ступичного подшипника. В кулаке подшипник удерживается с помощью двух стопорных колец. Тип подшипника — радиально-упорный, двухрядный. Он не требует регулировки весь период эксплуатации.

Во внутреннюю обойму запрессована сама ступица, а фиксируется она гайкой, причём справа и слева гайки одинаковые, имеют правую резьбу.

Поворотный кулак.

Ступица.

Подшипник ступицы.

Выводы

Вкратце, так устроена подвеска ВАЗ-2110. Мы рассмотрели только основные элементы конструкции, но суть понятна — ремонт и обслуживание передней подвески десятки совсем не сложная процедура, главное, знать её устройство и своевременно выявлять и устранять неисправности. Берегите подвеску и пусть у вас под колёсами будут только ровные дороги!

Видео про замену передних стоек

Многорычажная подвеска – устройство, принцип работы, ремонт + видео » АвтоНоватор

В наше время многорычажная подвеска, история появления которой берет свое начало с середины прошлого столетия, является наиболее распространенным видом крепления задней оси автомобиля. Первые образцы с двойными поперечными рычагами были установлены на гоночных болидах Cooper.

Многорычажная подвеска – что это?

Первым серийным автомобилем, на котором установили подвеску нового типа, был Jaguar E-type 1961 года выпуска. Со временем ее с успехом стали применять и на передней оси автомобилей, как, например, на некоторых моделях Audi. Применение многорычажной подвески придает автомобилю изумительную плавность движения, превосходную управляемость и способствует снижению шума.

В данной конструкции крепление ступиц колес осуществляется при помощи четырех рычагов, что позволяет регулировку в продольной и поперечной плоскостях. Конструкция многорычажной подвески состоит из следующих узлов и деталей:

продольные рычаги;
поперечные рычаги;
подрамник;
опора ступицы;
амортизаторы;
пружины.

Как работает многорычажная задняя подвеска?

Стандартная комплектация включает в себя верхний, передний нижний и задний нижний рычаги. Передачу передних поперечных усилий осуществляет верхний рычаг, он же служит для соединения колесной опоры с подрамником. На задний нижний рычаг приходится значительная часть веса кузова автомобиля, передающаяся через пружину.

Продольный рычаг удерживает колеса в направлении продольной оси, крепление к кузову осуществляется при помощи опоры. Противоположный край рычага соединяется с опорой ступицы. На этом элементе располагаются подшипники и крепежи колес. Амортизаторы и пружины в большинстве случаев устанавливаются раздельно.

Независимая подвеска – своими руками приводим ее в порядок

Основные дефекты подвески, которые проявляются после прохождения 40 000-80 000 км, – это стук и скрип, которые отчетливо слышны даже в салоне автомобиля во время езды по ухабистой дороге. С чем это связано? Стук возникает по нескольким причинам, они могут быть как серьезными, так и не очень. В любом случае должна срочно ремонтироваться независимая подвеска, своими руками сделать это можно, если починка заключается в замене деталей или подтяжке резьбовых соединений, в иных случаях не обойтись без посещения СТО.

Первым делом следует установить причину, провести визуальную диагностику подвески. Для этого автомобиль следует загнать на смотровую яму или воспользоваться домкратом, так как в разгруженном состоянии этот узел машины охотнее покажет свои дефекты. Да и вам подлезть под нее будет удобнее. Скажем наперед, если вы не слесарь высокого уровня, то вооружитесь руководством по устройству вашего автомобиля, которое всегда идет в комплекте при покупке.

Помните, что стук в области подвески может быть вызван не только неисправностью этой детали, но и поломкой других элементов вашего автотранспорта, например, рулевых тяг или ШРУСов.

Итак, вы расположились в удобной зоне для обследования передней подвески. Снимите амортизаторы и внимательно их осмотрите на наличие трещин. Проверьте следом на целостность шаровые опоры, рычаг, штангу, сайлентблоки. Обратите внимание на все крепежные болты и резиновые уплотнители. Нигде не должно быть трещин, разрывов, разрезов и прочих повреждений. Внимательно пройдитесь взглядом по периметру кузова: там, где детали касаются кузова, должна быть целая и невредимая резиновая прокладка.

Диагностика и ремонт задней подвески

Теперь переходите к задней подвеске. Тут деталей меньше, но это вовсе не значит, что нужно быть менее внимательными. Опять же начинаем все с амортизаторов. Далее вашего внимания должны удостоиться тяги и уплотнители. Особенностью задней подвески является соседство выхлопной трубы, которая также может производить похожий на поломку подвески звук, если она плохо закреплена, расшаталась или прислонилась к какой-то детали, создавая трение и постукивание. Глушитель внимательно обследуют, можно покачать его в разные стороны, вероятно, это уберет странный стук, также осмотрите крепление.

Автор: Михаил

2. Устройство и работа передней и задней подвески. Советы автомеханика: техобслуживание, диагностика, ремонт
5.2. Устройство и работа передней и задней подвески
Рассмотрим наиболее распространенные виды подвески переднего моста.
1. Двойные поперечные рычаги (рис. 5.3).
Рис. 5.3. Передняя подвеска с двойными поперечными рычагами
Здесь показаны элементы базовой системы независимой подвески с цилиндрическими пружинами и двойными поперечными рычагами. Поперечные рычаги, которые поддерживают поворотные кулаки, имеют разную длину и перемещаются по различным траекториям, благодаря чему при перемещениях подвески колея и развал колес изменяются незначительно.

Преимущество такой компоновки заключается в отсутствии элементов подвески в центре автомобиля. Пространство между колесами можно использовать для размещения других агрегатов, например двигателя, что позволяет опустить линию капота. Недостаток состоит в том, что такая конструкция требует большего количества шарниров и, следовательно, повышается стоимость ее производства.
2. Передняя подвеска с поперечными рычагами и листовыми рессорами (рис. 5.4).
Рис. 5.4. Подвеска с поперечными рычагами и листовыми рессорами
Поперечный рычаг ограничивает перемещение нижнего конца поворотного кулака. Когда автомобиль наезжает на неровность одним колесом, поперечная листовая рессора выгибается наружу, заставляя верхний конец поворотного кулака повернуть верхнюю часть колеса наружу. При этом меняется развал колеса и контакт шины с дорогой, что влияет на колею. Когда оба колеса от толчка перемещаются вверх, возникает колоссальное воздействие на колею колес, что приводит к сильному износу протектора и изменяет характеристику курсовой устойчивости.

При таком варианте конструкции, если автомобиль слегка загружен, подвеска реагирует жестко.

3. Передняя подвеска с поперечным рычагом со стойкой Макферсона (рис. 5.5).
Рис. 5.5. Передняя подвеска с поперечными рычагами со стойкой Макферсона
В системе независимой подвески со стойками Макферсона пружина, амортизатор, ступица колеса, поворотный кулак и шарниры объединены в единый блок. Это самый распространенный тип независимой передней подвески, применяемой в современных автомобилях. Для поддержания поворотного кулака используется один поперечный рычаг.

Поперечный рычаг закреплен на нижнем конце стойки, и при сжатии цилиндрической пружины колесо сохраняет вертикальное положение. Перемещения подвески сопровождаются лишь незначительным изменением колеи и развалом колес. Преимущество этой конструкции заключается в том, что при большой длине стоек силы, возникающие в шарнирах, невелики. Недостаток – кузов должен обладать повышенной прочностью в месте верхнего крепления стойки подвески, поскольку нагрузки на него возрастают.
4. Передняя подвеска с передними двойными рычагами (рис. 5.6).
Рис. 5.6. Передняя подвеска с передними двойными рычагами
Два продольных рычага поддерживают поворотный кулак в сборе, а поперечные торсионы выполняют функцию рессор и амортизируют толчки. Вертикальные перемещения колес заставляют поперечные торсионы скручиваться, благодаря чему амортизируется перемещение колес.
Действие торсиона, возвращающегося в первоначальное состояние, помогает сохранить сцепление колес с дорогой. При перемещении подвески углы продольного наклона осей поворота колес, колея и развал колес не изменяются. Ускорение и торможение приводят к перемещению подвески вверх и вниз, что вызывает изменения в колесной базе.
Если необходимо, узел можно собрать и отрегулировать вне автомобиля. Для этого варианта конструкции требуется обширное пространство в передней части автомобиля и большие затраты на изготовление.
5. Задняя подвеска с жестким мостом типа «треугольный кронштейн» (рис. 5.7).
Рис. 5.7. Задняя подвеска с жестким мостом типа «треугольный кронштейн»
На этом рисунке показана компоновка задней подвески, в которой мост поддерживается на кузове автомобиля центральным шарниром и двумя продольными стойками. В этом варианте конструкции применяются цилиндрические пружины, установленные на обеих сторонах моста рядом с колесами. Цилиндрические пружины амортизируют вертикальные перемещения моста.

Продольные рычаги передают к шасси движущий момент и поперечные силы, возникающие при торможении и ускорении. При торможении задняя часть автомобиля стремится вниз, что помогает стабилизировать автомобиль. Недостатком этой конструкции является необходимость в больших затратах на изготовление, а также увеличение неподрессоренной массы автомобиля.
6. Задняя подвеска с приварными стойками, работающими на сжатие/растяжение (рис. 5.8).
Рис. 5.8. Задняя подвеска с приварными стойками
Стойки, работающие на сжатие/растяжение, обеспечивают продольное расположение моста, благодаря чему возрастает устойчивость при торможении и ускорении. Большая нагрузка на одну сторону подвески вызывает скручивание стоек сжатия/растяжения, в результате чего на сварные швы действует избыточное напряжение. Цилиндрические пружины расположены на обеих сторонах моста рядом с колесами. Они изолированы от сил, возникающих при ускорении и торможении, посредством стоек растяжения, и амортизируют вертикальное перемещение моста.
Недостатком этих мостов, как и жестких мостов других типов, является большая масса элементов и, следовательно, значительная неподрессоренная масса автомобиля.
7. Торсионный неразрезной мост с продольными рычагами (рис. 5.9).
Рис. 5.9. Торсионный неразрезной мост
В подвеске торсионного неразрезного моста с продольными рычагами предусмотрены стойки, соединенные посредством балки, которая обладает высокой жесткостью при изгибе, но низкой жесткостью при кручении. Балка U-образного сечения помогает цилиндрическим пружинам амортизировать вертикальные перемещения, а стойки передают моменты, возникающие при ускорении и торможении. Колея и развал колес не изменяются. Эта конструкция компактна по размеру, несложна в изготовлении и характеризуется наличием небольшой неподрессоренной массы. Однако вариант с торсионным подрессориванием более дорогой.

8. Торсионный неразрезной мост со штангой Панара (рис. 5.10).
Рис. 5.10. Торсионный неразрезной мост со штангой Панара
Две стойки привариваются к трубе U-образного сечения. Поперечные силы поглощаются диагональной реактивной штангой (штангой Панара), а цилиндрические пружины амортизируют вертикальные перемещения. При использовании этого варианта конструкции отсутствуют нежелательные изменения колеи и развала колес. Узел в сборе просто устанавливается на кузов автомобиля посредством эластичных шарниров. Вариант с торсионами более дорогой, чем вариант с цилиндрическими пружинами в сборе с амортизаторами.

9. Задняя подвеска с продольными рычагами (рис. 5.11).
Рис. 5.11. Задняя подвеска заднеприводного автомобиля
На рисунке изображена подвеска заднеприводного автомобиля. Продольные рычаги установлены вдоль оси автомобиля, а шарниры расположены перпендикулярно направлению движения. Продольные рычаги передают момент, а цилиндрические пружины способствуют амортизации вертикальных перемещений колес. При торможении задняя часть автомобиля стремится вниз (т. н. эффект «клевка»), благодаря чему обеспечивается устойчивая управляемость.
При использовании этого варианта конструкции отсутствуют нежелательные изменения колеи и развала колес, конструкция очень компактна по размеру. Чтобы обеспечить вращение в изменяющихся плоскостях, необходимо наличие двух карданных шарниров на полуосях. При сжатии подвески происходит очень незначительное изменение колесной базы.

10. Диагональные рычаги (рис. 5.12).
Рис. 5.12. Диагональные рычаги
Диагональные рычаги устанавливаются под углом к кузову автомобиля. Они передают момент, а цилиндрические пружины способствуют амортизации вертикальных перемещений колес. Требуется только один карданный шарнир для каждой ведущей полуоси, поскольку, когда подвеска сжата, радиус поворота рычага подвески равен радиусу поворота полуоси. При сжатии подвески возникают очень резкие изменения колеи колес, вследствие чего возрастает износ шин, но «клевок» при торможении небольшой. На поворотах водитель сталкивается с небольшой избыточной поворачиваемостью. Себестоимость этого варианта ниже, чем себестоимость варианта с полуосями переменной длины.
11. Диагональные рычаги с ведущими полуосями переменной длины (рис. 5.13).
Рис. 5.13. Диагональные рычаги с ведущими полуосями переменной длины
По принципу действия эта подвеска сходна с подвеской, в которой применяются диагональные рычаги с полуосями фиксированной длины, однако полуоси снабжены дополнительным карданным шарниром, чтобы улучшить отслеживание изменения колеи колес. В этом случае сжатие подвески приводит к незначительным изменениям колеи и существенно изменяет развал колес. Недостатком является высокая себестоимость из-за сложной конструкции полуосей, обеспечивающей перемещение подвески.
Из-за инерции на поворотах автомобиль стремится двигаться в прямом направлении. Центробежная сила воздействует на кузов автомобиля и вызывает его крен, что может быть некомфортно для пассажиров. Под действием массы автомобиля сжимаются пружины на внешней стороне поворота и растягиваются пружины на внутренней стороне. Из-за ограничений, имеющихся в рычажных механизмах подвески, трудно поддерживать правильную геометрию колес на сложных поворотах и в сложных дорожных условиях. Для устранения этого недостатка автомобили оборудуют стабилизаторами поперечной устойчивости (рис. 5.14).

Рис. 5.14. Стабилизатор поперечной устойчивости
Стабилизатор поперечной устойчивости (или просто стабилизатор) – это металлическая упругая штанга, соединяющая противоположные стороны подвески. Штанга работает в качестве торсиона и уменьшает крен кузова автомобиля на поворотах. Стабилизатор закреплен на шасси посредством резиновых опор, позволяющих торсиону поворачиваться относительно шасси. Если подвеска сжимается одновременно на обеих сторонах автомобиля, стабилизатор полностью поворачивается в своих опорах и не оказывает никакого действия.
На повороте кузов автомобиля сжимает подвеску внешнего колеса. Шасси автомобиля также испытывает крен, и внешний конец стабилизатора поворачивается вверх. На стабилизатор действует скручивающая нагрузка. Посредством шарнирных опор стабилизатор передает часть скручивающей силы на противоположное колесо, оттягивая его вверх, внутрь колесной арки. Из-за этого подвеска внутреннего колеса сжимается и значительно уменьшает крен кузова. Такое взаимодействие элементов подвески на двух бортах автомобиля делает движение более жестким. При движении по ухабам обязательно возникает влияние на противоположное колесо, в результате чего автомобиль двигается менее плавно.
Стабилизатор можно устанавливать и на передний, и на задний мост. Передние колеса автомобиля устанавливаются не вертикально и не параллельно друг к другу. Они имеют небольшой развал внутри и некоторое схождение вперед или назад в зависимости от типа привода автомобиля.
Схождение колес – это разница в расстояниях между бортами ободьев колес перед мостом и позади него, измеренная при прямолинейном положении колес. Если расстояние впереди и позади моста одинаковое, схождение колес нулевое. Как правило, у колес бывает положительное схождение (или просто схождение) или отрицательное схождение (или расхождение). Если схождение положительное, расстояние между бортами ободьев перед мостом меньше, чем позади моста. Если схождение отрицательное, расстояние между фланцами ободьев перед мостом больше, чем позади моста.
Нулевое схождение колес желательно для уменьшения напряжений, воздействующих на элементы рулевого управления, однако моменты, возникающие при движении, в переднеприводном автомобиле стремятся сдвинуть передние колеса в направлении друг друга спереди (положительное схождение), а в заднеприводном автомобиле – раздвинуть колеса (отрицательное схождение). Нежелательному отрицательному схождению противодействует положительное схождение и наоборот. На рис. 5.15, 5.16 и 5.17 изображены нулевое, положительное и отрицательное схождение соответственно.
Рис. 5.15. Нулевое схождение
Рис. 5.16. Положительное схождение
Рис. 5.17. Отрицательное схождение
Развал – это угол между плоскостью колеса и перпендикуляром к плоскости дорожного полотна, измеренный в момент, когда колеса направлены прямо вперед (рис. 5.18). В этой конструкции осевая линия колеса вертикальна.
Рис. 5.18. Нулевой развал
Развал колес определяется при взгляде на автомобиль спереди или сзади. На рис. 5.19 изображен положительный развал колес – верхняя часть колеса наклонена наружу. На рис. 5.20 изображен отрицательный развал колес – верхняя часть колеса наклонена внутрь.
Рис. 5.19. Положительный развал
Рис. 5.20. Отрицательный развал
Усилие, прикладываемое водителем к рулевому колесу, должно преодолевать сопротивление шин для обеспечения поворота по плечу обкатки (рис. 5.21).
Рис. 5.21. Плечо обкатки при нулевом развале
При положительном развале, когда верхняя часть колеса наклонена наружу, плечо обкатки укорачивается, благодаря чему уменьшается влияние сил, воздействующих на колеса, на рулевое управление (рис. 5.22).
Рис. 5.22. Плечо обкатки при положительном развале
При отрицательном развале, когда верхняя часть колеса наклонена внутрь, плечо обкатки удлиняется, из-за чего возрастает влияние сил, воздействующих на колеса, на рулевое управление (рис. 5.23).
Рис. 5.23. Плечо обкатки при отрицательном развале
Данный текст является ознакомительным фрагментом.
Работа с древесиной
Работа с древесиной Домашнему мастеру приходится быть и плотником, и столяром, поэтому ему необходимо уметь пользоваться плотничным и столярным инструментом и выполнять те или другие виды работ.Плотничными работами называют приемы черновой обработки древесины –
2.2. Устройство и работа
2.2. Устройство и работа Бензиновый двигатель – это двигатель с возвратно-поступательным движением поршней и принудительным воспламенением, работающий на топливно-воздушной смеси. В процессе сгорания запасенная в топливе химическая энергия преобразуется в тепловую, а
4.
1. Устройство и работа
4.1. Устройство и работа Для передачи крутящего момента от коленчатого вала двигателя к колесам автомобиля необходимо сцепление (если у автомобиля ручная КПП), коробка передач, карданная передача (для заднеприводной машины), главная передача с дифференциалом и полуоси
5.3. Устройство и работа рулевого управления
5.3. Устройство и работа рулевого управления Рулевое управление служит для поворота передних колес автомобиля во время его движения и состоит из рулевого привода и рулевого механизма. Для того чтобы движение колес автомобиля на повороте происходило без бокового
Неисправности подвески
Неисправности подвески Раскачивание, неустойчивость и вибрация автомобиля на неровной дороге Оценить пригодность амортизатора. Осмотреть амортизатор (гидравлическую стойку) на предмет обнаружения протечек масла. Проверить, насколько эффективно амортизатор гасит
1.5.4. Органы управления лицевой и задней панели
1.5.4. Органы управления лицевой и задней панели Передняя панель (4-канальный регистратор) представлена на рис. 1.14.В табл. 1.1 представлен функционал клавиш видеорегистратора.Задняя панель устройства представлена на рис. 1.15. Рис. 1.14. Функциональное назначение клавиш на
Лабораторная работа № 4
Лабораторная работа № 4 Тема: Изучение первичных средств тушения пожаров.Цель работы: ознакомиться с конструкциями и применением ручных огнетушителей, с нормами их запаса для образовательных учреждений.Оборудование: огнетушители ОХП-10, ОВП-10, ОУ-2, ОП-5 (или их макеты),
Лабораторная работа № 5
Лабораторная работа № 5 Тема: Действия педагога и учащихся на пожаре в образовательных учреждениях. Составление плана эвакуации и инструкции к плану эвакуации людей в случае возникновения пожара в образовательном учреждении.Цель работы: изучить порядок и
Лабораторная работа № 6
Лабораторная работа № 6 Тема: Расследование и учет несчастных случаев с учащимися образовательных учреждениях.Цель работы: ознакомиться с порядком расследования и учетом несчастных случаев с учащимися; научиться составлять акт о несчастном случае с учащимся по форме
Такая у нас работа
Такая у нас работа (Вместо предисловия)Земля Байконура… Это не пустыня в песчаных барханах, хотя еще и не степь. Лишь весной, считанные дни, зеленеет здесь трава.Шоссе из города на стартовую площадку петляет между пологими холмами, то ныряет в низину, то поднимается на
Неисправности подвески и рулевого управления
Неисправности подвески и рулевого управления К неисправностям подвески и рулевого управления относятся:– увеличение свободного хода (люфта) рулевого колеса;– повышение силы, необходимой для поворота передних колес, слишком «жесткое» рулевое управление;– подтекание
Схема, устройство работа
Схема, устройство работа В механизм газораспределения входят: распределительный вал и его привод. Передаточные детали – толкатели с направляющими втулками, а при верхнем расположении клапанов еще штанги и коромысла, клапаны, их направляющие втулки и пружины, опорные
Возможные неисправности передней подвески
Возможные неисправности передней подвески
Устройство подвески автомобиля – описание и назначение основных элементов
Главная
Подвеска
Устройство подвески автомобиля – описание и назначение основных элементов
09.09.2021
Сегодня рассмотрим из чего состоит подвеска автомобиля. Разберём назначение каждого элемент, их конструкцию и принцип работы.
Реклама:
Назначение
Подвеска в автомобиле необходима для смягчения ударов, которые воспринимают колеса от неровностей дорог. Благодаря ей, кузов машины буквально подвешен над поверхностью на упругих элементах ходовой.
Благодаря этому обеспечивается плавность хода автомобиля и его управляемость в сложных условиях рельефа. Другими словами, она нужна для движения авто с определенным уровнем комфорта, без тряски и вибрации.
Давайте рассмотрим, что будет происходить с автомобилем, если у него не будет подвески, а колеса жестко соединены с кузовом. В этом случае удары от колеса будут полностью передаваться на кузов, немного смягчаясь шинами.
Если внести в схему подвески упругую пружину, то толчок на кузов значительно смягчится. При этом кузов будет по инерции еще долго по времени раскачиваться. Это делает управление машиной трудным, а движение опасным.
При таком устройстве, существует большая вероятность «пробоя» – когда момент сжатия пружины подвески совпадает с ударом от дороги. Есть такой термин у автомобилистов: «Пробить подвеску». Чтобы исключить этот эффект, в схему добавляют демпфирующий элемент – амортизатор. Он предназначен для гашения колебания кузова при работе пружин.
К Содержанию…
Реклама:
Регулировка передней подвески
Важным компонентом комфортного движения является правильная регулировка передней подвески. Это так называемые углы установки управляемых колес. В просторечии такое явление именуется «сход-развал».
Дело в том, что передние (управляемые) колеса устанавливаются не строго параллельно продольной оси кузова и не строго перпендикулярно поверхности дороги, а с некоторыми углами, обеспечивающими наклоны в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
Правильно выставленный «сход-развал»:
во-первых, создает наименьшее сопротивление движению транспортного средства, а, следовательно, упрощает процесс управления автомобилем;
во-вторых, существенно уменьшает износ протектора шин; в-третьих, значительно снижает расход топлива.
Выполнение установки углов – это технически сложная процедура, требующая профессионального оборудования и навыков работы. Поэтому выполнять ее следует в специализированном учреждении – автосервисе или СТО. Вряд ли стоит пробовать делать это самому по видео или фото из Интернета, если нет опыта в подобных делах.
Устройство подвески
Автомобиль имеет переднюю и заднюю подвеску. О каждой из них будем говорить отдельно, потому что они конструктивно отличаются друг от друга.
Но в каждой из них есть обязательные элементы – пружины и амортизаторы.
На старых автомобилях, а также на грузовом транспорте задняя подвеска имеет рессоры вместо пружин. Это обусловлено:
Дешевизной её изготовления;
Применимостью в зависимой подвеске;
Ремонтопригодностью и меньшим количеством деталей ходовой;
Рессоры выносливее, чем пружины.
К Содержанию…
Классификация подвесок
Совершенствуя конструкцию автомобильной подвески, инженеры пускались во все тяжкие. Тут тебе и многорычажка, и обычная зависимая балка, и прыгающая подвеска Боуза… И все они нашли своих поклонников и ненавистников. Классификация подвесок уже довольно сложная, поскольку в одном автомобиле могут комбинироваться разные конструктивные особенности и решения. Что, вы еще не видели прыгающую подвеску?
Зависимая
Работа зависимой подвески
Самая старая конструкция, пришедшая в автомобилестроение их эпохи конных экипажей. Основной ее элемент – жесткая неразрывная ось, которая связывает два колеса, в результате чего они не могут смещаться относительно друг-друга. То есть, если одно колесо наехало на камень, второе отклонится в сторону вместе с ним. Самый простой для понимания вариант – это колёсики в детских машинках, именно так их насаживают на одну ось.
Амортизатор
Они бывают трех типов:
Масляные;
Газовые;
Комбинированные – газомасляные.
Первый тип больше подходит для спокойной и комфортной езды. Поэтому они устанавливаются в гражданских автомобилях. В современных машинах встречаются третий тип – комбинированные газомасляные амортизаторы.
Второй тип применяется в спортивных машинах. Он предназначен для минимизации кренов кузова в быстрых поворотах. Когда авто проходит поворот на большой скорости, её кузов сильно крениться. При этом внешнее колесо поднимается над дорогой, теряя сцепление. Чтобы увеличить скорость и безопасность прохождения виражей, применяют газовые амортизаторы. Они более жесткие, менее подвержены инерции, и быстрее придавливают колесо к асфальту.
Как он работает
Амортизатор подвески автомобиля представляет собой цилиндр, в который помещен поршень. Они не связаны друг с другом и могут независимо двигаться. В этом поршне выполнены отверстия. Цилиндр заполнен специальной жидкостью. Верхним своим концом он крепится к кузову машины. Нижним, к рычагу подвески.
При ударе колеса о яму, оно резко поднимается. Поршень в цилиндре сжимается, но это происходит не резко. Ему препятствует масло, которое через маленькие отверстия в поршне не успевает быстро перетекать через них. В результате поршень замедляет свое движение, происходит демпфирование удара, его смягчение.
При работе подвески на разжатие, происходит обратный процесс. Поршень возвращается вверх, масло перетекает обратно и замедляет скорость поднятия поршня. Таким образом, не происходит резкого скачка кузова автомобиля, когда разжимаются пружины подвески.
При неисправном амортизаторе кузов машины будет «скакать», как дикая лошадь при проезде любых неровностей, даже «лежачих полицейских».
Более подробную информацию об амортизаторах можно почитать в блоге «Автолюбитель со стажем». Там описаны все типы амортизаторов, их достоинства и недостатки, принцип работы каждого из них. Это не реклама, рекомендую.
Амортизатор в паре с пружиной называется пружинной стойкой. Ею оснащены все современные автомобили с передним приводом.
К Содержанию…
Особенности задней подвески
Задняя подвеска предназначается для обеспечения связи кузова и балки заднего моста с целью смягчения толчков, передаваемых колесами. Как и в случае с передними, существуют различные виды подвесок для задней пары колес автомобиля, которые бывают зависимыми и независимыми. Оптимальной конструктивно считается рычажная независимая подвеска, которая при умеренной сложности отличается живучестью и работоспособностью. В качестве примера действия и конструкции зависимой подвески можно рассматривать устройство задней подвески любой классической модели ВАЗ.
Задняя подвеска переднеприводного автомобиля.
Рычаги
При помощи рычагов подвески колеса крепятся к ходовой части. Они передают к силовым элементам кузова продольные и поперечные усилия. Контролируют перемещение колеса во время движения автомобиля.
Сколько рычагов в подвеске
В зависимости от типа подвески, количество рычагов может доходить до восьми штук спереди. Еще они могут быть сзади. Такой тип называется «многорычажка».
В недорогих моделях машин обычно применяется подвеска «Макферсон» – один рычаг на сторону с пружинной стойкой. Такой тип получил большое распространение в современных авто. Это обусловлено простотой конструкции, комфортом и дешевизной.
В классических автомобилях ВАЗ в передней подвеске два рычага на одну сторону – верхний и нижний. Это двух рычажная подвеска. Вместо пружинной стойки используется схема с раздельными амортизаторами и пружинами, они не собраны в единую конструкцию.
В зависимой подвеске рычагов нет вообще. При такой схеме противоположные колёса одной оси соединены балкой. Поэтому любое горизонтальное движение одного колеса отражается на поведении другого, они зависят друг от друга.
К Содержанию…
Типы подвесок. Направляющие устройства
Конструкции (типы) подвесок в основном определяются особенностями направляющих устройств и упругих элементов подвески. Наиболее общая классификация предусматривает деление подвесок на два типа по конструкции направляющего устройства: зависимые и независимые, и виду упругого элемента — рессорные, пружинные, пневматические, гидропневматические.
Зависимые подвески применяются в грузовых автомобилях, автобусах, легковых автомобилях. В зависимых подвесках передние или задние колеса связаны общей осью, и колебания одного из них приводят к колебаниям другого, что снижает плавность движения и курсовую устойчивость автомобиля.
Независимые подвески в основном применяются на легковых автомобилях. Направляющее устройство обеспечивает независимое перемещение каждого колеса оси. Плавность движения в этом случае повышается, но кинематика перемещения колес, зависящая от конструкции направляющего устройства, может быть достаточно сложной. Колесо может перемещаться и наклоняется одновременно в продольной и поперечной плоскостях.
Зависимые рессорные подвески грузовых автомобилей передних и задних колес могут отличаться количеством рессор. Конструкция передней подвески с многолистовой полуэллиптической рессорой показана на рис. 8. Передний конец рессоры с помощью отъемного ушка 14 и пальца 16 крепится к кронштейну 1, установленному на раме. Ушко закреплено на коренном листе 3 с помощью болтов, стремянки 2 и накладки 13. Поверхность пальца 16 и втулки 15 смазывается с помощью пресс-масленки 17.
Задний конец рессоры — скользящий, может свободно перемещаться, опираясь на сухарь 20. Боковые усилия воспринимаются пластинами 22,зафиксированными с помощью пальцев 21 и болтов 24. Болт 24 с втулкой 23 удерживает рессору при ходе отбоя. К балке переднего моста рессора крепится с помощью стремянок 12 и кладки 6. С помощью обоймы 4 в накладке 6 установлен буфер хода сжатия 5. Амортизатор 7 крепится к раме и балке моста с помощью пальцев 19. Между пальцами 19, верхней и нижней проушинами амортизатора установлены резиновые втулки 18, зажатые с помощью шайб и гаек.
Рис. 8. Передняя рессорная подвеска
В задней подвеске (рис. 9) грузовых автомобилей, кроме основной рессоры 31, устанавливается дополнительная рессора 29 (подрессорник). Подрессорник не деформируется при небольшой массе перевозимого груза и включается при увеличении массы груза. Такая конструкция позволяет обеспечить примерно постоянную частоту колебаний несущей системы автомобиля на упругих элементах, т. е. примерно постоянную, независящую от массы груза, плавность движения. Передний и задний концы основной рессоры закреплены подобно креплениям концов передней рессоры (рис. 8).
Подрессорник крепится к балке ведущего моста с помощью стремянок 27, подушки 33, подкладки 34 и накладки 28. Между основной рессорой и дополнительной устанавливаются прокладки 30. Концы дополнительной рессоры свободно скользят по опорным поверхностям металлических сухарей 26, закрепленных на кронштейнах. Кроме описанных способов, применяют другие конструктивные варианты крепления концов рессор (рис. 10). Крепление переднего конца рессоры (рис. 8. 10, а) к кронштейну 1 может быть выполнено с помощью пальца 4 и металлической втулки 7, запрессованной непосредственно в ушко рессоры 2, 3, 6. Смазка пальца осуществляется с помощью пресмасленки 8. Крепление пальца выполнено с помощью клеммового зажима кронштейна, стянутого болтом 5.
Рис. 9. Задняя рессорная подвеска
Изменение длины рессоры при деформации компенсируется с помощью серьги 9 (рис. 1О, 6), соединяющей ушко заднего конца рессоры с кронштейном.
Рис. 10. Крепление концов рессор: а — пальцевое; 6 — пальцевое с серьгой; в — пальцевое с резиновыми втулками; г — пальцевое с резиновыми втулками и серьгой
На легковых автомобилях передний и задний концы рессоры (рис. 10, в, г) крепятся к кузову с помощью пальцев 5 и резиновых втулок 4. Кронштейны рессор 1 приклепываются или привариваются к лонжеронам кузова. На один из концов пальца напрессовывается шайба 2, установленная в отверстии щеки кронштейна с натягом. Размер диаметра шайбы 2 обеспечивает монтаж и демонтаж втулок 4.
Предварительное сжатие втулок 4 за счет гайки 6 предотвращает их проворачивание относительно пальца или ушка и износ. Крепление заднего конца рессоры выполнено с помощью серьги 7.
Балансирная подвеска (рис. 11) применяется в трехосных автомобилях для подрессоривания промежуточного (среднего) и заднего ведущих мостов и на двухосных полуприцепах. Кинематика перемещения колес мостов в продольных плоскостях определяется конструкцией направляющего устройства.
Рис. 11. Балансирная подвеска. Направляющее устройство
К картерам (балка) 1 мостов с каждой стороны приварены кронштейны 2, к которым с помощью шаровых шарниров 3 крепятся нижняя 4 и верхняя 5 продольные штанги (рис. 11). Верхние штанги могу быть установлены под углом к оси автомобиля. Корпус шарнира изготовлен заодно со штангой, шаровые пальцы 6 размещены между сферическими вкладышами 7, а их конические посадочные поверхности фиксируются в конических отверстиях кронштейнов с помощью гаек. Полуэллиптические рессоры 8 балансирной подвески подвижно закреплены на раме автомобиля 9, а их скользящие концы опираются на опоры, установленные внутри кронштейнов 2. К лонжеронам рамы с помощью заклепок крепятся кронштейны 10, рис. 12.
Рис. 12. Балансир подвески
На кронштейнах 10 с помощью болтов крепятся кронштейны 11, в которые запрессована ось 12 (ось балансира). На оси балансира на двух подшипниках скольжения 13 установлен башмак 14, который может поворачиваться на оси. От осевого смещения башмак удерживается шайбой 15, гайкой 16 и контргайкой 17. К башмаку 14 с помощью стремянок 18 и накладки 19 закреплена за центральную часть рессора 8. Подшипниковый узел закрыт крышкой 20, внутренняя полость заполняется жидкой смазкой.
В балансирной подвеске рессора воспринимает вертикальные и боковые нагрузки, а горизонтальные силы (тяговая и тормозная) и их реактивные моменты передаются на раму штангами. Конструкция подвески обеспечивает равное распределение нагрузки на мосты за счет их независимого перемещения в вертикальной плоскости при повороте башмака на оси балансира. Возможность перекоса мостов обеспечивается скольжением концов рессор в опорах кронштейнов.
Зависимая подвеска с пневматическими упругими элементами (рис. 13) применяется на грузовых автомобилях, автобусах и полуприцепах в качестве подвески задних (средних и задних) осей колёс.
Рис. 13. Зависимая подвеска с пневматическими упругими элементами: а — вид сбоку; 6 — вид сверху
Направляющее устройство подвески состоит из двух нижних штанг (рычагов) 1 и двух косых верхних штанг 2, соединяющих мост автомобиля 3 с лонжеронами 4 или кронштейнами 5 несущей системы. Пневматические упругие элементы 6 попарно установлены на кронштейны 7, закрепленные на балке моста.
Регуляторы высоты кузова размещены на несущей системе и тягами 8 соединяются с балкой моста . С каждой стороны подвески установлены по два телескопических амортизатора 9 и буфера хода сжатия-отбоя 10.
Зависимые пружuнные подвески применяются в заднеприводных легковых автомобилях. Конструкция направляющего устройства таких подвесок может быть достаточно сложной. Основными требованиями к кинематике перемещения колес следует считать обеспечение минимально возможных продольных и угловых перемещений ведущих колес, влияющих на динамику трансмиссии. На рис. 14 представлена задняя пружинная зависимая подвеска с гидравлическими амортизаторами и реактивными штангами.
Рис. 14. Зависимая пружинная подвеска
Направляющим устройством подвески являются продольные верхние 2 и нижние 3 штанги, и поперечная штанга 8. Задний мост соединен с кузовом автомобиля при помощи четырех продольных и одной поперечной штанги. Для крепления штанг к кронштейнам кузова и кронштейнам ведущего моста 6 , 7, 10 применяются сайлент-блоки 4 и болты 5. Продольные штанги воспринимают продольные силы, поперечная штанга — боковые силы.
Витые цилиндрические пружины 11 воспринимают вертикальную нагрузку. Нижний конец пружины опирается на чашку 14, приваренную к балке моста, верхний на чашку 13 , приваренную к кузову. Амортизатор 15 гасит колебания кузова автомобиля. Для крепления амортизатора применены резинометаллические шарниры. Буфер 12 ограничивает ход сжатия. Буфер 16 крепится к днищу кузова и ограничивает поворот моста под действием реактивного момента тяговых сил. Ход отбоя ограничивается амортизатором.
Рис. 15. Полузависимая пружинная подвеска
Полузавuсимая подвеска (рис. 15) применяется на легковых автомобилях с передним приводом и занимает промежуточное положение между зависимыми и независимыми подвесками. Направляющее устройство состоит из двух продольных рычагов 1, жестко соединенных (сваркой) с балкой 2 П-образноrо сечения. Рычаги имеют площадки с опорами для пружин 3. При различной нагрузке на колеса балка 2 работает на кручение, что обеспечивает разную деформацию пружин 3 и относительно независимое («полунезависимое») вертикальное перемещение колес. Подвеска отличается простотой конструкции, малой неподрессоренной массой и обеспечивает хорошую кинематику перемещения колес.
Независимые подвески применяются преимущественно как передние подвески легковых и грузовых автомобилей. Независимое перемещение колес позволяет снизить динамическое воздействие на раму (кузов) автомобиля, что способствует лучшей плавности движения. В зависимости от конструкции направляющего устройства подвески перемещение колес при колебаниях может совершаться: в продольной плоскости; поперечной плоскости; в продольной и поперечной плоскости. Устойчивость и управляемость автомобилей с независимой подвеской лучше. Конструкции независимых подвесок отличаются по многим признакам, но наиболее значимыми можно считать схему расположения рычагов направляющего устройства и их количества. Известны конструкции подвесок с поперечным и продольным расположением рычагов.
Подвеска на поперечных рычагах с поворотным устройством шкворневого типа (рис. 16), имеет верхние 1 и нижние 2 «трапециевидные» рычаги, установленные поперек автомобиля на продольных осях 3 и 4. Конструкция рычагов обеспечивает передачу на кузов вертикальных, продольных и поперечных сил и их моментов. Упругий элемент — пружина 5 и амортизатор 6 установлены между нижними рычагами и кронштейном 7, закрепленным на балке 8 передней подвески.
Балка 8 с помощью болтов крепится к лонжерону 9 пола кузова. Шкворень 10 установлен в отверстиях проушин стойки 11, неподвижно соединяется с цапфой 12 и вращается в игольчатых подшипниках 13 опор стойки 11. Упарный подшипник 14 уменьшает трение при повороте. Внутренние концы рычагов соединены с осями резинометаллическими шарнирами 15, наружные с помощью резьбовых втулок 16. Нижняя часть пружины опирается на чашку 34, закрепленную на рычагах 2, верхняя на кронштейн 7, закрепленный на балке 8.
Нижний конец амортизатора с помощью сайлент-блока 17 крепится к чашке 34, верхний с помощью резиновых втулок 18 к кронштейну 7. Буферы хода сжатия 32 и отбоя 33 ограничивают деформацию упругого элемента. На поворотной цапфе 28 монтируется тормозной щит 22, ступица 29 с тормозным барабаном 30 и диском колеса 31.
Рис. 16. Подвеска на поперечных рычагах с поворотным устройством шкворневого типа
Подвеска на поперечных рычагах с поворотным устройством бесшкворневого типа (бесшкворневая подвеска) показана на рис. 17.
Рис. 17. Бесшкворневая подвеска на поперечных рычагах
Направляющий аппарат состоит из верхнего 1 и нижнего 2 трапециевидных рычагов, соединенных с поворотной цапфой (поворотный кулак) 3 с помощью шарниров 4 и 5. Рычаги закреплены и поворачиваются на продольных осях 6 и 7, закрепленных к балке (поперечина) подвески 8, закрепленной на лонжеронах кузова. Крепление внутренних концов рычагов подобно рассмотренным на рис. 14. Пружина 9 нижним концом опирается на специально сформированную поверхность нижнего рычага, верхним концом через резинотканевую шайбу 14 на кронштейн 11 балки 8. Нижний конец амортизатора крепится к нижнему рычагу, верхний к кронштейну 11 балки 8. На поворотной цапфе устанавливается ступица 15 с тормозным барабаном 16. Буфер хода отбоя 12 и сжатия 13 ограничивают перемещение колеса. Бесшкворневые подвески применяются в качестве передних подвесок заднеприводных легковых и легких грузовых автомобилей.
Подвеска «макферсон» (рис. 18) применяется как передняя подвеска большинства переднеприводных автомобилей. Подвеска имеет направляющее устройство, состоящее из поперечно установленных нижних рычагов 1, к которым шарнирно (шарнир 3) крепится поворотная цапфа (поворотный кулак) 2.
Рис. 18. Подвеска «макферсон»
Верхний рычаг 4 поворотного кулака жестко соединяется с корпусом амортизаторной телескопической стойки 5 с помощью штампованного клеммового кронштейна 6. Шток 7 амортизаторной стойки 5 соединен с кузовом автомобиля через резиновую опору 8. В опору установлен подшипник 9, обеспечивающий поворот стойки при повороте управляемых колес. Пружина 10 установлена между опорой 11, приваренной к корпусу стойки и опорой 12, неподвижно закрепленной относительно штока. Буфер хода сжатия 13 ограничивает перемещение колеса вверх, ход отбоя ограничен буфером расположенным в цилиндре амортизаторной стойки.
Продольные силы, действующие на колесо, воспринимают продольно расположенные рычаги стабилизатора поперечной устойчивости, штанга которого крепится к кузову автомобиля. Подвеска обеспечивает удобный привод передних управляемых колес и имеет сравнительно простую конструкцию.
Подвеска на косых рычагах (рис. 19.) отличаются простотой конструкции.
Рис. 19. Схема подвески на косых рычагах
С каждой стороны располагается по одному косому рычагу 1, оси поворота 2 которых наклонены в поперечном и продольном направлении. Данная подвеска не обеспечивает относительную стабильность колеи, т.е. чем больше изменяется развал при прохождении поворотов, тем больше расширяется в ходе сжатия колея. Эта подвеска обладает полезными свойствами для задней оси: она препятствует крену авто на торможении, прижимая кузов к земле, кроме того, с ее помощью можно повлиять на характер управляемости — изменять недостаточную поворачиваемость на избыточную (и наоборот).
Стабилизатор поперечной устойчивости
Он снижает крены кузова автомобиля и улучшает его управляемость.
Он выполнен в виде русской буквы «П», на картинке хорошо видно. Представляет собой стальной прут с большой упругой деформацией. Простыми словами – его взять на излом тяжело, он всегда будет стремиться принять начальную форму.
Он имеет четыре точки крепления. Противоположными краями он зафиксирован за рычаги подвески. Центральной части крепится к кузову.
Читайте подробнее
о стабилизаторе поперечной устойчивости. Что это такое, для чего нужен, каких типов бывает и из чего состоит. В этом материале рассмотрена тема в полном объёме
Как он работает
При появлении крена, одна часть кузова поднимается, другая опускается – это логично. Часть стабилизатора, которая закреплена на силовом элементе кузова, поднимается и выкручивает стабилизатор.
За счет большой упругости он поднимает свою противоположную точку крепления, а вместе с ней кузов. Таким образом он пытается стабилизировать его в поперечном положение относительно дороги.
Второй случай, когда он работает – наезд одним колесом на яму или кочку. Рассмотрим вариант с кочкой на дороге.
В такой ситуации одно колесо движется вверх относительно кузова. В этом случае прут стабилизатора испытывает упругую деформацию не точкой крепления к кузову, а к рычагу подвески. Стремясь принять исходную форму, он вторым своим краем поднимает противоположное колесо и опускает кузов. Кузов автомобиля прижимается к земле, снижается центр тяжести и машина становиться устойчивее.
К Содержанию…
Какие задачи призваны решать элементы подвески автомобиля
История подвески начинается со времен конных экипажей, когда система крепления колёс к кабине кареты была самая элементарная и не имела никаких амортизирующих механизмов. При езде по неровным дорогам пассажиров такого экипажа сильно трясло. В борьбе за комфорт инженеры стали придумывать конструкции, которые позволяли смягчить вибрации кабины.
Первыми устройствами, выполняющими амортизационные функции, стали эллиптические рессоры. Со временем рессорный механизм стал применяться и на автомобилях. К тому моменту рессоры уже делали полуэллиптической формы, и они устанавливались поперечно, что для автомобиля оказалось не лучшим решением, потому что возникали проблемы с его управляемостью, даже при малых скоростях. Для решения этой задачи производители стали устанавливать рессоры продольно на каждое колесо по отдельности.
На сегодняшний день технологии автомобилестроения шагнули далеко вперёд. Конструкторы разработали различные типы подвесок, и каждый тип имеет определенные особенности, от которых зависит не только управляемость автомобиля, но комфорт людей при поездке. Несмотря на разнообразие конструкций, любой вариант подвески должен выполнять основные функции:
Гашение колебаний, а также сильных ударов, возникающих при движении по неровной поверхности.
Обеспечение максимального сцепления колеса с дорожным полотном, а также устранение крена кузова автомобиля во время вхождения в поворот.
Повышение управляемости транспорта за счет удержания колеса в заданном положении.
Для того чтобы автомобиль был максимально устойчив на дороге во время динамичной езды, используется жесткий тип подвески. Такой тип подвески обеспечивает автомобилю хорошую управляемость на больших скоростях, исключает крены кузова на поворотах и обеспечивает моментальный отклик на действия водителя.
Несмотря на все плюсы жесткой подвески, комфорт пассажиров при поездке нельзя назвать удовлетворительным, так как из-за жесткости снижается способность сглаживания вибраций кузова. Для обычной езды во многих легковых автомобилях устанавливается мягкая подвеска. Управляемость автомобиля снижается, но и поездка при этом становится гораздо комфортней, что является более важным параметром для обычного автомобилиста.
Некоторые автопроизводители выпускают автомобили с регулируемой жесткостью подвески. Такая функция обеспечивается за счет возможности регулировать натяжение пружины амортизационных стоек.
Помимо различной жёсткости, подвеска может иметь разную степень хода. Расстояние между точкой положения колеса при максимально сжатых пружинах и точкой положения в максимально вывешенном состоянии называется ходом подвески. Увеличенный ход помогает автомобилю преодолевать препятствия на дорогах без риска вывешивания колеса и удара стойки об ограничитель.
Рекомендуем
«Диагностика и ремонт задней подвески автомобиля» Подробнее
Сайлентблоки
Все подвижные элементы подвески крепятся к кузову через резиновые вставки – сайлентблоки. Они гасят вибрации от одной детали к другой. Представляют собой две втулки из металла, между ними находится резиновый элемент. За счет его пластичности гасятся колебания при работе движущихся частей ходовой и обеспечивается их подвижность.
Например, если бы в месте крепления рычага к раме не было сайлентблока, то рычаг тёрся бы о раму. Такое соединение повышало износ металла и издавало жуткий скрип при движении автомобиля. Кроме того, любые удары по колесу от дороги передавались на кузов, вы слышали бы стуки. Это быстро разбивало бы крепёжный узел.
Поэтому, при самостоятельной диагностике подвески автомобиля, обращайте внимание на состояние сайлентблоков. Они не должны иметь трещин и повреждений. Бывают случаи, когда внутренняя втулка отслаивается от резины, начинает болтаться и стучать.
К Содержанию…
АМОРТИЗИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА
Для того чтобы смягчить сильные колебания, подвеску снабжают амортизаторами. Эти объекты представляют собой пневматические цилиндры или цилиндры с рабочей жидкостью. Выделяют два основных типа амортизаторов:
Односторонние.
Двусторонние.
Односторонние амортизаторы длиннее двусторонних. Они обеспечивают большую плавность хода. Однако при езде по дорогам с плохим покрытием, односторонние амортизаторы не успевают перед следующей неровностью своевременно вернуть подвеску в исходное состояние, и ее «пробивает». По этой причине большее распространение получили двусторонние «гасители колебаний».
КОЛЕСНАЯ ОПОРА
Опоры колес необходимы для принятия и перераспределения нагрузок, приходящихся на колеса.
КРЕПЕЖИ
Крепежи нужны для того, чтобы подвеска автомобиля была единым целым. Для связи узлов и агрегатов используют три типа соединений:
Болтовые.
Шарнирные.
Эластичные.
Крепежи, осуществляемые при помощи болтов, являются жесткими. Они необходимы для неподвижного сочленения объектов. К шарнирным соединениям относится шаровая опора. Она является важной частью передней подвески и обеспечивает ведущим колесам возможность правильного поворота.
Эластичные крепежи – это сайлент-блоки и резино-металлические втулки. Помимо функции соединения частей и крепления их к кузову, эти объекты препятствуют распространению вибраций и снижают шумность.
Все элементы ходовой части взаимосвязаны и чаще всего выполняют несколько функций одновременно, поэтому определение принадлежности запчасти к той или иной группе является условным.
Стойки или тяги стабилизатора
Они связывают стабилизатор поперечной устойчивости с рычагами или стойками амортизатора. Не во всех автомобилях они есть, все зависит от схемы подвески.
Например, в ВАЗ 2107 их нет. Стабилизатор прикручивается к рычагам через резиновые втулки.
На тягах тоже могут быть сайлентблоки или шаровые, как на рулевых наконечниках, чтобы смягчить удары от дороги. Со временем резина дубеет и рвется. Стойка начинает стучать на неровностях. Сайлентблок отдельно от тяги не меняется. При его повреждении нужно менять стойку стабилизатора целиком.
К Содержанию…
Подведем итоги
Подвеска состоит:
Амортизаторы – демпфируют колебания кузова;
Пружины – смягчают удары дороги;
Амортизационная стойка – два элемента подвески, озвученные выше, в одной конструкции;
Стабилизатор поперечной устойчивости и его тяги – стабилизирует кузов автомобиля в поперечной плоскости;
Сайлентблоки или резиновые втулки – делают работу подвески тихой;
Рычаги.
Это основные элементы автомобильной подвески. В зависимости от сложности ходовой, их количество и состав может меняться.
К Содержанию…
Принцип работы подвески
Автомобильная подвеска работает, преобразовывая силу удара от наезда колеса на неровное покрытие, в движение упругих частей (пружин). Жесткость таких перемещений контролируется и смягчается гасящими устройствами (амортизаторами). Благодаря этому сила ударов, передающихся на кузов, снижается, что обеспечивает плавность движения.
Жесткость подвески у разных автомобилей сильно различается: чем она жестче – тем легче и более предсказуемо управление, но уменьшается комфорт езды. Мягкая создает удобство эксплуатации, но за счет заметно сниженной управляемости (чего не рекомендуется допускать). По этой причине производители транспортных средств всегда стараются найти компромисс между комфортом и безопасностью.
Устройство подвески автомобилей КамАЗ-5320, КамАЗ-4310 и Урал-4320
Категория:
   Автомобили Камаз Урал
Публикация:
   Устройство подвески автомобилей КамАЗ-5320, КамАЗ-4310 и Урал-4320
Читать далее:
   Устройство мостов автомобилей

Устройство подвески автомобилей КамАЗ-5320, КамАЗ-4310 и Урал-4320
Подвеска автомобилей рессорная, зависимая, выполнена на четырех листовых рессорах. Передние рессоры работают совместно с телескопическими амортизаторами.
Листовые рессоры представляют собой упругие балки, собранные из отдельных стальных листов различной длины, стянутых центровым болтом. Лист, имеющий наибольшую длину, называется коренным. От боковых сдвигов листы предохраняются стяжными хомутами, которые также передают нагрузку от верхнего коренного листа на нижние при обратном прогибе рессоры.
Рекламные предложения на основе ваших интересов:
Дополнительные материалы по теме:

Рис. 5.4. Рессора передней подвески автомобилей КамАЗ:
1 — отъемное ушко; 2— болт; 3 — втулка; 4 — пресс-масленка; 5 — передний кронштейн; 6—болт; 7 — накладка передней рессоры; 8—чашка основного буфера; 9 — стремянка; 10— накладка листа; 11 — задний кронштейн; 12 — сухарь; 13 — вкладыш заднего кронштейна; 14 — палец сухаря; 15 — болт; 16— втулка болта; 17 — кронштейн амортизатора; 18 — палец; 19 — болт; 20—накладка ушка
Передняя подвеска автомобилей состоит из двух листовых рессор и двух телескопических амортизаторов.
Рессора передней подвески автомобилей КамАЗ-5320 и КамАЗ-4310 набрана из 15 листов. Коренной лист рессоры прямоугольного сечения, а остальные Т-образного. Это позволяет уменьшить массу рессоры на 7… 10% при сохранении ее характеристик. Передний конец рессоры с помощью ушка и пальца соединен с кронштейном рамы. Отъемное ушко прикреплено к коренному листу рессоры болтом и накладкой, которая закреплена на ушке двумя болтами. В ушко запрессована втулка. Палец, соединяющий ушко с кронштейном, зафиксирован двумя болтами. Смазка пальца производится через пресс-масленку.Задний конец рессоры скользящий и через наклепанную на коренной лист накладку опирается на сменный сухарь, напрессованный на кронштейн. Для предохранения от износа стенок кронштейна на пальцах сухарей установлены вкладыши, стянутые болтом через распорную втулку.
В средней части рессоры установлена накладка, через которую рессора двумя стремянками крепится к переднему мосту. Накладка имеет выштамповку, которая входит в углубление первого листа. Каждый лист рессоры своей выдавкой входит в углубление нижележащего листа, причем выдавка последнего листа входит в соответствующее углубление кронштейна амортизатора, зафиксированного, в свою очередь, на балке переднего моста. От бокового смещения листы рессоры дополнительно скреплены хомутами.
Рис. 5.5. Рессора передней подвески автомобиля Урал-4т:
1 —- ушко рессоры; 2 — клин; 3 — гайка; 4 — передний кронштейн; 5 — буфер рессоры; 6 — задний кронштейн; 7 — вкладыш; 8 — болт; 9 — распорная втулка; 10 — дополнителы ый буфер; 11 — стяжка; 12 — накладка; 13 — палец ушкй рессоры; 14 — стремянка ушка ресс< ры
Для исключения жестких ударов переднего моста о раму к нижним полкам лонжеронов привернуты резиновые буфера 8. На автомобиле КамАЗ-4310 устанавливаются два буфера.
Рессора передней подвески автомобиля Урал-4320 (рис. 5.5) набрана из 10 листов. Коренной и подкоренной листы рессоры прямоугольного сечения, а остальные Т-образного.
Ход моста вверх ограничивается резиновым буфером на лонжероне рамы. Этот дополнительный буфер уменьшает также напряжение в рессоре при резком торможении автомобиля, ограничивая ее закрутку. Задние подвески автомобилей КамАЗ (рис. 5.6) и Урал по конструкции аналогичны.
Каждая рессора средней частью прикреплена стремянками к качающейся опоре балансирного устройства. Концы рессор опираются на опоры. При прогибе рессор концы их скользят в опорах. Поскольку продольное перемещение концов рессоры в кронштейнах не ограничено, она разгружена от передачи продольных усилий и моментов, действующих в продольной плоскости, но воспринимает боковые усилия.
Для ограничения хода мостов вверх и смягчения их ударов о раму на лонжероне установлены буфера. Толкающие усилия и реактивные моменты передаются на раму шестью реактивными штангами (четыре штанги нижние и две верхние).
Рис. 5.6. Задняя подвеска автомобиля КамАЗ-5320:
1 — средний мост; 2 — кронштейн верхней реактивной штанги; 3 — кронштейн нижней реактивной штанги; 4, 8 — кронштейны установки Dec соры; 5—рессора; 6 — кронштейн подвески; 7 — стремянка рессоры; 9 — задний мост; 10 — верхняя реактивная штанга; 11 14 — нижние DeaK тивные штанги; 12 — качающаяся опора; 13 — ось опоры
Рис. 5.7. Амортизатор:
а — рабочее положение при ходе сжатия; б — рабочее положение при ходе отдачи; 1 — проушина; 2 — корпус клапанов; 3 — клапан сжатия; 4 — перепускной клапан отдачи; 5 — корпус резервуара; 6 — рабочий цилиндр; 7 — клапан отдачи; 8 — поршень; 9 — перепускной клапан сжатия; 10 — шток
Шарниры реактивных штанг самоподжимные, состоящие из шаровых пальцев, внутренних и наружных вкладышей и поднимающих их пружин. Крышки крепятся болтами, что позволяет легко разбирать и собирать шарниры. Для защиты шарниров от воды и грязи установлены резиновые сальники. Для смазки имеются масленки, размещенные в крышке реактивных штанг.
Балансирное устройство состоит из двух осей, запрессованных в кронштейны качающихся опор, башмаков с втулками из антифрикционного материала. Кронштейны 6 балансирного устройства соединены на автомобилях КамАЗ стяжкой и закреплены шпильками на кронштейнах задней подвески, которые крепятся болтами к лонжеронам рамы. Задняя подвеска автомобиля Урал-4320, в отличие от рассмотренной, имеет балансирное устройство с одной осью, запрессованной в кронштейн балансира и выполняющей роль стяжки.
Башмаки закреплены на осях разрезными гайками, стянутыми болтами. Гайки стяжных болтов самоконтрящиеся; в крышке башмака сделано отверстие с пробкой для залива масла.
Амортизаторы автомобилей телескопического типа. Сила сопротивления амортизатора при ходе сжатия значительно меньше, чем при ходе отдачи, что обеспечивается проходными сечениями клапанов.
При плавном сжатии (рис. 5.7,а) штокперемещает поршень вниз. Перепускной клапан открывается, и жидкость перетекает в верхнюю полость, встречая незначительное сопротивление. Однако вся жидкость поступить в верхнюю полость не может, так как в рабочий цилиндр вводится шток. Поэтому часть жидкости, равная по объему вдвигающейся в цилиндр части штока, перетекает через калиброванные отверстия в торце клапана сжатия 3 и каналы корпуса 2 клапанов в компенсационную камеру, несколько увеличивая давление находящегося в ней воздуха.
Калиброванные отверстия создают для жидкости сопротивление, пропорциональное квадрату скорости ее истечения. При резком сжатии жидкость не успевает перетекать через калиброванные отверстия, давление в рабочем цилиндре возрастает и открывается клапан сжатия. В результате сила сопротивления амортизатора увеличивается менее интенсивно.
Рис. 5.8. Управляемый мост автомобиля КамАЗ-5320:
1 — балка моста; 2 — поперечная рулевая тяга; 3 — шкворень; 4 — подшипник скольжения; 5 —поворотный кулак; 6 — упор поворотного кулака; 7 — рычаг поворотного кулака к тяге сошки рулевого механизма; 8—регулировочные шайбы; 9 — рычаг поворотного кулака к тяге рулевой трапеции
При плавной отдаче шток с поршнем перемещается вверх. Жидкость перетекает в пространство под поршнем через отверстия в поршне и калиброванные отверстия в клапане. Кроме того, часть жидкости возвращается из компенсационной полости через клапан отдачи. При резкой отдаче перетекание жидкости обеспечивается открытием клапана отдачи. Степень открытия клапана отдачи зависит от резкости хода отдачи: чем резче отдача, тем больше отходит клапан от своего седла.
Подвески полуприцепов: устройство, типы и особенности
Главная страница — Новости — Статьи — Подвески полуприцепов: устройство, типы и особенности
Полуприцеп – это незаменимая техника, которая используется для перевозки тяжеловесных грузов. Важными являются все характеристики, влияющие на его надежность, грузоподъемность. Если стоит вопрос о покупке полуприцепа, нужно обращать внимание на такой элемент как подвеска. Она отвечает за важную функцию, от которой зависит сохранность груза и в целом работоспособность транспорта.
Что такое подвеска автопоезда
Обязательный механизм, снижающий вибрацию, которая появляется при езде по бездорожью, называется подвеской. Кроме того, она уменьшает уровень акустического загрязнения, образующегося при передвижении транспортного средства.
Задача механизма – исключение повышения показателей крена выше допустимого уровня, который определяется производителем.
Подвеска отвечает за гашение колебаний и наклонов, которые появляются при переезде через крутые повороты или из-за экстренного торможения.
Составные части (независимо от типа):
Упругие детали, гарантирующие плавную езду на дорогах с любым покрытием.

Элементы, соединяющие ходовую часть с колесами.

Комплектующие, погашающие колебания.

Стабилизаторы, уменьшающие боковые крены в поворотах.

Разновидности подвесок грузовиков
Независимо от вида грузового автомобиля, нижняя их часть представлена почти идентичным набором компонентов. Практически все автопоезда оснащаются подвеской пневматического или рессорного типа.
Пневматическая
Ее изобрели около сорока лет назад. Она уверенно занимает позицию лидера, поскольку большинство грузовых транспортных средств оснащены именно ею. Подвески пневматического типа не предназначены для работы в экстремальных условиях. Они гарантируют плавную езду грузовой машины без вреда для покрытия дороги.

При таком типе подвески рама авто соединяется с мостом посредством пневмоподушки – резинового упругого компонента, обеспечивающего подавление колебаний. Расходниками в таком случае становятся пневмобалон и амортизаторы. На случай разрыва пневмоподушки есть страховочный трос, который нельзя снимать.
Пневматические подвески предпочтительно используются для дальних рейсов на магистралях. Такой вид подвески характерен для полурессор и интегрированных рычагов.
Рессорная
Рессоры существуют уже сотни лет. Впервые они появились во времена карет. С годами механизмы модернизировались и совершенствовались. Грузовые автомобили, которые эксплуатируются в сложных условиях работы, ездят по бездорожью, как правило, предполагают использование рессорной подвески.

Располагаются они над мостом, удерживая ось полуприцепа. На фуре также крепятся ушки крайних рессор, которые гарантируют безопасность установки и плавность хода. Во время движения они берут на себя практическую всю нагрузку. Рессоры можно назвать несущим узлом. Недостатком является то, что она имеет жесткую установку, поэтому не все грузы способны ее выдержать.
Подвеска рессорного типа легко справляется с бездорожьем, поскольку листы для нее делают из надежной стали. Ее чаще всего используют для местных перевозок на спецтехнике.
Дополнительные типы
Рессорные и пневматические – самые распространенные типы подвесок, однако в редких случаях используются и другие:
Торсионная (резино-жгутовая). Простая подвеска для прицепов весом до 2500 кг. Уменьшает колебательные движения груза, имеет минимальное расстояние между рамой и осью прицепа, гарантирует отличные амортизирующие свойства. Не требуют подшипников и смазки. Недостаток – малый запас хода, поэтому чаще встречается только во внедорожниках.

Пружинная. Имеет большой ход, гарантирует плавную транспортировку благодаря способности пружин воспринимать большие нагрузки. Несмотря на это, не часто используется на грузовых авто.

Особенности устройства подвески
Разные компании, выпускающие подвески, могут предлагать механизмы с одинаковой длиной оси, но разным ходом. Надежность и эксплуатационные свойства грузовиков зависят не только от типа и длины оси. Ход подвески имеет не менее весомое значение, поскольку она обеспечивает сохранность техники и груза. Наиболее распространенные оси – SAF и BPW. Последняя имеет круглую балку, используется чаще других. Такими подвесками оснащаются многие автоприцепы.
При покупке грузового транспорта важно обращать внимание на местоположение подушки:
На оси. Самый надежный способ. Чем выше уровень расположения амортизатора и кронштейна, тем лучше эксплуатационные свойства механизма.

Возле оси.

На раме.

В разных конструкциях наклон амортизатора отличается. Предпочтительным является вертикальное расположение. Чем больше угол наклона, тем сложнее технике проходить по бездорожью.
Качество подвески имеет не менее важное значение. Если во время езды появляется меньше вибраций, значит транспортное средство проработает дольше. При выборе автопоезда нужно учитывать, что дешевые ТС могут привести к большим расходам по причине поломок, а также неудобства во время эксплуатации.
Выбор подвесок должен основываться на различных критериях, о которых мы упоминали выше. Помимо этого, стоит ориентироваться на заводы, выпускающие механизмы. Чтобы сделать удачную покупку достаточно предварительно проконсультироваться со специалистами.
10 подвесных тренажеров для домашних спортзалов в этом году
С начала 2020 года пандемия Covid-19 заставила многих американцев пересмотреть свои оздоровительные процедуры и инвестировать в оборудование для фитнеса для домашних спортзалов для достижения своих целей. Данные показывают, что даже после возобновления работы спортивных залов многие американцы предпочитают заниматься дома: согласно опросу, проведенному в июле 2020 г. 1000 взрослых в США из Beachbody, калифорнийской компании, занимающейся здоровьем и фитнесом.
Избранные читатели особенно склонны к велотренажерам и беговым дорожкам, а также к другим домашним тренировкам, менее ориентированным на экипировку, таким как йога. Еще один метод, который стал популярным, — это тренировка на подвесе. Я посетил и провел тысячи занятий по фитнесу за последние 15 лет, и у меня есть несколько советов о том, как найти для вас лучшего тренажера для подвески, а также некоторые примечательные варианты для рассмотрения. Популярные бренды, такие как TRX и другие системы тренировок с отягощениями и подвешиванием, обеспечивают уникальную и гибкую тренировку, которая бросает вызов вашей силе против силы тяжести или, как эспандеры, против самой себя. Нестабильность, создаваемая этими системами, дает вашему телу возможность бороться с чем-то относительно персонализированным, в отличие от традиционного тренировочного оборудования.
Подвесные тренажеры, которые можно купить в этом году
Когда вы прикрепите эспандеры к двери или стене — или, в некоторых случаях, к перекладине или платформе — вы будете использовать вес своего тела и гравитацию для сжигания жира, наращивания мышцы и привести в тонус все тело. Все эти упражнения в значительной степени полагаются на вовлечение кора, чтобы помочь вам с балансом. Они также оттачивают и улучшают вашу координацию, стабильность и гибкость суставов. Джоуи Турман, сертифицированный персональный тренер и ведущий подкаста «Fad Or Future», согласен с тем, что подвесные устройства чрезвычайно полезны для повышения общей силы тела. «Вы действительно можете получить свою заднюю цепь (заднюю часть), которой часто не хватает большинству людей», — объяснил он. Ваша спина, подколенные сухожилия, ягодицы и туловище также могут быть задействованы.
Ниже приведены некоторые тренажеры для подвески, которые, по моему мнению, заслуживают внимания, и несколько рекомендаций от экспертов по фитнесу, с которыми я работал.
Тренировочная система TRX GO с подвесом
Самой популярной из этих систем тренировок является культовая система TRX, что означает «упражнения с полным сопротивлением». Возможно, вы видели ярко-желтые ремешки в тренажерном зале или даже в вашем районе. TRX по своей сути является необходимой тренировкой подвески. Вы прикрепляете ремни к крючкам на стене или двери и позволяете гравитации стать вашим стимулом. Легко настроить уровень сложности: просто переместите ноги или руки на несколько дюймов в сторону или в сторону точки, где TRX заземлен.
Отжимания в подвешенном состоянии, приседания на одной ноге и даже сгибания рук на бицепс бросают вызов вашему балансу и стабильности. Бренд предлагает приложение с персонализированными рекомендациями экспертов по упражнениям и фитнесу, а запатентованный дизайн системы GO позволяет вам установить TRX в любом месте, от двери в вашем доме до дерева в парке. Высоко оцененный TRX GO получил средний рейтинг 4,8 звезды от более чем 6000 рецензентов на Amazon.
NYPOT Bow Portable Home Gym
Эта система, вдохновленная луком, включает перекладину с лентой для упражнений на верхнюю часть тела. Вы можете использовать штангу в различных положениях — стоя, лежа на животе или сидя. Если вы ищете способ усилить тренировки рук и спины, этот домашний тренажерный зал может стать хорошим вариантом. Он поставляется с луком и четырьмя различными лентами сопротивления для разных уровней, и бренд обещает, что он может помочь вам воссоздать что угодно, от йоги до пилатеса. Почти 465 рецензентов на Amazon оставили его со средней оценкой 4,5 звезды.
Комплект для тренировок с отягощениями Gorilla Bow Travel
Еще один вариант с высоким рейтингом, портативный домашний тренажерный зал Gorilla Bow, оснащен луком, который сочетает в себе штангу для тяжелой атлетики и эспандеры, чтобы вы могли вовремя тренировать все тело. В отличие от 400-фунтового предела NYPOT Bow, у Gorilla Bow максимальный вес составляет 300 фунтов. Gorilla Bow выпускается в девяти цветах, включая черный, зеленый и розовый. Более тысячи рецензентов на Amazon дали ему среднюю оценку 4,3 звезды.
Портативный комплект для тренировок BodyBoss 2.0 для домашнего спортзала
Добавление дополнительного оборудования в тренировочную игру с подвеской может стать сильным аргументом в пользу тех, кто хочет получить больше вариаций самой подвески. Мне нравится, что эта тренировочная система включает в себя базу, на которую вы можете встать и подключить ленты, чтобы имитировать упражнения, которые вы выполняете в тренажерном зале с оборудованием, например, становую тягу или приседания со штангой. BodyBoss оставляет у меня ощущение, что я создал свой собственный тренажерный зал в доме, поскольку подставка служит ковриком для тренировок, который отделяет мою тренировочную зону. BodyBoss может похвастаться средней оценкой 4,3 звезды от более чем 4700 рецензентов на Amazon.
Набор эспандеров Whatafit
Турман советует своим клиентам инвестировать в недорогой набор эспандеров для домашних тренировок. В отличие от обычных эспандеров, этот набор из 11 предметов имеет съемные ручки, которые делают захват эспандера более удобным и гибким. Изготовленный из натурального латекса, набор поставляется с пятью вариантами сопротивления от 10 до 50 фунтов, и их можно использовать вместе для максимального сопротивления до 150 фунтов. Вы также получаете две мягкие ручки, два ремешка на щиколотках, дверной фиксатор и сумку для переноски. Более 24 700 рецензентов оставили ремешки со средней оценкой 4,6 звезды.
Тренажерный зал GoFit Extreme Pro
Один из самых доступных вариантов в этом списке, высоко оцененная система тренировок с отягощениями GoFit поставляется с тремя эспандерами (с семью уровнями сопротивления в сочетании с вариантами сопротивления 20 фунтов, 30 фунтов и 40 фунтов). ), съемные ручки, дверной анкер и два ремешка на щиколотке. Более 430 рецензентов на Amazon оставили GoFit со средней оценкой 4,5 звезды.
Ремни для силовых тренировок FITINDEX
Эта система от FITINDEX по цене не уступает спортивному комплекту GoFit и может работать с деревом или балкой, как TRX, хотя дверной анкер продается отдельно. Регулируемые ремешки изготовлены из высококачественного нейлона, а ручки не скользят. Имея более 300 отзывов на Amazon, ремешки имеют средний рейтинг 4,7 звезды.
Hyfit Gear 1
Hyfit Gear 1, недавно пополнивший мир тренировок с подвесом, предлагает интеллектуальный, технологичный подход к тренировкам с эспандером. Согласно Hyfit, Gear 1 — это первая в мире интеллектуальная группа сопротивления для силовых тренировок, основанная на искусственном интеллекте для создания персонализированного тренажерного зала. Как и в случае с TRX, Hyfit обещает, что вам понадобится всего 6 квадратных футов для установки вашей тренировочной станции. Приложение Hyfit дает вам доступ к тренерам и статистике вашего прогресса. Датчик на каждом диапазоне подключается к вашему смартфону или устройству Bluetooth для отслеживания этих данных. Я был потрясен тем, насколько быстрой и простой была установка этой системы — я полагался на раздвижную дверь в своей маленькой квартире в качестве отправной точки и выполнял ряд упражнений для верхней части спины, груди и рук, используя обе ленты
TRX Bandit
Компания TRX, известная своими системами для тренировок на подвешивании, недавно выпустила TRX Bandit — набор съемных ручек, которые крепятся к любым эспандерам. Портативный и компактный Bandit предназначен для того, чтобы вы могли положить его в спортивную сумку или спрятать в шкафу для домашнего использования. Bandit также поставляется в комплекте, который включает в себя четыре полосы TRX Strength Band.
TRX PRO4 Suspension Trainer
TRX PRO4 Suspension Trainer, более прочный, чем система TRX GO Suspension Training System, является самым прочным и долговечным вариантом, предлагаемым TRX, согласно бренду. В дополнение к встроенным резиновым ручкам, регулируемым опорам для ног, запирающемуся карабину с защитой от кражи и дорожной сумке, эта система также поставляется с недельной подпиской на приложение TRX Training Club Fitness. В комплект входят два разных крепления для подвески, так что вы можете тренироваться практически в любом месте.
Следите за подробными новостями Select о личных финансах, технологиях и инструментах, здоровье и многом другом, а также подписывайтесь на нас в Facebook, Instagram и Twitter, чтобы быть в курсе последних событий.
Страница не найдена | Prysmian Group
ЭТОТ ВЕБ-САЙТ (И ИНФОРМАЦИЯ, СОДЕРЖАЩАЯСЯ НА НЁМ) НЕ СОДЕРЖИТ И НЕ ПРЕДСТАВЛЯЕТ СОБОЙ ПРЕДЛОЖЕНИЕ О ПРОДАЖЕ ЦЕННЫХ БУМАГ ИЛИ ПРЕДЛОЖЕНИЕ О ПРЕДЛОЖЕНИИ ПОКУПКИ ИЛИ ПОДПИСКИ НА ЦЕННЫЕ БУМАГИ В США, АВСТРАЛИИ, КАНАДЕ ИЛИ ЯПОНИИ СТРАНЫ, В КОТОРЫХ ТАКОЕ ПРЕДЛОЖЕНИЕ ИЛИ ТРЕБОВАНИЕ ТРЕБУЕТ УТВЕРЖДЕНИЕ МЕСТНЫХ ВЛАСТЕЙ ИЛИ ИНЫМ ОБРАЗОМ ЯВЛЯЕТСЯ НЕЗАКОННЫМ (« ДРУГИЕ СТРАНЫ «). ЛЮБОЕ ПУБЛИЧНОЕ ПРЕДЛОЖЕНИЕ БУДЕТ ПРОВОДИТЬСЯ В ИТАЛИИ В СООТВЕТСТВИИ С ПРОСПЕКТОМ, НАДЛЕЖАЩИМ РАЗРЕШЕНИЕМ CONSOB В СООТВЕТСТВИИ С ПРИМЕНИМЫМИ ЗАКОНОДАТЕЛЬСТВАМИ. ЦЕННЫЕ БУМАГИ, УКАЗАННЫЕ ЗДЕСЬ, НЕ БЫЛИ ЗАРЕГИСТРИРОВАНЫ И НЕ БУДУТ РЕГИСТРИРОВАНЫ В СОЕДИНЕННЫХ ШТАТАХ В СООТВЕТСТВИИ С ЗАКОНОМ США О ЦЕННЫХ БУМАГАХ 1933 ГОДА С ПОПРАВКАМИ (« ЗАКОН О ЦЕННЫХ БУМАГАХ ») ИЛИ В СООТВЕТСТВИИ С СООТВЕТСТВУЮЩИМИ ЗАКОНОДАТЕЛЬСТВАМИ, ДЕЙСТВУЮЩИМИ В ДРУГИХ СТРАНАХ И НЕ МОЖЕТ БЫТЬ ПРЕДЛОЖЕН ИЛИ ПРОДАН В США ИЛИ КОМПАНИИ «U. S. ЛИЦА», ЕСЛИ ТАКИЕ ЦЕННЫЕ БУМАГИ НЕ ЗАРЕГИСТРИРОВАНЫ В СООТВЕТСТВИИ С ЗАКОНОМ О ЦЕННЫХ БУМАГАХ ИЛИ ЕСТЬ ОСВОБОЖДЕНИЕ ОТ ТРЕБОВАНИЙ РЕГИСТРАЦИИ ЗАКОНА О ЦЕННЫХ БУМАГАХ. КОМПАНИЯ НЕ НАМЕРЕНА РЕГИСТРИРОВАТЬ ЛЮБУЮ ЧАСТЬ ЛЮБОГО ПРЕДЛОЖЕНИЯ В СОЕДИНЕННЫХ ШТАТАХ.
ЛЮБОЕ ПРЕДЛОЖЕНИЕ ЦЕННЫХ БУМАГ В ЛЮБОЙ СТРАНЕ-ЧЛЕНЕ ЕВРОПЕЙСКОЙ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЗОНЫ (« ЕЭЗ »), КОТОРАЯ ПРИМЕНИЛА ДИРЕКТИВУ О ПРОСПЕКТАХ (КАЖДАЯ, « СООТВЕТСТВУЮЩЕЕ ГОСУДАРСТВО-Член »), БУДЕТ СОВЕРШЕНО НА ОСНОВЕ ПРОСПЕКТА УТВЕРЖДЕНО КОМПЕТЕНТНЫМ ОРГАНОМ И ПУБЛИКУЕТСЯ В СООТВЕТСТВИИ С ДИРЕКТИВОЙ О ПРОСПЕКТАХ (« РАЗРЕШЕННАЯ ПУБЛИЧНАЯ ОФЕРТА ») И/ИЛИ В СООТВЕТСТВИИ С ОСВОБОЖДЕНИЕМ В СООТВЕТСТВИИ С ДИРЕКТИВОЙ О ПРОСПЕКТАХ ОТ ТРЕБОВАНИЯ О ПУБЛИКАЦИИ ПРОСПЕКТА ПРЕДЛОЖЕНИЙ ЦЕННЫХ БУМАГ.
СООТВЕТСТВЕННО ЛЮБОЕ ЛИЦО, ДЕЛАЮЩЕЕ ИЛИ НАМЕРЕННОЕ СДЕЛАТЬ ЛЮБОЕ ПРЕДЛОЖЕНИЕ ЦЕННЫХ БУМАГ В СООТВЕТСТВУЮЩЕМ ГОСУДАРСТВЕ-ЧЛЕНЕ, КРОМЕ РАЗРЕШЕННОГО ПУБЛИЧНОГО ПРЕДЛОЖЕНИЯ, МОЖЕТ СДЕЛАТЬ ЭТО ТОЛЬКО В ОБСТОЯТЕЛЬСТВАХ, ПРИ КОТОРЫХ НЕ ВОЗНИКАЕТ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ ДЛЯ КОМПАНИИ ИЛИ ЛЮБОГО ИЗ СОВМЕСТНОГО ГЛОБАЛЬНОГО КООРДИНАТОРА МЕНЕДЖЕРОВ ПУБЛИКУЮТ ПРОСПЕКТ В СООТВЕТСТВИИ СО СТАТЬЕЙ 3 ДИРЕКТИВЫ О ПРОСПЕКТАХ ИЛИ ДОПОЛНЯЮТ ПРОСПЕКТ В СООТВЕТСТВИИ СО СТАТЬЕЙ 16 ДИРЕКТИВЫ О ПРОСПЕКТАХ, В КАЖДОМ СЛУЧАЕ В ОТНОШЕНИИ ТАКОГО ПРЕДЛОЖЕНИЯ.
ВЫРАЖЕНИЕ «ДИРЕКТИВА ПРОСПЕКТА» ОЗНАЧАЕТ ДИРЕКТИВУ 2003/71/EC (НАСТОЯЩАЯ ДИРЕКТИВА И ПОПРАВКИ К НЕЙ, ВКЛЮЧАЯ ДИРЕКТИВУ 2010/73/EC, В ТОМ ЧИСЛЕ, ЧТО ОСУЩЕСТВЛЯЕТСЯ В СООТВЕТСТВУЮЩЕМ ГОСУДАРСТВЕ-ЧЛЕНЕ, ВМЕСТЕ С ЛЮБЫМИ МЕРАМИ ПО РЕАЛИЗАЦИИ В ЛЮБОМ ГОСУДАРСТВЕ-ЧЛЕНЕ) . ИНВЕСТОРЫ НЕ ДОЛЖНЫ ПОДПИСЫВАТЬСЯ НА ЛЮБЫЕ ЦЕННЫЕ БУМАГИ, УПОМЯНУТЫЕ В ЭТОМ ДОКУМЕНТЕ, ЗА ИСКЛЮЧЕНИЕМ ОСНОВАНИЯ НА ОСНОВЕ ИНФОРМАЦИИ, СОДЕРЖАЩЕЙСЯ В ЛЮБОМ ПРОСПЕКТЕ.
Подтверждение того, что удостоверяющая сторона понимает и принимает приведенный выше отказ от ответственности.
Информация, содержащаяся в этом разделе, предназначена только для информационных целей и не предназначена и не открыта для доступа кем-либо, кто находится или является резидентом США, Австралии, Канады, Японии или любой из других стран. Я заявляю, что я не являюсь резидентом и не нахожусь в Соединенных Штатах, Австралии, Канаде или Японии или любых других странах, и я не являюсь «американцем». Лицо» (согласно Положению S Закона о ценных бумагах). Я прочитал и понял приведенный выше отказ от ответственности. Я понимаю, что это может повлиять на мои права. Я согласен быть связанным его условиями.
QUESTO SITO WEB (E LE Informazioni IVI Contenute) Non Contiene né valituisce un’offerta di vendita di strumenti finanziari o una sollecitazione di offerta di abisto o sottoscriaceone di strumenti finanziar IN QUALSIASI ALTRO PAESE NEL QUALE L’OFFERTA O SOLLECITAZIONE DEGLI STRUMENTI FINANZIARI SAREBBERO SOGGETTE ALL’AUTORIZZAZIONE DA PARTE DI AUTORITÀ LOCALI O COMUNQUE VIETATE AI SENSI DI LEGGE (GLI » ALTRI PAESI «). QUALUNQUE OFFERTA PUBBLICA SARÀ REALIZZATA IN ITALIA SULLA BASE DI UN PROSPETTO, APPROVATO DA CONSOB IN CONFORMITÀ ALLA REGOLAMENTAZIONE APPLICABILE. GLI STRUMENTI FINANZIARI IVI INDICATI NON SONO STATI E NON SARANNO REGISTRATI AI SENSI DELLO U.S. SECURITIES ACT DEL 1933, COME SUCCESSIVAMENTE MODIFICATO (IL « SECURITIES ACT »), O AI SENSI DELLE CORRISPONDENTI NORMATIVE NEVIGENTI PAELI «AL EGENTI NEGLI» OFFERTI O VENDUTI NEGLI STATI UNITI O A «U. S. ЛИЦА» ЗАПИСАТЬСЯ НА ПРАВА РЕГИСТРАЦИИ ЗАКОНА О БУМАГАХ О БУМАГАХ В РЕГИСТРАЦИЯХ, ПРИМЕНЯЕМЫХ ЗАКОНОМ О БУМАГАХ О БУМАГАХ. NON SI INTENDE EFFETTUARE ALCUNA OFFERTA AL PUBBLICO DI TALI STRUMENTI FINANZIARI NEGLI STATI UNITI.
Qualsiasi Offerta di Stromenti Finanziari в Qualsiasi Stato Membro Dello Spazio Economico Europeo (« см. ») Che Abbia Recepito La Direttiva Proppetti (Ciascuno, Un « STATO MEMBRO RILEVANTE » SARRETTA SALLATA SALLTATATATO DIALLATATATO DIALLATATATO DIALLATATATO DIALLATATATO DIALLATATATO DIALLATATATO. AUTORITÀ COMPETENTE E PUBBLICATO IN CONFORMITÀ A QUANTO PREVISTO DALLA DIRETTIVA PROSPETTI (L’“ OFFERTA PUBBLICA CONSENTITA ”) E/O AI SENSI DI UN’ESENZIONE DAL REQUISITO DI PUBBLICAZIONE DI UN PROSPETTO PER OFFERTE DI STRUMENTI FINANZIARI PREVISTA DALLA DIRETTIVA PROSPETTI.
CONSEGUENTEMENTE, CHIUNQUE EFFETTUI O INTENDA EFFETTUARE UN’OFFERTA DI STRUMENTI FINANZIARI IN UNO STATO MEMBRO RILEVANTE DIVERSA DALL’“OFFERTA PUBBLICA CONSENTITA” PUÒ FARLO ESCLUSIVAMENTE LADDOVE NON SIA PREVISTO ALCUN OBBLIGO PER LA SOCIETÀ O UNO DEI JOINT GLOBAL COORDINATOR O DEI MANAGER DI ПУБЛИЧНОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ UN PROSPETTO AI SENSI DELL’ARTICOLO 3 DELLA DIRETTIVA PROSPETTO O INTEGRARE UN PROSPETTO AI SENSI DELL’ARTICOLO 16 DELLA DIRETTIVA PROSPETTO, IN RELAZIONE A TALE OFFERTA.
L’ESPRESSIONE “DIRETTIVA PROSPETTI” INDICA LA DIRETTIVA 2003/71/CE (TALE DIRETTIVA E LE RELATIVE MODIFICHE, NONCHÉ LA DIRETTIVA 2010/73/UE, NELLA MISURA IN CUI SIA RECEPITA NELLO STATO MEMBRO ASULSUAMENTE, UNITA MISURA ATTUAZIONE NEL RELATIVO STATO MEMBRO). GLI INVESTITORI NON DOVREBBERO SOTTOSCRIVERE ALCUNO STRUMENTO FINANZIARIO SE NON SULLA BASE DELLE INFORMAZIONI CONTENUTE NEL RELATIVO PROSPETTO.

Conferma che il certificante comprende e accetta il disclaimer sopraesposto.
Я документирую содержание, представляющее отдел, который является окончательным, информативным и не предназначенным для всех лиц, которые зарегистрированы или проживают в других государствах, в Австралии, Канаде или Джаппоне или в одном из Альтри Паэси. Dichiaro di non essere soggetto residente o trovarmi negli Stati Uniti, in Australia, Canada o Giappone o uno degli Altri Paesi e di non essere una «резидент США» (ai sensi della Regulation S del Securities Act). Ho letto e compreso il отказ от ответственности sopraesposto. Comprendo che può condizionare я miei diritti. Accetto ди rispettarne я vincoli.
Подвесной аппарат для микрохирургии гортани | JAMA Отоларингология – Хирургия головы и шеи
Подвесной аппарат для микрохирургии гортани | JAMA Отоларингология – Хирургия головы и шеи | Сеть ДЖАМА [Перейти к навигации]
Эта проблема
Скачать PDF
Полный текст
Поделиться
Твиттер Фейсбук Эл. адрес LinkedIn
Процитировать это
Разрешения
Артикул
Сентябрь 1971 г.
Гэри К. Томас, MD
Принадлежности авторов
Солт-Лейк-Сити
От отделения отоларингологии, отделения хирургии, Медицинского колледжа Университета Юты, Солт-Лейк-Сити.
Арка Отоларингол. 1971;94(3):258-259. doi:10.1001/архотол.1971.00770070252013
Полный текст
Абстрактный
Представлен подвесной аппарат, который крепится к обычному операционному столу. Это практически исключает усилие на верхние зубы при микрохирургии гортани и способствует стабильности ларингоскопа при регулировке высоты операционного стола.
Полный текст
Добавить или изменить учреждение
Кислотно-щелочное, электролиты, жидкости
Наркологическая медицина
Аллергия и клиническая иммунология
Анестезиология
Антикоагулянты
Искусство и изображения в психиатрии
Кровотечение и переливание
Кардиология
Уход за тяжелобольным пациентом
Проблемы клинической электрокардиографии
Клиническая задача
Поддержка принятия клинических решений
Клинические последствия базовой нейронауки
Клиническая фармация и фармакология
Дополнительная и альтернативная медицина
Заявления о консенсусе
Коронавирус (COVID-19)
Медицина интенсивной терапии
Культурная компетенция
Стоматология
Дерматология
Диабет и эндокринология
Интерпретация диагностического теста
Разнообразие, равенство и инклюзивность
Разработка лекарств
Электронные медицинские карты
Скорая помощь
Конец жизни
Гигиена окружающей среды
Этика
Пластическая хирургия лица
Гастроэнтерология и гепатология
Генетика и геномика
Геномика и точное здоровье
Гериатрия
Глобальное здравоохранение
Справочник по статистике и медицине
Рекомендации
Заболевания волос
Модели медицинского обслуживания
Экономика здравоохранения, страхование, оплата
Качество медицинской помощи
Реформа здравоохранения
Медицинская безопасность
Медицинские работники
Различия в состоянии здоровья
Несправедливость в отношении здоровья
Информатика здравоохранения
Политика здравоохранения
Гематология
История медицины
Гуманитарные науки
Гипертония
Изображения в неврологии
Наука внедрения
Инфекционные болезни
Инновации в оказании медицинской помощи
Инфографика JAMA
Право и медицина
Ведущее изменение
Чем меньше, тем лучше
ЛГБТК
Образ жизни
Медицинский код
Медицинские приборы и оборудование
Медицинское образование
Медицинское образование и обучение
Медицинские журналы и публикации
Меланома
Мобильное здравоохранение и телемедицина
Нарративная медицина
Нефрология
Неврология
Неврология и психиатрия
Примечательные примечания
Сестринское дело
Питание
Питание, Ожирение, Упражнения
Ожирение
Акушерство и гинекология
Гигиена труда
Онкология
Офтальмологические изображения
Офтальмология
Ортопедия
Отоларингология
Лекарство от боли
Патология и лабораторная медицина
Уход за пациентами
Информация для пациентов
Педиатрия
Повышение производительности
Показатели эффективности
Периоперационный уход и консультация
Фармакоэкономика
Фармакоэпидемиология
Фармакогенетика
Фармация и клиническая фармакология
Физическая медицина и реабилитация
Физиотерапия
Руководство врачей
Поэзия
Здоровье населения
Профилактическая медицина
Профессиональное благополучие
Профессионализм
Психиатрия и поведенческое здоровье
Общественное здравоохранение
Легочная медицина
Радиология
Регулирующие органы
Исследования, методы, статистика
Реанимация
Ревматология
Управление рисками
Научные открытия и будущее медицины
Совместное принятие решений и общение
Медицина сна
Спортивная медицина
Трансплантация стволовых клеток
Хирургия
Хирургические инновации
Хирургические жемчужины
Обучаемый момент
Технологии и финансы
Искусство JAMA
Искусство и медицина
Рациональное клиническое обследование
Табак и электронные сигареты
Токсикология
Травмы и травмы
Приверженность лечению
УЗИ
Урология
Руководство пользователя по медицинской литературе
Вакцинация
Венозная тромбоэмболия
Здоровье ветеранов
Насилие
Женское здоровье
Рабочий процесс и процесс
Уход за ранами, инфекция, заживление
Сохранить настройки
Политика конфиденциальности | Условия использования
Сравнение низкоинтенсивных мостовых упражнений с использованием подвесных устройств на основе мышечной активности и субъективной сложности
Сохранить цитату в файл
Формат: Резюме (текст) PubMedPMIDAbstract (текст) CSV
Добавить в коллекции
Создать новую коллекцию
Добавить в существующую коллекцию
Назовите свою коллекцию:
Имя должно содержать менее 100 символов
Выберите коллекцию:
Не удалось загрузить вашу коллекцию из-за ошибки
Повторите попытку
Добавить в мою библиографию
Моя библиография
Не удалось загрузить делегатов из-за ошибки
Повторите попытку
Ваш сохраненный поиск
Название сохраненного поиска:
Условия поиска:
Тестовые условия поиска
Эл. адрес: (изменить)
Который день? Первое воскресеньеПервый понедельникПервый вторникПервая средаПервый четвергПервая пятницаПервая субботаПервый деньПервый рабочий день
Который день? воскресеньепонедельниквторниксредачетвергпятницасуббота
Формат отчета: SummarySummary (text)AbstractAbstract (text)PubMed
Отправить максимум: 1 шт. 5 шт. 10 шт. 20 шт. 50 шт. 100 шт. 200 шт.
Отправить, даже если нет новых результатов
Необязательный текст в электронном письме:
Создайте файл для внешнего программного обеспечения для управления цитированием
Полнотекстовые ссылки
ИОС Пресс
Полнотекстовые ссылки
. 2022;35(1):61-66.
doi: 10.3233/BMR-200057.
Сан-Ёл Ли ¹ , Парк Се Ён ²
Принадлежности
¹ Кафедра физиотерапии, Кафедра физиотерапии, Научный колледж, Университет Кёнсунг, Пусан, Корея.
² Кафедра физиотерапии, Университет Уидук, Кёнджу, Корея.
PMID: 34334373
DOI: 10.3233/БМР-200057
Санг-Ёл Ли и др. J Реабилитация опорно-двигательного аппарата спины. 2022.
. 2022;35(1):61-66.
doi: 10.3233/BMR-200057.
Авторы
Сан-Ёл Ли ¹ , Парк Се Ён ²
Принадлежности
¹ Кафедра физиотерапии, Кафедра физиотерапии, Научный колледж, Университет Кёнсунг, Пусан, Корея.
² Кафедра физиотерапии, Университет Уидук, Кёнджу, Корея.
PMID: 34334373
DOI: 10.3233/БМР-200057
Абстрактный
Фон: Недавние клинические исследования выявили преимущества использования подвесных устройств. Хотя упражнения на мостик на спине, в стороны и с наклоном вперед относятся к низкоинтенсивным упражнениям с подвесными устройствами, исследований, непосредственно сравнивающих прогрессию упражнений путем измерения мышечной активности и субъективной трудности, недостаточно.
Задача: Чтобы определить, как различные упражнения в мостике влияют на активность мышц туловища, в настоящем исследовании изучались изменения в нервно-мышечной активации во время низкоинтенсивных упражнений в мостике. Кроме того, мы исследовали, влияет ли высота точки подвеса на активацию мышц и субъективные трудности.
Методы: Были включены девятнадцать бессимптомных участников мужского пола. Были назначены три положения для упражнений с мостиком, мостик на спине (SB), мостик сбоку (LB), наклон вперед (FL) и два угла упражнения (15 и 30 градусов), таким образом, сравнивались шесть условий выполнения упражнений на мостик с подвесными устройствами. Были собраны данные поверхностной электромиографии и субъективной трудности.
Полученные результаты: Активность прямых мышц живота была значительно выше при упражнениях с LB и FL по сравнению с упражнением SB (p<0,05). Активность мышц, выпрямляющих позвоночник, была значительно выше при выполнении упражнений SB и LB по сравнению с упражнением FL (p<0,05). Упражнение с LB значительно увеличило активность внутренней косой мышцы по сравнению с другими вариантами упражнений (p < 0,05). Угол наклона упражнения влиял только на внутреннюю косую мышцу и субъективную трудность, которая была значительно выше при 30 градусах по сравнению с 15 градусами (p<0,05).
Выводы: Относительно более высокий угол наклона не был эффективен для общей активации мышц туловища; тем не менее, различные упражнения мостового типа могут избирательно активировать мышцы туловища. Упражнения LB и SB могут быть хорошими вариантами для стимуляции внутренней косой мышцы живота и мышцы, выпрямляющей позвоночник, в то время как упражнение FL может минимизировать активность мышц, выпрямляющих позвоночник, и активировать мышцы живота.
Ключевые слова: электромиография; упражнение; соотношение; слинг.
Похожие статьи
Влияние модифицированных упражнений моста на активность мышц туловища у здоровых взрослых: поперечное исследование.
Юн Джо, Кан МХ, Ким Дж С, О Дж С. Юн Джо и др. Braz J Phys Ther. 2018 март-апрель;22(2):161-167. doi: 10.1016/j.bjpt.2017.09.005. Epub 2017 9 сентября. Braz J Phys Ther. 2018. PMID: 28943402 Бесплатная статья ЧВК.
Непосредственное влияние упражнений на изометрическую стабилизацию туловища с подвесным устройством на коэффициент сгибания и разгибания и силу у пациентов с хронической болью в пояснице.
Чо С.Х., Парк С.Ю. Чо С.Х. и др. J Реабилитация опорно-двигательного аппарата спины. 2019;32(3):431-436. дои: 10.3233/BMR-181298. J Реабилитация опорно-двигательного аппарата спины. 2019. PMID: 30507565
Влияние упражнений со стропами с использованием вибрации на активность мышц туловища здоровых взрослых.
Чой Ю, Кан Х. Чой Ю и др. J Phys Ther Sci. 2013 Октябрь; 25 (10): 1291-4. doi: 10.1589/jpts.25.1291. Epub 2013 20 ноября. J Phys Ther Sci. 2013. PMID: 24259778 Бесплатная статья ЧВК.
Изменение активности мышц туловища при упражнениях на мостик лежа у пациентов с хронической болью в пояснице.
Конг Ю.С., Пак С., Квеон М.Г., Пак Дж.В. Конг Ю.С. и соавт. J Phys Ther Sci. 2016 Январь; 28 (1): 264-8. doi: 10.1589/jpts.28.264. Epub 2016 30 января. J Phys Ther Sci. 2016. PMID: 26957771 Бесплатная статья ЧВК.
Влияние инструкций по конкретным упражнениям на активность мышц брюшного пресса во время упражнений на сгибание туловища.
Карст GM, Уиллетт GM. Карст Г.М. и др. J Orthop Sports Phys Ther. 2004 г., янв.; 34(1):4–12. дои: 10.2519/jospt.2004.34.1.4. J Orthop Sports Phys Ther. 2004. PMID: 14964586 Клиническое испытание.
Посмотреть все похожие статьи
Цитируется
Превосходят ли новые упражнения с подвешиванием упражнения на стабильность корпуса по некоторым координатам ЭМГ, боли и диапазону движений у пациентов с грыжей диска?
Мохебби Рад Ю. , Фадаи Чафи М.Р., Элми А. Мохебби Рад И. и др. Спортивная наука о здоровье. 2022;18(2):567-577. doi: 10.1007/s11332-021-00848-2. Epub 2021 20 октября. Спортивная наука о здоровье. 2022. PMID: 346
Бесплатная статья ЧВК.
термины MeSH
Полнотекстовые ссылки
ИОС Пресс
Укажите
Формат: ААД АПА МДА НЛМ
Отправить по номеру
Микрожидкостное устройство удержания клеток для перфузии суспензионной культуры млекопитающих
Abstract
Непрерывное производство биопрепаратов, растущая тенденция в биофармацевтической промышленности, требует надежного и эффективного устройства удержания клеток, которое также поддерживает жизнеспособность клеток. Существующие методы фильтрации, такие как фильтрация с тангенциальным потоком с использованием мембран из полых волокон, страдают от загрязнения мембраны, что приводит к значительным проблемам с надежностью и производительностью, таким как низкая жизнеспособность клеток, удержание продукта и повышенный риск загрязнения, связанный с заменой фильтра. Мы представляем новое устройство удержания клеток на основе инерционной сортировки для перфузионной культуры взвешенных клеток млекопитающих. Устройство характеризовалось способностью удержания клеток, биосовместимостью, масштабируемостью и долговременной надежностью. Эта технология была продемонстрирована с использованием высококонцентрированной (> 20 миллионов клеток/мл) перфузионной культуры IgG 9.0683 1 – продуцирующая клеточную линию яичника китайского хомячка (CHO) в течение 18–25 дней. Устройство продемонстрировало надежное удержание клеток без засорения, высокий уровень извлечения IgG ₁ (>99%) и жизнеспособность клеток (>97%). Лабораторные перфузионные культуры (350 мл) использовались для демонстрации технологии, которую можно масштабировать с помощью параллельных устройств, чтобы обеспечить более масштабную работу. Таким образом, новое устройство удержания клеток идеально подходит для быстрой разработки процесса перфузии в рабочем процессе биопроизводства.
Введение
В биофармацевтической промышленности непрерывная биотехнология широко известна как биотехнологическая платформа следующего поколения для снижения производственных затрат и улучшения качества продукции ^{1, 2} . Процесс перфузии используется в биопроизводстве для достижения высокой концентрации клеток (до 100 миллионов клеток/мл) в биореакторах и для повышения объемной производительности по сравнению с процессом периодической подпитки ³ . В режиме перфузионной культуры свежая среда непрерывно перфузируется в биореактор, а ингибирующие рост метаболиты и рекомбинантные продукты одновременно удаляются из биореактора с помощью устройства удержания клеток для поддержания клеток в биореакторе.
В недавних исследованиях рассматривались устройства удержания клеток для перфузионной культуры взвешенных клеток млекопитающих, включая мембранную фильтрацию, гравитационное отстаивание, центрифугирование и разделение акустическими волнами ^3,4,5,6,7,8 . Мембранный фильтр с полыми волокнами часто используется в промышленности и научных учреждениях либо в конфигурациях с тангенциальной (поперечной) поточной фильтрацией (TFF), либо с чередующейся тангенциальной поточной фильтрацией (ATF) ^{3,4,5,6,7,8,9 ,10,11,12,13} . В обеих системах фильтрующий модуль из полых волокон размещается снаружи рядом с биореактором, и насос подает клеточную культуру из биореактора в фильтрующий модуль. В TFF исходный поток течет тангенциально по поверхности половолоконной мембраны и создает потоки пермеата и ретентата. Поток пермеата содержит растворенное вещество и частицы, которые могут проходить через поры половолоконной мембраны. Ретентат несет молекулы и частицы, которые слишком велики, чтобы пройти через поры.
Мембраны из полых волокон, используемые в процессе перфузии, однако, склонны к загрязнению из-за закупорки пор и образования корки клетками и молекулами ¹⁴ . Чтобы уменьшить загрязнение мембраны и увеличить срок службы фильтра, в технологии ATF используется диафрагма для создания быстрых и повторяющихся циклов потока между биореактором и мембранным модулем ^{4, 6, 8,9,10,11, 15} . Однако ATF по-прежнему подвержена загрязнению мембраны ^{8, 10, 16, 17} . Обрастание становится более сильным по мере увеличения концентрации клеток, скорости потока пермеата и времени культивирования, а жизнеспособность снижается ¹⁰ . Кроме того, высокомолекулярные продукты, образующиеся из клеток, такие как антитела и ферменты, могут задерживаться за половолоконным мембранным фильтром в TFF и ATF ^{7, 8, 11, 13, 18, 19} из-за загрязнения мембраны и концентрационная поляризация ^{14, 20} . Это потенциально снижает восстановление белка и увеличивает время пребывания белка в биореакторе. Кроме того, нежелательные более мелкие мертвые клетки и клеточный дебрис, образовавшиеся во время культивирования ²¹, задерживаются мембранным фильтром из полых волокон и могут высвобождать протеолитические ферменты в биореакторе, что может повлиять на производительность ²² и качество продукции ²³.
Недавно были разработаны микрожидкостные методы гидродинамической сортировки или разделения клеток с высокой пропускной способностью (порядка нескольких мл/мин на один микроканал) ²⁴ . Инерционная микрофлюидика ^25,26,27 , один из наиболее успешных методов высокопроизводительной сортировки клеток ²⁷ , использует комбинацию гидродинамических сил, зависящих от размера частиц, для фокусировки и разделения частиц в поперечном направлении в непрерывном потоке внутри канал. Для управления движением частиц требуются только гидродинамические силы, возникающие из структуры каналов и частиц, без необходимости в активных силовых полях, таких как электрические поля или акустические волны. Таким образом, инерционная микрофлюидика обеспечивает быструю, простую и экономичную сортировку и разделение клеток. Инерционная миграция в микрожидкостных каналах ранее применялась для разделения микрочастиц ²⁸, выделение циркулирующих опухолевых клеток ^{29, 30}, обнаружение возбудителя малярии ³¹ и синхронизация клеточного цикла ^{32, 33}. Масштабирование за счет параллелизации устройств может легко увеличить общую пропускную способность (до 1 л/мин) ^33,34,35 . Чувствительные клетки, такие как мезенхимальные стволовые клетки и лейкоциты, были протестированы в спиральных микроканалах, демонстрируя, что этот процессинг не влияет на показатели жизнеспособности клеток, такие как проницаемость мембран и поверхностные белки ^{36, 37} . Более того, было показано, что сортировка спиральных клеток не индуцирует повышающую регуляцию гена, связанного со сдвиговым напряжением, в клетках CHO ³³ .
В этой статье мы демонстрируем новое безмембранное устройство удержания клеток, основанное на инерционной сортировке для непрерывной перфузионной культуры взвешенных клеток млекопитающих. Спиральный микроканал с трапециевидным поперечным сечением ^{30, 36, 38} является основой безмембранного удерживающего устройства для перфузии суспензионных культур клеток млекопитающих в данной работе. Мы охарактеризовали ключевой показатель производительности устройства удержания клеток для долгосрочной перфузионной культуры с точки зрения эффективности удержания клеток, биосовместимости и масштабируемости. Подтверждение концепции перфузионных культур взвешенных IgG ₁ -продуцирующие клетки СНО в концентрации 20–30 млн клеток/мл проводили в течение 18–25 дней. Сравнение концентраций IgG ₁ между пробами биореактора и урожая показало, что эффективность извлечения продукта была высокой (>99%) во время перфузионной культуры. В качестве примера микрофлюидного устройства для разделения клеток, совместимого с системами непрерывной обработки больших объемов, представленная работа показывает возможность расширения диапазона и влияния приложений микрофлюидики за пределы диагностического использования небольшого объема.
Результаты
Принцип работы и конструкция микрожидкостного удерживающего устройства
Нейтрально плавучие частицы или клетки, взвешенные в жидкости, протекающей по прямому каналу, испытывают результирующую подъемную силу (F _L ), которая является комбинацией силы сдвига градиентные и стеновые подъемные силы ^25,26,27 . Изогнутые каналы, такие как спирали, генерируют два потока, вращающихся в противоположных направлениях, называемые вихрями Дина, перпендикулярные направлению основного потока, вызывая дополнительную силу сопротивления (F _D ) на частицах или клетках ^25,26,27 . И F _L, и F _D зависят от размера (F _L ∝ a ⁴ и F _D ∝ a, где a – диаметр частицы) ²⁷ , а комбинация этих сил в поперечном направлении сдвигает частицы/клетки к единственному положению равновесия вдоль канала.
Мембрана в системах ATF и TFF удерживает клетки и позволяет удалять бесклеточные побочные продукты (рис. 1a). Инерционная сортировка устраняет необходимость в этой мембране, поскольку клетки отделяются от соединения только гидродинамическими силами (рис. 1а).
Рисунок 1
Микрофлюидное устройство удержания клеток. ( a ) Удержание клеток мембранами из полых волокон и микрофлюидным устройством удержания клеток. ( b ) Схема спирального микрофлюидного устройства удержания клеток. Размер канала 26 мм × 26 мм с 8 петлями и его объем 28 мкл. Ширина 600 мкм, внешняя и внутренняя глубина 130 мкм и 80 мкм соответственно. 10,5 млн/мл клеток СНО заняли свое положение равновесия у внутренней стенки и направились к внутреннему выходу. Поток урожая, ограниченный клетками, вытекал во внешний выход. Два потока из выпускных отверстий собирались в трубах. Концентрация клеток в потоке урожая (внешний выход) составляла 0,3 миллиона клеток/мл с эффективностью удерживания клеток 97%. Масштабная линейка, 500 мкм.
Изображение с полным размером
Спиральное микрожидкостное удерживающее устройство для клеток, использованное в данной работе, имеет один вход и два выхода (рис. 1б). Клетки CHO диаметром 17,7 мкм ± 2,5 мкм (среднее ± sd, n = 19 346) (дополнительный рисунок S1 и дополнительная таблица S1) первоначально случайным образом рассредоточены в канале, а затем начинают занимать свое равновесное положение у внутренней стенки. канала (рис. 1б). Таким образом, клетки сохраняются через внутренний выход канала, а ограниченный клетками урожай собирается через внешний выход канала (рис. 1b и дополнительное видео S1). При подаче культуры клеток СНО с концентрацией клеток на входе 10,5 млн клеток/мл в одиночное микрожидкостное устройство со скоростью потока 1 мл/мин собранный раствор из внешнего выхода канала был визуально прозрачным (0,3 млн клеток/мл). мл) по сравнению с раствором (12,7 млн клеток/мл) из внутреннего выхода (рис. 1b). Это продемонстрировало способность устройства к безмембранному разделению клеточного раствора.
Характеристика устройства удержания клеток
Устройство удержания клеток было охарактеризовано с точки зрения эффективности удержания клеток, биосовместимости и масштабируемости.
Удержание клеток в биореакторе с помощью устройства удержания клеток необходимо для достижения и поддержания высокой производительности. Поскольку фокусирующее поведение клеток CHO в микрофлюидном устройстве удержания клеток зависит от размера устройства, скорости потока клеточной культуры и концентрации клеток, необходимо изучить оптимальные условия работы для высокого удержания клеток во время перфузионных культур. Здесь мы определяем эффективность удерживания клеток R как $R( \% )=\frac{{X}_{I}-{X}_{OO}}{{X}_{I}}\times 100$ , где х _я — концентрация клеток в биореакторе, а X _ОО — концентрация клеток в потоке урожая. Меньшая концентрация клеток на внешнем выходе устройства обеспечивает более высокую эффективность удержания клеток.
При фиксированном размере канала (ширина 600 мкм, внутренняя глубина 80 мкм и внешняя глубина 130 мкм) эффективность удерживания клеток зависит от скорости входящего потока, коэффициента сопротивления жидкости на выходе и концентрации клеток на входе (рис. 2а– в). Клетки CHO были сфокусированы вблизи внутренней стенки канала при скорости потока <1,5 мл/мин, что привело к высокой эффективности удержания клеток 99,6% ± 0,3% (среднее значение ± sd, n = 9) при входной концентрации 4,8 миллиона клеток/мл (рис. 2а). По мере увеличения скорости потока более мелкие клетки CHO (<10 мкм) начали смещать свои равновесные положения вблизи внешней стенки канала, что привело к потере этих более мелких клеток во внешнем выпускном отверстии устройства и снижению эффективности удержания клеток на 85%. % (3%) и 46% (6%) (среднее значение (диапазон), n = 3) при скорости потока 2,2 и 2,6 мл/мин соответственно (рис. 2а).
Рисунок 2
Характеристика спирального устройства удержания клеток с точки зрения эффективности удержания клеток, биосовместимости и масштабируемости. Все планки погрешностей, диапазон данных ( n = 3) ( a ) Эффективность удерживания клеток может поддерживаться на высоком уровне при оптимальных скоростях потока. Культуру клеток в средней концентрации 4,8 млн клеток/мл подавали на вход устройства и сравнивали концентрации собранной клеточной культуры на выходе. Скорость входящего потока 1 мл/мин имела эффективность удерживания клеток 99%. ( b ) Контроль разделения жидкости на выходе влияет на эффективность удержания. Уменьшение диаметра трубки и увеличение длины трубки увеличило гидравлическое сопротивление внешнего выхода. Эффективность удерживания клеток увеличивалась по мере увеличения отношения гидравлического сопротивления внешнего выхода к сопротивлению внутреннего выхода. Были протестированы различные значения R _OO/R _IO, равные 4,5 (0,3), 2,7 (0,3) и 1,5 (0,1) (среднее значение (диапазон), n = 3 каждое). (R _ИО : гидравлическое сопротивление внутреннего выхода, R _OO : гидравлическое сопротивление внешнего выхода). ( c ) Эффективность удержания клеток также зависит от входных концентраций клеток. Устройство имело эффективность удержания клеток 91% при концентрации клеток 22,2 миллиона клеток/мл. ( d ) Устройство удержания клеток другого размера может улучшить способность удержания клеток. Ширина, внутренняя глубина и внешняя глубина канала составляли 1000 мкм, 260 мкм и 80 мкм соответственно. Эффективность удерживания клеток составила 84% при исходной концентрации клеток 43,6 млн клеток/мл. Скорость входящего потока и коэффициент гидравлического сопротивления составляли 4 мл/мин и 1:0,1 (внешний выход:внутренний выход) соответственно. ( e ) Клетки CHO (в среднем 4,2 миллиона клеток/мл) непрерывно обрабатывали с помощью устройства удержания одной клетки со средней эффективностью удержания 98% в течение >145 часов при скорости потока 1 мл/мин. Заметного снижения жизнеспособности не наблюдалось в течение трех разных циклов. ( f ) Схематическая диаграмма масштабируемой микрофлюидной технологии удержания клеток и характеристики удержания клеток пятислойным многослойным устройством. Четыре спиральных канала объединены в один слой, и слои можно накладывать друг на друга для увеличения скорости перфузии.
Изображение полного размера
Коэффициент гидравлического сопротивления на выходе также влиял на эффективность удерживания ячейки, модулируя границу тока между двумя потоками для внутреннего выхода и внешнего выхода на бифуркации канала (рис. 2b и дополнительный рисунок S2). Более высокое гидравлическое сопротивление для внешнего выхода, чем для внутреннего выхода, переместило границу линии тока ближе к внешнему выходу, так что поток для внутреннего выхода содержал больше сфокусированных ячеек, чем поток для внешнего выхода в основном канале (дополнительный рисунок S2). ), повышая эффективность удержания клеток.
Эффективность удержания клеток в этом микрофлюидном устройстве для удержания клеток также зависит от входной концентрации клеток. Увеличение концентрации входных клеток приводит к усилению межклеточного взаимодействия, поскольку клетки конкурируют друг с другом за одно и то же равновесное положение вдоль канала. Это приводило к уширению сфокусированной полосы и снижению эффективности инерционной фокусировки (рис. 2в). Микрофлюидное устройство имело 99,2% (0,1%) (среднее значение (диапазон), n = 3) эффективность удержания клеток при концентрации клеток 15,4 млн клеток/мл и 92,2% (0,8%) (среднее значение (диапазон), n = 3) эффективность удержания клеток при концентрации клеток 22,2 миллиона клеток/мл (рис. 2c). Однако эффективность удерживания клеток падает ниже 83% для концентраций более 26,5 миллионов клеток/мл из-за расширения полос фокусировки, что приводит к потере клеток на внешнем выходе из устройства. Тем не менее, достигнутый уровень удержания клеток был достаточным для обеспечения долгосрочной перфузионной культуры с > 20 миллионами клеток/мл с непрерывным кровотечением клеток (см. ниже). Эффективность удержания клеток при более высокой концентрации клеток, такой как 30–40 миллионов клеток/мл, может быть улучшена за счет изменения размера канала и скорости потока (рис. 2d).
Устройства для удержания клеток должны работать в непрерывном режиме во время длительного перфузионного культивирования, не оказывая негативного влияния на рост и жизнеспособность клеток для поддержания высокой концентрации клеток в биореакторе. Клетки СНО с концентрацией 4,2 миллиона клеток/мл (1,2 миллиона клеток/мл) (среднее значение (диапазон), n = 3) непрерывно пропускали через устройство удержания клеток в течение более 145 часов, и обработка клеток с помощью устройства удержания устройство в течение длительного времени не влияло на жизнеспособность клеток (рис. 2e), сохраняя при этом эффективность удержания клеток на уровне 98% (1,6%) (среднее (диапазон), n = 3). Кроме того, перфузионная культура с использованием удерживающего устройства поддерживала ту же среднюю удельную скорость роста (0,03 ч ^-1 ) во время фазы экспоненциального роста, что и при периодическом культивировании (см. ниже перфузионные культуры и дополнительную таблицу S2).
Производительность новой технологии удержания клеток должна быть достаточно высокой, чтобы обрабатывать большие объемы (несколько тысяч литров) из крупногабаритных биореакторов. Спиральные инерционные микроканалы можно легко масштабировать, используя несколько устройств параллельно (рис. 2f). Пятислойное многослойное устройство показало эффективность удержания клеток, аналогичную однослойному устройству (рис. 2c и f). При коэффициенте гидравлического сопротивления (внутренний выход: внешний выход = 1:4), скорректированном для удержания клеток, и однократной скорости потока на входе 1 мл/мин, текущее отдельное устройство может обрабатывать скорость перфузии 288 мл/день, а четыре устройства, подключенные параллельно, могут работать со скоростью перфузии 1,15 л/день. Благодаря модифицированной конструкции скорость перфузии более широкого и глубокого одиночного чипа может увеличиться как минимум в четыре раза, поскольку скорость входящего потока для сортировки клеток может быть увеличена в четыре раза (рис. 2d). В качестве демонстрации масштабируемости технологии удержания клеток четыре спиральных канала были объединены в один слой для перфузии 700 мл/день во время перфузионных культур (см. ниже).
Перфузионная культура с использованием спирального удерживающего устройства
В этой работе были проведены три последовательных перфузионных культивирования суспендированных клеток СНО с использованием спирального удерживающего устройства, как описано в Методах (рис. 3). Клетки CHO, продуцирующие IgG ₁, выращивали в индивидуальном биореакторе с рабочим объемом 350 мл. Клетки непрерывно пропускали через устройство удержания клеток с помощью перистальтического насоса, и большинство клеток (98,4% ± 1,1% (среднее значение ± sd, n = 15) в пересчете на общее количество клеток) возвращали в биореактор. Раствор урожая, содержащий IgG ₁, собирали из внешнего выхода устройства. Одновременно в биореактор подавали свежую культуральную среду для поддержания постоянного рабочего объема.
Рис. 3
Установка перфузионной культуры с использованием спирального микрожидкостного удерживающего устройства для клеток. ( a ) Культуру клеток непрерывно пропускали через устройство с помощью перистальтического насоса. Большинство клеток возвращали обратно в биореактор, а урожай собирали в отдельный контейнер. Среду для культивирования клеток подавали в биореактор с помощью другого перистальтического насоса. Рабочий объем биореактора регулировался автоматически в зависимости от веса биореактора с помощью специализированного программного обеспечения. Уровни pH и растворенного кислорода контролировались и контролировались, чтобы соответствовать установленным заданным значениям. ( b ) Устройство для удерживания микрофлюидных клеток и жидкостный адаптер. ( c ) Устройство удержания клеток, вид снизу. Четыре спиральных канала были объединены параллельно. Масштабная линейка, 10 мм. ( d ) Предварительно стерилизованное устройство удержания клеток, трубки и флаконы были соединены друг с другом стерилизованным способом в боксе биобезопасности. ( e ) Установка была перенесена в стандартный инкубатор CO ₂, и перфузионная культура началась через четыре дня.
Изображение в полный размер
Три отдельные культуры в биореакторе выращивали в течение 18–25 дней (рис. 3–5 и дополнительные рисунки S3–S5). В первой биореакторной культуре клетки СНО выращивали в периодическом режиме (без перфузии) в течение первых четырех дней с последующей инициацией перфузионной культуры при 2 ОВД (объем сосуда в сутки). Концентрация клеток достигла 22,7 миллиона клеток/мл к 10-му дню, а затем стабилизировалась (рис. 4а), превысив концентрацию в периодическом культивировании с использованием той же клеточной линии в четыре раза (дополнительная таблица S2). Полученная пиковая концентрация клеток, вероятно, была результатом ограниченных питательных веществ и оксигенации (рис. 4b и дополнительная рис. S3), а также повышенного «кровотечения» клеток (снижение эффективности удержания клеток) при высокой концентрации клеток. Тем не менее, жизнеспособность клеток сохранялась >97% после начала перфузии и 99% ± 1% (среднее ± sd, n = 9) после того, как концентрация клеток достигла пика на 10-й день (рис. 4a), что подтверждает долгосрочную биосовместимость микрофлюидной клетки удерживающее устройство. Метаболические параметры культуры, такие как глюкоза, лактат, глутамин, глутамат и аммоний, выровнялись во время фазы перфузии культуры (рис. 4b и дополнительная рис. S3). Концентрация глюкозы стабильно поддерживалась на уровне 0,24 г/л после 10-го дня, создавая среду с ограниченным содержанием глюкозы, которая все еще была способна поддерживать высокую концентрацию клеток в биореакторе.
Рисунок 4
Результаты перфузионной культуры. Все планки погрешностей, диапазон данных ( n = 3, технические повторы). ( a ) Культивирование клеток СНО в биореакторе проводили в течение 18 дней. Перфузию начинали после 4-дневного периодического культивирования. Клетки продолжали размножаться до тех пор, пока их концентрация не достигала пика 22 миллиона клеток/мл. Выровненная концентрация составляла от 20 до 23 млн клеток/мл. Жизнеспособность сохранялась >98% после насыщения клеток. ( b ) Уровни глюкозы и лактата стабилизировались после начала перфузии. Стабилизированные концентрации глюкозы и лактата составили 0,24 г/л и 2,46 г/л соответственно. В этой перфузионной культуре пик глюкозы не производили. Точки данных представляют собой средние значения технических повторов ( n = 2). ( c ) Ежедневно сравнивали концентрацию клеток в биореакторе и на внешнем выходе устройства (пермеат) для измерения эффективности удержания клеток в устройстве. Устройство удержания клеток поддерживало среднюю эффективность удержания клеток на уровне 82% для 20–23 миллионов клеток/мл на протяжении всей перфузионной культуры. ( d ) Концентрация клеток (в среднем 2,6 миллиона клеток/мл с 10-го дня) в бутылках с ежедневным сбором урожая подтвердила постоянное стабильное удержание клеток в устройстве. ( e ) Продукция IgG ₁ была продемонстрирована в перфузионной культуре.
Полноразмерное изображение
Рисунок 5
Извлечение антител с помощью микрофлюидного устройства удержания клеток. ( a ) Ежедневно сравнивали концентрации антител в биореакторе и на внешнем выходе (поток пермеата) устройства. Столбики погрешностей, диапазон данных ( n = 3, техническая повторность). ( b ) Эффективность извлечения, близкая к 100%, свидетельствует о том, что микрожидкостное устройство удержания клеток не страдает от низкого извлечения продукта по сравнению с технологиями мембранной фильтрации.
Изображение с полным размером
Мы ежедневно сравнивали концентрацию клеток в биореакторе с концентрацией в потоке урожая (супернатант, поступающий из внешнего выхода устройства) (рис. 4c). Эффективность удержания клеток составила 99% ± 2% (среднее значение ± sd, n = 5) для концентрации клеток <15 миллионов клеток/мл в биореакторе. Когда культура достигла пиковой концентрации от 20 до 23 миллионов клеток/мл, средняя эффективность удерживания клеток составила 82 % ± 3 % (среднее значение ± среднеквадратичное отклонение, 90 791 n 90 792 = 10). Низкое количество клеток, потерянных в бутылке для сбора урожая, демонстрирует, что удержание клеток через спиральное устройство сохранялось на протяжении всей культуры (рис. 4d). Во время этой перфузионной культуры устройство для удержания спиральных клеток не показало заметного накопления клеток (дополнительный рисунок S4).
IgG ₁ Также оценивали эффективность продукции перфузионной культуры. Клетки CHO в биореакторе непрерывно продуцировали рекомбинантный IgG ₁ , а концентрация IgG ₁ в биореакторе увеличивалась с увеличением концентрации клеток (рис. 4e) и достигала пика примерно на уровне 40 мкг/мл после 9-го дня. Было собрано 8,16 л во время перфузии с общим выходом IgG ₁ 263 мг. Скорость продукции IgG ₁ составляла 26,8 мг/день с 9-го дня..
Данные культивирования продемонстрировали возможность использования микрофлюидного устройства удержания клеток в перфузионной культуре млекопитающих. Необходимы дальнейшие исследования, чтобы продемонстрировать использование устройства для крупномасштабной перфузии.
Извлечение продукта с помощью устройства удержания клеток
Поскольку спиральное устройство удержания клеток не имеет микро- или нанопористой мембраны, а наименьший размер канала составляет порядка ~100 мкм, рекомбинантный продукт, полученный из клеток, может быть непосредственно собраны без каких-либо задержаний или потерь во время культур перфузии. Чтобы продемонстрировать высокое извлечение продукта с помощью микрофлюидного устройства, была проведена еще одна перфузионная культура с использованием спирального удерживающего устройства в течение 18 дней (рис. 5a и дополнительная рис. S5), а IgG ₁ измерялись концентрации в биореакторе и на внешнем выходе из устройства. Обе концентрации были одинаковыми во время перфузионной культуры (рис. 5а). Эффективность извлечения антител рассчитывали как $AR( \% )=\frac{{X}_{OO}}{{X}_{I}}\times 100$, где X _я — концентрация IgG ₁ в биореакторе (подача), а X _ОО представляет собой концентрацию IgG ₁ в потоке урожая (пермеат). Эффективность извлечения IgG ₁ составляла всего 80% в течение первых двух дней, возможно, из-за адсорбции IgG ₁ на трубках и жидкостных адаптерах, а затем увеличилась почти до 100% (рис. 5b).
Обсуждение
Доступны другие безмембранные технологии удержания клеток, такие как агрегация клеток на основе акустических волн, центрифугирование и наклонная седиментация ^{3, 4, 6, 8} . Акустическая ретенция клеток требует дополнительных активных компонентов, таких как высокочастотные (~ 2 МГц) ультразвуковые преобразователи ⁷ . Центрифуги могут создавать высокое напряжение сдвига на клетках и иметь высокие затраты на эксплуатацию и техническое обслуживание ⁴ , поэтому они не являются идеальным выбором для непрерывного биопроизводства. Наклонная седиментация имеет ограничения, связанные с длительным временем пребывания клеток в отстойнике и низкой эффективностью удержания клеток при высоких концентрациях клеток ⁸ . Напротив, наш процесс удержания клеток на основе инерционной сортировки на основе микрожидкости представляет собой простую, пассивную операцию (без активного поля) с минимальным обслуживанием (без замены фильтра/устройства) и безвреден для клеток с продемонстрированной высокой жизнеспособностью клеток. В дополнительной таблице S3 показано сравнение спиральной микрофлюидики и других технологий удержания клеток с точки зрения эффективности удержания клеток, масштабируемости, извлечения продукта, удаления мертвых клеток, а также капитальных и эксплуатационных затрат.
Используя спиральное удерживающее устройство для клеток, мы продемонстрировали перфузионные культуры клеток CHO с концентрацией от 20 до 30 миллионов клеток/мл, используя коммерческий состав среды. Благодаря дополнительной оптимизации устройства с точки зрения различных размеров устройства ( например, ., большой угол наклона трапециевидного поперечного сечения для увеличения способности улавливания клеток ³⁸ и оптимизированных раздвоенных выходных отверстий), обеспечиваемой проектированием на основе моделей, способность удержания клеток устройство может быть дополнительно усовершенствовано. Кроме того, каскадирование нескольких устройств повышает эффективность удержания клеток при высокой концентрации клеток ^{34, 39, 40} . Поскольку вязкоупругость клеточной культуры повышается с увеличением концентрации клеток ⁴¹ , вязкоупругая инерционная микрофлюидика ^{25,26,27, 42} будет полезна для понимания фокусирующего поведения высококонцентрированных клеток CHO и повышения способности удержания клеток устройства для удержания спиральных клеток. Кроме того, сочетание других пассивных микрожидкостных технологий разделения клеток, таких как разделение клеток с помощью вихря ^43,44,45 , стоит для будущей работы. Вышеупомянутых подходов может быть недостаточно для обработки высокой концентрации клеток >100 миллионов клеток/мл. Однако остается неясным, следует ли увеличивать концентрацию клеток при культивировании в биореакторе до >100 млн клеток/мл. Такая высокая концентрация клеток может привести к таким проблемам, как снижение эффективности смешивания из-за высокой вязкости среды, ограниченной оксигенации и высокого накопления углекислого газа ^{46, 47}, что требует сложных стратегий аэрации и перемешивания для надежного долгосрочного биопроизводства. Поэтому мы считаем, что удержание клеток в микрожидкости ниже 100 миллионов клеток/мл по-прежнему имеет смысл.
Для крупномасштабной перфузионной культуры (скорость перфузии> 100 л/день) требуется масштабирование микрожидкостных устройств удержания клеток с использованием распараллеливания. Предполагая большой спиральный канал (шириной 1000 мкм, внутренней глубиной 260 мкм и внешней глубиной канала 80 мкм) со скоростью потока на входе 4 мл/мин и скоростью потока сбора 0,4 мл/мин при высокой концентрации клеток (> 40 млн клеток/ мл), для скорости перфузии 1 л/день требуется 1,7 канала. Например, для обработки скорости перфузии 1000 л/день требуется около 600 каналов. Габаритные размеры этого составного устройства составляют 100 мм ×80 мм × 300 мм при условии, что один слой содержит четыре спиральных канала и имеет толщину 2 мм. Увеличение размеров канала при сохранении клеток в условиях инерционной микрофлюидики остается возможным и может дополнительно уменьшить количество спиральных каналов для уменьшения занимаемой площади. Многослойные устройства также теоретически могут обеспечить равномерное распределение потока, поскольку общие входной и выходной каналы (каждый в диаметре 4 мм) имеют значительно меньшее гидравлическое сопротивление, чем размеры спирального канала. Было смоделировано распределение потока в 10-слойном устройстве, и была продемонстрирована равномерная скорость потока по каждому слою (дополнительный рисунок S6). Большое количество спиральных каналов ( , например ., 600 каналов для скорости перфузии 1000 л/день), как ожидается, будет способствовать стабильному удержанию клеток при длительном культивировании за счет сведения к минимуму риска выхода из строя канала, возможно, из-за больших скоплений клеток-клеточного детрита. Если один канал теряет все клетки из-за сбора урожая, эффективность удерживания клеток многослойным устройством снижается на 1%, но коэффициент разделения жидкости остается почти таким же, при условии, что неповрежденное многослойное устройство имеет 90% удерживание клеток и 9:1 (ретентат: урожай) коэффициент разделения жидкости.
При высокой концентрации клеток (>20 миллионов клеток/мл) во время перфузии с использованием обычных устройств для фильтрации на мембранной основе обычно используется от 5 до 10% ежедневных отборов клеток для компенсации роста и поддержания плотности клеток-мишеней при высокой жизнеспособности клеток, тем самым достижение устойчивого состояния культуры. Микрофлюидное устройство удержания клеток также может выполнять непрерывное кровотечение клеток при высокой плотности клеток без необходимости ручного вмешательства, поскольку часть клеток может быть удалена из биореактора через поток сбора (рис. 4c, d и дополнительный рис. S5). Кроме того, эффективность кровотечения клеток, а также концентрацию клеток-мишеней можно контролировать, изменяя различные параметры, такие как скорость потока на входе в устройство, размеры канала и коэффициент сопротивления жидкости на выходе (рис. 2a–d). Кроме того, наше спиральное удерживающее устройство для ячеек на основе инерционной сортировки может быть сконфигурировано для разделения ячеек разного размера с определенной скоростью потока на входе ^{33, 38} . Таким образом, более мелкие нежизнеспособные клетки с клеточным дебрисом могут непрерывно удаляться в отходящем потоке, что обеспечивает благоприятную культуральную среду для роста клеток и возможные преимущества для культуры ( например, . , улучшенное качество продукта ²³ и производительность ²²).
В текущем исследовании мы не использовали высокопродуктивную клеточную линию и не оптимизировали условия культивирования для максимизации продуктивности mAb. Известно, что на продуктивность mAb клеток CHO влияют многие параметры, такие как CO ₂ концентрация в биореакторе, температура культивирования и клеточные линии. Используя нашу систему, можно было проводить перфузионные культуры с различными параметрами культуры и клеточными линиями для изучения продуктивности mAb текущих клеточных линий CHO в лабораторном масштабе (<0,5 л) объема перфузионной культуры. Насколько нам известно, эта работа является первой демонстрацией настольного масштаба (350 мл), высокой плотности клеток, длительной перфузионной культуры с использованием микрожидкостного устройства, которое можно применять для разработки и производства фармацевтических процессов.
Регулировка гидравлического сопротивления потока урожая с помощью пережимных или многоходовых клапанов позволяет регулировать скорость перфузии во время культивирования. Ким и и др. . продемонстрировали долговременную модуляцию гидравлического сопротивления с использованием автоматического механизма зажима/освобождения ⁴⁸ . Кроме того, к потоку урожая можно подключить многоходовые клапаны, чтобы пользователи могли выбирать различные пути движения жидкости с различным гидравлическим сопротивлением. Если модуляция коэффициента гидравлического сопротивления на выходе значительно влияет на эффективность удержания клеток, то пользователи могут увеличить количество спиральных чипов для обработки целевых скоростей перфузии при сохранении коэффициента гидравлического сопротивления для каждого спирального канала.
Кроме того, тестируемое устройство удержания спиральных ячеек было изготовлено из полидиметилсилоксана, недорогого платинового отвержденного силикона, обычно используемого в фармацевтической и биотехнологической промышленности ^{49, 50} . Размеры микрожидкостных каналов (~ 100 мкм) находятся в пределах стандартных процессов производства пластмасс (, т. е. , литье под давлением с использованием полистирола) с возможностью значительного снижения удельной стоимости.
Поскольку безмембранная микрофильтрация на основе инерционной сортировки применима к другим микроорганизмам, таким как дрожжи и бактерии ³³, можно также рассмотреть интересные применения, такие как производство биотоплива и биохимических веществ с использованием более мелких микроорганизмов ⁵¹.
Наконец, ожидается, что безмембранная микрофильтрация, основанная на инерционной микрофлюидике, найдет множество других промышленных применений за счет эффективного разделения крупномасштабных суспензий и с меньшими затратами, чем обычные мембраны ³⁵ .
Методы
Изготовление устройств для удержания клеток
Микрожидкостные каналы были изготовлены с использованием стандартной мягкой литографии. Формы для микрожидкостных каналов были разработаны с использованием инструмента 3D-моделирования (Rhinoceros, McNeel, Северная Америка, США). Единственный спиральный канал (шириной 600 мкм, внутренней глубиной 80 мкм и внешней глубиной 130 мкм) имел восемь петель и выходную ширину 300 мкм. Четыре параллельных спиральных канала имели шесть петель и увеличенную ширину (520 мкм) для внутреннего выхода. Формы для алюминиевых каналов были изготовлены с использованием микрообработки (Whits Technologies, Сингапур). Полидиметилсилоксановый (ПДМС) эластомер (Sylgard ^® 184, Dow Corning, США), раствор заливали в алюминиевые формы и отверждали при 150°С в течение 15 мин на нагревательной плите. Затвердевшую плиту PDMS с рисунком извлекли из формы и пробили перфоратором 4 мм, чтобы сделать входы и выходы. Пластину прикрепляли к плоскому предметному стеклу (260230, Ted Pella, США) или тонкому слою PDMS (<500 мкм) с помощью обработки кислородной плазмой (Harrick Plasma Cleaner, Harrick Plasma, США). Собранный микроканал PDMS отверждали при 95°C в течение ночи на нагревательной плите. На следующий день во входные и выходные отверстия микроканала вводили силиконовые трубки (Masterflex, Cole-Parmer, США) для перекачки жидкости. Наконец, стеклянный или акриловый предметный столик с просверленными отверстиями помещали поверх микроканала и зажимали зажимами для долговременной надежной работы.
Пакетная культура клеток
Клетки CHO-DG44, продуцирующие IgG человека ₁ против лиганда CD40, были получены от Biogen Idec, MA, USA. Использовали коммерческую культуральную среду (12681011, CD OptiCHO ^TM, Thermo Fisher Scientific, США) с 50 мкМ L-метионинсульфоксимина (M5379, Sigma-Aldrich, США). Суспензионные культуры готовили в автоклавируемой вращающейся колбе (4500-500, PYREX ProCulture Spinner Flask, Corning, USA) на магнитной мешалке. Концентрацию клеток, жизнеспособность, диаметр живых клеток, значения pH, газы, электролиты, питательные вещества и метаболиты измеряли с помощью автоматического анализатора (BioProfile FLEX and CDV Analyzers, Nova Biomedical, США). Клетки из образца клеточной культуры распределяют в один слой в камере, а живые клетки маркируют по исключению красителя трипанового синего. Для каждого измерения получают 40 изображений из 40 различных полей зрения. Их диаметр определяется путем измерения расстояния между пикселями, а концентрация клеток измеряется путем подсчета клеток на изображениях. Например, захватывают 6000 и 12000 клеток CHO, чтобы получить общую концентрацию клеток 5 и 10 миллионов клеток/мл соответственно.
Характеристика устройства
Несколько пробирок (Falcon Centrifuge Tube, Corning, USA) с клетками после центрифугирования объединяли для получения высоких концентраций клеток (>8 миллионов клеток/мл). Устройство удержания клеток устанавливали на инвертированный микроскоп (IX51, Olympus, США) и клетки загружали в шприц (шприц с наконечником BD Luer-Lok ^TM, Becton, Dickinson and Company, США). Затем с помощью шприцевого насоса клеточный раствор доставлялся в устройство. Фокусирующее поведение клеток CHO в микрофлюидном устройстве удержания клеток было зафиксировано высокоскоростной камерой (Phantom V9.1, Vision Research, США). Для измерения эффективности удерживания клеток последовательно получали три набора как внутренних, так и выпускных образцов в пробирках для каждого экспериментального условия. После этого клетки, собранные из обоих выходов, анализировали с помощью автоматизированного оборудования (Bioprofile CDV Analyzer, Nova Biomedical, США) для определения концентрации и жизнеспособности клеток. Максимальное отклонение от средней концентрации составило 4,8 % ± 3,7 % (среднее значение ± sd, n = 32) для концентрации клеток > 1 млн клеток/мл. Концентрации клеток на входе оценивали с использованием соотношения объемов и средних концентраций клеток в образцах на выходе. Коэффициент гидравлического сопротивления на выходе был изменен путем присоединения трубки малого диаметра (внутренний диаметр 510 мкм) (EW-06420-02, Cole-Parmer, США) и регулировки ее длины. Коэффициент сопротивления рассчитывали как отношение веса растворов, собранных из каждого выхода. Для измерения долгосрочной жизнеспособности клеточную культуру во вращающейся колбе с рабочим объемом 250 мл непрерывно рециркулировали через устройство удержания клеток со скоростью потока 1 мл/мин. Культуру клеток в колбе перфузировали свежей культуральной средой со скоростью 0,2 мл/мин, а рабочий объем поддерживали без контроля pH и растворенного кислорода (DO). Образец суточной клеточной культуры разделяли на аликвоты в три флакона и измеряли концентрацию и жизнеспособность с помощью автоматизированного оборудования (Bioprofile CDV Analyzer, Nova Biomedical, США).
Перфузионная культура
Вращающаяся колба была адаптирована для контроля DO и pH. Колбу с зондами pH/DO и трубки стерилизовали в автоклаве. Установка была соединена в шкафу биобезопасности с предварительно стерилизованными стеклянными бутылями (питательная среда, базовый раствор, инокуляция клеток и сбор урожая). Микрожидкостное удерживающее устройство стерилизовали путем промывания канала 10% отбеливателем и 70% этанолом в течение не менее 10 минут с использованием перистальтического насоса (07522-20, Masterflex, США). Впоследствии устройство было подключено к боковым портам фляги и бутыли для сбора урожая. Затем в колбу переносили 400 мл предварительно подогретой стерилизованной питательной среды. Наконец, вся установка, за исключением основного раствора и бутылок для сбора урожая, была перемещена в стандартную СО 9.0683 2 инкубаторы для поддержания стабильной температуры 37 °C. Колбу помещали на магнитную мешалку (440811, Corning, USA), и скорость перемешивания составляла 45 оборотов в минуту (об/мин) по всей культуре. Контроллеры биореактора (системы BioFlo/CelliGen 115, New Brunswick Scientific, США; контроллер биореактора BIOSTAT A, Sartorious, США) использовали для контроля pH (7,0) и растворенного кислорода (40%, по отношению к насыщению воздухом). Клетки CHO инокулировали перистальтическим насосом из флакона для посева во вращающуюся колбу. Исходная концентрация клеток составляла 0,3–0,4 млн клеток/мл, клетки выращивали в периодическом режиме перед перфузией. Во время перфузии культуры свежую культуральную среду и клеточный бульон подавали во вращающуюся колбу и микрожидкостное удерживающее устройство соответственно с помощью двух перистальтических насосов (07522-20, Masterflex, США; 120U/DV, Watson Marlow, США). Рабочий объем культуры поддерживался на уровне приблизительно 350 мл на протяжении всей перфузии культуры с использованием индивидуальной системы управления. Бутылку для сбора урожая заменяли ежедневно во время перфузии. Концентрацию клеток измеряли в технических повторностях (три аликвоты). Максимальное отклонение от средней концентрации составило 3,8 % ± 2,9 %.% (среднее ± sd, n = 64) для концентрации клеток >1 млн клеток/мл.
Измерение концентрации антител
Концентрации антител в надосадочной жидкости определяли с помощью высокоэффективной жидкостной хроматографии с использованием колонки для аффинной хроматографии (2-1001-00, Applied Biosystems, США) на системе жидкостной хроматографии (1100 Series, Agilent, США). Буфер для уравновешивания/промывки с рН 7 содержал 50 мМ фосфата (Sigma-Aldrich, США) и 150 мМ хлорида натрия (Sigma-Aldrich, США). Буфер для элюции с pH 2,5 содержал 100 мМ фосфата и 0,4% (об./об.) фосфорной кислоты (85% масс., Sigma-Aldrich, США). Очищенный IgG ₁, Каппа из плазмы миеломы человека (I5154, Sigma-Aldrich, США) использовали для получения эталонной стандартной кривой.
Доступность данных
Все необработанные данные хранились на лабораторном сервере и одновременно копировались в удаленные места. Данные будут доступны в ответ на любые разумные запросы после публикации и выполнения необходимых шагов, связанных с интеллектуальной собственностью.
Ссылки
Константинов К.Б. и Куни К.Л. Информационный документ по непрерывной биотехнологии 20–21 мая 2014 г. Симпозиум по непрерывному производству. Дж. Фарм. науч. 104 , 813–820 (2015).
КАС Статья Google ученый
Зидни, А. Л. Перспективы интегрированной непрерывной биотехнологии — возможности и проблемы. Курс. мнение хим. англ. 10 , 8–13 (2015).
Артикул Google ученый
Pörtner, R. In Animal Cell Culture (изд. Al-Rubeai, M.) 89–135 (Springer International Publishing, 2015). дои: 10.1007/978-3-319-10320-4_4.
Castilho, LR In Cont inous P ro cessi ng in Pharmaceutical Manufacturing (ed. Subramanian, G.) 115–154, doi:10.1002/9783810674 (9783810673).
Ozturk, S. S. In Contin ous P ro cessi ng в фармацевтическом производстве (изд. Субраманиан, Г.) 457–478, doi: 10.1002/9783527673681.ch28 (2014).
Whitford, WG In Cont inous P ro cessi ng in Pharmaceutical Manufacturing (изд. Subramanian, G.) 183–226, doi: 10.1002/97836107.4.
Chotteau, V. In Animal Cell Culture (изд. Al-Rubeai, M.) 407–443 (Springer International Publishing, 2015). дои: 10.1007/978-3-319-10320-4_13.
Патил, Р. и Вальтер, Дж. В Достижения в области биохимической инженерии/биотехнологии 1–46 (Springer Berlin Heidelberg, 2017). дои: 10.1007/10_2016_58.
Chotteau, V., Zhang, Y. & Clincke, M.F. In Co nti nuous P ro cessi ng in Pharmaceutical Manufacturing (ed. Subramanian, G.) 339–356, 0:106.1 doi0:106.0,0 9783527673681.ч23 (2014).
Келли, В. и др. . Понимание и моделирование чередующейся фильтрации тангенциального потока для перфузионной клеточной культуры. Биотехнология. прог. 30 , 1291–1300 (2014).
КАС Статья пабмед Google ученый
Карст, Д. Дж., Серра, Э., Виллигер, Т. К., Сус, М. и Морбиделли, М. Характеристика и сравнение ATF и TFF в биореакторах с мешалкой для непрерывных процессов культивирования клеток млекопитающих. Биохим. англ. Дж. 110 , 17–26 (2016).
КАС Статья Google ученый
Kim, S.C. и др. . Влияние трансмембранного давления на выход фактора VIII в перфузионной культуре ATF для продукции рекомбинантного человеческого фактора VIII, коэкспрессируемого с фактором фон Виллебранда. Цитотехнология 68 , 1687–1696 (2016).
КАС Статья пабмед Google ученый
Kim, S.C. и др. . Модифицированная система сбора для повышения выхода фактора VIII в перфузионной культуре с переменным тангенциальным потоком. J. Biosci. биоинж. 121 , 561–565 (2016).
КАС Статья пабмед Google ученый
«>
Фрёлих Х., Виллиан Л., Мельцнер Д. и Штрубе Дж. Мембранная технология в науке о биопроцессах. Chemie-Ingenieur-Technik 84 , 905–917 (2012).
Google ученый
Zydney, A.L. Непрерывная последующая обработка ценных биологических продуктов: обзор. Биотехнология. биоинж. 113 , 465–475 (2016).
КАС Статья пабмед Google ученый
Yang, W. C., Minkler, D. F., Kshirsagar, R., Ryll, T. & Huang, Y. M. Концентрированная культура клеток с периодической подпиткой увеличивает производственные мощности без дополнительных объемных мощностей. Дж. Биотехнология. 217 , 1–11 (2016).
КАС Статья пабмед Google ученый
«>
Хадпе, С. Р., Шарма, А. К., Мохите, В. В. и Ратор, А. С. ATF для осветления урожая клеточных культур: механистическое моделирование и сравнение с TFF. J. Chem. Технол. Биотехнолог . 732–740, doi: 10.1002/jctb.5165 (2017).
Мейер, К. и др. . In situ Сохранение клеток культуры СНО в мембранном биореакторе для диафильтрации с обратным потоком. Биотехнология. прог. 30 , 1348–1355 (2014).
КАС Статья пабмед Google ученый
Ван, С. и др. . Влияние сдвига на производительность клеточных культур и извлечение продукта в перфузионных системах ATF и TFF. Дж. Биотехнология. 246 , 52–60 (2017).
КАС Статья пабмед Google ученый
Ли, С.-М. Основные этапы восстановления белка. Дж. Биотехнология. 11 , 103–117 (1989).
КАС Статья Google ученый
Джайн, Э. и Кумар, А. Предварительные процессы в производстве антител: оценка критических параметров. Биотехнология. Доп. 26 , 46–72 (2008).
КАС Статья пабмед Google ученый
Грегори, CD и др. . Ингибирующее действие персистирующих апоптотических клеток на продукцию моноклональных антител in vitro : Простое удаление нежизнеспособных клеток повышает выработку антител гибридомными клетками в культуре. МАт 1 , 370–376 (2009).
Артикул пабмед ПабМед Центральный Google ученый
Вонг, Д. К. Ф., Вонг, К. Т. К., Го, Л. Т., Хенг, С. К. и Яп, М. Г. С. Влияние динамических онлайн-стратегий с подпиткой на метаболизм, продуктивность и качество N-гликозилирования в культурах клеток СНО. Биотехнология. биоинж. 89 , 164–177 (2005).
КАС Статья Google ученый
Chung, AJ & Hur, S.C. In Micro- and Nanomanipulation Tools 1–40 doi:10.1002/97835276
.ch2 (2015).
Амини Х., Ли В. и Ди Карло Д. Инерциальная микрофлюидная физика. Лабораторный чип 14 , 2739–2761 (2014).
КАС Статья пабмед Google ученый
Мартел, Дж. М. и Тонер, М. Инерционная фокусировка в микрофлюидике. год. Преподобный Биомед. англ. 16 , 371–96 (2014).
КАС Статья пабмед ПабМед Центральный Google ученый
«>
Чжан, Дж. и др. . Основы и приложения инерционной микрофлюидики: обзор. Лабораторный чип 16 , 10–34 (2016).
КАС Статья пабмед Google ученый
Бхагат А.А.С., Кунтэговданахалли С.С. и Папаутски И. Инерционная микрофлюидика для непрерывной фильтрации и экстракции частиц. Микрожидкость. Нанофлюидика 7 , 217–226 (2009).
КАС Статья Google ученый
Озкумур, Э. и др. . Инерционная фокусировка для опухолевого антиген-зависимого и -независимого сортинга редко циркулирующих опухолевых клеток. Науч. Перевод Мед. 5 , 179ra47 (2013).
Артикул пабмед ПабМед Центральный Google ученый
«>
Варкиани, М.Э. и др. . Наклонная спиральная микрофлюидика для сверхбыстрой изоляции циркулирующих опухолевых клеток без использования меток. Лабораторный чип 14 , 128–37 (2014).
КАС Статья пабмед Google ученый
Варкиани, М.Э. и др. . Обнаружение малярии с помощью инерционной микрофлюидики. Лабораторный чип 15 , 1101–1109 (2014).
Артикул Google ученый
Ли, В. К. и др. . Высокопроизводительная синхронизация клеточного цикла с использованием сил инерции в спиральных микроканалах. Лабораторный чип 11 , 1359–1367 (2011).
КАС Статья пабмед Google ученый
«>
Warkiani, M.E., Tay, A.K.P., Guan, G. & Han, J. Безмембранная микрофильтрация с использованием инерционной микрофлюидики. Науч. Респ. 5 , 11018 (2015).
ОБЪЯВЛЕНИЕ Статья пабмед ПабМед Центральный Google ученый
Миллер, Б., Хименес, М. и Бридл, Х. Каскадные и параллельные криволинейные инерциальные системы фокусировки для больших объемов, распределения по размерам, разделения и концентрации частиц. Науч. Респ. 6 , 36386 (2016).
ОБЪЯВЛЕНИЕ КАС Статья пабмед ПабМед Центральный Google ученый
Дейксхорн, Дж. П., Шутизер, М. А. И., Вагтервельд, Р. М., Шроен, К. Г. П. Х. и Бум, Р. М. Сравнение микрофильтрации и инерционной микрофлюидики для крупномасштабного разделения суспензии. Сентябрь Очищение. Технол. 173 , 86–92 (2017).
КАС Статья Google ученый
Ву, Л., Гуан, Г., Хоу, Х.В., Бхагат, А.А.С. и Хан, Дж. Выделение лейкоцитов из крови с использованием спирального канала с трапециевидным поперечным сечением. Анал. хим. 84 , 9324–9331 (2012).
КАС Статья пабмед Google ученый
Пун, З. и др. . Регенерация костного мозга, стимулируемая биофизически отсортированными остеопредшественниками из мезенхимальных стромальных клеток. Перевод стволовых клеток. Мед. 4 , 56–65 (2015).
КАС Статья пабмед Google ученый
Гуан, Г. и др. . Спиральный микроканал с прямоугольным и трапециевидным поперечным сечением для разделения частиц по размеру. Науч. Респ. 3 , 1475 (2013).
Артикул пабмед ПабМед Центральный Google ученый
Ким, Т. Х., Юн, Х. Дж., Стелла, П. и Награт, С. Каскадное спиральное микрожидкостное устройство для детерминированного и высокочистого непрерывного разделения циркулирующих опухолевых клеток. Биомикрофлюидика 8 (2014).
Рис, А. Э., Кааструп, К., Сайкс, Х. Д. и Оки, Дж. Поэтапная инерционная микрожидкостная фокусировка для комплексного обогащения жидкости. РСК Доп. 5 , 53857–53864 (2015).
КАС Статья пабмед ПабМед Центральный Google ученый
Ши, Ю., Рю, Д. Д. и Баллика, Р. Реологические свойства суспензий культур клеток млекопитающих: клеточные линии Hybridoma и HeLa. Биотехнология. биоинж. 41 , 745–54 (1993).
КАС Статья пабмед Google ученый
Сян, Н. и др. . Основы упругоинерционной фокусировки частиц в криволинейных микрожидкостных каналах. Лабораторный чип 16 , 2626–2635 (2016).
КАС Статья пабмед Google ученый
Парк, Дж.-С., Сонг, С.-Х. и Юнг, Х.-И. Непрерывная фокусировка микрочастиц с использованием инерционной подъемной силы и завихрения через микрожидкостные каналы с несколькими отверстиями. Лабораторный чип 9 , 939–948 (2009).
КАС Статья пабмед Google ученый
Солье, Э., Кубизоль, М., Фуйе, Ю. и Ашар, Дж. Л. Быстрое и непрерывное извлечение плазмы из цельной крови человека на основе устройств с расширяющимся бесклеточным слоем. Биомед. Микроустройства 12 , 485–497 (2010).
Артикул пабмед Google ученый
Трипати С., Кумар Ю.В.Б., Агравал А., Прабхакар А. и Джоши С.С. Микроустройство для выделения плазмы из цельной крови человека с использованием биофизических и геометрических эффектов. Науч. Респ. 6 , 26749 (2016).
ОБЪЯВЛЕНИЕ КАС Статья пабмед ПабМед Центральный Google ученый
Озтюрк, С. С. Инженерные задачи в системах культивирования клеток с высокой плотностью. Цитотехнология 22 , 3–16 (1996).
КАС Статья пабмед Google ученый
Clincke, M. F. и др. . Очень высокая плотность клеток CHO при перфузии с помощью ATF или TFF в биореакторе WAVE ^TM : Часть I: Влияние плотности клеток на процесс. Биотехнология. прог. 29 , 754–767 (2013).
КАС Статья пабмед ПабМед Центральный Google ученый
Kim, Y., Kuczenski, B., LeDuc, P.R. & Messner, W.C. Модуляция гидравлического сопротивления и емкости для долговременного высокоскоростного управления микрофлюидным интерфейсом с обратной связью. Лабораторный чип 9 , 2603–2609 (2009).
КАС Статья пабмед Google ученый
Колас, А., Мальчевски, Р. и Ульман, К. Силиконовые трубки для фармацевтического производства. Доу Корнинг форма (2004).
Thakur, V.K., Thakur, M.K. & Mojsiewicz-Pieńkowska, K. In Справочник по полимерам для фармацевтических технологий: обработка и применение 2 , 363–382 (2015).
Сингх, А. и Олсен, С. И. Критический обзор биохимической конверсии, устойчивости и оценки жизненного цикла водорослевого биотоплива. Заяв. Энергия 88 , 3548–3555 (2011).
КАС Статья Google ученый
Ссылки на скачивание
Благодарности
Эта работа была в основном поддержана Сингапурско-MIT Alliance for Research and Technology (SMART) Center BioSyM IRG, а также грантами SMART Innovation Center (ING137075-BIO и ING1510101-BIO). Т.К. был частично поддержан стипендией Samsung. Мы благодарим С.К. Чандрамохан за его обучение установке и эксплуатации биореактора, Дж. Кубльбек за настройку высокоэффективной жидкостной хроматографии и ее обучение работе с ней, А. Вамакима за ее эксперимент с окрашиванием кумасси и Л. Инь за полезные комментарии во время наших встреч. .
Информация об авторе
Авторы и организации
Факультет электротехники и информатики, Массачусетский технологический институт, Кембридж, Массачусетс, США , США
Холли Прентис
Факультет химического машиностроения Массачусетского технологического института, Кембридж, Массачусетс, США
Джонас Де Оливейра, Няша Мадзива и Жан-Франсуа П. Амель
Школа машиностроения и производственной инженерии Университета Нового Южного Уэльса, Сидней, Австралия Сингапур, Сингапур
Jongyoon Han
Факультет биологической инженерии, Массачусетский технологический институт, Кембридж, Массачусетс, США
Jongyoon Han
Авторы
Taehong Kwon
Посмотреть публикации автора
Вы также можете искать этого автора в PubMed Google Scholar
Holly Prentice
Просмотр публикаций автора
Вы также можете искать этого автора в PubMed Google Scholar
Jonas De Oliveira
Просмотр публикаций автора
Вы также можете искать этого автора в PubMed Google Академия
Няша Мадзива
Посмотреть публикации автора
Вы также можете искать этого автора в PubMed Google Scholar
Majid Ebrahimi Warkiani
Просмотр публикаций автора
Вы также можете искать этого автора в PubMed Google Scholar
Jean-François P. Hamel
Просмотр публикаций автора
Вы также можете искать этого автора в PubMed Google Академия
Jongyoon Han
Посмотреть публикации автора
Вы также можете искать этого автора в PubMed Google Scholar
Взносы
Т.К. и М.Э.В. разработанные устройства; Т.К., Х.П., М.Э.В., Дж.-Ф.П.Х. и Дж.Х. разработал эксперименты; TK, JDO и NM разработали и поддерживали клеточную линию CHO; Т.К. изготовлены приборы и построена экспериментальная установка; Т.К. провел эксперимент; Т.К., Х.П., Дж.Д.О., Н.М., Дж.-Ф.П.Х. и Дж.Х. проанализировали данные; Т.К., Х.П., Дж.-Ф.П.Х. и Дж.Х. написал основной текст рукописи. Все авторы рассмотрели рукопись.
Авторы переписки
Переписка с Жан-Франсуа П. Амель или Чонъюн Хан.
Декларация об этике
Конкурирующие интересы
Несколько авторов (M.E.W. и J.H.) подали заявки на патенты на основе представленной здесь работы, еще несколько заявок находятся на рассмотрении. Один автор (MEW) связан с коммерческой организацией, стремящейся коммерциализировать технологию.
Дополнительная информация
Примечание издателя: Springer Nature остается нейтральной в отношении юрисдикционных претензий в опубликованных картах и институциональной принадлежности.
Дополнительные электронные материалы
Дополнительное видео S1
Дополнительная информация
Права и разрешения
Открытый доступ Эта статья находится под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 International License, которая разрешает использование, совместное использование, адаптацию, распространение и воспроизведение на любом носителе или в любом формате при условии, что вы укажете автора(ов) оригинала и источник, предоставьте ссылку на лицензию Creative Commons и укажите, были ли внесены изменения. Изображения или другие сторонние материалы в этой статье включены в лицензию Creative Commons для статьи, если иное не указано в кредитной строке материала. Если материал не включен в лицензию Creative Commons статьи, а ваше предполагаемое использование не разрешено законом или выходит за рамки разрешенного использования, вам необходимо получить разрешение непосредственно от правообладателя. Чтобы просмотреть копию этой лицензии, посетите http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/.
Перепечатка и разрешения
Об этой статье
Дополнительная литература
Дизайн геометрической структуры пассивных безметочных микрофлюидных систем для разделения биологических микрообъектов
Хао Тан
Цзяци Ню
Дасян Цуй
Микросистемы и наноинженерия (2022)
Разработка свернутого каркаса для адгезивной клеточной культуры с высокой плотностью
Ашкан ЙекрангСафакар
Кэти М. Хэмел
Кидон Парк
Биомедицинские микроустройства (2020)
Беспрепятственный планарный гибридный микромиксер с низким перепадом давления
Саджад Разави Базаз
Хосейн А. Амири
Маджид Эбрахими Варкиани
Микрофлюидика и нанофлюидика (2020)
Непрерывное разделение клеток с использованием устройства удержания клеток на основе микрожидкости с альтернативным усиленным потоком
По-Хунг Чен
Ю-Тин Ченг
Джен-Хуан Хуанг
Прикладная биохимия и биотехнология (2020)
Быстрое и безопасное выделение В- и Т-лимфоцитов периферической крови человека через спиральные микрожидкостные каналы
По-Лин Чиу
Чун-Хао Чан
Бор-Ран Ли
Научные отчеты (2019)
Комментарии
Отправляя комментарий, вы соглашаетесь соблюдать наши Условия и Правила сообщества. Если вы обнаружите что-то оскорбительное или не соответствующее нашим условиям или правилам, отметьте это как неприемлемое.
Подвесные устройства экстренной помощи при травмах | Поставка больших камней
Главная > Оборудование для обеспечения безопасности крыш > Защита от падения > Аварийные устройства для подвески при травмах

Продукты 1-5 из 5
Показать 48 на странице96 на странице144 на странице192 на странице240 на странице
DBI/SALA, #9501403 Подвесные страховочные ремни
Подвесные страховочные ремни, одна пара, крепятся к большинству привязей
Цена: 47,95 долларов США.
Наличие: Есть в наличии
ДБИ-САЛА Пункт №: 342-9501403 —
DBI/Sala Ремень безопасности для подвешивания позволяет подвешенному работнику встать в привязи и уменьшить давление на артерии и вены в верхней части ног. Непрерывная конструкция петли позволяет обеим сторонам привязи ослабить давление на ноги. Ремешок позволяет одновременно держать в петле одну или обе ноги — он снимает давление с обеих сторон всего одной ногой, обеспечивая дополнительное движение…
FallTech, # 5040 Система помощи при травмах подвески
Набор из 2 совместимых поясных рюкзаков; Эксклюзивный дизайн развертывания; Светоотражающая лента…
Цена: $33,85
Наличие: Есть в наличии
ФоллТек Артикул №: FALLTECH-5040 —
Система помощи при травмах подвески предназначена для установки на существующую страховочную привязь для облегчения травм при подвеске до тех пор, пока не будет осуществлена спасательная операция.- Помогает предотвратить травму при подвеске в случае падения- Бесступенчатая регулировка подходит для любого пользователя независимо от роста- Система из двух частей легко крепится к передней части туловища любой страховочной привязи- Вмещает обе ноги, обеспечивая пользователю устойчивость и возможность сдвигаться и двигаться, чтобы оставаться в комфорте . ..
Malta Dynamics R0005 Подвесной ремешок для снятия травм
Цена: 20,45 долларов США.
Наличие: Есть в наличии
Мальта Динамика Товар №: MD-R0005 —
Подвесной ремень Malta Dynamics Suspension Trauma Relief Strap — это ремень премиум-класса, предназначенный для уменьшения последствий длительного падения в подвешенном состоянии. Недавно разработанный Malta Dynamics ремешок для облегчения травм можно прикрепить к большинству моделей страховочных ремней, доступных сегодня на рынке. Ремешок можно предварительно настроить и настроить под конкретного работника. Просто подсоедините ремешок с помощью быстроразъемного соединения, и система готова к использованию. Конструкция ремешка Malta Dynamics Trauma Relief Strap позволяет как рабочим, так и. ..
Guardian 10733 Подвесной ремень для травм
Помогает уменьшить последствия травм от подвешивания
Цена: 26,35 долларов США.
Наличие: Есть в наличии
Защита от падения Guardian Товар №: ГУА-10733 —
Травматологический ремень — незаменимый предмет для всех, кто работает на высоте, и помогает смягчить последствия травмы от подвешивания (которая может произойти всего за 15 минут) в случае падения. Позволяя упавшему рабочему занять положение стоя и уменьшая давление на нижние конечности, ремешок для травм улучшает кровоток и снижает утомляемость. Совместимый со всеми страховочными привязями Guardian, Trauma Strap легко регулируется, а его низкий профиль не мешает ему…
Super Anchor Safety 6060 Suspension Trauma Emergency. ..
«Лестница из лямок», развернутая после свободного падения
Цена: $21.00
Наличие: Есть в наличии
Безопасность Super Anchor Артикул №: SAS-6060 —
Suspension Trauma Emergency Preparedness (S.T.E.P.) компании Super Anchor Safety — это простое устройство, которое может спасти вам жизнь всего через несколько минут после того, как ваша страховочная привязь спасла вам жизнь. У вас есть около 15 минут, прежде чем ваше тело сможет победить синдром подвешенной травмы. Что это? Когда кто-то падает в привязи и находится в подвешенном состоянии в течение определенного периода времени, кровь начинает скапливаться в ногах, и иногда менее чем через 5 минут человек может потерять сознание. Ситуация становится более опасной, потому что нога сбруи…
Guardian 10733 Подвесной ремень для травм
Помогает уменьшить последствия травмы, полученной при подвешивании
Цена: 26,35 долл. США
Ремень для травм является незаменимым элементом для всех, кто работает на высоте, и помогает смягчить последствия травмы, полученной при подвешивании (которая может произойти всего за 15 минут) в событие падения. Позволяя упавшему рабочему занять положение стоя и уменьшая давление на нижние конечности, ремешок для травм улучшает кровоток и снижает утомляемость. Совместимый со всеми страховочными привязями Guardian, Trauma Strap легко регулируется, а его низкий профиль не мешает ему…
FallTech, # 5040 Система помощи при травмах подвески
Набор из 2 совместимых поясных рюкзаков; Эксклюзивный дизайн развертывания; Светоотражающая лямка…
Цена: $33,85
Система защиты от травм подвески предназначена для установки на существующую страховочную привязь, чтобы обеспечить защиту от травм, связанных с подвеской, до тех пор, пока не будет осуществлена спасательная операция. Помогает предотвратить срабатывание подвески. травмы в случае падения- Бесступенчатая регулировка для любого пользователя независимо от роста- Система из двух частей легко крепится к передней части туловища любой полной страховочной привязи- Вмещает обе ступни, обеспечивая пользователю устойчивость и возможность сдвигаться и перемещаться оставайтесь в комфортных условиях …
DBI/SALA, #9501403 Подвесные страховочные ремни
Подвесные страховочные ремни, одна пара, крепятся к большинству привязей
Цена: $47,95
DBI/Sala Suspension Trauma Safety Strap позволяет работнику, находящемуся в подвешенном состоянии, встать в привязи и ослабить давление, воздействующее на поясницу. артерии и вены вокруг верхней части ног. Непрерывная конструкция петли позволяет обеим сторонам привязи ослабить давление на ноги. Ремешок позволяет одновременно держать в петле одну или обе ноги — он снимает давление с обеих сторон всего одной ногой, обеспечивая дополнительное движение.