Схема переключения КПП на автомобилях Урал и рекомендации по эксплуатации
Практика показала, что грузовики марки Урал оснащаются чрезвычайно надежными коробками передач, независимо от того, какая схема включения используется. Данные агрегаты способны обеспечить выполнения любых поставленных задач при езде нагруженного и пустого грузовика в самых разных дорожных и погодных условиях.
К примеру автомобили моделей Урал 4320 и Урал 5557 оснащены трансмиссией ЯМЗ 236У. Такая коробка имеет 6 передач (5 передач переднего хода и 1 заднего) и является 3-ходовой. Конструкция этой КПП предполагает смешанное зубчатое сцепление и наличие неподвижных валовых осей. Передаточные числа для каждой передачи соответствуют значениям 5,96 / 2,90 / 1,52 / 1,01 / 0,66 (для пяти передних) и 5,48 (для задней).
Пятая передача с передаточным числом 0,66 позволяет обеспечить автомобилю максимальную топливную экономичность. Помимо того, данный режим работы ощутимо снижает износ компонентов силового агрегата, поскольку езда на пятой передаче предполагает понижение частоты вращения коленвала без уменьшения темпа движения техники.
Зубчатая передача, которая используется в коробке передач Урала, отвечает за переключение заднего хода и 1-й передачи. Все остальные ступени (3-я, 4-я и 5-я) синхронизированы. Помимо того, в автомобилях используется раздаточная коробка с высшей и низшей передачами, которая имеет функцию блокировки/разблокировки дифференциала.
Схема переключения КПП на Урал 4320
Когда речь идет об Уралах моделей 6563 и 6470, следует понимать, что у них схема переключения передач совершенно иная. Данная техника укомплектована трансмиссией модели ЯМЗ 239. Подобный агрегат механического типа имеет 9 ступеней, демультипликатор и синхронизаторы (для всех передач, кроме задней).
При использовании рассматриваемых моделей грузовиков передачи с 1-й по 5-ю, и с 6-й по 9-ю переключаются путем перемещения рычага в определенное положение. А вот для подключения 6-й передачи необходимо осуществить перемещение тумблера демультипликатора на активацию передач высшего диапазона при включенной 5-й передаче.
После этого необходимо перевести рычаг в положение второй передачи.
Автоматическая активация высшего диапазона передач в демультипликаторе производится при перемещении рычага через нейтральное положение. Сам рычаг нужно ненадолго задержать в нейтральной позиции, дождавшись момента, когда погаснет сигнальная лампочка демультипликатора, что будет означать активацию верхнего диапазона.
Если необходимо понизить передачу с 6-й на 5-ю, водителю требуется переключить клавишу демультипликатора на позицию нижнего диапазона. Шестая передача должна быть включена. Скоростной режим следует снизить до 45-ти километров в час или меньше. В таких условиях рычаг трансмиссии нужно перевести в нейтральную позицию и ненадолго зафиксировать, дождавшись тушения сигнальной лампочки, после чего переместить его в позицию пятой передачи.
В случаях, когда управление трансмиссией осуществляется дистанционно, позиционирование рычага коробки передач может отличаться. Об этом написано в руководстве по использованию каждого конкретного транспортного средства.
Также необходимо помнить о том, что задняя передача включается лишь после остановки транспортного средства. При перемещении рычага в положение заднего хода из нейтральной позиции водитель должен чувствовать небольшое сопротивление, оказываемое пружиной предохранителя. Двигаться кормой вперед автомобиль может только тогда, когда в демультипликаторе активирован нижний диапазон передач.
При полной загрузке машины трогание с места осуществляется на 1-й передаче. Если загрузка грузовика частичная, а покрытие дороги твердое и ровное, тогда допускается трогание на 2-й передаче.
В случаях, когда требуется буксировка грузовика Урал, водителю необходимо выключить силовой агрегат и снять промежуточный «кардан». Если последнее условие не выполняется, тогда буксировку нужно выполнять на скорости до 40 километров в час.
Схема переключения КПП с демультипликатором
Несмотря на высокую надежность и долговечность конструкции, срок службы трансмиссии напрямую зависит от своевременного и качественного обслуживания.
Очень важно регулярно проверять уровень смазки посредством указателя, расположенного на пробке коробки передач. Для пополнения или замены смазки в механизме используются сливные отверстия, которые расположены сбоку и снизу агрегата. Отработанное масло сливается, а новое заливается строго по инструкции и карте смазки. При необходимости производится ремонт коробки переменных передач или же замена изношенных деталей.
Схема КПП ЯМЗ | новости СпецМаш
На данной странице вы можете посмотреть схему КПП ЯМЗ, для заказа запчастей необходимо перейти в интернет магазин нашего сайта . Схемы других моделей КПП ЯМЗ можно посмотреть в нашем автокаталоге или перейти из карточки товара нажав на кнопку «Найти в Автокаталоге» . Так же мы предлагаем ознакомиться со схемой сцепления МАЗ , в которой указаны основные узлы и комплектующие .
236-1701144-В Шайба шестерни V передачи упорная
236-170П44-Д Шайба шестерни V передачи упорная
1 60205КУ Подшипник шариковый первичного вала передний
2 240-1307090 Манжета первичного вала в сборе
3 236-1701478 Корпус манжеты
4 311810-П2 Гайка кольцевая
5 200-1701034 Кольцо подшипника стопорное
6 170314Л Подшипник шариковый радиальный однорядный со стопорной канавкой
7 236Н-1701027-Б Вал первичный
9 236-1701243 Шайба
10 210-1701240-Б Фланец крепления кардана
10 236-1701240-Б2 Фланец крепления кардана
11 236-3802033-Б Червяк привода спидометра
12 200-1701192 Кольцо стопорное
13 50411 Подшипник шариковый радиальный однорядный со стопорной канавкой
14 236-1701112 Шестерня 1-й передачи
15 236-1701105-Б Вал вторичный
16 236-1701127 Шестерня второй передачи вторичного вала
17 236-1701113-Б2 Втулка распорная шестерен
18 236-1701150-Б2 Синхронизатор второй и третьей передач
19 236-1701135 Втулка
20 236-1701131 Шестерня третьей передачи вторичного вала
21 236-1701138 Втулка
22 236У-1701129 Шестерня пятой передачи вторичного вала
23 236-1701151-А Синхронизатор четвертой и пятой передач
24 70-592708М1 Подшипник роликовый вторичного вала передний
25 236-1701067-А Кольцо Б-40 упорное
25 236-1701067-А Кольцо Б-40 упорное
26 236-1701144-Д Шайба упорная
27 102308К1 Подшипник роликовый
28 236-1701063 Кольцо упорное
29 236Н-1701056-А Шестерня постоянного зацепления промежуточного вала
30 236-1701057 Шестерня отбора мощности
31 236У-1701053 Шестерня пятой передачи промежуточного вала
32 236-1701051 Шестерня третьей передачи промежуточного вала
33 236-1701059 Втулка распорная
34 236-1701050 Шестерня второй передачи промежуточного вала
35 236-1701122-А Шайба упорная
36 236-1701145-А Шпонка замковая
37 314001-П2 Шпонка
38 314000-П2 Шпонка
39 258072-П29 Шплинт
41 201563-П2 Болт
42 236-1701076 Планка стопорная
43 200-1701065 Кольцо стопорное
44 692409КМ Роликоподшипник задний
45 236-1701048 Вал промежуточный
46 236-1701087 Шайба упорная задняя
47 236-1701092 Ось блока шестерен заднего хода
48 64907К Подшипник роликовый радиальный без колец
49 200-1701084 Втулка промежуточная
50 236-1701082-А Блок шестерен заднего хода
51 236-1701093 Шайба упорная передняя
|
Консультация по техническим вопросам , приобретению запчастей 8-916-161-01-97 Сергей Николаевич |
Репликация ДНК, Контрольная точка, Синтез ДНК
Авраам,
RT Передача сигналов контрольной точки клеточного цикла через киназы ATM и ATR.
Агилера, А. и Гомес-Гонсалес, Б. Геном нестабильность: механистический взгляд на ее причины и последствия. Nat Rev Genet 9 , 204–217 (2008).
Annunziato, A. T. Раздельное решение: что происходит с нуклеосомы во время репликации ДНК? Дж Биол Хим 280 , 12065–12068 (2005).
Бодди, М. Н. и Рассел, П. Репликация ДНК контрольно-пропускной пункт. Курс. биол. 11 , R953–R956 (2001).
Branzei, D. & Foiani, M. Взаимодействие репликации контрольные точки и восстанавливающие белки в остановившихся вилках репликации. Восстановление ДНК (Amst) 6 , 994–1003 (2007).
Branzei, D. & Foiani, M. Регуляция репарации ДНК на протяжении всего клеточного цикла. Нат Рев Мол Клеточный биол
Branzei, D. & Foiani, M. Поддержание генома
стабильность на вилке репликации. Нат
Rev Mol Cell Biol 11 , 208–219
(2010).
Карр, А. М. Контрольные точки, зависящие от структуры ДНК, такие как регуляторы репарации ДНК. Восстановление ДНК (Амст) 1 , 983–994 (2002).
Дюрочер, Д. и Джексон, С. П. DNA-PK, ATM и ATR как датчики повреждения ДНК: вариации на тему? Curr Opin Cell Biol 13 , 225–231 (2001).
Грот, А. и др. Проблемы с хроматином во время репликации и восстановления ДНК. Cell 128 , 721–733 (2007).
Hartwell, L.H. & Weinert, TA. Контрольно-пропускные пункты: элементы управления, обеспечивающие порядок событий клеточного цикла. Наука 246 , 629–634 (1989).
Heller, R.C. & Marians, K.J. Сборка реплисом и прямой перезапуск застопорившихся вилок репликации. Nat Rev Mol Cell Biol 7 , 932–943 (2006).
Хеникофф С., Фуруяма Т. и Ахмад К. Хистон варианты, сборка нуклеосом и эпигенетическое наследование. Trends Genet 20 , 320–326 (2004).
Кастан, М.
Б. и Бартек, Дж. Контрольные точки клеточного цикла
и рак. Природа 432 , 316–323 (2004).
Katou, Y. и др. Белки контрольной точки S-фазы Tof1 и Mrc1 образуют стабильную репликационную паузу. сложный. Природа 424 , 1078–1083 (2003).
Ламберт С., Фрогет Б. и Карр А. М. Арестованы обработка вилки репликации: взаимодействие между контрольными точками и рекомбинация. Восстановление ДНК (Amst) 6 , 1042–1061 (2007).
Леман, А. Р. и др. др. Human Timeless и Tipin стабилизируют репликационные вилки и облегчают слипчивость сестринских хроматид.
Макфарлейн, Р. Дж., Миан, С. и Далгаард, Дж. З. многие аспекты роли семейств белков Тима-Типина в биологии хромосом. Cell Cycle 9 , 700–705 (2010).
Nasmyth, K. & Haering, CH Cohesin: его роли и механизмы. Annu Rev Genet 43 , 525–558 (2009).
Ногучи, Э.
и др.
др. Swi1 и Swi3 являются компонентами комплекса защиты вилки репликации
в делящихся дрожжах. Mol Cell Biol 24 , 8342–8355 (2004).
Нюберг, К. А. и др. др. К ПОДДЕРЖАНИЮ ГЕНОМА: контрольные точки повреждения ДНК и репликации. Annu Rev Genet 36 , 617–656 (2002).
Полсен, Р. Д. и Симприч, К. А. Путь ATR: тонкая настройка вилки. Ремонт ДНК (Амст)
6 , 953–966 (2007).Uhlmann, F. Вопрос выбора: установление сцепления сестринских хроматид. Отчеты EMBO 10 , 1095-1102 (2009 г.).
контрольных точек — документация NVIDIA NeMo 1.8.2
Существует два основных способа загрузки предварительно обученных контрольных точек в NeMo:
Инструкции и примеры для каждого из них см. в следующих разделах.
Обратите внимание, что эти инструкции предназначены для загрузки полностью обученных контрольных точек для оценки или тонкой настройки. Для возобновления незавершенного
обучающий эксперимент, используйте для этого Диспетчер экспериментов, установив флаг summary_if_exists на True .
Загрузка локальных контрольных точек
NeMo автоматически сохраняет контрольные точки модели, обученной в формате .nemo . В качестве альтернативы, чтобы вручную сохранить модель в любой
пункт, выпуск .
Если есть локальная контрольная точка .nemo , которую вы хотите загрузить, используйте метод restore_from() :
импортировать nemo.collections.asr как nemo_asr model = nemo_asr.models..restore_from(restore_path=" ")
Где базовым классом модели является класс модели ASR исходной контрольной точки или общий класс ASRModel .
Предварительно подготовленные контрольно-пропускные пункты NGC
В коллекции ASR есть контрольные точки нескольких моделей, обученных на различных наборах данных для различных задач. Эти контрольно-пропускные пункты
можно получить через коллекцию автоматического распознавания речи NGC NeMo.
Карточки моделей на NGC содержат больше информации о каждой из доступных контрольных точек.
В таблицах ниже перечислены модели ASR, доступные в NGC. Доступ к моделям можно получить с помощью метода from_pretrained() внутри
класс модели ASR. В общем, вы можете загрузить любую из этих моделей с кодом в следующем формате:
импортировать nemo.collections.asr как nemo_asr модель = nemo_asr.models.ASRModel.from_pretrained(model_name="")
Где название модели — это значение в разделе «Имя модели» в таблицах ниже.
Например, чтобы загрузить базовую английскую модель QuartzNet для распознавания речи, введите:
Модель= nemo_asr.models.ASRModel.from_pretrained(model_name="QuartzNet15x5Base-En")
Вы также можете вызвать from_pretrained() из определенного класса модели (например, EncDecCTModel для QuartzNet), если вам нужен доступ к определенным функциям модели.
Если вы хотите программно перечислить модели, доступные для определенного базового класса, вы можете использовать .
nemo_asr.models..list_available_models()
Расшифровка/вывод
Чтобы выполнить вывод и расшифровать образец речи после загрузки модели, используйте функцию Transcribe() метод:
model.transcribe (paths2audio_files = [список аудиофайлов], batch_size = BATCH_SIZE, logprobs = False)
Установка аргумента logprobs на True возвращает вероятности журнала вместо транскрипций. Дополнительные сведения см. в разделе ./api.html#modules.
Аудиофайлы должны быть одноканальными WAV-файлами с частотой 16 кГц.
Точная настройка на различных наборах данных
В разделе «Учебники» представлено несколько руководств по ASR. В большинстве этих руководств объясняется, как создать экземпляр предварительно обученной модели, подготовить модель для тонкой настройки на каком-либо наборе данных (на том же языке) в качестве демонстрации.
Блок-схема выполнения вывода
При подготовке собственных сценариев логического вывода следуйте порядку блок-схемы выполнения для правильного логического вывода, который можно найти в каталоге примеров для коллекции ASR.
Модели автоматического распознавания речи
Ниже приведен список всех моделей ASR, доступных в NeMo для определенных языков, а также вспомогательных языковых моделей для определенных языков.
Языковые моделидля ASR
Название модели | Модель базового класса | Карта модели |
|---|---|---|
asrlm_en_transformer_large_ls | ТрансформаторLMМодель | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:asrlm_en_transformer_large_ls |
Распознавание речи (языки)
Английский
Название модели | Модель базового класса | Карта модели |
|---|---|---|
QuartzNet15x5Base-En | EncDecCTModel | https://ngc. |
stt_en_jasper10x5dr | EncDecCTModel | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_en_jasper10x5dr |
stt_en_citrinet_256 | EncDecCTCModelBPE | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_en_citrinet_256 |
stt_en_citrinet_512 | EncDecCTCModelBPE | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_en_citrinet_512 |
stt_en_citrinet_1024 | EncDecCTCModelBPE | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_en_citrinet_1024 |
stt_en_citrinet_256_gamma_0_25 | EncDecCTCModelBPE | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_en_citrinet_256_gamma_0_25 |
stt_en_citrinet_512_gamma_0_25 | EncDecCTCModelBPE | https://ngc. |
stt_en_citrinet_1024_gamma_0_25 | EncDecCTCModelBPE | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_en_citrinet_1024_gamma_0_25 |
stt_en_contextnet_256_mls | EncDecRNNTBPModel | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_en_contextnet_256_mls |
stt_en_contextnet_512_mls | EncDecRNNTBPModel | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_en_contextnet_512_mls |
stt_en_contextnet_1024_mls | EncDecRNNTBPModel | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_en_contextnet_1024_mls |
stt_en_contextnet_256 | EncDecRNNTBPModel | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_en_contextnet_256 |
stt_en_contextnet_512 | EncDecRNNTBPModel | https://ngc. |
stt_en_contextnet_1024 | EncDecRNNTBPModel | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_en_contextnet_1024 |
stt_en_conformer_ctc_small | EncDecCTCModelBPE | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_en_conformer_ctc_small |
stt_en_conformer_ctc_medium | EncDecCTCModelBPE | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_en_conformer_ctc_medium |
stt_en_conformer_ctc_large | EncDecCTCModelBPE | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_en_conformer_ctc_large |
stt_en_conformer_ctc_small_ls | EncDecCTCModelBPE | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_en_conformer_ctc_small_ls |
stt_en_conformer_ctc_medium_ls | EncDecCTCModelBPE | https://ngc. |
stt_en_conformer_ctc_large_ls | EncDecCTCModelBPE | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_en_conformer_ctc_large_ls |
stt_en_conformer_transducer_large_ls | EncDecRNNTBPModel | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_en_conformer_transducer_large_ls |
stt_en_conformer_transducer_small | EncDecRNNTBPModel | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_en_conformer_transducer_small |
stt_en_conformer_transducer_medium | EncDecRNNTBPModel | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_en_conformer_transducer_medium |
stt_en_conformer_transducer_large | EncDecRNNTBPModel | https://ngc. |
Мандарин
Модель | Модель базового класса | Карта модели |
|---|---|---|
stt_zh_citrinet_512 | EncDecCTModel | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_zh_citrinet_512 |
stt_zh_citrinet_1024_gamma_0_25 | EncDecCTModel | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_zh_citrinet_1024_gamma_0_25 |
stt_zh_conformer_transducer_large | EncDecCTModel | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_zh_conformer_transducer_large |
немецкий
Модель | Модель базового класса | Карта модели |
|---|---|---|
stt_de_quartznet15x5 | EncDecCTModel | https://ngc. |
stt_de_citrinet_1024 | EncDecCTModel | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_de_citrinet_1024 |
stt_de_contextnet_1024 | EncDecRNNTBPModel | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_de_contextnet_1024 |
stt_de_conformer_ctc_large | EncDecCTCModelBPE | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_de_conformer_ctc_large |
stt_de_conformer_transducer_large | EncDecRNNTBPModel | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_de_conformer_transducer_large |
Французский
Модель | Модель базового класса | Карта модели |
|---|---|---|
stt_fr_quartznet15x5 | EncDecCTModel | https://ngc. |
stt_fr_citrinet_1024_gamma_0_25 | EncDecCTCModelBPE | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_fr_citrinet_1024_gamma_0_25 |
stt_fr_no_hyphen_citrinet_1024_gamma_0_25 | EncDecCTCModelBPE | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_fr_citrinet_1024_gamma_0_25 |
stt_fr_contextnet_1024 | EncDecRNNTBPModel | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_fr_contextnet_1024 |
stt_fr_conformer_ctc_large | EncDecCTCModelBPE | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_fr_conformer_ctc_large |
stt_fr_no_hyphen_conformer_ctc_large | EncDecCTCModelBPE | https://ngc. |
stt_fr_conformer_transducer_large | EncDecRNNTBPModel | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_fr_conformer_transducer_large |
польский
Модель | Модель базового класса | Карта модели |
|---|---|---|
stt_pl_quartznet15x5 | EncDecCTModel | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_pl_quartznet15x5 |
итальянский
Модель | Модель базового класса | Карта модели |
|---|---|---|
stt_it_quartznet15x5 | EncDecCTModel | https://ngc. |
Русский
Модель | Модель базового класса | Карта модели |
|---|---|---|
stt_ru_quartznet15x5 | EncDecCTModel | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_ru_quartznet15x5 |
Испанский
Модель | Модель базового класса | Карта модели |
|---|---|---|
stt_es_quartznet15x5 | EncDecCTModel | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_es_quartznet15x5 |
stt_es_citrinet_512 | EncDecCTCModelBPE | https://ngc. |
stt_es_citrinet_1024_gamma_0_25 | EncDecCTCModelBPE | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_es_citrinet_1024_gamma_0_25 |
stt_es_conformer_ctc_large | EncDecCTCModelBPE | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_es_conformer_ctc_large |
stt_es_conformer_transducer_large | EncDecRNNTBPModel | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_es_conformer_transducer_large |
stt_es_contextnet_1024 | EncDecRNNTBPModel | https://ngc.nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_es_contextnet_1024 |
Каталонский
Модель | Модель базового класса | Карта модели |
|---|---|---|
stt_ca_quartznet15x5 | EncDecCTModel | https://ngc. |

nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemospeechmodels
nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_en_citrinet_512_gamma_0_25
nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_en_contextnet_512
nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_en_conformer_ctc_medium_ls
nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_en_conformer_transducer_large
nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_de_quartznet15x5
nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_fr_quartznet15x5
nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_fr_conformer_ctc_large
nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_it_quartznet15x5
nvidia.com/catalog/models/nvidia:nemo:stt_es_citrinet_512 